Universidad de Los Andes

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Departamento de tecnologa y diseo
Elementos de maquinas II

I PARCIAL. RODAMIENTOS.

Bachilleres:
Karla Rodrguez C.I: 21064350
Victor Oyoque C.I: 12.909.329
Cherry Navarro C.I: 16.679.402
Ademar Vasquez C.I:17.456.548

Mrida, febrero 2016

 Ejercicio 1, rodamientos rgidos de bola
Realizar el respectivo anlisis para lograr la seleccin correcta de un juego de
Rodamientos rgidos de bolas (un par), los cuales estarn sosteniendo un eje de
transmisin de 450 mm de longitud, girando a 950 rpm, trabajando 8 horas no
totalmente utilizadas. Dicho eje posee un engrane al cual se le aplica una fuerza
fluctuante F entre1.8 2.0 KN y otra carga fluctuante axial Fa entre 0.8 1.2 KN, como
se muestra en la figura.

Asimismo realizar el anlisis para los diferentes casos que presentan ste tipo de
rodamiento. Tomando en consideracin que deben ser rodamientos rgidos de bola
con juego C3.

2
 CALCULO DE FUERZAS

Fuerzas Mximas
Fuerza tangencial:

= cos 30 = 2000. cos 30 = 1732,05

Fuerza radial:

= sin 30 = 2000 sin 30 = 1000

 CALCULO DE REACCIONES PARA LAS FUERZAS MXIMAS

= 0 = 0
CALCULO DE FUERZAS RESULTANTES EN CADA RODAMIENTO
1000 0,25 0,45 = 0 1732,05 0,25 0,45 = 0
=
= ,
2
+ 2 = 444,44 2 + 769,80
2 =
= ,
.

= 0 2 = 0
= 2 + 2 = 555,56 2 + 962,25 = ,
1000 = 0 + 1732,05 = 0
= , = ,
 Fuerzas mnimas
Fuerza tangencial:

= cos 30 = 1800 cos 30 = 1558,85

Fuerza radial:

= sin 30 = 1800 sin 30 = 900

 CALCULO DE REACCIONES PARA LAS FUERZAS MINIMAS

= 0 = 0
CALCULO DE FUERZAS RESULTANTES EN CADA RODAMIENTO
900 0,25 0,45 2 = 02
= + = 400 21558,85
+ 0,252 =0,45
692,82 = 0
=

= ,
2 2 2

= =
0 + = 500 2=
+ 866,03
=0

900 + = 0 + 1558,85 = 0
= = ,
 Calculando las fuerzas medias que actan en cada rodamiento.
Promediacin de la carga

+
=

Calculo de la fuerza media en el Rodamiento A.

Fuerza media radial: Fuerza media axial:

= 800 = 800
= 888,89 = 1200

800 + 2 888,89 800 + 2 1200

= =
3 3
= 859,26 = 1066,66
 Calculo de la fuerza media en el Rodamiento B.

Fuerza media radial: Fuerza media axial:

= 1000 = 800
= 1111,11 = 1200

1000 + 2 1111,11 800 + 2 1200

= =
3 3
= , = ,

Los clculos se efectuaran en el rodamiento B ya que las cargas

que actan sobre dicho rodamiento son mayores que las que
actan en el rodamiento A, por consideraciones de diseo los
rodamientos sern idnticos, de esta forma al seleccionar el
rodamiento en la zona con mayor carga se asegurar que no falle
en la zona de menos carga A.
trabaja 8 horas diarias no totalmente utilizadas

=
1ER CASO: RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS. DISPOSICION EN
TANDEM.

Rodamientos rgidos de bolas apareados: Disposicin en

tndem.
 Calculo de la carga dinmica equivalente

= (Ecuacin 1.1)

= + (Ecuacin 1.2)

= 1066,661074,07 = 0,99 >

Como 0,99 es un valor que

Factores de clculo para los rodamientos rgidos de una hilera de bolas est por fuera del rango de
e de la tabla, se supone
un valor inicial de Y que lo
llamaremos , este valor
tiene que estar en el rango
de
Y: , .
 Se eligi al azar: 1 = 1,3 1 = 0,46

Ahora sustituimos en la ecuacin 1.2 para calcular la carga dinmica equivalente P:

= 1 + 1 = 0,46 1074,07 + 1,3 1066,66

= ,

Calculamos el valor de la carga dinmica requerida ( ), como tenemos la vida en horas

de servicio utilizamos la siguiente ecuacin:

106 p=3 para rodamientos de bolas
10 =
60 n=950rpm (dado en el enunciado)

1

10 60
=
106
1
14000 950 60 3
= 1880,73
106
= ,
Buscamos en las tablas para rodamientos rgidos de bolas un valor de capacidad de
carga Bsica dinmica C que se aproxime o sea igual al .

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin

limite de lubricacion con:
Dinamica Esttica fatiga grasa aceite
d D B C
mm N N r/min kg -
30 42 7 4 490 2 900 146 15 000 18 000 0,027 61606
47 9 7 289 4 550 212 14 000 17 000 0,051 61906
55 9 11 200 7 350 310 12 000 15 000 0,085 16006
55 13 13 300 8 300 355 12 000 15 000 0,12 6006
62 16 19 500 11 200 475 10 000 13 000 0,20 6206
72 19 28 100 16 000 670 9 000 11 000 0,35 6306
90 23 43 600 23 600 1 000 8 500 10 000 0,74 6406

Se tiene un rodamiento de la serie 6206 con las siguientes caractersticas:

= 30; = 19500; = 11200

calculamos la relacin entre la carga axial y la capacidad de carga esttica 0 para
hallar el valor verdadero de Y, y as poder obtener la carga dinmica equivalente real.

1066,66
= = 0,09
0 11200

Con este valor nos vamos a la tabla e interpolamos para hallar el valor verdadero del
coeficiente axial Y

Factores de clculo para los rodamientos rgidos de una

hilera de bolas

Interpolamos entre 0,07 y

0,013, nos da un valor de
Y=1,41.
 Con este valor verdadero de Y volvemos a sustituir en la ecuacin 1.2 y
calculamos la carga dinmica equivalente verdadera.

= 1 + 1 = 0,46 1074,07 + 1,41 1066,66

= ,

Calculamos el con el nuevo valor de P:

1
14000 950 60 3
= 1998,06
106
= ,

Con este valor buscamos nuevamente en las tablas para rodamientos rgidos de bolas
un valor de capacidad de carga Bsica dinmica C que se aproxime o sea igual al .
 Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin
limite de lubricacion con:
fatiga
Dinamica Esttica grasa aceite

d D B C
mm N N r/min kg -
30 42 7 4 490 2 900 146 15 000 18 000 0,027 61606
47 9 7 289 4 550 212 14 000 17 000 0,051 61906
55 9 11 200 7 350 310 12 000 15 000 0,085 16006
55 13 13 300 8 300 355 12 000 15 000 0,12 6006
62 16 19 500 11 200 475 10 000 13 000 0,20 6206
72 19 28 100 16 000 670 9 000 11 000 0,35 6306
90 23 43 600 23 600 1 000 8 500 10 000 0,74 6406

Con este valor de que es el verdadero se comprueba que el rodamiento de la

serie 6206 con las siguientes caractersticas:

= 30; = 19500; = 11200

> > ,

Efectivamente puede ser utilizado para tal aplicacin.

 Calculo de la carga mnima radial

Con el fin de asegurar un funcionamiento satisfactorio se procede a calcular la carga

mnima radial:

2 2
3
, = = 0,5 +
1000 100

Seleccin de la viscosidad
Clase ISO de viscosidad Viscosidad cinemtica a 40 C

media Min. Mx. 2

= 100
ISO VG 100 100 90,0 110
Para hallar el valor del dimetro medio del rodamiento (dm), Los valores de d y D se obtienen
de las caractersticas que nos dio el rodamiento elegido.

= 30; = 62

= 0,5 + = 0,5 30 + 62

2 2 2 2
3 100 950 3 46
, = =
1000 100 1000 100

, = ,
2DO CASO: RODAMIENTOS DISPUESTOS ESPALDA CON ESPALDA O FRENTE A FRENTE

Rodamientos rgidos de bolas Rodamientos rgidos de

apareados: (b) Disposicin bolas apareados: (b)
espalda con espalda. Disposicin frente a frente.
 Calculo de la carga dinmica equivalente

= + 1 (Ecuacin 1.1)

= 0,75 + 2 (Ecuacin 1.2)

= 1066,661074,07 = 0,99 >

Factores de clculo de los rodamientos rgidos de una

hilera de bolas parejas de rodamientos en disposicin espalda
con espalda o frente a frente.
e
0,03 0,32 2 2,8
0,10 0,4 1,55 2,2
0,25 0,47 1,3 1,85

Como 0,99 es un valor que est por fuera del rango de e de la segunda tabla de la
pg. 185 del catlogo, se supone un valor inicial de , este valor tiene que estar en el
rango de
: , , .
 Se eligi al azar: 2 = 2,2

Ahora sustituimos en la ecuacin 1.2 para calcular la carga dinmica equivalente P:

= 0,75 + 2 = 0,75 1074,07 + 2,2 1066,66

= 3152,20

Calculamos el valor de la carga dinmica requerida ( ), como tenemos la vida en horas

de servicio utilizamos la siguiente ecuacin:

106 p=3 para rodamientos de bolas
10 =
60 n=950rpm (dado en el enunciado)

1

10 60
=
106
1
14000 950 60 3
= 3152,20
106
= ,
Buscamos en las tablas para rodamientos rgidos de bolas un valor de capacidad de
carga Bsica dinmica C que se aproxime o sea igual al .

Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin

limite de lubricacion con:
Dinamica Esttica fatiga grasa aceite
d D B C
mm N N r/min kg -
60 78 10 8 710 6 700 365 7 500 9 000 0,11 61812
85 13 16 500 12 000 600 7 500 9 000 0,20 61912
95 11 19 900 15 000 735 6 700 8 000 0,28 16012
95 18 29 600 23 200 960 6 700 8 000 0,42 6012
110 22 47 500 32 500 1 400 6 000 7 000 0,78 6212
130 31 81 900 52 000 2 200 5 000 6 000 1,70 6312
150 35 106 000 69 000 2 900 4 600 5 000 2,75 6412

Se tiene un rodamiento de la serie 6012 con las siguientes caractersticas:

= 60; = 29600; = 23200

calculamos la relacin entre la carga axial y la capacidad de carga esttica 0 para
hallar el valor verdadero de 2 , y as poder obtener la carga dinmica equivalente real.

1066,66
= = 0,05
0 23200

Con este valor, nos vamos a la tabla e interpolamos para hallar el valor verdadero
del coeficiente axial 2

Factores de clculo de los rodamientos rgidos de una hilera de bolas parejas de

rodamientos en disposicin espalda con espalda o frente a frente.

e
0,03 0,32 2 2,8
0,10 0,4 1,55 2,2
0,25 0,47 1,3 1,85

Interpolamos entre 0,03 y 0,10 y nos da un valor de Y2 =2,49.

 Con este valor verdadero de 2 volvemos a sustituir en la ecuacin 1.2 y calculamos la
carga dinmica equivalente verdadera.

= 0,75 + 2 = 0,75 1074,07 + 2,49 1066,66

= 3461,54

Calculamos el con el nuevo valor de P:

1
14000 950 60 3
= 3461,54
106
= 32107,29

Con este valor buscamos nuevamente en las tablas para rodamientos rgidos de bolas un
valor de capacidad de carga Bsica dinmica C que se aproxime o sea igual al .
 Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin
limite de lubricacion con:
Dinamica Esttica fatiga grasa aceite
d D B C
mm N N r/min kg -
35 47 7 4 750 3 200 166 13 000 16 000 0,030 61807
55 10 9 560 6 200 290 11 000 14 000 0,080 61907
62 9 12 400 8 150 375 10 000 13 000 0,11 16007
62 14 15 900 10 200 440 10 000 13 000 0,16 6007
72 17 25 500 15 300 655 9 000 11 000 0,29 6207
80 21 33 200 19 000 815 8 500 10 000 0,46 6307
100 25 55 300 31 000 1 290 7 000 8 500 0,95 6407

Se tiene un rodamiento de la serie 6307 con las siguientes caractersticas:

= 35; = 33200; = 19000

> > ,

Efectivamente puede ser utilizado para tal aplicacin.

 Calculo de la carga mnima radial

Con el fin de asegurar un funcionamiento eficiente se procede a calcular la carga

mnima radial con las formulas descritas anteriormente.
Seleccin de la viscosidad
Clase ISO de viscosidad Viscosidad cinemtica a 40 C

media Min. Mx. 2

= 100
ISO VG 100 100 90,0 110

Los valores de d y D se obtienen de las caractersticas que nos dio el rodamiento elegido

= 35; = 80

= 0,5 + = 0,5 35 + 80
= 57,5

Sustituyendo en la ecuacin para calcular la carga mnima requerida se tiene:

2 2 2 2
3 100 950 3 57,5
, = =
1000 100 1000 100
, = ,
 Calculo de la vida nominal ajustada

Se realiza este clculo de la vida nominal ajustada para considerar con ms

detalle la influencia de otros factores en la duracin del rodamiento.

= 1 23 10

Con una fiabilidad del 96% se tiene 1 = 0,53 de la tabla 6 pg. 35 del
catlogo.

Fiabilidad %
90 10 1
95 5 0,62
96 4 0,53
97 3 0,44
98 2 0,33
99 1 0,21
Del diagrama de la pg. 36 del catlogo SKF se obtiene 1=52mm2/s

y
mm2/s

dm mm

Con este valor se halla el factor de material K:

100
= = = 1,92
1 52
Con K=1,92 nos vamos a el diagrama 1 pg. 36 del catlogo y obtenemos el valor de
23 = 1,5

Finalmente aplicando la frmula de la vida nominal tenemos:

= 1 23 10 = 0,53 1,5 14000

Con este valor de vida ajustada se estn tomando otros factores que actan en el
funcionamiento del rodamiento por lo que da menor a
 Ejercicio 2, rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular

De igual forma que el ejercicio anterior se har el anlisis para seleccionar un par
de Rodamientos de bolas pero ahora con contacto angular. Dichos rodamientos
sostendrn un eje de transmisin que trabaja 8 horas diaria totalmente utilizadas,
de 480 mm de longitud, girar a 850 rpm, recibirn una carga axial FD equivalente
a 1 KN, el eje posee dos engranes A y C, reciben una fuerza de 2.7 KN y 2.35 KN
respectivamente, como se muestra en la figura.
 CALCULO DE FUERZAS

= sin 20 = 270 sin 20 = 923,45

= cos 20 = 270 cos 20 = 2537,17

= cos 20 = 235 cos 20 = 2208,28

= sin 20 = 235 sin 20 = 803,75
 CALCULO DE REACCIONES

= 0 = 0
CALCULO DE FUERZAS RESULTANTES EN CADA RODAMIENTO
2337,17 0,20 0,38 + 0,48 803,75 = 0 923,45 0,20 + 0,38 0,48 2208,28 = 0
==

,2 2
+ = 1413,33 2 + 1018,55 2= ,
= ,

= 0 = 0
= 2 + 2 = 320,09 2 + 2303,38 2 = ,
+ 2537,17 320,09 803,75 = 0 923,45 2303,30 + 2208,28 = 0
= , = ,
Los clculos se efectuaran en el rodamiento B ya que las
cargas que actan sobre dicho rodamiento son mayores que
las que actan en el rodamiento A, por consideraciones de
diseo los rodamientos sern idnticos, de esta forma al
seleccionar el rodamiento en la zona con mayor carga se
asegurar que no falle en la zona de menos carga A.
trabaja 8 horas diarias totalmente utilizadas

=
RODAMIENTOS DE UNA HILERA DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR
Disposicin en tndem:

Disposicin en tndem.
 Calculo de la carga dinmica equivalente

= 1,14 (Ecuacin 1.1)

= 0,35 + 0,75 > 1,14 (Ecuacin 1.2)

1000
= = 0,43 < 1,14
2325,51

Por lo tanto se utilizar la ecuacin 1.1

= = ,

Calculamos el valor de la carga dinmica requerida ( ), como tenemos la vida en horas

de servicio utilizamos la siguiente ecuacin:

106 p=3 para rodamientos de bolas
10 =
60 n=850rpm (dado en el enunciado)
 1
26000 850 60 3
= 2325,51
106
= ,
Al tener este valor buscamos en las tablas para rodamientos de una hilera de bolas con
contacto angular un valor de capacidad de carga Bsica dinmica C que se aproxime o
sea igual al .
Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin
limite de lubricacion con:
Dinamica Esttica fatiga grasa aceite
d D B C
mm N N r/min kg -
25 52 15 16 600 10 200 430 10 000 15 000 0,13 7205 BE
62 17 26 000 15 600 655 9 000 13 000 0,23 7305 BE

Se tiene un rodamiento de la serie 7305 BE con las siguientes caractersticas:

= 25; = 26000; = 15600

> > ,

Efectivamente puede ser utilizado para tal aplicacin.

 Calculo de la carga mnima radial

Con el fin de asegurar un funcionamiento eficiente se procede a calcular la carga

mnima radial con las formulas descritas anteriormente.

Seleccin de la viscosidad
Clase ISO de Viscosidad cinemtica a 40 C
viscosidad media Min. Mx.
2
= 150
ISO VG 150 150 135 165
Los valores de d y D se obtienen de las caractersticas que nos dio el rodamiento elegido.

= 25; = 62
= 0,5 + = 0,5 25 + 62

= ,
Sustituyendo en la ecuacin para calcular la carga mnima requerida se tiene:

2 2 2 2
3 150 850 3 43,5
, = =
1000 100 1000 100

, = ,
Disposicin espalda con espalda:

Rodamientos rgidos de bolas

apareados: (b) Disposicin espalda
con espalda.
 Calculo de la carga dinmica equivalente

= + 0,55 1,14 (Ecuacin 1.1)

= 0,57 + 0,93 > 1,14 (Ecuacin 1.2)

1000
= = 0,43 < 1,14
2325,51

Se tiene que determinar la fuerza Fa que acta sobre el rodamiento. De la tabla en

la pg. 293 del catlogo SKF se elige:
 Arreglo espalda con espalda
con Ka de izquierda a derecha (),
se elige el caso 1a) ya que FrBFrO;
Ka0; se calculan las fuerzas axiales
que actan en los rodamientos con
las frmulas de dicho caso.
 = 1,14 = 1,14 2325,51 = 2651,08

Sustituimos en la ecuacin 1.1:

= + 0,55 = 2325,51 + 0,55 2651,08

= ,

Calculamos el valor de la carga dinmica equivalente con la ecuacin descrita

anteriormente y se tiene:

1
26000 850 60 3
= 3783,60
106
= ,

Al tener este valor buscamos en las tablaspara rodamientos de una hilera de bolas con
contacto angular un valor de capacidad de carga Bsica dinmica C que se aproxime o
sea igual al .
 Dimensiones principales Capacidad de carga Carga Velocidad nominal Masa Designacin
limite de lubricacion con:
Dinamica Esttica fatiga grasa aceite
d D B C
mm N N r/min kg -
55 100 21 48 800 38 000 1 630 5 600 7 500 0,62 7211 BE
120 29 85 200 60 000 2 550 4 800 6 300 1,40 7311 BE

Se tiene un rodamiento de la serie 7211 BE con las siguientes caractersticas:

= 55; = 48800; = 38000

> > ,

Efectivamente puede ser utilizado para tal aplicacin.

 Calculo de la carga mnima radial

Con el fin de asegurar un funcionamiento eficiente se procede a calcular la carga

mnima radial con las formulas descritas anteriormente.

Seleccin de la viscosidad
Clase ISO de Viscosidad cinemtica a 40 C 2
viscosidad media Min. Mx. = 150
ISO VG 150 150 135 165

Los valores de d y D se obtienen de las caractersticas que nos dio el rodamiento elegido.

= 55; = 100
= 0,5 + = 0,5 55 + 100

= 77,5

Sustituyendo en la ecuacin para calcular la carga mnima requerida se tiene:

2 2 2 2
3 100 950 3 77,5
, = =
1000 100 1000 100
, = ,
 Calculo de la vida nominal ajustada

Se realiza este clculo de la vida nominal ajustada para considerar con ms detalle la
influencia de otros factores en la duracin del rodamiento.

= 1 23 10

Con una fiabilidad del 98% se tiene 1 = 0,33 de la tabla 6 pg. 35 del catlogo.

Fiabilidad %
90 10 1
95 5 0,62
96 4 0,53
97 3 0,44
98 2 0,33
99 1 0,21
 2
Del diagrama de la pg. 36 del catlogo SKF se obtiene 1 = 60

y
mm2/s

dm mm

Con este valor se halla el factor de material K:

150
= = = 2,5
1 60
Con K=2,5 nos vamos a el diagrama 1 pg. 36 del catlogo y obtenemos el valor de 23 =
1,8

Finalmente aplicando la frmula de la vida nominal tenemos:

= 1 23 10 = 0,33 1,8 26000

Con este valor de vida ajustada se estn tomando otros factores que actan en el
funcionamiento del rodamiento por lo que da menor a