Ejercicio Feedback N1 Unidad 9

Riego Automtico.

El PiD de la instalacin a automatizar es el siguiente:

Ejercicio Feedback
Dividiremos la resolucin del ejercicio en las siguientes partes:

1. Nomenclatura de los smbolos del programa.

2. Suposiciones y explicacin para el posterior desarrollo del GRAFCET.

El sistema consta de 4 vlvulas automticas I/O y una bomba (supondremos centrifuga). La

bomba se encarga de alimentar las diferentes zonas de cultivo, para ello el programa deber
temporizar el tiempo de regado de cada una de las 4 zonas.

Para empezar, el operario dar tensin al cuadro elctrico para la apertura del PLC
(supongamos que esto es la primera PeM). El programa se iniciara y nos llevara a un Step 0
(step de seguridad) donde se esperara la marcha del interruptor que active el inicio del
automatismo.

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 El primer paso es abrir la vlvula automtica de la zona 1, esto es necesario dado que si la
bomba funcionara con la vlvula cerrada podramos crear una sobrepresin que hiciera saltar
el guarda motor de la bomba (si presin aumenta, resistencia tambin, incremento consumo
intensidad y salta el guarda motor). Para ello abriremos la vlvula 1 y posteriormente, al cabo
de 3 segundos activaremos la bomba (por ello, para iniciar la marca de encendido de la bomba

Ejercicio Feedback
es necesario confirmar que tenemos la vlvula abierta, lo mejor sera tener unos FC en el
actuador pero aqu lo haremos mediante la activacin de la salida).

A partir de aqu, se temporiza la apertura de cada una de las diferentes vlvulas que conforman
las zonas de riego (sin que la bomba pare de funcionar).

Una vez termina con la zona 4, el programa vuelve a step 0 esperando a que el operario pulse
nuevamente el interruptor para volver a regar los campos. Digamos que el PLC ya est
encendido despus de la primera PeM, por lo que ya no se apagara a no ser que nos salte el
interruptor magneto trmico que protege el cuadro elctrico.

Tenemos un paro de emergencia que detiene el proceso y nos lleva al step 0 (o de seguridad).

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 3. Diagrama GRAFCET.

a0: Tension, M0.0, M0.1, M0.2, M0.3, M0.4, M0.5

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P0 Step inicial/de seguridad

a1: M0.0, E124.1

P1 Apertura vlvula 1 antes de bomba

a2: M0.1, A124.1, T1

P2 Riego zona 1

a3: M0.2, T2

P3 Riego zona 2

a4: M0.3, T3

P4 Riego zona 3

a5: M0.4, T4

P5 Riego zona 4
a6: M0.5, T5

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 4. Programa.

El programa se ha escrito con lenguaje KOP y se divide en dos bloques de funciones, FC1 donde
estn las activaciones de las diferentes marcas que conforma el programa y FC2 donde estn

Ejercicio Feedback
las activaciones de las salidas conforme se activan las marcas. En la OB1 se hace llamada a
ambas funciones para que se reproduzcan.

Adjuntos en l .Zip se encuentran los distintos bloques como pdf.

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