FACULTAD DE INGENIERA.

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL MECATRNICA.

ENTRAMADOS: TAREA 1A

Mdulo Mecnica Computacional

Profesor Jorge Hinojosa.
Alumnos Felipe Berrios.
Roland Plener.
Luis Torres.

13 de Octubre del 2016

1. Problema 1A
Determine los esfuerzos en cada una de las barras de la figura, el nodo que ms
se desplaza y la magnitud de dicho desplazamiento. Considere que cada barra tiene
un dimetro de 10 cm y el material utilizado tiene un modulo de elasticidad de 150
GPa.

1.1. Diagrama de cuerpo libre

Figura 1: Diagrama de cuerpo libre para tarea 1A

1.2. Matrices de rigidez de cada elemento

En general la matriz de rigidez en coordenadas globales se define como:

l2 lm l2 lm

EA lm
m2 lm m2
K= = 2 (1)

l lm l2 lm

L
lm m2 lm m2
Utilizando la matriz de rigidez, se pueden establecer igualdades en ciertos ele-
mentos. De acuerdo al problema 1A, se trabaja con 3 matrices de rigidez distintas,
donde lo nico variable son los cosenos directores.

1
1.2.1. Matriz de rigidez para los elementos 1,2 y 7
Para este caso, el angulo = 0 , por lo tanto los cosenos directores para estos
elementos son:
(
l = cos() = 1
m = sin() = 0

1 0 1 0

EA 0 0 0 0
K= =
(2)
1 0 1 0

L
0 0 0 0
q1 q3 q7

q q q
q10 = 2 q20 = 4 q70 = 8 (3)

q3 q5 q9
q4 q6 q10

1.2.2. Matriz de rigidez para los elementos 3 y 5

Para este caso, el angulo = 120 , por lo tanto los cosenos directores para estos
elementos son:
(
l = cos() = 0,5
m = sin() = 0,86

0,25 0,43 0,25 0,43

EA 0,43 0,74 0,43 0,74

K= = (4)

0,25 0,43 0,25 0,43

L
0,43 0,74 0,43 0,74
q7 q9

q q
8 10
q30 = q50 = (5)
q1 q3

q2 q4

1.2.3. Matriz de rigidez para los elementos 4 y 6

Para este caso, el angulo = 60 , por lo tanto los cosenos directores para estos
elementos son:

2
 (
l = cos() = 0,5
m = sin() = 0,86

0,25 0,43 0,25 0,43

EA 0,43 0,74 0,43 0,74

K= = (6)

0,25 0,43 0,25 0,43

L
0,43 0,74 0,43 0,74
q7 q9

q q
q40 = 8 q60 = 10 (7)

q3 q5
q4 q6
Dado que todos los elementos tienen la misma rea, el mismo largo y el mismo
modulo de elasticidad se ingresaran los valores unas vez que se haya acoplado la
matriz y se haya reducido de acuerdo a las condiciones de bordes.

1.3. Matriz de rigidez acoplada

1.3.1. Sin considerar condiciones de borde

1,25 0,43 1 0 0 0 0,25 0,43 0 0
0,43 0,74 0 0 0 0 0,43 0,74 0 0



1 0 2,5 0 1 0 0,25 0,43 0,25 0,43

0

0 0 1,48 0 0 0,43 0,74 0,43 0,74
0 0 1 0 1,25 0,43 0 0 0,25 0,43



0
0 0 0 0,43 0,74 0 0 0,43 0,74
0,25 0,43 0,25 0,43 0 0 1,5 0 1 0



0,43 0,74 0,43 0,74 0 0 0 1,48 0 0

0

0 0,25 0,43 0,25 0,43 1 0 1,5 0
0 0 0,43 0,74 0,43 0,74 0 0 0 1,48
(8)
De acuerdo al problema, se puede dar cuenta que entre los dos apoyos que se
encuentran en la figura se presentan 3 condiciones de bordes, los cuales permitirn
reducir la matriz acoplada.
Las condiciones de borde de este problema son con: q1 = q2 = q6 = 0.

3
1.3.2. Considerando condiciones de borde

2,5 0 1 0,25 0,43 0,25 0,43
0 1,48 0 0,43 0,74 0,43 0,74


1 0 1,25 0 0 0,25 0,43
0,12 150x109
0,25 0,43 0 1,5 0 1 0 (9)

44

0,43 0,74

0 0 1,48 0 0
0,25 0,43 0,25 1 0 1,5 0

0,43 0,74 0,43 0 0 0 1,48

La fuerza que se encuentra en el punto B se debe descomponer en x e y, de

acuerdo a esto, realizando propiedades trigonomtricas se llega a que Fx = 6Kn y
Fy = 7,9Kn aproximadamente. La fuerza que se encuentra en el nodo C afecta
la estructura ya que la reaccin lo soporta, esto tambin se puede apreciar con las
condiciones de bordes que posee la estructura.
Por lo que la matriz b estar compuesta de la siguiente manera:

6x103
7,9x103



0

b=

0
(10)


0


0

0
Ahora se utiliza el software Scilab para resolver la matriz de la forma Ax=b,
donde A es la matriz de rigidez y b la matriz que contiene las fuerzas a las que se
somete la estructura. De acuerdo a esto, se obtienen los siguientes valores:

q3 0,0000126
q4 0,0000439


q 0,0000048
5
q7 = 0,0000003 (m) (11)

0,0000183

q8

q 0,0000153
9
q10 0,0000242

4
1.4. Entramado sometido a las fuerzas
1.5. Calculo de esuferzos
Para calcular los esfuerzos se utiliza la siguiente ecuacin.

qA

Ee h i q
B
e = l m l m (12)
qC

Le
qD
Ahora se proceder a calcular los esfuerzos de cada elemento.

1.5.1. Elemento 1

q1

150x109 h i q
2
1 = l m l m
q3

4
q4
0

9 h
150x10 i 0
1 = 1 0 1 0 = 471702,39[P a]

0,0000126

4
0,0000439

1.5.2. Elemento 2

q3

9
150x10 h i q
4
2 = l m l m
q5

4
q6
0,0000126

150x109 h i 0,0000439
1 = 1 0 1 0 = 292189,72[P a]

0,0000048

4
0

5
1.5.3. Elemento 3

q7

150x109 h i q
8
2 = l m l m
q1

4
q2

0,0000003

9 h
150x10 i 0,0000183
1 = 0,5 0,85 0,5 0,85 = 584482,67[P a]

0

4
0

1.5.4. Elemento 4

q7

9
150x10 h i q
8
2 = l m l m
q3

4
q4

0,0000003

150x109 h i 0,0000183
1 = 0,5 0,85 0,5 0,85 = 584355,18[P a]

0,0000126

4
0,0000439

1.5.5. Elemento 5

q9

150x109 h i q
10
2 = l m l m
q

4 3
q4

0,0000153

150x109 h i 0,0000242
1 = 0,5 0,85 0,5 0,85 = 584458,41[P a]

0,0000126

4
0,0000439

6
1.5.6. Elemento 6

q9

150x109 h i q
10
2 = l m l m
q5

4
q6

0,0000153

9 h
150x10 i 0,0000242
1 = 0,5 0,85 0,5 0,85 = 584379,44[P a]

0,0000048

4
0

1.5.7. Elemento 7

q7

9 h
150x10 i q8
2 = l m l m
q9

4
q10
0,0000003

150x109 h i 0,0000183
1 = 1 0 1 0 = 584418,93[P a]

0,0000153

4
0,0000242

2. Desplazamiento en la estructura
Ya obtenidos los diferentes desplazamientos y esfuerzos en cada nodo, se procede
a hacer un esquema de como quedaria la estructura tomando en cuenta cada aspecto
externo y calculado anteriormente.

7
 Figura 2: Esquema de la estructura original vs la estrucura desplazada

Cabe sealar que se exageraron las magnitudes de los desplazamientos para hacer
notar su efectivo movimiento.
Como se puede observar en la figura 2, los desplazamietos cumplen la lgica de lo
que se espera mediante los caluclos, sin embargo en el nodo E, donde se encuentran los
vectores de desplazamiento q7 y q8 , se esperaria que q7 fuera hacia la otra direccin,
debido a la fuerza de 10KN que se ejerce, sin embargo estudiado un poco ms
la estructura se llego a la conclusin de que al ser un vector de una pequeisima
magnitud respecto a las otras, su valor se debe al empotrado que existe en el nodo
A por lo que este ejerce una fuerza contraria a la ejercida por la fuerza externa.

8
Reacciones de los apoyos
La reaccin de los apoyos de los nodos se define de la siguiente manera.

K q =F

Donde K es la matriz de rigidez acoplada sin considerar las condiciones de borde,

q el vector de desplazamiento y F son las reacciones en cada uno de los puntos de
apoyos. La ecuacin anterior da como resultado el siguiente vector de reacciones.

6000
3950




6000


7900
4,54x1013

F =
[N ]
39500
0




0


0

0