Anda di halaman 1dari 1

MULAI

INISIASI
1. PIRINGAN UTAMA BERPUTAR 360
2. PIRINGAN SEKUNDER (4 BH) BERPUTAR 360
3. SENSOR 1 DAN 2 NYALA
4. DISPENSER LEM ON
5. SERVO JALAN
6. LEM KELUAR

LOADING (PENGISIAN BEBAN)

SENSOR 2 MENDETEKSI BEBAN

NO ISI

WAIT 5 S YES

PIRINGAN UTAMA
BERPUTAR 90

SERVO ON
DISPENSER ON NO

CEK KONDISI
LAMPU

YES

LEM KELUAR

PIRINGAN SEKUNDER
BERPUTAR 360
NO

PUTAR 360 ?
NO

SUDAH

STOP DISPENSER
DISPENSER NAIK

CEK SUDUT PIRINGAN


UTAMA 360

YES

INTERRUPT STOP?

YES

STOP

Anda mungkin juga menyukai