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Captulo 1

EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.1 OBJETIVO

Partiendo de una descripcin cualitativa de los fenmenos fsicos asociados al


movimiento de cargas elctricas en un aparato, introducir el concepto de circuito
como modelo matemtico aproximado que predice resultados que estn satisfac-
toriamente de acuerdo con la observacin experimental y que, bajo ciertas
suposiciones que son claramente establecidas, permite describir completamente
el comportamiento del aparato mediante ecuaciones que relacionan cantidades
escalares que varan con el tiempo nicamente, haciendo innecesario la solucin
de las ecuaciones de Maxwell (indispensable cuando se desea un anlisis exacto),
cuyas variables son vectores que dependen de la posicin y cambian con el
tiempo.

1.2 PROBLEMA FUNDAMENTAL DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA.

1.2.1 CONCEPTO DE CAMPO.

Para ilustrar el significado de los trminos usados en electricidad y magnetismo


se usarn ejemplos tomados de la mecnica. Los conceptos de fuerza y masa
estn estrechamente relacionados entre s (recurdese la ley de la gravitacin).
Si se considera, por ejemplo, la fuerza mutua de atraccin entre la tierra y un
cuerpo cualquiera se puede asociar a cada punto una cantidad vectorial igual
a la fuerza que actuara sobre ste. A travs de un proceso de abstraccin se
puede pensar en esta fuerza como en una cualidad del espacio sin hacer
referencia explcita a la causa que la produce. Se define, pues, un campo de
fuerza como una regin del espacio donde una fuerza se asocia con cada punto
y la intensidad de campo en un punto del mismo como la fuerza ejercida sobre
una cantidad unitaria colocada en ese punto.
2 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

En su forma ms general, en Fsica un CAMPO se define como una regin del


espacio en la que a cada punto se asocia una cantidad que, por lo tanto, es
funcin de la posicin y que, puede ser escalar (como por ejemplo, presin, tempe-
ratura, potencial, etc.) o vectorial (casi siempre una fuerza).

1.2.2 ENERGA ALMACENADA EN EL ESPACIO.

Considrese el movimiento de una masa M en el campo gravitacional de la tierra.


Supngase que la masa, que estaba en reposo en el punto A, a una altura h1,
cae libremente a un punto B de altura h2. En el punto B la masa ha ganado una
energa cintica que no posea en el punto A. De dnde ha salido esta energa?.
Esta pregunta se responde introduciendo el concepto de energa potencial. La
energa potencial del punto A con respecto al punto B es M.g.(h1 - h2), donde
g es la "constante" de la gravedad. As, cuando cae desde el punto A hasta el
punto B la masa ha perdido M.g.(h1 - h2) de su energa potencial que se ha
convertido en energa cintica. Este argumento es muy comn. Sin embargo,
en el punto A la masa tena cierta energa potencial. Dnde estaba localizada
sta?. En la teora de campo se supone que la energa est almacenada en el
espacio donde la fuerza gravitacional existe. Cuando una masa cae libremente
en este campo (se mueve bajo la accin de ste) extrae energa de l. Para elevar
una masa en un campo gravitacional se debe vencer la fuerza ejercida por el
campo sobre ella y hacer un trabajo. La energa gastada para hacer ste, queda
almacenada en el campo. Anlogamente, se puede pensar que si existen otros
campos de fuerza, diferentes al gravitacional, en las regiones donde es su asiento,
se almacena energa.

1.2.3 DENSIDAD DE ENERGA.

Es lgico suponer que la energa almacenada Wen un volumen infinitesimal


V depende del vector intensidad de campo (se supone que ste no vara
apreciablemente de un punto a otro en el elemento diferencial de volumen). Por
lo tanto, la cantidad de energa por unidad de volumen (densidad de energa
u) depende de la posicin y se define por la ecuacin:
u( x, y, z) = W

lim
V0 V (1-1)

Se define un campo esttico o dinmico segn la intensidad de campo vare o


no con el tiempo.

1.2.4 CAMPO ELECTROMAGNTICO.


EL CONCEPTO DE CIRCUITO 3

Los conceptos de carga y de campo elctrico y magntico asociados a ella se


introducen en Fsica para explicar ciertos fenmenos observados en la naturaleza.
La carga elctrica es una cantidad fundamental y se describe por sus propiedades
como sigue:

1. Est siempre asociada con una masa.

2. Existe bajo dos formas (positiva y negativa).

3. Dos campos vectoriales se asocian con una carga mvil: el elctrico E


y el magntico B. Sus intensidades en un punto del espacio dependen
de la magnitud de la carga, su velocidad, su aceleracin, la distancia entre
el punto considerado y aqul donde est localizada la carga y de tres
cualidades del medio , y llamadas su permitividad elctrica,
permeabilidad magntica y resistividad, respectivamente.

La teora electromagntica relaciona E y B entre s con respecto a la distribucin


y movimiento de las cargas en el espacio mediante las ecuaciones de Maxwell:

Ley de Gauss de la electricidad:

(1-2)

Ley de Gauss del magnetismo:

(1-3)

Ley de Ampre:

(1-4)

Ley de induccin de Faraday:

(1-5)
4 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

que se formulan conjuntamente con las siguientes suposiciones:

1. La densidad de energa en un punto de un campo elctrico en el cual su


magnitud es E es

(1-6)

2. La densidad de energa en un punto de un campo magntico en el cual


su magnitud es B es:

(1-7)

donde B = HyH se denomina intensidad de campo magntico.

3. En un punto en el que la magnitud de la intensidad de campo elctrico


es E la energa elctrica se transforma en calor con una rapidez E2 /
por unidad de volumen por segundo.

Un portador de carga movindose en un campo electromagntico intercambia


energa con l: si es acelerado por el campo absorbe energa de ste y aumenta
su energa cintica, si es decelerado la energa cintica que pierde el portador
se almacena en el campo. Si el medio tiene resistividad finita, energa electromag-
ntica se convierte en calor.

El problema fundamental de la teora electromagntica es la determinacin de


E y H en funcin de la posicin y del tiempo y de la distribucin de energa y su
transformacin en el espacio cuando se conocen la distribucin de cargas y sus
velocidades y aceleraciones iniciales.

1.3 APROXIMACIONES QUE SE HACEN EN LA TEORA DE CIRCUITOS


Y SU PROBLEMA BSICO

Cualquier dispositivo elctrico en funcionamiento est vinculado al movimiento


de cargas generalmente con velocidades no uniformes. Por lo tanto, un campo
electromagntico se establece en todo el espacio: la energa se transfiere de
una regin a otra (radiacin), se transforma en calor y se almacena. Un anlisis
exacto del comportamiento de tales aparatos se debe hacer mediante el uso de
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 5

la teora de campo, pero esto resultara difcil e impracticable. Es necesario


entonces desarrollar un mtodo aproximado, pero suficientemente preciso, que
conduzca a soluciones que estn satisfactoriamente de acuerdo con la
observacin experimental, llamado TEORA DE CIRCUITOS que se basa en las
siguientes suposiciones:

1. Se desprecia la radiacin a lugares distantes, es decir, la energa se


almacena en el aparato y su inmediata vecindad. La teora
electromagntica demuestra que esto se cumple siempre y cuando el
producto entre la mayor dimensin de ste y el mximo valor de la
aceleracin de las cargas sea mucho menor que el cuadrado de la
velocidad de la luz, lo cual es casi siempre el caso.

FIGURA 1-1 Red de puertas que puede representar (ser el circuito equivalen-
te de) un aparato.

2. Cualquier dispositivo elctrico se representa mediante una interconexin


de regiones accesibles nicamente a travs de dos terminales llamadas
puertas (red o circuito equivalente) que pueden o no representar partes
fsicas del aparato y en las que se localizan (concentran) separadamente
el almacenamiento de energa en el campo elctrico, y/o magntico, y/o
la disipacin de energa electromagntica en calor y/o la transformacin
de otras formas de energa (mecnica, trmica, nuclear, solar o lumnica)
para obligar a los portadores de carga a moverse a travs de los
conductores (ver Figura 1.1)

En vez de hallar E y H en todos los puntos del aparato en cada instante, la teora
de circuitos asocia a cada puerta dos funciones del tiempo de las cuales determina
el almacenamiento, distribucin y transformacin de energa en cada una de ellas
en funcin del tiempo nicamente (problema bsico).
6 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.4 LAS DOS VARIABLES PRINCIPALES EN LA TEORA DE CIRCUITOS

1.4.1 CORRIENTE.

Debido a que se ha supuesto que hay cargas elctricas movindose dentro del
aparato, ellas deben confinar su movimiento a travs de trayectorias cerradas,
razn por la cual se supone que las cargas que entran por un terminal de una
puerta salen por el otro. El fenmeno de transferencia de carga de un punto a
otro del circuito se describe mediante la funcin corriente elctrica i(t) que se
define como la rapidez con que se produce flujo neto de carga positiva a travs
de la seccin transversal de una puerta cualquiera1. Matemticamente se puede
expresar por la ecuacin

(1-8)

Ya que cargas de signos opuestos se mueven en direcciones contrarias en un


campo dado y una carga positiva que se mueva en una direccin es equivalente,
para casi todos los efectos externos, a una carga negativa movindose en
direccin opuesta, es necesario adoptar una convencin para establecer
uniformidad algebraica: actualmente es costumbre universal suponer que todos
los portadores de carga son positivos y dibujar una flecha en uno cualquiera de
los sentidos para describir el flujo neto de carga positiva aunque no se tenga
informacin sobre el movimiento exacto de las cargas por dentro, lo cual permite
darle una interpretacin a los valores positivos y negativos de i(t) (ver Figura
1.2 ).

Ntese que una puerta se caracteriza por la igualdad entre la corriente instantnea
que fluye hacia uno de los terminales y la que sale por el otro.

Ntese que:

(1-9)

En lo sucesivo las cantidades variables con el tiempo se designarn por letras


minsculas y las constantes por maysculas.

1
independientemente de la naturaleza del
movimiento y del tipo de cargas.
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 7

FIGURA 1.2 Puerta y convenciones para las variables asociadas a ella.

1.4.2 VOLTAJE.

El trabajo realizado para vencer la fuerza que el campo elctrico ejerce sobre
una carga positiva unitaria cuando sta se trae desde el infinito hasta un punto
P, es, por definicin, el potencial de ste VP. As mismo, el significado fsico de
la diferencia de potencial entre dos puntos (voltaje o tensin entre ellos), a y b,
es el trabajo necesario para transportar una carga positiva unitaria desde un punto
al otro. Algebraicamente,

Wba
Va Vb = (1-10)
q0

donde W ba es el trabajo externo necesario para vencer la fuerza ejercida por el


campo elctrico sobre una carga de prueba q0 mayor que cero, cuando sta se
lleva desde el punto b hasta el a. Ntese que si Va > Vb, entonces W ba > 0.

En general, el voltaje entre dos puntos a y b se describe mediante una funcin


del tiempo t, vab(t). Sin embargo, puesto que el valor de ste puede ser positivo
o negativo segn el instante (valor particular de t) en que se evale, es necesario
8 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

darle una interpretacin a sus valores positivos. Con este propsito hay
costumbres ampliamente difundidas en la literatura (ver Figura 1.2 ):

a. Indicar una polaridad, por medio de signos ms y menos (+ y -) colocados


en los terminales de la puerta.

b. Dibujar un segmento de lnea dirigido en el que la flecha apunta al terminal


de polaridad positiva cuando la funcin es mayor que cero.

c. Dando al orden de los subndices el significado que se ilustra en la Figura


1.2.

Ntese que

(1-11)

De la ecuacin (1-10) se observa que para llevar un diferencial de carga *q


(mayor que cero) desde un punto b a otro de mayor potencial a, a travs de una
diferencia de potencial vab, se requiere hacer (generar) un trabajo externo,

(1-12)

Similarmente se puede concluir que la energa "ABSORBIDA" por unidad de


tiempo (potencia pABS) por una puerta viene dada por la expresin:

(1-13)

1.5 ELEMENTOS DE CIRCUITO IDEALIZADOS DE PARMETROS CON


CENTRADOS.

Los factores , y son propiedades fsicas del medio y se llaman parmetros


distribuidos puesto que su valor puede cambiar continuamente de un punto a
otro. En la teora de circuitos se deben encontrar parmetros anlogos que co-
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 9

rrespondan a la permitividad, permeabilidad y resistividad del medio pero que


estn asociados a una puerta.

Para representar el proceso de almacenamiento y conversin de energa de un


aparato elctrico la teora de circuitos recurre a cinco smbolos a saber:

1.5.1 INDUCTANCIA.

Se designa por la letra L y por el smbolo mostrado en la Figura 1.3a. Es una


puerta en la que se supone concentrada la energa del campo magntico W M
asociada a alguna parte fsica del aparato. Teniendo en cuenta que H es
proporcional a la corriente y la expresin (1-7), se puede definir, por analoga,
mediante la ecuacin:

(1-14)

1.5.2 CAPACITANCIA.

Se designa por la letra C y por el smbolo mostrado en la Figura 1.3b. Es una


puerta en la que se supone concentrada la energa del campo elctrico W E
asociada a alguna parte fsica del aparato. Teniendo en cuenta que la diferencia
de potencial y el campo elctrico son mutuamente proporcionales y la expresin
(1-6), se puede definir, por analoga, mediante la ecuacin:

(1-15)

1.5.3 RESISTENCIA.

Se designa por la letra R y por el smbolo mostrado en la Figura 1.3c. Es una


puerta en la que se supone concentrada la disipacin de energa en calor
(calentamiento) asociada a una parte fsica del aparato. Por analoga con la
expresin para la rapidez con la cual la energa electromagntica se transforma
en calor por unidad de volumen se puede definir mediante la ecuacin:

(1-16)
10 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.5.4 FUENTES

Para producir movimiento de cargas en un aparato elctrico es necesario


transformar otras formas de energa en electromagntica lo cual se representa

i por una puerta que mantiene un voltaje entre sus terminales -constante o
variable con el tiempo- que es independiente de la corriente a travs de
ella y por lo tanto de la red que se conecte entre sus terminales, llamada
fuente ideal de voltaje cuyo smbolo se ilustra en la Figura 1.3d.

FIGURA 1.3 Smbolos y designacin de los elementos de circuito idealizados


de parmetros concentrados.

ii por una puerta que mantiene una corriente a travs de ella -constante o
variable con el tiempo- que es independiente del voltaje y por tanto de la
red que se conecte entre sus terminales, que se denomina fuente ideal
de corriente, cuyo smbolo se ilustra en la Figura 1.3e.
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 11

Ntese que tanto la corriente a travs de una fuente ideal de voltaje como el
voltaje a travs de una fuente ideal de corriente dependen de la red que se
conecte entre sus terminales y que, por lo tanto, puede liberar energa sin lmite
alguno.

Se dice que una fuente de voltaje o de corriente es dependiente segn su voltaje


o su corriente, respectivamente, dependan o no de alguna variable (corriente
o voltaje) asociada a una puerta (o de su derivada temporal) de la red que se
conecta entre sus terminales. (Ver Figuras 1.3g y 1.3h).

1.5.5 INDUCTANCIA MUTUA.

De la ecuacin (1-5) se puede ver que un campo magntico variable con el tiempo
produce un campo elctrico en todo punto del espacio cuya integral curvilnea
a lo largo de una trayectoria cerrada cualquiera (que se conoce con el nombre
de "secundario"), que no necesariamente debe contener algn medio material
y podra ser imaginaria, es diferente de cero. Por lo tanto, si existe un hilo
conductor formando una trayectoria cerrada (espira) la corriente fluir a travs
de l como si fuera producida por una fuente de voltaje. Se habla entonces de
una fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida e(t) que tendera a enviar corriente a
travs de una espira hipottica en un sentido que se opondra a la VARIACIN
del campo magntico externo B (ley de Lenz) y viene dada por la expresin: (ley
de induccin de Faraday)

(1-17)

donde S es una superficie cualquiera no


necesariamente plana cuyo permetro
es una trayectoria cerrada (conductora
o no).

La ecuacin (1-17) que es fundamental


en el estudio de todos los aparatos
electromagnticos se debe comprender
con toda claridad y por su importancia
merece una discusin especial.
FIGURA 1.4 Espira que
La Figura 1.4 muestra una espira abraza instan-
tneamente un
conductora que en el instante t abraza flujo magntico
externo n(t)
12 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

(t ) lneas de flujo magntico externo cuyo sentido de referencia (interpretacin


para los valores positivos) se ha escogido (arbitrariamente) entrando en el plano
del papel.

Si

i se tiene en cuenta la naturaleza algebraica de (t ) [hay instantes en los


que entra en el plano del papel y otros en los que sale del mismo ( es
mayor y menor que cero, respectivamente)];

ii se define como positiva la corriente inducida que circula en el sentido


contrario al de las agujas del reloj, y viceversa, y

iii *(.)* denota el valor absoluto de (.)

entonces la tabla 1.1 resume los nicos cuatro casos que se pueden considerar.

Ntese que, aunque la corriente inducida crea un flujo magntico cuyo sentido,
determinado mediante la regla de la mano derecha2, puede o no coincidir con
el del flujo magntico externo , en cualquier caso el signo de la corriente inducida
es el mismo que el de d / dt . En todo caso el sentido de referencia del campo
magntico determinado mediante la regla de la mano derecha y una corriente
inducida positiva (en su sentido de referencia) se opone al sentido de referencia
del campo magntico externo.

En conclusin, si se escoge el sentido de referencia de la corriente inducida de


tal manera que sta produzca un flujo magntico (determinado mediante la regla
de la mano derecha) opuesto a (el flujo magntico externo), como en el ejemplo
anterior, la espira se comporta como si en ella hubiera una fuente de voltaje e(t)
dada por la ecuacin (1-17) cuya polaridad es tal que la corriente, definida en
la forma descrita anteriormente, circula a travs de la fuente en el sentido de

2
Los dedos se doblan en el sentido de la co-
rriente y el pulgar indica el del flujo
magntico. El pulgar se hace coincidir con el
sentido de la corriente y los dems dedos se
doblan en el sentido del flujo magntico. El
sentido de la corriente positiva es el de
rotacin de un tornillo directo que avanza en
el sentido del flujo positivo.
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 13

la subida de potencial (Ver Figura 1.5a). Ntese que el sentido de referencia


de la corriente a travs de la trayectoria cerrada es en el de la cada de potencial.

La Figura 1.5b ilustra una generalizacin de este resultado al caso de un


arrollamiento de N espiras cada una de las cuales concatena el mismo flujo
magntico externo . Si ste vara con el tiempo se genera en el devanado una
fuerza electromotriz igual a la rapidez de variacin con el tiempo de dicho flujo
( d / dt ) la cual tiende a enviar corriente a travs de l en un sentido que se
oponga a la variacin del flujo magntico externo.

Similarmente, si se hace circular una corriente i a travs de una bobina y, con


el sentido de referencia arbitrariamente escogido para sta, se determina el del
flujo magntico concatenado mediante la regla de la mano derecha, se
autoinduce en ella una f.e.m. e(t) dada por la ecuacin (1-17), cuyo sentido de
referencia es el que se ilustra en la Figura 1.5c. Cuando se desprecia el efecto
resistivo (o de calentamiento) esta f.e.m. e(t) autoinducida es igual al voltaje que
aparece entre los terminales de la bobina.

d Sentido de la
d
CASO algebraica corriente in-
dt dt ducida

I positivo positivo positivo positivo


II positivo negativo negativo negativo
III negativo negativo positivo negativo
IV negativo positivo negativo positivo

TABLA 1.1 Sentido de la corriente inducida

El fenmeno de transferencia de energa de una parte de un aparato a otra


mediante la variacin de un campo magntico se representa por una red de dos
puertas y con marcas como se muestra en la Figura 1.3f. Recurdese que L1
(L2) es una propiedad de una trayectoria conductora cerrada aunque en el circuito
equivalente de sta se simbolice mediante una puerta. Las marcas significan
que las dos trayectorias conductoras cerradas estn mutuamente acopladas por
induccin, es decir, que una corriente a travs de una de ellas produce lneas
de fuerza de campo magntico (flujo) que son abrazadas por la otra y viceversa.
14 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

FIGURA 1.5 Relacin entre el sentido de referencia de la fuerza electromo-


triz inducida y el del flujo magntico para una espira (a) y una
bobina (b). Auto-induccin en una bobina

1.5.6 ELEMENTOS DE CIRCUITO Y COMPONENTES FSICOS.

Es importante percibir el significado de los conceptos anteriores en un sentido


puramente descriptivo. Aunque en los cursos elementales de Fsica la resistencia
se define en trminos de un alambre metlico, la inductancia se asocia a una
bobina y la capacidad se relaciona con placas metlicas paralelas, muchas partes
de un aparato elctrico cuya construccin real no contiene estos componentes
fsicos, se puede representar mediante combinaciones de R, L, C y/o M. As, por
ejemplo, la Figura 1.6 es la representacin circuital de una antena o de un cristal
(usado en muchos dispositivos electrnicos, tales como los tocadiscos).
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 15

FIGURA 1.6 Circuito Equivalente de un cristal o de una antena

Sin embargo, en la prctica se disean y construyen componentes que poseen


una cualidad principal. As, por ejemplo, una resistencia transforma energa
elctrica en calor cuando se hace circular corriente a travs de ella. La energa
almacenada en el campo magntico asociado es tan pequea que se puede
despreciar en casi todos los anlisis. Similarmente, la caracterstica ms notable
de un inductor fsico (generalmente un arrollamiento de alambre metlico
alrededor de un ncleo de material ferro-magntico) adems del campo magntico
que produce cuando la corriente circula a travs de l, es el calentamiento, razn
por la cual se acostumbra incluir una resistencia en el modelo que sirve para
analizarlo. Los ingenieros deben usar su experiencia y sentido comn para
escoger componentes fsicos estableciendo un compromiso entre costos y calidad
de los mismos.

Por lo tanto, se debe comprender que de la misma manera en que la Fsica


introduce conceptos tales como el de partcula aunque todo cuerpo mvil tiene
dimensiones, o el de cuerpo rgido aunque todos ellos tienen propiedades
elsticas, la teora de circuitos recurre a las representaciones idealizadas que
se han descrito que son modelos conceptuales en trminos de los cuales se
predice el comportamiento de aparatos reales, se interpretan resultados
experimentales y se disean dispositivos prcticos.

La teora de circuitos es, pues, una herramienta bsica empleada en el estudio


de las diversas especializaciones de la Ingeniera Elctrica tales como
comunicaciones, mquinas elctricas, sistemas de transmisin y distribucin de
energa, controles automticos, instrumentacin y mediciones, instalaciones
industriales y residenciales, etc.
16 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.6 RELACIONES ENTRE VOLTAJE Y CORRIENTE.

1.6.1 PARA ELEMENTOS DE CIRCUITO R, L Y C.

Combinando las ecuaciones (1-14), (1-15) y (1-16) con (1-13), respectivamente,


se pueden obtener las relaciones entre el voltaje y la corriente a travs de los
elementos de circuito L, C y R, que algunos autores consideran como definiciones
cuantitativas de stos.

(1-18)

(1-19)

(1-20)

Vale la pena destacar que las ecuaciones anteriores se cumplen s y solo s las
corrientes se definen en el sentido de la cada de potencial y los parmetros L,
C y R son constantes mayores que cero.

1.6.2 INDUCTORES MUTUAMENTE ACOPLADOS POR INDUCCIN.

Sean vk(t) e ik(t) el voltaje y la corriente, respectivamente, a travs del k-simo


inductor, definida sta en el sentido de la cada de potencial a travs de l.

Sea k (t ) el nmero total de lneas de flujo magntico abrazado por la k-sima


trayectoria conductora cerrada resultante de la accin simultnea de todas las
corrientes y su sentido de referencia se determina con el de la corriente a travs
de ella, ik(t), mediante la regla de la mano derecha. Es decir, el sentido de
referencia de la corriente es el de rotacin de un tornillo directo que avanza en
el sentido de referencia del flujo magntico.

Sea kj el flujo magntico concatenado por la k-sima trayectoria conductora


cerrada cuando ij 0 e ip = 0 (lase "para todo") p j, definido en el sentido
de referencia idntico al de k .

Si la permeabilidad magntica del medio es constante y los inductores


permanecen fijos en el espacio,
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 17

(1-21)

En la teora electromagntica la ecuacin (1-21) se utiliza para definir y calcular


el coeficiente de inductancia propia Mkk (autoinductancia) y el de inductancia
mutua Mkj (k j).

Ntese que:

a. El orden de los subndices es el de efecto-causa.

b. Mkj depende de las propiedades magnticas del medio, de la geometra


de las trayectorias y de la localizacin (espacial) relativa entre ellas.

c. Mkk es siempre positivo.

d. Mkj (k j) puede ser o no negativo.

Por lo tanto,

(1-22)

De la ecuacin (1-17) y (1-22) se sigue que:

(1-23)

Es costumbre casi universal suponer que todos los coeficientes de acoplamiento


mutuo son positivos y colocar las marcas entre dos inductores mutuamente
acoplados de tal manera que corrientes entrando a los inductores por los
terminales marcados producen flujos magnticos del mismo sentido. Lo anterior
sugiere un mtodo para determinar la localizacin de las marcas entre dos
bobinas mutuamente acopladas cuyos sentidos de arrollamiento se conocen.
Lgicamente corrientes saliendo de los inductores por los terminales marcados
tambin producen flujos magnticos del mismo sentido. Es decir, en la Figura
1.7, por ejemplo, marcas en los terminales b y c son equivalentes a tenerlas en
a y d y significan que icd creara un flujo magntico 21 cuyo sentido es idntico
al 22 debido a iba.
18 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

Ntese que cuando las


marcas se colocan de
acuerdo con el criterio
descrito el factor
determinante en el signo de
Mkj es la eleccin (arbitraria)
de los sentidos de referencia
para las corrientes a travs
de los dos inductores.

Por lo tanto, suponiendo


todos los Mkj mayores que
cero, se deben afectar los
correspondientes trminos
Mkj (dij/dt) en la ecuacin
(1-23) del signo apropiado, FIGURA 1.7 Interpretacin de las marcas entre
de la siguiente manera: dos inductores mutuamente
acoplados

positivo si los sentidos de referencia tanto de ik como de ij se definen (a


travs de las bobinas) de los terminales marcados a los no marcados o
ambas corrientes fluyendo de los terminales no marcados a los marcados;
es decir, ambas corrientes entran por o ambas corrientes salen de los
terminales marcados;

negativo cuando una de las corrientes se define entrando por el terminal


marcado y la otra saliendo de ste.

Por lo tanto, la ecuacin (1-23) se puede reescribir as:

(1-24)

Se puede concluir, entonces, que el voltaje inducido en un inductor m, con sentido


de referencia positivo en el terminal marcado, debido a la variacin de corriente
a travs de otro p, es igual al coeficiente de acoplamiento mutuo Mmp (mayor que
cero) multiplicado por la derivada temporal de la funcin del tiempo cuyos valores
positivos se interpretan como corriente en el otro inductor p fluyendo del terminal
marcado al no marcado.
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 19

Generalizando e introduciendo notacin compacta:

(1-25)

Fcilmente se puede verificar que la matriz de los coeficientes en (1-25), que


frecuentemente se denota por [L], y que se denomina matriz inductancia, es
simtrica y todos los elementos de la diagonal son positivos siempre y cuando
las corrientes se definan en el sentido de la cada de potencial.

1.6.2.1 EJEMPLO 1.1:

Las relaciones entre voltajes y corrientes totales a travs de los cuatro inductores
mutuamente acoplados de la Figura 1.8 pueden expresarse en forma matricial
de la siguiente manera:

Ntese que en este ejemplo las


puertas inductivas mutuamente
acopladas se identifican mediante
los cuatro primeros nmeros, a
saber: 1, 2, 3 y 4. Sin embargo, en
una red particular de la que hagan
parte pueden no designarse con
nmeros consecutivos. En cual- FIGURA 1.8 Conjunto de inductores mu-
quier caso, (1-25) se cumple tuamente acoplados por in-
independientemente del circuito duccin.
que los contenga y de la ubicacin
de ellos en la red, razn por la cual se le conoce con el nombre de ecuacin
primitiva.
20 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.7 GENERALIZACIN Y CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE


CIRCUITO

Para darle una interpretacin fsica a los parmetros R, L y C se pueden


generalizar sus definiciones anteriores de la siguiente manera:

Una puerta es una RESISTENCIA si en cualquier instante t el voltaje entre sus


terminales vab(t) y la corriente a travs de ella iab(t) satisfacen una relacin definida
por una curva en el plano v-i, que se conoce con el nombre de caracterstica de
la resistencia en el instante t y que especifica el conjunto de todos los valores
posibles que en dicho instante pueden tomar v(t) e i(t). Matemticamente la resis-
tencia se puede definir, en cada instante y para cada par de valores posibles
de v e i, por la ecuacin

(1-26)

Similarmente, reemplazando la ecuacin (1-8) en (1-19) se obtiene:

(1-27)

de donde se concluye que una curva en el plano q-v define la caracterstica de


un CONDENSADOR en un instante t.

De la misma manera, recordando que la inductancia es una propiedad de una


trayectoria conductora cerrada, se dice que una puerta es un INDUCTOR si en
cualquier instante el nmero de lneas de flujo de campo magntico abrazadas,
(t ) , y la corriente a travs de ella, i(t), satisfacen una relacin definida por una
curva en el plano -i, que se conoce con el nombre de caracterstica del inductor
en el instante t y especifica el conjunto de todos los valores posibles que en dicho
instante pueden tomar (t ) e i(t). Combinando las ecuaciones (1-17) y (1-18)
se obtiene la expresin que define la inductancia:

(1-28)

Un elemento de circuito es INVARIANTE si su caracterstica no cambia con el


tiempo.
EL CONCEPTO DE CIRCUITO 21

Los elementos de circuitos L, C y R son LINEALES si en cada instante su


caracterstica es una lnea recta a travs del origen.

Se dice que un elemento de circuito, cuyos terminales se designan por las letras
a y b, es BILATERAL si la relacin entre vab e iab es la misma que entre vba e iba.

Un elemento de circuito es PASIVO si la energa absorbida por l nunca es


negativa t. Matemticamente esta condicin se puede expresar de la manera
siguiente:

(1-29)

para todas las combinaciones posibles de i(t) y v(t).

Se dice que un elemento de circuito es ACTIVO cuando no es pasivo.

De las ecuaciones (1-18), (1-19), (1-20) y (1-29) fcilmente se puede demostrar


que los elementos de circuito lineales e invariantes L, C y R son pasivos s y slo
s L $ 0, C $ 0 y R $ 0, respectivamente.
22 EL CONCEPTO DE CIRCUITO

1.8 EJERCICIOS

1.1 Cuando un cuerpo cae libremente bajo la accin que sobre l ejerce el
campo gravitacional de la tierra se supone que su movimiento es
uniformemente acelerado. Justificar la aproximacin de aceleracin
"constante".

1.2 Cmo se definen las "lneas de flujo" de un campo vectorial?. Pueden


cruzarse dos de ellas?. Por qu?.

1.3 Demostrar que para un condensador de placas paralelas con cargas


iguales y opuestas se cumple la ecuacin (1-6) en todo punto de su regin
interior, en la que se supone un campo elctrico E uniforme. Despreciar
el efecto de dispersin en los bordes.

1.4 Demostrar que para un solenoide perfecto a travs del cual circula una
corriente I, se cumple la ecuacin (1-7) en todo punto de su regin interior
en la que se supone un campo magntico B uniforme.

1.5 Demostrar que en un conductor cilndrico de resistividad D en el que se


establezca un campo elctrico E longitudinal, la energa se transforma
en calor con una rapidez E2 / por unidad de volumen por segundo.

FIGURA P 1.6 Bobinas acopladas del ejercicio 1.6

1.6 Establecer la localizacin de las marcas para cada par de bobinas


arrolladas alrededor del ncleo conductor del flujo magntico de la Figura
P 1.6, usando marcas de formas geomtricas diferentes.

1.7 Demostrar las ecuaciones (1-18), (1-19) y (1-20).


EL CONCEPTO DE CIRCUITO 23

1.8 Demostrar que los elementos de circuito idealizados de parmetros


concentrados R, L y C, lineales e invariantes, son pasivos.

1.9 Demostrar que la relacin entre voltaje y corriente para capacitores e


inductores lineales variables con el tiempo se puede expresar de la
siguiente manera:

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