Universidad ECCI. Herrera, Sandoval, Campos, Arandia.
Informe de laboratorio #3
LABORATORIO ELECTRONEUMATICA
Edwin Fernando Sandoval Montao
edwin_sando@outlook.com
RESUMEN: En este informe se podr encontrar las
actividades realizadas en el cuarto y quinto
laboratorio de automatizacin, donde se mostrara
el uso de electro vlvulas, rels, contactos y
sensores dentro de los sistemas neumticos, su
utilidad y aplicacin.
Abstract: In this report you will find the activities
realized in the fourth and fiveth laboratory of
automation, where we used the electro valve, relay,
contacs and sensors in electro pneumatic systems,
their use and application is displayed.
PALABRAS CLAVES: Electro vlvula.
1. INTRODUCCION
En este laboratorio se estableci varios montajes
utilizando electro vlvulas, reles, contactos y
sensores en los sistemas neumticos, haciendo
uso de estos componentes se ve las diferentes
aplicaciones que tienen este tipo de elementos en
los circuitos electro neumticos, mostrando de esta
manera nuevas funcionalidades y diversas
utilidades que puede llegar a tener la electro
neumtica en la industria.
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo General
Montar los sistemas electro neumticos dados
por el profesor con el uso de electro vlvulas,
reles, contactos y sensores ver su funcin y
utilidad en dichos sistemas y a partir de ello
concluir sobre las diferentes aplicaciones
donde se puede abarcar los montajes
realizados durante la prctica.
2.2 Objetivos especficos
Realizar los diferentes montajes con el
uso de componentes mencionados
anteriormente.
Ver la funcionalidad de dichos
componentes en la electro neumtica.
Analizar las diferentes aplicaciones de la
electro neumtica en la industria.
Aprender las conexiones, caractersticas y
la simbologa perteneciente a los
componentes usados en los montajes de
electro neumtica.
Realizar un excelente procedimiento en el
laboratorio para adquirir dicho
conocimiento sobre la electro neumtica.
3. MATERIALES
Fuente de aire comprimido.
Estranguladores.
Cilindros doble efecto y simple efecto.
Electro Vlvulas 5/2 y 3/2.
Mdulo de Pulsadores.
Sensores capacitivos, inductivos y ptico
Fuente de 24V DC.
Mdulo de rels y contactos.
Manguera para montajes neumticos.
4. MARCO TEORICO
4.1 Electro vlvula
Una vlvula solenoide es una vlvula elctrica
utilizada para controlar el paso de gas (sistemas
neumticos) o fluidos (sistemas hidrulicos).
La apertura o cierre de la vlvula se basa en
impulsos electromagnticos de un solenoide (un
electroimn) que trabaja junto a un muelle diseado
para devolver a la vlvula a su posicin neutral
cundo el solenoide se desactiva. Este tipo de
vlvulas se suelen utilizar en sitios de difcil acceso,
en sistemas multi-vlvula y en sitios de ambiente
peligroso. Las vlvulas solenoides ofrecen
funciones de apertura o cierre total y no se pueden
utilizar para la regulacin del flujo de gas o fluido.
Existen vlvulas solenoides que pueden trabajar
con corriente alterna (AC) o con corriente continua
(DC) y utilizar diferentes voltajes y duraciones de
ciclo de funcionamiento.
Un solenoide es una bobina de material conductor
cuyo funcionamiento se basa en campos
electromagnticos. Al pasar una corriente elctrica
a travs de la bobina, se genera un campo
electromagntico de cierta intensidad en el interior.
Un mbolo fabricado de metal ferroso es
atrado por la fuerza magntica hacia el centro de
la bobina, lo que proporciona el movimiento
necesario para accionar la vlvula. La vlvula se
puede abrir o cerrar, no hay trmino medio, por lo
que no se puede utilizar este sistema para
regulacin de flujos. Una vez que se activa el
solenoide, la vlvula se mantendr abierta o
cerrada, dependiendo del diseo, hasta que se
corte la corriente elctrica y desparezca el campo
electromagntico del solenoide. En este momento,
un muelle o resorte empuja el mbolo de nuevo
hacia su posicin original cambiando el estado de
la vlvula.
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Fig. 3 Simbolo rele.

4.3 Sensor tipo inductivo

Este tipo de sensores incorporan una bobina

electromagntica que es usada para detectar la
presencia de un objeto de metal conductor, ignoran
los objetos no metlicos, su aplicacin ms que
todo es para detectar la presencia de objetos
metlicos en determinados contexto cabe resaltar
Fig. 1 Electrovalvula que son muy usados en la industria de la
4.2 Rel automatizacin. Los sensores inductivos usan el
principio de operacin de corriente de Foucault
Es un dispositivo que consta de dos circuitos
diferentes: un circuito electromagntico
(electroimn) y un circuito de contactos, al cual
aplicaremos el circuito que queremos controlar.

Su funcionamiento se basa en el fenmeno

electromagntico. Cuando la corriente atraviesa la
bobina, produce un campo magntico que
magnetiza un ncleo de hierro dulce (ferrita). Este
atrae al inducido que fuerza a los contactos a
tocarse. Cuando la corriente se desconecta
vuelven a separarse.
Los materiales con los que se fabrican los
contactos son: plata y aleaciones de plata que Fig. 4
pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio. El Constan de:
uso del material que se elija en su fabricacin
depender de su aplicacin y vida til necesaria de Demulador
los mismos. Oscilador
Circuito de disparo
Circuito de salida

Fig. 5 Esquema sensor.

Fig. 2 Funcionamiento rele.

4.4 Sensor tipo capacitivo

Los detectores capacitivos son interruptores

electrnicos de caracterstica esttica que actan
sin elementos electromecnicos. Su
funcionamiento se basa en un circuito oscilante RC
y las lneas del campo elctrico que se cierran a
travs del aire. La aproximacin de un objeto con
una constante dielctrica superior a la del aire,
ocasiona el desequilibrio del circuito y el inicio de
las oscilaciones.
Esta variacin de la capacidad es funcin no slo
de la constante dielctrica, sino tambin del
volumen, densidad y compacticidad del objeto o
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substancia a detectar. Es por esta razn por lo que

la mayor parte de detectores capacitivos llevan
incorporado un ajuste de sensibilidad para
adaptarlo a cada uno de los elementos a detectar
de acuerdo con sus propias caractersticas y
constitucin

5. PRACTICA

5.1 Accionamiento electro neumtico con una

vlvula 3/2 Monoestable con retorno por muelle
para cilindro simple efecto con final de carrera tipo
inductivo.

Sus alcances, de entre 1 y 25 mm

La suciedad, el polvo y la niebla del aire ambiental

les afectan tan poco como las interferencias
electromagnticas

4.5 Sensor tipo ptico

K1
K1 +24V 1 1
Son capaces de detectar diferentes factores a +24V

travs de un lente ptico. Las seales que se

transmiten y detectan son luminosas y se basa en
el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y
22
la materia para determinar las propiedades de esta. K1K1

Aplicaciones: A+
A+
11 33
Sistema de proteccin tipo barrera en A+A+
rejillas de acceso en una prensa
hidrulica. 0V0V

Deteccin de piezas que viajan a muy alta

Marca Valor 00 1 1 2 2 3 3
Valorde
delalamagnitud
velocidad en una lnea de produccin. Marca magnitud

5050
Deteccin de piezas en el interior de
pinzas. 40
40
Los mouse de computadora.
Tambin pueden utilizarse para leer y Desplazamiento
Desplazamiento
mm
30
30

detectar informacin como: mm

20
La velocidad de un auto que 20

viene por la carretera. 10

10
Deteccin de billetes y monedas falsos.

5.1.1 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de este montaje inicia en la
vlvula electro neumtica 3/2 ingresando el aire del
compresor por la entrada 1 y saliendo por la 2 con
direccin al cilindro simple efecto, simultneamente
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la parte elctrica har el mismo funcionamiento
ingresando la corriente al interruptor de
alimentacin magntica cerrando el interruptor
interno, cuando el cilindro retorna a su estado inicial
el aire salda por la entrada 3 y el interruptor del
circuito electro neumtico volver a su estado inicial
5.2 Accionamiento electro neumtico con vlvula
5/2 biestable para cilindro doble efecto con final de
carrera tipo red y final de carrera tipo inductivo.
cuando est completamente fuera el cilindro el
interruptor magntico abrir y cerrara el interruptor
inductivo, al momento del retroceso del cilindro el
interruptor inductivo abrir mientras que en el
circuito neumtico el aire seguir ingresando por la
entrada 1 conduciendo aire al cilindro pasando por
la entrada 2 para que el cilindro vuelva a su estado
inicial
5.3 Accionamiento electro neumtico con vlvulas
5/2 biestables para cilindros doble efecto con
finales de carrera tipo red y finales de carrera tipo
inductivo (A+B+A-B-)

K1 K2

4 2 M1 M2
K1 K2

A+ A-
5 3
1

1 3 4 2
+24V 4 2

B+ B-
A+ A-
5 3
5 3 1
1

+24V 1 2 3 5 7

K1
K2

A- 8
A+
M1 M2 K1
K2

B-
B+
A+ A-

0V

Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 0V

100
Marca Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
80
80
Desplazamiento
60
Desplazamiento mm
60 40
mm
20

40
100
80
20 Desplazamiento
60
mm
40

20

5.1.2 FUNCIONAMIENTO
A diferencia del montaje anterior este cuenta con
un cilindro doble efecto al cual le llegara el aire por
medio de una vlvula electro neumtica 5/2 5.3.1 FUNCIONAMIENTO
biestable a la entrada 1 dirigindose a la 4,
simultneamente en el circuito elctrico que para Para este montaje se tienen dos cilindros doble
este caso contara con dos interruptores uno efecto cada uno con su vlvula electro neumtica
inductivo y el otro magntico, cerrando inicialmente 5/2 biestable direccionando el aire por la entrada 1
el interruptor magntico a la salida del cilindro, a la 4 para la posterior salida del cilindro 1 (k1-k2)
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cuando este llegue a la mitad de su ciclo como
corresponde a la secuencia saldr el cilindro 2 (M1-
M2) con la misma direccin de aire en la vlvula del
cilindro 1.
Para la parte elctrica con los interruptores
inductivos y magnticos cuando salga el cilindro 1
cerrara el interruptor magntico (M1), al llegar a la
mitad del ciclo cerrara el interruptor inductivo (k2),
a la salida del cilindro 2 el interruptor magntico
(M1) abrir y cerrara el interruptor magntico (M2)
en el momento del retroceso del cilindro 1 K2
abrir al finalizar por completo el ciclo, por
consiguiente K1 cerrara, posteriormente en el
retroceso del cilindro 2 el interruptor M2 abrir y M1
cerrara al finalizar por completo el ciclo
5.4 Accionamiento electro neumtico con vlvulas
5/2 biestables para cilindros doble efecto con
accionamiento por interruptor (B+B-A+A-).
B+B-A+A-
A0 A1
B0
posterior salida del cilindro 2 (B0-B1) a la salida de
este ,el solenoide de vlvula Y3 cerrara el
interruptor (obturador) k1, simultneamente el
solenoide Y1 abrir el franqueador B0 cuando el
cilindro llegue a la mitad de su ciclo en el rel k2
cerrara el obturador B1 adems del solenoide con
su obturador K2.
Al retroceso del cilindro 2 el aire que antes entraba
por 1-4 lo har por 1-2 posteriormente el obturador
del rel k2 volver a su estado inicial, obligando
salir al cilindro 1 (A0-A1) ingresando el aire por las
mismas entradas de la vlvula .Cuando este salga
en el rel k1 se abrirn los franqueadores K2, A0,
A1; cuando el cilindro llegue a la mitad de su ciclo
en el rel K3 el obturador A1 al igual que k2 se
cerraran, en el retroceso el rel con sus
obturadores volver a su estado inicial (abiertos)
mientras que en el solenoide de vlvula Y2 se
cerrara su obturador correspondiente (k3).
6.1 Cilindro de simple efecto con valvula
electroneumatica 3/2 con retorno por resorte,
B1
utilizando sensor magnetico.

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 11

3 3 3
3 3
A0 3 K1 K2 3
K2 K2 3
K1 3
4 4 4 K3
3 3 4 4 K3
4 4
3
A0 B1 4
4
A1 3
4 4 3
4 B0
1 K1
1 1
4
K2 4
K3 K1
2
2 2
A1 A1 A1
Y3 Y4 Y1 Y2
K1 K2 K3

A2 A2 A2

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 11
7 8

Marca Valor de la magnitud

100
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Este montaje cuenta con un cilindro simple efecto
Desplazamiento
80 accionado electricamente por un sensor magnetico,
60
mm
40
el cual en el laboratorio se pudo observar que salia
20
y entraba sucesivamente.
100
80
Desplazamiento
60
mm
40

20 6.2 Cilindro de doble efecto accionado por

valvula electroneumatica 5/2 monoestable
activada por un sensor magnetico.

5.4.1 FUNCIONAMIENTO

En este montaje contamos con dos cilindros doble

efecto cada uno con su vlvula electro neumtica
5/2 biestable accionado por un interruptor
direccionando el aire por la entrada 1 a la 4 para la
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Es un sistema muy util el cual esta

conformado por una valvula biestable 5/2 que
acciona el cilindro doble efecto gracias a los
sensores en este que estan presente.

6.3 Cilindro de doble efecto accionado por

valvula electroneumatica 5/2 biestable
activada por un sensor magnetico y un sensor
inductivo.

6.5 A+ B+ B- A- Secuencia imposible lograda

con electrovalvulas, un cilindro doble efecto y
uno simple efecto.

6.4 Secuencia de dos cilindros doble efecto

con valvulas electroneumaticas biestables
5/2, con sensores magneticos e inductivos
que hacen funcionar la secuencia.
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- El diseo, as como su secuencia dispondr el tipo

de vlvulas necesarias para que este se pueda
ejecutar, ya que cada una est diseada para
aplicaciones especificas

9. BIBLIOGRAFIA

http://es.slideshare.net/lonely113/sensore
s-inductivos-8801776

http://www.seas.es/blog/automatizacion/s
ensores-inductivos/

http://automatizacionindustrialiue.blogspo
t.com.co/2012/02/sensores-opticos.html

http://www.sensorstecnics.net/es/product
os/category/96/sensores-y-
transmisores/sensores-capacitivos

https://www.sick.com/es/es/product-
portfolio/proximity-sensors/capacitive-
proximity-sensors/c/g201659

7. ANLISIS DE RESULTADOS http://es.slideshare.net/lonely113/sensore

s-inductivos-8801776
-Se conocen los errores que se pueden llegar a
producir por una mala conexin en las vlvulas
electro neumticas dndonos resultados diferentes
a los esperados y cambiando la funcionalidad del
circuito

-Se identifican la variedad de montajes o circuitos

que se pueden realizar con el uso del electro
neumtico, ampliando el alcance de la neumtica
para procesos o actividades industriales

8. CONCLUSIONES

- La automatizacin nos brinda muchos beneficios

los cuales han sido previamente identificados, sin
embargo, no todos los procesos se harn solo con
neumtica es por eso que queda demostrado que
para poder realizar algunas actividades y/o
procesos la neumtica necesitara de la elctrica
con una ventaja que podr reducir el costo para la
produccin de la actividad que se haga

-Se identific la diferencia entre los montajes

neumticos y electro neumticos, pero as tambin
se vio su relacin en el momento del
funcionamiento

- Se conoci, identific y diferenci el

funcionamiento de cada sensor (interruptor) para el
funcionamiento de los montajes realizados