ITS Paper 24924 2409030002 Paper PDF
ITS Paper 24924 2409030002 Paper PDF
Oleh:
Dion Hendra Wisudana (2409 030 002)
Pembimbing: Ir. Matraji M.Sc
Ir. Roekmono
ABSTRAK
Seiring dengan meningkatnya kebutuhan akurasi pengukuran dan pengendalian level
yang baik dalam skala laboratorium maupun industri maka perlu dibuat sebuah sistem
pengukuran yang mampu memberikan akurasi yang baik dengan akurasi yang memadai dan
mampu tahan terhadap gangguan. Untuk hal tersebut diperlukan alat pengendalian level agar
level pada suatu plan tetap terjaga kondisinya seperti kondisi setpoint. Pengendalian yang
digunakan pada tugas akhir ini adalah pengendalian dengan menggunakan PLC
(Programmable Logic Control) untuk mengendalikan putaran propeller pada mixing tank
yang kemudian diintegrasikan dengan DCS sehingga dapat ditampilkan menggunakan HMI
(Human Machine Interface). Pengendalian atau sistem kontrol level pada unit storage tank ini
dimaksudkan untuk menjaga ketinggian permukaan larutan A. PLC yang digunakan adalah
PLC 5/40 Allen Bradley. Sebelum larutan tersebut dicampurkan pada mixing tank.
Pengendali yang digunakan menggunakan kontroller DCS (Distributted Control System).
Pada Tugas Akhir kali ini DCS yang digunakan merupakan tipe ControlLogix 1756 system
dari allen bradley Rockwell.
software RSLogix
Gambar 3.8 standar sistem minimum
Gambar 3.6 Port I/O PLC5/40
Selain itu digunakan juga software
Port output dari PLC5/40 berjumlah factorytalk view untuk kontroller controllogix
32 buah begitu jugfa dengan port inputnya 1756 system. Tampilan dari software tersebut
karena dalam satu modul input dan output adalah sebagai berikut.
berjumlah 16 buah. Output dari PLC5/40
ditambah dengan terminal relay dan juga
supply tegangan eksternal. Hal ini dikarenakan
PLC 5/40 tidak mempunyai supply internal
sehingga membutuhkan supply tegangan dari
luar. MCB disini digunakan untuk keamanan
PLC, alat ini ditambahkan untuk menghindari
kejadian yang tidak diinginkan yaitu hubungan
arus pendek karena hal ini dapat menyebabkan
kerusakan pada PLC5/40.
Transmitte
r
Dari data diatas dapat dihitung standar Tabel 4.3 Hasil Pengujian dengan Set Point 30
cm
deviasi ( dan nilai ketidakpastian (UA1)
N Lev Tegangan
sebagai berikut
o. el (V.Out)
(cm
)
1 0 0 -3,06 9,36
2 4 0,98 -2,08 4,32
3 8 1,87 -1,19 1,41
4 12 2,09 -0,43 0,18
= 1,55 5 16 3,24 0,18 0,03
Setalah diketahui standar deviasi 6 20 3,98 0,92 0,84
untuk nilai ketidakpastiannya (UA1) adalah 7 24 4,69 1,63 2,65
sebagai berikut. 8 28 5,05 1,99 3,96
9 30 5,13 2,07 4,28
UA1 =
= 27,03
= = 0,17
DAFTAR PUSTAKA
1. http://www.ab.com
2. http://en.wikipedia.org/wiki/programable
_logic_controller
3. http://ikhwanpcr.blogspot.com/2009/12/m
Grafik diatas menunjukkan
ixing-process-industry.html
perbandingan keneikan level dengan tegangan
4. http://angelfire.com/sc/polmanastra/modu
yang terukur. Dari grafik diatas dapat
ler.html
diketahui bahwa sifat perbandingan antara
5. http://asropun.blogspot.com/transmitter/d
kenaikan level dengan tegangan berbanding
ptransmitter.html
lurus.
6. http://facespooks.blogspot.com/2012/02/
water-lever-control-wlc-rangkaian.html
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
7. http://bocah-
5.1 Kesimpulan
cakil.blogspot.com/2011/07/rangkaian-
Dari tugas akhir yang telah dilakukan
sensor-posisi-level-potensiometer.html
dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai
berikut :
Tipe pengendalian yang dirancang
berupa on-off dengan menggunakan