INISIASI
1. PIRINGAN UTAMA BERPUTAR 360
2. PIRINGAN SEKUNDER (4 BH) BERPUTAR 360
3. SENSOR 1 DAN 2 NYALA
4. DISPENSER LEM ON
5. SERVO JALAN
6. LEM KELUAR
NO ISI
WAIT 5 S YES
PIRINGAN UTAMA
BERPUTAR 90
SERVO ON
DISPENSER ON NO
CEK KONDISI
LAMPU
YES
LEM KELUAR
PIRINGAN SEKUNDER
BERPUTAR 360
NO
PUTAR 360 ?
NO
SUDAH
STOP DISPENSER
DISPENSER NAIK
YES
INTERRUPT STOP?
YES
STOP