Gerak melingkar

Gerak Melingkar adalah gerak suatu benda yang membentuk

lintasan berupa lingkaran mengelilingi suatu titik tetap. Agar
suatu benda dapat bergerak melingkar ia membutuhkan adanya
gaya yang selalu membelokkan-nya menuju pusat lintasan
lingkaran. Gaya ini dinamakan gaya sentripental. Suatu gerak
melingkar beraturan dapat dikatakan sebagai suatu gerak
dipercepat beraturan, mengingat perlu adanya suatu percepatan
yang besarnya tetap dengan arah yang berubah, yang selalu
mengubah arah gerak benda agar menempuh lintasan
berbentuk lingkaran.

Besaran gerak melingkar

Besaran-besaran yang mendeskripsikan suatu gerak melingkar adalah , dan atau berturur-
turut berarti sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Besaran-besaran ini bila dianalogikan
dengan gerak linier setara dengan posisi, kecepatan dan percepatan atau dilambangkan berturut-
turut dengan , dan .

Besaran gerak lurus dan melingkar

Gerak lurus Gerak melingkar
Besaran Satuan (SI) Besaran Satuan (SI)
poisisi m sudut rad
kecepatan m/s kecepatan sudut rad/s
2
percepatan m/s percepatan sudut rad/s2
- - perioda s
- - radius m

Turunan dan integral

Seperti halnya kembarannya dalam gerak linier, besaran-besaran gerak melingkar pun memiliki
hubungan satu sama lain melalui proses integrasi dan diferensiasi.

Hubungan antar besaran sudut dan tangensial

Antara besaran gerak linier dan melingkar terdapat suatu hubungan melalui khusus untuk
komponen tangensial, yaitu

Perhatikan bahwa di sini digunakan yang didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh atau tali
busur yang telah dilewati dalam suatu selang waktu dan bukan hanya posisi pada suatu saat,
yaitu
untuk suatu selang waktu kecil atau sudut yang sempit.

Jenis gerak melingkar

Gerak melingkar dapat dibedakan menjadi dua jenis, atas keseragaman kecepatan sudutnya ,
yaitu:

gerak melingkar beraturan, dan

gerak melingkar berubah beraturan.

Gerak melingkar beraturan

Gerak Melingkar Beraturan (GMB) adalah gerak melingkar dengan besar kecepatan sudut
tetap. Besar Kecepatan sudut diperolah dengan membagi kecepatan tangensial dengan jari-
jari lintasan

Arah kecepatan linier dalam GMB selalu menyinggung lintasan, yang berarti arahnya sama
dengan arah kecepatan tangensial . Tetapnya nilai kecepatan akibat konsekuensi dari
tetapnya nilai . Selain itu terdapat pula percepatan radial yang besarnya tetap dengan arah
yang berubah. Percepatan ini disebut sebagai percepatan sentripetal, di mana arahnya selalu
menunjuk ke pusat lingkaran.

Bila adalah waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan satu putaran penuh dalam lintasan
lingkaran , maka dapat pula dituliskan

Kinematika gerak melingkar beraturan adalah

dengan adalah sudut yang dilalui pada suatu saat , adalah sudut mula-mula dan
adalah kecepatan sudut (yang tetap nilainya).

Gerak melingkar berubah beraturan

Gerak Melingkar Berubah Beraturan (GMBB) adalah gerak melingkar dengan percepatan sudut
tetap. Dalam gerak ini terdapat percepatan tangensial (yang dalam hal ini sama dengan
percepatan linier) yang menyinggung lintasan lingkaran (berhimpit dengan arah kecepatan
tangensial ).

Kinematika GMBB adalah

dengan adalah percepatan sudut yang bernilai tetap dan adalah kecepatan sudut mula-
mula.

Persamaan parametrik
Gerak melingkar dapat pula dinyatakan dalam persamaan parametrik dengan terlebih dahulu
mendefinisikan:

titik awal gerakan dilakukan

kecepatan sudut putaran (yang berarti suatu GMB)
pusat lingkaran

untuk kemudian dibuat persamaannya.

Hal pertama yang harus dilakukan adalah menghitung jari-jari lintasan yang diperoleh
melalui:

Setelah diperoleh nilai jari-jari lintasan, persamaan dapat segera dituliskan, yaitu

dengan dua konstanta dan yang masih harus ditentukan nilainya. Dengan persyaratan
sebelumnya, yaitu diketahuinya nilai , maka dapat ditentukan nilai dan :

Perlu diketahui bahwa sebenarnya

karena merupakan sudut awal gerak melingkar.

Hubungan antar besaran linier dan angular

Dengan menggunakan persamaan parametrik, telah dibatasi bahwa besaran linier yang
digunakan hanyalah besaran tangensial atau hanya komponen vektor pada arah angular, yang
berarti tidak ada komponen vektor dalam arah radial. Dengan batasan ini hubungan antara
besaran linier (tangensial) dan angular dapat dengan mudah diturunkan.

Kecepatan tangensial dan kecepatan sudut

Kecepatan linier total dapat diperoleh melalui

dan karena batasan implementasi persamaan parametrik pada gerak melingkar, maka
dengan

diperoleh

sehingga

Percepatan tangensial dan kecepatan sudut

Dengan cara yang sama dengan sebelumnya, percepatan linier total dapat diperoleh melalui

dan karena batasan implementasi persamaan parametrik pada gerak melingkar, maka

dengan

diperoleh

sehingga

Kecepatan sudut tidak tetap

Persamaan parametric dapat pula digunakan apabila gerak melingkar merupakan GMBB, atau
bukan lagi GMB dengan terdapatnya kecepatan sudut yang berubah beraturan (atau adanya
percepatan sudut). Langkah-langkah yang sama dapat dilakukan, akan tetapi perlu diingat bahwa

dengan percepatan sudut dan kecepatan sudut mula-mula. Penurunan GMBB ini akan
menjadi sedikit lebih rumit dibandingkan pada kasus GMB di atas.

Persamaan parametrik di atas, dapat dituliskan dalam bentuk yang lebih umum, yaitu:

di mana adalah sudut yang dilampaui dalam suatu kurun waktu. Seperti telah
disebutkan di atas mengenai hubungan antara , dan melalui proses integrasi dan
diferensiasi, maka dalam kasus GMBB hubungan-hubungan tersebut mutlak diperlukan.

Kecepatan sudut

Dengan menggunakan aturan rantai dalam melakukan diferensiasi posisi dari persamaan
parametrik terhadap waktu diperoleh

dengan

Dapat dibuktikan bahwa

sama dengan kasus pada GMB.

Percepatan total

Diferensiasi lebih lanjut terhadap waktu pada kecepatan linier memberikan

yang dapat disederhanakan menjadi

Selanjutnya

yang umumnya dituliskan

dengan

yang merupakan percepatan sudut, dan

yang merupakan percepatan sentripetal. Suku sentripetal ini muncul karena benda harus
dibelokkan atau kecepatannya harus diubah sehingga bergerak mengikuti lintasan lingkaran.

Gerak berubah beraturan

Gerak melingkar dapat dipandang sebagai gerak berubah beraturan. Bedakan dengan gerak lurus
berubah beraturan (GLBB). Konsep kecepatan yang berubah kadang hanya dipahami dalam
perubahan besarnya, dalam gerak melingkar beraturan (GMB) besarnya kecepatan adalah tetap,
akan tetapi arahnya yang berubah dengan beraturan, bandingkan dengan GLBB yang arahnya
tetap akan tetapi besarnya kecepatan yang berubah beraturan.

Gerak berubah beraturan

Kecepatan GLBB GMB
Besar berubah tetap
Arah tetap berubah
 Circular Motion
Circular Motion is motion of an object that make up path of the
shape of circle encircles a fixed point. In order to an object can
circle its required existence of style that always turn to center of
circle path. This Style is named style sentripental. A circular
motion can be told as an accelerating movement, remember
must existence of an acceleration that level of fixed by direction
that change, that always chopp round object motion in order to
go through path in form of circle.

circular motion Quantity

Quantities that description a circular motion is , and or

mores means corner, angular velocity and angular acceleration. This quantities if definition by
linear motion equivalent to position, speed and acceleration or symbolised successively with ,
and .

Rectilinear motion Quantity and circular

Rectilinear motion Circular motion
Quantity Units Quantity Units
potition m corner rad
speed m/s Corner speed rad/s
acceleration m/s2 Acceleration corner rad/s2
- - period s
- - radius m

Successor and integral

It's seem its duplication in linear motion, cicular motion quantities even also had relation one
another pass by integration process and differentiation.

link between corner quantity and tangensial

Between linear and circular motion quantity existed a link pass by special for component
tangensial, that is

Pay attention that here used that defined as [the] distance that gone through or bow string that
has been passed in a time gap and not merely position at one time, that is

for a time gap small or narrow corner.

Circular motion Type

Circular motion can be differentiated become two types, to the its angular velocity uniformity ,
that is:
Uniform circular motion, and
Accelerated uniform circular motion.
Uniform circular motion
Uniform Circular motion is circular motion with big angular velocity fixed. Big Angular
velocity is got by divide speed tangensial with path radius

Linear speed Direction was in uniform circular motion always touch path, that mean its
direction equal to instructs speed tangensial . Permanence of consequence speed value
consequence from value permanence . In other hand existed also radial acceleration that
level of fixed by direction that change. This Acceleration is conceived of centripetal acceleration
, where its direction always makes reference to circle center.

If is time that required to finish one rotation full of in circle path , then can be
also written down

Circular motion Kinematics is

with is corner that passed by at one time , is corner originally and is angular
velocity (that fixed its value).

Accelerated Uniform Circular motion

Accelerated Uniform Circular motion is circular motion with angular acceleration fixed. In this
motion existed acceleration tangensial (deep this condition equal to linear acceleration)
that touch circle path (squeez by speed direction tangensial ).

Accelerated Uniform motion Kinematics is

with is angular acceleration that value fixed and is angular velocity originally.

Parametric Equation

Circular motion can be also expressed in parametric equation with beforehand define:
movement starting points is conducted
rotation angular velocity (that mean a Uniform circular motion)
circle center
for then made its equation.

First Matter that must be done is calculated path radius that got pass by:
After got value of path radius, equation can immediately written down, that is

with two konstantas and that have been must determined its value. With requirement
previously, that is the of value , then can be determined value and :

It is important to know that actually

because is corner early circular motion.

Link between linear quantity and angular

By using parametric equation, has been limited that linear quantity that used by is only quantity
tangensial or only vector component at direction angular, that mean there is no vector
component in radial direction. With this definition link between linear quantity (tangensial)
and angular can easily to degrade.

Speed tangensial and angular velocity

Linear Speed was total can be got pass by

and because parametric definition of equation implementation at circular motion, then

With

Got

Until

Acceleration tangensial and angular velocity

By the same way with previously, linear acceleration was total can be got pass by

and because parametric definition of equation implementation at circular motion, then

With

Got

Until

Erratic Angular velocity

Equation parametric can be also used if circular motion is accelerated uniform circular motion,
or not next uniform circular motion with there is angular velocity that change (or existence of
angular acceleration). Steps in common can be conducted, however important to remember
that

with angular acceleration and angular velocity originally. Degradation this accelerated
uniform circular motion will become a little more complex compared to at case uniform circular
motion above.

Parametric Equation above, can be written down in the form of more common, that is:

Where is corner that skipped over in a range of time. Like has been mentioned above
hit link between , and pass by integration process and differentiation, then in case
accelerated uniform circular motion staff relation are referred as absolute needed.

Angular velocity

By using rule enchains in conducting position differentiation from parametric equation to time
got
With

Can be proved that

equal to case at uniform circular motion.

Total Acceleration

Furthermore Differentiation to time at a speed of linear give

that can be made moderate become

Hereinafter

that generally written down

With

that is angular acceleration, and

that is acceleration centripetal. Tribe this centripetal emerges because object is must turned or
its speed is must altered until move follow circle path.

Uniform circular motion

Circular motion can be viewed as motion changes. Differentiate with accelerated uniform
circular motion. Concept of speed that change sometime only comprehended in change level of,
in circular motion level of speed is fixed, however its direction that change with, compare to
accelerated uniform circular motion that its direction will remain but level of speed that change.
 Accelerated Uniform Motion
Speed GLBB GMB
Big change fixed
Direction fixed change