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CPM Programa de Certificao do Pessoal de

Instrumentao
Instrumentao Bsica I
Presso e Nvel
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Instrumentao Bsica- Presso e Nvel Instrumentao

SENAI ES, 1999

Trabalho realizado em parceria SENAI / CST (Companhia Siderrgica de Tubaro)

Coordenao Geral Evandro de Figueiredo Neto (CST)


Robson Santos Cardoso (SENAI)

Superviso ...............................................(CST)
Fernando Tadeu Rios Dias (SENAI)

Elaborao ...........................................(CST)
Ulisses Barcelos Viana (SENAI)

Aprovao (CST)
(CST)
Wenceslau de Oliveira (CST)

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial


CTIIAF Centro Tcnico de Instrumentao Industrial Arivaldo Fontes
Departamento Regional do Esprito Santo
Av. Marechal Mascarenhas de Moraes, 2235
Bento Ferreira Vitria ES
CEP 29052 - 121
Telefone: (27) 3334 - 5211
Telefax: (27) 3334 - 5217

CST Companhia Siderrgica de Tubaro


Departamento de Recursos Humanos
Av. Brigadeiro Eduardo Gomes, n 930, Jardim Limoeiro Serra ES
CEP 29163-970
Telefone: (27) 3348-1286
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ndice

Assunto Pgina
Introduo instrumentao............................................................... 5
Simbologia da Instrumentao............................................................... 10
Modulao Analgica e Digital (Anexo A)............................................. 26
Field Bus (Anexo B).............................................................................. 29
Medio de Presso.............................................................................. 35
Definies Bsicas................................................................................ 35
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica ................................................. 36
Definio de Presso............................................................................. 38
Tcnicas de medio de presso......................................................... 40
Tipos de Manmetro Lquido................................................................. 43
Manmetro Tipo Elstico....................................................................... 47
Manmetro Padro................................................................................. 59
Instrumento de transmisso de sinal..................................................... 61
Escolha do tipo de Medidor................................................................... 65
Recomendaes para uso...................................................................... 65
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 66
Instrumentos Conversores de Sinais...................................................... 71
Medio de nvel................................................................................... 73
Classificao e Tipo de Medidores de Nvel.......................................... 73
Medidores de Nvel por Medio Direta.................................................. 75
Medidores de Nvel por Medio Indireta............................................... 86
Escolha do tipo de Medidor de Nvel..................................................... 110
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 110
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OBJETIVOS

Proporcionar ao participante, conceitos de presso, nvel e uma abordagem geral ao estudo


da instrumentao industrial, analisando partes integrantes como sensores, indicadores,
transmissores e etc., bem como aplicaes e princpio de funcionamento dos mesmos.

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1 INTRODUO INSTRUMENTAO

INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de


instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que
toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,
NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.

2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO


Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais
podemos ter:
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal

2.1 - Classificao por Funo


Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses
instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja
descrio sucinta pode ser liga na tabela 01.

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Fig. 01 - Exemplo de configurao de uma malha de controle

TABELA 01 - CLASSIFICAO POR FUNO

INSTRUMENTO DEFINIO

Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do


processo. Pode ser ou no parte do transmissor.

Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.

Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc.

Registrador Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do


tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, Controlador etc.

Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um sinal,


alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de entrada.

Unidade Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo
Aritmtica com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.

Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas
sobre o tempo.

Controlador Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na


diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de
que essa diferena seja igual a zero.

Elemento final de Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
controle ao valor desejado.
2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso ou Suprimento
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.

2.2.1 - Tipo pneumtico


Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se
deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente manipulada
numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma
grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).

Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero para


termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.

O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO e


em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).

2.2.1.1 - Vantagem

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A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se
poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs,
por exemplo).

2.2.1.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.

2.2.2 - Tipo Hidrulico


Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da
variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o
processo envolve presses elevadas.

2.2.2.1 - Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.

2.2.2.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...

2.2.3 - Tipo eltrico


Esse tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos
eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em todas
as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso pneumtica, o
sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de
valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer. Como
padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em corrente contnua
variando de (4 a 20 mA) e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-
se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.

2.2.3.1 - Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.

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e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas
deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.

2.2.3.2 Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

3.2.4 - Tipo Digital


Nesse tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada uma
linguagem padro chamado protocolo de comunicao(ver anexo A).

3.2.4.1 - Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.

3.2.4.2 - Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malha.

3.2.5 - Via Rdio


Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora
via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

3.2.5.1 - Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

3.2.5.2 - Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.

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3.2.6 - Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao
do sinal em freqncia, fase ou amplitude.

3.2.6.1 - Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.

3.2.6.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

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4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of
America).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.

4.1 - Simbologia Conforme Norma ABNT (NBR-8190)


4.1.1 - Tipos de Conexes

1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento


ao instrumento.

2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de


processo.

3) Sinal eltrico.

4) Tubo capilar (sistema cheio).

5) Sinal hidrulico.

6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).

4.1.2 - Cdigo de Identificao de Instrumentos


Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Tabela 2).

Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

T RC 2 A
1 letra Letras sucessivas N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado)

Identificao Funcional Identificao da Cadeia

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TABELA 2 - SIGNIFICADO DAS LETRAS DE IDENTIFICAO
PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQUENTES
Varivel Medida Modificadora Funo de Funo final Modificadora
ou inicial (3) informao ou
passiva
A Analisador (4) - Alarme -
B Chama de Indefinida Indefinida (1) Indefinida (1)
queimador
C Condutividade - - Controlador -
eltrica (12)
D Densidade ou Diferencial (3) - - -
massa especfica
E Tenso eltrica - Elemento primrio - -
F Vazo Razo (frao) (3) - - -
G Medida - Visor (8) - -
dimensional
H Comando Manual - - - Alto (6,14,15)
I Corrente eltrica - Indicador (9) -
J Potncia Varredura ou - - -
Seletor (6)
L Nvel Lmpada Piloto (10) - Baixo (6,14,15)
M Umidade Mdio ou
intermedirio (6.14)
N(1) Indefinida Indefinida (1) Indefinida (1) Indefinida (1)
O Indefinida (1) Orifcio de restrio - -
P Presso ou vcuo Ponto de teste - -
Q Quantidade ou Integrador ou - - -
evento totalizador (3)
R Radioatividade - Registrador ou - -
impressor
S Velocidade ou Segurana (7) Chave (12) -
freqncia
T Temperatura - - Transmissor -
U Multivarivel (5) - * Multifuno (11) * Multifuno * Multifuno (11)
(11)
V Viscosidade - - Vlvula (12) -
W Peso ou fora - Poo - -
X(2) No classificada - No classificada No No classificada
classificada
Y Indefinida (1) - - Rel ou -
computao
(11, 13)
Z Posio - - Elemento final -
de controle no
classificado

* Multifuno indica que um nico instrumento capaz de exercer mais de uma funo.

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OBSERVAO:
Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas que so dadas a seguir.
NOTAS RELATIVAS
1) As letras indefinidas so prprias para indicao de variveis no listadas que podem
ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um significado como
primeira-letra e outro significado como letra-subsequente. O significado precisar ser
definido somente uma vez e uma legenda para aquele respectivo projeto. Por exemplo: a
letra N pode ser definida como Mdulo de Elasticidade na primeira-letra na letra-
subsequente.
2) A letra no-classificada, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma vez,
ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de significados como
primeira-letra e qualquer nmero de significados como letra-subsequente. Exceto para
seu uso como smbolos especficos, seu significado dever ser definido fora do crculo de
identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-3 pode ser um registrador de vibrao,
XR-2 pode ser um registrador de tenso mecnica e XX4 pode ser um osciloscpio de
tenso mecnica.
3) Qualquer primeira-letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D
(diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao, ser
tratada como uma entidade primeira-letra. Ento, instrumentos TDI e TI medem duas
diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura.
4) A primeira-letra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1 e no
cobertas pelas letras indefinidas. Cada tipo de anlise dever ser definido fora do seu
crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente conhecidos como pH, O2,
e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da primeira-letra A. Esta prtica pode
causar confuso particularmente quando as designaes so datilografadas por
mquinas que usam somente letras maisculas.
5) O uso da primeira-letra U para multivariveis em lugar de uma combinao de primeira-
letra opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou
seleo preferido, porm opcional.
7) O termo segurana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de
emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma
vlvula auto-operada que previne a operao de um sistema acima da presso desejada,
aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no opere
continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para proteger o
sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam em risco o
pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer normalmente. A
designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas para proteger contra
condies de emergncia em termos de presso, no importando se a construo e o
modo de operao da vlvula enquadram-se como vlvula de segurana, vlvula de
alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva visor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no
calibrada do processo.

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9) O termo indicador aplicvel somente quando houver medio de uma varivel. Um
ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de medio
de fato, no deve ser designado indicador.
10) Uma lmpada-piloto, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser designada
por uma primeira-letra seguida pela letra subsequente. Entretanto, se desejado
identificar uma lmpada-piloto que no parte de uma malha de instrumentos, a
lmpada-piloto pode ser designada da mesma maneira ou alternadamente por uma
simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a operao de um motor eltrico pode
ser designada com EL, assumindo que a tenso a varivel medida ou XL assumindo a
lmpada atuada por contatos eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou
ainda simplesmente L. A ao de uma lmpada-piloto pode ser acompanhada por um
sinal audvel.
11) O uso da letra-subsequente U para multifuno em lugar de uma combinao de
outras letras funcionais opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser,
dependendo das aplicaes, uma chave, um rel, um controlador de duas posies,
ou uma vlvula de controle. Se o dispositivo manipula uma corrente fluida de processo e
no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente, deve ser designada como
uma vlvula de controle. Para todas as outras aplicaes o equipamento designado
como:
a) uma chave, quando atuado manualmente;
b) uma chave ou um controlador de duas posies, se automtico e se atuado
pela varivel medida. O termo chave geralmente atribudo ao dispositivo que
usado para atuar um circuito de alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento
ou segurana. O termo controlador geralmente atribudo ao equipamento que
usado para operao de controle normal;
c) um rel, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado
por uma chave ou por um controlador de duas posies.
13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da letra-subsequente Y
devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse procedimento
quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma vlvula solenide.
14) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio, deve
corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de outra
maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de um
transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado quando o
sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados em combinaes
apropriadas..
15) Os termos alto e baixo, quando aplicados para designar a posio de vlvulas, so
definidos como:
alto
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta;
baixo
- denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

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4.1.2 - Simbologia de Identificao de Instrumentos de Campo e Painel

Smbolo Geral Montado Montado Montado


de Instrumento localmente entre o painel em painel
(campo) e o campo

Montagem Local Montagem do painel

Instrumento de Instrumento de
funo nica funo nica

Instrumento de Instrumento de
funo mltipla funo mltipla

4.1.2.1 - Instrumentao de Vazo

Placa de orifcio

Medidor Venturi

Tubo Pitot

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4.1.2.2 - Vlvula de Controle

Vlvula com atuador pneumtico de diafragma

Vlvula com atuador eltrico (senoidal ou motor)

Vlvula com atuador hidrulico ou pneumtico tipo pisto

Vlvula manual

Vlvula auto-operada de diafragma

4.1.3 - Alguns Arranjos Tpicos de Instrumentos


4.1.3.1 - Vazo

Medidor de linha (Rotmetro)

Transmissor de vazo

Indicador de vazo (montagem local)

Registrador de linha

Registrador montado no painel e transmissor local com


transmisso pneumtica.

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Registrador conectado a registrador de presso


(montagem local)

Registrador de vazo com registrador de


presso. Registradores no painel e transmissores
locais com transmisso pneumtica.

Controlador e registrador de vazo


comandando vlvula de controle, com
transmisso pneumtica.
Registrador no painel e transmissor local.

4.1.3.2 - Presso

Indicador de presso
(manmetro)
(montagem local)

Registrador de presso no
painel.

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Registrador-controlador de presso,
comandando vlvula de controle, com
transmisso pneumtica. Registrador no
painel e transmissor local.

Alarme de presso alta


montagem local.

Vlvula reguladora de presso


auto-atuada.

Controlador de presso, tipo cego,


comandando vlvula de controle,
com transmisso pneumtica.

Instrumento combinado de registro


e controle de nvel, comandando
vlvula de controle, com
transmisso pneumtica.
Instrumento no painel transmissores
de locais.

4.1.3.3 - Temperatura

Poo para termmetro ou termopar.

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Indicador de temperatura.

Indicador de temperatura no painel com


transmisso eltrica.

Indicador e registrador de temperatura no


painel, com transmisso eltrica.

Registrador controlador de temperatura,


no painel (com transmisso eltrica)
comandando vlvula de controle, com
transmisso pneumtica.

Controlador-indicador de temperatura,
tipo expanso comandando vlvula de
controle, com transmisso pneumtica.

Vlvula de controle auto-atuada.

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Instrumento combinado de registro e controle de


temperatura no painel, comandando vlvula de
controle com transmisso pneumtica.

4.1.3.4 - Nvel

Visor de Nvel

Registrador de nvel no painel, com recepo


eltrica e instrumento transmissor externo.

LCV-301
Instrumento combinado: controlador, indicador de
nvel e transmissor, comandando vlvula de
controle, com indicador no painel e com
LIC LT
301 301 transmisso pneumtica.

LI
301

Controlador e registrador de nvel


comandando vlvula de controle com
transmisso pneumtica. Controlador no
painel e transmissor local.

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Alarme de nvel baixo, montagem local,


com sinalizao no painel (transmisso
eltrica).

Instrumento combinado
de registro e controle de
nvel, comandando
vlvula de controle, com
transmisso pneumtica.
Instrumento no painel
transmissores de locais.

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4.2 - Simbologia Conforme Norma ISA
4.2.1 - Finalidades
4.2.1.1 - Informaes Gerais:
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma reconhece
essas necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece mtodos
alternativos de simbolismo. Vrios exemplos so indicados para adicionar informaes ou
simplificar o simbolismo.
Os smbolos dos equipamentos de processo no fazem parte desta norma, porm so
includos apenas para ilustrar as aplicaes dos smbolos da instrumentao.

4.2.2 - Aplicao na Indstria


O norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de energia,
refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras.
Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to
especializados que so diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a norma
atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma seja flexvel
suficientemente para resolver grande parte desse problema.

4.3 - Aplicao nas atividades de trabalho


A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a uma
funo de um sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizao de
identificao.
Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes (assim como outras):
Projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papeis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao (processo)
e desenhos/projetos de construo de instrumentao;
Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
Identificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
Instalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.

A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer


pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa
entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua um certo
conhecimento do assunto). No constitui pr-requisito para esse entendimento um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.

4.4 - Aplicao para Classes e Funes de Instrumentos


As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda classe de
processo de medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no somente para
identificar instrumentos discretos e suas funes, mas tambm para identificar funes

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analgicas de sistemas que so denominados de vrias formas como Shared Display,
Shared Control, Distribuided Control e Conputer Control.

4.5 - Contedo da Identificao da Funo


A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e
simbolizao. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhor descritos em uma
especificao apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses detalhes
requerem.

4.6 - Contedo de Identificao da Malha


A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou funes
de controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de identificao adicional
tais como, nmero de serie, nmero da unidade, nmero da rea, ou outros significados.

TABELA 3 - IDENTIFICATION LETTERS


FIRST-LETTER (4) SECCENDING-LETTERS (3)
MEASURED OR INITIATING READOUT OR
VARIABLE MODIFIER PASSIVE OUTIPUT FUNCTION MODIFIER
FUNCITION
A Analysis (5,19) Alarm
B Burner, Combustion Users Choice(1) Users Choice (1) Users Choice (1)
C Users Choice (1) Control (13)
D Users Choice (1) Differential (4)
E Voltage Sensor (Primary
Element)
F Flow Rate Ratio
(Francion) (4)
G Users Choice (1) Glass, Viewing
Device (9)
H Hand High (7,15, 16)
I Corrent (Electrical) Indicate (10)
J Power Scan (7)
K Time, Time Schedule Time Rate of Control Station (22)
Change (4, 21)
L Level Light (11) Low (7,15, 16)
M Users Choice(1) Momentary (4) Middle, Intermediate (7,
15)
N Users Choice(1) Users Choice(1) Users Choice(1) Users Choice(1)
O Users Choice(1) Orifice, Restriction
P Pressure, Vaccum Point (Test)
Connection
Q Quantity Integrate,
Totalize (4)
R Radioation Recorder (17)
S Speed, Frequency Safety (8) Switch (13)
T Temperature Transmit (18)
U Multivariable (6) Multifunction (12) Multifunction(12) Multifunction (12)
V Vibration, Mechanical Vlve, Damper, Louver
Analysis (19) (13)
W Weight, Force Well
X Unclassified (2) X Axis Unclassified (2) Unclassified (2) Unclassified (2)
Y Event, State or Presence (20) Y Axis Relay, Compute,
Convert (13, 14, 18)
Z Position, Dimension Z Axis Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.

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4.7 - Smbolos de Linha de Instrumentos


Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:
( 1 ) alimentao do instrumento * ou conexo ao processo.
( 2 ) sinal indefinido.
( 3 ) sinal pneumtico. **
( 4 ) sinal eltrico. OU

( 5 ) sinal hidrulico.
( 6 ) tubo capilar.
( 7 ) sinal snico ou eletromagntico (guiado).***
( 8 ) sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
( 9 ) conexo interna do sistema (software ou data link).
( 10 ) conexo mecnica.

4.7.1 - Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)


( 11 ) sinal binrio pneumtico
( 12 ) sinal binrio eltrico
OU

Nota: OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.


* Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas
designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
AS - suprimento de ar
IA - ar do instrumento
opes
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua

O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento; exemplo:


AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.

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4.8 - Smbolos Gerais de Instrumentos ou de Funes

Localizao primria Localizao Auxiliar


*** Normalmente Montagem do Campo *** Normalmente
acessvel ao operador acessvel ao operador
1 2 3
IPI **
Instrumentos *
discretos

4 5 6
Display
compartilhado,
controle
compartilhado

7 8 9
Funo em
computador

10 11 12
Controle Lgico
Programvel

13 14 15
GTE
2584-23

Instrumento com Instrumentos montados


nmeros de identificao no mesmo alojamento
grandes ****
16 17 18
C *****
12
P

Ponto de teste montado Purga


no painel
Luz Piloto
19 20 21
***
**** i
Intertravamento lgico
diafragma de selagem indefinido

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* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo


do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas
grandes. Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como IPI (painel do instrumento n 1), IC2
(console do instrumento n 2). CC3 (console do computador n 3) etc... podem ser
usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte
traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com
linhas horizontais usando-se os pontilhados.
Exemplo:

**** No obrigado mostrar um alojamento comum.


***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANSI/ISA padro S5.2 para smbolos lgicos especficos.

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ANEXO A
Modulao Analgica e Digital
Os dados que trafegam pelo computador so digitais, e so representados por dois valores distintos de
tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Na figura 1 vemos uma
seqncia de bits e a sua representao atravs de tenses eltricas apropriadas. Observe que a
seqncia um sinal matemtico, tratado pelo microprocessador. O sinal digital uma seqncia
eletrnica, na forma de uma tenso eltrica que varia ao longo do tempo, com o objetivo de
representar a seqncia de bits. Um sinal digital nada mais que uma tenso varivel que assume dois
valores tpicos para representar os bits 0 e 1.

Figura 1 - Seqncia binria e o sinal digital que a representa.

As comunicaes na instrumentao eletrnica so feitas atravs de um nico sinal eltrico(4~20mA),


e por isso utilizam apenas um par de fios. No podemos, por exemplo, transferir dados por essas linhas
no formato paralelo (vrios bits de uma s vez), mas sim, no formato serial (um bit de cada vez). A
interface serial o meio natural para transmitir e receber dados por linhas telefnicas, j que
transmitem ou recebem um bit de cada vez. Na figura 1, as tenses eltricas de +12 e -12 volts so
tpicas das interfaces seriais existentes nos PCs(computadores pessoais).
Infelizmente, cabos de instrumentao no possuem caractersticas eltricas que permitam transmitir
sinais digitais, mas sim, sinais analgicos. Ao contrrio dos sinais digitais, que assumem tipicamente
dois valores de tenso eltrica, os sinais analgicos podem assumir infinitos valores de tenso eltrica.
A figura 2 mostra o aspecto de um sinal analgico. Observe que o valor da sua tenso eltrica varia
bastante, assumindo amplitudes baixas e altas. O sinal digital, por sua vez, mantm seu valor
praticamente constante durante pequenos intervalos de tempo, variando apenas em perodos de
transio ainda mais curtos.

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Figura 2 - Aspecto de um sinal analgico.

Se tentarmos ligar em um cabo de instrumentao, o sinal digital proveniente de uma interface serial,
ocorrer uma grande distoro. At alguns metros, este sinal pode trafegar sem grandes distores,
mas com distncias maiores, o sinal fica cada vez mais degradado. A figura 3 mostra este tipo de
degradao.

Figura 3 - Sinal digital original e distorcido em um cabo comum.

A soluo para transmitir um sinal digital por um cabo simples, sem apresentar distores, usando
um processo conhecido como modulao e demodulao. Na modulao, o sinal digital
transformado em analgico, e assim pode trafegar em um cabo simples sem apresentar distores. Ao
ser recebido no seu destino, o sinal demodulado, voltando a assumir a forma digital.
Existem vrios mtodos de modulao. A figura 4 mostra um sistema de modulao bem simples, no
qual cada bit representado por um sinal analgico senoidal com uma determinada freqncia.
Observe que o bit 1 convertido em uma freqncia maior, ou seja, varia mais rpido. O bit 0
convertido em um sinal de freqncia mais baixa, ou seja, varia mais lentamente.

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Figura 4 - Modulao de um sinal digital.

Existem muitos tipos de modulao analgico/digital.

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ANEXO B
Field Bus
1. Introduo

A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam


em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so
requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes
equipamentos unidade central de controle.
De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma
aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma
aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano
nas seguintes reas:

Custos de instalao
Procedimentos de manuteno
Opes de upgrades
Informao de controle de qualidade

A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes,


requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de
implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel
com o maior nmero de equipamentos possveis.
Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual
responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias
caractersticas de informao (ver Figura 1.1).
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um
computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite
operaes de monitoramento estatstico da planta sendo implementado, geralmente, por
softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o
mais comumente utilizado neste nvel.

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Figura 1.1 - Nveis de redes industriais

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada


na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em
tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso
da aplicao.
O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s
ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de
baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores
discretos, contatores e blocos de I/O.
As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento
conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes
ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo
simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter
pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de
bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis.
Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os
dados que ela transporta como (ver Figura 1.2):
rede sensorbus - dados no formato de bits
rede devicebus - dados no formato de bytes
rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens

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Figura 1.2 - Classificao das redes

A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente


rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis
discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam
cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to
baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e
INTERBUS Loop.
A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e
pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais
pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas
destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos
dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de
dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns
exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus
DP, LONWorks e INTERBUS-S.
A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode
cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para
desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de
informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve
ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros,
programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50,
Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART.
Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser
vistos na Figura 1.3.

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1.3. Definies
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4)
que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo
realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM)
atravs de softwares supervisrios.

Figura 1.4 - Comunicao digital bidirecional

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Exerccios de Instrumentao Bsica - Introduo

1) Quanto ao sinal de transmisso , quais as vantagens e desvantagens:


- do sinal pneumtico sobre o eletrnico analgico?
- do sinal eletrnico digital sobre o eletrnico analgico?
- do sinal por ondas de rdio sobre o eletrnico analgico?

2) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem com um valor maior que zero
(exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15 PSI) ?

3) Por que existe um limite da quantidade ou resistncia mxima, de equipamentos que podem ser conectados
em srie (as transmisses de sinais por corrente) ?

4) Cite a funo de cada componente das malhas abaixo:

a)

b)

c)

d)

e)

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f)

g)

h)

5) Faa um diagrama de interligao dos instrumentos/dispositivos de uma malha de controle para


medio e controle de vazo contendo: placa de orifcio, transmissor diferencial de presso,
extrator de raiz quadrada, controlador, registrador, integrador e vlvula de controle. Utilize a
norma ABNT e instrumentos/sinais eletrnicos.

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MEDIO DE PRESSO

1 - INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando
a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas
teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas
tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis
industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s
sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e
densidade. Assim por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da
instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de
presso.

2 - DEFINIES BSICAS

2.1 - Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.

2.2 - Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm
sem mudar o volume.

2.3 - Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida
fora.

2.4 - Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

2.5 - Massa Especfica


Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma
determinada substncia. representada pela letra R () e no SI pela unidade (kg/m3).

2.6 - Densidade Relativa


Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma
substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.

Nota:
1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a
4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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2.7 - Peso Especfico
Relao entre peso e o volume de uma determinada substncia. representado pela letra
gama () e cuja unidade usual kgf/m3.

2.8 - Gravidade Especfica


Relao entre a massa de uma substncia e a massa de um mesmo volume de gua,
ambos tomadas mesma temperatura.

3 - PRINCPIOS, LEIS E TEOREMAS DA FSICA UTILIZADAS NA MEDIO DE


PRESSO

3.1 - Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli)


Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e
cinticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse
teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser
transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de
corrente. Assim sua equao representativa :
P1 + . V21 + . g . h1 = P2 + . V22 + g . h2 = cte

Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes:

a) Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:


P1 + . V21 = P2 + . V22 = cte

b) Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:


P1 + gh1 = P2 + gh2 = cte

3.2 - Teorema de Stevin

Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:

A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do


peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

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P2 - P1 = P = (h2 - h1) .

Observao
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na
vertical.

Fig. 1
3.3 - Princpio de Pascal
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em
um fluido sob presso pode ser transmitida.

Fig. 2

Se aplicarmos uma fora F1 = 10 kgf sobre o pisto 1, o pisto 2 levantar um peso de 50


kgf devido ter o mesmo uma rea 5 vezes maior que a rea do pisto 1.

P1 = F1 e P2 = F2 como P1 = P2 F1 = F2
A1 A2 A1 A2

Outra relao:

O volume deslocado ser o mesmo.


V1 = A1 x h1 V2 = A2 x h2 A1 x h1 = A2h2

Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.

F1 = F2 F2 = F1 x A2 = 20 x 10 kfg x cm2 F2 = 2 kgf


A1 A2 A1 100 cm2

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3.4 - Equao Manomtrica


Esta equao relaciona as presses aplicadas nos ramos de uma coluna de medio e
altura de coluna do lquido deslocado. A equao apresenta-se como a expresso
matemtica resultante dessa relao.

Fig. 3

P1 + (h1 . ) = P2 + (h2 . ) P1 - P2 = . (h2 - h1)

4 - DEFINIO DE PRESSO
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90)
uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao:

P= F = Fora 10 Kgf
A rea

1 cm

1 cm
2
Fig. 4 Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm ).

A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica e assim chamada de presso total.

4.1 - Presso Esttica


a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.

4.2 - Presso Dinmica


a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso
dinmica representada pela seguinte equao:

Pd = 1 . . V2 (N/m2)
2
4.3 - Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.

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4.4 - Tipos de Presso Medidas


A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou
diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser
definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para represent-las.

4.4.1 - Presso absoluta


a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do
local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando
representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta
denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

4.4.2 - Presso manomtrica


a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser
positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la.
Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos
presso de vcuo.

4.4.3 - Presso diferencial


o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso
medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.

4.4.4 - Relao entre Tipos de Presso Medida


A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.

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4.5 - Unidades de Presso

A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional
e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso
atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de
presso, faixa de medio, etc.

Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg,
mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.

A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficiente para cobrir as faixas
de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser
encontradas na tabela de converso a seguir.

TABELA 1 - Converso de Unidades de Presso

Kgf/cm lbf/pol BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O kpa

Kgf/cm 1 14,233 0,9807 28,96 393,83 0,9678 735,58 10003 98,0665

lbf/pol 0,0703 1 0,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 70329 6,895

BAR 1,0197 14,504 1 29,53 401,6 0,98692 750,06 10200 100

Pol Hg 0,0345 0,4911 0,03386 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863

Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,24884

ATM 1,0332 14,696 1,0133 29,921 406,933 1 760,05 10335 101,325

mmHg 0,00135 0,019337 0,00133 0,03937 0,5354 0,001316 1 13,598 0,13332

mmH2O 0,000099 0,00142 0,00098 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098

Kpa 0,010197 0,14504 0,01 0,29539 4,0158 0,009869 7,50062 101,998 1

H2O 60F
Hg 32F

5 - TCNICAS DE MEDIO DE PRESSO

5.1 - Introduo
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes
impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em
vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse
tpico sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de
facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao.

5.2 Composio dos Medidores de Presso


Os medidores de presso de um modo geral podem ser divididos em trs partes, sendo
fabricado pela associao destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai
recebendo o nome de transmissores de presso. As trs partes so:

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Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex:
bourdon, fole, diafragma).

Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o
mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao
elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).

Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso
medida (ex: ponteiros, displays) .

5.3 - Principais Tipos de Medidores

5.3.1 - Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas
partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a
presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico
como meio para se medir presso.
A tabela 2 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.

TIPOS DE MANMETRO ELEMENTOS DE RECEPO

MANMETROS DE LQUIDOS TIPO TUBO EM U


TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO
MANMETRO ELSTICO TIPO TUBO DE BOURDON
TIPO C
TIPO ESPIRAL
TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA

5.3.1.1 - Manmetro de Lquido


a) Princpio de funcionamento e construo:
um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao
manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por
tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento
e suportados por uma estrutura de sustentao.
O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em
funo da intensidade da referida presso aplicada.

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b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio,
pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o
mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.

c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com
utilizao do mercrio.

d) Condio de leitura (formao de menisco)


O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem
diferentes formas de menisco (Fig. 6). No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima
do menisco, e para a gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido
ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao
entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido.
Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao da
tenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical.
Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o
menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao
com a presso, precisando assim de compensao.

Fig. 6 - Forma de menisco

O valor a ser compensado em relao ao dimetro interno do tubo d aproximadamente:

Mercrio - somar 14 no valor da leitura


d

gua - somar 30 no valor da leitura


d

d amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o valor muito grande


ou seja, 2,3mm para mercrio e 5mm para gua.
Assim, quando a presso de medio zero se pode confirmar a posio do menisco. Neste
instante. Mede-se a altura em que a parte de cima ou a parte de baixo mudam pela presso.

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Neste caso no preciso adicionar a compensao.
Quanto ao limite mnimo que se pode ler em uma escala graduada a olho n, este de
aproximadamente 0,5 mm. Assim, na prtica, o valor mais utilizado para diviso de uma
escala de 1mm para manmetro de lquido de uso geral e de 0,1mm (com escala
secundria) para manmetro padro.
e) Influncia da temperatura na leitura
Como a medio de presso utilizando manmetro de lquido depende do peso especfico
do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir influenciar no
resultado da leitura e portanto sua variao, caso ocorra, deve ser compensada.
Isto necessrio, pois na construo da escala levado em considerao a massa
especfica do lquido a uma temperatura de referncia.
Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como temperatura de
referncia 0C e assim sua massa especfica ser 13.595,1 kg/m3.
Se for gua destilada o lquido utilizado considera-se como temperatura de referncia 4C e
assim sua massa especfica ser 1.000,0 kg/cm3.
Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia e esta deve ser escrita na
escala de presso.
Outra influncia da temperatura na medio de presso por este instrumento no
comprimento da escala que muda em funo de sua variao e em leituras precisas deve
ser tambm compensada.

6 - TIPOS DE MANMETRO LQUIDO


6.1 - Manmetro tipo Coluna em U
O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa
presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado
em forma de U e fixado sobre uma escala graduada. A figura 7 mostra trs formas bsicas.

Fig. 7 - Manmetro tipo coluna U

No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de
alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando
a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.

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No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.

No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta
presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a
partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.

A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.

6.2 - Manmetro tipo Coluna Reta Vertical


O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U.
Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior
aplicada normalmente no lado da maior rea.
Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do
lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o
volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor. Chamando as reas do ramo reto e
do ramo de maior rea de a e A respectivamente e aplicando presses P1 e P2 em suas
extremidades teremos pela equao manomtrica:

P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:

A . h1 = a . h2 h1 = a . h2
A

Substituindo o valor de h1 na equao manomtrica, teremos:

P1 - P2 = . h2 (1 + a )
A

Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.

P1 - P2 = . h2

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Fig. 8 - Manmetro tipo coluna reta vertical

6.3 - Manmetro tipo Coluna Inclinada


Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua
construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa
preciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem
adicional a de expandir a escala de leitura o que muitas vezes conveniente para
medies de pequenas presses com boa preciso
( 0,02 mmH2O).

A figura 9 representa o croqui construtivo desse manmetro, onde o ngulo de


inclinao e a e A so reas dos ramos.

P1 e P2 so as presses aplicadas, sendo P1 > P2.


Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos reas diferentes,
teremos:

P1 - P2 = . l ( a + sen ) pois h2 = l . sen


A

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Fig. 9 - Manmetro tipo tubo inclinado

Consequentemente, a proporo da diferena entre as alturas das duas superfcies do


lquido :
1 = 1 = 1
h h1 + h2 a + sen
A

O movimento da superfcie do lquido ampliado de 1 __ vezes para cada tipo de tubo


reto. a sen
A

Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de
inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o
menismo na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2
~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e utilizado como
padro nas medies de micropresso.

6.4 - APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que
permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a
locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois
podem ser tratados como padres.

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7 - MANMETRO TIPO ELSTICO

Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre


elasticidade dos materiais.
Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a
deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um
corpo proporcional deformao provocada.
Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e
plstica ou permanente.
Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo
do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a
sua posio inicial sem perder suas caractersticas.

Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam:


1) Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou
pneumtico.
2) Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de
deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.

a) Funcionamento do medidor tipo elstico


O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a
presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou
eletrnicos.

O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro,


aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora
resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica.
Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a
um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular
anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de
medio do elemento de recepo.

b) Principais tipos de elementos de recepo


A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio
de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel
de trabalho.

ELEMENTO RECEPO DE APLICAO / RESTRIO FAIXA DE PRESSO


PRESSO (MX)
2
Tubo de Bourdon No apropriado para ~ 1000 kgf/cm
micropresso
2
Diafragma Baixa presso ~ 3 kgf/cm
2
Fole Baixa e mdia presso ~ 10 kgf/cm
Cpsula Micropresso ~ 300 mmH2O

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7.1 - Manmetro Tubo Bourdon

a) Construo e caracterstica do tubo de Bourdon


Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma
de C, espiral ou helicoidal (Fig. 13), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra
aberta presso a ser medida.

Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando
um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens
transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada.

A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdo, so mostrados nas


figuras 11, 12, 13 e 14.

Fig. 11 - Construo bsica do manmetro de Bourdon tipo C.

Fig. 12 - Mecanismo interno Fig. 13 - Seo de Bourdon

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b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.

MATERIAL COMPOSIO COEFICIENTE DE FAIXA DE


ELASTICIDADE UTILIZAO
8 2
Bronze Cu 60 ~ 71 e Zn 1.1 x 10 kgf/cm ~ 50 kgf/cm2
4
Alumibras Cu 76, Zn 22, Al12 1.1 x 10 ~ 50
4
Ao Inox Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe 1.8 x 10 ~ 700
4
Bronze Fosforoso Cu 92, Sn 8, P 0.03 1.4 x 10 ~ 50
4
Cobre berlio Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu 1.3 x 10 ~ 700
4
Liga de Ao Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe 2.1 x 10 700 ~

c - Classificao dos manmetros tipo Bourdon


Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida e
quanto a classe de preciso.
Quanto a presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto
ou presso diferencial.
Quanto a classe de preciso, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas de
Manmetro / vacumetro e Manmetro composto, a seguir.

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Manmetro e Vacumetro

ERRO TOLERVEL
Classe Acima de 1/10 e abaixo de 9/10 Outra faixa da escala
da escala
0.5 0.5% 0.5%
1.0 1.0% 1.5%
1.5 1.5% 2.0%
3.0 3.0% 4.0%

Manmetro composto

ERRO TOLERVEL
Classe Para presso acima da
atmosfera, acima de 1/10 e
abaixo de 9/10 da escala.
E parte de vcuo acima de 1.10 Outra faixa da escala
e abaixo de 9.10 da escala
1.5 1.5% 2.0%
3.0 3.0% 4.0%

d) Faixa de operao recomendvel


Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve estar
prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da
escala mxima para o caso de medio de presso varivel.

e) Tipos construtivos de manmetros Bourdon


e.1) Manmetro Fechado
Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais
sujeitos a presso pulsantes.
No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma, que
garante a condio de hermeticamente fechada. Podendo, portanto esse manmetro estar
sujeito a atmosfera contendo p em suspenso e/ou jateamento de gua.
No segundo caso, a caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para proteger o
Bourdon e o mecanismo interno do manmetro contra presses pulsantes ou vibraes
mecnicas. Esse enchimento aumenta a vida til do manmetro.

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A figura 15 mostra na vista explodida desse manmetro.

Fig. 15 - Manmetro tipo fechado

A figura 16 mostra um grfico comparativo tpico da relao entre a vida til de um


manmetro convencional e um preenchido com fluido de proteo.

Fig. 16 - Durabilidade de manmetro tipo tubo de Bourdon


e.2) Manmetro de presso diferencial
Este tipo construtivo, adequado para medir a diferena de presso entre dois pontos
quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos em oposio e
interligados por articulaes mecnicas.

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A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.
Por utilizar tubo de Bourdon, sua faixa de utilizao de aproximadamente 2 kgf/cm2 a 150
kgf/cm2. Sua aplicao se d geralmente em medio de nvel, vazo e perda de carga em
filtros.

Fig. 17 - Manmetro de presso diferencial

e.3) Manmetro duplo


So manmetros com dois Bourdons e mecanismos independentes e utilizados para medir
duas presses distintas, porm com mesma faixa de trabalho. A vantagem deste tipo est
no fato de se utilizar uma nica caixa e um nico mostrador.

Fig. 18 - Manmetro tipo dos ponteiro

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e.4) Manmetro com selagem lquida
Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta
temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico se torna
impraticvel pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em funo dos
efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de
fluidos viscosos ou seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos. Nesse caso, a soluo
recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para impedir o contato direto do fluido do
processo com o Bourdon. Existem basicamente dois tipos de isolao, (que tecnicamente
chamado de selagem), utilizada. Um com selagem lquida, utilizando um fluido lquido inerte
em contato com o Bourdon e que no se mistura com o fluido do processo. Nesse caso
usado um pote de selagem conforme figura 19. Outro, tambm com selagem lquida porm
utilizando um diafragma como selo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso a
glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este mtodo o mais utilizado e j
fornecido pelos fabricantes quando solicitados, um exemplo desse tipo mostrado na figura
20.

Fig. 19 - Pote de Selagem Fig. 20 - Manmetro com selo de diafragma

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Acessrios para manmetro tipo Bourdon

f.1) Amortecedores de pulsao

Os amortecedores de pulsao tem por finalidade restringir a passagem do fluido do


processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao se torne nula ou quase nula.
Esse acessrio instalado em conjunto com o manmetro com objetivo de estabilizar ou
diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante. Esta estabilizao do
ponteiro possibilita a leitura da presso e tambm aumenta a vida til do instrumento.
Os amortecedores de pulsao podem ser adquiridos com restrio fixa ou ajustveis. A
figura 21 mostra alguns tipos de amortecedores de pulsao encontrados no mercado.

A B C D
Fig. 21 - Amortecedores de pulsao

A - amortecedor de pulsao ajustvel, dotado de disco interno com perfurao de dimetro


varivel. Atravs da seleo dos orifcios do disco interno, escolhe-se o que apresenta
melhor desempenho.
B - Amortecedor de pulsao no ajustvel, dotado de capilar interno de inox.
C - Amortecedor de golpes de ariete, com corpo de lato e esfera bloqueadora de ao.
D - Vlvula de agulha, supressora de pulsao com regulagem externa. Para encontra o
ponto de melhor desempenho, abre-se a vlvula quase totalmente, em seguida vai-se
fechando gradativamente, at que o ponteiro do instrumento estabilize.

f.2) Sifes
Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor dgua ou
lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de
presso. O lquido que fica retido na curva do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido
que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta
temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.

A - Cachimbo B - Rabo de Porco C - Bobina D - Alta Presso


Fig. 22 - Tipos de Sifo

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f.3) Supressor de presso
Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem
ocasionalmente, as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para
evitar ruptura do elemento de presso.
Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do incremento de presso. Seu ponto de
ajuste deve ser atingido de modo que com incremento lento de presso seu bloqueio se d
entre 80 a 120% do valor da escala. Nesta condio, o bloqueio se dar em qualquer valor
inferior a 80% no caso de incrementos rpidos de presso.
Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poder situar-se em at
130% do valor da escala.

Fig. 23 - Supressor de Presso

f) Manmetro tipo Diafragma

Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem como, para
separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manmetro tipo de
Bourdon que utiliza selagem lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma
elstico.
A figura 23 mostra este tipo de medidor.
A rea efetiva de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade de
deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer
o dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte
equao.

Ae = (a2 + b2) (cm2)


8

Onde:
a = dimetro livre do diafragma
b = dimetro de chapa reforada

E ainda, a quantidade de deslocamento calculada pela seguinte equao.

S = Ae . P . Cd

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Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso do diafragma (kgf/cm2)

Cd = rigidez do diafragma (mm/kgf)


Fig. 24 - Manmetro tipo diafragma

h - Manmetro tipo Fole


Fole um dispositivo que possui ruga no crculo exterior de acordo com a figura 25 que tem
a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de presses aplicadas no sentido do
eixo.
Como a resistncia presso limitada, usada para baixa presso. A rea efetiva do
elemento receptor de presso do fole mais ou menos definida pela equao:
Ae = 1 (OD + ID)2
4 2
Onde:
Ae = rea efetiva do receptor de presso
OD = dimetro externo (mm)
ID = dimetro interno (mm)

E ainda, a quantidade de deslocamento do fole representada pela seguinte equao:


S = Ae . P . Cb
Onde:
S = deslocamento (mm)
P = presso diferencial do dimetro do fole (kgf/cm2)
Cb = rigidez do fole

A vida til do fole, em funo da repetibilidade presso constante, quantidade de


expanso e construo representada pelo nmero de vezes at a quebra.

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Fig. 25 - Foles

A figura 26 mostra um exemplo de construo do manmetro tipo fole. Sendo adicionado


uma presso na parte interna do fole, a extremidade livre desloca-se. Este deslocamento
transferido ao LINK e setor, atravs da alavanca fazendo com que o ponteiro se desloque.
Fig. 26 - Manmetro tipo fole

Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem
flexibilidade, dcteis para uma fabricao razoavelmente fcil e devem ter uma alta
existncia fadiga. Os materiais comumente usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas
de nquel e cobre, ao e monel.

i) Manmetro tipo Cpsula


Constitui-se de um receptculo fechado onde se juntam dois diafragmas na superfcie
interior, e assim, como no caso do fole, introduz-se uma presso que se queira medir na
parte interior da cpsula. Figura 27.
Figura 27 - Cpsula de diafragma Manmetro composto de 6 capsulas em srie

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Com a introduo de presso na unidade de recepo, a cpsula de diafragma desloca-se e


empurra o LINK (figura 28). O deslocamento transmitido ao pinho e ponteiro atravs do
setor. Pelo lado S da caixa, se tiver presso atmosfrica, pode-se medir a presso efetiva,
se tiver vcuo, pode-se medir a presso absoluta, se tiver presso absoluta pode-se medir a
presso diferencial.
Estes manmetros so apropriados para medio de gases e vapores no corrosivos e so
utilizados para medir baixa e micropresso.
O material utilizado para a confeco da cpsula bronze fosforoso, cobre-berlio, ao
inoxidvel ou monel.

Fig. 28 - Manmetro tipo Cpsula.

j) Manmetro tipo Diafragma


Diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente de pequenas
amplitudes. uma membrana fina de material elstico, metlico ou no. No manmetro tipo
diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no
diafragma haver um deslocamento do mesmo at um ponto onde a fora da mola se
equilibrar com a fora elstica do diafragma. Este deslocamento resultante transmitido a
um sistema com indicao (ponteiro) que mostra a medio efetuada. Sua construo
mostrada na figura 29.
Em geral os materiais utilizados na confeco de diafragma so ao inoxidvel com
resistncia corroso, tntalo, lato, bronze fosforoso, monel, neoprene, teflon, etc.

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Fig. 29 - Manmetro tipo Diafragma

8 - MANMETRO PADRO
Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aos
manmetros que sero calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que foram
aprovados em inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: manmetro tipo coluna, e
manmetro tipo peso morto (peso esttico).

8.1 - Manmetro tipo coluna lquida


Funcionamento e princpio de medio j foram mencionados anteriormente. A capacidade
mxima de presso que se pode medir com este tipo de manmetro 2,2 kgf/cm2 e sua
tolerncia de 1/400 do valor da presso mxima.

8.2 - Manmetro tipo peso morto


O manmetro tipo peso morto, tambm denominado de manmetro de peso esttico,
utilizado para calibrar medidores de presso tipo elstico, tais como tubo de bourdon, etc., e
como manmetro padro de altas presses. Na figura 29 com a vlvula agulha do
reservatrio de leo aberta, o leo contido no reservatrio sugado por meio do volante
fixado no pisto roscado. Em seguida fecha-se a vlvula do reservatrio e comprime o leo
existente dentro do cilindro girando o volante da bomba de pressurizao. A presso
aplicada faz com que o leo suba no lado onde se est aplicando o peso e no lado onde se
localiza o manmetro a ser ajustado.
Quando o peso se equilibra com a presso aplicada ajusta-se o manmetro. A presso do
leo P indicada na equao abaixo.

P = W/A (kgf/cm2)

Onde:
W = peso (kgf) do mbolo e peso aplicado
A = rea efetiva de recepo da presso de mbolo
P = presso

Por isso, medindo-se antecipadamente a rea efetiva de recepo de presso A, pode-se


obter a presso equivalente ao peso. Se no manmetro tipo peso morto escolher a rea
efetiva de recepo de presso A, pode-se aumentar a faixa de medio e obter-se a
presso com alta preciso e de faixa ampla de 3000 kgf/cm2 (aproximadamente 294 MPa)
at 0,005 kgf/cm2 (aproximadamente 490 Pa).
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Fig. 30

A definio de rea efetiva conforme a norma de medio e a frmula de clculo a


seguinte:

A = d2
4

Onde:
d = dimetro do mbolo
A tabela abaixo indica os tipos de lquidos utilizados no manmetro tipo peso morto.

Presso Mxima Lquido Utilizado


(kgf/cm2 )

< 20 leo de Spindle

> 20 < 50 leo Spindle 7 + leo para mquina 3

> 50 < 600 leo para mquina

> 600 < 2000 leo de turbina

> 2000 < 4000 leo de mamona

> 4000 leo de alta presso especial

Velocidade de descida do mbolo estabelecido o seguinte:


Presso mxima 35 kgf/cm2 - mx. 1 mm/min
Presso mxima 1000 kgf/cm2 - mx. 2 mm/min
Presso mxima acima de 1000 kgf/cm2 - 3 mm/min

Para diminuir a resistncia entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a fora
de 1/3 da presso mxima, mantendo a rotao constante por 20 segundos. Caso se teste
manmetros que no permitam a utilizao de leo, deve-se utilizar um sistema que isole o
leo do elemento sensor.

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9. INSTRUMENTO DE TRANSMISSO DE SINAL

Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tem a funo de enviar informaes


distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas
, de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos
elementos sensores j estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados
a conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas
pelos elementos sensores em sinais padres de transmisso.

9.1 - Tipos de transmissores de presso


12.1.1 - Transmissores pneumticos
Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possui um elemento de transferencia
que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de
transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema internacional) de 20
a 100 kPa, porm na prtica so usados outros padres equivalentes de transmisso tais
como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm2 e 0,2 a1,0 bar.

A alimentao do instrumento denominada de suprimento de ar, normalmente de 1,4


kgf/cm2 . Em instrumentos industriais o ar de suprimento vindo da fonte (compressor) deve
ser limpo e constante, contribuindo com isto para aumentar a vida do instrumento bem como
proporcionar o seu bom funcionamento. Por isso, se faz necessrio controlar o ambiente ao
redor do compressor para obter satisfatoriamente o ar de suprimento.
Os transmissores pneumticos so fabricados a partir de dois mtodos de converso de
sinal.

So eles:
a) Mtodo de equilbrio de fora (fig. 30)

b) Mtodo de equilbrio de movimento (fig. 31)

Em ambos os casos, um mecanismo constitudos por uma lmina metlica denominada de


palheta e por um orifcio especfico de exausto de ar denominado de bico, doravante
chamado sistema bico-palheta, utilizado como elemento de converso e um dispositivo
amplificador de sinais pneumticos, denominado rel piloto utilizado para prover a sada
de um sinal linear varivel de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 . Completa esse instrumento um fole de
realimentao cuja funo garantir as condies de equilbrio do instrumento.

A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal
detectado convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a
palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional
detectada, contrapresso essa que ser amplificada pelo rel piloto.

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No mtodo de equilbrio de movimento tanto o bico quanto a palheta se movimentam para
obter a contrapresso correspondente presso detectada.

Fig. 30 - Mtodo de equilbrio de Movimento ou Posio Fig. 31 - Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).

12.1.2 - Transmissores eletrnicos analgicos


Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possui elementos de deteco similares
ao pneumtico porm utiliza elementos de transferencia que convertem o sinal de presso
detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vrios princpios fsicos
relacionados com a variaes de presso que podem ser utilizados como elemento de
transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so:

a) Fita Extensiomtrica (Strain Gauge)


um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so
submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas metlicas fixadas
adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou
compresso e que tem sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse
esforo imposto ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de
WHEATSTONE ajustada e balanceada para condio inicial e que ao ter os valores de
resistncia da fita mudada com a presso, sofre desbalanceamento proporcional variao
desta presso. So utilizadas na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que
possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre
resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios so os metais utilizados na confeco
da fita extensiomtrica. Como referncia, a tabela abaixo mostra alguns destes metais.

DENOMINAO CONSTITUIO (LIGA) FAIXA DE TEMPERATURA


Constantan Cobre - Nquel + 10 ~ 204 C
Karma Cobre - Nquel Aditivado At 427C
479 Pt Platina - Tungstnio At 649C
Nichrome V Nquel - Cromo At 649C
Tabela - Material para fabricao de Strain-gange

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O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como
mostra a figura 32 para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso
varivel.

Fig. 32 - Resistncia eltrica para medio de presso

b) Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito
externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e
peso do transmissor, sem perda de preciso.

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Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem
ser utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por
apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.

A figura 34, a seguir, mostra o diagrama simplificado da construo do sensor piezoeltrico.


Fig. 34 - Construo Sensor Piezoeltrico

c) Sensor Capacitivo (Clula Capacitiva)


o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se
move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de
enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas
constitudos por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo
de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua
distncia em relao ao diafragma modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de
um circuito de medio, e ento tem-se a medio de presso.
Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal AC atravs de
um oscilador e ento modula-se a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da
variao de presso para se ter a sada em corrente ou digital. Como lquido de enchimento
utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Fig. 35 - Transmissor de presso tipo clula capacitiva

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10 - Escolha do Tipo de Medidor


Quando se escolher os tipos de medidores de presso, deve-se observar a faixa de presso
a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento.
Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra sobre presso
apropriado escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da
presso mxima desejada.

Outros pontos que se devem observar so os seguintes:


a) Na medio de leo e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de
ligao ao instrumento.
b) O vapor com alta temperatura corroe o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar
o medidor com selo dgua.
c) O cloro reage com gua e corroe ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma
para projetar o elemento de recepo de presso.
d) A amnia corroe o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce.
e) No caso de outros lquidos corrosivos, usar medidor tipo diafragma.
f) Se em medidor de oxignio utilizar leo, pode ocorrer problema de exploso.
g) Se colocar em contato cobre ou combinado de cobre ao medidor de acetileno, acontecer
reao do cobre com acetileno com possibilidade de exploso.

11 - Recomendaes para uso


a) Quando escolher o local de instalao conveniente determinar um lugar com pouca
variao de temperatura, perto da origem de medio de presso e de pouca pulsao e
vibrao.
b) Construir a tubulao mais curta possvel evitando locais onde existe umidade e gases
corrosivos. Deve-se escolher materiais no corrosivos e no oxidantes e deve-se
considerar a durabilidade da tubulao.
c) Deve-se colocar vlvulas de bloqueio na tomada de impulso de presso para se fazer
com facilidade a manuteno.
d) Na medio de gases que condensam com facilidade tais como vapor e gs mido
preciso tomar cuidado na colocao de pote de condensao com dreno para evitar
acmulo de gua na parte molhada de medidor.

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12 - INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO
A varivel presso quando aplicada em um processo industrial qualquer, submete os
equipamentos a ela sujeito a esforos de deformao que devem estar sempre abaixo de
limites de segurana para que no ocorra ruptura e consequentemente acidentes. A garantia
da permanncia dos valores de presso sempre abaixo dos limites de segurana deve ser
feito de forma automtica atravs de instrumentos de proteo. No caso da presso, um dos
instrumentos de proteo com grande aplicao e pressostato sobre o qual sero feitas
abordagens neste tpico.

12.1 - Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de
proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos
durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de
duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais
utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com
faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio
presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser
utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser
do tipo normal aberto ou normal fechado.

13.1.1 - Tipos de Pressostatos


a) Diferencial fixo ou ajustvel
Quanto ao intervalo entre atuao e desarme os pressostato podem ser fornecidos com
diferencial fixo e diferencial ajustvel.
O tipo fixo s oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de
atuao e desarme fixo.
O tipo ajustvel permite ajuste de set-point e tambm alterao do intervalo entre o ponto de
atuao e desarme do pressostato.

b) Contato SPDT e DPDT


Quanto ao tipo de contato disponvel no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo SPDT
que composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um
contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que composto de duplo contato,
ou seja, dois comuns, dois NA e dos NF sendo um reserva do outro.

13.2.1 - Como selecionar corretamente um pressostato


1) Vida til do pressostato
A primeira considerao a ser feita na seleo de um pressostato o seu tempo de vida til,
independente da presso ou da sensibilidade desejada. Se o nmero de ciclos que o
pressostato deve operar (vida til), for de um milho de vezes ou menos, o uso dos tipos
diafragma ou bourdon recomendvel. Caso esse nmero seja ultrapassado, deve-se usar
o tipo pisto. Uma exceo a essa regra pode ser feita quando a variao de presso no
sistema for muito pequena (20% ou menos da faixa ajustvel). Sob tais condies, os tipos
diafragma ou bourdon podem ser usados at 2,5 milhes de ciclos, antes que se d a fadiga
do elemento sensor.

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Uma segunda considerao na escolha de um pressostato a velocidade de ciclagem,
independente de sua vida til. Se houver a necessidade de uma ciclagem de mais de uma
vez a cada trs segundos, o tipo pisto deve ser especificado. O elemento sensor de
qualquer pressostato dos tipos diafragma ou bourdon age como uma mola a qual ir se
aquecer e sofrer fadiga em operao de ciclagem extremamente rpidas, diminuindo assim
a vida til do pressostato.

2) Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado - diafragma, pisto ou bourdon - deve tambm
ser regida pela presso de teste a qual podero ser submetidos (Presso de teste o maior
impulso - pico - de presso que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que,
embora o manmetro registre uma presso de operao constante, podem haver impulsos
atravs do sistema os quais o manmetro no possue sensibilidade para acusar. Os tipos
diafragma e bourdon so extremamente sensvel e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20
Bar, com presses de teste at 70 Bar. O tipo bourdon pode operar at 1.240 Bar, com
presses de teste at 1.655 Bar. E os tipos pisto compreendem uma faixa ajustvel que vai
at 825 Bar, com presses de teste at 1.380 Bar.

3) Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos,
baseados em sua funo, so descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou
fechando um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do micro-interruptor.

b) Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses numa mesma linha
controladas pelo mesmo instrumento.

c) Pressostato de 2 contatos - atua independentemente sobre dois limites de uma mesma


fonte de presso, abrindo ou fechando dois circuitos eltricos independentes por meio da
ao reversvel de dois interruptores.

4) Tipos de caixa disponveis


a) Pressostato com caixa prova de tempo IP65. Podem ser fornecidos tambm com um
bloco de terminais interno para conexes eltricas, evitando a instalao de um bloco de
terminais externo para a ligao dos cabos.

b) prova de exploso - construdos dentro de rgidos padres de segurana, isolando os


contatos e cabos de atmosferas explosivas.

c) Tipo de pressostato sem caixa, exposto. Adequando s necessidades dos fabricantes de


equipamento, onde prevista proteo especial para o instrumento, pelo usurio.

5) Seleo da faixa ajustvel


O termo faixa de trabalho define a faixa de presso na qual o pressostato ir operar em
condies normais de trabalho, sendo esta normalmente chamada de faixa ajustvel.
Para maior preciso, o ponto de atuao deve situar-se acima de 65% da faixa ajustvel.
Para maior durabilidade, o ponto de atuao deve situar-se abaixo de 65% da mesma (ver

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grfico abaixo). A melhor combinao de preciso e durabilidade situa-se nos 30% centrais
da faixa ajustvel. Essa regra geral aplica-se a ambos os modelos, diafragma e bourdon.

1. Para preciso e durabilidade selecionar zona A


2. Para durabilidade selecionar zona C

6) Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios
existentes no motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.

a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.

b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;

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6 - imerso temporria.

7) Classificao de Blindagens segundo normas da National Electrical Manufacturer


Association - NEMA
NEMA 4 - Estanque e jatos de gua
NEMA 13 - Invlucro a prova de poeira mas no estanque
NEMA 7 - Invlucro a prova de exploso - Classe I
NEMA 9 - Invlucro a prova de exploso - Classe II

Classificao das misturas atmosfricas e ambientes inflamveis agrupados segundo


classificao do National Eletrical Code - NEC

CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.

DIVISO 1
a) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de
trabalho.
b) Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a
reparos, manuteno ou vazamentos.
c) Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.

DIVISO 2
a) Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
b) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente
evitada atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou
mau funcionamento desse sistema.
c) Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido
evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.

CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.

DIVISO 1
a) Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
b) Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas podem
causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha simultnea
do equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.

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c) Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade eltrica.

DIVISO 2
a) Ambientes nos quais poeira combustveis no esto normalmente suspensas no ar, ou
no sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do equipamento em
quantidade suficientes para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
b) Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou de
aparelho.
c) Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento eltrico
pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.

GRUPOS DA CLASSE I

GRUPO A - Atmosfera contendo acetileno

GRUPO B - Atmosfera contendo hidrognio, butadieno, xido etileno, xido propileno

GRUPO C - Atmosfera contendo vapor de eter etlico, etileno ou ciclopropano, acetaldeido e


monxido de carbono.

GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano,
benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia, butano.

CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros
metais.

GRUPO F - Atmosfera contendo negro de fumo, poeira de carvo e coque.

GRUPO G - Atmosfera contendo poeiras de farinha e cereais.

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14 - INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os conversores tem como funo bsica modificar a natureza ou amplitude de um sinal para
permitir a interligao de instrumento que trabalham com sinais diferentes.
Existem diversas situaes para justificar sua aplicao, dentre elas as converses de sinais
de termopares para corrente ou tenso padro de transmisso ( 4 a 20 mA e 1 a 5 VDC
respectivamente), as converses eletropneumticas, e etc... Todas as converses so de
iguais importncia, entretanto como as mais comuns so as que permitem a comunicao
entre sinais eltricos e pneumticos, abordaremos aqui este tipo.

14.1 - Conversores eletro-pneumticos e pneumticos-eltricos


Esses conversores, tambm conhecidos como I/P e P/I, tem como funo interfacear a
instrumentao pneumtica com a eltrica, bem como permitir a utilizao de atuadores
pneumticos na instrumentao eletrnica analgica ou digital.

14.1.1 - Conversores eletro-pneumticos (I/P)


Este instrumento recebe um sinal de 4 a 20 mA DC que aplicado a uma unidade
magntica (bobina) criando um campo magntico proporcional a intensidade de corrente
que a excitou. Esse campo proporciona deflexo em uma barra fletora que atua como
anteparo em relao a um bico de passagem de ar para exausto. A aproximao desta
barra, conhecida como palheta, ao bico cria uma contra-presso que amplificada atravs
de uma unidade denominada rel piloto para um sinal pneumtico proporcional entrada. A
presso de sada realimentada atravs do fole para permitir o equilbrio do sistema.
Estes instrumentos necessitam basicamente de ajuste de zero, obtido pela variao de
carga de uma mola, e ajuste de largura de faixa (span) conseguido mudando a relao do
momento de fora. Como exemplo, temos o esquemtico de um conversor na figura a
seguir.

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Exerccios
1) Cite sensores de presso quais se aplicam para medies em torno de:

a- 100 kPa
b-10 MPa
c- 1kPa

2) Como funcionam os manmetros tipo:

a- Bourdon
b- Diafragma
c- Coluna de lquido (tubo em "U")

3) Cite aplicaes para os manmetros diferenciais :

4) Explique o que presso esttica e presso dinmica :

5) Por que se utilizam sifes em algumas instalaes de manmetros ?

6) Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente a presso, o que
pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ?

7) Converta as seguintes leituras para kPa.

a- 100 mmH2O
b- 0,5 kgf/cmm2
c- 100 mmHg
d- 2 ATM
c- 3 BAR
d- 10 Pol Hg

8) Qual a presso(em kPa) no fundo de um reservatrio aberto, cilndrico de dimetro igual a 20 metros e cujo
nvel de gua pura est em 8 metros ?

9) Qual seria a presso (em kPa) no caso acima, se o reservatrio possusse seco transversal quadrada ?

10) Qual a presso nos pontos A,B,C,D,E, F abaixo?

ATM
nvel
A

gua
5m

7m
C

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MEDIO DE NVEL
1 - INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de
medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at
indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de
um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.

2 - CLASSIFICAO E TIPO DE MEDIDORES DE NVEL


A medida do nvel de um reservatrio contendo lquido ou slido, efetuada a fim de
manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para
determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo.
Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral.
a) Mtodo de Medio Direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia
medida.

b) Mtodo da Medio Indireta


o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda
varivel.
A tabela 1, a seguir mostra alguns dos tipos para determinar medio de nvel mais
utilizados na instrumentao.

MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA


- Rguas ou Gabaritos - Displace (empuxo)
- Visores de Nvel - Presso diferencial (diafragma)
- Bia ou Flutuador - Borbulhador
- Capacitncia eletrosttica
- Ultra-snico
- Por pesagem
- Por raio gama
Tabela 1

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Vantagens e Desvantagens dos dois mtodos

A - Determinao do Nvel
A preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir
varia com o tempo. Nos demais casos usa-se o outro mtodo, de acordo com a
medio a efetuar.

B - Determinao do Volume
D-se preferncia s medidas diretas. Conhecendo-se a rea da base do reservatrio,
tem-se:
V=S.h
Onde:
V = volume do lquido
h = altura do lquido
S = rea da base do reservatrio

C - Determinao da Massa
D-se preferncia s medidas indiretas. Com efeito, tem-se:

M = S. h . mas =
g

P
M = S.h eh=
g

P S. P
Logo M = S . M=
g g

Onde: P = peso do produto


= massa especfica
M = massa

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A relao acima demonstra que o peso especfico no intervm na medida.



Se for usada medio direta, a frmula M = S.h dever ser aplicada, o que implica no
g
conhecimento do peso especfico.

3 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO DIRETA


3.1 - Medidor de Nvel Tipo Rgua ou Gabarito.
Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido
dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (Fig. 01).
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na
rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo permitindo medidas
instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia,
podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou Massa.

Fig. 01 - Rgua ou Gabarito.

3.2 - Visores de Nvel


Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente
colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura
precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses.

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Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da
interface entre dois lquidos imissveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc.
submetidos ou no presso.
Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel,
devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em
casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao.
Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e
construdos de maneira a oferecer segurana na operao.
Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos existem atualmente os
visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras.
Todos sero analisados um a um nos itens subsequentes.

A - Visores de Vidro Tubular


Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de
espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de
bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada
especificao de projetos (ver Fig. 02).
O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido o
visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas.
Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes
protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plstica
envolvendo o mesmo.
Fig. 02 - Visores Tubulares

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Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados
valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so
recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.

No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com
sobreposio (ver Fig. 03) de faixas visveis.

Fig. 03 - Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis

B - Visores de Vidro Plano


Os vidros planos substituram, ao longo dos anos, quase a totalidade dos visores tubulares.
Esse fato decorre da inerente falta de segurana apresentada pelos visores tubulares em
aplicaes com presses elevadas. Atualmente, os visores planos representam cerca de
90% das aplicaes de visores de nvel em plantas industriais.
Os visores de vidro plano tm o aspecto mostrado na Fig. 04 (a). So compostos de um ou
vrios mdulos onde se fixam barras planas de vidro. Estes mdulos so conhecidos como
sees dos visores.

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Apesar da diversidade de modelos e fabricantes, cada seo apresenta uma altura variando
de 100 a 350 mm e, dependendo do desnvel a ser medido, os visores podem ser
compostos de vrias sees (visor multisseo). Contudo, recomenda-se que cada visor
tenha, no mximo, quatro sees. Ultrapassa esse limite, o peso da unidade torna-se
excessivo e o visor pode deixar de ser auto-sustentvel, necessitando de suportes
adicionais. Caso sejam previstas variaes amplas na temperatura do fluido, o visor dever
ser provido com loops de expanso para possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais sero sobrepostos
como mostra a Fig. 04 (b).

Fig. 04 ( a ) - Visor de vidro plano com trs sees Fig. 04 ( b ) - Visores sobrepostos

A principal desvantagem dos visores multissees so as regies de no visibilidade entre


sees adjacentes que medem tipicamente 38 mm.
A especificao dos materiais das diversas partes depende da aplicao (temperatura,
presso, tipo de fluido, etc.), mas de um modo geral, pode-se dizer que seus componentes
so:
Vidro
de borossilicato temperado capaz de suportar choques trmicos e mecnicos. Devido
sua prpria natureza, no dever ser aplicado qualquer esforo que resulte em flexo.

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Corpo de Visor
A cmara por onde passa o fluido geralmente em ao carbono usinado. Para fluidos
corrosivos ou alta presso dever ser utilizado ao inoxidvel (AISI 304 ou 316).
Espelho
A tampa frontal, que deve suportar altas tenses, fabricada em ferro modular ou ao
carbono/inoxidvel (para presses mdias e elevadas).
Juntas
As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto
(grafitado).

( a ) Visor reflex 2 - corpo 5 - Junta almofada


( b ) Visor transparente 3 - Junta de vedao 6 - Espelho
1 - Parafuso tipo U 4 - Vidro 7 - Porca

Fig. 05

C - Tipos de Visores Planos


C.1 - Visor Plano Reflex
O visor plano reflex possui um vidro com ranhuras prismticas na face de contato com o
lquido cujo nvel se deseja medir. Seu funcionamento baseia-se na lei tica da reflexo total
da luz (ver Fig. 06).
A superfcie interna do vidro composta de prismas normais no sentido longitudinal do visor.
Os raios de luz normais face do visor atingem a superfcie do prisma com um ngulo de
45, sofrendo reflexo total, pois o ngulo crtico ultrapassado (para a superfcie vidro-ar o
ngulo crtico de 42). Nesta condio, o visor apresenta-se para o observador uma cor
prata brilhante. Na regio do visor onde existe lquido, no ocorre a reflexo total, pois o

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ngulo no ultrapassado (para a superfcie vidro-gua de 62). Consequentemente,
possvel ver a superfcie que se apresenta na cor negra.

Fig. 06 - Visor de nvel tipo reflex

Utilizao dos visores planos reflex


Os visores reflex no devem ser utilizados nas seguintes aplicaes:
- Fluidos corrosivos ao Vidro
Neste caso inclui-se tambm o vapor dgua saturado a presses superiores a 30 bar. Tais
aplicaes requerem que a superfcie interna do vidro seja protegida contra o ataque do
agente corrosivo (geralmente mica) prejudicando a ao dos prismas.
- Fluidos viscosos pois um agarramento do fluido sobre o vidro torna ineficaz a ao dos
prismas.
- Iluminao insuficiente no local de instalao.
- Deteco da interface de dois lquidos no miscveis, caso em que o visor ficaria
escurecido por igual na regio onde qualquer dos dois lquidos no miscveis estivesse
presente.

C.2 - Visor Plano Transparente


Utiliza dois vidros localizados um na parte posterior do visor e outro na parte anterior. Os
dois vidros vo permitir a transparncia do visor luz. O raio luminoso entrar por um dos
vidros e ser absorvido parcial ou totalmente pelo fluido no interior do visor. A parte com
vapor absorver menos luz que a com lquido, proporcionando assim um contraste ao

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observador. Para melhorar a visibilidade, pode-se dotar o visor de lmpadas, localizadas na
parte posterior. (Ver Fig. 07)
Utilizao dos visores Transparentes
Este tipo de visor utilizado em aplicaes com fluidos coloridos, viscosos ou corrosivos ao
vidro. aplicvel, tambm, superviso da interface entre dois lquidos. So usados ainda
quando o fluido no interior do visor for corrosivo ao vidro (como por exemplo a gua de
caldeira a presses superiores a 30 bar), nesse caso necessrio instalar um material
transparente protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedao. A seleo desse
material dever ser criteriosa para no prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo,
alguns plsticos tornam-se translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).

Fig. 07 - Visor transparente

Recomendaes para instalao e operao eficiente


Geralmente a instalao de um visor de vidro requer os seguintes acessrios adicionais
(Fig. 08):
Vlvulas de isolao das tomadas de amostra (vlvula 1 e 2).
Vlvula de bloqueio junto ao visor, normalmente, so vlvulas de trs vias (3 e 4)
que permitem conectar o visor tubulao de tomada no equipamento ou sada
de dreno ou respiro.

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Vlvula de dreno ( 5 ) instalada na extremidade inferior do visor. Eventualmente
poder ser instalada tambm uma vlvula para respiro em lugar do plugue
mostrado na Fig. 08.
A especificao da classe de presso, material e outras caractersticas das
vlvulas, tubo e do prprio visor devem seguir a especificao do equipamento a
ele relacionado. Vrias opes para instalao de instrumentos de nvel podem
ser usadas. O API-RP550 (Manual of Instrumentation of Refinery Instruments and
Control System - Parte 1 - Seo 2), mostra vrias alternativas para instalao de
visores, bem como recomendaes quanto dimenso e tipos de vlvulas,
conexes e tubulaes.

Fig. 08 - Instalao tpica de um visor

1 - Vlvula de isolao
2 - Vlvula de isolao
3 - Vlvula de bloqueio
4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno
6 - Plug
7 - Equipamento
8 - Coluna
9 - Visor

Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de
reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra
do vidro ou vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao
observador podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem
obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula
deslocada lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.

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Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de medio contnua
de nvel recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a
facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa
visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condies das juntas de
vedao e vlvulas de bloqueio.

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3.3 - Medidor de Nvel tipo Flutuador

A - Medidor de Nvel com flutuador interno

Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a
figura 09) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para
um indicador externo.
A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O
flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso
desejada.
O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da
superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-
se ter o cuidado para assegurar que no ocorra vazamentos quando estes so usados com
presso ou em tanque de vcuo.

Fig. 09 - Medidor de nvel com flutuador interno.

B - Medidor de nvel com flutuador externo

Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque,
como mostra a figura 10. Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente.
Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de
alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado
por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao.
Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de
interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquido corrosivos.
indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro
do tanque de medio no for recomendado.

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Fig. 10 - Medidor de nvel com flutuador externo

C - Medidor de nvel tipo flutuador livre

Fig. 11 - Medidor de nvel tipo flutuador livre

Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do
movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou
corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de
aproximadamente de 0 a 30m.

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4 - MEDIDORES DE NVEL POR MEDIO INDIRETA


4.1 - Medidor de Nvel Tipo Deslocador (DISPLACER)
Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que
diz:
Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de
baixo para cima igual ao peso do volume do lquido deslocado.
A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominado de empuxo, ser
maior quanto maior for a densidade do lquido. ( Ex: Nadar no mar mais fcil que nos rios
agua salgada possui maior densidade )

Deslocador (DISPLACER)
O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de
um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon
slido, etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura
e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados
contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo
aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se
reduz com o aumento do nvel.
Nas figuras 12 e 13, esto representados deslocadores tpicos utilizados. O deslocador pode
trabalhar diretamente no interior do equipamento (ver fig. 14) ou dentro de um
compartimento denominado cmara, dependendo das caractersticas dinmicas do
processo, propriedades fsicas do lquido e facilidade de manuteno desejada (Figs. 15 e
16). Na realidade, a cmara constituda de duas partes conforme mostrado na figura 17. A
cmara inferior abriga o deslocador e apresenta nas configuraes LL e LB (Fig. 18) duas
conexes flangeadas ou roscadas para sua fixao no equipamento. A cmara superior
encerra o brao de torque e, nos casos em que as duas conexes esto localizadas na
cmara inferior, permite a remoo do deslocador sem que seja necessrio desmont-la do
equipamento.
Alm disso, desacoplando os flanges de interface, pode-se girar as cmaras superior e
inferior de modo a reorientar as conexes com relao ao transmissor. Quando o deslocador
especificado para ser fornecido com cmara, devem ser previstas duas conexes laterais
do equipamento principal, as quais sero interligadas s correspondentes conexes da
cmara atravs das tomadas de equalizao (Fig. 15). Cria-se assim um sistema de vasos
comunicantes que garante, sob condies de estabilidade no lquido, igualdade entre os
nveis no equipamento e na cmara. As quatro configuraes mostradas na Fig. 18 so
normalmente oferecidas pelos fabricantes, onde T significa topo, B base e L lado. A
distncia D preestabelecida pelo fabricante para cada comprimento do deslocador, fato
que deve ser considerado quando forem dotadas as tomadas de equalizao. Alm de
padronizar no comprimento, alguns fabricantes adotam um volume de referncia (Fig. 13)
para seus deslocadores; Isto porque, fixadas a elasticidade do elemento de sustentao e a
densidade do lquido de processo, o alcance do sinal de entrada no transmissor
completamente determinado pelo volume do deslocador.

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Fig. 12

Fig. 13 Fig. 14

a - Para vlvula de extrao de


condensado
b - Tomada de equalizao
c - condensado
d - Meio de range
v - Vapor

Fig. 15

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1 - leo
2 - leo
3 - gua

Fig. 16
1 - Brao de torque
2 - Cmara superior
3 - Haste de deslocador
4 - Conexo flangeada para fixao no equipamento
5 Conversor
6 - Cmara inferior
7 - Nvel no interior do equipamento
8 - Conexo flangeada para fixao no equipamento

Fig. 17

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a ) Conexo TB ( c ) Conexo LL
( b ) Conexo TL ( d ) Conexo LB

Fig. 18

- Tubo de Torque
O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a
partir de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e outros. A espessura da
parede do tubo de torque tipicamente 1/32 pol, embora os tubos para medio de
densidade sejam fabricadas at com 1/64 pol. Os fabricantes oferecem modelos para
atender at 160 kg/cm2, estendendo-se a faixa de temperatura de trabalho de - 200C a +
400C.
De acordo com a ilustrao da Fig. 19 quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se
para baixo, devido a reduo da fora empuxo. Surge uma toro ao longo do tubo do
torque. Esta toro eqivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe
aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida(Mesmo princpio
de funcionamento dos torqumetros). Da mesma forma, o ngulo com que gira
extremidade livre do tubo de torque proporcional ao momento com que reage o tubo de
torque em resposta ao acrscimo do peso aparente. Como a variao do empuxo
proporcional variao de nvel (pois o empuxo proporcional ao volume deslocado, que,
por sua vez, proporcional ao percentual submerso do deslocador), segue-se que a rotao
da extremidade livre do tubo de torque proporcional variao de nvel. Esta rotao,
transmitida integralmente ao conversor atravs do eixo de transmisso e se situa entre 4 e 5
graus para uma excurso completa do nvel ao longo do comprimento do deslocador.
Observe que a haste do deslocador e o brao de torque por um lado e o eixo de transmisso
por outro lado constituem o acoplamento, que penetra atravs do elemento de vedao
representado pelo tubo de torque.

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A extremidade livre da haste
ligada ao sistema de
transmisso que pode ser
pneumtico ou eltrico.

1 - Eixo de transmisso de rotao


(soldado nesta extremidade do tubo de
torque)
2 - Tubo de torque
3 - Brao de torque
4 - Esta extremidade do tubo de torque
soldada ao corpo do instrumento
5 - Microrruptor
6 - Corpo do instrumento
7 - Movimento do deslocador quando o
nvel baixa
8 Deslocador

Fig. 19

- Faixa de Medio e Preciso


Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao sendo que a faixa mxima disponvel
normalmente no mercado de 0 ~ 5.000 mm sendo que a preciso varia conforme o
fabricante, entre 0,5 e 2%.

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4.2 - Medidor de Nvel Tipo Presso Diferencial


Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso
que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja
medir. Os instrumentos funcionando, segundo este princpio, so em geral transmissores,
pelo que daremos aqui ateno.
O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo
diafragma o princpio de equilbrio de foras, as presses que definem um dado diferencial
so aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em
lados opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas
presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de
mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora
resultante, no caso de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao
das capacitncias C1 e C2 (vide Fig. 20). Esta variao, proporcional presso diferencial
convertida, amplificada proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do
transmissor (normalmente de 4 - 20 mA).

Fig. 20 - Esquema dos capacitores na clula capacitiva

A - Para tanque aberto


O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte
inferior do tanque e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera.
Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este
pode ser obtido pela medida do primeiro.

Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso
diferencial.

O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que


corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a
figura 21 ( c ). Neste caso a supresso necessrio desde que a presso adicional j esteja
na parte baixa do nvel do lquido.

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Fig. 21 - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto)

B - Para Tanque Fechado


No tanque fechado se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os
lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e
alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido.
(Fig. 22).

Fig. 22 - Medio de Nvel com Transmissor de Presso Diferencial

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C - Para tanque fechado com vapor
Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio
preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se
forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se
acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito
desta coluna. (ver fig. 23).

Fig. 23

4.2.1 - Caracterstica Fsica Nominais


Algumas caractersticas mais comuns dos transmissores do tipo presso diferencial esto
listadas a seguir:
Faixa: 250/1250 mm H2O at 5000/25000 mm H2O
Sinal de sada: 4 ~ 20 mA
Alimentao: 24 Vcc (eletr.)
Presso de Projeto: Max 400 Kgf/cm2
Limites de Temperatura (ambiente e processo): - 40 a + 120C
Preciso: apresenta valores de ordem de 0,1% da faixa (span), incluindo efeitos conjuntos
de linearidade, histerese e repetibilidade.
Conexo do processo: NPT ou NPT.

4.2.2 - Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus
internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao
de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L,
Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao
especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio.

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Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono
forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
4.2.3 - Frmulas de clculo da altura do lquido
a) Para tanque aberto (fig. 24)
P = . h2 . g
P
h2 =
. g
Onde:
P = P1 - P0
P0 = presso atmosfrica
Fig. 24 - Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange

b) Para tanque fechado (Fig. 25)


P = h1g - h2g
. g . (h1 - h2) = P
P
h1 - h2 =
. g
P
h2 = h1 -
. g

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Fig. 25 - Nvel de Tanque fechado com condensador

4.2.4 - Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou
horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel
a ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e
vapor. Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no
transmissor no momento do seu ajuste e calibrao (fig. 26).

Fig. 26 - Tipos de Instalao

4.2.5 - Clculos para calibrao


Onde: 1 - Nvel mximo
2 - Nvel mnimo
1 - Peso especfico de lquido
2 - Peso especfico do lquido de selagem

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a) Tanque aberto
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
c) Com selagem lquido
Span: (x + y) . 1
Supresso de zero: d . 2 - Y . 1

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4.3 - Medidor de Nvel tipo Borbulhador


Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas
devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta
superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente.
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar
igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga
escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido
est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela
ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar,
desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou
qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura 27 mostra um esquema deste
tipo de medidor.

Fig. 27 - Medidor de nvel tipo borbulhador

Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que
haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas
maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com
reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de
vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal
e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando
permanentemente a queda de presso montante e a jusante do rotmetro.

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A - Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV,
teflon, etc.

B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
no introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.

C - Recomendaes para seleo


O mtodo do borbulhamento tal como descrito no indicado para vasos sob presso, visto
que uma variao na presso do vaso ir afetar a leitura, somando-se coluna de lquido.
Isto faz com que o instrumento receptor acuse nvel maior que o realmente existente nos
vasos. Sob vcuo ocorre o mesmo. Nestes casos deve-se usar um instrumento de presso
diferencial onde uma das tomadas ligada ao topo do equipamento.
Os borbulhadores no so recomendados tambm, quando o ar ou gs possa contaminar
ou alterar as caractersticas do produto.
O ar utilizado deve ser o ar de instrumentos, seco e isento de leo, ou qualquer gs inerte.
O lquido no deve conter slidos em suspenso e sua densidade deve manter sempre
constante.

D - Recomendaes para Instalao


O tubo de medio deve ser instalado firmemente, no permitindo vibraes ou
deslocamentos longitudinais. Deve-se cuidar para que equipamentos como agitadores ou
serpentinas no interfiram no
funcionamento dos borbulhadores.
Deve-se, sempre que possvel instal-lo
em um ponto onde as variaes de nvel
por ondulao da superfcie sejam
mnimas e onde possvel instalar
quebra-ondas.
A extremidade do tubo imersa no lquido
deve ter um corte em ngulo ou um
chanfro triangular conforme a Fig. 28,
com a finalidade de formar bolhas
pequenas, garantindo uma presso no
interior do tubo o mais estvel possvel.

Fig. 28

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4.4 - Medidor de Nvel Tipo Capacitivo


Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material
dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal
caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A grandeza que caracteriza um
capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1
Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt. Quando
submetido a uma tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente
proporcional a sua capacitncia.
A capacitncia funo da rea das placas, das distncia entre elas e da constante
dieltrica do meio entre as placas. Para capacitores cilndricos (ver fig. 29) que o tipo mais
aplicvel medio de nvel, a capacitncia dada por:
7,36.K
C= = pF/FT
D
log10
d
Onde:
C Capacitncia em picofarad
K - constante dieltrica
d - dimetro do sensor
D- dimetro do reservatrio

Fig. 29 - Capacitor concntrico com placas


cilndricas

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No caso de instalao no concntrica, o valor da capacitncia pode ser obtida conforme


figura 30 a seguir.
7,36. K
C= = pF/ft
D 2 4b 2
log 10
D. d

D 2 4b 2
Deq =
D

Fig. 30 - Capacitor excntrico com placas cilndricas

A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm
podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K)
distintas. A figura 31 ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de

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um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito
eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e
constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das
fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado
(tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto
que as condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.

Fig. 31 - Transmissor capacitivo para lquidos isolantes

B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto
aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede
do vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser
utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido
comporta-se como a outra placa do capacitor. A figura 32 mostra sondas com revestimentos
isolante.

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S = sonda
i = isolador
V = vaso 1 - Cabeote
Ce = C1 + C2 + C3 2 - Sonda
3 - Placa externa
0.0242Ka(L 1) 0,0242Kpl
= C1 + + 4 - Placa interna
log10 A/ B log10 A/ B 5 - Revestimento

Fig. 32 - Sondas capacitivas com revestimentos isolante

As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura 33 ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia
efetiva.

C 2C 4 C3 C5
Ce = C1 + +
C2 + C4 C3 + C 5

Fig. 33 - Representao eltrica da sonda com revestimento

Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso
maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou
slido-vapor.
A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:

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A temperatura do material altera a constante dieltrica. Um vapor tpico do coeficiente de
temperatura - 0,1% / C. Portanto se prevista a variao de temperatura do material,
deve-se dotar o sistema de medio com um compensador automtico de temperatura.
A composio qumica e fsica do material ou alterao de sua estrutura pode afetar a
constante dieltrica. Este efeito mais pronunciado nas aplicaes com slidos onde a
granulometria das partculas e o seu volume especfico (m3/kg) afetam a constante
dieltrica.
Em aplicaes com lquidos condutivos viscosos, possvel que o material incruste na
superfcie da sonda. Em uma reduo de nvel a camada aderida superfcie acarreta
um erro de medida, j que o instrumento indicar o nvel anterior reduo. Nesse caso
utiliza-se sistema com proteo contra incrustao.
Polpas condutores de baixa fluidez, por exemplo, que so freqentes nas aplicaes da
indstria alimentcia (mostarda, coalhada, massa de tomate, etc.), formam uma camada
sobre a sonda que escoa com dificuldade e impede a medio do nvel, at que a camada
tenha diminudo de espessura, de forma a tornar a sua resistncia eltrica ao longo do
comprimento da sonda, e atravs do lquido at a parede do reservatrio, menor ou no
mximo igual reatncia capacitiva.
A presena de bolhas de ar ou espuma na superfcie do lquido pode acarretar indicaes
falsas.
A interface entre dois lquidos condutores no pode ser detectada por esse tipo.
A contaminao do fluido com gua afeta bastante a constante dieltrica, alterando a
indicao, devido elevada constante dieltrica da gua. Outro problema a
contaminao do isolamento da sonda com umidade.
Esta contaminao especialmente problemtica com certos lquidos ou polpas (pastas)
condutoras.
Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um fino
filme condutor contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamente
baixa, altera totalmente as caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.
Tabela 1 - Constante dieltricas de vrios materiais
Slidos
Material K Material K
cido actico 4,1 Fenol 4,3
Asbestos 4,8 Polietileno 4,5
Asfalto 2,7 Polipropileno 1,5
Baquelite 5,0 Porcelana 5,7
Carbonato de Clcio 9,1 Quartzo 4,3
Celulose 3,9 Borracha 3,0
xido de ferro 14,2 Areia 3,5
Vidro 3,7 Enxofre 3,4
xido de chumbo 25,9 Acar 3,0
xido de magnsio 9,7 Uria 3,5
Naftaleno 2,5 Sulfato de zinco 8,2
Nylon 45,0 Teflon 2,0
Papel 2,0
Lquidos
Material Temp.(C) K K Temp.(C) K
Acetona 22 21,4 Heptano 20 1,9
Amnia -32 22,4 hexano 20 1,9

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Anilina 0 7,8 cido clordrico 28 4,6
Benzeno 20 2,3 Iodo 107 118,0
Benzila 94 13,0 Querosene 21 1,8
Bromo 20 3,1 Metanol 25 33,6
Butano -1 1,4 lcool metlico 20 33,1
Tetracloreto de carbono 20 2,2 ter metlico 26 5,0
leo de rcino 16 4,7 leo mineral 27 2,1
Cloro 0 2,0 Naftaleno 20 2,5
Clorofrmio 0 5,5 Octano 20 2,0
Cumeno 20 2,4 Pentano 20 1,8
Ciclohexano 20 2,0 Fenol 48 9,9
Dimetil-heptano 20 1,9 Fosgnio 0 4,7
Dinetilpentano 20 1,9 Propano 0 1,6
Dowtherm 21 3,3 Piridina 20 12,5
Etanol 25 24,3 Estireno 25 2,4
Acetona etila 20 6,4 Enxofre 400 3,4
Etilbenzeno 20 2,5 Tolueno 20 2,4
Cloreto de etileno 20 10,5 Uretano 23 3,2
ter etlico 20 4,3 ter vinlico 20 3,9
Etilbenzeno 24 3,0 gua 20 80,0
cido frmico 16 58,5 gua 0 88,0
Freon 12 21 2,4 gua 100 48,0
Glicol 20 41,2 Xileno 20 2,4

4.5 - Medidor de Nvel Tipo Ultra-Som


O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que
aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz.
A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende
da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, desta forma,
do meio, se slido, lquido ou gases e sua componente longitudinal da onda propaga-se
velocidade caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste.
Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar, a
20C, 343 m/s.
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de ECO,
usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos
efeitos originados por esta ltima so desprezveis.

A - Gerao do ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando
aplicamos uma tenso. Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezeltrico, resulta o
aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material
piezeltrico usado como receptor de ultra-som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para
fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:

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a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem
atingir uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanosegundos. A
frequncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.

b) Onda Contnua: como o nome indica,


na excitao por onda contnua o
transdutor excitado por uma onda
senoidal (s vezes, onda quadrada)
ininterruptamente.
c) Trens de onda: pode ser produzido por
um gerador de ondas senoidais que
ligado por um tempo e, em seguida,
desligado, repetindo-se o processo
periodicamente.

1 - Material Piezoeltrico
Fig. 34 - Gerao de ultra-som

O princpio de operao dos dispositivos


ultra-snicos tem por base uma lei da tica fsica: O ngulo de incidncia igual ao ngulo
de reflexo (ver figura 34).

Fig. 35 - Princpio de reflexo de ondas

Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda
ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da
mudana de meio de propagao, denominada onda refratada (ver figura 36). Cada
interface refletir de forma diferente conforme esquematizado na figura 37.

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Fig. 36 - Reflexo e refrao da onda ultra-snica Fig. 37 - Diferentes meios resultam em diferentes
reflexes

Os dispositivos do tipo ultra-snico utilizam-se da primeira, isto , seu princpio de operao


concentra-se reflexo da onda gerada pelo transdutor, quando encontra a interface com o
produto cujo nvel desejamos medir ou, mais precisamente, no lapso de tempo gasto pela
onda desde o instante que gerada, at o instante em que retorna quele transdutor depois
de refletir-se na interface.

Detetor Contnuo de Nvel


Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da
profundidade. O detector ultra-snico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido
por uma onda ultra-snica para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo
nvel se deseja medir.
A figura 38 ilustra algumas situaes de projeto:

Fig. 38 - Detector de nvel ultra-snico e contnuo

O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at
a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no

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cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma
vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da
unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o
fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio
gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica
diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de
lquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis
de slidos.

4.6 - Medidor de Nvel tipo Radioativo


Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou
slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser
aplicada.
Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo
cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de
sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por
chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de
40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual).
O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por
exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor
de eltrons(que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A
corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a
intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque.
Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica
ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.
Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode ser
vista na figura 39. Onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detetor no
outro.

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Fig. 39

A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia da


mesma ao detetor, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do
detetor considera o alcance de medio desejada.

4.7 - Medio de Nvel por Pesagem


A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas
nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.
Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (STRAIN-GAUGES)
fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para
apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa
deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia
eltrica.
As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal
forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas
de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto seus encostos para a carga so
constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga
varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso
apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu
centro de simetria.
Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a
garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga.
Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga sendo os
outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela
distribuio desigual do peso entre os apoios.

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Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao,
sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de
distribuio de carga.
Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente
isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas
s clulas de carga, introduzindo erros na medio.

Fig. 40 - Exemplo de sistema de pesagem

Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o
peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim,
concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de
enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista
minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de
vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais
altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais
que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.
4.8 - Medio de Nvel de Slidos
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais
slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes
de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel
onde as tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos,
snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle

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do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e
sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com
timos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples,
menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e
s condies fsicas para a sua instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado
para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes
dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda aos fatores,
tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo; etc.

4.8.1 - Tipos de sistemas mais utilizados


A tcnica a ser utilizada para medio de nvel de slido deve ser escolhida aps anlise da
aplicao quanto ao seu comportamento dinmico, tipo de silo ou tanque, tipo do material,
preciso requerida, etc.
Dentre as tcnicas disponveis podemos citar a sonda capacitiva, o sistema de pesagem, o
sistema radioativos, ultra-snicos todos j abordados anteriormente.

4.9 - Escolha do tipo de Medidor de Nvel


A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a
princpio. Excluindo aplicaes para lquidos como a gua que no requer grandes cuidados
na escolha, a especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas
qumicas e fsicas, o estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e
presso e principalmente o local da instalao. Se a opo melhor for a medio por
presso diferencial deve-se recorrer as mesmas recomendaes sugeridas para os
medidores de presso de lquidos.
Se, o fluido for slido granulado importante verificar a gerao de poeira, vapores e
tambm o perfil de carga e descarga.
4.10 - Instrumentos para Alarme e Intertravamento
A medio de nvel est sempre relacionada a monitorao e/ou controle da quantidade de
fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com
cargas e descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja
necessidade de utilizao de medidores de nvel ponterais denominados chaves de nvel,
que tem por objetivo acusar uma condio extrema no armazenamento do fluido. Esta
condio extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso no reservatrio o que
ocasionaria transbordo ou falta de material o que faria, por exemplo uma bomba cavitar
(trabalhar em vazio).

4.10.1 - Chaves de Nvel


As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de
nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados,
exigem o desencadeamento de alguma ao necessria boa operao ou segurana do
sistema ao qual pertence o equipamento. Assim sendo, uma chave de nvel pode ligar uma
bomba, acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes automticas

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quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de ajuste a ela
inteligveis.
As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados:
energizado e desenergizado. Para cumprirem esta tarefa, as chaves so compostas
basicamente de duas partes: um detetor de nvel e um circuito de sada. O detetor se
encarrega de informar ao circuito de sada a presena ou ausncia do nvel em determinada
posio; e esse circuito, de mudar o estado de sada da chave em funo desta informao.

4.10.2 - Tipos de Chave de Nvel


4.10.2.1 - Tipo vibratria
a) Princpio de operao
O princpio de operao da chave de nvel do tipo lmina vibratria baseia-se no
amortecimento da vibrao de uma haste singela ou de duas hastes em forma de diapaso.
Este amortecimento mecnico se faz por absoro de energia de vibrao pela viscosidade
de um lquido ou pela resistncia de slidos granulares ou em p que entram em contato
com a(s) haste(s).
b) Construo Bsica
Chave de nvel de uma Lmina - na chave de nvel de uma lmina ou haste de vibrao
singela, a vibrao da mesma obtida por excitaes transversais nesta lmina ou haste
por um sistema de bobina ou eletrom ativado por meio de um circuito oscilador eletrnico.
A amplitude de vibrao da lmina ou haste detectada por uma bobina sensora cujo sinal
de sada alimentado a um circuito eletrnico, o que, por sua vez, fornece um sinal de sada
proporcional amplitude de vibrao. O amortecimento da vibrao tambm reduz o sinal
de sada, que, indo a um rel eletrnico devidamente calibrado, faz atuar um contato,
modificando o estado do sinal de sada (ver fig. 41).

Fig. 41 - Chave de Nvel de Lmina Vibratria. Tipo de 1 Lmina

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c) Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com
relao ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at
10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de
80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel
cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a,
aproximadamente, 10mm para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as
mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria construo esta chave de nvel mais
sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto
maior.
d) Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que
executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 42), devendo ser
evitados cantos onde possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Fig. 42

4.10.2.2 - Chave de Nvel por Admitncia


Existem diversos tipos de dispositivos utilizados por detectar nvel em um ponto. Entretanto,
as chaves de nvel com tecnologia admitncia por serem totalmente digitais e por possurem
circuito de proteo contra incrustao (cote-shield) a que tem se mostrado mais eficiente
em praticamente todos os tipos de aplicao. Exceto os que somente as chaves radioativas
pode ser aplicadas.
a) Chave de nvel capacitiva a dois terminais
Para melhor ser entendido o funcionamento da chave de nvel por admitncia,
comearemos abordando a teoria de operao das chaves de nvel capacitivas.

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Seu circuito tipicamente alimentado por uma tenso de 110/220 VCA e internamente
existe um conversor CA/CC (transformador) que converte essa tenso em 24 VCD para
alimentar as vrias partes do circuito. O circuito oscilador gera uma onda senoidal, em rdio
freqncia de 100KHz, e est conectado a um circuito ponte. Esse circuito ponte contm um
capacitor de ajuste de sintonia o qual balanceia a capacitncia de sada do elemento sensor
(sonda). Esse circuito ponte conectado diretamente ao elemento sensor atravs de um
cabo coaxial. A blindagem do cabo coaxial conectado ao terra que est em um lado da
medio. O final do cabo do elemento sensor tem sua blindagem conectada ao condulete
que protege as terminaes do elemento sensor. Como o condulete e o corpo do sensor
esto afixado no tanque, o sistema ento aterrado via as conexes de aterramento do
tanque.
Durante o procedimento de ajuste, a capacitncia do sensor no tanque balanceada pelo
capacitor de ajuste de sintonia, e o circuito ponte permanece em equilbrio.
No processo de ajuste, a capacitncia do cabo mais a do sensor esto balanceada, e a
sada para a demodulao de 0 volts.
Quando o nvel do tanque sobe uma grande capacitncia ocorre. Isto causa uma mudana
no sinal que est sendo enviado para o demodulador, onde ele convertido em tenso
contnua proporcional ao desbalano.
Essa mudana no sinal amplificada e utilizada para energizar o rel.
Os contatos do rel so utilizados para ativar um alarme ou um comando apropriado.
Esse sistema seria perfeito se no apresentasse como grande desvantagem o aparecimento
de incrustaes que se formam progressivamente ao longo do sensor. Esse problema
ainda maior se o produto for condutivo.

b) Chave de nvel a trs terminais


Esse sistema incorpora ao sistema a dois terminais um circuito de proteo contra
incrustao chamado cote-shield em terceiro terminal. Trata-se de um amplificador com
ganho 1, com sua sada sendo de tenso e fase idntica a entrada, mas com baixa
impedncia. A sada conectada blindagem do cabo coaxial e ento para a malha de
blindagem no sensor que chamada de elemento cote-shield.
O terra conduzido ao longo do mesmo cabo, como um fio separado, e conectado ao
chassis da eletrnica e ao tanque que se deve ser aterrado.
Observando o diagrama, ambos o condutor central e a blindagem do cabo coaxial esto
submetido mesma tenso e fase o tempo todo. Como eles esto sempre no mesmo
potencial, nenhuma corrente fluir atravs da capacitncia de isolamento do cabo. Assim
no haver mudana na resposta devido temperatura efetiva do cabo. Isto possibilita
aumentar ou diminuir o comprimento do cabo de conexo de eletrnica ao sensor sem
mudanas na calibrao original. Isso no ocorre no sistema capacitivo a dois terminais.
O condutor central do cabo coaxial conectado a haste central do sensor e a blindagem do
coaxial conectado ao elemento intermedirio do sensor, chamado elemento cote-shield.
O fio terra do cabo conectado ao condulete e portanto, ao corpo do tanque. Dessa forma,
como no h diferena de percentual entre a haste sensora e o elemento cote-shield, no
haver nenhuma corrente fluindo atravs do circuito eletrnico devido incrustao
existente no sensor. A eletrnica medir somente a corrente que flui pelo fio central do

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Senai
Departamento Regional do Esprito Santo 113
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elemento sensor para o terra, e isso somente ocorrer quando o material tocar o elemento
sensor. Haver uma corrente fluindo do cote-shield para a parede do tanque porque a
diferena de potencial existir nesse momento. Entretanto, essa corrente no ser medida e
no ir provocar mudana de status na sada do instrumento. Quando o nvel do tanque
subir e tocar a haste central do sensor, ir provocar uma corrente que fluir atravs do
demulador e provocada mudana de status do rele, indicando assim presena do material.

c) Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis a grande maioria das situaes de
medio de nvel por ponto no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido
granulado.

d) Cuidados na Instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosfricas
corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam minimizados.
Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota.
No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a
montagem com orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so
fabricados com elemento contra incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se
atentar a fato de que quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o cote-shield
da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoo da montagem.

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CST
114 Companhia Siderrgica de Tubaro
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EXERCCIOS DE NVEL

1) Quais poderiam ser os tipos de medidores de nvel instalados em um reservatrio


aberto, armazenando os produtos abaixo?

a- gua pura

b- leo mineral (de alta viscosidade)

c- Areia

2) Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por
diferena de presso) em tanques fechados ?

3) No reservatrio abaixo, qual deve ser a faixa de medio (em presso) do transmissor de
nvel ?

- O reservatrio fechado e pressurizado com 300 kPa.


- O lquido armazenado gua (25 C).
- Altura entre as tomadas de presso : 15 m.

4) Quais as vantagens e desvantagens dos medidores de nvel tipo ultra-som e


radioativos ?

5) Quais tipos de medidores de nvel poderiam ser utilizados em reservatrios para slidos
(Cal, minrio, areia, gros...) ?

6) Quais tipos de medidores de nvel posso utilizar em um reservatrio fechado contendo


gua, leo e gs (j separados pela diferena de densidade; por no se misturarem) se
preciso conhecer o nvel da interface gua/leo?

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Senai
Departamento Regional do Esprito Santo 115

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