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SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN

RESUMEN U1. INSTRUMENTACION Y CONTROL

Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da, es


inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque
existiera, las necesidades, que crea el mercado, de obtener productos terminados
con las garantas de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el precio
obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta hipottica industria, incluyendo
en la transformacin subsiguiente la automatizacin del proceso mediante los
instrumentos de medicin y control. Por tal motivo en la industria se presenta pues,
repetidamente, la necesidad de conocer y entender el funcionamiento de los
instrumentos y el papel que juegan dentro del control del proceso.

SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN

Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar:

La aplicacin en el proceso
El tipo de seales empleadas
La secuencia de componentes interconectadas
La instrumentacin empleada
La instrumentacin se puede clasificar como primaria, secundaria, auxiliar y
de accesorios para la asignacin funcional de lazo, las identidades y los
smbolos

CLASES DE INSTRUMENTACIN

Instrumentacin primaria consiste en la medicin, seguimiento, control, o


el clculo de los dispositivos y hardware y sus funciones propias y funciones
de software que incluyen, pero no se limitan a los registradores, transmisores,
controladores, vlvulas y dispositivos de control y aplicacin de funciones de
software que requieren o permiten identificaciones asignados por el usuario.

Instrumentacin secundaria consiste en medir, monitorear y tener el


control de dispositivos que incluyen hardware y no se limita a visores de nivel,
manmetros, termmetros y reguladores de presin.

Instrumentacin auxiliar consta de dispositivos y hardware que permite


medir, controlar o calcular, y que son necesarios para el funcionamiento
eficaz de los instrumentos primarios o secundarios.
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RESUMEN U1. INSTRUMENTACION Y CONTROL

Instrumentacin de accesorios se compone de dispositivos y hardware


que aunque no son para medir o controlar, son necesarios para el
funcionamiento eficaz de la medicin, monitoreo o sistema de control.

1.1 SIMBOLOGA ISA

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos


productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los productos
alimenticios, la industria cermica, las centrales generadoras de energa, la
siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la industria
textil, etc.

En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener


constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
etc. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la
regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar.

Esta norma establece de manera uniforme y estndar los medios de representacin,


la identificacin y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentacin utilizados para la medicin, seguimiento y control, presentando un
sistema de designacin que incluye sistemas de identificacin y smbolos grficos.
Esta norma tiene por objeto satisfacer los distintos procedimientos de los diversos
usuarios que necesitan para identificar y representar grficamente equipos de
medicin y control y sistemas.
Estas diferencias se reconocen cuando son coherentes con los objetivos de esta
norma, proporcionando smbolos de alternativas y mtodos de identificacin.
Esta norma es conveniente para el uso en diferentes sectores de la industria, ya
que esta requiere el uso de esquemas de sistemas de control, diagramas
funcionales y esquemas elctricos para describir la relacin con el equipo de
procesamiento y la funcionalidad de equipos de medida y control.

DEFINICIONES

Accesible.- (Accesible) Este trmino se aplica a un dispositivo o una funcin, la


cual puede verse por un operador con el propsito de efectuar acciones del control
como: cambiar el set point, acciones de ON OFF.

Alarma. (Alarm). Un dispositivo o funcin que proporciona una indicacin visible


y/o audible cuando el valor de una medida se encuentra fuera de los lmites
establecidos y su estado ha cambiado de seguro a inseguro, o de normal a uno
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anormal en cuanto a su condicin de funcionamiento. El dispositivo usado puede


ser binario o analgico y la indicacin puede ser por: paneles anunciadores, luces
intermitentes, timbres, bocinas, sirenas, etc.

Asignar. (Assignable) Termino aplicado a la indicacin que permite dirigir o


canalizar una seal a un dispositivo u otro elemento sin la necesidad de unir o
cambiar alambrado.

Estacin Auto-Manual. (Auto-manual station) es la que proporciona el cambio


entre los modos manual y automtico en un lazo de control.

Globo. (Ballon) Sinnimo de burbuja o smbolo circular que se utiliza para designar
e identificar el propsito o funcin de un instrumento que puede contener un numero
o una letra.

Detrs del panel. (Behind the panel) se refiere a un lugar que no es accesible para
el operador, como la parte posterior de un panel de instrumentos o de control.

Binario. (Binary) termino aplicado a una seal o dispositivo que solo tiene dos
posiciones o estados discretos, y cuando se utiliza en su forma ms simple, como
en seal binaria en lugar de seal analgica, el termino denota un ON-OFF o
High-Low.

Placa. (Board) sinnimo de panel.

Controlador. (Controller) Dispositivo que tiene una salida que varia para regular
una variable que se desea controlar de una manera especfica. Puede tener
instrumentos anlogos o digitales o puede ser equivalente a un instrumento en un
DSC (Sistema de Control Distribuido). Un controlador puede estar integrado con
otros instrumentos en un lazo de control.

Estacin de control. (Control Station) Una estacin de carga manual es la que


permite la interrupcin entre el modo manual y el automtico de un lazo de control,
se puede decir que es la interface del operador con un sistema de control distribuido
(DCS) y puede relacionarse como estacin de control.

Vlvula de control. (Control valve) Dispositivo que comnmente es actuado


manualmente en acciones de ON OFF o semi actuada, que permite manipular el
flujo en uno o ms procesos de fluidos.

Convertidor. (Converter) Dispositivo que recibe la seal de informacion desde un


instrumento de una forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma. Un
instrumento que cambia la salida del sensor a una seal estndar no es propiamente
un convertidor sino un transmisor.
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Configurable.(Configurable) Trmino usado para los dispositivos o sistemas cuyo


funcionamiento y/o caractersticas pueden ser seleccionados u ordenados a travs
de un programa u otras maneras.

Digital. (Digital) Termino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios
para representar valores continuos o estables discretos.

Sistema de Control Distribuido. (Distribuided Control System) Es un sistema


que opera funcionalmente consistiendo en subsistemas que pueden operar fsica o
remotamente separados unos de otros. El sistema de control distribuido proporciona
un puente de comunicacin a travs de un panel de control local entre una red de
tiempo no real, tal como una Ethernet, y una red de tiempo real, tal como un
controlador de red de rea. Un sistema de control distribuido tiene una base de
datos unificada, las aplicaciones y cambios se hacen desde la estacin de
ingeniera, ya que es all donde se encuentra la configuracin de todos los
controladores que conforman el sistema.

Elemento final de control. (Final control element)Es el dispositivo que


directamente controla el valor de la variable manipulada de un lazo de control, que
por lo general resulta ser una vlvula de control.
Funcin. (Funtion) El propsito de o una accin efectuada por un dispositivo.

Hardware. Es la parte fsica del equipo que participa directamente en la medicin,


monitoreo y control de las funciones.

Identificacin. (Identification) Es la secuencia de letras o nmeros, o ambos, que


sirven para identificar un instrumento o un lazo.

Instrumento. (Instrument) Dispositivo que se utiliza para controlar y tomar la


medida directa o indirecta de una variable. Estos pueden ser elementos primarios,
indicadores, controladores, elementos finales de control, dispositivos informticos y
elctricos tales como anunciadores, interruptores y pulsadores.

Instrumentacin. (Instrumentation) Coleccin de instrumentos, dispositivos,


hardware o funciones o su aplicacin con el propsito de medir, monitorear o
controlar un proceso industrial o de una mquina, o cualquier combinacin de stos.

Local. (Local) Un instrumento que no est montado sobre un panel o consola o en


una sala de control, pero si comnmente en las cercanas de su elemento primario
o elemento final de control. La palabra campo es sinnimo de local.

Panel Local. (Local panel) Un panel local no es un panel principal. Los paneles
locales se ubican en las cercanas de los subsistemas o subareas de la planta. El
trmino panel de instrumentacin local no debe confundirse como instrumento
local.
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Lazo o Loop.- Combinacin de dos o ms instrumentos o arreglo de funciones de


control tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de medir y/o
controlar una variable en un proceso.

Estacin de carga manual. (Manual loading station) Dispositivo o funcin que tiene
un ajuste manual de la salida usado para actuar con uno o ms dispositivos de
control remoto. La estacin no provee interruptores entre el modo de control manual
o automtico de un lazo de control. La estacin puede tener indicadores integrados
a ella; luces, u otras caractersticas. Se le conoce como estacin manual o carga
manual.

Medicin. (Measurement) Determinacin de la existencia o magnitud de una


variable.

Monitor. Termino general para un instrumento o sistema de instrumentos que


miden o detectan el estado o magnitud de una o ms variables con el propsito de
obtener una informacion til. El termino monitor es muy ambiguo se asocia
generalmente con analizadores, indicadores o alarmas
Luz Monitor. (Light monitor) Sinnimo de luz piloto.

Panel. Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, que
encierra interfaces para el operador del proceso y es seleccionada con una
designacin nica. El panel puede consistir en una o ms secciones, cubculos,
consolas o escritorios, sinnimo de tablero.

Panel de montaje. (panel-mounted) Termino aplicado a un instrumento que estn


instalados en un panel o consola y son accesibles al operador en forma normal. Una
funcin que normalmente es accesible a un operador en un sistema de visualizacin
compartida, es el equivalente de un dispositivo montado en un panel discreto.

GENERALIDADES DE LA SIMBOLOGA

La instrumentacin empleada en el control de un proceso forma parte integral


del mismo, por lo que es importante que la documentacin relacionada con los
sistemas de control, permita un conocimiento claro del criterio de diseo
empleado, las especificaciones de los instrumentos y la forma en que estos
estn instalados e interconectados.
A continuacin se da una lista, no exhaustiva, de algunos de los documentos
relacionados con el sistema de instrumentacin de una planta industrial:
Diagrama de flujo del proceso
Criterio de diseo del sistema de instrumentacin
Diagrama de tubera e instrumentos (P&ID)
ndice de instrumentos
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Hojas de especificacin de los instrumentos


Memorias de clculo
Diagramas de lazo
Planos y especificaciones del tablero de control
Planos de distribucin (elctrica, neumtica) en el campo
Planos de interconexin elctrica
Listas de cables y conductos elctricos
Planos esquemticos de control
Detalles de instalacin de instrumentos (mecnicos, neumticos)
Detalles de instalacin elctrica
Documentos de compra de instrumentos
Documentos de seguimiento y control del proyecto

NORMAS ISA

(Instrument Society of America):


ANSI/ISA-S5.1 (Identificacin y smbolos de instrumentacin)
ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lgicos binarios para operaciones de procesos)
ISA-S5.3 (Smbolos grficos para control distribuido, sistemas lgicos y
computarizados)
ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentacin)
ANSI/ISA-S5.5(Smbolos grficos para visualizacin de procesos)

DIAGRAMA DE TUBERAS E INSTRUMENTACIN (DTI)

Se denomina diagrama P&ID (Piping and instrumentacin Diagram) o Diagrama de


instrumentacin y canalizaciones de la planta, al esquema donde se registra toda la
instrumentacin sobre un diagrama de flujo de proceso. Permiten asociar a cada
elemento de medicin y/o control un cdigo al que comnmente se denomina tag
del instrumento.
Los smbolos y nomenclatura que se utilizan en los diagramas de instrumentacin
estn desarrollados en diversos estndares. Muestra la interconexin de equipos
de proceso e instrumentos utilizados para controlar el proceso.

IDENTIFICACIN FUNCIONAL DEL INSTRUMENTO

Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin


a. Todas las letras son maysculas.
b. La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
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La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el


instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento
La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento
La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del
instrumento

VARIABLE F: Flujo
FUNCIN PRINCIPALL C: Controlador
FUNCIN AUXILIAR R: Registrador
NMERO DE LAZO DE CONTROL:102
El sufijo se considera cuando se tienen varios instrumentos del mismo
tipo, dentro del mismo lazo.

Caso de identificacin

Cuando se emplean slo dos letras


La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el
instrumento.
La segunda es la funcin principal del instrumento.
Ejemplos:

TT. Transmisor de temperstura


LC. Control de nivel
FI. Indicador de flujo
GR. Registrador de espesor

Cuando se emplean tres letras.


Existen las siguientes posibilidades:

a)
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PRIMERA LETRA. Variavle


SEGUNDA LETRA. Funcin secundaria
TERCERA LETRA. Funcin principal.

b)
PRIMERA LETRA. Varibale
SEGUNDA LETRA. Modifica variables
TERCERA LETRA. Funcin principal

Cuando se emplean cuatro letras


Existen las siguientes posibilidades:
a)

PRIMERA LETRA. Varibale


SEGUNDA LETRA. Funcin secundaria
TERCERA LETRA. Funcin principal
CUARTA LETRA. Modifica la funcin principal

b)

PRIMERA LETRA. Varibale


SEGUNDA LETRA. Modifica variables
TERCERA LETRA. Funcin principal
CUARTA LETRA. Modifica la funcin principal

Cuando se emplean cinco letras


Existe solo la siguiente posibilidad:

PRIMERA LETRA. Varibale


SEGUNDA LETRA. Modifica variables
TERCERA LETRA. Funcin secunadaria
CUARTA LETRA. Funcin principal
QUINTA LETRA. Modifica la funcin principal

EJMPLO
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LETRAS DE IDENTIFICACIN

La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posicin


dentro de la etiqueta del instrumento:
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Tambien existen notaciones

Identificacin de Lazo

Nmero de Lazo de Control : Representa el nmero de lazo de control en el


cual se encuentra el instrumento dentro del proceso. El sufijo se considera
cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo, dentro del mismo lazo.
Ejemplo: FRC -102 A
Si el controlador registrador de flujo FRC-102 recibe seales de dos
transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se pueden
escribir as: FT-102 A y FT-102 B.
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SMBOLOS

Los smbolos se usan para identificar la posicin de cada instrumento en los


diagramas

Smbolos de instrumentos

INSTRUMENTO DISCRETO

DISPLAY COMPARTIDO,
CONTROL COMPARTIDO

FUNCIN DE
COMPUTADORA
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CONTROL LGICO
PROGRAMABLE

1. El circulo:
a) Debe ser aproximadamente de 11.1 mm de dimetro
b) Se emplea para localizar la posicin de cada instrumento
c) Se usa adems como bandera para encerrar las identificaciones de
cada uno de los instrumentos incluso las vlvulas automticas tienen
su propio smbolo.

2. Generalmente es innecesario repetir la identificacin para el trasmisor,


vlvula de control, elemento primerio, etctera, son nombrados de
acuerdo con el instrumento principal al cual estn conectadas

3. Si se considera necesario, puede agregarse una pequea nota junto al


smbolo para aclarar la funcin o propsito de cualquier componente
del circuito de medicin o control, ya que una pequea nota evita el
aplicar o usar una gran variedad de smbolos complicados
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SMBOLOS BSICOS EN INSTRUMENTACIN

REPRESENTACIN DE LNEAS

Smbolos de lnea: conexiones instrumento-instrumento de la norma ISA 5.1 2013


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UBICACIN DE LOS INSTRUMENTOS


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Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran


informacin y realizan acciones de control.
*Un hexgono representa dispositivos de cmputo
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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA FLUJO

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA FLUJO

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA FLUJO


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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA NIVEL

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA NIVEL


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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA NIVEL

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA PRESION


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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA PRESION

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA TEMPERATURA


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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA TEMPERATURA

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA TEMPERATURA


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SMBOLOS TPICOS PARA LA COMBINACIN DE INSTRUMENTOS


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SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA TEMPERATURA

SMBOLOS TPICOS PARA LA COMBINACIN DE INSTRUMENTOS


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SMBOLOS TPICOS PARA LA COMBINACIN DE INSTRUMENTOS

SMBOLOS DIVERSOS DE INSTRUMENTACIN


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SMBOLOS DIVERSOS DE INSTRUMENTACIN

SMBOLOS DIVERSOS DE INSTRUMENTACIN


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SIMBOLOGIA DE VALVULAS
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ELEMENTOS FINALES DE CONTROL ACTUADORES


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Continuacin
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1.2 TERMINOLOGA SAMA


SAMA

La Asociacin Cientfica de Fabricantes de Aparatos (SAMA) ha desarrollado tal


notacin y esto se utiliza comnmente para definir estrategias de control de
Combustin.

Sama (scientific apparatus makers association).


Asociacin comercial de aparatos cientificos o la asociacin cientfica de
fabricantes de aparatos
Organismo dedicado a la estandarizacin de la terminologa en la
instrumentacin.
Empleado para las funciones block y las designaciones de funciones.

La SAMA comprende siete secciones comprendidas en:


Instrumentos analticos
Aparatos de laboratorio
Instrumentos de medicin y ensayo
Instrumentos nucleares pticos
De medicin y control de procesos
Mobiliarios y equipos para laboratorio cientficos
LA NOTACIN SAMA consiste en cuatro formas:
Una serie de letras para la informacin de la etiqueta
Varios algoritmos matemticos de control

PROPOSITO DE LA NORMA SAMA

El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los


instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control.
con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo
de identificacin.
La unificacin de la terminologa, utilizada por la sama, se realiz para que todos
los que intervengan en un proceso industrial hablen un mismo lenguaje.

CUANDO EMPLEARLO
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil,papel, etc., tienen
su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias
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de medida y de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos


utilizados:
-indicadores,registradores,controladores, transmisores y vlvulas de control.

APLICACIONES DEL PROCESO

esquemas diseo
ejemplos para enseanza
fichas tcnicas, literatura y discusiones
diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos,
diagramas de lazos en procesos.
descripciones funcionales
diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecnicos,
tuberas de procesos e instrumentacin
dibujos de construccin
especificaciones, rdenes de compra, manifiestos y otros listados
identificacin(etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control
instrucciones de mantencin, operacin, instalacin, dibujos informes

SIMBOLOGIA

La notacin sama consiste en cuatro formas, una serie de letras para la informacin
de la etiqueta y varios algoritmos matemticos de control. estos componentes, se
combinan para describir completamente la lgica de control compleja.
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la notacin sama consiste en cuatro formas, una serie de letras para la informacin
de la etiqueta y varios algoritmos matemticos de control. estos componentes, se
combinan para describir completamente la lgica de control compleja.

TIPO DE DISPOSITIVO
Medicin o ondicacin

Procesamiento Manual

Procesamiento automatico

Control final

Smbolos para continuar con el procesado de la seal.


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Smbolos para el procesamiento de la seal-


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Lazo Tpico de Control Las diagramas a continuacin ilustran un lazo tpico de


control en notacin ISA y notacin SAMA para dar una comparacin de los dos
mtodos:
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1.3 Diagramas de Instrumentacin.

Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan 4 tipos


de diagrama:
Diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID o DTI)
Diagramas de lazos
Diagrama de instalacin
Diagramas de alambrado

Los diagramas de Tuberas e Instrumentacin (DTIs)


Los DTIs son diagramas que contienen bsicamente los equipos de proceso, las
tuberas, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el
elemento nico ms importante en el dibujo para:
Definir y organizar el proyecto.
Mantener el control sobre un contratista durante la construccin.
Entender como es controlada la planta despus de finalizar el proyecto.
Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la
construccin.
Registrar lo que fue construido en la forma como de diseo con los DTIs.

Los diagramas de tubera e instrumentacin (DTIs)


Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo el mundo sin tomar en
cuenta como son nombrados conoce su valor. Estos son algunos de los nombres
por los cuales son conocidos:
DTIs
P&IDs (por sus siglas en ingles)
Diagramas de tuberas e instrumentacin
Diagramas de procesos e instrumentacin la mayora de las firmas utilizan
las normas ISA como una base para luego aadir sus propias modificaciones
de acuerdo a sus necesidades
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Diagramas de tuberas e instrumentacin


Las tuberas son representadas con lneas
Las dimensiones de recipientes, bombas y tubos estn indicados en el DTI
Un DTI bien detallado, simplifica las decisiones sobre cmo controlar e
instrumentar un proceso
El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las
operaciones del proceso y los instrumentos involucrados.

DIAGRAMA DE LAZOS
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DIAGRAMA DE INSTALACION

DIAGRAMA DE ALAMBRADO
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Normativa ISA aplicable a los DTIs


Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y ISA-5.3-1983 son las guas
generalmente utilizables para desarrollar simbolismo para instrumentacin y
sistemas de control en la industria qumica y petroqumica, generacin de energa,
pulpa y papel, refinacin, metales, aire acondicionado, etc. y pueden ser utilizados
en procesos continuos, por lotes discretos.
ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992): Identificacin y smbolos de instrumentacin
ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992): Diagramas lgicos binarios para operaciones
de procesos
ISA/S5.3-1983: Smbolos grficos para el control distribuido, instrumentacin
de desplegados compartidos sistemas lgicos y computarizados
ANSI/ISA-S5.4-1991: Diagrama de lazo de instrumentacin
ASA Z32.2.3-1949: Smbolos grficos para accesorios de tuberas vlvulas y
tubera (ASME)
ANSI/ Y14.15.a-1971 seccin 15-11: Interconexin de diagramas (ASME)
IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975)(CSA Z99 1975): Smbolos grficos
para diagramas elctrico y electrnicos (IEEE)

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