Centro de Masa

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Curso: FISICA I CB 302U 2010 I I
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jmst@gmail.com
Tema: Centro de masa
Interpretar los grficos
Imagine un hueso volando dibjelo!
CENTRO DE MASA CM
Un sistema es un conjunto bien definido de partculas las cuales pueden o no
interactuar o estar unidos entre si
Hay un punto nico, el centro de masa, cuyo movimiento trasnacional es
caracterstico.
El movimiento general de un cuerpo extenso (o sistema de cuerpos) se puede
considerar como la suma del movimiento trasnacional del CM, mas los movimientos
rotatorios, vibratorios, u otros tipos, respecto al CM
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

http://es.wikipedia.org
Dos masas unidas por una varilla de masa despreciable
Interprete la figura.
En los dos primeros la aplicacin la fuerza causa movimientos de rotacin, en

el ltimo solo traslacin. Como si toda la masa estuviera concentrada en el CM
m1 x1 m2 x2 m1 x1 m2 x2
X CM
m 1 m2 M
El CM esta se encuentra sobre la lnea que une los puntos m1 y m2
Si m2 es mayor el CM esta ms prximo a l
Si son iguales en la mitad.
Halle el CM de:
a) tierra luna
b) tierra sol
c) protn electrn (tomo de hidrogeno)
Para un sistema tiene n partculas.

n
mi r i
m1 r 1 m2 r 2 ... mn r n i 1
r CM
m1 m2 .... mn M

Tres partculas con masas 2 kg estn ubicadas en (0,0), (2,0) y (2, 1.5)
Halle el centro de masa.
(1.33, 0.5)
Los valores numricos dependen del sistema de coordenados pero la

posicin fsica no depende del marco de referencia
Describa el movimiento del CM de una mancuerna de masas iguales m y longitud L,

la masa de la barra de unin es pequea
La velocidad inicial es v0
mr 1 mr 2 mLj 1
r CM Lj
m m 2m 2
a gk
v v0 gtk
1 2
r r CM v 0t gt k
2
Para una distribucin continua
n
mi r i
i 1 1
r CM rdm
M M
dm se halla en funcin de las densidades
dm
dV
dm
dS
dm
dl

La integracin se realiza en todo el espacio que tenga masa
Nota. Este proceso se repite en el siguiente curso con el cambio dm dq es decir donde
dice masa ser carga
a) Muestre que el CM de una barra homognea esta en su centro
dm dx
L
1 L 1 L L x2
xCM x dm x dx x dx
M 0 M 0 M 0 M 2 0
L
xCM
2
b) CM de la barra? si la densidad varia linealmente de 0 en el extremo
izquierdo al doble de ese valor en el extremo derecho 2 0
Si es lineal significa que 0 (1 x)

1
Evaluando en x = 0 y en x = L obtienes que
L
L
1 L 1 L 1 L x2 0 x3 5 0 2
xCM x dm x dx 0 (1 x) x dx L
M 0 M 0 M 0 M 2 3 0
6M
Calculando la masa M
L
L L L x2 3
M dm dx 0 (1 x) dx 0 x 0L
0 0 0 2 0
2
Sustituyendo esta relacin en la anterior
5 5
xCM 0
L2 L
6 (3 L) 9
0
2
CM de una varilla semicircunferencial de radio R distribuida uniforme?

ydm Rsen Rd sen d 2R

0
yCM R
dm Rd d
0
dm dl Rd
y Rsen
2R
El CM esta en (0, )
Esta fuera del objeto
CM de la lmina triangular?
1 2
xCM xdm a
M 3
b b 2 a 2b
xdm x( xdx) x dx
a a 3
b b a ba
dm ds ydx ( x)dx M xdx
a a 0 2
b
y x
a

1 b
yCM ydm
M 3
a b a ab2
ydm y (a y )dy y (a y )dy
b 0 b 6
a
dm xdy (a y )dy
b
a
x a y
b
CM de un slido cnico de altura h y semingulo ?
x
tan x y tan , A x2
y
h tan 2 h3
dm dV Ady x 2 dy ( y tan )2 dy M tan 2 y 2dy
0 3
ydm tan 2 h tan 2 h4
yCM y 3dy
M M 0 M 4
3h
yCM
4

Centro de masa y movimiento de traslacin

Supongamos que la masa total permanece constante.
El cm esta relacionado con la fuerza neta sobre el sistema en su conjunto.
De la definicin:
n
M r CM mi r i
i 1
Diferenciamos respecto del tiempo.

n n
d d
M r CM mi r i M v CM mi v i
dt i 1 dt i 1
Donde vCM es la velocidad del centro de masa y vi es la velocidad del i-sima
partcula.
Volviendo a diferenciar
n n
d d
M v CM mi vi M a CM mi a i
dt i 1 dt i 1
Donde a
CM es la aceleracin del centro de masa y ai es la aceleracion del i-
sima partcula
Por la IILN
mi ai Fi
Por lo tanto tenemos
n
M a CM F 1 F 2 ... F Fi
i 1
Las fuerzas ejercidas por las partculas pueden dividirse en dos tipos las fuerzas
externas y las fuerzas internas.
Las internas se anulan en virtud de la IIILN.
Por lo que tienes:
n
M a CM F ex (*)
i 1
IILN para sistema de partculas.

La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el sistema es

igual a la masa total multiplicada por la aceleracin del centro de masa
Otra versin:
El centro de masa de un sistema de partculas (o cuerpos) con masa

total M se mueve como una sola partcula de masa M sobre la que
acta la misma fuerza externa neta
Podemos tratar el movimiento traslacional de cualquier cuerpo o sistema de

cuerpos como el movimiento de una partcula.
* Un cohete es disparado con cierto ngulo, en el momento que alcanza su

mxima altura (A/2, hmax ) una explosin arreglada los separa en dos partes. Si la
parte I es detenida en el aire y cae verticalmente Dnde cae la parte II?
2mxcm mx1 mx2 2 xcm x1 x2

x1 A / 2, xcm A
3
x2 2 xcm x1 A
2
Exprese la IILN para un sistema de partculas en funcin del momentun lineal total.
n
P p1 p2 ... pn pi
i 1
n
usando la relacin M v CM mi v i tenemos
i 1
P M v CM
El momentum lineal total de un sistema de partculas es igual al producto de
la masa total M y la velocidad del centro de masa del sistema. O, el

momentum lineal de un cuerpo extenso es el producto de la masa del

cuerpo y la velocidad de su CM
d d
P M v CM
dt dt
Usando la relacin (* ) tienes otra versin de la IILN para partculas.
d
P F ex M a CM
dt
El CM se mueve como una partcula imaginaria de masa M bajo
la influencia de la fuerza externa resultante sobre el sistema
Un nio de 60kg esta el la popa de un bote estacionario de masa 40kg y longitud

3m, la proa se encuentra a 5 m de muelle.
Qu sucede si camina y llega a la proa? (bote objeto uniforme)
La posicin del CM no cambia

Antes
m1 x1 m2 x2 60(5) 40(3.5)
xCM
M 100
Luego de que camin sea d la distancia del muelle a la proa
m1d m2 (d 1.5) 60d 40(d 1.5)

xCM
M 100
De estas expresiones tenemos d =

* Dos bolas de 3 y 5 kg tienen velocidades iniciales de 5m/s como se muestra

chocan en el origen Halle la
a) velocidad del CM 3 s antes de la colisin
b) posicin del CM 2s despus
Como la velocidad del CM es constante carece de importancia el tiempo

m1vx1 m2vx 2 3( 5cos37) 5(0)
VCMx 1.5m / s
M 8
m1vy1 m2vy 2 3( 5sen37) 5(5)
VCMy 2m / s
M 8
Es decir
v 1.5i 2 j m / s
b) como la colisin ocurre en el origen
r CM v CM t 3i 4 j m
ENERGIA CINETICA DE UN SISTEM DE PARICULAS
Mostrar que la K puede dividirse en dos trminos K del CM y K relativa al CM

' '
ri r CM ri vi v CM vi
Luego la Ki es
1 1 2 '
Ki mi (vi .vi ) mi (vCM vi'2 2v CM .vi )
2 2
La K total
1 2 '
K Ki ( mi )vCM mi vi'2 2v CM . mi vi )
2
El ltimo trmino es el momentum total del sistema en relacin al CM el cual el igual a
'
Mv CM M0 es decir nula
Luego
K KCM KrelCM
Donde
1 2
KCM MvCM Energa cintica del CM relativa a un origen fijo
2
1
KcrelCM mi v' i2 Energa cintica del CM relativa al CM puede incluir
2
traslacin, rotacin, vibracin
En un sistema aislado VCM y, por tanto KCM tienen el mismo valor antes y despus de
la colisin, luego solo K relCM esta disponible
* Una partcula de 4kg se mueve a 5i m/s, mientras otra de 2kg se mueve 2i m/s
Halle KCM y K relCM y la relacin que existe
4(5i) 2(2i)
VCM 4i m / s
6
Las velocidades relativas son:
v1' v1 v CM 1i m / s
v2' v 2 v CM 2i m / s
Los trminos de K son

1 2
KCM (m1 m2 )VCM 48 J
2
1
K relCM m1v1'2 m2v2'2 6 J
2
La energa cintica total
K KCM KrelCM 48 6 54 J
Hacer un diagrama de las velocidades de las dos partculas y de su CM relativas
al marco
a) del laboratorio
b) donde el CM esta en reposo


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Interpretar los grficos

Imagine un hueso volando dibjelo!

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

Dos masas unidas por una varilla de masa despreciable

En los dos primeros la aplicacin la fuerza causa movimientos de rotacin, en

Para un sistema tiene n partculas.

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Los valores numricos dependen del sistema de coordenados pero la

Describa el movimiento del CM de una mancuerna de masas iguales m y longitud L,

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La integracin se realiza en todo el espacio que tenga masa

a) Muestre que el CM de una barra homognea esta en su centro

Si es lineal significa que 0 (1 x)

CM de una varilla semicircunferencial de radio R distribuida uniforme?

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ydm Rsen Rd sen d 2R

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Centro de masa y movimiento de traslacin

Diferenciamos respecto del tiempo.

Por lo que tienes:

IILN para sistema de partculas.

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el sistema es

El centro de masa de un sistema de partculas (o cuerpos) con masa

Podemos tratar el movimiento traslacional de cualquier cuerpo o sistema de

* Un cohete es disparado con cierto ngulo, en el momento que alcanza su

2mxcm mx1 mx2 2 xcm x1 x2

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

momentum lineal de un cuerpo extenso es el producto de la masa del

Un nio de 60kg esta el la popa de un bote estacionario de masa 40kg y longitud

La posicin del CM no cambia

Luego de que camin sea d la distancia del muelle a la proa

m1d m2 (d 1.5) 60d 40(d 1.5)

De estas expresiones tenemos d =

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

* Dos bolas de 3 y 5 kg tienen velocidades iniciales de 5m/s como se muestra

Como la velocidad del CM es constante carece de importancia el tiempo

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Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Ohanian-Markert

b) donde el CM esta en reposo

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