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ELECTRNICA

U: FUNDAMENTO Y DISPOSITIVOS BIPOLARES BSICOS


B: FSICA DE SEMICONDUCTORES
TEMAS:
Silicio intrnseco.
Procesos de generacin trmica y recombinacin.
Bandas de energa.
Semiconductores tipo N y tipo P.
Juntura PN.

Boylestad 10ma. Edicin: u.1 pg. 1

MATERIALES SEMICONDUCTORES
Los semiconductores son una clase especial de elementos estabilidad frente a esta variable era el Silicio, adems de
cuya conductividad se encuentra entre la de un buen conductor y encontrarse entre los minerales ms abundantes, pero su proceso
la de un aislante. Se clasifican en las siguientes categoras: de purificacin era complicado. Una vez desarrollado el proceso,
alrededor de 1954, el Silicio se convirti en el material
De un solo cristal: Como el Germanio Ge y el Silicio Si
semiconductor preferido. A continuacin, las velocidades en la
que presentan una estructura cristalina repetitiva.
Compuestos: Como el Arseniuro de Galio GaAs electrnica crecieron exponencialmente y con ello crecieron las
compuestos por dos o ms materiales semiconductores de necesidades de encontrar nuevos materiales. Con este nuevo
diferente estructura atmica. paradigma aparece, en el ao 1970, el Arseniuro de Galio como
material semiconductor para electrnica. Su velocidad es 5 veces
El primer material en ser ampliamente utilizado fue el
superior a la del Silicio, pero a pesar de ello su proceso de
Germanio, durante 1939 y 1949, debido a su abundancia y a su
fabricacin era complicado y costoso.
sencillo proceso de refinacin. Sin embargo, sus propiedades se
modificaban mucho con la temperatura. Un material con mayor

ENLACE COVALENTE Y MATERIALES INTRINSECOS


Para entender porque estos materiales son El cristal de Arseniuro de Galio es un poco ms complejo.
semiconductores es necesario conocer la estructura atmica, las Cada tomo de Arsnico forma 5 enlaces y cada tomo de Galio
interacciones interatmicas y la estructura cristalina. forma 3 enlaces.
El Silicio tiene 14 electrones y es tetravalente, el Germanio En cualquier caso, el material es un aislante perfecto a 0 ,
32 y tambin es tetravalente, el Galio tiene 31 es trivalente y el debido al fuerte ligamiento que produce sobre los electrones un
Arsnico 33 es pentavalente. enlace covalente. A otras temperaturas y debido a causas externas
(como la energa luminosa en forma de fotones), es posible que los
En el cristal de Silicio, al igual que el de Germanio, en estado
electrones de valencia adquieran suficiente energa como para
puro, cada tomo comparte sus cuatro electrones de valencia con
pasar a un estado libre, dando lugar a un electrn libre que viaja
cuatro tomos vecinos.
de tomo en tomo y a un hueco en el enlaces covalente. Este
proceso se conoce como generacin. Estos electrones libres son
muy sensibles a campos elctricos debido a una diferencia de
potencial. Un material intrnseco es aquel semiconductor que
haya sido refinado para reducir el nmero de impurezas.
Cuando un electrn libre y un hueco se encuentran, se
produce la recombinacin. La generacin y la recombinacin a
una temperatura especfica se encuentran en equilibrio dinmico.
Estos dos procesos siguen las siguientes expresiones:
=

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 1


=
Siendo " " la concentracin relativa de electrones libres y
" " la concentracin relativa de huecos (intrnsecos). En el
equilibrio se cumple que:
=
=
A temperatura ambiente para el Silicio se tiene que =
1012 y para el Germanio = 109 y
aproximadamente se duplica cada 10 . Esto explica la dbil
conduccin de los materiales intrnsecos.
Dos factores definen la calidad de un semiconductor, estos
son: el nmero de portadores intrnsecos o electrones libres y el Respecto al comportamiento de los materiales frente a la
factor de movilidad relativa, es decir, la capacidad de los temperatura, se puede decir que:
electrones de moverse por el material. Este ltimo define el
Los conductores tienen un coeficiente de temperatura
comportamiento de un semiconductor a altas frecuencias.
positivo, es decir, mayor temperatura equivale a ms resistencia.
La tabla permite extraer conclusiones importantes. El Esto se debe a que las vibraciones de los tomos dificulta el flujo
Arseniuro de Galio, si bien presenta pocos electrones libres, la de electrones libres.
movilidad relativa es muy alta, siendo til en aplicaciones a altas Los materiales semiconductores tienen un coeficiente
frecuencias, debido a su alta respuesta. Por otro lado, el Germanio de temperatura negativo, es decir, mayor temperatura equivale a
mejor conductividad. Esto se debe a que existen ms electrones
presenta la mayor cantidad de electrones libres y mejores
de valencia que alcanzan la energa trmica suficiente como para
prestaciones que el Silicio a velocidades altas, esto junto a su
convertirse en electrones libres.
facilidad de fabricacin explica porque se sigue usando.

NIVELES DE ENERGA
Dentro de la estructura atmica de cada tomo aislado hay
niveles especficos de energa asociados a cada capa y electrn en
rbita. En general, cuanto ms alejado est un electrn del ncleo,
mayor es su estado de energa y, cualquier electrn libre tiene ms
energa que aquellos ubicados en las capas del tomo. En medio
de los niveles quedan brechas de energa en donde no se admiten
electrones.

La brecha de energa, conocida como banda prohibida,


tambin define los elementos tiles para funcionar como emisores
de luz (LED). Cuanto mayor es la brecha, mayor es la posibilidad
de que la energa se libere en forma de ondas luminosas visibles o
invisibles. Los elementos conductores presentan solapadas las
bandas de conduccin y de valencia, provocando esencialmente
que la energa absorbida por los electrones se disipe en forma de
calor. En el caso de los semiconductores Silicio y Germanio, la
Cuando dos tomos se acercan para formar una estructura
brecha de energa es pequea y la energa disipada por la mayora
cristalina, comienza una interaccin entre los niveles de energa,
de los electrones tambin es en forma de calor. Sin embargo, en el
conocido como desdoblamiento. El resultado es una
caso del Arseniuro de Galio la brecha es suficientemente grande
transformacin de los niveles de energa discretos en bandas de
como para producir radiacin luminosa significativa.
energas. En la figura se puede observar que entre la banda de
valencia y la banda de conduccin existe una barrera que los
electrones entrelazados en los enlaces covalentes deben superar
para convertirse en portador libres. Esta barrera es mayor para el
Arseniuro de Galio que para el Silicio, y mayor para el Silicio que
para el Germanio. Esto explica la sensibilidad del Germanio ante
la temperatura. Esta propiedad puede usarse favorablemente en
componentes electrnicos sensibles a la luz o al calor. Otras veces,
como es el caso de redes de transmisin, se requiere estabilidad.
En la figura anterior se muestra el comportamiento del
material segn la distancia atmica. El caso a representa una

2 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


distancia interatmica tal que no habr interaccin, es decir, ser banda, lo cual permite un amplio rango de energa absorbibles y
una tomo aislado. Los electrones en el nivel s solo pueden permite gran movilidad. El material se comporta como un buen
pasar a p si adquieren la energa correspondiente a la brecha de conductor. Finalmente, en el caso d corresponde a los cristales
energa, por ejemplo, absorbiendo un fotn de longitud de onda de los semiconductores a 0 . La banda inferior o de valencia se
exacta. En el caso b si existe desdoblamiento y aparecen bandas. encuentra completa y la banda superior o de conduccin est vaca.
En el caso c el desdoblamiento es tal que solo existe una nica

MATERIALES EXTRNSECOS: MATERIALES TIPO N Y TIPO P


Las caractersticas de un material semiconductor puro se
MATERIAL TIPO P
pueden modificar con la adicin de tomos de impureza. Una
concentracin de 1 parte por 10 millones, puede alterar la Son aquellos materiales de Silicio (u otro material
estructura de las bandas lo suficiente como para modificar semiconductor tetravalente) dopados con tomos de impurezas
significativamente las propiedades elctricas del material. El trivalente como el Boro, Galio e Indio. Igual que antes, el nmero
proceso se conoce como dopado y el material resultante se de enlaces no se modifica, sin embargo, esta vez el nmero de
conoce como material extrnseco. electrones para completar un enlace covalente es insuficiente. El
vaco resultante se conoce como hueco, el cual se encuentra
MATERIAL TIPO N propenso a aceptar electrones. Estas impurezas se conocen como
aceptores. El material resultante sigue siendo elctricamente
Son aquellos materiales de Silicio (u otro material
neutro.
semiconductor tetravalente) dopados con tomos de impurezas
pentavalentes como el Antimonio, el Arsnico y el Fosforo. El
nmero de enlaces no se modifica, sin embargo, por cada tomo
de impureza existe cuatro enlaces covalentes y un electrn extra
el cual est dbilmente ligado, es decir, se encuentra propenso a
convertirse en electrn libre. Las impurezas son conocidas como
donadores o dadores. Hay que destacar que este material sigue
siendo elctricamente neutro.

En estas condiciones el resultado es mejor conductividad.


La probabilidad de recombinacin aumenta haciendo bajar la
concentracin de electrones libres hasta restablecer el equilibrio
dinmico generacin-recombinacin.
En este caso, los huecos en mayor concentracin sern
portadores mayoritarios, y los electrones libres son portadores
minoritarios.
El efecto del dopado en la conductividad relativa da como
resultado un mayor nmero de portadores libres y mejor FLUJO DE ELECTRONES CONTRA FLUJO DE HUECOS
conductividad. La mayor concentracin de electrones libres Supongamos que tenemos un material semiconductor
implica mayor recombinacin, por lo tanto, la concentracin de dopado con impurezas trivalentes. Concentrmonos en la zona en
huecos bajar hasta restablecer el equilibrio dinmico generacin- donde se ubica un hueco. Puede darse la situacin en que un
recombinacin. electrn que constituye un enlace covalente vecino, adquiera la
En consecuencia los electrones en mayor proporcin sern energa suficiente para librase y saltar hacia el hueco. En ese caso
los portadores mayoritarios, y los huecos los portadores tendramos un flujo de electrones hacia la derecha y un flujo de
minoritarios. huecos hacia la izquierda.

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U: FUNDAMENTO Y DISPOSITIVOS BIPOLARES BSICOS
C: DIODO. RECTIFICADORES MONOFSICOS
TEMAS:
Juntura PN (apartado anterior).
Modelos para anlisis.
Tensin de Ruptura, Efecto Zener y Avalancha.
Rectificadores Monofsicos de Media Onda y Onda Completa.
Efecto del Capacitor en Paralelo con la Carga.

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DIODO SEMICONDUCTOR (JUNTURA DIODICA)


El diodo semiconductor se crea uniendo un material tipo Se presenta grficamente el smbolo del diodo y su polaridad
n y un material tipo p. En realidad, es un nico cristal definida.
impurificado por etapas, para que exista una continuidad en la
estructura cristalina.

SIN POLARIZACIN APLICADA (V = 0 )


En el instante inicial en que los dos materiales se ponen en
contacto, se producen dos fenmenos: difusin y recombinacin.
Por un lado, difunden los electrones libres del material tipo n de
la zona cercana a la juntura hacia el material tipo p, y tambin
difunden los huecos del material tipo p prximos a la juntura
hacia la regin n. Luego, se produce la recombinacin de los
portadores libres que difundieron. La regin intermedia se la
conoce como regin de empobrecimiento, de agotamiento o de
deplexin. Este proceso deja la regin n con carga positiva y la
regin p con carga negativa, lo cual elctricamente se traduce en
un campo elctrico. Este va creciendo a medida que se produce la
difusin-recombinacin hasta alcanzar el equilibrio dinmico,
esto se conoce como barrera de potencial.

En la condicin sin polarizacin, cualquier portador


minoritario (hueco) del material tipo n localizado en la regin de
empobrecimiento pasar de inmediato al material tipo p. Esto
se debe a la atraccin que ejerce la capa de iones negativos y la
repulsin de la capa de iones positivos en la zona de
empobrecimiento. Este proceso es extensivo a los portadores
minoritarios del material tipo p (electrones). El flujo de
portadores minoritarios correspondiente al fenmeno explicado
se designa en la figura como " " e " ".
Los portadores mayoritarios (electrones) del material tipo
n deben vencer las fuerzas atractivas de la capa de iones
positivos en el material tipo n y el escudo de iones negativos en
el material tipo p para que emigren ms all de la regin de
empobrecimiento del material tipo p. Este planteamiento es
Si se conectan dos terminales en los extremos del material extensivo a los portadores mayoritarios (huecos) del material tipo
se dispone de tres tipos de conexiones: sin polarizacin, p. Se representa grficamente como un flujo " " e " ".
polarizacin directa y polarizacin inversa. En el primer caso, la En consecuencia, estas cuatro corrientes descriptas,
tensin aplicada es de 0 y la corriente resultante es de 0 . cuando no existe polarizacin externa aplicada, dan un flujo neto
de carga igual a cero. La corriente debida a los portadores

4 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


minoritarios se conoce como corriente de saturacin (inversa) la electrones del material tipo n y a los huecos del tipo p, los
cual es muy dependiente de la temperatura. Por su parte, la portadores mayoritarios, a recombinarse con los iones prximos a
corriente de los portadores mayoritarios se conoce como la regin de empobrecimiento, reduciendo la regin. El flujo de
corriente de recombinacin (directa). portadores minoritarios, representados por " ", no cambia en
magnitud ya que dependen principalmente del nmero de
impurezas, sin embargo el nmero de portadores mayoritarios si
cambia significativamente. Un electrn ubicado en el material tipo
n ahora ve reducida la barrera en la unin y se ve fuertemente
atrado por el potencial positivo aplicado al material tipo p.
Mientras mayor sea el potencial aplicado, ms se reducir la
barrera hasta que el flujo de electrones logre atravesar la unin.

CONDICIN DE POLARIZACIN EN INVERSA (V < 0 )


Este es el caso de aplicar un potencial externo a travs de la
unin p-n con el terminal positivo conectado al material tipo n y
el negativo conectado al material tipo p. El resultado ser que
ms electrones libres sern extrados del material tipo n, debido
a la atraccin del terminal positivo, y ms huecos sern
desplazados del material tipo p, debido a la atraccin del
terminal negativo. En definitiva se ampliar la zona de
empobrecimiento y la barrera que los portadores mayoritarios
deben superar, por lo tanto, el flujo de portadores mayoritarios se
reduce a cero. Sin embargo, los portadores minoritarios que
entran a la regin de empobrecimiento no cambian con respecto
a la conexin sin polarizacin. La corriente generada se llama
corriente de saturacin en inversa " ".

Grficamente en el sistema de ejes cartesianos, se observa


como un crecimiento exponencial de la corriente en la regin de
polarizacin en directa. En general, el voltaje a travs de un diodo
polarizado en directa ser menor a 1 . Se puede demostrar que
la ecuacin que define la curva terica (lnea punteada) tanto en
polarizacin directa como en inversa, est dada por la ecuacin de
Shockley. Se puede demostrar que la corriente de polarizacin en
funcin de la temperatura es:
= /
En donde " " representa la corriente de recombinacin
en ausencia de voltajes aplicados. Sin embargo, esta corriente
cumple:
=
Adems:
=
Esta corriente rara vez supera algunos microamperes, sin Reemplazando y despejando se llega:
embargo, para dispositivos de Silicio se encuentra en el orden de
los nanoamperes. Como se ver grficamente ms adelante, el = ( / 1)
valor de la corriente de saturacin no cambia significativamente al
aumentar el potencial de polarizacin. En donde se reemplaz el voltaje trmico " " definido
como:
CONDICIN DE POLARIZACIN EN DIRECTA (V > 0 )
=
Esta condicin se logra aplicando el potencial positivo al
material tipo p y el negativo al tipo n. Esto provocar a los En las ecuaciones:

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: Constante de Boltzmann. empobrecimiento y las corrientes de fuga superficial, ambas
: Temperatura en Kelvin. dependientes del rea de contacto en la juntura p-n.
: Carga del electrn.
La situacin ideal sera que = 0 en la regin de
: Corriente de saturacin en inversa.
polarizacin inversa, sin embargo, actualmente este valor ronda
: Voltaje de polarizacin en directa.
: Factor de idealidad, funcin de las condiciones de los 0,01 10 .
operacin y la construccin fsica. Vara entre 1 y 2. Generalmente
se supone que vale 1 por una cuestin de idealidad. REGIN ZENER

Analicemos la ecuacin detenidamente: Al aplicar un voltaje muy negativo se producir un cambio


abrupto de las caractersticas. Llegado a un cierto potencial,
En polarizacin directa > 0 , el primer trmino del conocido como potencial Zener " " , se produce un abrupto
parntesis crecer rpidamente, haciendo insignificante el
incremento de la corriente.
segundo trmino para valores de potencial altos, por lo tanto:
Al incrementar el voltaje en polarizacin en inversa,
/
tambin se incrementar la velocidad de los portadores
La curva rpidamente se vuelve casi vertical. minoritarios responsables de la corriente de saturacin en inversa
En polarizacin inversa < 0, el termino exponencial se " ". En un punto tendrn suficiente energa cintica como para
reduce con rapidez, por lo tanto: liberar ms portadores por colisiones con otras estructuras
atmicas que de lo contrario serian estables. Es decir, se produce

un proceso de ionizacin de los electrones de valencia que pasan a
Esto muestra una recta horizontal geomtricamente. ser portadores libres. Estos a sus a vez aportan al proceso de
ionizacin provocando lo que se conoce como efecto avalancha.
Sin polarizacin = 0, se tiene:
= 0

La posicin de " " se puede controlar modificando los


niveles de dopaje en los materiales tipo p y n. Al aumentar el
dopaje la curva se desplaza hacia la derecha. Para valores muy
bajos de voltaje (5 ), se pone de manifiesto otro fenmeno que
produce el cambio abrupto de las caractersticas y se lo conoce
como ruptura Zener. Este fenmeno se basa en la fuerza del
campo elctrico en la zona de la unin, que al ser tan intenso
En este caso hay que destacar que la escala para los valores rompe los enlaces dentro del tomo y genera portadores. Este
positivos de corriente est en y para los valores negativos en fenmeno, aunque contribuye para cualquier voltaje, tiene
. suficiente importancia a valores bajos. En diodos semiconductores
se debe evitar la regin Zener. Existen diodos diseados
Sin embargo, el comportamiento prctico de los diodos de
exclusivamente para trabajar en esta zona conocidos como diodos
Silicio comerciales sigue el camino mostrado por la lnea de trazo
Zener.
continuo. Esto se debe a la resistencia interna y a la resistencia de
contacto externa del diodo. Cada una contribuye con voltaje El mximo potencial de polarizacin en inversa que se
adicional segn la ley de Ohm. El resultado es un desplazamiento puede aplicar antes de entrar en la regin Zener se llama voltaje
hacia la derecha de la curva. inverso pico . Si una aplicacin requiere un mayor que el
de una sola unidad, se pueden conectar varios diodos en serie de
Se observa adems que la corriente de saturacin en
las mismas caractersticas. La conexin en paralelo permite
inversa de la unidad comercial es notoriamente mayor que la
incrementar la capacidad de llevar corriente.
corriente " " del comportamiento terico que surge de la
ecuacin de Shockley. Esto se debe a efectos no considerados en
COMPARACIN ENTRE MATERIALES
la ecuacin, como la generacin de portadores en la regin de
6 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
" " a temperatura ambiente en el orden de los 10 para que a
temperaturas altas la corriente se encuentre en el orden de los .
Por otra parte, la sensibilidad del voltaje de saturacin en
inversa " " de un diodo semiconductor se puede incrementar o
reducir con la temperatura, segn donde se encuentre el potencial
Zener. Si se encuentra por encima de los 5 se incrementar, y
por debajo puede reducirse.

INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA
En la regin de polarizacin en directa las caractersticas de
un diodo de Silicio se desplazan a la izquierda al aumentar la
temperatura a razn de 2,5 /. En polarizacin inversa, las
variaciones en la corriente sern muy significativas. Por lo tanto,
en aplicaciones a altas temperaturas se debera buscar valores de

LO IDEAL VS LO PRCTICO
En el apartado anterior se vio en resumen que la unin p-n obtiene la funcin del diodo ideal en azul. La primer diferencia
permite un flujo abundante de carga cuando se aplica una importante es que el diodo comercial en la zona de polarizacin en
polarizacin en directa, y un nivel muy pequeo de corriente directa se eleva a un nivel de 0,7 . La siguiente diferencia es que
cuando la polarizacin es en inversa. Una analoga para describir el existe una resistencia interna que le brinda una pendiente a partir
comportamiento de un diodo semiconductor es un interruptor de los 0,7 .
mecnico. Por supuesto esto representa una primera
aproximacin. En polarizacin directa el interruptor est cerrado y
permite el paso de la corriente, y en polarizacin inversa el
interruptor est abierto y la corriente es cero.

Sin embargo, para que un diodo semiconductor se


comporte como un interruptor en la zona de polarizacin directa,
su resistencia interna debe ser cero y en la regin de polarizacin
en inversa la resistencia deber ser infinita. Grficamente se

NIVELES DE RESISTENCIA
Al variar el punto de operacin de un diodo, tambin lo hace caractersticas. El tipo de voltaje o seal aplicada definir el nivel
la resistencia debido a la forma no lineal de su curva de de resistencia.

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RESISTENCIA DE C.D. O ESTTICA Si se aplica en la entrada un voltaje senoidal, el punto de
operacin sobre la curva de caracterstica se mover dentro de un
Un voltaje de c.d. producir un punto de operacin en la
intervalo, lo que significa una variacin continua del voltaje y la
curva de caractersticas que no cambia con el tiempo. La
corriente.
resistencia ser:
Una recta tangente trazada a la curva por el punto Q
= definir un cambio particular de voltaje y corriente que puede ser

utilizado para determinar la resistencia de c.a. o dinmica en esta
regin de la curva caracterstica del diodo.

=

En general, cuanto mayor sea el nivel de corriente a travs


del diodo, menor ser el nivel de resistencia de cd.

RESISTENCIA DE C.A. O DINMICA

CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL DIODO


CIRCUITO LINEAL EQUIVALENTE POR SEGMENTOS CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
Es un circuito equivalente ms preciso que el modelo de En la mayora de las aplicaciones " " es
interruptor. La mayor imprecisin de este circuito con respecto al suficientemente pequea para ser ignorada comparada con las
diodo real es en la zona acodada. El circuito consta de una dems dentro de la red. Esta aproximacin se emplea en el anlisis
resistencia de c.a. promedio " " que es representativa de la de circuitos semiconductores.
zona de encendido. Tambin incluye una batera con potencial
" " de aproximadamente 0,7 , opuesta a la direccin de
conduccin, que representa el voltaje umbral antes de la
conduccin a travs del dispositivo. Este potencial no es una
fuente de voltaje independiente, es decir, con un voltmetro
conectado al diodo en vaco no se obtendra lectura.

CIRCUITO EQUIVALENTE IDEAL


Este circuito equivalente ignora el umbral de 0,7 , debido
a que puede ser despreciable frente a la tensin aplicada. Esta
El nivel aproximado de " " se puede determinar con un aproximacin se hace con frecuencia sin cometer errores
punto de operacin determinado de la hoja datasheet ( ; ) y el apreciables.
punto (0; 0,7 ) en caso del Silicio.

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HOJAS DE ESPECIFICACIONES DE DIODOS
Es una hoja de especificaciones tcnicas conocido como
=
datasheet. Para un diodo semiconductor se incluye:
Utilizando el modelo simplificado se usara = =
El voltaje en directa (a una corriente y temperatura).
La corriente mxima en directa " " (a una temperatura). 0,7 para un diodo de Silicio.
La corriente de saturacin en inversa " " (a un voltaje y Nivel de capacitancia.
temperatura). Tiempo de recuperacin en inversa " ".
El valor nominal de voltaje inverso PIV (a una Intervalo de temperatura de operacin.
temperatura). Otros: Intervalo de frecuencia, nivel de ruido, tiempo de
Nivel de disipacin de potencia mximo (a una conmutacin, niveles de resistencia trmica y valores repetitivos
temperatura). pico.

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NOTACIN PARA DIODOS SEMICONDUCTORES
La notacin para diodos semiconductores se muestra en la
figura. Las unidades comerciales vienen con una marca que indica
el ctodo o el material tipo n. La terminologa nodo y ctodo
viene de la notacin para tubos de vaco. El nodo es el potencial
positivo o ms alto y el ctodo el terminal negativo o ms bajo.

PRUEBA DE UN DIODO
encuentra en polarizacin directa sujeto a una corriente de
FUNCIN DE VERIFICACIN DE DIODOS CON TESTER
alrededor de 2 , debido a una fuente de corriente constante
Con la funcin del tester en diodos se hace la conexin interna. Para el Silicio el valor del voltaje mostrado en la pantalla
como se observa grficamente. En estas condiciones el diodo se deber estar cerca de los 0,67 .

10 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Si la conexin se hace invertida, el diodo se encontrar PRUEBA CON UN OHMETRO
polarizado en inversa, es decir, abierto, y la pantalla no mostrar
La resistencia de un diodo semiconductor conectado en
tensin.
directa es baja comparada con el valor en conexin en inversa. Por
Si en ambas formas de conexin el tester no nos mostrara lo tanto, esto se puede verificar con un hmetro. La pantalla
tensin, estaramos en presencia de un diodo defectuoso. indicar una funcin de la corriente establecida a travs del diodo
debido a una batera interna, que suele ser de 1,5 .
Una lectura de resistencia alta en ambas direcciones indica
un dispositivo defectuoso, sin embargo una lectura de resistencia
muy baja puede indicar un dispositivo en cortocircuito.

CAPACITANCIAS DE DIFUSIN Y TRANSMISIN


Todo dispositivo electrnico o elctrico es sensible a la En el diodo los niveles de capacitancia parsita son los que
frecuencia. Incluso la resistencia es sensible a la frecuencia. A altas tienen mayor efecto.
frecuencias se manifiestan efectos capacitivos e inductivos y
falta
afectan la impedancia del elemento.

DIODO ZENER
Con algo de informacin sobre este efecto, se puede Entre " " y cero el diodo Zener se comporta como una
observar que la corriente cae casi verticalmente a partir de una resistencia muy alta. Tanto que en algunas aplicaciones se lo
determinada tensin de polarizacin inversa " ". Sin embargo, puede considerar por su equivalente, la llave abierta.
existe una ligera pendiente, que describe un leve nivel de En la zona de polarizacin directa el comportamiento es
resistencia. Los diodos comunes no funcionan en esta zona, sin el de un diodo semiconductor.
embargo el diodo Zener viene especialmente diseado para
aprovechar esta regin.

La conexin del dispositivo se hace en sentido opuesto a un


diodo comn, es decir, con la flecha apuntando a contracorriente.
EL valor de " " puede controlarse variando el nivel de
dopado. Un incremento del mismo reduce el potencial Zener.
Por las excelentes capacidades de corriente y temperatura, el
Silicio es el material preferido para la fabricacin de diodos Zener.
A continuacin, se hace un anlisis en todas las regiones de En la hoja de especificaciones de un diodo Zener se
un diodo Zener, ya que algunos llegan a operar en la regin de presenta un voltaje Zener nominal promedio, junto a un
polarizacin directa. porcentaje de error. Es decir. Un diodo de 10 , 500 al 20 %,
puede variar su voltaje Zener entre 8 y 12 .
Por debajo de " "el equivalente es una tensin que debe
ser superada, la misma " ", y una resistencia tan pequea que en El potencial Zener es muy sensible a la temperatura. La
ocasiones puede ser despreciada. hoja de especificaciones lleva un coeficiente de temperatura. Para
diodos cuyo voltaje Zener es menor a 5 el coeficiente es
negativo, y positivos para valores mayores a 5 .

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 11


DIODOS EMISORES DE LUZ
El dispositivo es dispositivo con unin p-n. En esta El espectro de frecuencia de luz infrarroja es de 100
zona cuando se lo polariza en directa, se producen 400 , y el de luz visible de 400 750 . La frecuencia est
recombinaciones de huecos y electrones. La recombinacin relacionada con la longitud de onda por = . El ojo percibe
obliga a los electrones libres a desprenderse de energa, que ser desde los 350 a los 800 , pero es ms sensible en la zona
disipada en forma de calor o de fotones. de los 600 , correspondiente al color verde.
Para diodos de Silicio y Germanio la energa disipada en La cantidad de energa durante la recombinacin est dada
forma de luz es insignificante, volvindose intiles para tal por la brecha de energa entre la zona de conduccin y la de
aplicacin. Sin embargo, el Arseniuro de Galio emiten en la zona valencia, y se expresa mediante:
infrarroja que, a pesar de no ser visible, tiene potencial en varias
aplicaciones (por ejemplo: el control remoto). Mediante =

combinacin de otros elementos se puede generar luz visible. La
tabla a continuacin muestra algunos ejemplos. Donde es la constante de Planck.
Algunas caractersticas que trae el datasheet son:

La corriente en directa pico (unos 60 ).


La corriente en directa promedio tpica (alrededor de
20 ).
La tensin en directa (alrededor de 2,2 3 ).
La intensidad lumnica axial (en candelas). Esta se
incrementa junto con la corriente en directa hasta que se alcanza
un punto de saturacin en donde al aumentar la corriente no se
La construccin bsica del se muestra en la figura perciben importantes niveles de luminosidad.
siguiente. La superficie metlica conectada al material tipo p es
ms pequea para permitir la salida del mximo de fotones de
energa luminosa cuando el dispositivo se polariza en directa.
Alguna cantidad de energa es absorbida por la estructura misma,
sin embargo se libera un gran porcentaje.

Eficiencia relativa.

La eficacia luminosa.
Respuesta del ojo humano.

12 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Intensidad luminosa contra ngulo. Voltaje de ruptura en polarizacin inversa (generalmente
entre 3 5 ). Comparativamente los diodos semiconductores
presentan valores de miles de Volts. Se suelen disear circuitos
protectores.

ANLISIS POR MEDIO DE RECTA DE CARGA


En este apartado describiremos la configuracin ms
= 0 = Punto: (0; ).

sencilla de un diodo. La configuracin es la siguiente:
= 0 E = Punto: ( ; 0 ).
Al variar la resistencia de carga "", la interseccin con el
eje vertical se modifica junto con la pendiente de la recta de carga.
Por lo tanto, se obtiene un punto de interseccin diferente.
En definitiva obtenemos la interseccin en "", la solucin
para la red, mediante un mtodo grfico. Este punto no es ms
que la interseccin entre las funciones:
= +
El problema se reduce a determinar los niveles de corriente = ( / 1)
y voltaje que satisfagan, simultneamente, tanto las
caractersticas del diodo como los parmetros de la red. Sin embargo, al tener una de las curvas carcter de no lineal,
los mtodos implicados son complicados.
Al analizar el circuito se observa que la fuente de c.d., ejerce
presin para establecer una corriente en sentido de la flecha del En ciertos casos se puede utilizar las aproximaciones de la
diodo. Esto significa que la polarizacin es en directa. curva del diodo vistan con antelacin.

El anlisis se conoce como anlisis por medio de recta de


carga. Si colocamos los parmetros del diodo en un sistema de
ejes cartesianos y al mismo tiempo se grafican los parmetros
definidos por la red, se tendr la curva del diodo y la recta de carga,
dando un punto de interseccin conocido como punto de
operacin. Este punto define la solucin para la red.
Aplicando Kirchhoff se obtiene:
= + = +
La recta de carga se obtiene mediante la unin de los dos
siguientes puntos en la representacin grfica:

CONFIGURACIN DE DIODOS EN SERIE


En general, la resistencia en directa del diodo es tan
pequea comparada con los dems elementos de la red, que
puede ser omitida. Para la zona de conduccin la diferencia entre
un diodo de Silicio y el diodo ideal es el desplazamiento de la curva
en un valor de 0,7 , caracterizada por una fuente a
contracorriente. Para valores inferiores la resistencia es tan alta
que puede considerarse una llave abierta.
Para el Germanio el voltaje desplazado es de 0.3 y para el
Arseniuro de Galio de 1,2 . A partir de estos voltajes citados, se
considera que el diodo se encuentra encendido.
falta

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 13


CONFIGURACIN EN PARALELO Y EN SERIE-PARALELO
Una conclusin que se puede sacar del ejemplo es que la
EJEMPLO 1
conexin en paralelo limita el nivel de corriente a un valor seguro
Abordaremos la configuracin en paralelo a travs de un de 14,09 , ya que el valor de 28,18 daara un diodo.
ejemplo prctico mostrado en la figura. Supondremos que los
diodos se comportan idealmente y que presentan la barrera de EJEMPLO 2
0,7 . Se observa que la fuente ejerce presin en direccin en
En la siguiente configuracin parecera que los dos diodos
sentido de las flechas de los diodos, lo cual indica que la
se encuentran encendidos, debido a que el voltaje aplicado est
polarizacin es en directo. Se puede resolver la situacin aplicando
tratando de establecer una corriente a travs de cada diodo. Sin
Kirchhoff en las dos mayas. Se tendr entonces:
embargo, si ambos estuvieran encendidos, habra ms de un
= + 1 = 1 + 1 10 = 0,33 . 1 + 0,7 voltaje a travs de los diodos en paralelo, lo que violara una de las
reglas bsicas del anlisis de redes: voltaje iguales en elementos
= + 2 = 1 + 2 10 = 0,33 . 1 + 0,7
paralelos.
De cualquier ecuacin se obtiene el valor de la corriente por
la resistencia "": La situacin que hay que considerar es que en un
microsegundo, el voltaje asciende de 0 a 12 durante el
10 0,7 encendido. Al llegar a los 0,7 el diodo se enciende y mantiene
1 = = 28,18
0,33 ese nivel. Este valor no supera los 2,2 que requiere el para
Debido a que los diodos son iguales, la corriente que circula encenderse, por lo tanto, su configuracin ser equivalente a una
a travs de ellos es exactamente la mitad de la corriente que llave abierta.
circula por la resistencia:
28,18
1 = 2 = = 14,09
2

COMPUERTAS AND/OR
Compuerta OR a la izquierda y AND a la derecha. encender el diodo 1 . Por su parte, el diodo 2 se encuentra
conectado a tierra y apagado. Se cumple entonces que:
= 1 + 0
0 = 1 = 10 0,7 = 9,3
A pesar de que el nivel de voltaje no es de 10 , el valor de
9,3 es suficiente como para considerar un estado 1. La situacin
es similar para las dos terminales conectadas a 10 . Sin embargo,
el estado de salida es 0 cuando las terminales se conectan a tierra.

COMPUERTA AND
COMPUERTA OR
El problema planteado con la nueva consideracin suscita
En una compuerta el nivel de voltaje de salida es 1
el mismo inconveniente: conocer el nivel de "0 " . Esta
(nivel de voltaje ALTO) si una o ambas entradas valen 1, y ser 0
configuracin presenta una tensin en la rama comn de igual
(nivel de voltaje BAJO) si ambas entradas valen 0.
valor pero opuesta en sentido que las tensiones aplicadas sobre los
El anlisis se har mediante el modelo equivalente con la terminales.
barrera de voltaje 0,7 . En general, el mejor mtodo es establecer
A pesar de estar el diodo 1 conectado a 10 desde la rama
una percepcin bsica del estado de los diodos observando la
comn, la tensin del terminal 1, tambin de 10 , se opone y
direccin y la presin establecida por los potenciales aplicados.
apaga el diodo 1. Por otro lado, el diodo 2 se encuentra encendido.
En el ejemplo siguiente se nos pide conocer el valor de "0 ". El modelo aproximado nos dice que la tensin umbral es de 0,7 ,
Solo existe potencial en el terminal 1, la cual ejerce presin para

14 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


por lo tanto, la tensin de salida es 0 = 0,7 , la cual es lo Para el caso de tener dos entradas en 1 los dos diodos se
suficientemente baja como para ser considerada nula. encontraran apagados y la tensin de salida sera 0 = 10 .

ENTRADAS SENOIDALES - RECTIFICACIN DE MEDIA ONDA


La red ms sencilla se puede ver representada en la
siguiente figura:

PIV
La capacidad de voltaje inverso pico PIV del diodo es de
primordial importancia en sistemas de rectificacin. Este no debe
exceder el valor nominal del voltaje en la regin de polarizacin en
Puede verse que a lo largo de un ciclo completo durante el inversa o el diodo entrar en la regin de avalancha Zener.
periodo el voltaje promedio de entrada es cero. El diodo en esta Aplicando Kirchhoff se llega a:
aplicacin se conoce como rectificador. La resistencia
representa la carga a la cual hay que alimentar.
Durante el hemiciclo positivo (0; /2), el diodo se polariza
en directo. Utilizando el equivalente ideal, se representa por una
llave cerrada. La seal de salida en estas condiciones es una rplica
exacta de la seal aplicada.
Durante el hemiciclo negativo (/2; ), el diodo se polariza
en inversa. El equivalente ideal es una llave abierta. El resultado es
un voltaje cero a la salida. FILTRADO
Para aproximar la tensin de salida a un valor continuo, es
decir aproximar el valor pico al valor medio, se utilizan filtros
capacitivos, y en algunos casos filtros . La conexin de estos se
realiza en paralelo como se muestra a continuacin.

El capacitor en este esquema se cargar hasta el valor pico,


y luego se descargar por la resistencia de carga actuando como
El resultado se muestra grficamente a continuacin: fuente. Luego, cuando la tensin de entrada supere a la de salida,
el diodo se vuelve a cargar.
Para la conexin de rectificado de media onda, con un solo
diodo, se tiene la siguiente onda de salida:

En la operacin real del diodo, se debe considerar la tensin


de ruptura de 0,7 . La onda de salida se modifica de la siguiente
forma:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 15


Se observa que la tensin es ms parecida a un valor encuentra descargado completamente (no se observa en la
constante, sin embargo an contiene algo de alternancia conocido grfica), posteriormente las recargas siguen picos ms pequeos.
como ripple o rizado. Capacitores mayores producen menor Una mayor capacitancia se traduce en picos ms elevados y
rizado. angostos. Esta corriente debe ser considerada al momento de
seleccionar un diodo, junto con la corriente pico inicial cuando el
La descarga del capacitor ocurre en un tiempo:
capacitor se encuentra descargado.
=
La segunda grfica muestra la corriente de recarga del
capacitor. La carga inicial es mayor debido a que el capacitor se

RECTIFICACIN DE ONDA COMPLETA


RECTIFICADOR PUENTE
El nivel de c.d. obtenido a partir de una entrada senoidal se
puede mejorar 100% mediante esta conexin, respecto al
rectificador anterior. La red ms conocida para tal fin se presenta
a continuacin y se conoce como conexin tipo puente.
Durante el hemiciclo positivo (0; /2) , se encienden los
diodos 2 y 3. El resultado es la corriente de + a - por la carga, y
un voltaje de salida idntico al de entrada. El filtrado se suele hacer con el agregado de un capacitor en
paralelo de la misma manera que para la rectificacin de media
Durante el hemiciclo negativo (/2; ) , los diodos onda. En este caso, el ruido es casi de la mitad.
encendidos son 1 y 4. Otra vez el resultado es una corriente de +
a - a travs de la carga, sin embargo hay una inversin de voltaje TRANSFORMADOR CON DERIVACIN CENTRAL
de entrada.
Esta configuracin solo utiliza dos diodos, pero requiere un
transformador con derivacin central, que debe ser del doble de la
tensin total.

Por lo tanto, la configuracin del voltaje de salida se


muestra comparativamente con el de entrada en la siguiente
imagen:

Durante el hemiciclo positivo (0; /2), solo se enciende el


diodo 1, dando como resultado una corriente a travs de la carga
en sentido + a -.
Durante el hemiciclo negativo (/2; ), el diodo inferior 2
Ntese que el valor medio del voltaje en este caso, es del se enciende y permite el paso de la corriente en el mismo sentido.
doble que en la rectificacin de media onda. Adems las corrientes El resultado es el mismo que la conexin tipo puente. La
que circulan por los diodos son menores. tensin de entrada es senoidal, y la tensin de salida deja pasar los
Al hacer el anlisis con diodos reales se obtiene la siguiente hemiciclos positivos, e invierte los hemiciclos negativos.
tensin de salida:

16 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


DIODOS ZENER (REGULADOR)
Los diodos Zener pueden ser usados para establecer Si < el diodo Zener est apagado y se comporta como
niveles de voltaje de referencia y actuar como un dispositivo un circuito abierto.
protector. Es decir, el diodo Zener puede ser usado como
Sustituir el circuito equivalente apropiado y resolver las
regulador. Esto combina elementos para garantizar que el voltaje
cantidades desconocidas.
de salida de una fuente permanezca ms o menos constante.
Para el estado encendido se cumple que:
EJEMPLO =
La red est diseada para limitar el voltaje a 20 durante La corriente a travs del diodo Zener ser:
el hemiciclo positivo, y a 0 durante el hemiciclo negativo.
=
La potencia disipada:
=

Para voltajes positivos menores al potencial Zener de 20 ,


el diodo Zener se comportar idealmente como un circuito abierto,
y la seal de entrada se distribuir a travs de los elementos,
mayormente en el sistema por su alta resistencia.
Al llegar a los 20 , el diodo Zener se enciende y el voltaje
a travs del sistema se mantendr en el mismo valor. El voltaje del
FIJO Y VARIABLE
diodo ser de 0,7 y los aumentos ulteriores de voltaje caern
sobre la resistencia en serie. Por lo tanto, el sistema es seguro Una resistencia de carga " " pequea lograr que el
contra cualquier incremento adicional de voltaje aplicado. voltaje " " sea menor que " " y el diodo Zener est apagado.
Durante el hemiciclo negativo el diodo se polariza en Para determinar la resistencia mnima que encender el
inversa y acta como una llave abierta. Entonces sobre el sistema diodo Zener hacemos = :
llega la siguiente seal:
= =
+

=
+
Valores mayores a este, mantendr encendido el diodo
Zener, y se podr reemplazar en el anlisis por una fuente
equivalente.
Por otro lado, se define para la resistencia mnima su valor
de corriente mxima:
Y FIJOS
= =
El anlisis se puede dividir en dos pasos:

Determinar el estado del diodo Zener eliminarlo de la red Al estar encendido el diodo Zener, el voltaje " " se
y calcular el voltaje a travs del circuito abierto resultante. mantiene fijo en:

Con esta consideracin, segn Kirchhoff: =

= + = + = ( + ) La corriente tambin:


= =
+ R

Por lo tanto: La corriente por el diodo Zener ser:

=
= = =
+ Esta corriente ser mnima cuando " " es mxima, y
Si el diodo Zener est encendido y se comporta mxima cuando " " es mnima, puesto que " " es constante.
como un circuito cerrado.
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 17
FIJO Y VARIABLE La entrada podra tener la forma de la siguiente figura y la
salida permanecera constante con la implementacin de un diodo
En estas condiciones el voltaje debe ser lo bastante grande
Zener.
para encender el diodo Zener. El voltaje de encendido mnimo es:

= =
+
( + )
=

Sin embargo, la corriente de Zener mxima limita el valor
mximo de la tensin de entrada " ".
= +
= + = +

APLICACIN DE LOS DIODOS


Existen triplicadores y cuatriplicadores y dems. Estos se
MULTIPLICADORES DE VOLTAJE
pueden conseguir con el esquema a continuacin que su
A continuacin se presenta el duplicador de media onda. funcionamiento es similar al primer duplicador de voltaje.
Durante el hemiciclo positivo el diodo "1 " se cierra mientras "2 "
se encuentra abierto, permitiendo que el capacitor "1 " se cargue
a una tensin de " ". Durante el hemiciclo negativo "1 " se abre
mientras que "2 " se encuentra cerrado. Esta vez se carga el
capacitor "2 ". Aplicando Kirchhoff a la malla externa se tiene:
2 + 1 = 0
Pero siendo 1 = , se tiene que:
2 = 2

CONFIGURACIONES DE PROTECCIN
Los diodos se utilizan para proteger elementos y sistemas
contra voltajes o corrientes excesivos, inversiones de polaridad,
formacin de arcos, cortocircuitos, etc. Un ejemplo comn sucede
en los circuitos , en particular se producen arcos en el
interruptor en el momento de la apertura. En ese momento la
Durante el prximo hemiciclo positivo el capacitor "2 " se corriente debe reducirse casi instantneamente, y la bobina
descargar por una eventual carga conectada, ya que "2 " est responde ante esta variacin. El voltaje a travs del inductor es:
abierto.

=
Otro conexionado para duplicar voltaje se muestra a
continuacin. Durante el hemiciclo positivo conduce "1 " y se Siendo la variacin de corriente muy rpida, se desarrolla
carga "1 " a " ". Durante el hemiciclo negativo conduce "2 " y entre los bornes del interruptor una gran tensin, y
se carga "2 ". El voltaje inverso pico a travs de cada diodo ser de
consecuentemente un arco. Este puede daar los bornes del
"2 ".
interruptor. El efecto conocido como reaccin inductiva, es el que
se produce en los rels, ya que el electroimn que controla el
interruptor no es ms que una bobina.

18 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Otra forma de proteccin se realiza con un diodo en
paralelo con el elemento inductivo. Cuando se abre el interruptor
la polaridad del voltaje de la bobina es tal que enciende el diodo y
conduce en la direccin indicada. El diodo acta como va de
escape para la reaccin de la bobina, y se evita la creacin de arcos.
Adems, debe soportar los niveles de corriente. Se puede colocar
una resistencia en serie con el diodo, para limitar la corriente. La
ventaja del diodo sobre el amortiguador es que sus caractersticas
Una forma de proteger el circuito es colocando un capacitor, no dependen de la frecuencia. Sin embargo, los diodos no sirven
llamado amortiguador, a travs de las terminales de la bobina. cuando la alimentacin es alterna.
Cuando el interruptor se abre, el capacitor inicialmente aparece
como un cortocircuito ante la bobina y proporciona una ruta de
escape para la corriente. El comportamiento como cortocircuito es
debido a la alta frecuencia del voltaje, siendo su reactancia:
1
=
2
Se suelen utilizar capacitores cermicos de baja capacidad,
ya que uno grande se cargara muy lentamente. La resistencia en
serie se utiliza para limitar la sobrecorriente, aunque se suele
obviar debido a que generalmente la bobina proporciona por s
misma una resistencia.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 19


U: FUNDAMENTO Y DISPOSITIVOS BIPOLARES BSICOS
D: TRANSISTOR BIPOLAR
TEMAS:
Introduccin a los componentes activos.
Transistor bipolar.
Polarizacin.
Curvas.

Boylestad 10ma. Edicin: u.3 pg. 131


Al transistor le preceden histricamente dispositivos menos eficientes como el tubo de vaco o bulbo y el trodo.

CONSTRUCCIN DE UN TRANSISTOR BIPOLAR


El transistor bipolar es un dispositivo semiconductor de tres
capas que consta de dos capas de material tipo n y una de
material tipo p o de dos capas de material tipo p y una de
material tipo n. El primero se llama transistor npn y el
segundo transistor pnp. La capa de emisor est muy dopada,
el colector en menor medida y luego la base solo ligeramente.
Se observa que los materiales externos son muchos ms grandes,
adems, el material central est dopado en menor medida. Esto
logra menor conductividad, al incrementar la resistencia y limitar
el nmero de portadores libres.

El diseo constructivo real del transistor se parece ms a la


siguiente figura:

A continuacin se muestra el proceso de formacin de la


barrera de potencial de un semiconductor npn. Controlando la
barrera de potencial se podr controlar la corriente que circula a
travs del transistor. Para esto se conectan terminales en cada
regin y se polarizan.

OPERACIN DEL TRANSITOR


y colector " " . La situacin se asemeja a la de un diodo
polarizado en directa. El ancho de la regin de empobrecimiento
se reduce y el resultado es un flujo de portadores mayoritarios ms
intenso del material tipo p al tipo n.
Si analizamos ahora al transistor pero sin polarizacin entre
la base y el emisor " " se tendr la situacin del diodo polarizado
en inversa. El flujo de portadores mayoritarios es cero, y el de los
Se describir la operacin bsica del transistor pnp, la paradores minoritarios se dirige del material tipo n al tipo p.
cual es equivalente al npn con los roles de huecos y electrones
intercambiados. Supongamos que se quita la polaridad entre base

20 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


El efecto combinado es un flujo desde el colector al emisor. = +
Una gran cantidad de portadores mayoritarios se difundir a
Se debe destacar que al ser " " una corriente de
travs de la unin p-n polarizada en directa hacia el material tipo
polarizacin en inversa, la temperatura suele tener gran influencia
n. Debido a que esta regin es muy delgada y con baja
sobre ella, y afecta la estabilidad del transistor.
conductividad, un nmero pequeo de estos portadores tomarn
la ruta de alta resistencia hacia la base. La magnitud de esta Si evaluamos la situacin en trminos de potenciales, como
corriente est en el orden de los microamperes, muestra la siguiente figura (esta vez conectado en emisor comn)
comparativamente la corriente emisor-colector se encuentra en con un diodo conectado en emisor comn, se observa que la
los miliamperes. La mayor parte de los portadores mayoritarios se polarizacin externa del diodo causa desniveles en la barrera de
difundir a travs de la unin polarizada en inversa hacia el potencial. Al estar el emisor conectado a un potencial negativo y
material tipo p conectado al colector. el colector a uno positivo, habrn ms electrones en el emisor con
la energa necesaria para superar la barrera y que no se
recombinen en la base. As caern al emisor.

Segn la ecuacin de Kirchhoff:


= +
La corriente del colector, por su parte, consta de dos
componentes, una de los portadores mayoritarios y otra de los
portadores minoritarios, esta ltima conocida como corriente de
fuga.

CONFIGURACIN EN BASE COMN


La notacin y simbologa comnmente utilizada se Para describir plenamente el comportamiento de un
muestra a continuacin en su conexin base comn. dispositivo con tres terminales se requiere dos conjuntos de
caractersticas, uno para los parmetros de entrada (punto de
manejo), y otro para el lado de salida.
Para la entrada en base comn se utiliza la corriente de
entrada " " y un voltaje de entrada " " para varios niveles de
voltaje de salida " ".

La corriente convencional con la que trabajan la mayora


de los libros es la de los huecos y no la de electrones. En cada caso
se cumple que:
En la salida se relaciona la corriente de salida " " con un
= + voltaje de salida " " para varios niveles de corriente de entrada
Adems, la polaridad que establece cada fuente es " ". Esta grfica presenta tres regiones de inters: regin activa,
consistente con la corriente en cada rama. regin de corte y regin de saturacin.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 21


tensin en la base se lograrn variaciones de tensin grandes a la
salida, es decir, se amplifica tensin (no corriente). Sin embargo,
la fuente de seal " " debe entregar tanta corriente como solicite
la carga.

Esta configuracin tiene importancia en aplicaciones de


alta frecuencia. Se puede demostrar que para un mismo transistor,
En la zona inferior a la regin activa la corriente de emisor se pueden conseguir frecuencias de corta en base comn que en
" " es cero, y el colector es simplemente el que produce la emisor comn. Especficamente sern "" veces ms altas.
corriente de saturacin inversa " " . Esta es tan pequea Adems la seal de entrada y de salida irn en fase.
comparativamente con la escala de " " que se puede considerar
cero.
Al incrementar la corriente de emisor " ", la corriente del
colector " " aumenta proporcionalmente. Adems, hay que
destacar que la tensin " " tiene efectos casi insignificantes
sobre la corriente del colector " " en la regin activa. Una primera
aproximacin est dada por:

ALFA ""
Por lo tanto, la regin de corte es aquella en donde la
Este valor se conoce como factor de amplificacin en
corriente del colector " " es cero. En esta zona, tanto la unin
cortocircuito en base comn y relaciona las corrientes de emisor
base-emisor como la base-colector estn polarizadas en inversa.
" " y de colector " ".
Por su parte, en la regin de saturacin se cumple " " es
Para el caso de c.d., se tiene:
cero. Aqu, la regin de base-emisor y base-colector se polarizan
en directa.
=

Las caractersticas de entrada revelan que para valores fijos
del voltaje de colector " " el comportamiento es muy parecido A pesar de haber dicho implcitamente que este valor es
al de un diodo. Debido al cambio tan nfimo de la curva al variar uno, generalmente oscila en 0,9 0,998. Este valor es vlido para
" " , en una primera aproximacin se puede despreciar la los portadores mayoritarios, por lo tanto:
variacin y tomar una nica curva. Esto nos permite tratar las = +
caractersticas de entrada como las de un diodo, y hacer las
Como se vio antes, cuando " " es cero = . Sin
aproximaciones estudiadas en aquel apartado.
embargo, el valor de esta corriente es tan pequea que no puede
Una reduccin ms es cuando se toma el modelo percibirse en la grfica.
simplificado del diodo (tercera imagen) en donde se supone que
Para c.a., al oscilar sobre la curva caracterstica, se define:
un transistor encendido es aquel en donde el voltaje base-emisor
vale: = 0,7 .
= |

Esta configuracin mantiene el potencial de la base =

constante y vara el del emisor. Con pequeas variaciones de

ACCIN AMPLIFICADORA DEL TRANSISTOR


Supongamos un transistor en conexin base comn como respectivamente. Supongamos un valor de 20 en la entrada.
muestra la figura. En este caso no hay polarizacin de c.c., sino que Entonces:
se lo alimenta con c.a. La resistencia de entrada es muy baja, oscila 200
en 10 100 , en cambio la resistencia de salida va de 50 a = = = 10
20
1 . Esto se puede observar en las pendientes de las curvas de
entrada y de salida. Mientras ms horizontal mayor ser la Supongamos que = 1, entonces:
resistencia. Esto es as debido a la polarizacin en directa e inversa = = 10

22 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


= = 10 . 5 = 50
La amplificacin fue de:
50
= = = 250
200
Los valores tpicos de amplificacin en configuracin base
comn estn en 50 300.
La accin amplificadora bsica se produjo al transferir la
corriente de la fuente " " de un circuito de baja resistencia a uno
de alta, en consecuencia se amplifica tensin.

CONFIGURACIN EN EMISOR COMN


Esta es la configuracin ms frecuente de un transistor. La regin activa en emisor comn se usa para amplifica
Mantiene el emisor a un nivel de potencial constante y vara el voltaje, corriente o potencia.
potencial de la base con una seal " ", la cual debe suministrar
una pequea corriente " ". De nuevo se requieren dos conjuntos
de caractersticas para describir plenamente el comportamiento
del transistor: uno para el circuito de entrada o base-emisor y uno
para el circuito de salida o colector-emisor.

La corriente mostrada en la figura es la convencional. Las


relaciones obtenidas con antelacin siguen rigiendo:
= +

=

Las caractersticas de entrada se representan en una
grfica de la corriente de entrada " " contra el voltaje de entrada
" " para un intervalo de valores del voltaje de salida " ". Las La regin de corte no est tan bien definida. Observe que
caractersticas de salida son una grfica de la corriente de salida la corriente de colector " " no es cero cuando " " es cero, como
" " con el voltaje de salida " " para un intervalo de valores de la en la conexin de base comn. Se tiene entonces:
corriente de entrada " ". = +
En la grafica para este tipo de conexin. la curva = +
no es tan horizontal como la configuracin anterior, lo que indica
Combinando:
que el voltaje de colector-emisor " " influye en el valor de la
corriente de colector " ". = ( + ) +

La regin activa para la configuracin emisor comn es Reordenando:


aquella donde las curvas son equidistantes y casi rectas. Esto es a
la derecha de " " y por arriba de la curva = 0 . A la = +
1 1
izquierda de la grfica se encuentra la regin de saturacin.
Cuando = 0

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 23


El factor de amplificacin de corriente en directa en
= = = 250
1 1 0,996 emisor comn se define como:
Supongamos que la corriente = 1
=
= 250. 1 = 0,25

Para propsitos de amplificacin lineal (distorsin = |

mnima), en configuracin emisor comn el corte se define para =

= . Esto significa que hay que evitar la regin de corte Para dispositivos prcticos este valor ronda en 50 400.
debajo de = 0 cuando se requiere una seal de salida no En este caso, la corriente de salida es la corriente de colector " "
distorsionada. y la de entrada es la corriente de base " ".
Cuando se utiliza como interruptor, un transistor tendr Es posible establecer una relacin entre "" y ""
dos puntos de operacin: uno en la regin de corte y otro en la combinando las siguientes ecuaciones:
regin de saturacin. Idealmente la condicin de corte deber ser
de = 0 para un voltaje " " seleccionado. = +

Para esta configuracin tambin se puede hacer la =

simplificacin hecha para base comn, y considerar que la tensin
de encendido = 0,7 .
=

En los apuntes de clase se utiliza para los parmetros de
entrada a " " en vez de " " . Esto se debe a la relacin lineal Se llega a:
existente entre las dos, es decir, "" es un parmetro
prcticamente constante. = +

1 1
= +1


= =
+1 1

Tambin se puede llegar a:

= ( + 1)
BETA ""

COLECTOR COMN
emisor comn. Existe una variacin imperceptible al cambiar " "
por " " ya que 1 , por lo tanto, se pueden utilizar
indistintamente.

La seal de entrada " " se aplica en la base, como en la


configuracin emisor comn. Sin embargo, en este caso se aplica
la carga al emisor. Ocurre lo siguiente: cuando aumenta " " ,
aumenta " " . Suponiendo que " " se mantiene constante,
La configuracin colector comn se muestra en la figura. aumenta entonces la polaridad en directa " " , luego " "
Esta configuracin se suele utilizar para igualar impedancias, crece. A continuacin, la cada de tensin en " " aumentar
puesto que tiene una impedancia alta de entrada y baja de salida, junto " ", disminuyendo la polaridad en directa. Este fenmeno
contrariamente que en configuracin base comn y emisor comn. se conoce como realimentacin negativa.
Esta configuracin no requiere un conjunto de Entonces al aumentar " ", aumenta en igual medida " ",
caractersticas para su diseo. Se puede hacer utilizando las esto significa que no hay amplificacin. Sin embargo, tiene una
caractersticas en emisor comn. Las caractersticas de salida importante caracterstica: una alta impedancia de entrada. Esto
serian " " contra " " para un rango de valores de " " . Las permite amplificar corriente, pero no tensin. Es especialmente
caractersticas de entrada son las mismas que para la conexin de til para medir seales con gran impedancia de salida.

24 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


LMITES DE OPERACIN
Para todo transistor hay una regin de operacin que
garantiza que no se excedan las capacidades nominales mximas
y que la seal de salida se distorsione mnimamente. Estos valores
vienen expresados en la hoja de especificaciones tcnicas.
Para la conexin en base comn, la curva de potencia
Algunos de los lmites de operacin se explican por s solo, mxima las definen las cantidades de salida:
como la corriente mxima de colector (o corriente continua en el
=
colector), y el voltaje mximo del colector al emisor " ". Otro
valor es la lnea recta definida como " " que es el voltaje
mnimo que garantiza estar fuera de la regin de saturacin. Por
ltimo tenemos el nivel mximo de disipacin de potencia:
=
Esta ecuacin se presenta como una curva grficamente.
La regin de corte se encuentra por debajo de " = ".
Esta zona tambin debe ser evitada, para que la seal de salida no
se distorsione. En algunas hojas de especificaciones solo se indica
el valor de " ", por lo tanto se recurre a = .
Si la hoja de especificaciones no presenta la curva
caracterstica, basta con asegurarse de que " " , " " y su
producto, se encuentren dentro los siguientes intervalos:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 25


U: FUNDAMENTO Y DISPOSITIVOS BIPOLARES BSICOS
E: TRANSISTOR EN RGIMEN LINEAL
TEMAS:
Recta de carga.
Amplificacin de tensin.
Circuitos prcticos.
Caractersticas de las configuraciones emisor comn, base comn y colector comn (en unidad anterior).

Apuntes de ctedra pg. 19

EL TRANSISTOR EN RGIMEN LINEAL - AMPLIFICACIN


Se ha visto en la unidad anterior que se puede tener el ser un valor tan grande, porque entrara en la zona de saturacin.
control de " " aplicando una tensin " " y variando " " . La zona ideal de operacin es en la parte lineal de la curva .
Sabiendo esto se puede emplear el transistor bipolar como un
amplificador de seal, pero con algunas modificaciones previas. La
seal " " ingresa por la base junto con una tensin de
polarizacin esta vez constante " " . La suma de estas dos
equivale a la conocida tensin " ". Por otro lado, se reemplaza
la fuente variable " " por una fuente fija " " y en serie una
resistencia de carga " ". Esta resistencia puede representar una
carga real, o en cambio puede introducirse con el fin de conseguir
a la salida una seal de tensin en vez de una seal de corriente.
Cuando la seal " " aumenta, la barrera de potencial
disminuye, y a continuacin aumenta la corriente " ". El voltaje
en la resistencia " " equivale a " " , por lo tanto tambin
aumenta. Por su parte, el voltaje " " equivale a " ",
por lo tanto disminuye. En conclusin, se ha podido transformar
una pequea variacin de tensin " " en una gran variacin de
tensin en " ", las cuales estn en contrafase.
La tensin de polarizacin " " tiene una importante
finalidad. Sin ella la seal de entrada " " por si sola no conseguira
establecer una corriente " " a travs del diodo. Se perdera la
seal en la zona de corte, para los ciclos negativos y en los ciclos
positivos que no superen la tensin umbral de 0,7 . Por tal
motivo, se elige un valor de " " suficiente como para que la
corriente " " opere fuera de la zona de corte. Adems, no debe

AMPLIFICACIN DE TENSIN
En la siguiente figura se puede observar por completo el En la figura las escalas de " " y " " no son iguales. El
proceso de amplificacin. En primer lugar se observa como la primero est en el orden de los 0,8 , mientras que el segundo es
tensin de polarizacin " " determina el punto de operacin mucho mayor. Esta diferencia se expresa a travs del factor de
" ". Cuando acta la seal " ", la tensin oscila en torno a " ", amplificacin o ganancia:
y provoca una oscilacin en fase de la corriente " " . A
continuacin, esta seal se proyecta en la recta de carga y finaliza = =

como una seal de salida en contrafase " " en la carga " ".

26 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


CIRCUITO PRCTICO DE AMPLIFICACIN-ACOPLAMIENTO ENTRE
ETAPAS
La seal de salida es solamente la parte variable de " ", En el siguiente esquema se muestra un amplificador de dos
se encuentra montada al valor constante " " . Tanto " " etapas. La amplificacin de tensin total ser igual al producto de
como " " son un mal necesario para que el transistor trabaje las amplificaciones individuales. Adems, cuando las etapas de
como amplificador. Hay que filtrar " " para obtener de ella la amplificacin son par, se logra una seal de salida en fase con la de
seal " " . Esto se logra agregando un capacitor a la salida, entrada. En la primera etapa trabaja con seales del orden de los
conocido como capacitor de acoplamiento, que permite el paso miliamperes, y se utilizan transistores de seal que intentan
de la componente alterna de la seal e impide la parte constante. disminuir el ruido. En la segunda etapa se utilizan transistores de
potencia, y se trabajan con decenas de amperes.
Adems, no resulta prctico tener dos fuentes de
alimentacin para polarizar el transistor. Por lo tanto, se recurre a
un divisor de tensin, el cual extrae una porcin de la tensin " "
para polarizar la base. Los valores de resistencia del divisor se
calculan aplicando el teorema de Thevenin.
Finalmente la seal " " se acopla en serie con un capacitor
y se lo conecta a la base. Se obtiene el circuito esquematizado a
continuacin:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 27


CONSIDERACIONES SOBRE RESPUESTAS EN FRECUENCIA
Dado que el valor de la reactancia capacitiva " " depende A bajas frecuencias, debido al capacitor de acoplamiento,
de la frecuencia, para la componente de continua ( = 0) presenta presenta un efecto pasa alto, es decir el filtro deja pasar las
reactancia infinita y no permite su paso. Con esto se evita que se componentes de alta frecuencia y atenan las de baja frecuencia.
pierda la polaridad lograda con el divisor de tensin. Sin embargo, A altas frecuencias, debido a los efectos capacitivos de las
a bajas frecuencias (los graves de una seal de audio) la reactancia junturas del transistor y al tiempo de transito de los portadores de
es tan grande que atena la seal, por lo tanto se debe seleccionar base, el control de corriente del transistor comienza a ser
una capacitancia grande. deficiente y la amplificacin disminuye. El efecto es pasa bajo, es
decir las altas frecuencias se atenan.
Por lo tanto, el amplificador estudiado solo es efectivo en
alterna y con frecuencias considerables. A muy baja frecuencia, La frecuencia de transicin es aquella para cuando la
como puede ser la seal de un sensor, se requieren amplificadores ganancia de corriente cae a = 1.
acoplados en continua que se vern ms adelante.
Se llama frecuencia de corte o frecuencia cuadrantales a
A continuacin, se presenta una grfica en escala la frecuencia a la que la amplificacin cae 3 (70 %) en relacin
logartmica de ganancia "" en funcin de la frecuencia. La a la amplificacin en la banda de paso.
amplificacin se puede medir en "/" o en "". En ese caso:
La frecuencia de corte inferior "1 ", se debe al efecto pasa
= 20 log10 .
alto, y la frecuencia de corte superior "2 " se debe al efecto pasa
bajo. El ancho de banda BW es:
= 2 1

28 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: FUNDAMENTO Y DISPOSITIVOS BIPOLARES BSICOS
F: TRANSISTOR EN CONMUTACIN
TEMAS:
Consideraciones de potencia en rgimen de conmutacin esttico y dinmico.
Mejora de la conminacin dinmica.

Apuntes de ctedra pg. 25

EL TRANSISTOR COMO LLAVE - RGIMEN DE CONMUTACIN


La potencia de un transistor, por ser un dispositivo de tres Para que el transistor trabaje en esas zonas, la tensin
terminales se calcula de la siguiente manera: " " debe pasar de " " a " ". Para ello, la onda " " debe
ser cuadrada de suficiente amplitud.
= +
En este caso, no se requiere capacitor para producir
En la siguiente figura se ven los tres puntos de
polaridad.
funcionamiento del transistor. En el punto se trabaja en la zona
activa, y el rea nos advierte que en este punto se disipa la mayor
cantidad de potencia. En el punto se trabaja en corte, la potencia
es: = . 0 = 0 y se comporta como una llave
abierta. En el punto se trabaja en saturacin, y la potencia es:
= 0. / = 0 y se comporta como una llave
cerrada. En ambos casos la potencia de disipacin es mnima.

En aplicaciones de potencia, " " puede representar un


motor, un rel, el primario de un transformador elevador. En
aplicaciones digitales la resistencia se coloca para que el circuito
trabaje como inversor lgico.

ASEGURANDO LA CONMUTACIN
El punto de corte se puede conseguir fcilmente haciendo Se calcula la corriente de saturacin " " cuyo valor es
la seal de entrada " = 0" . Para conseguir la saturacin se aproximadamente:
puede colocar una resistencia " " baja, pero para ms precisin
se procede de la siguiente manera: =

En la hoja de especificaciones tcnicas se busca "" La siguiente ecuacin nos proporciona el valor de
mnimo. resistencia de base " ":
Se calcula la corriente de base en saturacin " " de la ( 0,6)
siguiente manera: = >


= ( 0,6)
<

CARACTERSTICAS DINMICAS DEL TRANSISTOR


Los transistores reales presentan efectos capacitivos en las Adems, el trnsito por la zona de activa causa disipacin
junturas, adems de un tipo de transito de portadores por la base, de potencia. Mayor frecuencia implica mayor potencia disipada.
que se traducen en retardos en la conmutacin.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 29


Si la excitacin es mayor que la necesaria para pasar a y tardan ms en difundirse al colector. Se soluciona el problema
saturacin, o " " es chica, el trnsito por la zona activa ser ms con un capacitor en paralelo con " ", que genera una corriente
rpido, pero de saturacin a corte es ms lento. Esto se debe a que inicial mayor pero que se reduce a un valor menor antes de que se
la sobresaturacin implica ms portadores transitando por la base quiera pasar nuevamente al corte.

30 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ELECTRNICA
U: REGULACIN DE POTENCIA
A: ESQUEMAS GENERALES
TEMAS:
Aplicaciones de la regulacin de potencia: fuentes de alimentacin, variadores, inversores.
Lazo de regulacin.

Apuntes de Ctedra, Unidad 2 pg. 1

INTRODUCCIN
La electrnica de potencia es la rama de la electrnica que disipativos (resistencia, transistores en rgimen lineal) para
estudia los sistemas electrnicos que adaptan y transforman la controlar la corriente y la tensin.
energa elctrica con diversos propsitos: alimentacin, control de
Los reguladores conmutados se emplean en aplicaciones
velocidad, compensacin factor de potencia, etc.
de alta potencia o dispositivos porttiles que exigen minimizar las
Los reguladores lineales se emplean en equipos de baja prdidas por efecto Joul. Para ellos se utilizan elementos reactivos
potencia conectados a la red elctrica. Pueden utilizar elementos (capacitores, inductores) y dispositivos de control (transistores,
tiristores, MOSFET, etc.) en rgimen de conmutacin.

ESQUEMA GENERAL DE REGULADORES DE POTENCIA


Un regulador de potencia es en trminos generales un Rectificador c.a./c.c.: Para alimentar una carga de c.c. a
sistema que se intercala entre una fuente de energa (batera, partir de una entrada de c.a.. Puede ser no controlado (diodos) o
tensin de lnea) y una carga (motor, horno), para suministrar la controlado (tiristores).
energa a la carga de manera controlada. Inversor c.c./c.a.: Para alimentar una carga c.a. a partir
de una entrada c.c..
Segn las caractersticas de entrada (fuente) y de la salida Regulador c.c./c.c.: Para alimentar una carga de c.c. a
(carga) se pueden clasificar en: partir de una entrada de c.c. de distinta tensin (reductor o
elevador).
Interruptor: Funciona como llave de paso entre fuente y
carga.

LAZO DE REGULACIN
Una carga suele requerir un voltaje de alimentacin En estos casos, el regulador debe integrar un lazo de
constante. Adems, el regulador debe proveer una tensin de regulacin. Esto es un mecanismo de verificacin y ajuste
salida inmune a las variaciones de tensin de entrada y la demanda automtico para que la salida se aproxime a valores deseados.
de corriente. Existen cargas, como los motores, que exigen que la
Los elementos del lazo de regulacin se describen a
tensin de salida se pueda modificar para controlar la velocidad,
continuacin:
posicin o par.
Elemento de paso controlable: Es el circuito que se
interpone entre la fuente y la carga, y que debe ser capaz de
manejar la potencia en juego. Dispone de una entrada de control
que modifica su conduccin para que la salida alcance el valor
deseado. Puede trabajar en rgimen lineal (transistor en zona
activa) o en conmutacin (transistor en corte y saturacin).
Muestreo: Es un circuito que obtiene una muestra
proporcional al parmetro de salida que se pretende ajustar
(tensin, corriente, etc.). Por ejemplo, un divisor de tensin de dos
resistencias permite obtener una fraccin del voltaje de salida, una
pequea resistencia intercalada en la malla de salida permite
obtener un voltaje proporcional a la corriente de salida.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 31


Comparacin y Control: Es el encargado de modificar la o corriente constante, el regulador es un diodo Zener y en control
conduccin del elemento de paso para minimizar la diferencia de velocidad de motores, cuya referencia debe ser variable, es un
entre la muestra y la referencia. Puede ser un controlador voltaje (reguladores analgicos) o una consigna numrica
analgico o digital. (reguladores digitales).
Referencia: Es la consigna de tensin o corriente con la
cual se compara la muestra. En fuentes de alimentacin de tensin

RENDIMIENTO
Esta se define como la relacin entre la potencia entregada El rendimiento de los reguladores lineales es malo. En los
a la carga y la potencia total aportada por la fuente. reguladores conmutados el rendimiento es superior al 80 % y en
ocasiones se aproxima al 99 %.
%= . 100 %

32 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: REGULACIN DE POTENCIA
B: REGULADORES LINEALES
TEMAS:
Regulacin serie paralelo.
Fuente lineal de dos transistores.
Fuente integrada lineal.

Apuntes de Ctedra, Unidad 2 pg. 3

REGULADORES LINEALES
Los reguladores lineales son aquellos en que el elemento de 2
= = 2 =
paso trabaja como una resistencia que absorbe la diferencia de ( + ) +
tensin entre la entrada y la salida. Segn su ubicacin se
clasifican en serie o en paralelo. REGULADOR EN SERIE
En esta conexin el elemento de conduccin variable se
REGULADOR EN SERIE
conecta en paralelo con la carga, mientras que en serie con la carga
En este caso el elemento de conduccin variable se conecta se coloca una resistencia fija. El elemento en paralelo acta como
en serie con la carga, absorbiendo directamente la diferencia de una carga adicional variable, absorbiendo corriente y haciendo
tensin entre la entrada y el valor de salida deseado. La corriente que en la resistencia en serie fija se produzcan las variaciones de
de entrada es igual a la corriente en la carga. tensin para mantener la salida constante.

Para saber el valor de la resistencia en serie " ", se observa Observando el circuito se pueden detectar dos ecuaciones
que la corriente es igual en toda la malla. Se llega a: de Kirchhoff para mallas y una para nodo. Estas son:
= = +
= +
=

= +

= Trabajando las tres ecuaciones se puede encontrar:


Despejando la resistencia se tiene: =
+ +

= ( 1) Al igual que el caso anterior se requiere mantener " "

constante y pueden ocurrir dos situaciones:
Se requiere mantener constante la tensin de salida " ".
Aumentar la tensin de entrada " ", en cuyo caso " "
Pueden suceder dos situaciones:
debera disminuir, as aumentara " " e , y el aumento de
Aumentar la demanda de corriente ( menor), entonces tensin de entrada es absorbido por un aumento en la cada de
" " debe disminuir. En caso de disminuir la demanda, " " tensin en " ".
debera aumentar. Aumentar la demanda de corriente, lo que equivale a
Que la tensin de entrada " " aumenta, entonces " " disminuir " " , " " debe aumentar para disminuir " " y
debe aumentar. Si " " disminuye, " " debera disminuir. compensar el aumento de " ".
El rendimiento es:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 33


Debe destacarse que si el consumo es muy bajo ( = 0), Este conexionado esquematiza todos los elementos del
" " debe disminuir y absorber " " tal que compense la lazo de control.
disminucin de " ". Esto equivale a un rendimiento " = 0" en
El elemento de paso es "1 " se encuentra en colector
ausencia de carga. El rendimiento siempre ser menor que el
comn (seguidor de emisor), que se polariza en la zona activa
regulador serie, ya que requiere un consumo por parte de " ". Su
mediante "1 " y "2 " . La carga del transistor es la resistencia
uso est restringido a aplicaciones con muy baja potencia.
equivalente (2 + 3 ). El valor de " " es igual al valor
de la tensin en la base de "1 " menos la cada de tensin base-
REGULADOR PARALELO CON ZENER
emisor " 1 = 0,7 ". Cualquier variacin de tensin en la base
Esta conexin reemplaza la resistencia en paralelo por un de "1 ", producir variaciones casi iguales de " ".
diodo Zener. Se aprovecha la propiedad del diodo para mantener
La referencia se consigue con un diodo Zener " "
el voltaje en la carga constante e igual al voltaje de ruptura.
polarizado por " ", de tal forma que establece un voltaje " " en
el emisor de "2 ".
La muestra de la tensin de salida se obtiene mediante el
divisor de tensin formado por "2 " y "3 ", el cual establece en la
base de "2 " un potencial tal que lo hace trabajar en la zona activa.
Se puede observar que el potencial " " es unos 0,7 superior a
" ".
El comparador/control se hace a partir de "2 " .
Supongamos que polarizamos ms "2 ", es decir, aumentamos
" 2 ", lo que se traduce en un aumento de la corriente " 2 ". A
En ausencia de carga ( = ; = 0) , el diodo Zener continuacin aumenta la cada en "1 " y disminuye el voltaje de
debe absorber toda la corriente " ", por lo tanto, para no superar base en "1 ", aumenta la barrera de potencial y disminuye " 1 ".
la corriente mxima soportada por el diodo " " se disea Finalmente, se obtiene menor voltaje de salida " ". Por lo tanto,
para: ajustando el divisor de tensin "2 3 " se controla el voltaje de
salida " ".
<
( ) Si se desprecia la corriente de base " 2 ", la cual es mucho
> menor a " ", se puede llegar a:

3
Sera ms preciso utilizar " ", sin embargo se utiliza =
2 + 3
" " y proporciona un valor de " " ms conservador.
Adems se observa que = + 2, entonces:
Por su parte, cuando la corriente de carga es mxima
" " ( ) , " " debe ser baja para que " " pueda 2
= ( + 2 ) (1 + )
suministrar " " e " ". 3

Los diodos Zener se eligen por tensin nominal " " y Esta ecuacin nos muestra que la tensin de salida " " es
potencia mxima " ", lo cual determina = / . proporcional a la suma "( + 2 )" y dependiente de la relacin
"2 /3 " . Es importante destacar que " " no depende de la
Para corrientes de carga mayores de 100 , es
tensin de entrada " " . Esto se debe a que el transistor "1 "
recomendable utilizar otros circuitos distintos a los paralelos.
absorbe las variaciones de entrada " ". A continuacin se explica
Existen algunas mejoras a los reguladores paralelos utilizando
el efecto regulador:
transistores para aumentar la capacidad de corriente.
Supongamos que " " aumenta, si "1 " no modificara su
FUENTE LINEAL DE DOS TRANSISTORES tensin " 1 ", " " tendera a aumentar. Al crecer " ", aumenta
proporcionalmente " " y tambin " 2 " como se vio en las
ecuaciones anteriores. Luego aumenta la corriente " 2 " y baja la
tensin de base en "1 " y tambin la de emisor. Finalmente " "
vuelve a su valor original.
Debe sealarse que " " no retorna exactamente al valor
original. Esto se debe a que durante el retorno, " " va
disminuyendo junto con " 2 " e " 2 " . Esta diferencia es
necesaria para mantener a " 2 " en un valor ligeramente
superior con respecto su valor antes del aumento de " ". Debido
a que " " y " " son del orden de los volt, solo se requieren unos
milivolts extras de " 2 " y el error relativo en el lazo de
regulacin es chico. En caso de no utilizar " ", se tendra que

34 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


= = 0,7 y el error necesario en " " para incrementar
" 2 " sera muy grande.
La potencia disipada por el regulador es prcticamente la
que disipa el transistor "1 ", ya que en los dems componentes la
disipacin es insignificante.
1 = 1 1 ( ) 1

El rendimiento se puede calcular como:



= = =
+ + 1 1

Siendo 1 1 , se llega a:
De esta manera la corriente por "1 " es:

= =
+ 1 1 =
1
FUENTE INTEGRADA LINEAL Por "2 " circula:
El regulador estudiado en el apartado anterior se podra 2 = 1 +
encapsular en un circuito integrado con tres terminales, conocidos
como: entrada, masa (ajuste) y salida. Y el voltaje por "2 " es:

2 = 2 2 = (1 + )2 = ( + ) 2
1
El voltaje de salida ser la suma en las cadas en "1 " y "2 ":

= 1 + 2 = + ( + ) 2
1
2
= (1 + ) + 2
Generalmente los reguladores integrados comerciales son 1
ms complejos. Incluyen proteccin trmica y contra
Se observa en esta ecuacin que si "2 " es cero, entonces
cortocircuitos, el lazo de regulacin suele ser ms preciso y
= . Aumentando "2 " , " " ser mayor que " " .
presentan circuitos de compensacin. Sin embargo, el principio de
Adems, = + .
funcionamiento es similar a la fuente de dos transistores. Un
regulador de este tipo habitual es el "78" , siendo el La serie de reguladores "78" y "79" estn pensados
voltaje de salida (5, 6, 8, 9, 12, 45, 18,24 V). El rango de entrada va como reguladores fijos, ya que " " es grande ( 8 ), algo
desde el voltaje de salida ms 2 (dropout: voltaje mnimo para impreciso y vara con la temperatura, lo cual repercute en la salida
que el regulador trabaje), hasta los 35 40 . = 2 . Aumentar la precisin significara disminuir las
Generalmente se conecta un capacitor a la entrada y otro a resistencias "1 " y "2 ", que a su vez implica aumentar la corriente
la salida del regulador, necesarios para asegurar la estabilidad. A consumida.
altas frecuencias, si el lazo de regulacin es lento, puede crear Existen circuitos especficos para estas aplicaciones como
perturbaciones. Los capacitores previenen estos efectos. el "317" y "337", con = 0,1 y voltaje de salida de
= 1,25 , lo que permite construir fuentes reguladas de 1,25
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CON REGULADOR a 35 . En algunos reguladores, siguiendo las indicaciones del
INTEGRADO fabricante se puede considerar = 0 , y aproximar la ecuacin
En vez de conectar el terminal de masa a tierra se puede anterior a:
conectar al nodo de unin de dos resistores como se muestra a 2
continuacin: = (1 + )
1

Malvino 6ta Edicin, unidad 24 pg. 991

FUENTES DE ALIMENTACIN REGULADAS

CARACTERSTICAS DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIN


La calidad de una fuente depende de tres cosas: La resistencia de salida.
La regulacin en su carga. REGULACIN PARA CARGA
La regulacin en su red.
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 35
En la fuente que se muestra a continuacin, cuando se Cuanto menor sea este valor, mejor ser la fuente regulada. Un
disminuye la resistencia de carga, se consigue mayor rizado y una valor aceptable para una buena red est por debajo de 0,1%.
tensin adicional atraviesa el transformador y los diodos. Debido
a esto, un aumento de la corriente por la carga siempre disminuye RESISTENCIA DE SALIDA
la tensin en la carga. La resistencia de Thevenin o de salida de una fuente
determina la regulacin en la carga. Una fuente con baja
resistencia de salida tiene baja regulacin en la carga. La
resistencia de salida se calcula como:

=

En la siguiente figura se muestra una grfica de tensin de
La regulacin para carga indica cuanto cambia la tensin carga frente a corriente de carga. Como se puede observar, la
en la carga cuando cambia la corriente por la carga: tensin de carga disminuye al aumentar la corriente de carga. En
cambio, la resistencia de salida de la fuente se mantiene constante,
= 100% representada grficamente como la pendiente de la recta.

Mientras ms horizontal es la recta, menor ser la resistencia.
Siendo " " la tensin en la carga sin corriente y " " es
la tensin en la carga con corriente de carga mxima. Cuanto
menor es este valor, mejor ser la fuente. Un valor aceptable para
una fuente buena es abajo del 1%.

REGULACIN DE RED
Generalmente, la tensin de entrada suele variar
dependiendo del momento del da, la poblacin y otros factores.
Por lo tanto, la tensin en la carga suele variar junto con la de red
o la entrada.
Otra forma de especificar la calidad de la fuente es a travs
de la regulacin de lnea o de red, definida como:
Una expresin equivalente para la resistencia de carga es:

= 100%

= 100%

Siendo " " la tensin en la carga para una tensin de red
mxima y " " es la tensin en la carga con tensin de red mnima.

36 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: REGULACIN DE POTENCIA
C: DISPOSITIVOS DE POTENCIA
TEMAS:
Tiristores.
Transistores MOSFET.
IGBT.
Anlisis funcional.
Aplicaciones.

Malvino 6 Ed., Unidad 15 pg. 549

TIRISTORES

EL DIODO DE CUATRO CAPAS (LATCH)


El funcionamiento de un tiristor se puede explicar por el travs de la resistencia, la tensin de salida es igual a la tensin de
circuito equivalente que se muestra a continuacin. la fuente.

El transistor superior "1 " es un dispositivo pnp y el La nica forma de cerrar el latch es mediante una tensin
inferior "2 " es npn. Los colectores de cada dispositivo excitan de cebado. Esto implica utilizar una tensin de alimentacin " "
la base de su vecino. suficientemente grande como para llevar a ruptura a los diodos.
Esto desata la realimentacin positiva que llevar los transistores a
REALIMENTACIN POSITIVA saturacin. En esta condicin los transistores se comportan
Un cambio de corriente de base "2 " se amplifica y retoma idealmente como cortocircuitos.
al mismo punto a travs de "1 " para aumentar el cambio original.
Esta realimentacin positiva contina hasta que ambos COMO ABRIR UN LATCH
transistores llegan a saturacin o a corte. Reduciendo a cero la tensin de alimentacin, lo cual fuerza
Por ejemplo, si la corriente de base de "2 " aumenta, al transistor a pasar de saturacin a corte. A esto se lo conoce
aumentar la corriente de colector de "2 ", junto con la corriente como bloqueo por disminucin de corriente.
de base de "1 " y la corriente de colector de "1 ", que a su vez
EL DIODO SCHOCKLEY
vuelve a alimentar la base de "2 " y el proceso se repite hasta la
saturacin. Es decir, el circuito acta como un interruptor cerrado. El esquema a continuacin se conoce como diodo
Schockley, diodo de cuatro capas, diodo pnpn o interruptor
Por otro lado, si la corriente de base de "2 " disminuye,
unilateral de silicio.
disminuir la corriente de colector de "2 ", junto con la corriente
de base "1 " y la corriente de colector de "1 ", que a su vez vuelve
a disminuir la corriente de base "2 " y el proceso continua hasta el
corte. Es decir, el circuito acta como un interruptor abierto.
El estado abierto o cerrado permanecer as hasta que algo
cause que la corriente cambie. Este circuito se conoce como latch.

COMO CERRAR UN LATCH


Supongamos que tenemos un latch conectado a una El dispositivo solo permite el paso de la corriente en una
resistencia de carga con una fuente de alimentacin " " . direccin. La manera ms sencilla de entender cmo funciona es
Inicialmente el latch est abierto. Puesto a que no hay corriente a imaginarlo en dos mitades separadas como muestra la imagen. En

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 37


la izquierda se encuentra el transistor pnp y a la derecha el npn. zonas de funcionamiento: no conduccin (corte) y conduccin
Por lo tanto, el diodo de cuatro capas es equivalente a un latch. (saturacin). La lnea de trazos es la transicin entre ambas zonas
y est dibujada as para indicar que el dispositivo conmuta
El nico modo de hacer que el diodo de cuatro capas
rpidamente entre los dos estados.
conduzca es mediante cebado, y la nica forma de abrirlo es con
bloqueo por disminucin de corriente. No hay que necesariamente
reducir la corriente hasta cero para abrir el latch. Los transistores
saldrn de saturacin cuando la corriente sea menor a la corriente
de mantenimiento (indicado en la hoja de caractersticas). Luego
el dispositivo pasar de saturacin a corte.
Una vez que el dispositivo entra en saturacin, la tensin
disminuye a un valor pequeo, que depender de la corriente que
circule. A continuacin se muestra esta caracterstica para el
"5158".

Cuando el dispositivo est en corte tiene corriente cero. Si


la tensin trata de exceder " ", el diodo entra en saturacin y su
punto de trabajo se desplaza rpidamente por la lnea de trazos
hasta la zona de conduccin. En este estado el diodo funciona
sobre la recta, siempre y cuando la corriente se mantenga por
encima de la corriente de mantenimiento " ". Debajo de este
valor el dispositivo conmuta a la zona de corte.
La aproximacin ideal del diodo de cuatro capas es un
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
interruptor abierto cuando se encuentra en corte y un interruptor
A continuacin se presenta una grfica de corriente en cerrado cuando est en saturacin. Una segunda aproximacin
funcin de la tensin para un diodo de cuatro capas. Tiene dos incluye la tensin " 0,7 ".

EL RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)


Es el tiristor ms usado. Puede conmutar corrientes muy ms sencillo que el disparo mediante tensin de cebado. En
elevadas. definitiva el es equivalente a un latch pero con una entrada de
disparo.
DISPARO DEL LATCH
Al aadir un terminal de entrada en la base de "2 ", se
puede crear una segunda manera de cerrar el latch. Para ello se
introduce un disparador (pulso afilado) en la base "2 " y se
incrementa la corriente de base. Esto inicia la realimentacin
positiva y lleva ambos transistores a saturacin. En este estado el
circuito es idealmente un cortocircuito. Como la puerta est conectada a la base de un transitor
interno, se necesitan al menos 0,7 para disparar el . La hoja
de caractersticas indica la tensin de disparo " ". En lugar de
especificar la resistencia de entrada de la puerta, algunos
fabricantes proporcionan la corriente mnima de entrada
necesaria para que el conduzca. Esta se llama corriente de
disparo " " . Por lo tanto, para cebar un se debe
proporcionar una corriente " " a una tensin de " ".

TENSIN DE ENTRADA
Un posee una tensin de puerta " ". Cuando esta es
mayor que " " el conduce y la tensin de salida caer a un
valor menor que " ". En ocasiones se usa una resistencia de
DISPARO DE PUERTA puerta para limitar la corriente a un valor seguro. La tensin de
entrada necesaria para disparar el es:
A continuacin se muestra la estructura de un . Tiene
tres terminales: anodo, catodo y puerta. Este dispositivo es ms +
til que el diodo de cuatro capas porque el disparo de puerta es
38 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
DE POTENCIA VS.
Aunque ambos pueden conmutar corrientes grandes,
presentan funcionamientos diferentes. Los de potencia
pueden ser abiertos o cerrados por la tensin de puerta, sin
embargo los solo pueden ser cerrados por la tensin de
puerta.
Debido a que el reinicio son diferentes, los dispositivos
tienen diferentes aplicaciones. Los de potencia responden
como interruptores de dos posiciones, mientras que los lo
hacen como interruptores de una sola pulsacin. El control ms
simple de los lo hacen ms tiles para circuitos integrados
digitales y cargas pesadas. En aplicaciones en las que es
REINICIAR EL importante que el circuito permanezca cerrado, se emplean los
con frecuencia.
Luego de cebar el , permanecer en saturacin incluso
aunque se reduzca " " a cero. En este caso, la tensin de salida
se mantendr baja indefinidamente. Para reiniciar el se debe
reducir su corriente a un valor menor que la corriente de
mantenimiento, esto se logra reduciendo " " . La tensin de
alimentacin para que el conduzca tiene que ser:
= 0,7 +

EL SCR COMO INTERRUPTOR


En ocasiones, pueden daarse la fuente de alimentacin y Esta proteccin es muy drstica, ya que un cortocircuito
causar sobretensiones a la salida. Para resguardar la carga de este puede daar la fuente de alimentacin, por lo tanto se usan
problema se utilizan frecuentemente los como elemento de fusibles o limitadores de corriente para evitar daos.
proteccin.
UN DISEO MS EFICIENTE (GANANCIA DE TENSIN)
DISEO BSICO
El circuito bsico adolece de un encendido suave, debido al
En la imagen se puede ver una fuente de alimentacin codo de tensin de ruptura del Zener que es curvada en vez de
positiva que alimenta una carga. Se intercala un elemento de angulosa. El encendido suave puede resultar en una tensin de
proteccin que consiste en un diodo Zener, una resistencia y un alimentacin peligrosamente alta antes de que el se dispare.
. En condiciones normales, " " es inferior a la tensin de
Para corregir este problema se aumenta la ganancia de
ruptura del diodo Zener, por lo tanto no hay corriente a travs de
tensin con transistores. Normalmente este se encuentra en corte,
"" y el permanece abierto.
pero cuando la tensin de salida crece, el transitor puede pasar a
conducir y produce una cada en "4 ". La ganancia del transistor
es aproximadamente "4 /3 ", lo cual una pequea sobretensin
puede activar el .

Supongamos ahora que la tensin de la fuente se


incrementa por alguna razn. Cuando " " es tan grande como el
valor de la tensin de ruptura, activa el diodo Zener, genera una
corriente a travs de esa rama y produce una cada de tensin en
"" . Si la tensin es superior a la tensin de disparo del
(alrededor de 0,7 ), har que se cebe y conducir como un
cortocircuito. La accin es muy rpida (1 para el 24441), por
lo tanto la carga queda protegida.
El diodo sirve para compensar las variaciones con las
La sobretensin que dispara el es:
temperaturas del diodo base-emisor. El ajuste de disparo permite
= + establecer el punto de disparo del circuito.
Existen dispositivos integrados con esta proteccin.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 39


CONTROL DE FASE MEDIANTE SCR
Estos dispositivos pueden controlar cargas industriales
elevadas utilizando el control de fase.

CIRCUITO PARA CONTROL DE NGULO DE FASE


A continuacin se presenta una tensin de red aplicada a un
circuito que controla la corriente a travs de una carga
elevada. Con la resistencia variable "1 " y el condensador "" se
puede modificar el ngulo de fase en la seal de puerta. Cuando
"1 " es cero, la tensin de puerta est en fase con la tensin de red
y el acta como un rectificador de media onda. "2 " limita la
corriente de puerta a un valor seguro.
Cuando "1 " crece, la tensin de puerta atrasa respecto a la
Este circuito es una forma bsica de controlar la corriente
tensin de red en un ngulo entre 0 y 90 , como muestra la
media. Usando amplificadores operacionales y otros circuitos RC
imagen. Antes del punto de disparo el est abierto y la
ms complejos se puede cambiar el ngulo de fase de 0 a 180.
corriente por la carga es cero. A partir del punto de disparo la
tensin en el condensador es suficientemente grande como para
VELOCIDAD CRITICA DE CRECIMIENTO DE LA TENSIN
disparar el , y casi toda la tensin de red aparecer en los
terminales de la carga. El cebado contina cerrado hasta que La tensin alterna en dispositivos puede desatar
la tensin de red cambia de polaridad. disparos falsos, debido a las capacidades internas. Para evitar esto
no se debe exceder la velocidad crtica de crecimiento de tensin
La variacin de "1 " permite controlar el valor medio de la
sealada en la hoja de caractersticas.
corriente a travs de la carga. Esto permite variar la velocidad de
un motor, el brillo de una lmpara o la temperatura de un horno. Los efectos de los transitorios de conmutacin de las
fuentes de alimentacin pueden ser reducidos con
amortiguadores . Si por otro lado, es la corriente la que quiere
aumentar rpidamente se incluye una bobina en serie con la carga
y as se reduce el efecto.

TIRISTORES BIDIRECCIONALES
Tanto el como el diodo de cuatro capas son

dispositivos unidireccionales, conducen la corriente en un sentido.
El y el son tiristores bidireccionales. El circuito equivalente de un equivale a dos en
paralelo e invertidos. Esto permite controlar la corriente en
cualquier direccin.
El circuito equivalente del es un par de diodos de
cuatro capas en paralelo y puede conducir en cualquier sentido.
Este dispositivo no conduce hasta que la tensin en los extremos
no supera la tensin de cebado en cualquier direccin.
Con la polaridad indicada el latch de la izquierda se cierra y
conduce.
Si la tensin es la indicada, se requiere un disparo positivo
para cerrar el latch izquierdo. Caso contrario el disparo tendr que
tener la polaridad opuesta.

INTERRUPTOR TRIAC

40 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


A continuacin se muestra la conexin til para proteger
equipos contra tensiones de red excesivas. Si la tensin de red
crece mucho, el se ceba y dispara el . A continuacin
se funde el fusible y se corta el circuito. El potencimetro "2 "
permite establecer el punto de disparo.

Malvino 6 Ed., Unidad 13 pg. 465

JFET
El transistor bipolar basa su funcionamiento en dos tipos de mayoritarios. A diferencia de los transistores, estos tienen mayor
cargas: electrones y huecos. En cambio, los (transistor de impedancia de entrada y se prefiere en aplicaciones de interruptor.
efecto de campo) son unipolares, porque solo una carga es la que Esto se debe a que no existen portadores minoritarios, lo cual lo
viaja: electrones libres o huecos. Solo tiene portadores vuelve un dispositivo ms veloz.

IDEAS BSICAS
El es un semiconductor tipo n pero con dos reas Esta impedancia de entrada es la ventaja de los frente
tipo p. Estas dos reas estn interconectadas para tener un solo a los transistores bipolares. Una aplicacin frecuente es el
terminal externo de puerta. seguidor de fuente, anlogo al seguidor de emisor.

LA TENSIN DE PUERTA CONTROLA LA CORRIENTE DE


DRENADOR
Los electrones que circulan desde la fuente hacia el
drenador deben pasar a travs del estrecho canal entre las zonas
de deplexin. Cuanto ms negativa sea la tensin de puerta, ms
grande ser la capa de deplexin y ms estrecho el canal de
conduccin. Esto implica que la tensin de puerta controla la
corriente a travs del canal. Cuanto ms negativa la tensin de
puerta, menor ser la corriente fuente-drenador.
EFECTO DE CAMPO
El es un circuito controlado por tensin. Una tensin
La polaridad del se muestra a continuacin: de entrada " " controla una corriente de salida.

SMBOLO ELCTRICO
El antes mostrado es de canal n debido a que entre la
fuente y el drenador hay material tipo n. En muchas aplicaciones
de baja frecuencia los terminales fuente y drenador son
intercambiables. Sin embargo, a altas frecuencias no son
intercambiables ya que el fabricante minimiza la capacidad entre
la puerta y el drenador. El smbolo es indistintamente alguno de
La tensin de alimentacin del drenador es positiva y la de los siguientes:
la puerta es negativa. El termino efecto de campo se relaciona con
las zonas de deplexin que rodean las zonas p. Estas contienen
electrones libres de la zona n que difunden y se recombinan.

CORRIENTE DE PUERTA
La puerta y la fuente forman el diodo puerta-fuente. En un
siempre se polariza en inversa este diodo, por lo tanto la Los de canal p solo difiere en el sentido de la flecha
corriente " " es aproximadamente cero, lo que equivale a una de la puerta. En este todas las tensiones y corrientes estn
resistencia de entrada infinita. invertidas respecto al tipo n.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 41


CARACTERSTICAS DE SALIDA
En la siguiente figura se muestra un con tensiones de " " es el parmetro ms importante ms importante de
polarizacin normales. La tensin puerta-fuente " " es igual a la los y que se encuentra en la hoja de caractersticas.
tensin de alimentacin de la puerta " ", y la tensin drenador- Representa la corriente mxima.
fuente " " es igual a la tensin de alimentacin del drenador
" ". LA ZONA HMICA
En la siguiente figura se observan las dos zonas principales
de los : la zona activa horizontal y la zona hmica casi
vertical.

En la zona hmica el acta como una resistencia


pequea. Su valor aproximado es:

=

CORTE Y ESTRANGULAMIENTO DE LA PUERTA


Viendo la familia de curvas del la curva superior es
CORRIENTE DE DRENADOR MXIMA siempre para " = 0" , la condicin de corte. La tensin de
Si cortocircuitamos la puerta con la fuente, entonces estrangulamiento para este ejemplo es " = 4 " y la tensin de
" = 0" y la corriente de drenador " " ser mxima. En la ruptura es " = 30 " . Se puede observar que mientras ms
grfica se observa esta situacin. La corriente de negativa sea la tensin puerta-fuente " " , menor ser la
drenador se incrementa rpidamente y luego se vuelve horizontal corriente de drenador.
cuando " = ". Cuando " = 4" la corriente de drenador se reduce casi
Cuando " " aumenta, la capa de deplexin se expande. a cero. Esta es la tensin puerta-fuente de corte " ". En
Cuando " = " la capa de deplexin se cierra e impide este punto la zona de deplexin se pone en contacto.
posteriores aumentos de corriente. El lmite superior ser " ". Los dos parmetros ms importantes para el : " " y
La zona activa del est entre la tensin de " ", son de igual magnitud. Esto no es casual, ya que es la
estrangulamiento " " y la tensin de ruptura " ". En tensin en la cual la capa de deplexin se pone en contacto. Se
esta zona acta como fuente de corriente con " " a " = 0". cumple que:
=

CARACTERSTICAS DE TRANSFERENCIA
La caracterstica de transferencia de un es una La curva no es lineal porque la corriente aumenta
grfica , como se muestra a continuacin: rpidamente cuando " " se acerca a cero. La ecuacin de la
curva es:
2

= (1 )

Existen dispositivos normalizados que respetan las razones


" / " y " / ".

42 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


POLARIZACIN EN LA ZONA HMICA
Un polarizado en la zona hmica equivale a una 1 ) se puede obtener una corriente de drenador mnima y
resistencia, y polarizado en la zona activa equivale a una fuente de mxima. Sin embargo, es til para trabajar en la zona hmica ya
corriente. que aqu no importa la estabilidad.

POLARIZACIN DE PUERTA SATURACIN FUERTE


Para la polarizacin de puerta se utiliza una tensin A continuacin se muestra como polarizar un en la
negativa " " en puerta a travs de la resistencia de zona hmica.
polarizacin " ". Con esto la corriente de drenador ser menor
que " ". La tensin de drenador es:
=

El lmite superior de la recta de carga para c.c. tiene una


corriente de saturacin de drenador de:

=

Para asegurarse el funcionamiento en la zona hmica, se
Esta es la peor forma de polarizar un en la zona activa, debe hacer " = 0" y " ".
debido a que el punto es demasiado inestable, como se Cuando un se polariza en la zona hmica, se puede
observa en la imagen para el dispositivo "25459", para " " y sustituir por una resistencia " ", como muestra la imagen. Con
" " . En la grfica se puede observar la separacin entre este circuito equivalente se puede calcular la tensin del drenador.
mnimo y mximo, " " vara entre 4 a 16 y " " va Cuando " " es mucho menor que " ", la tensin de drenador
de 2 a 8 . Usando una polarizacin de puerta (por ejemplo se aproxima a cero.

POLARIZACIN EN LA ZONA ACTIVA


Para trabajar en esta zona no sirve la polarizacin de puerta, Debido a que la tensin " " es negativa, la tensin de
por su gran margen entre parmetros. Por lo tanto, se recurre a fuente ser algo mayor que la tensin de puerta. La corriente de
mtodos similares a los usados con transistores bipolares. drenador es:

POLARIZACIN CON UN DIVISOR DE TENSIN = =

A continuacin se muestra el conexionado:
Cuando la tensin de puerta es grande, se puede despreciar
la variacin de " " , y lograr la aproximacin de la ecuacin.
Como resultado, la corriente de drenador es casi constante en
cualquier .
En la grfica a continuacin se muestra una recta de carga
para c.c. Para un amplificador, "" debe estar en la zona activa. Es
decir, " " es mayor que " " (zona hmica) y menor que
" " (corte).
Cuando la tensin de alimentacin es grande, la
El divisor de tensin aporta a la puerta una tensin que polarizacin por divisor de tensin alcanza un punto "" estable.
representa una fraccin de la tensin de alimentacin. La tensin
en la resistencia de fuente es:
=

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 43


POLARIZACIN CON DOS FUENTES Se observa grficamente que aunque " " es diferente
para cada punto "", ya no existe influencia sobre la corriente de
A continuacin se muestra una imagen con la polarizacin
drenador.
con dos fuentes. La corriente de drenador es:
AUTOPOLARIZACIN
=

Como la corriente de drenador circula a travs de la
Nuevamente, se tiende a reducir la influencia de " " , resistencia de fuente " ", existir una tensin entre la fuente y
haciendo " " mucho mayor. tierra:
=
Como " " es cero, se tiene:
=
Esto nos indica que la tensin puerta-fuente es igual a la
tensin negativa a travs de la resistencia de la fuente.
Bsicamente, el circuito crea su propia polarizacin usando la
tensin en " " para polarizar en inversa la puerta.

POLARIZACIN CON FUENTE DE CORRIENTE


Cuando la fuente de tensin del drenador no es lo
suficientemente grande puede que no haya la suficiente tensin
en la puerta como para despreciar las variaciones de " ". En este
caso, se puede usar la polarizacin con fuente de corriente. En este
esquema, el transistor bipolar bombea una corriente fija al .
La corriente de drenador viene dada por: En la grfica muestra el efecto de diferentes resistencias de
fuente. El punto "" para la autopolarizacin no es tan estable
=
como la polarizacin por divisin de tensin, polarizacin de
fuente o polarizacin por fuente de corriente. Por esto, este
esquema se utiliza para amplificadores de pequea seal.

Malvino 6 Ed., Unidad 14 pg. 503

MOSFET
El de semiconductor xido-metal o , est Existen dos tipos: los de empobrecimiento y los
compuesto por una puerta, un drenador y una fuente. Sin embargo, de enriquecimiento. El primero se usa muy poco, el segundo se
su puerta est elctricamente aislada del canal. Esto hace que la suele usar en circuitos discretos como integrados como
corriente de puerta sea menor que para un . interruptores de potencia y tambin en conmutacin digital.

44 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


EL DE EMPOBRECIMIENTO
Se conocen como de empobrecimiento o de ser la tensin de puerta positiva. La alimentacion " " obliga a
deplexin y constructivamente son como muestra la siguiente los electrones libres a circular desde la fuente hacia el drenador,
imagen. Se componen de una pieza de material tipo n con una pasando por el estrecho canal a la izquierda del sutrato p. La
zona tipo p a la derecha y una puerta aislada a la izquierda. La tensin de puerta controla el ancho del canal. Cuanto ms
zona p se conoce como sustrato o cuerpo. Los electrones que negativa sea la tensin de puerta, menor ser la corriente de
circulan desde la fuente hacia el drenador deben pasar por el drenador. Este dispositivo es muy similar al .
estrecho canal.

Se deposita una capa delgada de dixido de silicio 2 en


Al estar la puerta aislada elctricamente, es posible aplicar
el lado izquierdo. Este material es semejante al vidrio (aislante). La
tensin positiva a la puerta. Esta incrementa el nmero de
puerta es metalica y est aislada al canal. La corriente de puerta es
electrones libres que circulan a traves del canal. Cuanto ms
despreciable.
positiva sea la tensin de puerta, mayor ser la corriente de
A continuacion se muestra una imagen de un de drenador.
empobrecimiento con tension de puerta negativa. Tambien puede

EL DE ENRIQUECIMIENTO
a " () ". Para tensiones menores la corriente de drenador es
LA IDEA BSICA
casi cero. Para tensiones superiores hay conduccin y la corriente
A continuacin se muestra constructivamente un de drenador se controla por medio de la tensin de puerta.
de enriquecimiento. El sustrato tipo p se extiende a lo ancho
hasta el dixido de silicio. La imagen muestra las tensiones de
polarizacin normales. Cuando la tensin de puerta es nula, la
corriente fuente-drenador es nula. Es decir, el de
enriquecimiento est normalmente en corte.
Cuando la tensin de puerta es positiva, se consigue
corriente fuente-drenador. La puerta atrae electrones libres
dentro de la regin p, y se recombinan con los huecos cercanos
al dixido de silicio. Cuando la tensin de puerta es
suficientemente grande, todos los huecos desaparecen y los
electrones libres circulan desde la fuente al drenador. El efecto es
idntico al de crear una capa de material tipo n, conocida como
capa de inversin tipo n. Para crear esta capa se requiere una La zona hmica corresponde a la zona donde las curvas se
tensin umbral " () ". A tensiones " " menores, la corriente acercan a la vertical. La zona activa corresponde a la zona donde
de drenador es nula. La tensin umbral generalmente se las curvas son horizontales. El de enriquecimiento
encuentra entre 1 3 y tienen una limitacin de menos de 1 . puede actuar en cualquier zona, como resistencia o como fuente
de corriente respectivamente. Suele usarse en la zona hmica.
A continuacin se muestra la curva de transferencia tpica.
No hay corriente de drenador hasta que " " no alcanza " () ".
A partir de ah, la corriente de drenador se incrementa
rpidamente hasta un valor de corriente de saturacin " ".
Ms all de este punto el dispositivo est polarizado en la regin
hmica, es decir, " " no aumenta con ulteriores aumentos de
" ".

CARACTERSTICAS DE SALIDA
A continuacin se presenta una grfica de curvas de salida
de un de enriquecimiento. La curva inferior corresponde
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 45
MXIMA TENSIN PUERTA-FUENTE
La delgada capa aislante de dixido de silicio de los
, impide la corriente de puerta. Esta capa es tan delgada
que puede destruirse fcilmente con una tensin puerta-fuente
" " excesiva.
Existe otra forma de destruccin diferente a la mencionada.
Si se retira o inserta un en un circuito mientras la
alimentacin est conectada, las tensiones transitorias debido a
efectos inductivos pueden exceder la tensin mxima " ".
Incluso la carga esttica depositada al tocar el dispositivo puede
contribuir a la destruccin. Es por esto que los vienen
empaquetados en anillos metlicos, envueltos en papel aluminio o
SMBOLO ELCTRICO
dentro de espuma conductora.
El smbolo de un de enriquecimiento con capa de
Muchos vienen protegidos con diodos Zener
inversin de canal tipo n se muestra a la izquierda. A la derecha
internos en paralelo con la puerta y la fuente. La tensin Zener es
se muestra un de enriquecimiento con capa de inversin
menor a " ". Esto causa que diodo Zener entre en ruptura
de canal tipo p.
antes de que se produzca algn dao a la capa de aislamiento. La
desventaja de este mtodo es que reduce la alta resistencia de
entrada. Sin embargo, cuando los son caros se justifica
la prdida de resistencia.
Como conclusin, al ser los elementos muy
sensibles, no deben extraerse con alimentacin y antes de
manipularlos debemos poner nuestro cuerpo a masa, tocando el
chasis del equipo con el que trabajamos.

LA ZONA HMICA
Aunque el de enriquecimiento puede funcionar de enriquecimiento tienen una excelente relacin de
en la zona activa, no se suele hacer porque es principalmente un conexin-desconexin.
dispositivo de conmutacin. La tensin baja es 0 y la tensin alta
es " () " que viene especificado en la hoja de caractersticas. POLARIZACIN EN LA ZONA HMICA
En siguiente circuito la corriente de saturacin de drenador
DRENADOR-FUENTE EN RESISTENCIA
es:
Cuando se lo polariza en la zona hmica, es equivalente a
una resistencia de " () ". Las hojas caractersticas suelen dar =

el valor de resistencia a una corriente de drenador y a tensin
puerta-fuente especifica. La tensin de corte de drenador es " " . Se muestra
adems la recta de carga para c.c..
El fabricante calcula esta resistencia en un punto "" en la
zona hmica de la curva " = () " , midiendo " () " y Cuando " = 0", el punto "" se encuentra en el extremo
inferior de la recta de carga, con una tensin drenador-fuente
" () ", y con la siguiente ecuacin:
" " en corte. Cuando " = () ", el punto "" est en el
() extremo superior de la recta de carga, en saturacin. La imagen
() =
() muestra al punto "" en la zona hmica, y satisface:
< () = ()

Cumpliendo esta condicin el se encuentra en la


zona hmica y se comporta como una pequea resistencia.

Esta resistencia en la zona hmica es baja. Cuando se


polarizan en corte tienen una resistencia alta. Por lo tanto, los
46 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
U: REGULACIN DE POTENCIA
D: REGULADORES CONMUTADOS
TEMAS:
Modulacin de ancho de pulso (PWM).
Aplicaciones: Fuentes, Inversores, Variadores.

Malvino 6 Ed., Unidad 15 pg. 1042

REGULADORES CONMUTADOS
Los reguladores conmutados provienen de la clase general
de convertidores c.c.-c.c., dado que transforman una tensin de
entrada continua en otra tensin de salida continua, superior o
inferior. Pero los reguladores conmutados incluyen tambin
regulacin de tensin. Controlan mediante modulacin en ancho
de pulso el corte y la conduccin de un transistor. Con cambios en
el ciclo de trabajo, lo r3eguladores conmutados pueden mantener
la tensin de salida constante bajo condiciones de variacin de la REGULADOR REDUCTOR
red y la carga.
Esta topologa siempre disminuye la tensin. El dispositivo
de conmutacin es un transistor bipolar o FET. La seal
EL TRANSISTOR DE PASO
rectangular de salida del modulador de pulso abre y cierra el
En los reguladores serie la potencia disipada del transistor conmutador. El comparador controla el ciclo de trabajo de pulsos.
de paso era aproximadamente:
Cuando el pulso esta en nivel alto, el conmutador est
= ( ) cerrado. Esto polariza en inversa el diodo, y la corriente de entrada
Los reguladores serie de tres terminales son muy populares, circula a travs de la autoinduccin, y crea un campo magntico.
ya que son fciles de usar y cubren muchas necesidades cuando la La energa almacenada como campo magntico es:
carga es menor de 10 . El rendimiento en estos lmites es del = 0,5 2
50 %, lo que implica mucha disipacin de calor. Al aumentar la
Tambin se carga el condensador y proporciona corriente
potencia, los disipadores de calor empiezan a ser voluminosos y la
de carga. Mientras el conmutador est cerrado, la tensin en la
temperatura puede llegar a ser inaceptable.
autoinduccin aparece con la polaridad como indica b.
CONMUTACIN DEL TRANSITOR DE PASO
La mejor solucin al problema del bajo rendimiento y las
altas temperaturas son los reguladores conmutados. Con estos, el
transistor de paso esta conmutado entra saturacin y corte. En
corte, la potencia disipada es virtualmente cero, y en saturacin,
es muy baja, ya que " " es mucho menor que la tensin
diferencia de entrada-salida de los reguladores serie. Los
reguladores conmutados presentan rendimientos entre 75-95 %.

TOPOLOGA
A continuacin se presenta una grfica con las topologas
usadas. Los ms bsicos son las tres primeras, ya que utilizan
pocos componentes y soportan potencias de alrededor de 150 .
Cuando se requiere un transformador aislado, se usa
flyback y half-foward hasta los 150 , a partir de esta potencia las
topologas cambian se vuelven complejas.
Cuando el pulso cae, se abre el conmutador y el campo
magntico comienza a decrecer (devuelve la energa almacenada)
e induce una tensin inversa con la polaridad mostrada en c. Esto
se llama golpe inductivo. A continuacin, el diodo se polariza en

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 47


directa y la corriente que circula por la autoinduccin contina en cerrado y la energa se almacena en forma de campo magntico
el mismo sentido. La bobina se comporta como fuente. en el autoinductor.
La corriente circular por la bobina hasta que entregue toda Cuando el pulso pasa a nivel bajo, se abre el conmutador. El
la energa almacenada (funcionamiento continuo) o hasta que el campo magntico inducido en la bobina comienza a disminuir y
conmutador se cierre nuevamente (funcionamiento continuo. En provoca una tensin inversa como muestra b. La tensin de
ambos casos, el condensador tambin entrega energa cuando el entrada se sumar a l golpe inductivo. Esto significa que el pico de
conmutador se encuentra abierto. As se minimiza el rizado. tensin a la derecha de la autoinduccin es:
El conmutador abre y cierra continuamente a una = +
frecuencia de 10 100 dependiendo el conmutador.
El golpe inductivo depende de la cantidad de energa
Con la tensin de entrada fija y un diodo ideal, llegar una almacenada en forma de campo magntico, es decir, es
tensin de forma rectangular a la entrada del filtro de choque. La proporcional al ciclo de trabajo.
salida del filtro de choque ser igual a la corriente continua o valor
Con una tensin fija den entrada, llegara una tensin de
medio de la entrada:
forma rectangular a la entrada del filtro con condensador. De
= esta forma la tensin de salida regulada es aproximadamente
Mientras mayor sea el ciclo de trabajo, mayor ser la igual al pico de la tensin. Como " " es mayor que cero,
tensin continua de salida. entonces " " siempre ser mayor a " ".

Cuando la fuente se enciende por primera vez, no hay La diferencia entre un regulador reducto y uno elevador, es
tensin en la salida que realimente el divisor de tensin. La salida que el primero usa un filtro de choque y el segundo un filtro de
del comparador ser alta y el ciclo de trabajo se aproxima al 100 %. capacitor.
Como la tensin de salida aumenta, la tensin de realimentacin Si la tensin de salida trata de aumentar, hay menor
" " disminuye y reduce el ciclo de trabajo. En algn punto la realimentacin, menor salida del comparador, un ciclo de trabajo
tensin de salida alcanzar un equilibrio en el cual la tensin de menor y un golpe inductivo menor. Esto disminuye el pico de
realimentacin produzca un ciclo de trabajo que tenga la misma tensin.
tensin de salida.
REGULADOR INVERSOR
Establecido el equilibrio, cualquier intento de cambio en la
tensin de salida, sea por el cambios en la red o en la carga, ser Un regulador inversor siempre produce una tensin
completamente compensado por la realimentacin negativa. Por negativa de salida cuando es alimentado con una tensin negativa.
ejemplo, si la tensin de salida trata de aumentar, la tensin de Cuando el modulador de ancho de pulso tiene su salida en nivel
realimentacin disminuye la salida del comparador. Esto alto, el conmutador permanece cerrado y almacena energa en el
disminuye el ciclo de trabajo y la tensin de salida. El efecto global campo magntico. La tensin ser " " con la polaridad mostrada
es solo un incremento de la tensin de salida. en b.

REGULADOR ELEVADOR
A continuacin se puede observar el esquema del circuito.
Este regulador siempre aumenta la tensin.

Cuando el pulso pasa a nivel bajo se abre el conmutador, y


comienza a disminuir la energa de campo magntico. Esto induce
el golpe inductivo, con polaridad mostrada en c. La tensin de
golpe es proporcional a la energa almacenada en forma de campo
magntico, la cual est controlada por el ciclo de trabajo. Un ciclo
El funcionamiento es similar al regulador reductor. Por de trajo bajo almacena poca energa. Si es alto, la tensin de golpe
ejemplo, cuando el pulso est en nivel alto, el conmutador est puede ser incluso mayor que " ".
48 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
El diodo y el filtro con condensador producirn una tensin Se utiliza un amplificador en configuracin inversora para
de salida " " . Como la tensin de salida en valor absoluto invertir la tensin de realimentacin antes de que alcance la
puede ser mayor o menor que la de entrada, se conoce a esta entrada inversora comparador.
topologa como reductora-elevadora.
Cualquier intento de aumento de la tensin de salida
disminuir el ciclo de trabajo, lo que reduce el valor pico de la
tensin.
Falta

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 49


50 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ELECTRNICA
U: ELECTRNICA DIGITAL
A: FUNCIONES LGICAS
TEMAS:
Llave lgica.
Funciones lgicas.
Postulados bsicos.
Compuertas lgicas.

Tocci 10 Ed., Unidad 3 pg. 57

DESCRPCIN DE LOS CIRCUITOS LGICOS

CONSTANTES Y VARIABLES BOOLEANAS


En el lgebra booleana las variables solo pueden tomar dos Se utiliza el lgebra booleana como medio para representar
valores posibles: 0 y 1. Se utilizan comnmente para representar la entrada y la salida en un circuito lgico. Las entradas suelen ser
niveles de voltaje, generalmente representan 0 y 5 designadas por letras.
respectivamente. Estos se conocen como niveles lgicos. Al nivel
El lgebra booleana tiene solo tres operaciones lgicas
lgico 0 se lo denomina a tambin: falso, apagado, abierto, y al
bsicas: , y . Los circuitos digitales, llamados
nivel 1: verdadero, encendido, cerrado.
compuertas lgicas, se construyen a partir de diodos, transistores
y resistencias.

OPERACION
La tabla de verdad muestra la operacin : es un La expresin booleana para la operacin con tres
1 lgico cuando una o ms entrada vale 1 . se vuelve 0 entradas es:
nicamente cuando tanto como estn en 0.
= ++
La expresin booleana para la operacin es:
=+

OPERACIN

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 51


La tabla de verdad muestra la operacin . es un 1 = .
lgico cuando tanto como se encuentran en nivel 1. Para
La expresin booleana para la operacin con tres
cualquier caso en donde o vale 0 entonces valdr 0.
entradas es:
La expresin booleana para la operacin es:
= . .

OPERACIN (INVERSOR)
La operacin se realizar sobre una sola variable:
ser el inverso, el complemento o el valor opuesto de . Se
expresa como:
=

DESCRIPCION DE CIRCUITOS LGICOS


Cualquier circuito lgico puede describirse por completo
PRECEDENCIA DE OPERADORES
mediante el uso de las tres operaciones bsicas.
Generalmente hay confusin acerca de cul operacin
debe llevarse a cabo primero en una operacin que contenga
operadores y . Siempre se realiza primero la operacin
, al menos que hayan parntesis. En ese caso, el parntesis
debe resolverse primero.

CIRCUITOS CON INVERSORES

COMPUERTAS Y
Estas operaciones combinan las operaciones bsicas antes La tabla de verdad de la compuerta muestra que la
vistas. salida se encuentra en 0 cuando cualquiera de sus entradas estn
en 1.
COMPUERTA
COMPUERTA

La compuerta combina la compuerta con un


La compuerta combina la compuerta con un INVERSOR a la salida. Su expresin booleana es:
a la salida. Su expresin booleana es: =
.
=
+ La tabla de verdad de la compuerta muestra que la
salida se encuentra en 0 cuando todas sus entradas estn en 1.

52 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


TEOREMA BOOLEANOS
Leyes asociativas:
TEOREMAS CON UNA VARIABLE
(11) + ( + ) = ( + ) +
(12) . (. ) = (. ).
Ley distributiva (o factor comn):
(13. ) . ( + ) = . + .
(13. ) ( + ). ( + ) = . + . + . + .
Los teoremas visto hasta el momento son faciles de
recordar, ya que se utilizan en el algebra ordinaria. Sin embargo,
los siguientes teoremas no tienen contraparte en el algebra
oridnaria.
(14) + . =
(15. ) + . = +
TEOREMAS CON MS DE UNA VARIABLE
(15. ) + . = +
Leyes conmutativas:
Estos teoremas permiten simplificar una expresin lgica y
(9) + = + obtener circuitos menos complejos que los que se obtendrian con
la expresion original.
(10) . = .

TEOREMAS DE DEMORGAN
Los teoremas expresan: De igual forma pasa para la ecuacin 17.

(16) ( + ) = .
(17) (.
)
= +
Para tres variables:

(16) ( + + ) = . .
(17) (.
)
. = + +

IMPLICACIONES DEL TEOREMA


Consideremos la ecuacin 16 . El lado izquierdo puede
considerarse como la salida de una compuerta . El lado
derecho, por su parte, es el resultado de invertir ambas variables y
despus pasarlas a travs de una puerta . Esta ltima se
puede representar como muestra la figura b.
La ventaja de este teorema es que nos permite reemplazar
esquemas lgicos por otros equivalentes pero que requieren
menos componentes.

UNIVERSALIDAD DE LAS COMPUERTAS Y

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 53


Es posible implementar cualquier expresin bsica ( , Por su parte, las compuertas se conectan de la
, ) a travs de compuertas o nicamente. siguiente forma:
A continuacin se presentan las conexiones para la
compuerta .

REPRESENTACIONES ALTERNAS DE COMPUERTAS LGICAS


Adems de los smbolos estndar para las compuertas
explicadas, existen algunos smbolos lgicos alternativos. Se
presentan en la imagen.
Estas compuertas alternativas suelen utilizarse para hacer
ms sencilla la interpretacin de circuitos lgicos complejos.

CIRCUITOS LGICOS PROGRAMABLES PLD


Actualmente, muchos circuitos digitales se implementan pueda cargarse al . El lenguaje permite programar evitando
mediante el uso de . Estos no son como los usar algebra booleana, dibujos esquemticos y tablas de verdad.
microcontroladores, los cuales ejecutan un conjunto de
instrucciones. En vez de ello se configuran en forma electrnica y
sus circuitos internos estn alambrados entre s en forma
electrnica para formar un circuito lgico. Este alambrado
programable consiste en miles de conexiones que estn
conectadas (1) o desconectadas (0). La imagen muestra solo un
rea de este dispositivo. Cada interseccin es una conexin
programable. Antiguamente cada interseccin se configuraba
manualmente como una matriz de 1 y 0.
Para reemplazar la configuracin manual existe lo que se
conoce como lenguaje de descripcin de hardware. La
computadora ejecuta una aplicacin de software llamada
compilador para traducir este lenguaje en una matriz de 1 y 0 que

54 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: ELECTRNICA DIGITAL
B: CIRCUITOS COMBINACIONALES
TEMAS:
Generador de paridad.
Sumador.
Restador.
Comparador.
Decodificador.
Multiplexor.

Tocci 10 Ed., Unidad 4 pg. 118

CIRCUITOS LGICOS COMBICIONALES

CIRCUITOS EXCLUSIVO () Y EXCLUSIVO ()


EXCLUSIVO () EXCLUSIVO ()
El circuito exclusivo o produce una salida en alto El circuito exclusivo o trabaja de forma
siempre que las dos entradas se encuentran en niveles opuestos. opuesto al circuito . Este produce una salida en alto siempre
La expresin de salida es: que las dos entradas se encuentren en igual nivel. La expresin de
salida es:
= . + .
= . + .

Al ser un circuito muy comn se le ha asignado un simbolo


propio. Solo se compone de dos entradas. En forma abreviada se
usa la expresin:
Esta compuerta tambin tiene solo dos entradas y se
= designa de forma abreviada como:

=
Tocci 10 Ed., Unidad 2 pg. 41

MTODO DE PARIDAD PARA LA DETECCION DE ERRORES


El movimiento de datos binarios y cdigos de un lugar a reciba la informacin idntica tal y como la envi el transmisor. La
otro es la operacin ms frecuente que se realiza con los sistemas principal causa es el ruido elctrico, que consiste en fluctuaciones
digitales. Siempre que se transmite informacin desde un en el voltaje o en la corriente.
dispositivo (transmisor) hasta otro (receptor), existe la posibilidad
que pueda producirse errores tales que causen que el receptor no

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 55


En ocasiones el ruido es tan grande en amplitud que altera
el nivel lgico de la seal. En este caso, el receptor puede
interpretar en forma incorrecta un bit.
Los equipos modernos tienen muy baja probabilidad de El mtodo de paridad impar se utiliza de la misma forma,
errores. Utilizan algn mtodo de deteccin (y a veces correccin) solo que el bit de paridad se elige de manera que el nmero total
de errores. Uno de los mtodos ms simples es el mtodo de de unos, incluyendo el bit de paridad, sea impar.
paridad.
En cualquiera de los dos el bit de paridad se convierte en
parte del cdigo. La finalidad es detectar cualquier error de un solo
bit que ocurra durante la transmisin del cdigo. Sin embargo, se
requiere que tanto el transmisor como el receptor trabajen con el
mismo mtodo.
BIT DE PARIDAD Al momento de detectar un error, el receptor no sabr en
El bit de paridad es un bit que se agrega al grupo de bits del que bit se ha cometido, pero puede pedir al transmisor para pedirle
cdigo que se est transfiriendo de un lugar a otro. Toma valores que vuelva a transmitir el ltimo conjunto de datos. Adems, el
0 y 1 dependiendo del nmero de unos que contenga el grupo de mtodo no funciona si el ruido es tal que produce dos bits errneos.
bits del cdigo. Existen dos mtodos distintos: Por lo tanto, este mtodo se utiliza cuando la probabilidad de un
error es muy baja y la probabilidad de dos errores es
En el mtodo de bit de paridad par, el valor del bit de prcticamente cero.
paridad se elige de manera que el nmero total de unos en el grupo
de bits del cdigo, incluyendo el bit de paridad, sea par. Por
ejemplo:

Tocci 10 Ed., Unidad 4 pg. 149

GENERADOR Y COMPROBADOR DE PARIDAD


A continuacin se presenta un tipo de circuito lgico que se
utiliza para la generacin de paridad y la comprobacin de
paridad. En el ejemplo se utiliza un grupo de cuatro bits como los
datos a transmitir, y se adjunta un bit de paridad par.

CIRCUITOS HABILITACIN/DESHABILITACIN
Cada compuerta lgica puede usarse para controlar el paso
de una seal lgica. A continuacin se presenta una imagen con
cada compuerta, en la cual ingresa la seal por la entrada . La
entrada es la entrada de control. El nivel lgico en esta ltima,
determinar si la compuerta se encuentra habilitada o
deshabilitada. Esta funcin explica porque estos circuitos se
conocen como compuertas.

56 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


CARACTERSTICAS BSICAS DE LOS DIGITALES
Los digitales (chip) son una coleccin de resistencias, Otra tecnologa que ha reemplazado a son los
diodos y transistores fabricados en una sola pieza de material semiconductores metal-xido de complementario . Estos
semiconductor (comnmente de silicio), conocido como sustrato. son digitales unipolares, ya que integran en vez de
Se encuentran encapsulados por plstico o cermico protector del transistores. Una de las ventajas principales es que integra menos
cual salen terminales para la conexin. El encapsulado ms comn componentes. A continuacin se muestra un circuito inversor
es el encapsulado dual en lnea que se muestra a estndar.
continuacin:

Las terminales se numeran en sentido antihorario,


comenzando por la terminal que se encuentra ms cerca de la
muesca del encapsulado. Adems, se puede observar que el chip
de silicio es mucho ms pequeo que el .
Los son los encapsulados de digitales ms comunes.
Sin embargo, actualmente se ha hecho popular otro tipo de ALIMENTACIN Y TIERRA
encapsulados como el que se muestra en imagen. Para que el funcione correctamente es necesario realizar
Los digitales se clasifican de acuerdo al nmero de las conexiones de alimentacin c.c. y tierra.
compuertas lgicas equivalentes en el sustrato. Actualmente
existen seis niveles de complejidad. A continuacin se tabulan: INTERVALOS DE VOLTAJE DE NIVELES LGICOS
Para los dispositivos " " es de 5 y para los
vara entre 3 18 pero el valor ms comn es de 5 .
A continuacin se presentan los intervalos de voltaje de
entrada aceptables para los niveles lgicos. La imagen a es para
la tecnologa y b para .

Actualmente el mundo industrial de la electrnica digital se


ha concentrado en los dispositivos lgicos programables
para implementar sistemas digitales. Algunos simples se
encuentran en encapsulados , pero los ms complejos
requieren muchas terminales.

BIPOLARES Y UNIPOLARES
Otra clasificacin de los digitales es por el tipo de
componente electrnico empleado. Los bipolares utilizan ENTRADAS DESCONECTADAS (FLOTANTES)
transistores de unin bipolar npn o pnp. Los digitales
El valor que toma una entrada desconectada o flotante es
unipolares utilizan transistores unipolares de efecto de campo.
diferente para cada tecnologa.
La familia lgica de transistor/transistor se utiliza
Los actan como un 1 lgico. Esta caracterstica se
para digitales bipolares. Su arreglo bsico (actualmente
utiliza como prueba de los circuitos . Si se mide el voltaje en el
sustituido por otras tecnologas) se muestra a continuacin:
terminal nos encontraremos que la tensin en la entrada flotante
se encuentra en niveles del rango de indeterminado. Sin embargo,
ser identificado como un 1 lgico.
En los las entradas flotantes pueden producir
sobrecalentamientos y daarse. Por ello, las entradas deben estar
conectadas a niveles altos, bajos o a otros . La entrada flotante
tendr un voltaje fluctuante y aleatorio dependiendo del ruido. No
actuar ni como 1 ni como 0 y los efectos sobre la salida son
impredecibles.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 57


Tocci 10 Ed., Unidad 6 pg. 296

ARITMTICA DIGITAL

SUMADOR BINARIO EN PARALELO


Las computadoras y calculadoras realizan la operacin de
la suma sobre dos nmeros binarios a la vez, cada uno puede tener
varios dgitos binarios. A continuacin se esquematiza el proceso:

Las variables "4 " hasta "0 " representan los bits del
primer sumando almacenados en el acumulador o registro . Las
El primer sumando se almacena en el registro acumulador. variables "4 " hasta "0 " representan los bits del sumando
El acumulador contiene que almacenan los valores. El almacenados en el registro . Las variables "4 " hasta "0 "
sumando se almacenan en el registro . representan los bits de acarreo. Las variables "4 " hasta "0 " son
La suma comienza por el bit menos significativo del primer los bits de salida de la suma para cada posicin. Los bits del primer
sumando y del sumando, y se genera un acarreo que debe sumando y del sumando se alimentan a un circuito lgico conocido
sumarse a la siguiente posicin, junto con el primer sumando y el como sumador completo , junto con el bit de acarreo que
sumando. De manera similar continua la operacin. proviene de la posicin anterior.

En cada paso se realiza la suma de tres bits: primer El circuito sumador completo en paralelo tiene tres
sumando, sumando y acarreo. El resultado de la suma de los tres entradas (, ) y dos salidas (suma y acarreo). La ilustracin
bits produce dos bits: bit de suma y bit de acarreo. Por lo tanto, es para nmeros con cinco bits, pero es similar para las
solo se necesita un circuito lgico que realice el paso y la suma se computadoras modernas que utilizan de 8 a 64 bits.
logra con tantos circuitos como bits implicados haya. En el La conexin se conoce como sumador en paralelo, ya que
siguiente esquema se ilustra el circuito. todos los bits del primer sumando y el sumando se alimentan en
forma simultnea. Es decir la suma de cada posicin se lleva a cabo
al mismo tiempo.

DISEO DE UN SUMADOR COMPLETO


Habiendo conocido la funcin del sumador completo, = + + +
podemos disear un circuito lgico que desarrolle esta funcin.
= ( + ) + ( + )
Primero se comienza con la tabla de verdad del circuito. Como se
dijo anteriormente, la funcin requiere tres entradas y dos salidas,
= ( ) + ( )
por lo tanto, la tabla tendr ocho filas. A la salida se listan los
= ( )
valores deseados.
Para la salida de acarreo se tiene:
= + + +
A travs del mapa de Karnaugh se llega a:

BC
A

0 0 1 0

0 1 1 1
Debido a que hay dos salidas, se disearn los circuitos para
cada una de manera individual. Se utilizar el mtodo de suma de = + +
productos. Para la salida existen cuatro casos en que vale 1, por lo
tanto: Teniendo las dos salidas se puede construir el circuito
lgico del sumador completo:
58 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
=

El acarreo, por su parte, ser:

El circuito lgico ser de la siguiente manera:

SUMADOR COMPLETO CON DOS SEMISUMADORES


Trabajando de otra manera se puede llegar a expresiones
distintas para la suma y el acarreo de un sumador completo. A
continuacin se muestra el desarrollo:

MEDIO SUMADOR = + + +

En ocasiones solo se requiere un circuito que sume solo dos = ( + ) + ( + )


bits de entrada sin acarreo, como sucede con el bit menos
= ( ) + ( )
significativo al sumar dos nmeros. Esto se conoce como medio
sumador. Para su diseo se comienza con la tabla de verdad. = ( )
= + + +

= ( + ) + ( + )
0 0 0 0 = ( ) +

0 1 1 0

1 0 1 0

1 1 0 1

Con el mtodo de suma de productos, la salida es:


= +

SUMADOR COMPLETO EN PARALELO CON REGISTROS


En una computadora, los nmeros que se van a sumar se
almacenan en registros de . A continuacin se presenta un
sumador en paralelo de cuatro bits, junto con los registros de
almacenamiento.
Los bits del primer sumando, desde "3 " hasta "0 " , se
almacenan en el acumulador (registro ). Los bits del sumando,
"3 " hasta "0 ", se almacenan en el registro . Cada registro est
compuesto de flip-flops para facilitar la transferencia de datos.
El contenido del registro se suma al del registro a
travs de cuatro sumadores completos y la suma se produce
a la salida de "3 " hasta "0 ". El acarreo "4 " puede usarse como la
entrada de acarreo para un quinto acumulador completo o como
un bit de desbordamiento para indicar que la suma se excedi de
1111.
Las sumas estn conectadas a las entradas del registro .
Esto permite que la suma se transfiera en paralelo y se almacene Adems, las entradas del registro vienen de la
en el registro . memoria de la computadora. La mayora de las computadoras

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 59


tienen una provisin para transferir en paralelo nmeros binarios los tiempos de retraso de cada sumador y significa que se debe
de la memoria al acumulador (registro ). retrasar el pulso del comando de suma.
Las salidas del registro estn disponibles para realizar Para aumentar la velocidad se disean circuitos lgicos
transferencias hacia otras ubicaciones, como la memoria, otro adicionales.
registro. Esto deja disponible al sumador para un nuevo conjunto
de nmeros. SUMADORES EN PARALELO DE CIRCUITOS INTEGRADOS
El de este tipo ms comn contiene cuatro
SECUENCIA DE OPERACIONES
interconectados y los circuitos de acarreo adelantado para operar
A modo de ejemplo, se describir el proceso que lleva a a alta velocidad. Ejemplo: 7483, 7483, 74283 y 74283.
cabo el esquema anterior para sumar 1001 y 0101, con acarreo A continuacin se muestra el ltimo.
0 = 0.

[] = 0000 . Se aplica un pulso borrar a las entradas


asncronas de cada en el registro . Ocurre en "1 ".
[] [] . Se trasfiere desde la memoria hasta el
registro el nmero binario 1001 . Se transfiere con una
transicin de tendencia positiva (flanco de subida) del pulso
en "2 ".
[] []. Con [] = 1001 y [] = 0000, los sumadores
producen la suma [] = 1001. Esta salida se transfiere al registro SUMADORES EN PARALELO EN CASCADA
en del pulso en "3 ".
[] []. El segundo nmero binario 0101 se transfiere Se pueden conectar dos o ms sumadores juntos para
desde la memoria al registro en del segundo pulso lograr suma de nmeros binarios ms grandes.
en "4 ". [] = 0101
[] []. Con [] = 0101 y [] = 1001, los sumadores
producen [] = 1110 . A continuacin se transfieren hacia el
registro con el segundo pulso en "5 " . [] =
1110.
La suma se almacena en el acumulador. En la mayora de
las computadoras luego del acumulador pasan a la memoria,
dejando el circuito sumador listo para funcionar.

PROPAGACIN DEL ACARREO


El sumador en paralelo realiza las sumas a una velocidad
relativamente alta, debido a que los bits de cada posicin se
suman al mismo tiempo. No obstante, se ve limitada por el efecto
de propagacin del acarreo o rizo del acarreo. Esto significa que
el bit de suma de las cifras ms significativas depende del acarreo
de la suma de las cifras menos significativas. Es decir, el ltimo
sumador completo depende de "1 " del primer sumador completo.
Esto genera el retraso de propagacin que equivale a la suma de

SISTEMAS DE COMPLEMENTO A
La mayora de las computadoras modernas utiliza el
SUMA
sistema de complemento a 2 para representar nmeros
negativos y realizar restas. Esto permite realizar operaciones de Los nmeros positivos y negativos (incluyendo los bits de
suma y resta con un mismo circuito. signo) pueden sumarse en el sumador en paralelo cuando los
nmeros negativos se encuentran en forma de complemento a 2.
El complemento a 2 de un nmero se halla realizando el
complemento a 1, es decir cambiando cada 0 por 1 y 1 por 0, y RESTA
sumndole a continuacin 1 . A continuacin se presenta un
ejemplo: El sustraendo (el que resta) se cambia a su complemento a
2 y despus se suma al minuendo (el que es restado). Podemos
1001001 0110110 011011 suponer que el minuendo est almacenado en el acumulador.
La operacin es la siguiente: Luego el sustraendo se coloca en el registro (desde una
memoria en el caso de computadoras) y se cambia a su forma de
1001001 1111111 = 0110110
complemento a 2 antes de sumarlo al nmero que se encuentra en
0110110 + 0000001 = 0110111 el registro . Las salidas de suma del circuito representan la
diferencia entre el minuendo y el sustraendo.

60 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Se puede usar el sumador en paralelo para esta operacin, los dos nmeros almacenados en los registros y . Cuando
pero antes hay que proporcionarle un medio para sacar el es alto, el circuito resta los mismos.
complemento a 2 del nmero del registro . Para obtener el
complemento a 2 de un nmero binario se invierte cada bit y
despus se suma 1 a la cifra menos significativa.
El circuito a continuacin grfica este sistema. Las salidas
del registro estn invertidas (0 , 1 , 2 , 3 ). 3 es el bit de signo.
Adems "0 " ingresa como 1 , esto aade a la cifra menos
significativa 1. Con esto queda conformado el complemento a 2.
A la salida del sumador se tiene el resultado de la resta
(0 , 1 , 2 , 3 ), siendo "3 " el bit de signo. "4 " se descarta.

COMBINACIN DE SUMA Y RESTA


El circuito sumador en paralelo puede usarse para sumar o
restar, dependiendo de si el nmero del registro se deja sin
cambio o se convierte en su complemento a 2. A continuacin se
muestran dos circuitos completos que puede realizar este proceso.
Se lo conoce como circuito sumador/restador.
El circuito se controla mediante las dos seales de control
y . Cuando el nivel de es alto, el circuito suma

Tocci 10 Ed., Unidad 9 pg. 621 y Apuntes de ctedra

COMPARADOR DE MAGNITUD
COMPARADOR DE 2 BITS (APUNTES)
El circuito comparador rebela cual es la condicin entre dos
nmeros (mayor, igual o menor). A continuacin se muestra su
tabla de verdad para 2 bits.

0 0 1 0

1 0 0 1

0 1 0 0 COMPARADOR DE MAGNITUD (TOCCI)

1 0 1 0 El comparador de magnitudes es un circuito lgico


combinacional que compara dos cantidades binarias de entrada y
Con el mtodo de suma de productos, las salidas son: genera salidas para indicar cul es de mayor magnitud. A
= continuacin se presenta el comparador de cuatro bits 7484
con su tabla de verdad:
= +
=

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 61


ENTRADAS EN CASCADA
La conexin en cascada nos permite expandir la operacin
de comparacin a ms de cuatro bits, usando ms
comparadores. Las entradas en cascada se etiquetan de la misma
manera que las salidas. Cuando se utiliza un nico las entradas
en cascada se deben conectar como se muestra a continuacin:

Cuando se utiliza la conexin en cascada con dos


comparadores, la conexin es la siguiente:

ENTRADAS DE DATOS
Este compara dos nmeros binarios sin signo de cuatro
APLICACIONES
bits. Las entradas son las palabras y que representan
cantidades numricas. Los comparadores de magnitud son tiles en aplicaciones
de control en las que un nmero binario que representa la variable
SALIDAS fsica que se est controlando (presin, temperatura, etc.) se
compara con un valor de referencia. Las salidas del comparador se
El tiene tres salidas: > , = y < . Una de
utilizan para operar circuitos que lleven la variable fsica hacia el
estas tres estar en si cumple determinada condicin.
valor de referencia.

Tocci 10 Ed., Unidad 9 pg. 577

DECODIFICADORES
En la siguiente figura se presenta un decodificador con tres
entradas y 23 = 8 salidas que utiliza solo compuertas .
Observe que para un cdigo de entrada dado, la nica salida activa
es la que corresponde al equivalente decimal del cdigo de
entrada binario. Por ejemplo, la salida "6 " cambia a
cuando = 1102 = 610 . Se conoce a este decodificador como
decodificador de 3 a 8 lneas.

Un decodificadores un circuito lgico que acepta un


conjunto de entradas que representan a un nmero binario y
activa solo la salida que corresponde a ese nmero de entrada, las
dems permanecen inactivas. A continuacin se presenta el
diagrama para un decodificador general, con entradas y
salidas. Como cada puede valer 0 o 1 , existen 2
combinaciones posibles de entrada. Para cada una de estas
combinaciones, solo una de las salidas estar activa o en ,
y las dems estarn en . Existen decodificadores cuya salida
activa se pone en y todas las dems en .
Generalmente los decodificadores no utilizan todas las
entradas.

62 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


A continuacin se muestra el circuito lgico del
decodificador 74138 un decodificador 3 en 8. Se puede
observar salidas con compuertas , por lo tanto sus salidas
son activas en . La se da con las entradas
"1 , 2 3 " en la compuerta cuando su nivel est en .
Cuando la est en , fuerza a todas las
salidas a que cambien a , sin importar el cdigo de
entrada. Esto se sintetiza en la tabla de verdad del componente.
ENTRADAS DE HABILITACIN

APLICACIN DE LOS DECODIFICADORES


Los decodificadores se utilizan siempre que deba activarse
una salida o un grupo de salidas solo cuando ocurra una
combinacin especifica de niveles de entrada. A menudo estos
niveles de entrada se proporcionan mediante las salidas de un
contador o registro. Para el caso de contadores, se le aplican
pulsos continuos para activar las salidas de los decodificadores en
forma secuencial para encender y apagar dispositivos.
Algunos decodificadores tienen una o ms entradas de
, las cuales se utilizan para controlar la operacin
del decodificador. A continuacin se muestra un esquema que
aade al decodificador anterior una lnea de
comn conectada a cada compuerta en su cuarta entrada. Si esta
lnea se mantiene en , el decodificador funcionar en forma
normal, en cambio s se encuentra en , todas las salidas se
encontrarn en , independientemente del valor de las
entradas.

MULTIPLEXOR (SELECTORES DE DATOS)


como entradas de . A continuacin se muestra un
diagrama funcional de un multiplexor general.
El multiplexor acta como un interruptor de mltiples
posiciones controlado en forma digital, en donde un cdigo digital
aplicado a la entrada de controla que entrada de
datos se conmutarn hacia la salida. Es decir, el multiplexor
selecciona una de fuentes de datos de entrada y transmite los
datos seleccionados a un solo canal de salida. Esto se conoce como
multiplexaje.

MULTIPLEXOR BSICO DE DOS ENTRADAS


Un multiplexor MUX selecciona una de varias seales de A continuacin se presenta un multiplexor con dos
entrada y la pasa a la salida. El multiplexor digital o selector de entradas de datos: "0 " e "1 " y la entrada de . En
datos es un circuito lgico que acepta varias entradas de datos nivel lgico que se aplica a determina cual compuerta
digitales y selecciona una de ellas en un momento dado para est habilitada, de manera que su entrada de datos pase a travs
pasarla a la salida. El enrutamiento de la entrada de datos deseada de la compuerta , a la salida . La expresin Booleana para la
hacia la salida se controla mediante la , conocidas salida es:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 63


= 0 + 1 operacin, conversin de paralelo a serial, generacin de formas
de onda y generacin de funciones lgicas.
Cuando " = 0" , = 0 1 + 1 0 = 0 y la compuerta 1
estar habilitada. Por su parte, con " = 1", = 0 0 + 1 1 = 1
CONVERSION DE PARALELO A SERIAL
habilitando la compuerta 2.
Muchos sistemas digitales procesan datos binarios en
formato paralelo porque es ms rpido. Sin embargo, cuando los
datos se van a transmitir a travs es distancias grandes no es
conveniente el arreglo en paralelo, ya que requiere muchas lneas.
Por esto, se realiza la conversin de paralelo a serial con un
multiplexor como se ilustra en el siguiente esquema.

MULTIPLEXOR DE CUATRO ENTRADAS


A continuacin se presenta un multiplexor de cuatro
entradas. Las cuatro entradas se transiten de forma selectiva a la
salida, de acuerdo con las cuatro posibles combinaciones de las
entradas de seleccin "0 1 ". Cada entrada de datos se conecta a
una compuerta con una combinacin distinta de niveles de
entrada de seleccin. Por ejemplo, "0 " se conecta a "0 1 ". Esto
queda expresado en la tabla de verdad. Los datos estn presentes en formato paralelo en la salida
del registro y alimentan al multiplexor de ocho entradas. Se
utiliza un contador de tres bits para proporcionar los bits de cdigo
de seleccin "2 1 0 " que genera el conteo de 000 hasta 111
con un pulso de reloj. La salida es una forma de onda que viene
siendo una representacin en serie de los datos de entrada en
paralelo. La conversin tarda ocho ciclos de reloj.

MULTIPLEXOR (APUNTES)

0 0

1 1
Otro circuito que realiza la misma funcin se muestra a
continuacin. Este utiliza bferes triestado para seleccionar una 0 2
de las seales. El decodificador asegura que solo pueda estar un
bfer habilitado a la vez. 1 3

= 0 + 1 + 2 + 3

APLICACIONES DE LOS MULTIPLEXORES


Los multiplexores se utilizan en sistemas digitales para:
enrutamiento de datos, seleccin de datos, secuencia de

64 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


DEMULTIPLEXOR
Un multiplexor recibe varias entradas y transmite una a la
salida. Un demultiplexor DEMUX realiza la operacin inversa:
recibe una sola entada y la distribuye a travs de varias salidas. A
continuacin se presenta un diagrama funcional para un
demultiplexor digital. El cdigo de entrada de seleccin determina
cul de las salidas transmitir la entrada . Es decir, recibe
una fuente de datos de entrada y la distribuye en forma selectiva
a una de las salidas.

DEMULTIPLEXOR DE 1 A 8 LNEAS
En la siguiente figura se presenta un diagrama lgico para
un demultiplexor que distribuye una lnea de entrada en ocho DEMULTIPLEXOR (APUNTES)
lneas de salida. La nica lnea de entrada de datos "" se conecta
a todas las ochos compuertas , pero solo una de estas
compuertas se habilitar mediante las lneas de entrada de
. La tabla de verdad muestra cada cdigo de 0 0 0 0
para cada compuerta de salida.
1 0 0 0
El circuito demultiplexor mostrado se parece al circuito
decodificador, solo que agrega una cuarta entrada "" en cada 0 0 0 0
compuerta. Sin embargo, los decodificadores con entrada de
1 0 0 0
pueden utilizarse como demultiplexores. La
entrada de cdigo binario sirve como entradas de y
la entrada de sirve como entrada de datos "".

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 65


U: ELECTRNICA DIGITAL
C: CIRCUITOS SECUENCIALES
TEMAS:
Biestables: SR bsico, SR activado por nivel, D activado por nivel y por flanco. JK master-slave.
Registros contadores y de desplazamiento, paralelo-paralelo, paralelo-serie, y serie-paralelo-
Aplicacin en comunicacin serie.

Tocci 10 Ed., Unidad 5 pg. 208

FLIP-FLOPS Y DISPOSITIVOS RELACIONADOS

INTRODUCCIN
Los circuitos lgicos vistos son combinacionales. En estos smbolo general. Las salidas se identifican como "" (terminal
el nivel de salida en cualquier instante depende de los niveles normal) y "" (terminal invertida). Cada vez que se hace
presentes en las entradas en ese instante. Es decir, los niveles de referencia al estado del se est haciendo referencia al estado
entrada anteriores no tienen efecto sobre el nivel actual de la de "".
salida. En definitiva, no tienen memoria.
A continuacin se muestra un diagrama de bloques de un
sistema que combina compuertas combinacionales y dispositivos
de memoria. El combinacionales acepta las seales de entrada y
de las salidas de la memoria. A continuacin produce salidas,
algunas van a la memoria nuevamente. Esto indica que las salidas
son funcin de los valores de sus entradas y de la informacin
almacenada en la memoria.

Luego se ver que la mayora de las entradas de un


necesitan activarse solo en forma momentnea (pulsos) para
provocar un cambio en el estado de salida, y permanecer en ese
El elemento de memoria ms importante es el flip-flop , nuevo estado incluso despus de que acabe el pulso de entrada.
latch o multivibrador biestable. A continuacin se muestra el Esta caracterstica es la memoria del . Muchos tienen una
entrada y otra .

LATCH DE COMPUERTA (BIESTABLE )


El circuito ms bsico puede crearse a partir de dos estados de salida con la misma probabilidad. Una es cuando =
compuertas o dos . A continuacin se presenta la 0 y = 1. En este caso las entradas para la compuerta 2
versin con compuertas , conocido como latch de son 0 y 1, lo cual produce = 1. Este nivel hace que la compuerta
compuerta . Las compuertas estn realimentadas en 1 tenga ambas entradas en 1, lo que produce una salida
forma transversal. Las salidas son "" y "". Las entradas son: = 0.
, la que establece "" en nivel 1 , y es la que
reestablece "" en nivel 0.
Generalmente, las entradas y permanecen en
, y una de ellas cambiar a mediante un pulso cada vez
que quiera cambiar el estado de las salidas. Comenzamos
analizando la situacin = = 1 , la cual tiene dos

66 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


La segunda posibilidad con = = 1 es cuando El ltimo caso a considerar es cuando se aplica el pulso
= 1 y = 0. El nivel alto en 1 produce un nivel simultneamente en las dos entradas, y , para que
en la salida de la compuerta 2, que a su vez mantiene la cambien a . Esto producir niveles en en ambas
salida de la compuerta 1 en . De esta forma, hay compuertas , haciendo = = 1. Esto es indeseado ya
dos posibles estados cuando = = 1 cuya presencia, que se supone que ambos valores son inversos. Adems, cuando
como se ver ms adelante, depender de lo que haya ocurrido la entradas regresen al estado , el nivel de salida resultante
antes en las entradas. depender de cual sea la entrada que regrese a primero. El
resultado final es impredecible. Por esto no es comn la condicin
ESTABLECER EL LATCH = = 0.
Manteniendo el nivel en , aplicamos ahora un
RESUMEN DE LATCH
pulso a . Supongamos que = 0 y = 1 antes de aplicar el
pulso. Cuando llega el nivel en "0 " , "" cambia a nivel = = 1 . Condicin normal de reposo. No
y consecuentemente " " es obligada a cambiar a . tiene efecto sobre la salida.
Cuando regresa a 1 en "1 " las salidas se mantendrn en = = 0 , = 1 . Establecer. Provocar que la
1 y = 0. salida cambie al estado = 1 y permanecer as aun cuando
regrese a .
Analicemos ahora que pasa luego del pulso en , pero = 1 , = 0 . Restablecer. Provocar que la
cuando = 1 y = 0 . Debido a que = 0 la compuerta salida cambie al estado = 0 y permanecer as aun cuando
1 est siendo manteida en , y el pulso en regrese a .
no cambiar nada. Es decir, en este caso las compuertas de = 0 , = 0. Indeterminado. Provocar que la
salida no cambian de estado, sigue la condicin en = 1 y = 0. salida cambie al estado = = 1 y cuando las entradas regresen
a 1 simultneamente el resultado ser impredecible. Esta
condicin no debe usarse.

En conclusin un pulso en har siempre que el


latch termine en = 1. Esto se conoce como establecer el latch o
.

REESTABLECER EL LATCH REPRESENTACIONES ALTERNATIVAS

Consideremos ahora cuando el pulso se aplica a . La operacin con latch se hace con entradas y
Empecemos suponiendo que = 0 y = 1 . Como = 0 en . Por esta razn, a menudo el latch se
entonces la compuerta 2 ya est mantenida en , el representa como se muestra en la siguiente figura.
pulso de no tendr ningn efecto. El latch se
mantendr en = 0 y = 1.
Supongamos ahora que = 1 y = 0 . Cuando
cambia a en "0 ", "" cambiar a y obligar a "" a
cambiar a . Cuando regrese a en "1 ", la salida
de la compuerta 2 permanecer en , y a su vez este
mantendr la salida de la compuerta 1 en .

Las burbujas en las entradas y la lnea sobre y


indican los estados activos en . El circuito de la derecha es la
representacin en bloque simplificada de un .

APLICACIN

En conclusin un pulso en la entrada de


siempre har que el latch termine en el estado = 0 . Esta
operacin se conoce como reestablecer el latch.

ESTABLECER Y RESTABLECER EN FORMA SIMULTANEA

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 67


Los interruptores mecnicos no pueden generar
transiciones de voltaje limpias, debido al fenmeno conocido
como rebote de contacto, como se ilustra en la figura. Esto se
produce cuando se mueve el interruptor a la posicin 2 y el voltaje
de salida rebota antes de estabilizar en 5 .
Por lo general, las transiciones mltiples en la seal de
salida no duran ms de unos cuantos milisegundos, pero podra ser
inaceptable en algunas aplicaciones. Por este motivo, se usa un
latch .

LATCH DE COMPUERTA NOR (BIESTABLE )


El latch de compuerta utiliza dos compuertas La diferencia con el latch de compuerta es que las
acopladas transversalmente. El esquema se muestra a salidas "" y " " aparecen en posiciones invertidas.
continuacin.
El resultado del anlisis se sintetiza continuacin:

= = 0 . Condicin normal de reposo. No


tiene efecto sobre la salida.
= 1 , = 0 . Establecer. Provocar que la
salida cambie al estado = 1 y permanecer as aun cuando
regrese a .
= 0 , = 1 . Restablecer. Provocar que la
salida cambie al estado = 0 y permanecer as aun cuando
regrese a .
= 1 , = 1. Indeterminado. Provocar que la
salida cambie al estado = = 0 y cuando las entradas regresen
a 1 simultneamente el resultado ser impredecible. Esta
condicin no debe usarse.
En conclusin, el latch de compuerta opera
exactamente de la misma forma que el latch , solo que las
entradas y son activas en , en vez de activas en
, y el estado normal es = = 0.

SEAL DE RELOJ Y FLIP-FLOPS SINCRONIZADOS POR RELOJ


Los sistemas digitales pueden operar en forma asncrona o La velocidad a la que opera un sistema digital sncrono
sncrona. En los sistemas asncronos, las salidas de los circuitos depende de la frecuencia con la que ocurren los ciclos de reloj, el
lgicos pueden cambiar de estado en cualquier momento en el que cual se mide desde un flanco de subida al siguiente flanco de
una o ms entradas cambien. Estos son ms difciles de disear subida. Al tiempo que se requiere para completar un ciclo se lo
que uno sncrono. En los sistemas sncronos, los tiempos exactos conoce como periodo . El inverso se conoce como frecuencia
en los que cualquier entrada puede cambiar de estado se "" el cual se mide en = /.
determinan con base a una seal que se conoce como reloj o clock.
Comnmente esta seal es un tren de pulsos rectangulares o una FLIP-FLOP SINCRONIZADO POR RELOJ
onda cuadrada. Los sistemas pueden cambiar de estado solo Los sincronizados por reloj tienen una entrada de
cuando el reloj hace una transicin o flanco. El flanco puede ser reloj identificada como . En la mayora de los
flanco de subida o flanco de bajada . sincronizados, la entrada es disparada por flanco, lo cual se
indica con un tringulo en la entrada del . Esta es la gran
diferencia con los latches que se disparan por nivel.

La accin de sincronizacin se logra a travs del uso de flip- En la imagen siguiente se presentan dos . La diferencia
flops sincronizados por reloj. que presentan es que el de la derecha se activa por flanco de

68 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


subida y el de la izquierda, por flanco de bajada. Este ltimo
presenta una burbuja por su forma de activacin.
Los sincronizados por reloj pueden tener una o ms
entradas de control, las cuales no tendrn efecto sobre "" sino
hasta que ocurra un flanco sobre el reloj.

TIEMPO DE ESTABILIZACIN Y DE RETENCIN


El tiempo de estabilizacin " " es el tiempo que va justo
antes del flanco de la seal , durante la cual la entrada de Para que el sincronizado por reloj responda
control debe mantenerse en el nivel apropiado. En la hoja de apropiadamente cuando ocurra una transicin activa de reloj, las
caracterstica suele venir " ". entradas de control deben estar estables (sin cambios) durante al
menos un tiempo igual a " " antes del flanco de reloj, y
El tiempo de retencin " " es el tiempo que sigue justo " " despus del mismo.
despus del flanco de la seal , durante la cual la entrada de
control sncrona debe mantenerse en el nivel apropiado. En la hoja El orden de estos tiempos se mide en nanosegundos y se
de caractersticas tambin se encuentra " ". miden desde la mitad del flanco.

FLIP-FLOP SINCRONIZADO POR RELOJ EN


A continuacin se presenta el smbolo lgico de un flip-flop
sincronizado por reloj en que se dispara por flanco de
subida de la seal de reloj. Lo acompaa su tabla de verdad.

En caso de que el flip-flop dispare por flanco de bajada el


esquema y su tabla de verdad son los siguientes:
La siguiente figura muestra como se genera la seal de
` para los disparados por flanco. El produce
un retraso de unos cuantos nanosegundos, haciendo que se
produzca un poco despus. La compuerta produce un pulso
de salida en nivel alto durante los pocos nanosegundos que se
mantienen y en nivel . El resultado es un pulso
estrecho ` que ocurre en el flanco de subida de . De
manera similar se puede generar un pulso en activado por
flanco de bajada de como muestra la imagen.
CIRCUITOS INTERNOS
A continuacin se presenta un esquema simplificado del
conexionado interno de un disparado por flanco. Podemos
observar tres partes:

El latch .
El circuito de conduccin de pulso.
El circuito detector de flanco.
El circuito detector de pulso produce un pulso positivo
estrecho coincidente con la transicin activa del pulso de . El El pulso estrecho hace que "" sea afectado por "" y ""
circuito de conduccin de pulso gua el pico a travs de las solo durante un corto intervalo.
entradas de y del latch.

FLIP-FLOP SINCRONIZADO POR RELOJ EN


La figura muestra un flip-flop sincronizado por reloj en es que la condicin de = = 1 no produce una salida ambigua,
, el cual se dispara por flanco de subida de la seal de . Las sino que cambiar a su estado opuesto al momento en que ocurra
entradas y controlan el estado del de la misma forma que el flanco de subida del reloj. A este se lo conoce modo
las entradas y controlan el flip-flop . La gran diferencia conmutacin.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 69


A continuacin se muestra un esquema simplificado de los
circuitos internos de un flip-flop disparado por flanco.
Contiene las mismas tres secciones que el flip-flop
disparado por flanco. La nica diferencia es que las salidas "" y
Para el mismo circuito pero con activacin con el flanco de " " se alimentan de vuelta a las compuertas de conduccin
bajada de la seal de clock se tiene: de pulso. Esta retroalimentacin es lo que proporciona la
conmutacin.

El flip-flop es mucho ms verstil que el flip-flop


, ya que no tiene estados ambiguos. El modo conmutacin tiene
amplios usos en contadores binarios.

CIRCUITOS INTERNOS

FLIP-FLOP SINCRONIZADO POR RELOJ EN D


A continuacin se presenta el smbolo y tabla de funciones
TRANSFERENCIA DE DATOS EN PARALELO
para un flip-flop sincronizado por reloj en disparado por flanco
de subida. A diferencia de los anteriores, este tiene solo una En el ejemplo de la imagen, las salidas "", "" y "" de un
entrada de control sncrona "" que significa datos. La operacin circuito lgico van a transferirse a los "1 ", "2 " y "3 " para
es como sigue: "" cambiar al mismo estado que est presente su almacenamiento. Utilizando flip-flops los niveles presentes
en la entrada "" cuando ocurra un flanco de subida en . Esto en "", "" y "" se transferirn en el momento de aplicar el pulso
quiere decir que se almacena el dato luego del flanco de subida. a la entrada de comn. Este es un ejemplo de
Tambin se comercializan disparados por flanco de bajada. trasferencia de datos en paralelos para datos binarios. La
trasferencia de los tres bits es simultnea.

IMPLEMENTACIN DE FLIP-FLOP
Constructivamente el flip-flop es un flip-flop o
con un extra.

LATCH (LATCH TRANSPARENTE)


El flip-flop disparado por flanco utiliza un circuito Cuando est en , la entrada producir un
detector de flancos. Sin este elemento, el circuito resultante opera nivel ya sea en
o en
del latch , para hacer
algo diferente. Esto se conoce como latch y a continuacin se que "" tenga el mismo nivel que "".
presenta su esquema. Cuando est en , la entrada queda inhibida y
no puede afectar al latch debido a que las salidas de ambas
La entrada comn se llama habilitacin . Su efecto compuertas de direccin se mantendrn en . Por ende, las
sobre "" y " " no se restringe a lo ocurrido solo con el flanco. A salidas "" y " " permanecern en el nivel que tenan justo antes
continuacin se describe la operacin: de que cambiar a .

70 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ENTRADAS ASNCRONAS
Para los flip-flops sincronizados por reloj que hemos visto, A continuacin se muestra un flip-flop con dos
las entradas , , , y se han designado como entradas de entradas asncronas designadas como
y
, que son
control, sin embargo tambin se conocen como entradas entradas activas en como lo indican las burbujas.
sncronas, ya que sus efectos estn sincronizados con la entrada
Las entradas asncronas responden a niveles de corriente
.
directa. Es comn utilizarlas para establecer o borrar el .
La mayora de los sincronizados por reloj tienen
tambin una o ms entradas asncronas, que operan de manera
independiente a las entradas sncronas y a . Pueden usarse
para establecer el al estado 1 o borrar () el al estado
0 en cualquier momento, sin importar las condiciones de las otras
entradas. Por tal motivo, se conocen como entradas
predominantes.

DETECCIN DE UNA SECUENCIA DE ENTRADA


Muchas aplicaciones exigen que una salida se active
nicamente cuando las entradas se activan en cierta secuencia.
Esto no puede lograrse con lgica combinacional, requiere de la
caracterstica de almacenamiento de los .
Una compuerta puede utilizarse para determinar
cundo dos entradas y se encuentran en , pero su salida
responder igual sin importar cual entrada cambia primero. En este esquema "" cambia a nicamente cuando
Supongamos que necesitamos generar una salida en solo si cambia a antes que . Por supuesto debe respetarse el
cambia a y lo hace cierto tiempo despus. A tiempo de estabilizacin del .
continuacin se presenta una forma para lograrlo.

ALMACENAMIENTO Y TRANSFERENCIA DE DATOS


Hasta ahora el uso ms frecuente de los flip-flop es para el
almacenamiento de datos o informacin codificada en nmero
binario. Estos grupos de se conocen como registros.
La operacin ms frecuente sobre estos datos
almacenados en registros es la trasferencia de datos. En la
siguiente figura se muestra una trasferencia de datos entre dos
mediante el uso de flip-flops sincronizados por reloj en ,
y . En cada caso, el valor lgico almacenado en se
transfiere a luego del flanco de bajada del pulso .
Luego del pulso ser del mismo nivel que . Estas se conocen
como transferencias sncronas debido al uso de .

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 71


TRANSFERENCIA EN PARALELO
A continuacin se presenta un esquema para transferencia
de datos de un registro a otro mediante el uso de varios tipo .
Este tipo de transferencia se conoce como trasferencia en paralelo
ya que los bits se transfieren de manera simultnea.
Este tipo de trasferencia no cambia el contenido del
registro de origen.

TRANSFERENCIA DE DATOS EN SERIE: REGISTRO DE


DESPLAZAMIENTO
Un registro de desplazamiento es un grupo de
REQUERIMIENTO DE TIEMPO DE RETENCIN
ordenados de manera que los nmeros binarios almacenados en
ellos se desplacen de un al siguiente durante cada uno de los En este arreglo es necesario que los tengan un
pulsos de reloj. requerimiento de tiempo de retencin muy corto, debido a que a
veces las entradas y estn cambiando casi al mismo tiempo el
A continuacin se presenta un arreglo con flip-flop
flanco de . En la realidad existe un retardo entre el flanco de
para que operen como un registro de desplazamiento de cuatro
y la respuesta de y . Por lo tanto, debe procurarse que " "
bits. Estos se encuentran conectados en serie, es decir, "3 " se
sea menor que un retraso de propagacin de .
transfiere hacia "2 " , "2 " hacia "1 " y "1 " hacia "0 " . Esto
implica que al momento del flanco de bajada del pulso de TRANSFERENCIA EN SERIE ENTRE REGISTROS
desplazamiento, cada tomar el valor almacenado a su
izquierda. Por su parta "3 " tomar el valor determinado por las La siguiente imagen muestra dos registros de
condiciones presentes en sus entradas y , alimentados desplazamiento de tres bits, conectados de forma tal que el
mediante la forma de onda de . contenido del registro se transferir en serie hacia el registro .
Se utilizaran tipo ya que requieren menos conexiones que
La figura siguiente muestra un ejemplo de desplazamiento los tipo . Los datos se transferirn, a medida que se
de datos. Se observa que se trasladan de izquierda a derecha a apliquen los pulsos de transferencia, en la siguiente secuencia:
medida que se aplican los pulsos de desplazamientos. 2 1 0 2 1 0 , Supondremos que las entradas a
"2 " por estn en .

72 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


COMPARACIN ENTRE PARALELO Y SERIE est conectado al registro . En general, la transferencia en
paralelo requiere ms interconexiones que la serie. Esta diferencia
En la transferencia en paralelo, toda la informacin se
se vuelve crtica cuando se transfiere un nmero mayor de bits,
transfiere en forma simultnea cuando ocurre un pulso de
sobre todo cuando el registro emisor y receptor se encuentran
comando de transferencia individual. En la transferencia en serie,
alejados.
la transferencia completa de bits de informacin requiere de
pulsos de reloj. Es obvio que la transferencia en paralelo es mucho La eleccin depende de la aplicacin de un sistema en
ms rpida que la serie. particular. A menudo se utilizan combinaciones de los dos para
aprovechar la velocidad de la transferencia en paralelo y la
En la transferencia en paralelo, la salida de cada en el
economa de la transferencia en serie.
registro est conectada a la correspondiente entrada en el
registro . En la transferencia serie, solo el ultimo del registro

DIVISIN Y CONTEO DE FRECUENCIAS


En el esquema que se presenta, cada tiene sus entradas resonante 1 a 1 . Esto permite avanzar el indicador de los
y en el nivel 1, por lo que conmutar cada vez que la seal en segundos.
su entrada cambie de a . Los pulsos de reloj solo
se aplican a la entrada del "0 ". La salida de "0 " est OPERACIN DE CONTEO
conectada a la entrada del "1 ", y la salida de "1 " est Adems de funcionar como divisor de frecuencia tambin
conectada a la entrada del "2 ". En la siguiente imagen se opera como contador binario. Para ello hay que observar los
observan las formas de onda de los a medida que se aplican estados de los despus de que ocurre cada pulso de reloj
los pulsos. presentes en la tabla de estados.
Los valores 2 1 0 representan un cdigo binario, en
donde "2 " est en la posicin 22 , "1 " en 21 y "0 " en 20 . Estos
tres bits puede representar la secuencia binaria desde 000 hasta
111, a medida que se producen los flancos de bajada. En el octavo
flanco de bajada los regresan al estado 000 y la secuencia
binaria se repite.

Como se observa en la imagen "0 " conmuta con los


flancos de bajada del pulso de reloj de entrada . Por lo tanto,
su frecuencia es la mitad de la frecuencia del pulso de . Por su
parte, "1 " conmuta con los flancos de bajada de "0 " , por lo
tanto, su frecuencia es un cuarto del valor de la frecuencia de reloj. NMERO
A su vez, "2 " conmuta con los flancos de bajada de "1 " y en El contador analizado tiene 23 = 8 estados distintos
consecuencia su frecuencia es un octavo de la frecuencia de reloj. (desde 000 hasta 111). Por lo tanto, al contador se lo denomina
Dependiendo del nmero de utilizados, este circuito contador MOD-8. Es decir, el nmero indica la cantidad de
podra dividir una frecuencia por cualquier potencia de 2. Por estados en la secuencia de conteo. En general, si se conectan
ejemplo, con se producir una frecuencia de salida en el , el contador tendr 2 estados distintos, por lo cual ser un
ltimo con frecuencia igual a 1/2 . Por esto, este esquema se contador 2 y sera capaz de contar hasta 2 1 antes
conoce como divisor de frecuencia. Estos se suelen utilizar en los de regresar a 0.
relojes de cristal de cuarzo para bajar su frecuencia natural Tambin indica la divisin de frecuencias que se obtiene del
ltimo .

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 73


Tocci 10 Ed., Unidad 7 pg. 360

CONTADORES Y REGISTROS

CONTADORES ASNCRONOS (DE RIZO)


A continuacin se presenta un circuito contador binario de Los contadores de rizo son el tipo ms simple de contador
cuatro bits como se vio anteriormente (ordenado de otra manera). binario, ya que requiere la menor cantidad de componentes. No
obstante, tiene una gran desventaja: cada se dispara con el
pulso de salida del anterior. Debido al tiempo de retraso de
propagacin " " de cada , el primer no responder sino
hasta un tiempo " ", el segundo "2 " y as sucesivamente.
Esto se ilustra en la siguiente anterior.
En esta imagen se muestra que el tiene un retardo de
50 , El tiene 100 y el tiene 150 . Sin embargo
el pulso de entrada es de periodo = 1000 y el tiempo de
retraso de propagacin es de = 50 lo cual no representa un
problema grave.
Sin embargo, los problemas aparecen cuando la frecuencia
de entrada es alta. En la siguiente imagen se muestra el caso para
un periodo de = 100 . En particular es importante la
situacin del flanco de bajada del cuarto pulso de .
Se puede evitar este problema si el periodo entre los pulsos
En este contador, cada salida de los excita la entrada
de entrada se alarga ms que el retraso de propagacin total del
del siguiente . A este tipo de arreglo se lo conoce como
contador:
contador asncrono, ya que los no cambian de estado en
sincrona exacta con los pulsos de reloj que se aplican. nicamente
el responde a los pulsos de reloj. Y los siguientes esperan
1
la conmutacin del que lo precede. Por lo tanto, hay un retraso =

entre las respuestas de los sucesivos que generalmente se
encuentra entre 5 20 por . El retraso puede llegar a ser Por lo tanto, los controladores asncronos no son utiles a
problemtico. A este tipo de contador se lo conoce como frecuencias muy altas especialmente aquellos contadores con
contador de rizo. grandes nmeros de bits.

RETRASO DE PROPAGACIN

CONTADORES SNCRONOS (EN PARALELO)


Las limitaciones anteriores pueden resolverse con el uso de un y cuando no. Esto se logra mediante el uso de las entradas
contadores en paralelo o sncronos, en donde los se disparan y . A continuacin se tiene el esquema de un contador sncrono
al mismo tiempo mediante pulsos de entrada de reloj. 16 de cuatro bits.
Debido al que el pulso de entrada se aplica a todos los , El esquema tiene las entradas de de todos los
debe utilizarse algn medio para controlar cuando debe conmutar conectadas en comn. Solo el , es decir, la cifra menos
74 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
significativa, tiene sus entradas y de manera permanente en En la tabla anterior se muestra la secuencia de conteo, la
nivel . Este contador requiere ms circuitos que el contador cual nos dice que el debe cambiar de estado en cada flanco
asncrono. de bajada siempre que = 1. Para esto hay que conectar la salida
de con las entradas de y del . Con esto se cumple que
= = 1 siempre que = 1.
Adems, se observa que el debe cambiar de estado en
con el flanco de bajada siempre que = = 1 . Para esto se
conecta la seal lgica a las entradas y del , y
conmutar solo cuando = = 1.
De manera similar se procede para el , que debe
cambiar de estado cuando = = = 1. Entonces se conecta la
seal lgica a las entradas y del .
El criterio general es el siguiente: cada deber tener
sus entradas y conectadas de manera que estn en
solo cuando las salidas de todos los de menor orden se
encuentren en estado .

VENTAJA DE LOS CONTADORES SNCRONOS


En un contador en paralelo todos los cambiarn de
estado al mismo tiempo, y estn sincronizados con el flanco de
bajada de los pulsos de entrada de reloj. Esto hace que los retrasos
de propagacin se acumulen para generar un retraso total. En este
caso el retraso de propagacin equivale al tiempo que requiere un
para conmutar, ms el tiempo para activar las compuertas
OPERACIN DEL CIRCUITO . Generalmente este tiempo es menor que el de un contador
Para que este circuito pueda contar en forma apropiada, en asncrono. Por lo tanto, cambian velocidad para operar en altas
un flanco de bajada dado solo los que se supone que deben frecuencias a expensas de complejidad en el esquema de conexin.
conmutar tienen la condicin = = 1.

CONTADORES CON NMERO <


Los contadores bsicos explicados estn limitados a producir problemas en caso de que se utilice para excitar otro
nmeros que sean iguales a 2 , siendo el nmero de . circuito. Se destaca tambin que la onda tiene una frecuencia
El contador bsico puede modificarse para producir nmeros igual a un sexto de la frecuencia de entrada. Es decir, el 6
menores que 2 , si se permite al contador omitir estados divide la frecuencia de entrada en seis. Adems, no es una onda
que forman parte de la secuencia de conteo. Uno de los mtodos simtrica.
ms comunes se presenta en el esquema a continuacin, que
muestra un contador de tres bits. Es muy parecido al esquema del
contador binario 8, que cuenta desde 0000 hasta 1111,
pero agrega una compuerta NAND.
La salida se conecta a la entrada
asncrona de cada . Mientras se encuentre en , no
tendr efectos sobre el contador. Pero cuando cambia a
borrar todos los , llevndolos a 000 . Las entradas a esta
compuerta son las salidas de los y , por lo tanto la salida de
cambiar a cuando = = 1, es decir, cuando el
contador cambie de 101 a 110. A pesar de que el contador llega al
valor 110 solo permanecer en ese valor unos nanosegundos
antes de reiniciarse. Por lo tanto, contar desde 101 a 101 y se
conoce como contador 6.
La forma de onda se muestra en la imagen. La onda
contiene un pico o deformacin producida por la ocurrencia
momentnea del estado 110 antes de que el se borre. Al ser
tan estrecha no producir ninguna visualizacin en los
indicadores o en pantallas numricas. Sin embargo, podra

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 75


VISUALIZACIN DE LOS ESTADOS DEL CONTADOR Buscar el menor nmero de que cumpla 2 y
conectarlos para formar un contador. Si 2 = no se realizan los
El mtodo ms simple es conectando indicadores
dos siguientes pasos.
individuales para cada salida de . Cada salida se conecta a un Conectar una compuerta a las entradas
. Por ejemplo, cuando la salida est en la asncronas de todos los .
salida del cambia a y el se encender para Determinar cules estarn en cuando el
indicar = 1. conteo sea igual a . Luego conectar las salidas normales de estos
a la entrada de la compuerta.
A continuacin se muestra un 14.

A continuacin se muestra un contador de dcadas


(cualquiera que tenga 10 estados distintos sin importar la
secuencia), 10 o contador porque va desde 0000 a
1001.

CAMBIAR EL NMERO
La eleccin de las entradas a la compuerta definir
el tipo de nmero . Por ejemplo, si las entradas son , y
el contador se disparar en 111, por lo tanto el contador llegar
hasta 110. Entonces ser un 7.

PROCEDIMIENTO GENERAL
Para construir un contador se deben seguir los
siguientes pasos:

. Tocci 10 Ed., Unidad 7 pg. 437

REGISTROS DE CIRCUITO INTEGRADO


Los registros se clasifican de la siguiente manera: Entrada en serie/salida en serie.
Entrada en paralelo/salida en serie.
Entrada en paralelo/salida en paralelo.
Entrada en serie/salida en paralelo.

ENTRADA PARALELO-SALIDA PARALELO: /


El registro entrada paralelo/salida paralelo es un grupo de se transfieren a las salidas correspondientes cuando se produce
que puede almacenar varios bits al mismo tiempo. A el flanco de bajada en . Sin embargo, puede cablearse para que
continuacin se muestra el diagrama lgico de un registro de seis transfiera datos en serie como se muestra en la imagen.
bits cuyas entradas "5 0 " y salidas "5 0 " se encuentran
en paralelo. Los datos se cargan al registro mediante flanco de
bajada de la entrada de reloj . Puede usarse una entrada
maestra para restablecer a 0 en forma asncrona todos los
del registro. Tambin se muestra el smbolo lgico utilizado
en diagramas de circuitos.
El se utiliza generalmente para transferencia sncrona
de datos en paralelo, en donde los niveles lgicos presentes en

76 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ENTRADA SERIE-SALIDA SERIE: /
Un registro de desplazamiento del tipo entrada
serie/salida serie cargar los datos un bit a la vez con cada pulso
de reloj, a travs del conjunto de y hacia el otro extremo del
registro. Con los pulsos de reloj continuos, los datos saldrn del
registro uno por uno en el mismo orden en el que se cargaron. Se
presenta el diagrama lgico y el smbolo esquemtico para este
esquema. Se observa un registro de desplazamiento de ocho bits,
de cual solo se puede tener acceso al . Los datos en serie se
introducen en y se almacenan en el . La salida en serie
se obtiene en el otro extremo del registro en .
En la tabla de funciones se observa que a este registro se le
pueden cargar datos en paralelo. Si / = 1 la funcin del
registro ser desplazamiento en serie, mientras que un nivel
indicar datos de carga en paralelo a travs de las entradas .
La funcin del registro puede inhabilitarse con un nivel alto en la
entrada . El registro tiene adems una entrada borrar
asncrona que se activa en .

Esquema simple:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 77


ENTRADA PARALELO-SALIDA SERIE: /
A continuacin se muestra un registro de ocho bits tipo
entrada paralelo/salida serie, sin embargo tiene una entrada de
datos en serie a travs de o (serial imput). El registro
contiene ocho conectados en forma interna como un registro
de desplazamiento, pero la nica salida accesible de los son
"7 " y "7 ". La entrada de reloj es o que se utiliza para
operar el desplazamiento. La entrada de inhibicin de reloj
se utiliza para desactivar el efecto de la entrada . La
entrada de desplazamiento/carga /, controla que operacin
que se est llevando a cabo: desplazamiento o carga en paralelo.
La carga en paralelo es asncrona y el desplazamiento en serie es
sncrono.

Esquema simple: el primero con carga asncrona el segundo con carga sncrona.

78 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ENTRADA SERIE-SALIDA PARALELO: /
A continuacin se presenta el diagrama lgico para un restablecimiento asncrono de todos los , para que queden en
registro de desplazamiento de ocho bits tipo entrada serie/salida nivel .
paralelo, en el cual la salida de cada es accesible desde el
exterior. Se puede observar que contiene una compuerta
para poder ingresar dos entradas: y .
La operacin de desplazamiento ocurre con el flanco de
bajada de la entrada . La entrada proporciona el

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 79


U: ELECTRNICA DIGITAL
D: MEMORIAS
TEMAS:
Memoria RAM elemental, lectura-escritura.
Memoria ROM/EPROM/EEPROM/Flash.

Tocci 10 Ed., Unidad 5 pg. 784

DISPOSITIVOS DE MEMORIA

INTRODUCCIN
Una de las principales ventajas de los sistemas digitales La memoria auxiliar (almacenamiento masivo) es otra
frente a los analgicos es su habilidad para almacenar grandes forma de almacenamiento en la computadora. Esta se encuentra
cantidades de informacin durante periodos largos de tiempo. separada de la principal y puede almacenar grandes cantidades de
datos, sin necesidad de energa elctrica. Opera a una velocidad
Ya hemos visto los que son dispositivos de memoria.
mucho ms lenta que la principal y almacena programas y datos
Tambin se vio que un grupo de forman registros para
que la no utiliza en ese momento. Esta informacin se
almacenar informacin y como transferir informacin hacia otras
transfiere a la memoria principal cuando la computadora la
ubicaciones. Estos mismos elementos operan dentro de las
necesita. Ejemplos de este tipo son los discos magnticos.
computadoras digitales. Con tecnologa y se ha hecho
posible colocar grandes cantidades de en un solo chip,
ordenados en diversos formatos de arreglos de memoria. Estas
memorias semiconductores bipolares y son los dispositivos
ms veloces disponibles.
Tambin pueden utilizarse capacitores para almacenar
datos digitales.
Las memorias semiconductoras se utilizan como memoria
principal de una computadora (memoria de trabajo), en donde la
operacin rpida es importante. Esta se comunica
constantemente con la unidad central de procesamiento () a
medida que se ejecuta un programa de instrucciones. La y la
conforman la memoria principal.

TERMINOLOGA DE MEMORIA
Celda de memoria: Es un dispositivo o un circuito
elctrico utilizado para almacenar un bit. Por ejemplo: flip-flop,
capacitor, punto sobre cinta magntica o disco.
Palabra de memoria: Es un grupo de bits (celdas) en una
memoria, el cual representa instrucciones o datos. En las
computadoras modernas el tamao de las palabras vara de 8 a 64
bits.
Byte: Es un grupo de 8 bits.
Capacidad: Referencia la cantidad de bits que puede
almacenar un dispositivo de memoria especifico. Se mide en
cantidad de palabras por nmero de bits por palabra. El nmero de
palabras generalmente es mltiplo de 1024. Es comn designar a Operacin de lectura: Es la operacin mediante el cual la
1 a 1024 = 210 cuando se hace referencia a la capacidad de palabra almacenada en una direccin se detecta y despus se
memoria. transfiere hacia otro dispositivo.
Densidad: Almacenamiento de bits sobre rea de silicio. Operacin de escritura: Es la operacin mediante el cual
Direccin: Es un nmero que identifica la ubicacin de se coloca una palabra en una direccin.
una palabra en la memoria.

80 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Tiempo de acceso: Es una medida de la velocidad de Memoria de solo lectura : Estas memorias
operacin de un dispositivo de memoria. Es la cantidad de tiempo permiten la escritura solo una vez y generalmente se realiza
que se requiere para realizar una operacin de lectura. durante la fabricacin. Toda es no voltil.
Memoria voltil: Es cualquier tipo de memoria que Dispositivo de memoria esttica: Son dispositivos de
requiere la aplicacin de energa elctrica para poder almacenar memorias semiconductoras en la cual los datos se almacenan de
informacin. Muchas memorias semiconductoras son voltiles, sin manera permanente, siempre y cuando se aplique energa.
embargo las memorias magnticas son no voltiles. Dispositivos de memoria dinmica: Son dispositivos de
Memoria de acceso aleatorio : Memoria en el cual memoria semiconductora en los cuales los datos no se
el tiempo de acceso es igual para cualquier direccin. La mayora almacenarn en forma permanente, aun y cuando se le aplique
de las memorias semiconductoras son del tipo . energa. Se reescriben permanentemente, lo cual se conoce como
Memoria de acceso secuencial : El tiempo de regeneracin.
acceso para cada direccin no es constante. Por ejemplo: cinta Memoria principal o de trabajo: Almacena instrucciones
magntica. y datos con los que la est trabajando. Es veloz y
Memoria de lectura/escritura : Cualquier memoria semiconductora.
que permita escritura y lectura. Memoria auxiliar o de almacenamiento masivo: Guarda
cantidades masivas de informacin externa a la memoria principal.
Es lenta y no voltil. Ejemplo: discos magnticos y .

OPERACIN GENERAL DE LA MEMORIA


Aunque cada tipo de memoria es distinta en su operacin direccin. En general, se requieren entradas de direccin para
interna ciertos principios de operacin bsica son iguales. las 2 palabras.
Todo sistema de memoria requiere de varios tipos distintos
de lneas de entrada y de salida para realizar las siguientes
funciones:

Seleccionar la direccin para la operacin de lectura o


escritura.
Seleccionar la operacin de lectura o escritura.
Suministrar datos de entrada para la operacin de
escritura.
Retener los datos de entrada que provienen de la
memoria durante la lectura.
Habilitar la memoria para que responda a las entradas de
.
direccin y a la lnea /
LA ENTRADA /

A continuacin se muestra un diagrama de una memoria Esta entrada controla la operacin a realizar: lectura o
32 4. Como el tamao de la palabra es de 4 bits, hay cuatro . Cuando se encuentra en 1 la operacin es de lectura,
escritura
lneas de entradas de datos y cuatro de salida. Durante la y cuando se encuentra en 0 la operacin es de escritura.
operacin de escritura los datos deben aplicarse a las lneas de
entrada y durante la lectura, en la lnea de salida. HABILITACIN DE MEMORIA
Muchos sistemas de memoria presentan una entrada de
ENTRADAS DE DIRECCIN
( ) , la cual
Como la memoria es de 32 palabras, tiene 32 distintas deshabilita toda o parte de la memoria para que no responda a las
ubicaciones de almacenamiento, por lo tanto 32 direcciones dems entradas. Esta entrada es til cuando se combinan varios
binarias ( 00000 a 11111). Por lo tanto, hay cinco entradas de mdulos de memoria.

CONEXIONES ENTRE Y MEMORIA


Las memorias semiconductoras conforman la memoria
principal, la cual se encuentra en comunicacin constante con la
.
La memoria principal de una computadora est compuesta
por tipo y , los cuales se conectan a la a travs
de tres grupos de lneas o bus de direccin: bus de direccin, bus
de dato y bus de control. Cada una de estas lneas consiste de
varias lneas aunque en el esquema se representen como una sola
Cuando la computadora ejecuta un programa de
lnea. Estos tres tipos de lneas intervienen en la lectura y escritura
instrucciones, la busca (lee) la informacin en la memoria que
de datos.
contiene los cdigos del programa que representan la operacin a

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 81


realizar y los datos sobre los cuales se va a trabajar. Tambin el OPERACIN DE LECTURA
puede escribir datos en ubicaciones de la memoria, si las
La suministra la direccin binaria de la ubicacin
instrucciones lo ordenan.
para leer los datos. Los coloca en el bus de direccin.
La activa el bus de control para la lectura.
OPERACIN DE ESCRITURA
Los de la memoria decodifican la direccin binaria
La suministra la direccin binaria de la ubicacin para determinar la ubicacin de lectura.
para almacenar los datos. Los coloca en el bus de direccin. Los de la memoria colocan los datos de la ubicacin
La coloca los datos a almacenar en el bus de datos. llamada en el bus de datos, y se transfieren a la .
La activa el bus de control para la escritura en la
memoria. CONCLUSIN
Los de la memoria decodifican la direccin binaria Bus de direccin: Es unidireccional, transporta la
para determinar la ubicacin para el almacenamiento. direccin de la memoria desde la a los de memoria.
Los datos se transfieren por el bus de datos hacia la Bus de datos: Es bidireccional.
ubicacin de la memoria. Bus de control: Transforma la seal de control
lectura/escritura desde la hacia los de la memoria.

MEMORIA DE SOLO LECTURA


La es un tipo de memoria semiconductora, diseada
para retener datos que sean permanentes. Durante la operacin
normal, no pueden escribirse datos en una , pero si se pueden
leer. Algunas solo permiten cargar una vez los datos
almacenados, generalmente durante la manufactura, y otras
permiten introducirlos mediante electricidad. Al proceso de
introduccin de datos se llama programacin o quemado.
Algunas no pueden cambiar sus datos una vez
programadas, otras pueden reprogramarse infinitas veces.
El uso principal de las es para almacenamiento de
programas en microcomputadoras, debido a que son memorias
no voltiles.

DIAGRAMA DE BLOQUES
A continuacin puede verse un diagrama de bloque tpico
para una . Tiene tres conjuntos de seales: entradas de
direccin, entradas de control y salidas de datos. Siendo una
memoria de 16 8, se puede decir que la memoria almacena 16
palabras de ocho bits, por lo tanto se requieren 16 direcciones.
Tambin se puede decir que la memoria almacena 16 bytes de
datos.
Las salidas de datos de la mayora de los de son
triestado, para permitir la conexin de muchas al mismo
bus de datos y expandir la memoria. Los nmeros ms comunes LA OPERACIN DE LECTURA
para las salidas de datos (largo de palabra) para las son 4, 8
y 16. Supongamos que la se program como se muestra en
la tabla que acompaa al esquema. Se almacenan 16 palabras
La entrada de control
significa seleccin de chip. Es una cada una con su ubicacin correspondiente.
entrada de habilitacin de las salidas de la . Esta se activa en
para permitir que aparezcan los datos de la en las Para poder leer una palabra en la , necesitamos dos
salidas de datos. Observe que no tiene entrada / ya que no se cosas: aplicar la entrada de direccin apropiada (ejemplo:0111) y
activar las entradas de control ( = 0). Acto seguido, aparecer
pueden escribir.
= 1 las salidas de la se deshabilitan
el dato a la salida. Si
y quedaran en estado .

ARQUITECTURA DE LA
La arquitectura interna de un es muy compleja por de registros, decodificador de fila, decodificador de columna y
lo tanto veremos un esquema simplificado. A continuacin se bferes de salida.
muestra una 16 4. Presenta cuatro partes bsicas: arreglo
82 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ARREGLO DE REGISTROS decodificador 2: 4 que define la fila, y los bits 3 2 se alimentan a
un segundo decodificador 2: 4 que define la columna.
Es el que almacena los datos que se programan en la .
Cada registro contiene varias celdas de memoria que equivalen al
BFERES DE SALIDA
tamao de la palabra. En este caso son 8 bits. Los registros se
ordenan como una matriz cuadrada. Cada registro queda El registro que se habilite colocar sus datos en el bus de
identificado con una fila y una columna. datos. Estos datos se alimentan hacia los bferes de salida, los
cuales pasarn los datos hacia las salidas de datos externa,
DECODIFICADORES DE DIRECCIN siempre y cuando permanezca en . Si en cambio, se
encuentra en los bferes se colocan en estado y las
El cdigo de direccin 3 2 1 0 que se aplica es el que
salidas estarn flotando.
determina que registro se habilitar para colocar su palabra de
datos de 8 bits en el bus. Los bits de direccin 1 0 alimentan a un

TIPO DE
a la lnea de la columna de salida (Ej: 0 ). La presencia de estas
PROGRAMADA POR MASCARA ( O )
fuentes significa que la celda guarda el valor 1. La condicin de
Este tipo de memoria almacena su informacin desde el cada conexin de fuente se controla durante la fabricacin
momento en que se fabrica el circuito integrado. Como se puede mediante la mscara, segn especificaciones del cliente.
ver en la imagen, las estn compuestas por un arreglo
La salida de datos se encuentra conectada a las lneas de
rectangular de transistores. La informacin se almacena ya sea
columnas. Por ejemplo, al hacer referencia a 3 , cualquier
mediante la conexin o la desconexin de la fuente de un
transitor conectado de su fuente a la columna podr cambiar a
transistor con la columna de salida. El proceso utiliza una mscara
(nivel ). Sin embargo, al encender el decodificador a una fila
para depositar metales en el silicio, los cuales determinan en
determinada, solo quedar un mximo de un transistor encendido
donde se forman las conexiones. La mscara es muy costosa, por
por columna.
lo tanto solo se fabrican cuando es por gran cantidad y con la
misma informacin. El decodificador 2: 4 recibe el cdigo 1 0 y selecciona una
fila o registro para leer ponindola en . Si la entrada
se
A continuacin se muestra una tipo de 16 celdas
mantiene en , todas las salidas del decodificador estarn en
de memoria ordenadas en cuatro filas. Cada celda es un transitor
, y todos los transistores estarn apagados debido a la
de canal n, conectado en colector comn (entrada en
ausencia de voltaje en compuerta. Las salidas de datos tambin
la compuerta, salida en la fuente). Cada fila constituye un registro
estarn en .
de cuatro bits. Algunos transistores tienen una fuente conectada
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 83
Supongamos que se encuentra en y se pretende transistores 0 1 2 3 . Al estar conduciendo llegar a la
leer la 0. Se aplica al decodificador la entrada 1 0 = 00. fuente de cada transistor. Las salidas 3 1 estarn en y
Esto coloca en la lnea de la 0 y enciende los 2 0 estarn en .

La programacin o quemado de la se realiza


PROGRAMABLES
mediante la seleccin de una fila, luego se colocan los valores
Para aplicaciones que requieren menores volmenes de deseados en la lnea de datos y luego se aplica un pulso a una
produccin existen las con enlace de fusible, las cuales terminal especial de programacin en el .
son programables por el usuario. Sin embargo, una vez
programada ya no podr borrarse. PROGRAMABLE Y BORRABLE
La estructura de una con enlace de fusible es muy Esta memoria puede reprogramarse casi todas las veces
parecida a una . Una viene de fbrica con una que se requiera. Una vez programada, al ser no voltil, almacena
conexin delgada de enlace de fusible en la terminal de fuente de los datos en forma indefinida.
cada transistor. En esta condicin cada transistor almacena un 1
lgico. El usuario puede fundir el fusible de cualquier transitor que
necesite almacenar un 0 lgico.

El elemento de almacenamiento es un transistor con


una compuerta de silicio que no tiene conexin elctrica
(compuerta flotante) pero est muy cerca del electrodo. En su

84 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


estado normal la compuerta no tiene carga almacenada, esto ocho terminales de /. Tres entradas de control determinan el
produce un 1 lgico. Para programar un 0 se utiliza un pulso de modo de operacin. Cuando = , el chip esta en
alto voltaje para dejar una carga neta en la compuerta flotante. La suspensin y las terminales estn en estado .
carga estar atrapada en la compuerta y no tendr ruta de
descarga hasta que se reprograme. Para borrar los datos se
restauran todas las celdas a un 1 lgico, mediante luz ultravioleta El disco compacto es un tipo de almacenamiento de solo
de alta intensidad durante varios minutos. Para esto, los de lectura. Se fabrican con una superficie altamente reflectiva. Un
memoria contienen una ventana de cuarzo. rayo lser muy intenso se enfoca en un punto muy pequeo del
Se presenta el smbolo lgico del 2764. El proceso de disco y quema un pozo difractor de luz. Los datos digitales se
programacin es el siguiente: almacenan de a un bit mediante el proceso de quemado (1) y no
quemado (0) sobre el recubrimiento reflectivo. La informacin se
La direccin se aplica a las terminales de direccin.
ordena sobre la superficie como un espiral. Esto permite
Los datos deseados se colocan en las terminales de datos,
almacenar alrededor de 550 en 120 .
que funcionan como entrada durante la programacin.
Se aplica un voltaje de programacin mayor que 12,75 Para la operacin de lectura se enfoca un rayo ms dbil. En
en . cualquier punto la luz reflejada se detecta como 1 o un 0 . El

se mantiene en bajo. sistema ptico est montado en un trasporte mecnico mvil a lo
Se aplica un pulso
para que cambie a bajo durante largo del radio del disco. Los datos que se recuperan llegan de un
100 y los datos se leen de vuelta. bit a la vez en serie mediante la velocidad de rotacin constante
Si los datos no se almacenan exitosamente se vuelve a del disco.
repetir el ltimo paso.
La principal desventaja de las es que debe MEMORIA
removerse del circuito para reprogramarse y la operacin de
La memoria se encuentra en un trmino
borrado puede durar has 20 minutos, cuando han sido
intermedio entre las y las , ya que combina la
reprogramadas varias veces. Adems, el borrado es completo.
caracterstica no voltil, la alta velocidad de lectura, se puede
reprogramar por electricidad y dentro del circuito y presentan
PROGRAMABLE ELCTRICAMENTE
densidades y costos comparativamente bajos respecto a las
Las retienen la misma estructura de compuerta .
flotante que las , pero agregan una regin de xido muy
Estructuralmente su celda es parecida a la de un solo
delgada por encima del colector de la celda de memoria de
transistor de la (distinta a la de dos transistores de la
. Esto permite la caracterstica de borrarse
), pero es un poco ms grande. Tiene una capa de xido
elctricamente. Al aplicar un voltaje alto (21 ) entre la
ms delgada en compuerta, la cual le permite la capacidad de
compuerta y el colector, se puede inducir una carga en la
borrarse mediante electricidad, pero presenta mayor densidad
compuerta flotante, en donde permanecer aunque se corte la
que las .
energa. Si se invierte el mismo voltaje se eliminar la carga
atrapada de la compuerta flotante y se borrar la celda. Como este A continuacin se presenta un grfico comparativo entre
mecanismo requiere muy poca corriente, la reprogramacin los tipos de memoria. Se observa que mientras mayor es la
puede hacerse en el circuito. flexibilidad en la programacin, aumenta la complejidad y el costo.
Otra ventaja es la habilidad de borrar y reescribir bytes
individuales o palabras. Adems, hoy en da las integran
a la memoria circuitos de soporte que antes eran externos. Estos
sirven para alcanzar los 21 para la reprogramacin. Sin embargo,
esta caracterstica hace que presenten baja densidad (mucho
silicio para la misma cantidad de informacin respecto a las
) y costos elevados.

Las memorias tienen un tiempo corto de borrado y


escritura, de ah su nombre. Utilizan la operacin de borrado en
masa, es decir todas las celdas se borran simultneamente en
A continuacin se presenta el smbolo lgico del cientos de milisegundos. Algunas memorias ms
2864 de 8 8 con 13 direcciones de entrada (213 = 8192 ) y recientes ofrecen un modo de borrado por sector.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 85


SEMICONDUCTORA
Las memorias de acceso aleatorio permiten acceder La imagen muestra una arquitectura simplificada de una
con la misma facilidad a cualquier ubicacin de la direccin de la de 64 4 , con direcciones entre 0 y 63 , y por lo tanto
memoria. Cuando se utiliza el trmino con las memorias 6 (26 = 64) bits de entrada. Al igual que antes, para las
semiconductoras, por lo general se considera que se hace operaciones de lectura o escritura se ingresa un cdigo al
referencia a la memoria lectura/escritura , a diferencia de la decodificador. Cada cdigo activa una salida, el cual se pone en
. , y habilitar un registro
La se utiliza en las computadoras para el
OPERACIN DE LECTURA
almacenamiento temporal de programas y datos. Cuando la
computadora ejecuta un programa, realiza lecturas y escrituras Para leer el contenido de registro seleccionado, la entrada
sobre las ubicaciones de la . Para ello se requiere que estos / debe estar en , lo cual deshabilita los bferes de
procesos sean rpidos para el buen funcionamiento de la entrada. Adems, la entrada de
debe estar en . Con esto
computadora. quedan habilitados los bferes de salida, de manera tal que
aparecern los datos del registro en la salida de datos.
La principal desventaja de la es que es voltil. Sin
embargo, algunas tipo utilizan cantidades pequeas
OPERACIN DE ESCRITURA
de energa en modo suspensin, lo cual permite el uso de bateras
cuando se interrumpe la energa principal. Para escribir una palabra en el registro seleccionado se
requiere que / = 0 y = 0 . Esto habilita los bferes de
ARQUITECTURA DE LA entrada y deshabilita los bferes de salida. La palabra almacenada
antes se elimina.
Es til pensar como si consistiera de un nmero de registros
al igual que la . Cada uno almacena una palabra de datos y
SELECCIN DE CHIP
tiene direccin nica. Por lo general, la almacena
1 , 4 , 8 , 16 , 64 , 128 , 256 y 1024 palabras de La mayora de las memorias tienen una o ms entradas ,
1, 4 u 8 bits. Estos dos pueden expandirse. que se utilizan para habilitar el . Con el se puede deshabilitar el
chip por completo, dejndolo en estado . Esto es
especialmente til cuando se combinan memorias para tener
mayores capacidades.

TERMINALES COMUNES DE ENTRADA/SALIDA


Para conservar terminales en un , los fabricantes utilizan
terminales comunes de entrada/salida. La entrada / controla
la funcin de las terminales /. Durante la lectura las terminales
actuarn como salidas y durante la escritura, como entradas.
En muchas aplicaciones se utilizan memorias con bus de
datos bidireccional. Aun con terminales separadas de entrada y
salida se conectaran entre si al mismo bit de datos. Las con
puertos separados se conocen como de puerto dual. Estas
se utilizan en aplicaciones de alta velocidad y cuando los datos de
entrada provienen de un puerto distinto al de salida (Ej: de
video en ).

EXPANSIN DEL TAMAO DE PALABRA Y LA CAPACIDAD


En muchas aplicaciones de memoria no se puede satisfacer almacena los cuatro bits de menor orden. A la salida, en el bus de
la capacidad o el tamao de palabra con un solo de memoria, datos, tendremos la palabra completa de 8 bits.
por lo tanto se los suele combinar.
Para seleccionar una palabra, la origina el cdigo de
direccin 3 2 1 0 y lo coloca en el bus de direccin. Este cdigo
EXPANSIN DE TAMAO DE PALABRA
es el mismo para las dos .
Supongamos que se necesita una memoria de 16 8 y solo
Una vez seleccionada la palabra, se puede leer o escribir
se cuenta con de de 16 4, con lneas de / comunes.
mediante el control de / y
. Para leer se coloca: /
= 1,
Se pueden combinar estas para conseguir la memoria deseada. A
= 0 y las lneas / actuarn como salida. La 0

continuacin se muestra un esquema de la conexin de las
colocar sus datos en cuatro lneas /: 7 6 5 4 y la 1
para obtener una de 16 8. La 0 almacena los cuatro bits
colocar en 3 2 1 0 .
de mayor orden de cada una de las 16 palabras y la 1

86 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


= 0,
Por su parte, para escribir se coloca: / = 0 y las Para el bus de direcciones se requieren 32 direcciones
lneas / actuarn como entradas. La coloca en el bus de distintas, es decir cinco (25 = 32) lneas de bus de direcciones. La
datos la informacin, los cuatro bits de mayor orden en 7 6 5 4 lnea 4 se utiliza para seleccionar una u otra , ya que se
y los cuatro de menor orden en 3 2 1 0 . .
conecta a
Para memorias ms grandes la configuracin aade un
.
decodificador para la seal
A continuacin se muestra un ejemplo con bloques de
de 8192(8 ) 8. El bus de direccin de 16 bits, muy comn en
microcontroladores. Para una memoria de 8192(8 ) 8 solo se
requieren 13 lneas, por lo tanto las lneas adicionales permiten
expansiones.
El decodificador se habilita cuando 15 y 14 se encuentran
en y en , es decir, estos dos bits seleccionan el
decodificador. Si vemos la tabla adjunta se puede apreciar esto.
Las direcciones 13 11 se conectan a . Estos tres bits se
decodifican para seleccionar uno de los de memoria.
Seleccionada la se selecciona la direccin con 10 0 .
Las salidas 4 7 del decodificador pueden utilizarse para
habilitar ms de memoria y aumentar la capacidad. Para esto
se requiere ms lgica de decodificacin.

EXPANSIN DE LA CAPACIDAD

Suponga que se requiere una memoria de 32 4 y que se


cuenta con unas de 16 4. A continuacin se muestra el esquema
para obtener la memoria deseada.
Cada almacena 16 palabras de 4 bits. Las cuatro
terminales de / de datos de cada se conectan a un bus de
datos comn de cuatro lneas. Para habilitar de a uno las memorias
se controla la entrada
.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 87


Apuntes de catedra

ESTTICA DE BITS CON ENTRADA Y SALIDA SEPARADAS


Al poner un dato en , ste se presenta en los 4 biestables.
Para la escritura se hace / = 0 y la compuerta que
contina lleva un valor hacia una de las entradas de las
compuertas previo a la habilitacin . Las otras entradas de
estas compuertas proviene del decodificador. El bus de
direcciones con "0 1 " habilitar una compuerta para que
un solo sea escrito.
El decodificador forma junto con las compuertas de
salida y la un multiplexor que selecciona una de las salidas
segn los bits "0 1 ".

ESTTICA DE BITS CON E/S SEPARADAS Y BUFFER TRIESTATE


En la salida, en vez de un multiplexor, el decodificador
habilita uno de los buffers triestate permitiendo que la salida
correspondiente tome el control del bus.

ESTTICA DE BITS CON E/S BIDIRECCIONAL


La misma entrada / se utiliza para arbitrar qu seal
toma el control del bus de datos externo. Con / = 1, los datos

salen de la (lectura), con / = 0 (escritura) el buffer
agregado impide la colisin.

88 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ESTTICA DE BYTES CON E/S BIDIRECCIONAL
El mecanismo de direccionamiento y escritura/lectura es el
mismo que para bits, pero en vez de biestables se manipulan
registros paralelo/paralelo. Ahora el bus de datos es de 8 bits ( 16,
32).

ESTTICA DE BYTES CON CHIP SELECT


El control Chip Select permite anular completamente las
operaciones de lectura escritura, para as aislar el chip completo.
= 1 se anulan las operaciones de lectura y
En el esquema, con

escritura, con = 0 se habilitan.

ESTTICA DE BYTES CON CHIP SELECT


Con un bus de direcciones de bits se direccionan 2
bytes.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 89


EXPANSIN DE MEMORIA
A continuacin se muestra una memoria ampliada de
4 8 (4 ) a partir de memorias de 1 4 . No
solo exige que se ample la capacidad o el nmero de direcciones
sino adems hay que ampliar la longitud de una palabra.

90 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ELECTRNICA
U: MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
A: SISTEMAS DE CMPUTO PROGRAMABLE
TEMAS:
Arquitectura de Von Neumann y Harvard.
Operacin a nivel de registro Neumann.

Apuntes de Catedra

INTRODUCCIN
Un sistema de cmputo programable constructivamente mouse, placa de sonido) o con otros sistemas electrnicos
est compuesto por los siguientes elementos: mediante puerto de comunicacin serie o paralelo (modem,
impresora).
Multiplexor, decodificador.
Sumador/restador.
Buffer triestate.
Registro paralelo/paralelo, Paralelo/serie y serie /paralelo.
Memorias y .

ARQUITECTURAS
Existen dos tipos bsicos de arquitecturas:

Von Neumann ( de ).
Consiste en un sistema capaz de procesar datos en funcin
de una lista de instrucciones previamente almacenadas
(operaciones aritmticas, lgicas, de lectura y escritura),
denominadas programas. Los datos pueden provenir del exterior
o estar almacenados en la o . Los resultados pueden ser
visualizados (display, monitor), comunicados (modem) o
almacenados (memorias, discos). Harvard ( y procesadores de seales ).
Las tres tareas bsicas son:

Recibir datos a travs de entradas.


Procesarlos de acuerdo con un programa y datos
previamente cargados.
Presentar y/o almacenar resultados (datos procesados,
rdenes) a travs de salidas.
Los datos de entrada/salida pueden intercambiarse con el
usuario mediante una interfaz adecuada (teclado, monitor,

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 91


ARQUITECTURA DE VON NEUMANN
Esta arquitectura consta de 4 bloques funcionales: ,
FORMATO DE INSTRUCCIONES
, y /. Se conectan mediante tres tipos de lneas de
datos: bus de datos, bus de direcciones y bus de control. Un programa es un conjunto de instrucciones. Puede estar
escrito en lenguaje de alto nivel (, ) con sintaxis similar al
El bus de direcciones tiene un ancho de bus de y una
lenguaje coloquial, o con lenguaje de bajo nivel (lenguaje de
capacidad de direccionamiento de 2 . Es unidireccional ya que
mquina, ensamblador o assembler). Para esos lenguajes se
el gestiona el flujo de datos (hay excepciones).
utiliza un programa compilador, que traduce al lenguaje binario
El bus de datos tiene un ancho de bus de (8, 16, 32) con el que opera el .
conductores y trasfiere datos e instrucciones. Es bidireccional, lo
Las instrucciones bsicas son:
cual se logra mediante compuertas triestado. En ocasiones el
ancho de bus interno del y el ancho del bus externo pueden De transferencia: / .
diferir. Suma aritmtica.
Complemento a 1 o inversin.
El bus de control es un conjunto heterogneo de Operaciones lgicas (, ).
conductores, con distintas seales. Es el encargado de coordinar De salto: ir a.
la trasferencia de datos. Transporta seales de / , De salto condicional: si condicin ir a.
(inicia registros), (peticin de interrupcin desde un Otras: rotacin (izquierda o derecha), , manejo de
dispositivo / ), (peticin de acceso directo a memoria subrutinas, manipulacin de bit, manejo de pilas de memoria.
desde un dispositivo de /).

MICROPROCESADOR ELEMENTAL
A continuacin se presenta un esquema de ficticio con
arquitectura Von Neumann y un repertorio de instrucciones
tambin ficticio, con el fin de comprender el funcionamiento. El
microprocesador est compuesto por:

Unidad de control : Sistema combinacional /


secuencial el cual controla todo. Interpreta las instrucciones de
programa y emite las seales de en determinada secuencia
para comandar los dems mdulos.
Unidad aritmtico-lgica : Permite realizar
operaciones tales como: suma, resta, desplazar, comparar,
incrementar, negar, , , , complementar, borrar,
. Deja pasar los datos y la permite almacenar en el
acumulador.
Registros tipo activados por flanco:
Contador de programa : Guarda la direccin del
programa donde se encuentra la instruccin a realizar.
Registro de direcciones : Almacena la direccin
donde est guardada la informacin.
Registro de instrucciones : Almacena el cdigo de
la prxima instruccin a realizar y lo enva a la y a la .
Registro acumulador : Almacena los resultados de
la .
Multiplexores y : Acta como llaves selectoras.
Buffer triestado de bits.
Registro de estado : Cambia segn el resultado de la
.
Sumador de bits que suma el valor de y 1.
El funcionamiento del microprocesador reside en el orden
en el que la active las seales , , , , ,
y /. La es un generador de secuencias que cambia
segn lo que reciba y . En el circuito bsico mostrado a
continuacin la realiza cuatro tipos de secuencias: lectura
inmediata, lectura direccionada, de escritura y de salto.

92 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


la , y la memoria es leda en su direccin 00 . Este dato es
transportado por el bus de datos desde la memoria al .
Casualmente el dato en esa posicin tambin es 00. Este cdigo
es la instruccin (leer constante).

REPERTORIO DE INSTRUCCIONES (FICTICIO)

La instruccin 00 se presenta en el , luego de la seal


comandada por la . Esto permite que el cdigo sea
analizado por la misma y que la se ponga en modo
(deja pasar el dato presente en su rama derecha sin modificarlo).

Este conjunto de instrucciones es ficticio y se utilizar para activa la seal para cargar el valor
comprender ilustrativamente el funcionamiento del . Podra ser incrementado por el sumador en + 1. Por lo tanto, el valor de
codificado con solo 4 bits, sin embargo se adoptar un formato de = 01 viajar a la memoria por el bus de direcciones. Esta es
8, tanto para instrucciones como para datos y direcciones, por leda en la direccin 01 ya que / = 1, y contiene la constante
motivos de simplificacin. 06 que se presentar en el bus de datos.
A continuacin se presentan algunos ejemplos de la
secuencia de activacin de seales que debe realizar la .

EJEMPLO DE EJECUCIN DE UN PROGRAMA ELEMENTAL


Al final del apartado se muestra un conectado a una
memoria / . Contiene el programa para = 6 + en
las direcciones 00 a 05 (instrucciones) y las variables , y 6 en
las direcciones 81, 82 y 83 (datos). La secuencia en l puede
seguir alguno de los dos caminos siguientes:
6 []
[] 6
[] []
La secuencia para el primer caso es:

Se oprime el del lo cual pone al = 00 ,


= 0 y = 0. La pone a / = 1. Entonces = 00
viaja por el bus de direcciones, luego del pulso por parte de

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 93


La constante se almacena en el . Para esto la activa / = 1 se lee esta direccin en la memoria. Esta posicin
el . A continuacin se presenta en la rama izquierda de la guarda la direccin del valor de la variable , en este caso 81. Por
y en la entrada del buffer triestate. su parte, este valor viaja por el bus de datos hacia el .

El siguiente paso es incrementar . Nuevamente la El pulso por parte de la permite que el valor 81
activa el y hace = 02 . Esto viaja a travs del bus de se almacene en .
direcciones para leer la memoria. El dato es 0 que es la
instruccin de .

La hace = 1 y permite pasar hacia el bus de


direcciones la ubicacin 81. La memoria guarda el valor de ""
igual a 15 y lo enva al bus de datos. A continuacin llega a la
que se encuentra en modo . A la salida de la se
presenta el valor 06 + 15 = 1 , llegando a la entrada del
acumulador.

El valor 0 se almacena en el luego del pulso por


parte de la . La instruccin es decodificada por la , y la
se pone en modo (suma aritmtica de ambas ramas).

La da el pulso para que vuelva a incrementarse


llegando a 03. Este valor viaja por el bus de direcciones y con

94 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


La da el pulso correspondiente para almacenar A continuacin el se vuelve a incrementar, previo al
1 en el acumulador. pulso de la . Ahora el valor es 05 que viaja por el bus de
direcciones. La memoria es leda en esa ubicacin que contiene el
valor 82 . Este valor es la ubicacin donde debe ser escrita la
variable "". El valor 82 es enviada por el bus de direcciones hacia
el .

Almacenado el valor 1 se presentar en la rama


izquierda de la y del buffer triestado.

A continuacin la da el pulso para incrementar


a 04 su valor. El selector vuelve a 0 para permitir el paso del La da un pulso para almacenar en el el valor
registro al bus de direcciones. La memoria guarda en su de 82.
ubicacin 04 la instruccin de escribir variable 0 que se
transmite por el bus de datos hacia el .

A continuacin se mueve a 1 para dejar pasar el


valor de al bus de direcciones.

El valor es almacenado en el luego del pulso por Se hacer / = 0 se deja pasar a travez del buffer
parte de la . Luego, la decodifica la instruccin, y la triestado el valor del acumulador 1 al bus de datos y pone a la
opera de forma distinta esta vez. en modo escritura. Esto permite guardar el valor 1 en la
direccin 82.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 95


La operacin siguiente muestra una operacin similar a la tena un valor definido (6) y se encontraba guardado como
anterior, esta vez sin constantes. En este caso, es = + , es instruccin y no como dato.
decir, en la zona de instrucciones se guardan las direcciones en
La diferencia que observa es en los pulsos al ejecutar la
donde se encuentran los valores de las variables y no sus valores
operacin (en vez de ). La secuencia de pulsos para
directamente. Observe que en el ejemplo anterior la constante
es idntica a la de .

96 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


A continuacin se da un pulso de para ir a la
SALTOS DE PROGRAMA
direccin 32 que contiene la ubicacin de destino del salto (40). El
El proceso es el siguiente: destino se presenta por el bus de datos.

Supongamos que una rutina llega a su direccin 31, luego


del , que guarda el comando para (05) . Este
comando es enviado al a travs del bus de datos.

La pone a = 1 y permite pasar el valor de


destino de salto 40.

Un pulso carga el comando a la , mientras que la


es indiferente.

A continuacin un pulso de presenta la direccin de


salto en el bus de direcciones. La direccin contiene el cdigo

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 97


de (08) y lo enva al bus de datos. La da el pulso y se Un salto de programa significa que el programa deja su
prepara junto a la en modo lectura. curso normal para pasar a otra direccin anterior o posterior. En el
ejemplo existen dos saltos: ciclo y encender. Esto se consigue
cargando en la direccin a la que se quiere saltar, como se
explic anteriormente.

LLAMADO A SUBRUTINA
A lo largo de un programa se suele realizar de forma
repetida un mismo conjunto de instrucciones (segmento de
cdigo o subrutina), por ejemplo cada vez que se realiza la
operacin divisin. Para ahorrar memoria, en vez de repetir el
El multiplexor vuelve a su posicin en 0. mismo segmento de cdigo se escribe una sola vez y se salta a l
cada vez que se requiera. Las instrucciones involucradas son:
y .
A continuacin se muestra una subrutina de divisin.
Requiere los valores de dividendo y divisor (argumentos) que
fueron establecidas por el programa principal antes de invocar la
subrutina. Los argumentos suelen guardarse en memorias
auxiliares en vez de ocupar la .

Un nuevo pulso incrementa al valor 41.

EJEMPLO DE OPERACIN CON SALTO El esquema de visto no admite subrutinas, ya que al


Dos de las cualidades ms importantes de un sistema de terminar la misma y retornar al programa principal no permite
cmputo son la capacidad de realizar un clculo de manera guardar el valor de anterior al salto. Se requiere un registro
reiterativa y la de tomar decisiones, esto es realizar acciones auxiliar que copie este valor y luego lo recargue. Este esquema se
diferentes segn las condiciones que se evalen. Un ejemplo muestra a continuacin.
podra ser un sistema de control de temperatura, en el cual un
contador realiza de forma reiterativa la comparacin entre un
valor ledo de / y un valor de referencia. Segn sea el resultado
el controlador tomar la decisin de encender o apagar el
quemador. Segn el set de instrucciones el programa es el
siguiente:

Una subrutina puede a su vez realizar otra subrutina, lo cual


se conoce como subrutinas anidadas. Para que esto sea posible
se reserva un rea en la memoria donde se van resguardando
los valores de apilndolos a medida que se adentra un nivel, de
modo tal que cuando se retorna de la subrutina se vuelve al ltimo
valor guardado de y se quita de la pila.
Los cuentan con un registro auxiliar conocido como
puntero de pila, que se incrementa cada vez que se adentra un
nivel de subrutina y se decrementa cuando se sube un nivel.

98 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: MICROPROCESADORES Y
MICROCONTROLADORES
B: INTERFASE /
TEMAS:
Mapa de E/S de un PC. Implementacin de una interfaz de E/S.
Modos de acceso especiales: DMA e interrupcin externa.

Apuntes de Catedra

INTERFASE /
En esta seccin se analizar cmo se organiza la interfaz de impuso en las la arquitectura abierta, que
/ para que el pueda intercambiar datos con los perifricos permiti incorporar a su / dispositivos de otros fabricantes. La
(monitor, mouse, teclado, impresora, modem, sonido, webcam) y reserva direcciones especficas para los dispositivos de /
unidades de almacenamiento (disco rgido, ). Cada estndar como puertos paralelos de impresora, puertos de
dispositivo tiene sus propios requerimientos, que son atendidos comunicacin serie, etc.
por un hardware de interfaz, por ejemplo:
Todos los perifricos estn mapeados en el rango de
Disco rgido, : Controladora (, , etc.). direcciones 0 1023, lo cual exige un bus de direcciones de 10
Disquetera: Controladora de floppy. bits. Cada dispositivo tiene reservado un intervalo de ese rango.
Monitor: Controladora de video.
Impresora: Puerto paralelo o . MAPA DE ENTRADA/SALIDA
Webcam: Puerto .
Los dispositivos con una estructura similar responden
Sonido: Placa multimedia.
nicamente en el intervalo asignado. Para entender cul es la
(sistema de adquisicin de datos).
estrategia consideremos un puerto paralelo 2 con intervalo
Estos pueden ser conectados a hardware de interfaz asignado 278 24. Se omite la lnea .
estndar o contar con su propio hardware de interfaz.
Cada interfaz cuenta con registros que permiten
interactuar con el perifrico:

Intercambiar informacin: Registro de datos, de /.


Configurarlo: Registro de control.
Verificar su estado: Registro de estado.
Estos registros pueden ser ledos o escritos a travs de
lneas de direccin, dato y control como los registros de las .
Los registros tendrn conexin a circuitos especficos de
interaccin con el perifrico.
Del bus de direcciones asignado a dispositivos de / (10
A continuacin se representa una interfaz con sus seales lneas) se toman las lneas necearas para direccionar todos los
bsicas y su vinculacin con el perifrico. La vinculacin ser registros de la interfaz. La interfaz paralelo estndar tiene tres
mediante un conjunto de seales con un formato especfico para registros (dato, estado y control) que se direccionan con las lneas
el perifrico (serie, paralelo, analgico, digital, etc.). 1 y 0. Por lo tanto, se conectan dos lneas de direcciones a
de la interfaz. Cuando las dos lneas sean 00 se seleccionar el
registro dato, cuando sean 01, estado y 10 control.
Con el resto de las lneas de direccin se producen
habilitaciones de chip cuando coincidan con el intervalo asignado.

Observe que las seales del costado izquierdo son similares


a la de una . Los registros 0 1 son direccionados
mediante lneas (register select) equivalentes al bus de
direcciones, y sern ledos o escritos a travs de [7 0] segn
sea la seal / . La seal habilita estos intercambios.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 99


MODOS DE ACCESO ESPECIAL: INTERRUPCIN Y ACCESO DIRECTO A
MEMORIA
En los ejemplos vistos, la transferencia de datos entre que ms interrumpen con mayor frecuencia, o a los dispositivos de
dispositivos de / y la memoria ha sido siempre realizada por el mayor prioridad. Para optimizar este proceso de identificacin
microprocesador y bajo control del programa. Hay dos casos en los existen los controladores programables de interrupcin
que este modo de acceso resulta ineficiente: como se muestra en el esquema.

Cuando los datos de perifricos no pueden esperar la


norma de ejecucin del programa para ser atendidos.
Cuando la transferencia entre y perifricos es
masiva (streaming).
Para el primer caso se recurre a las interrupciones y para el
segundo al acceso directo a la memoria .

INTERRUPCIONES
Existen tres tipos segn su origen:
Interrupciones de hardware.
Interrupciones de software.
Interrupciones internas o excepciones.
El esquema de un se muestra a continuacin. Es en s
INTERRUPCIONES DE HARDWARE
mismo un dispositivo de / . Cuenta con un codificador con
Un que interactua con un usuario debe responder a sus prioridad que codifica la fuente de interrupcin. El , al ser
demandas a travs de la interfaz /. Una forma es mediante el interrumpido, consulta al el cual entrega dicho cdigo.
polling, esto es consultar en forma peridica cada dispositivo de
/ (teclado, mouse, modem, etc.) para verificar si requiere
atencin. La necesidad de atencin de un dispositivo se indicar
mediante un bit en un registro de estado de dicho dispositivo.
Este mecanismo es poco eficiente ya que si el hace
demasiadas consultas pierde tiempo til en procesamiento, por el
contrario si las consultas son muy espaciadas puede tardar
demasiado en atender un requerimiento externo.
Un mecanismo ms eficiente es el de interrupcin, en el
cual el se dedica al cmputo y solo atiende al dispositivo
externo cuando este lo solicita mediante una seal de
interrupcin externa. Los ms sencillos cuentan comnmente
con una sola lnea de interrupcin externa como se puede observar
en la siguiente imagen. Para saber cul fue el dispositivo
solicitante, el debe consultar a cada uno. Se suelen establecer
criterios de consulta, por ejemplo, se consulta primero a los Una vez identificado el dispositivo que solicita atencin,
dispositivos que requieren mayor atencin, o aquellos dispositivos debe ejecutarse, lo que se denomina rutina de servicio, es decir

100 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


leer los datos recibidos y almacenarlos en la memoria. Se utiliza lo Las genera automticamente la ante una situacin
visto para subrutinas y uso de pila, pero este caso el llamado es por anormal o usos especiales.
parte de una seal de interrupcin externa.

INTERRUPCIONES POR SOFTWARE
La forma habitual de transferir un dato de un dispositivo de
Estas son equivalentes a las llamadas a subrutinas, pero que / a la memoria, es que la lea el dispositivo de / y escriba
hacen uso de rutinas estndar del y del sistema operativo del el valor ledo en la posicin de memoria. Sin embargo, cuando
. Los disponen de una instruccin especifica ( , deben transferirse grandes bloques de informacin (ej:
siendo el nmero de interrupciones). Esto equivale a llamar a informacin del disco rgido) se utiliza la tcnica que libera a
una subrutina estndar , por ejemplo de lectura/escritura en la de esa tarea. El control del lo realiza un procesador
disco, de impresin en pantalla, etc. especifico al que se le indica el rango de direcciones de origen y
destino para realizar la transferencia, y adems, aprovechando las
INTERRUPCIONES INTERNAS O EXCEPCIONES latencias dentro de los ciclos de la (intervalos en que la
no contrala los buses, esto se conoce como robo de ciclo).

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 101


102 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ELECTRNICA
U: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
A: AMPLIFICADORES OPERACIONALES
TEMAS:
Etapas principales de un A.O. real.
Modelo de un A.O.
Caractersticas ideales y reales.

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 17 pg. 619

AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
Los amplificadores diferenciales se utilizan como etapa de de salida tiene la polaridad mostrada en la imagen. Cuando 2 >
entrada en casi todos los amplificadores operacionales de entrada. 1 la polaridad se invierte.
Su funcin es eliminar la necesidad de un condensador de
La entrada 1 se conoce como entrada no inversora por
desacoplo de emisor. La razn por la que se utilizan es porque no
estar en fase con . Por otro lado, 2 se conoce como entrada
se suelen usar condensadores de gran capacidad en los tpicos.
inversora, ya que est en contrafase. En algunas aplicaciones
se suele utilizar la entrada inversora conectada a masa.
ENTRADA Y SALIDAS DIFERENCIALES
Cuando ambas entradas estn presentes se tiene una
Un amplificador diferencia consiste en dos etapas en
entrada diferencial, ya que la tensin de salida es igual a la
emisor comn en paralelo con una resistencia de emisor. Tiene dos
ganancia de tensin multiplicada por la diferencia entre las dos
tensiones de entrada: 1 y 2 (al ser representadas por letras
tensiones:
minsculas se hace referencia a tensiones alternas) y dos
tensiones de colector: 1 y 2 . No presenta condensador de = (1 2 )
acoplo o desacoplo, por lo tanto no existe frecuencia de corte
inferior. TERMINAL DE SALIDA NICO

La tensin alterna de salida , conocida como salida Para el esquema anterior la salida diferencial requiere una
diferencia, se define como: carga flotante, ya que ningn extremo de la carga estara
conectado a masa. Esto es un problema para cargas que tienen un
= 2 1
nico terminal (el otro est conectado a masa).
El esquema siguiente es uno de los esquemas ms
utilizados para un amplificador diferencial. Este puede alimentar
cargas de un terminal (etapas de o ). La seal alterna de
salida se toma del colector derecho. La resistencia de colector
izquierda se ha quitado.

Idealmente, el circuito tiene idnticos transistores y


resistencias de colector. Con esta simetra, seria cero cuando
las dos tensiones de entrada son cero. Cuando 1 > 2 la tensin
Debido a que la entrada es diferencial, la tensin alterna de
salida un es = (1 2 ) . Sin embargo, con un nico

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 103


terminal de salida, la ganancia es la mitad de lo que era con salida = 1
diferencial.
Sin embargo, el segundo esquema, al tener la salida
El smbolo de este elemento es idntico al de un conectada solo a una rama del amplificador diferencial, la
amplificador operacional. El smbolo + indica la entrada no ganancia valdr solo la mitad.
inversora, y - la inversora.
CONFIGURACIONES CON ENTRADAS INVERSORAS
CONFIGURACIONES CON ENTRADAS NO INVERSORAS
En caso de conectar 1 a tierra, se tendr que 1 = 0 y la
A menudo solo est activada una de las dos entradas y la salida valdr:
otra se conecta a masa como se muestra en los siguientes
= 2
esquemas:
El signo negativo indica que hay inversin de fase.

En esta situacin 2 = 0, por lo tanto en ambos esquemas


se cumple:

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 18 pg. 681

INTRODUCCIN A LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES


A continuacin se presenta un diagrama de bloques de un salida para estabilizar la ganancia de tensin. Por ejemplo, en
amplificador operacional. La etapa de entrada es un amplificador muchas aplicaciones la alimentacin negativa se usa para ajustar
diferencial seguido de ms etapas de ganancia y un seguidor de la ganancia de tensin total a un valor mucho menor a cambio de
emisor clase en contrafase. El amplificador diferencial obtener una funcin lineal estable.
determina las caractersticas de entrada del amplificador
operacional. La mayora de estos dispositivos presentan una sola
terminal de salida.
No todos los amplificadores operacionales siguen este
esquema. Algunos no presentan el seguidor de emisor y otros
pueden tener salida diferencial.

El smbolo elctrico de un amplificador operacional tiene


una entrada inversora, otra no inversora y una salida de un
terminal. Idealmente, el amplificador presenta ganancia de
tensin infinita, impedancia de entrada infinita e impedancia de
salida cero. Esto queda representado en su circuito equivalente y
en la tabla que le sigue.
El offset (tensin constante) de entrada puede saturar Cuando no se emplea lazo de realimentacin, la ganancia
fcilmente al amplificador. Esta es la razn de que los circuitos de tensin mxima se denomina lazo de tensin en lazo abierto
prcticos necesiten componentes externos entre la entrada y la .

104 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Cuando se requiere mayor resistencia de entrada se utilizan entrada para obtener menores corrientes de polarizacin y de
amplificadores operacionales , el cual incorpora y offset, los transistores bipolares se usan en la ltima etapa para
transistores bipolares. Los primeros se usan en las etapas de obtener ms ganancia de tensin.

AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor es el circuito amplificador La masa virtual tiene un comportamiento atpico. Se utiliza
operacional ms bsico. Utiliza realimentacin negativa para una lnea de trazos para representarla, lo cual significa que no
estabilizar la ganancia de tensin total, ya que resulta puede fluir corriente. Es una til aproximacin ideal.
demasiado grande e inestable sin realimentacin.

REALIMENTACIN NEGATIVA INVERSORA


A continuacin se muestra el esquema de un amplificador
inversor. Por simplicidad no se muestran las tensiones de la fuente
de alimentacin, es decir, solo se muestra el circuito equivalente
para la seal. Una tensin de entrada excita la entrada
inversora a travs de 1 , lo que produce una tensin de entrada
inversora 2 . La tensin de entrada se amplifica mediante la GANANCIA DE TENSIN
ganancia de tensin de lazo abierto para producir una tensin de
Si nos imaginamos una masa virtual en la entrada inversora
salida invertida. La tensin de salida realimenta la entrada a travs
se puede escribir:
de la resistencia de realimentacin 2 . Se dice que es
realimentacin negativa porque la salida est en contrafase = 1
respecto a la entrada inversora la cual realimenta.
= 2
La realimentacin negativa estabiliza la ganancia de
Por lo tanto, la ganancia de tensin en lazo cerrado se
tensin de la siguiente manera: Si la ganancia de tensin de lazo
obtiene por medio del cociente:
abierto crece por alguna razn, la tensin de salida crecer y
realimentar ms la tensin de la entrada inversora. Esta 2
= =
realimentacin es opuesta a la tensin 2 . Por lo tanto, incluso 1
aunque haya crecido, 2 disminuye, y la salida final se Debido a la realimentacin negativa, la ganancia de tensin
incrementa en menor medida de lo que lo hara sin realimentacin en lazo cerrado es siempre menor que la ganancia de tensin
negativa. El resultado global es un incremento ligero de la tensin de lazo abierto . Sin embargo, la ganancia de tensin de lazo
de salida. cerrado se vuelve ms estable ante cambios de temperatura,
variaciones de la tensin de alimentacin o sustitucin del
amplificador operacional.

IMPEDANCIA DE ENTRADA
Una de las ventajas de un amplificador inversor es que
permite tener una impedancia de entrada arbitraria. Esto se debe
a que en el extremo derecho de 1 existe una masa virtual, y la
impedancia de entrada en lazo cerrado es:
MASA VIRTUAL () = 1

Cuando se conecta un segmento de cable (masa mecnica)


ANCHO DE BANDA
entre un punto de un circuito y masa, la tensin de ese punto se
vuelve cero y se proporciona un camino para que la corriente
circule hacia masa.
Una masa virtual es diferente. Es un truco utilizado para
analizar un amplificador inversor. Este concepto se basa en un
amplificador operacional ideal: ganancia de tensin de lazo
abierto infinita y resistencia de entrada infinita. Por lo
tanto, viendo el esquema siguiente se observa que 2 = 2 = 0. A
su vez se deduce que la corriente por 2 debe ser igual a la
corriente de entrada que tambin pasa por 1 . Entonces, la
masa virtual significa que la entrada inversora acta como masa
o cortocircuito para tensin, pero como circuito abierto para
corriente.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 105


El ancho de banda en lazo abierto o frecuencia de corte de reduccin de . Por lo tanto, se quiebra a una frecuencia
un amplificador operacional es muy baja a causa del condensador mayor que 2() . Cuanto mayor sea la realimentacin negativa
de compensacin interno. A una frecuencia especfica 2() , la (menor ) mayor es la frecuencia de corte en lazo cerrado. Esto
ganancia comienza a caer con una pendiente de primer orden. se observa en la imagen. La ecuacin para el ancho de banda para
lazo cerrado:
Cuando se utiliza realimentacin negativa, el ancho de
banda total se incrementar. Esta es la razn: cuando la frecuencia
2() =
de entrada es mayor que 2() , decrece 20 por dcada. + 1
Cuando intenta disminuir, se realimenta menos tensin La frecuencia de ganancia unidad es igual al producto de la
opuesta a la entrada inversora y 2 aumenta para compensar la ganancia y del ancho de banda.

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El amplificador no inversor utiliza realimentacin negativa tanto, viendo el esquema siguiente se observa que las corrientes
para estabilizar la ganancia total de tensin. La realimentacin de entrada son cero y 1 2 = 0.
tambin provoca el incremento de la impedancia de entrada y la
disminucin de la impedancia de salida.

CIRCUITO BSICO
En la figura siguiente se representa el circuito equivalente
de un amplificador no inversor. Una tensin de entrada excita
la entrada no inversora y se amplifica para producir la tensin de
salida en fase. Parte de esta tensin de salida se realimenta hacia
La imagen anterior muestra un cortocircuito virtual entre
la entrada a travs de un divisor de tensin. La tensin a travs de
las terminales de entrada. Representa un corto para tensin pero
1 es la tensin de realimentacin que se aplica a la entrada
un circuito abierto para corriente. Se utiliza una lnea de trazos
inversora, y es casi igual a la entrada no inversora. La tensin de
para representar que no puede fluir corriente. Es solo una
realimentacin se opone a la tensin de entrada y la diferencia de
aproximacin, muy til para realimentaciones fuertes. Mientras el
tensin entre 1 y 2 se vuelve pequea.
amplificador opere en la zona lineal, la ganancia de tensin en lazo
abierto se aproxima a infinito y existe un cortocircuito virtual.
Debido al corto, la tensin de entrada inversora sigue a la
no inversora, es decir, la entrada no inversora tira de la inversora
para igualar los valores de tensin. Esto se conoce como auto
elevacin.

GANANCIA DE TENSIN
El cortocircuito virtual simplifica, ya que la tensin de
La realimentacin negativa estabiliza la ganancia total de entrada se representa a travs de 1 , por lo tanto:
tensin de la siguiente manera: si la ganancia de tensin en lazo = 1 1
abierto crece por alguna razn, la tensin de salida aumentar
Como no hay circulacin de corriente a travs del
y realimentar ms la tensin a la entrada inversora. Esta
cortocircuito, la corriente 1 deber ser la mima en las dos
realimentacin opuesta reduce la tensin de entrada neta 1 2
resistencias. Por lo tanto:
y la salida final crece mucho menos que lo que lo hara sin
realimentacin negativa. El resultado global es solo un ligero = 1 (1 + 2 )
incremento de la tensin de salida Para obtener la ganancia de tensin se realiza el cociente:

CORTOCIRCUITO VIRTUAL 1 + 2 2
= = = +1
1 1
Cuando se conecta un segmento de cable entre dos puntos
de un circuito (cortocircuito mecnico), la tensin de ambos OTROS VALORES
puntos con respecto a masa es idntica y adems proporciona un
camino para que la corriente circule. El efecto de la realimentacin negativa sobre el ancho de
banda es igual al de un amplificador inversor:
Un cortocircuito virtual es diferente. Es un truco para

analizar amplificadores no inversores. Este concepto se basa en un 2() =
amplificador operacional ideal: ganancia de tensin de lazo
abierto infinita y resistencia de entrada infinita. Por lo Se puede comprometer la ganancia de tensin a favor del
ancho de banda.

106 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
B: MONTAJES LINEALES
TEMAS:
Amplificadores.
Sumador.
Integrador.
Diferenciador.
Montaje diferencial.
Amplificador instrumentacional.
Filtros bsicos: pasa bajo, pasa alto y pasa banda.

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 18 pg. 710

APLICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALE


En el siguiente esquema se presenta un mezclador. Esto es
AMPLIFICADOR SUMADOR
una manera de combinar seales de audio. Las resistencias
Siempre que se necesite combinar dos o ms seales variables permiten establecer el nivel de cada entrada, y el control
analgicas en una sola salida, es natural utilizar un amplificador de ganancia permite ajustar el volumen de la salida combinada.
sumador. El esquema siguiente solo presenta dos entradas. Este Reduciendo el 1 se puede hacer la seal 1 ms grande a la
circuito amplifica la seal de entrada. La ganancia para cada canal salida. Incrementando la , se puede aumentar ambas
es: seales.

1 = 2 =
1 2

SEGUIDOR DE TENSIN
Anteriormente se estudi un circuito seguidor de emisor o
colector comn que incrementaba la impedancia de entrada
mientras produca una seal de salida que era casi igual a la de
entrada. El seguidor de tensin es su equivalente y funciona
El circuito sumador combina todas las seales de entrada mejor.
amplificadas en una sola salida. Para probar esto recordemos el
El esquema se muestra a continuacin. La resistencia de
concepto de masa virtual. Se puede observar que la corriente de
realimentacin es cero, por lo tanto la realimentacin negativa es
entrada total es:
mxima. Suponiendo un cortocircuito virtual se llega a:
1 2
= 1 + 2 = + =
1 2
Esta misma corriente circula por la resistencia de Por lo tanto, la ganancia de tensin de lazo cerrado es
realimentacin , por lo tanto la tensin de salida ser: = 1.


= (1 + 2 ) = 1 +
1 2 2
Finalmente se demuestra la expresin inicial.
= 1 1 + 2 2
Este mismo resultado puede aplicarse a un nmero Esto significa que el seguidor de tensin es un circuito
cualquiera de entradas. En algunas aplicaciones todas las seguidor perfecto porque produce una tensin de salida
resistencias son iguales. En este caso, cada canal tiene una exactamente igual a la de entrada.
ganancia de tensin en lazo cerrado igual a 1, y la salida vale:
Adems, la realimentacin negativa mxima produce una
= 1 + 2 + + impedancia de entrada de lazo cerrado mayor que la impedancia
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 107
de entrada de lazo abierto. Lo contrario sucede con la impedancia 2() =
de salida. Esto permite convertir una fuente de alta impedancia en
una de baja impedancia.
En la imagen siguiente se muestra una fuente de
impedancia alta y una carga con impedancia baja . El
resultado es que la tensin de la fuente aparecer sobre la
resistencia de carga.
Siendo = 1 el ancho de banda de lazo cerrado es
mximo e igual a:

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 20 pg. 795

AMPLIFICADOR RESTADOR
Haciendo la simplificacin del amplificador operacional Reemplazando en 1 = 3 , se tiene:
ideal ( = y = ) se observa que: 1
=
1 = 3 1 3

2 = 4 3 1 3 = 1 1
1 + 3 1
=
1 + 3
Reemplazando en 2 = 4 se tiene:
2
=
2 4
4 2 4 = 2
4 2
=
2 + 4
Igualando las ecuaciones se tiene:
Adems, si denominamos a la tensin en 4 como y, 1 + 3 1 4 2
segn las simplificaciones hechas, 1 2 = 0, se observa que la =
1 + 3 2 + 4
tensin en la interseccin de la rama inversora es tambin . Con
4 2 (1 + 3 ) 3 1
esto se llega a las siguientes ecuaciones: =
2 + 4 1 1
1
1 = Suponiendo que 1 = 2 y 3 = 4 se tiene:
1
2 3 2 (1 + 3 ) 3 1
2 = =
2 1 + 3 1 1
3 3
3 = = 2 1
3 1 1

4 = 3
4 = ( 1 ) = (2 1 )
1 2

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 22 pg. 916

EL INTEGRADOR
El integrador o integrador de Miller es un circuito que general es un pulso rectangular. Cuando el pulso esta en nivel bajo,
ejecuta la operacin matemtica llamada integracin. La = (tensin constante). Debido a la masa virtual se tiene
aplicacin ms difundida es la de producir una rampa en su tensin que:
de salida, la cual supone un incremento o decremento lineal de la
tensin. =

CIRCUITO BSICO Esta corriente circula tanto por como por . As es que el
condensador se carga e incrementa su tensin con la polaridad
A continuacin se puede ver el esquema bsico. El
componente de realimentacin es un condensador. La entrada en

108 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


mostrada. La masa virtual tambin nos muestra que la tensin de Como una corriente constante circula hacia el condensador,
salida es igual a la tensin aplicada en extremos del condensador. la carga se incrementa linealmente con respecto al tiempo y as
equivale a una rampa negativa de tensin de salida. Al final del
pulso la tensin de entrada vuelve a cero y la corriente de carga se
anula. El condensador retiene su carga y la tensin de salida
permanece en .

Apuntes de catedra

AMPLIFICADOR INTEGRADOR
Podemos conseguir un circuito integrador introduciendo al Teniendo presente los principios de un amplificador
esquema un capacitor en la realimentacin. As la tensin de salida operacional ideal, se sabe que toda la corriente de entrada
ser la integral de la tensin de entrada. La entrada es un pulso circular por el condensador, lo cargar y aumentar su voltaje. La
rectangular. masa virtual indica que toda la tensin de salida ser igual a la
tensin del capacitor.
Para el capacitor se cumple que:

=


=

Integrando se obtiene:
1 1
= = =

1
= =

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 22 pg. 934

EL DIFERENCIADOR
Un diferenciador es un circuito que ejecuta la operacin de
=
derivacin. Produce una tensin de salida proporcional a las
variaciones instantneas de la tensin de entrada respecto al
tiempo. La aplicacin comn es la deteccin de flancos de pulso
rectangular o para producir una salida rectangular a partir de una DIFERENCIADOR REAL
rampa de entrada.
El diferenciador con amplificador operacional tienen
tendencia a oscilar. Para evitarlo, generalmente se incluye una
resistencia con el condensador. Su efecto es limitar la ganancia de
tensin de lazo cerrado en altas frecuencias, donde surge el
problema de oscilacin.

A continuacin se muestra el esquema de un diferenciador


con amplificador operacional. Debido a la masa virtual, la corriente
del condensador pasa a travs de la resistencia de realimentacin,
producindose una tensin. La corriente por el condensador es:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 109


Apuntes de catedra

AMPLIFICADOR DERIVADOR
Este circuito realiza el clculo diferencial. Produce Si es una tensin de corriente continua, la salida ser
tensiones de salida proporcionales a las variaciones instantneas cero.
de la tensin de entrada respecto al tiempo. Se utiliza para
deteccin de flanco de pulsos rectangulares, o para producir
salidas rectangulares a partir de una rampa de entrada.
Con los supuestos del amplificador operacional ideal y de
masa virtual, se sabe que:
1 = 2

=


=

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 20 pg. 789

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN
El amplificador de instrumentacin es un amplificador es importante el punto A, en la unin de las dos resistencias. Este
diferencial optimizado para funcionar en continua. Tiene gran punto acta como una masa virtual para una seal de entrada
ganancia de tensin y alta impedancia de entrada. diferencial y como un punto flotante para la seal en modo comn.
Debido a esto, la seal diferencial se amplifica, pero la seal en
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN BSICO modo comn no.

EL PUNTO
Para comprender la primera etapa se debe comprender el
punto . Mediante el teorema de superposicin se puede calcular
el efecto de cada entrada con la otra puesta a cero. Supongamos
que la seal de entrada es cero, y la seal en modo comn esta
activa. Esta aplica la misma tensin a las entradas no inversoras, la
misma tensin de salida aparece en ambos operacionales. Por lo
tanto, el punto esta flotante, y cada operacional de entrada
acta como seguidor de tensin. Como resultado, la primera etapa
tiene una ganancia en modo comn de: = 1.
El segundo paso consiste en reducir a cero la entrada en
modo comn y calcular el efecto de la seal de entrada diferencial.
Debido a que la seal de entrada diferencial excita a la entrada no
Se presenta un diseo clsico utilizado por la mayora de los
inversora con tensiones de entrada iguales y opuestas, la salida de
amplificadores de instrumentacin. La salida del amplificador
un operacional ser positiva y del otro negativa. De esta forma, el
operacional es un amplificador diferencial con ganancia de tensin
punto tendr una tensin cero respecto a masa.
unidad.
falta
La primera etapa consiste en dos amplificadores
operacionales que actan como un preamplificador. En particular
Malvino 6ta. Edicin, Unidad 21 pg. 827

FILTROS ACTIVOS

RESPUESTA IDEAL
La respuesta en frecuencia de un filtro es la grfica de su todo. En esta seccin se estudia la respuesta en frecuencia ideal
ganancia en tensin frente a la frecuencia. Hay cinco tipos de para cada uno, en las siguientes se estudiar las aproximaciones
filtros: pasa bajo, pasa alto, pasa banda, banda eliminada y paso para respuestas ideales.
110 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
FILTRO PASO BAJO Un filtro paso alto ideal tiene atenuacin infinita en la
banda eliminada, atenuacin cero en la banda pasante y una
transicin vertical.

FILTRO PASO BANDA


Un filtro pasa banda es til cuando se requiere sintonizar
una seal de radio o televisin y en equipos de telefona para
separar comunicaciones transmitidas en un mismo medio.
La figura siguiente presenta la respuesta en frecuencia
ideal de un filtro pasa banda. La respuesta ideal elimina todas las
En la siguiente figura se muestra la respuesta en frecuencia
frecuencias desde cero a la frecuencia de corte inferior, permite
ideal o respuesta ideal para un filtro paso bajo. Este filtro deja
pasar todas aquellas comprendidas entre la frecuencia de corte
pasar las frecuencias desde cero hasta la frecuencia de corte y
inferior y la superior y elimina todas las frecuencias por encima de
bloquea todas las frecuencias por encima de la misma. Las
la frecuencia de corte superior.
frecuencias que pasan se llama banda pasante y las que no pasan
se dice banda eliminada. En el medio se encuentra la zona de En un filtro pasa banda ideal la atenuacin en la banda de
transicin. pasante es cero, infinita en la banda eliminada y las dos
transiciones son verticales.
Un filtro paso bajo ideal tiene atenuacin cero en la banda
pasante, infinita en la banda eliminada y una transicin vertical. El ancho de banda de un filtro paso banda es la diferencia
Adems, no produce desfasaje en todas las frecuencias de la entre la frecuencia superior e inferior de corte.
banda pasante. Esto significa que mantiene la forma de una seal = 2 1
no sinusoidal.
La frecuencia central o media geomtrica es:
FILTRO PASO ALTO
0 = 1 2

El factor de un filtro paso banda se define como la


frecuencia central dividida entre el ancho de banda:
0
=

A continuacin se presenta la respuesta en frecuencia ideal.


Este tipo de filtro elimina todas las frecuencias desde cero hasta la
frecuencia de corte y permite el paso de todas las frecuencias
mayores a la frecuencia de corte.

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 21 pg. 847

ETAPAS DE PRIMER ORDEN


Los filtros de primer orden o de un polo tienen solo un La frecuencia de corte a tres viene dada por:
condensador. Por ello, nicamente pueden producir respuestas 1
paso bajo o paso alto. Los filtros paso banda solo puede =
21 1
implementarse cuando es mayor que 1.
Cuando aumenta la frecuencia por encima de la frecuencia
ETAPAS DE PASO BAJO de corte, la reactancia capacitiva disminuye y reduce la tensin en
la entrada no inversora. Como el circuito de retardo 1 1 est
fuera del lazo de realimentacin, la tensin de salida decae.
Cuando la frecuencia se aproxima a infinito, el condensador se
aproxima al corte, con lo que su tensin de entrada es cero.
A continuacin se muestra otro esquema para filtro pasa
bajo de primer orden no inversor. Posee la ventaja de la ganancia
La siguiente figura muestra el esquema ms simple para un
de tensin. La ganancia por debajo de la frecuencia de corte es:
filtro paso bajo activo de primer orden. Solo presenta un circuito
de retardo y un seguidor de tensin. La ganancia es: = 1.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 111


2 1
= +1 =
1 21 1
Cuando disminuye la frecuencia por debajo de la frecuencia
de corte, la reactancia capacitiva aumenta y reduce la tensin en
la entrada no inversora. Como el circuito 1 1 esta fuera del lazo
de realimentacin, la tensin de salida decae. Cuando la
frecuencia se aproxima a cero, el condensador est abierto y su
tensin de entrada es cero.
A continuacin se muestra otro esquema para un filtro paso
alto de primer orden no inversor. La ganancia de tensin por
La frecuencia de corte es: encima de la frecuencia de corte es:
1 2
= = +1
23 1 1
Por encima de la frecuencia de corte, el circuito de retardo
reduce la tensin de la entrada no inversora. Como el circuito de
retardo 3 1 esta fuera de realimentacin, la tensin de salida
decae a una velocidad de 20 por dcada.
Otro esquema se muestra a continuacin. Para frecuencias
bajas, el condensador se puede considerar como un circuito
abierto y el circuito funciona como un amplificador inversor con
una ganancia de:
La frecuencia de corte a 3 viene dada por:
2
= 1
1
=
23 1
Muy por debajo de la frecuencia de corte, el circuito
reduce la tensin en la entrada no inversora. Como el circuito de
retardo 3 1 esta fuera del lazo de realimentacin, la tensin de
salida decae a una velocidad de 20 por dcada.
A continuacin se muestra el ltimo esquema. Para
frecuencias altas, el circuito se comporta como un amplificador
inversor con una ganancia de:

Segn aumenta la frecuencia, la reactancia capacitiva 2 1


= =
disminuye y reduce la impedancia de la rama de realimentacin. 1 2
Esto implica una menor ganancia de tensin. Cuando la frecuencia A medida que disminuye la frecuencia, la reactancia
se aproxima a infinito, el condensador entra en cortocircuito, con capacitiva aumenta y eventualmente reduce la seal de entrada y
lo que no hay ganancia de tensin. La frecuencia de corte es: la realimentacin. Esto implica una menor ganancia de tensin.
1 Cuando la frecuencia se aproxima a cero, los condensadores pasan
=
22 1 a circuito abierto y no habr seal de entrada. La frecuencia de
corte a 3 es:
No hay otra forma de implementar un filtro de primer orden
paso bajo. 1
=
21 2
ETAPAS PASO ALTO
El esquema ms sencillo de construir un filtro paso alto
activo de primer orden se muestra a continuacin. La ganancia de
tensin es: = 1.

falta

La frecuencia de corte a 3 viene dada por:

112 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
C: MONTAJES NO LINEALES
TEMAS:
Comparador sin histresis y con histresis.
Consideraciones prcticas.

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 22 pg. 879

CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES


OPERACIONALES

COMPARADORES: PUNTO DE CONMUTACIN CERO


Frecuentemente se quiere comparar una tensin con otra
para ver cul es la mayor. En esta situacin un comparador puede
ser la solucin perfecta. Este circuito tiene dos terminales de
entrada (inversor y no inversor) y una terminal de salida. Es
diferente a los circuitos lineales con amplificadores operacionales,
ya que existen dos estado en la salida dependiendo de si la tensin
es alta o baja. Por esta razn, los comparadores son comnmente
usados como conexin entre circuitos analgicos y digitales.

CIRCUITO FIJADOR
CIRCUITO BSICO (COMPARADOR SIN HISTRESIS)
El circuito fijador consiste en dos diodos que protegen al
La manera ms simple de construir un comparador consiste
comparador de entradas excesivas de tensin. Estos no afectan al
en conectar un amplificador operacional sin resistencia de
funcionamiento del circuito mientras la tensin de entrada sea
realimentacin, como se muestra en el siguiente esquema. Se
menor a 0,7 . Para valores superiores, uno de los diodos
conoce como detector de cruce por cero, ya que idealmente la
conducir y mantendr la magnitud de la tensin de entrada
tensin de salida conmuta de alta a baja o viceversa cuando la
inversora en aproximadamente 0,7 .
tensin de entrada pasa por el valor cero. Debido a la ganancia de
tensin de lazo abierto, una tensin de entrada positiva provoca
una saturacin positiva, y una tensin de entrada negativa
provoca una saturacin negativa. La tensin mnima que produce
saturacin es:

() =

CONVERSIN DE ONDA SINUSOIDAL A CUADRADA


El punto de conmutacin de los dos estados de los
comparadores estudiados es cero. Por lo tanto, cualquier seal
peridica que cruza por el umbral cero provoca una seal de salida
cuadrada. A continuacin, se muestra el ejemplo de una entrada
sinusoidal por la entrada no inversora y su salida cuadrada en fase.
En un comparador inversor, la salida cuadrada estar en
COMPARADOR INVERSOR contrafase.

En un comparador inversor la entrada no inversora est a


tierra y la seal de entrada se aplica en la entrada inversora del
comparador. Por lo tanto, una pequea tensin de entrada
positiva produce una salida negativa mxima.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 113


ZONA LINEAL
Si el comparador tuviera una ganancia de lazo abierta
infinita, la transicin entre la saturacin positiva y negativa sera
vertical. Sin embargo, en los comparadores reales se presenta una
ligera pendiente en una zona conocida como zona lineal del
comparador.

COMPARADORES: PUNTO DE CONMUTACIN DISTINTO DE CERO


En ciertas aplicaciones es necesario que el punto de corte de este circuito de desacoplo debe ser mucho menor que la
conmutacin sea diferente de cero. Polarizando alguna de las frecuencia de rizado de la fuente de alimentacin.
entradas se consigue desplazar dicho punto donde se desee.
En la grfica de transferencia se puede ver que el punto de
conmutacin es igual a . Cuando > la salida se satura
VARIACIN DE UN PUNTO DE CONMUTACIN
positivamente, caso contrario lo hace negativamente.
En el siguiente esquema se aplica a la entrada inversora una
Un comparador como este se denomina detector de lmite,
tensin de referencia:
puesto que una tensin de salida positiva indica que la tensin de
2 entrada excede un lmite especfico. Con diferentes valores de 1
=
1 + 2 y 2 se puede fijar un punto de conmutacin positivo entre 0 y .
Si se prefiere un punto de conmutacin negativo, se conecta
al divisor de tensin, esto se muestra en el siguiente esquema. En
este caso, se aplica una tensin negativa de referencia a la entrada
inversora.

COMPARADOR CON UNA SOLA FUENTE


Si se lleva a masa el terminal de como se muestra en
el siguiente esquema, la tensin de salida tiene solo una polaridad.
Es decir, una tensin positiva baja o alta.
Cuando es mayor que , la tensin diferencial de
entrada es positiva y la tensin de salida est a nivel alto. Caso
contrario, la tensin diferencial de entrada es negativa y la tensin
de salida estar en bajo.
Con este propsito, generalmente se conecta un
condensador de desacoplo en la entrada inversora para reducir el
rizado de la fuente de alimentacin y el ruido que aparece en la
entrada inversora. Para que sea realmente eficaz, la frecuencia de

COMPARADORES CON HISTRESIS


Si la entrada del comparador recibe una gran cantidad de
ruido la salida puede ser errtica cerca del punto de conmutacin.
Una forma de reducir sus efectos es usando un comparador con
realimentacin positiva. Esto provoca dos puntos de conmutacin
separados.

114 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


RUIDO Cuando la salida est saturada negativamente la tensin de
referencia ser:
El ruido es cualquier tipo de seal indeseada que no
proviene de la familia de armnicos de la seal de entrada. = =
Motores, seales de nen, lneas de corriente, arranques,
La tensin de salida permanecer en un estado dado hasta
iluminacin, etc., producen campos electromagnticos que
que la entrada exceda la tensin de referencia de ese estado.
introducen ruido. El rizado de las fuentes de alimentacin
reguladas tambin. El ruido trmico, causado por el movimiento
aleatorio de electrones dentro de una resistencia, aumenta con la
temperatura y produce una distribucin de ruido en casi todas las HISTRESIS
frecuencias. El bucle en la grfica anterior muestra una propiedad
conocida como histresis. Existen dos puntos de conmutacin. La
DISPARADOR DE SCHMITT
diferencia entre estos nos da el valor de histresis:
La solucin habitual para una seal de entrada con ruido es
= = 2
el uso de comparadores con el esquema siguiente. La tensin de
entrada es aplicada a la entrada inversora. El comparador con La histresis es producto de la realimentacin positiva.
realimentacin positiva se lo conoce como disparador de
Schmitt o circuito biestable. CIRCUITO SIN INVERSIN
A continuacin se muestra un disipador de Schmitt no
inversor. Funciona de la siguiente manera: Suponga la salida
saturada a nivel positivo. Entonces, la realimentacin de tensin a
la entrada no inversora es una tensin positiva, lo que refuerza la
saturacin positiva. De manera similar ocurre cuando la salida est
saturada a nivel negativo.

La realimentacin positiva refuerza el estado de salida


existente. La cantidad de realimentacin es:
1
= Las ecuaciones para los puntos de conmutacin son:
1 + 2
Cuando la salida est saturada positivamente, la tensin de 1
=
referencia en la entrada no inversora es: 2
1
= = =
2

Malvino 6ta. Edicin, Unidad 19 pg. 744

REALIMENTACIN NEGATIVA
La entrada y la salida a un amplificador con realimentacin implica que hay cuatro tipos de realimentacin negativa. A
negativa pueden ser tanto de tensin como de corriente. Esto continuacin se muestran tabulados:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 115


se denomina fuente de tensin controlada por
corriente o amplificador de transimpedancia.
se denomina fuente de corriente controlada por
tensin o amplificador de transconductancia.
se denomina fuente de tensin controlada por se denomina fuente de corriente controlada por
tensin. Es un amplificador de tensin ideal porque tiene ganancia corriente. Es un amplificador de corriente ideal porque tiene
de tensin estable, una impedancia de entrada infinita y de salida ganancia de corriente estable, impedancia de entrada cero y de
igual a cero. salida infinito.

EL AMPLIFICADOR
El amplificador de transimpedancia tiene una corriente de = 2
entrada y una impedancia de salida. El amplificador es un
A 2 se conoce como transimpedancia. El circuito es un
convertidor casi perfecto de corriente a tensin porque la
convertidor de corriente a tensin. Seleccionando diferentes
impedancia de entrada y la de salida son iguales a cero.
valores de2 se pueden obtener diferentes valores de conversin.

IMPEDANCIA DE ENTRADA Y SALIDA EN LAZO CERRADO


Las ecuaciones exactas son:
2
() =
1 +

() =
1 +
Siendo el denominador muy grande, las impedancias son
TENSIN DE SALIDA pequeas.
La ecuacin exacta es:
AMPLIFICADOR INVERSOR

= 2 2
1 + = =
1
Como comnmente es mayor que 10 se simplifica la
ecuacin a: falta

Apuntes de catedra

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional es un dispositivo con alta En la siguiente figura se muestra la diferencia entra la
impedancia de entrada y baja impedancia de salida, que presenta ecuacin de un amplificador operacional ideal y uno real. A la
elevada ganancia de tensin. Consume baja corriente en derecha se aprecia que la tensin de salida no puede superar las
comparacin con los voltajes aplicados (por eso su alta impedancia tensiones de alimentacin y .
= / ). La entrada + es la entrada no inversora, es decir, su
voltaje va en fase con el de salida. Por su parte, la entrada - es la
entrada inversora y su voltaje va en contrafase al voltaje de salida.
Es importante destacar que la amplificacin de voltaje es sobre la
diferencia de los voltajes de entrada .

REALIMENTACIN NEGATIVA
Cuando el producto entra la ganancia de tensin y la
frecuencia es > 0 se dice que el sistema est realimentado
negativamente. Este tipo de realimentacin estabiliza el sistema
pero a expensas de la disminucin de la ganancia.

REALIMENTACIN POSITIVA

116 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Cuando el producto < 0 se dice que el sistema est Particularmente cuando = 1 la ganancia en lazo cerrado nos
realimentado positivamente. Este tipo de realimentacin dara infinito.
aumenta la ganancia del sistema pero lo vuelve inestable.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 117


118 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ELECTRNICA
U: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
A: ADAPTACIN DE SEALES ANALGICAS Y DIGITALES
TEMAS:
Transmisin por lazo de corriente.
Protecciones y aislaciones.
Multimplexacin y demultiplexacin.

Resumen de electrnica

ADAPTACIN DE SEALES ANALGICAS DIGITALES


La mayor parte de la informacin tiene un marcado
SISTEMA CENTRALIZADO
carcter analgico. Sin embargo, los procesadores trabajan con
tecnologa de seales digitales y por lo tanto en la implementacin
de control y medicin se debe incluir necesariamente un sistema
de conversin de seal analgica a formas digitales y de digital a
analgica.
Los sistemas de adquisicin de datos pueden ser
distribuidos o centralizados.

SISTEMAS DISTRIBUIDOS

PROTECCIN Y AISLAMIENTO
Las seales son transportadas por lo general en cables, los
cuales estn sujetos a interferencias que inducen ruidos
desfavorables. Las ms comunes son:

Interferencias electromagnticas : Causas: un


motor, el sol, las auroras boreales. Solucin: cable coaxial, cable
par trenzado, blindaje electromagntico.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 119


En ocasiones es necesario aislar dos etapas del circuito que
se comunican entre s. Por lo tanto, se elimina la conexin fsica
entre los dos circuitos, se separan sus masas y se utiliza otro medio
para conectarlos.

Optocopladores: Usado con seales digitales. Utilizan un


y un fototransistor.

Interferencias electrosttica : Causas: capacitor.


Solucin: Se coloca un mallado al cable y se lo conecta a masa.
Interferencia de radiofrecuencia : Causas: Ondas
electromagnticas de diferente frecuencia que las . Solucin:
Se colocan filtros (capacitores) o choques (inductancias).
Cadas de tensin debido a variaciones de de los
conductores: Causas: debido a variaciones de temperatura. Para
cables largos puede tener gran importancia. Solucin: lazo Transformadores: Usados con seales analgicas. Los
cerrado. Optocopladores no son usados en este caso porque no son lineales.
Por lo tanto, se recurren a transformadores.
AISLAMIENTO

MULTIPLEXADO Y DEMULTIPLEXADO ANALGICO


El multiplexado se utiliza para la transmisin de una seal El demultiplexor, por su parte, funciona con un contador
de muestreo por un canal de transmisin, enviando los datos en sincronizado con el del multiplexor para enviar cada segmento de
serie. Al multiplexor llegan los datos en paralelo y mediante un informacin que recibe por el canal correspondiente.
contador binario se va seleccionando cada seal

MULTIPLEXADO POR DIVISIN DE FRECUENCIAS


En este sistema cada canal transporta una seal, quizs en
el mismo ancho de banda que los otros canales, sin embargo
utilizando moduladores y filtros se cambian de ancho de banda
para ser transportados por el medio de transmisin (conductor,
aires, etc.). De esta forma, la seal de todos los canales viaja en
simultneo por el medio de comunicacin, pero en distintos
anchos de banda.

MULTIPLEXADO POR DIVISIN DE TIEMPO


Este sistema asigna el ancho de banda completo del enlace
de comunicacin a cada canal durante un segmento de tiempo.
Previamente las seales analgicas de cada canal son
muestreadas como se observa en la imagen. Por lo tanto, el
multiplexor enva por el enlace de comunicacin, en secuencia y
continuamente, una muestra del canal 1, luego otra del canal 2 y a
continuacin la del canal 3. Esto significa que la velocidad de
transmisin debe ser mucho mayor a la velocidad de muestreo.

120 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


MULTIPLEXOR ANALGICO
Puede construirse un multiplexor analgico con
transistores , cuya fuente es controlada por un decodificador.
El decodificador activa un solo un transistor y permite pasar la
seal de un canal hacia la salida.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 121


U: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
B: MUESTREO DE SEALES ANALGICAS
TEMAS:
Muestreo uniforme.
Teorema de Shanon-Nyquist.
Cuantificacin en amplitud.
Rango dinmico.
Resolucin.

Apuntes de catedra

INTRODUCCIN AL MUESTREO DIGITAL DE SEALES ANALGICA


digitales, 8 en telefona, 10 12 en placas industriales, 16 18
CONVERSIN /
en placas de audio y 24 en instrumentos de laboratorio.
Un tester analgico utiliza para la medicin una aguja, la
Por ejemplo, un conversor / de 3 bits y un rango 0
cual sufre una deflexin proporcional o anloga al voltaje que mide.
10 , el incremento ser de 10/23 = 1,25 . Para el sistema de
En cambio, un voltmetro digital, supongamos uno de 3 error no centrado el error ser de 1 (bit menos significativo) o
dgitos, obtendr un nmero entre 000 y 999 que representa 1,25 , y para el sistema centrado ser 1/2 o 0,625 para
dicho voltaje. La representacin se consigue con un conversor error centrado. Se observan las respuestas para conversores /
analgico-digital /. para 3, 6 y 12 bits:
El voltaje real puede tomar infinitos valores, pero el
voltmetro digital solo puede representarlo con alguna de las 1000
combinaciones (000 999) , esto introduce un error de
cuantificacin.
Por ejemplo, supongamos un voltaje en un rango de 0 a
10 . El voltmetro digital podr marcar desde 0,00 a 9,99 con
incrementos de 0,01 . En este caso, el voltaje debe variar al
menos 10 para que el voltmetro registre tal variacin. Esto es
el error de cuantificacin. Si el voltmetro se coloca en el rango de
0 a 100 , el error ser de 100 . Entonces, se observa que a
mayor rango mayor error.
Se debe destacar que el error puede estar centrado o no.
Como se observa en la imagen siguiente, el error no centrado
asigna 00,0 al rango 0 100 , en cambio el error centrado
asigna el mismo valor al rango 0 50 . A pesar de que los
incrementos son iguales para los dos sistemas (100 ) , el
segundo tiene la mitad de error de cuantificacin (50 ).

Para aprovechar la resolucin de un / y obtener una


buena representacin de la seal analgica se debe hacer coincidir
el rango de la seal con el rango del /.

FRECUENCIA DE MUESTREO
La manera usual de digitalizar una seal analgica para su
representacin en un sistema digital es mediante conversiones
/ a intervalos regulares de tiempo. Esto se conoce como
RESOLUCIN
muestreo peridico. Como resultado se obtiene una sucesin de
Los conversores / que utilizan los trabajan en valores, que suelen almacenarse en memoria como un vector o
sistema binario no decimal. La cantidad de combinaciones para array.
representar seales analgicas ser 2 , siendo el nmero de
El intervalo entre muestras se conoce como periodo de
bits del conversor / conocido como resolucin. En equipos
muestreo . La frecuencia de muestreo es = 1/ y se mide
comerciales la resolucin es de 6 7 bits en osciloscopios

122 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


en muestras por segundo (). Mientras mayor sea la frecuencia La seal muestreada se representa constante durante un
de la seal, mayor deber ser la frecuencia de muestreo para una periodo de muestreo, hasta la obtencin de una nueva muestra.
representacin real. El teorema de Nyquist-Shannon establece Otra representacin supone que la seal muestreada adopta los
que la frecuencia de muestreo debe ser al menos dos veces el valores de la seal original en los instantes de muestreo el resto
ancho de banda de la seal de inters: del tiempo vale 0.
2.
El ancho de banda es la diferencia entre la mxima y
la mnima frecuencia del espectro de la seal.
Los / comerciales puede trabajar a frecuencias de
muestreo desde los 10 para multmetros, hasta varios
para osciloscopios.
En la siguiente imagen se muestran 4 casos. En los dos
inferiores a pesar de haber distinta frecuencia de seal, la seal
muestreada es idntica.

PALCAS - ARQUITECTURAS BSICAS


Una placa de adquisicin de datos es una placa es chico la debera estar dedicada enteramente a la
dedicada principalmente a la conversin de mltiples seales adquisicin de muestras, y aun as podra resultar insuficiente.
analgicas a digitales, con funciones puesta en rango, Adems el Windows, puede realizar un muestreo no peridico.
temporizacin y memoria para un correcto muestreo. Tambin
Para asegurar la periodicidad del muestreo y aliviar al
dispone de entradas y salidas digitales con propsito de
procesador se utiliza una tcnica denominada (aceso
sincronizacin, captacin de eventos, temporizacin, activacin
directo a memoria), que virtualmente conecta el / con la
de salidas, seleccin de canales externos, etc. Pueden controlar
de la sin intervencin de su , sino a travs de un controlador
adems salidas analgicas (conversin /).
especial denominado controlador .
ELEMENTOS BSICOS PARA UN CANAL Adems, las placas cuentan con un rango de entrada
programable. Entonces, una placa para un canal comprende:
Amplificador de instrumentacin: Encargado de poner en
rango la seal analgica. Amplificador de instrumentacin de ganancia
Conversor /. programable , que se encarga de poner en rango la seal
analgica.
Conversor /.
Una base de tiempo , es un reloj generador de pulsos.
Divisor de frecuencia programable . Recibe de la
entrada los pulsos de la y da a la salida una frecuencia menor
.
Una memoria (first in first out), como buffer para
asegurar la continuidad y la periodicidad del muestreo.
Registros de configuracin, para guardar los valores de ,
ganancia del (rango), nmero de muestras tomadas, etc.

Paso para operar la paca desde el Host ():

Dar la seal de al /.
Esperar seal de .
Leer el valor salida del /.
Alojar el valor en la memoria, escribirla en el disco,
mostrarla en la pantalla o procesarla directamente.
Esperar hasta que haya transcurrido el tiempo
establecido como periodo de muestreo , desde el momento que
se ejecut el paso 1.
Repetir desde el paso 1 hasta haber capturado la
cantidad de muestras deseadas o hasta finalizar proceso.
Este modo de trabajo se conoce como programmed imput Pasos para operar la placa:
output solo se utiliza cuando es grande (1 segundo aprox.). Si

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 123


Establecer frecuencia de muestreo (debe ser menor a
la soportada por la placa).
Establecer el rango de la seal de entrada.
Establecer la cantidad de muestras.
Establecer el evento que iniciar el muestreo (no
disponible para esta placa).
Cuando se produce el evento disparador, por cada pulso de
reloj de muestreo se produce una conversin / y se almacena
en la hasta ser enviado a la mediante .
Un : 1 , con por canal. Con este
MUESTREO MULTICANAL conexionado se soluciona el problema de la disparidad de rangos.
Las muestras de 1 , 2 , , no corresponden a un mismo
El muestreo multicanal se da cuando se quiere digitalizar instante.
ms de una seal en un mismo sistema. Se pueden presentar
distintas situaciones:

Recoleccin automatizada de datos puntuales. Cuando


no existe una estrecha relacin temporal entre las seales, o estas
evolucionan de manera lenta. Por ejemplo, la lectura de sensores
de temperatura, presin, humedad, velocidad del viento en una
estacin meteorolgica.
Muestreo multicanal propiamente dicho. Cuando hay una
relacin temporal entre seales y son rpidas. Por ejemplo:
seales de un sismgrafo, medicin del factor de potencia de una
maquina elctrica. Un : 1, con y / por canal. Las placas de
En ambos casos se puede tratar de seales con rangos de mayor performance incorporan un circuito / (sample and hold
amplitudes semejantes o dispares. El segundo caso aade una o seguimiento-retencin) por cada canal, de manera tal que en el
complicacin adicional y se suele evitar. instante en que se quiere tomar la muestra de los canales se
ponen todos los / en modo hold simultneamente.
Se puede utilizar un sistema de mltiples conversores /.
Sin embargo, tambin se puede usar un multiplexor analgico de
canales : 1 para conectar de manera sucesiva cada canal
con el conversor / . Segn las prestaciones de la placa esto
puede resolverse de distintas formas:

Un : 1, un con rangos. Las muestras de


1 , 2 , , no corresponden a un mismo instante.
Adems, como hay un nico , si bien puede cambiar de rango
para cada canal, existe un tiempo de estabilizacin cada vez que
cambia su rango. Por este motivo es conveniente que los canales
ya estn acondicionadas a un mismo rango.

Apuntes de catedra

TEOREMA DEL MUESTRO O DE NYQUIST-SHANNON


El muestreo peridico de una seal analgica se consigue
cuando se toman mediciones en intervalos iguales de tiempo. Es
evidente que si la frecuencia de muestreo es baja, se perder
detalle de la seal original y el muestreo no ser una
representacin fiel de la seal original. Hasta puede llegar a
confundirse la seal muestreada con una seal de frecuencia
diferente como se muestra en la siguiente imagen.

124 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


El teorema del muestreo o de Nyquist-Shannon El espectro es tericamente infinito, lo que implica un
establece que la frecuencia mnima de muestreo necesaria para ancho de banda infinito. Sin embargo, las seales reales ocupan
evitar el aliasing debe ser: un ancho de banda finito.
> 2. = 2. ( ) En caso de ser una seal no peridica, en vez de ser una
sumatoria de componentes espaciadas a intervalos 1/, se tiene
Para demostrar el teorema se requieren conceptos de
una integral ( = , espaciado nulo). La funcin () se calcula
series de Fourier y trigonometra.
mediante transformada de Fourier. Aun as, ocuparan una banda
CONCEPTOS BSICO DE SERIES DE FOURIER finita de frecuencia.

Una funcin peridica en el tiempo () , con periodo , Para la demostracin del teorema nos interesa en particular
puede ser representada como una sumatoria de funciones el espectro de la funcin impulso repetitivo, ya que la seal
senoidales del tipo: obtenida como muestreo peridico de una seal analgica
equivale al producto de dicha seal por la funcin impulso
() = 0 + 1 cos(2. + 1 ) repetitivo.
+2 cos(2. 2 + 2 ) La funcin impulso (no repetitivo) (1 ) es aquella que
+3 cos(2. 3 + 3 ) + vale 1 en = 1 y 0 para 1 .

La funcin impulso repetitivo es () = (0) + () +
() = cos(2. + ) (2) + + (), es decir impulsos espaciados por tiempo .
=0 El espectro de esta seal es:
Esta funcin es una serie de componentes cosenoidales de
() = [(0) + () + (2) + + ()]; = .
amplitud , fase y frecuencia . Se conoce como serie de
Fourier. La funcin impulso repetitivo se puede expresar por Fourier
(sin considerar la fase), como:
Un diagrama espectral o espectro de frecuencia de la
seal es una representacin amplitud - frecuencia . La () = [1 + cos(2. ) + cos(2. 2) + ]
componente 0 presenta = 0, es decir es una componente de En la siguiente imagen se representa la funcin impulso
continua. repetitivo para 10 y 20 .
La seal analgica a muestrear, en caso de ser peridica
tendr un espectro que ser una suma de componentes senoidales
de frecuencias espaciadas a intervalos = 1/ o una integral de
componentes senoidales de frecuencias infinitamente prximas
entre s.
El ejemplo a continuacin es para una onda cuadrada. El
diagrama de espectro muestra una ley () = 1/ = pero solo
con sus componentes de amplitudes impares, las componentes
pares valen cero.
Al muestrear una seal analgica () obtenermos una
seal `(), la cual equivale al producto:
`() = (). ()
Reemplazando se obtiene:
`() = [0 + 1 cos(2. + 1 ) + 2 cos(2. 2 + 2 )
+ ]. [1 + cos(2. )
+ cos(2. 2 ) + ]
La frecuencia es la frecuencia de la seal y la de
muestreo. Aplicando distributiva e identidades trigonomtricas se
obtiene una serie de componentes cosenoidales cuyas frecuencias
sern:
; 2 ; 3
2 ; 2 2 ; 2 3
3 ; 3 2 ; 3 3

Agrupados de la siguiente manera:

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 125


( ; 2 ; 3 ). (2 ; 2 2 ; 2 En la siguiente imagen se ilustra la seal a muestrear y su
3 ). (3 ; 3 2 ; 3 3 ) espectro, la seal muestreada a una frecuencia alta y finalmente la
Cada grupo reproduce el espectro de la seal () y su seal muestreada a una frecuencia baja con su efecto de aliasing.
reflejo sobre las componentes ( ; 2 ; 3 ; ) . El mismo
anlisis es vlido para funciones no peridicas.

126 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
C,D: CONVERSOR / Y /
TEMAS:
Principio de funcionamiento.
Caractersticas.
Tipos y aplicaciones.

Tocci 10 Ed: u.11 pg. 718

INTERFASE CON EL MUNDO ANALGICO

INTRODUCCIN
Un valor digital puede ser 0 o 1 . Estas cantidades se
representan en rangos de voltajes: para 0 0,8 para el
primero y 2 5 para el segundo. En cambio, una cantidad
analgica puede tomar cualquier valor en un rango continuo de
valores. La mayora de las variables fsicas son analgicas por
naturaleza, pero los sistemas digitales realizan sus operaciones
internas mediante operaciones digitales. Por lo tanto, cualquier
informacin que deba introducirse a un sistema digital debe ser
transformada a un formato digital. Cuando un sistema digital
como un va a ser utilizado para monitorear un proceso fsico se
debe distinguir la naturaleza digital de la computadora y la
analgica del proceso fsico. El diagrama siguiente ilustra este
proceso y sus cinco elementos involucrados.

Transductor: Generalmente las variables fsicas no son


una cantidad elctrica, por lo tanto se utiliza este dispositivo para
transformarla. Puede ser proporcional a una corriente o voltaje.
Ejemplos: termistor, fotocelda, fotodiodo, medidor de flujo,
transductor de presin y tacmetro.
Convertidor / : La seal elctrica analgica se debe
convertir en una seal digital para ser interpretada por la .
Computadora: Recibe la seal digital y la procesa de
acuerdo con un programa de instrucciones. Enva una seal de
salida para modificar la variable fsica de alguna manera.
Convertidor / : Recibe la salida digital de la
computadora y la transforma en un voltaje o corriente anlogo
proporcional.
Actuador: La seal analgica se conecta a un dispositivo
o circuito que sirve como actuador para controlar la variable fsica.
Como conclusin se puede decir que los conversores / y
/ sirven como interface entre un sistema digital y el mundo
analgico.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 127


CONVERSIN /
La conversin / es el proceso de convertir un valor Estrictamente la salida de un conversar / no es una
representado en cdigo digital (binario) en un voltaje o corriente cantidad analgica ya que puede tomar valores discretos. Para
proporcional. A continuacin se muestra el smbolo para cuatro acercarnos a una seal analgica se utilizan ms bits de entrada.
bits.
PESOS DE ENTRADA
Cada entrada digital contribuye con una cantidad distinta
para la salida analgica. En la tabla siguiente se puede ver las
contribuciones de cada entrada digital. Se observa que estn
ponderadas de acuerdo a su posicin en el nmero binario. El bit
menos significativo (izquierda) tiene menor ponderacin que los
bits de su derecha. Por lo tanto, podemos considerar a como
una suma ponderada de entradas digitales.

RESOLUCIN
La resolucin de un convertidor / se define como el
cambio ms pequeo que puede ocurrir en la salida analgica
como resultado de un cambio en la entrada digital. En el ejemplo
anterior es de 1 ya que se modifica de a 1 . La resolucin
es siempre igual a la ponderacin del bit menos significativo y
tambin se conoce como tamao de escaln. Esto se ilustra en el
siguiente ejemplo, en el cual un contador binario de cuatro bits
alimenta la entrada del convertidor /. La salida de este es tipo
Presenta una entrada para el voltaje de referencia , escalera con 2 = 16 con resolucin de 1 .
utilizada para determinar la salida a escala completa o valor La resolucin en definitiva es lo mismo que el factor de
mximo que puede producir el convertidor. Las entradas digitales proporcionalidad en la ecuacin:
, , y derivan del registro de salida del sistema digital. 24 =
16 nmeros binarios distintos representados por cuatro bits como =
se puede ver en la tabla. Para cada nmero de entrada existe un
solo voltaje de salida. En este caso en particular los valores binarios
coinciden con los valores representados, pero puede no ser as. La
misma idea vale si fuera un convertidor para valores de corriente.
En general:
=

SALIDA ANALGICA

CIRCUITOS CONVERTIDORES /
Existen muchos mtodos y circuitos para realizar una cociente entre la resistencia de retroalimentacin y la
operacin /. Solo se vern algunos esquemas bsicos ya que no correspondiente resistencia de entrada . Estas ltimas van de
es importante conocer todos los esquemas, debido a que los 1 a 8 , por lo tanto a medida que aumenta la resistencia, el
convertidores / estn disponibles como que no requieren voltaje de cada rama se atena. Por lo tanto, la salida del
demasiado conocimiento del circuito interno. amplificador puede expresarse como:
A continuacin se muestra un circuito bsico de cuatro bits. 1 1 1
Las entradas binarias son , , y que asumen valores en el = ( + + + )
2 4 8
rango 0 5 . El amplificador operacin se emplea como
amplificador sumador, el cual produce una suma ponderada de los El smbolo menos se debe a que el amplificador sumador es
voltajes de entrada. Este multiplica cada voltaje de entrada por el un amplificador inversor de polaridad. La salida del mismo es un

128 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


voltaje analgico igual a la suma ponderada de las entradas dejar en claro que las entradas digitales no pueden tomarse
digitales. Esto se resume en la tabla siguiente. directamente de las salidas de los o compuertas lgicas, ya
que los niveles lgicos de salida de estos no son valores precisos
La resolucin de este convertidor / es igual a la
de 0 y 5 , sino que varan dentro de intervalos especficos. Por lo
ponderacin del bit menos significativo. Este es:
tanto, se requiere una conexin distinta en las entradas digitales.
1 Esto se muestra a continuacin.
. 5 = 0,625
8
Cada entrada digital controla un interruptor semiconductor,
cuando la entrada est en el interruptor se cierra se conecta
a la fuente de referencia de precisin a la resistencia de entrada, y
cuando la entrada esta en el interruptor est abierto.

CONVERSOR / CON SALIDA DE CORRIENTE


A continuacin se muestra un esquema bsico de cuatro
bits para generar una corriente de salida analgica proporcional a
una entrada binaria. Las resistencias tienen ponderacin binaria.
El circuito utiliza cuatro rutas de corriente en paralelo, cada una
controlada mediante un voltaje de referencia preciso y una
V resistencia de precisin en la ruta. Las resistencias se ponderan de
forma binaria, de manera que las diversas corrientes tendrn
ponderacin binaria y la corriente total ser una suma de las
corrientes individuales. El bit ms significativo tiene una
resistencia baja y contribuye con ms corriente y el bit menos
significativo tiene mayor resistencia y aporta menos corriente. La
corriente de salida puede fluir por una resistencia de carga ms
pequea que , para que no tenga efecto sobre el valor de la
corriente y obtener un valor analgico preciso. En teora esta
resistencia debe ser un corto a tierra.

PRECISIN EN LA CONVERSIN

Una manera comn de lograr el propsito de precisin es


utilizar un amplificador operacional como convertidor de corriente
a voltaje como se muestra en el siguiente esquema. La corriente
de salida se conecta a la entrada inversora, conectada
virtualmente a masa. La retroalimentacin negativa hace que
fluya una corriente igual a travs de para producir =
. . Con esto se logra una salida analgica proporcional a la
entrada binaria.

La tabla anterior solo muestra valores ideales de para


los diversos casos de entrada. El grado de aproximacin depende
de dos factores: la precisin de las resistencias y la precisin de los
niveles de voltaje de entrada. Las resistencias pueden hacerse muy
precisas, pero los niveles de voltaje es ms complicado. Hay que

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 129


RED /2
El esquema anterior utiliza resistencias para realizar la
ponderacin de cada bit. Una limitacin prctica es el nmero de
resistencias y sus diferentes valores en conversares de alta
resolucin. Es difcil producir valores de resistencia precisas con
tan amplio intervalo entre el bit ms significativo y el menos A la izquierda se observa el circuito equivalente que puede
significativo. reemplazarse en el circuito original. El circuito queda como:

Por esta razn es preferible tener un circuito que utilice


resistencias que estn muy cerca del valor deseado. Un esquema
con este propsito es la red de escalera /2, en la cual los valores
de las resistencias guardan una relacin de solo 2 a 1. A
continuacin su circuito.

A continuacin se asla la rama de la misma manera que se


hizo anteriormente y se obtiene:

Reemplazando queda:

Solo se utilizan dos valores de resistencias y 2 . La


corriente depende de la posicin de los cuatro interruptores y
en definitiva, de las entradas binarias. A la salida comprende un
amplificador operacional convertidor de corriente a voltaje.
El anlisis de este circuito se basa en el teorema de la
superposicin. Esto permite analizar al circuito como la suma de
las respuestas parciales del mismo circuito ante cada una de las Y nuevamente se aplica Thevenin:
fuentes funcionando por separado. Es decir, si el circuito se vuelve
a dibujar como sigue:

Se obtiene:

Podemos analizar parcialmente el circuito aislando la


primera tensin 0 y eliminando las dems. En el esquema
siguiente se muestra esto:

Una vez ms el mismo proceso es:

A continuacin se puede aplicar el teorema de Thevenin. Y se obtiene finalmente el siguiente esquema que no es
Esto permite aislar la rama que contiene la tensin 0 y lo que est ms que un amplificador operacin inversor:
a su izquierda, y reemplazarlo por su equivalente de Thevenin.

130 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Para la fuente 2 aislada el esquema queda de la siguiente
forma:

La salida de un amplificador inversor se sabe que vale:


Se obtendr un amplificador inversor cuando no se pueda
0 simplificar ms:
0 =
16
Sin embargo, esta es solo la tensin parcial de salida del bit
menos significativo.
Se procede igualmente para las siguientes tensiones.
Aislando la tensin 1 se obtiene el siguiente esquema (solo se
muestran las imagen de la sucesin).

La tensin parcial de salida que aporta el tercer bit menos


significativo es:
2
2 =
4
Aislando la tercera fuente se obtiene:

Se llega al siguiente amplificador inversor:

As se sigue operando hasta no poder reducir ms el circuito


y se llega al esquema de un amplificador inversor.

La tensin parcial de salida que aporta el bit ms


significativo es:
3
3 =
2
Segn el teorema de la superposicin para hallar la tensin
de salida solo debemos sumar las tensiones parciales:
0 1 2 3
La tensin parcial de salida que aporta el segundo bit = ( + + + )
menos significativo es: 2 8 4 2 1

1 0 1 2 3
1 = = ( + + + )
8 2 8 4 2 1

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 131


APLICACIONES
En muchas aplicaciones, una seal analgica se digitaliza,
CONTROL
es decir, puntos sucesivos de la seal se convierten en sus
La salida digital de una computadora puede convertirse en equivalentes digitales y se almacenan en memoria mediante un
una seal de control analgica para ajustar la velocidad de un conversor / . Despus se utiliza un conversor / para
motor o temperatura de un horno, en general para controlar una convertir los datos digitalizados que estn almacenados de vuelta
variable fsica. en datos analgicos en una seal reconstruida. Ejemplo:
osciloscopios digitales, discos compactos, grabacin de audio y
RECONSTRUCCIN DE SEALES video digital.

CONVERSIN /
Un conversor / toma un voltaje de entrada analgico, y
Las diversas situaciones de este esquema difieren
despus de cierto tiempo produce un cdigo de salida digital que
principalmente en la forma en la cual la seccin de control
representa a la entrada analgica. Generalmente, este proceso es
modifica continuamente los nmeros del registro. Una forma se
ms complejo y consume ms tiempo que el proceso /. Estos
esquematiza a continuacin.
circuitos se los consigue comercialmente como .
Varios conversores / utilizan un conversor / en su
circuito interno. A continuacin se muestra un diagrama de
bloques general para esta clase de conversores. La sincronizacin
para la operacin se proporciona mediante la seal de un reloj de
entrada. La unidad de control contiene los circuitos lgicos para Este sistema funciona as: la manda primero el nmero
generar la secuencia apropiada de operacin en respuesta a la binario 128 (10000000) al conversor /, para ser convertido en
, el cual inicia el proceso de conversin. El su equivalente analgico y luego al comparador. Como en el
amplificador operacional comparador tiene dos entradas ejemplo se supone que este valor es mayor que la entrada
analgicas y una salida digital que cambia de estado, dependiendo analgica, la salida se pone en 0 lgico y se guarda en la posicin
de cul de las entradas analgicas sea mayor. del bit ms significativo. A continuacin, se repite la secuencia
para comparar la seal analgica pero con 64 (01000000), esta
vez es menor, entonces se guarda un 1 en el bit siguiente al bit ms
significativo. Luego se repite el proceso con 32, 16, 8, 4, 2 y 1.

CONVERSOR / DE RAMPA DIGITAL

La operacin bsica comprende los siguientes pasos:

Pulsar la .
A una cadencia determinara por el reloj, la modifica
en forma continua el nmero binario que se almacena en el
registro.
El / convierte el nmero binario del registro en un
voltaje analgico .
Un conversor / ms sencillo que el anterior utiliza un
El comparador compara con la entrada analgica .
contador binario como registro y permite que el reloj incremente
Si < la salida del comparador es en . Cuando >
en una cantidad superior al voltaje umbral , la salida del el contador un intervalo por vez, hasta que . Este
comparador cambia a y detendr el proceso de esquema se conoce como conversor / de rampa digital
modificacin del nmero del registro. En este punto se debido a que la forma de onda de es una escalera. A
aproxima a . El nmero digital en el registro, que viene siendo el continuacin se presenta su esquema. Contiene un contador, un
equivalente digital de , es tambin el equivalente digital conversor /, un comparador analgico y una compuerta
aproximado de , dentro de la resolucin y precisin del sistema. de control. La salida del comparador sirve como la seal de fin de
La lgica de control activa la seal de fin de conversin conversacin
, activa en . Si suponemos que es
cuando se completa esta. positivo, la operacin sera la siguiente:

132 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Se aplica un pulso de para restablecer el contador Una fuente de error inevitable en el mtodo de rampa
a 0. Tambin se inhiben los pulsos de reloj para que no pasen a digital es que el tamao del escaln o resolucin del conversor
travs de la compuerta y hacia el contador. / interno es la unidad ms pequea de medicin o su bit menos
Si todos los bits de entrada son 0, la salida del contador significativo. Adems, el voltaje de salida es una forma de
/ ser = 0 . onda de escalera que se sube en intervalos discretos hasta que se
Como > , la salida del comparador
estar en excede el voltaje de entrada . Al reducir el tamao del escaln
.
podemos reducir el error. Esto es el error de cuantizacin. Por lo
Cuando regresa a , la compuerta se
tanto, es una aproximacin a y se puede esperar que
habilita y los pulsos de reloj pasan hacia el contador.
sea menor del intervalo de voltaje igual a la resolucin (tamao del
A medida que el contador avanza, la salida del
conversor / se incrementa conforme a la cuenta, como se escaln). El error puede reducirse al aumentar el nmero de bits
muestra en la imagen. en el contador y el conversor /.
Este proceso continua hasta que > + . En este Una prctica comn es hacer el error de cuantizacin
momento
se cambia a he inhibir el flujo de pulsos que simtrico alrededor del mltiplo entero de la resolucin como se
van hacia el contador, el cual deja el conteo.
explic anteriormente.
El proceso de conversin est ahora completo, como lo
indica la transicin de estado de
y el contenido del contador Las desventajas son: es un sistema lento, el valor de
es la representacin digital de . entrada debe ser inferior o a lo sumo igual al mximo de salida del
El contador retendr el valor digital hasta el siguiente conversor /, se obtiene un valor digital por exceso con un error
pulso de comience una nueva conversin. mximo igual a la resolucin.

RESOLUCIN Y PRESICIN

ADQUISICIN DE DATOS
Existen muchas aplicaciones en las que los datos analgicos A continuacin se muestra un esquema de conexin entre
deben digitalizarse y transferirse hacia la memoria de una un microcomputador y un conversor / de rampa digital con el
computadora. El proceso mediante el cual la computadora propsito de adquirir datos. La computadora da los pulsos de
adquiere estos datos analgicos digitalizados se llama adquisicin de conversor se alimenta a la computadora,
. La seal
de datos. El proceso de adquirir el valor de un solo punto de datos que su vez monitorea
para saber cundo se completa la
se lo conoce como muestreo de la seal analgica y, por lo conversin / actual. Luego transfiere los datos digitales a su
general, a ese punto de dato se le conoce como muestra. memoria.
El proceso mediante el cual la computadora genera un
pulso , monitorea
y carga los datos del conversor
/ a la memoria se lleva a cabo bajo el control de un programa
que ejecuta la computadora. Este programa determina cuantas
muestras de la seal analgica se almacenaran en la memoria de
la computadora.

RECONSTRUCCIN DE UNA SEAL DIGITALIZADA


En el ejemplo anterior, el conversor est trabajando a su
mxima velocidad, ya que los pulsos de se generan justo
despus de que la computadora adquiere los datos. Se puede ver
que los tiempos de conversin no son constantes ya que el valor
de entrada analgica est cambiando. Esto supone un problema
para almacenar las muestras, ya que para su reconstruccin en su
forma analgica se deben saber los tiempos entre ellas. Por lo
general, cuando se almacena una onda digitalizada las muestras
se toman a intervalos fijos, a una velocidad superior a dos veces la
velocidad de frecuencia mxima de la seal analgica. El sistema
digital almacenar la forma de onda como una lista de valores de
datos de muestra.
En la siguiente grafica se puede ver como un conversor /
realiza conversiones en forma continua para digitalizar la seal de
entrada. Supongamos que ya han sido guardados estos valores
digitales, y se pretende reconstruir la seal analgica. Al pasar la
informacin digitalizada por un conversor / se tendra una
onda como la lnea escalonada. A continuacin se las hace pasar

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 133


por unos filtros de paso bajo y se obtiene la lnea continua. Se
observa que es una representacin bastante real de la seal
original.

CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCIN


Cuando un voltaje analgico se conecta en forma directa a En un sistema de adquisicin de datos controlado por
la entrada de un conversor /, el proceso de conversin puede computadora, como el mencionado con antelacin, la seal digital
verse afectado si el voltaje analgico cambia durante el tiempo de para el interruptor de muestreo y retencin proviene de la
conversin. La estabilidad del proceso de conversin puede computadora. El tiempo de adquisicin es el tiempo necesario
mejorarse mediante el uso de un circuito de muestreo y retencin que debe cerrarse el interruptor para cargar el capacitor. Este
/ para mantener el voltaje analgico constante mientras se depende del capacitor y de las caractersticas del circuito /.
realiza la conversin. A continuacin se presenta su diagrama
simplificado.
En el esquema el amplificador operacional 1 tiene
ganancia unitaria con impedancia alta en la entrada y baja a su
salida. Esto permite cargar con rapidez al capacitor de retencin
. Cuando se cierra el interruptor de control digital la muestra
queda almacenada en el capacitor en forma de voltaje. A
continuacin el amplificador 2 aplicar el voltaje al conversor
/. Este amplificador buffer de ganancia unitaria presenta una
alta impedancia de entrada que no permite la descarga del
capacitor considerablemente.

MULTIPLEXAJE
Cuando van a convertirse entradas analgicas provenientes El reloj de multiplexaje incrementa la seleccin de la
de varias fuentes, puede utilizarse una tcnica de multiplexaje de direccin a 01, con lo cual se conecta 1 al conversor.
manera que un conversor / pueda compartirse. A continuacin Lo que sigue es una repeticin de los pasos anteriores.
se ilustra un esquema bsico para un sistema de adquisicin de
datos de cuatro canales. El interruptor conmuta cada seal
analgica con la entrada del conversor / una vez y en secuencia.
El circuito de control se encarga de controlar la posicin del
interruptor, de acuerdo con los bits de seleccin de direccin
(0 , 1 ) del contador. Cada canal tiene un cdigo de direccin
especfico para ser comunicado con el conversor.
La operacin es la siguiente:

Cuando se selecciona la direccin 00, 0 se conecta a la


entrada del conversor /.
El circuito de control, genera un pulso de para
iniciar la conversacin.
Cuando se completa la conversin, indica que los
datos de salida del conversor estn listos. Por lo general, estos
datos son transferidos a una computadora mediante un bus de
datos.

134 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ELECTRNICA
U: MODULACIN Y CODIFICACIN
A: FUNDAMENTOS
TEMAS:
Conceptos de modulacin y codificacin, banda base y banda ancha.
Aplicaciones en radiofrecuencia y multiplicacin.
Modos simplex, half-duplex y full-duplex.

B: MODULACIN Y DEMODULACIN DE SEALES ANALGICAS


TEMAS:
AM/PM/FM. Anlisis comparativo de los esquemas de comunicacin.

C: MODULACIN DE SEALES DIGITALES


TEMAS:
FSK/PSK (DPSK/ASK). Modems. Diagrama de constelacin.

D: CODIFICACIN EN BANDA BASE


TEMAS:
Cdigo NRZ. Codificacin Manchester y Manchester diferencial.

Stalling 7ma. Edicin: u.3 pg. 59

MODO DE TRANSMISIN
Un medio de transmisin puede ser de distintas maneras. A
continuacin se destacan.

TRANSMISIN SIMPLEX
En este tipo de trasmisin, las seales son unidireccionales,
es decir, viajan en una direccin. Una estacin es transmisora y la FULL-DUPLEX
otra receptora. Ejemplo: Radiotransmisin.
Ambas estaciones pueden transmitir y recibir
simultneamente. El medio de transmisin transporta seales en
ambos sentidos.

HALF-DUPLEX
En este caso, ambas estaciones pueden transmitir pero no
simultneamente. Es bidireccional.

Stalling 7ma. Edicin: u.5 pg. 134

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 135


TCNICAS PARA LA CODIFICACIN DE SEALES
En la siguiente figura se observa el proceso involucrado al parmetros fundamentales que caracterizan a la portadora:
momento de transportar una seal de datos, ya sea analgica o amplitud, frecuencia y fase.
digital. En la sealizacin digital, una fuente de datos (), que
La seal de entrada () (analgica o digital) se denomina
puede ser tanto analgica como digital, se codifica en una seal
seal moduladora o seal de banda base. A la seal resultante de
digital (). La forma de onda de esta ltima depender de la
la modulacin de la portadora se la denomina seal modulada
tcnica de codificacin elegida, la cual se elegir intentando
(). Como se muestra en la imagen esta seal est limitada en
optimizar el uso del medio de transmisin (minimizando el ancho
banda (paso banda). La localizacin del ancho de banda
de banda o la tasa de errores).
depender de , ya que generalmente est centrada en esta.
En la imagen se muestran cuatro combinaciones, cada uno
se utiliza dependiendo varios factores:

Datos digitales, seales digitales: El equipamiento es


ms econmico que el sistema de datos digitales y seales
analgicas.
Datos analgicos, seales digitales: Permite la
utilizacin de tcnicas de transmisin y de equipos de
conmutacin modernos.
Datos digitales, seales analgicas: Algunos medios de
transmisin admiten solo la propagacin de seales analgicas
La transmisin analgica se basa en una seal continua de (fibra ptica).
frecuencia constante denominada seal portadora. La frecuencia Datos analgicos, seales analgicas: Los datos
de la portadora se elige de tal forma que sea compatible con las analgicos se pueden transmitir fcil y econmicamente en banda
caractersticas del medio que se vaya a utilizar. Los datos se base (voz por lneas telefnicas). La modulacin se usa
pueden transmitir modulando la seal portadora. La modulacin frecuentemente para desplazar el ancho de banda de la seal en
banda base hacia otra zona del espectro. De esta forma, se
es el proceso de codificar los datos generados por la fuente en la
permiten varias seales, cada una en una posicin diferente del
seal portadora de frecuencia . Todas las tcnicas de
espectro, a travs del mismo medio de transmisin
modulacin se basan en la modificacin de uno o ms de los tres (multiplexacin por divisin de frecuencias).

DATOS DIGITALES - SEALES DIGITALES


Los datos binarios se transmiten codificando cada bit en los El ancho de banda (al aumentar, aumenta la velocidad de
elementos de seal. En los casos ms sencillos habr una transmisin).
correspondencia uno en uno entre bit y elementos de seal. Hay El esquema de codificacin.
varios mtodos de codificacin. Antes de ver los esquemas de codificacin hay que repasar
Si todos los elementos de la seal tienen el mismo signo, la algunas consideraciones previas:
seal es unipolar. En una seal polar un estado lgico se Espectro de la seal: Para una seal la ausencia de
representa mediante un nivel positivo de tensin y el otro componentes de alta frecuencia significa que se necesita menos
mediante un nivel negativo. La velocidad de transmisin de una ancho de banda para su transmisin. Adems, la ausencia de
seal, es la velocidad expresada en bit por segundos a la que se componente en continua es tambin deseable. Si existiese tal
transmiten los datos y la duracin o longitud de un bit es el componente se requerira una conexin fisca directa, en cambio
inverso. La velocidad de modulacin ( = de no existir se pueden usar transformadores acoplados
/) es la velocidad a la que cambia el nivel de (aislamiento y menos interferencia). Un buen diseo debera
la seal y depende del esquema de codificacin. concentrar la potencia en la parte central del ancho de banda de la
seal transmitida, de modo que la funcin de transferencia no se
El receptor de la seal digital debe realizar dos funciones, deteriore en las proximidades de los lmites de la banda. As no
sabiendo que el ruido puede interferir en estas: existen interferencias.
Sincronizacin: Determinar el principio y fin de cada bit
Conocer o determinar la duracin de cada bit. no es sencillo. Una solucin costosa es transmitir una seal de reloj
Determinar el nivel lgico de cada bit. por separado para sincronizar el receptor con el transmisor. Otra
Hay cuatro factores que determinan el xito del receptor al forma es sincronizar por medio de la misma seal transmitida.
interpretar la seal de entrada: Deteccin de errores: Es til incorporar algn sistema de
deteccin de errores en el propio esquema de codificacin.
La relacin seal/ruido (al aumentar, reduce la tasa de Inmunidad al ruido e interferencias: Algunos cdigos
error). exhiben un comportamiento superior en presencia de ruido.
La velocidad de transmisin (al aumentar, aumenta la
tasa del error).

136 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Coste y complejidad: Cuanto mayor es la velocidad de (no retorno a nivel cero): Asigna el nivel lgico
modulacin para una velocidad de transmisin dada, mayor es el a un nivel de tensin negativo y el nivel lgico al
costo. mismo nivel pero positivo. Se usa generalmente para generar o
interpretar los datos binarios en terminales y dispositivos.
A continuacin se describen algunos esquemas de
(no retorno a cero invertido en los unos): Codifica
codificacin muy utilizados.
a los bits en 1 como una transicin (si est en cambia a
y viceversa) y los bits en 0 se representa por la ausencia de
transicin. Este es un ejemplo de codificacin diferencial, es decir
no importan los valores absolutos de la seal, sino en los cambios
entre los elementos de seal adyacentes. Una ventaja es que
frente al ruido es ms seguro detectar una transicin en lugar de
un valor de tensin.
Los cdigos se caracterizan por hacer un uso eficaz
del ancho de banda. La principal limitacin es la presencia de una
componente continua y la ausencia de la capacidad de
sincronizacin. Tenga en cuenta que una cadena larga de unos o
ceros (que no vara el nivel de la seal codificada) puede perder la
sincronizacin entre receptor y transmisor.
Este esquema se usa frecuentemente en grabaciones
magnticas. Sin embargo, no es utilizado para transmisin de
seales.

BIFASE
Bajo el trmino bifase se engloba a un conjunto de tcnicas
de codificacin diseadas para superar las dificultades de los
cdigos . Existen dos tcnicas en particular usadas
frecuentemente en los sistemas de comunicacin.

Cdigo Manchester: En este siempre hay una transicin


a la mitad del intervalo de duracin de un bit. Esta transicin sirve
como sincronizacin y a su vez para transmitir los datos. El flanco
de subida representa un 1 y el flanco de bajada, un 0.
Manchester diferencial: La transicin a la mitad del
intervalo se utiliza nicamente para proporcionar sincronizacin.
La codificacin de un 0 se hace mediante la presencia de una
transicin al principio del intervalo del bit, y la codificacin de un 1
se representa mediante la ausencia de una transicin al principio
del intervalo.
Todas las tcnicas bifsicas fuerzan al menos una transicin
por cada bit pudiendo tener hasta dos en ese mismo periodo. Por
lo tanto, la velocidad de modulacin mxima, es del doble que los
cdigos , esto significa que requiere mayor ancho de banda.
Sin embargo, tienen las siguientes ventajas:

Sincronizacin: Mediante la transicin en medio del


intervalo de un bit. Se dice que son autosincronizados.
No tienen componentes en continua.
Deteccin de errores: Se pueden detectar errores si se
descubre una ausencia de la transicin de mitad de intervalo.

NO RETORNO A CERO Los cdigos bifases comprenden un ancho de banda


razonablemente estrecho y no tiene componente en continua.
La estrategia ms frecuente y fcil de trasmitir seales
digitales es mediante la utilizacin de un nivel diferente de tensin Estos son ampliamente utilizados en los esquemas de
para cada uno de los dos niveles lgicos. El nivel de tensin se transicin de datos. El cdigo Manchester es utilizado en la norma
mantiene constante durante la duracin del bit. A continuacin se 802.3 (Ethernet) para la transmisin en redes de cable
muestran algunas estrategias: coaxial en banda base o par trenzado con bus / . El
Manchester diferencial se ha elegido en la norma 802.5 para
(no retorno a cero): Asigna el nivel lgico a redes en anillo con paso de testigo, en las que se usan pares
0 y el nivel lgico a un nivel de tensin alto.
trenzados apantallados.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 137


TRANSMISIN ASNCRONA Y SINCRONA La transmisin asncrona es sencilla y econmica, sin
embargo requiere 2 o 3 bits suplementarios por cada carcter solo
En esta unidad se estudia fundamentalmente la
para la sincronizacin. El porcentaje de bits suplementarios se
transmisin serie de datos (un solo camino), en lugar de utilizar
puede reducir mediante la transmisin de bloques con ms bits.
lneas en paralelo. En este tipo de transmisin los elementos de la
No obstante, cuanto mayor es el bloque mayor ser el error de
seal se envan uno a uno. Cada elemento puede ser menor, igual
temporizacin acumulativo.
o mayor a un bit (en cdigo Manchester es menor, etc.). Por
simplicidad supondremos que la relacin es uno en uno.
Durante la recepcin de los datos digitales, para
determinar el valor binario se realiza un muestreo de la seal por
cada bit recibido, los defectos en la transmisin pueden corromper
la seal y generar errores. Adems, existe el problema de
temporizacin, es decir el receptor debe conocer el tiempo de
llegada de un bit y su duracin.
TRANSMISIN SNCRONA
Es complicado sincronizar los relojes del transmisor y del
En la transmisin sncrona cada bloque de muchos bits se
receptor, en caso de que cada une funcione con uno propio,
transmite como una cadena estacionaria sin utilizar cdigos de
cuando se transmite 1 , es decir, se transmite un bit cada
comienzo o parada. Para prevenir la prdida de sincronizacin los
106 = 1 . Existen dos enfoques habituales para resolver este
relojes de emisor y receptor deben sincronizarse de alguna
problema: transmisin asncrona y sncrona.
manera. Una alternativa adhiere una lnea independiente con la
TRANSMISIN ASNCRONA seal de reloj. Uno de los dos enviar el pulso de reloj. Es til a
distancias cortas, sin embargo al aumentar la distancia el pulso de
La transmisin asncrona, para solucionar el problema de reloj puede sufrir los efectos del ruido. Otra posibilidad es incluir la
la temporizacin, evita el envo de cadenas de bits largas de forma informacin relativa a la sincronizacin en la seal propia de datos.
ininterrumpida. En su lugar, los datos se transmiten envindolos Esta metodologa se consigue con la codificacin Manchester.
carcter a carcter, los cuales tienen una longitud de 5 a 8 bits. La
sincronizacin entonces es necesaria durante la duracin del En la transmisin sncrona se requiere adems un nivel de
carcter. sincronizacin adicional para que el receptor pueda determinar
dnde est el comienzo y el fin de cada bloque de datos. Para esto,
La imagen ilustra la tcnica. Cuando no hay transmisin la cada bloque inicia y termina con un patrn de bit conocido como
lnea entre el emisor y el receptor est en reposo, equivalente al 1 prembulo y fin. Adems, se aaden otros bits relacionados con
binario. El cdigo , habitual en la transmisin asncrona, el los procedimientos de control del enlace. Al conjunto que resulta
estado de reposo se corresponde con una tensin negativa en la se conoce como trama.
lnea. Al principio de cada carcter se introduce un bit de
comienzo con el valor 0. A continuacin, se transmite el carcter, A continuacin se muestra una trama genrica. Al principio
comenzando por el bit menos significativo. En algunos casos se contiene un prembulo o delimitador de 8 bits que se repite en el
coloca en el bit ms significativo un bit de paridad, par o impar final. El receptor buscar la aparicin de estos. A continuacin, se
segn el criterio. Por ltimo, est el denominado elemento de tiene el campo de control, el campo de datos (de longitud variable)
parada, que corresponde a un 1 binario y equivale al estado de y otro capo de control.
reposo. La longitud mnima del elemento de parada debe ser
especificada, pero ronda entre 1 y 2 veces la longitud de un bit.
Esta transmisin es mucho ms eficiente. El conjunto de
bits que no son informacin, son menos de 100 bits y portan
1000bloques de generalmente 8 bits.

DATOS DIGITALES - SEALES ANALGICAS


Consideraremos ahora la transmisin de datos digitales Por lo tanto, existen tres tcnicas bsicas de modulacin para
usando seales analgicas. Por ejemplo, la red de telefona transformar datos digitales en seales analgicas:
pblica est diseada para transmitir seales analgicas en el
Modulacin por desplazamiento de amplitud .
rango de frecuencia de voz entre 300 3400 . Los dispositivos
Modulacin por desplazamiento de frecuencia .
digitales se conectan a la red mediante el uso de dispositivos
Modulacin por desplazamiento de fase .
modems (modulador-demodulador) que convierten los datos
digitales en seales analgicas y viceversa. En todos los casos, la seal resultante ocupa un ancho de
banda centrado en torno a la frecuencia de la portadora.
La modulacin consiste en modificar alguno de los tres
parmetros fundamentales que caracterizan a la seal portadora.

138 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE AMPLITUD corresponden con el rea sombreada. Se puede observar un
pequeo solapamiento (interferencia).
En los valores binarios se representan mediante dos
amplitudes diferentes de la portadora. Usualmente una amplitud
es cero, es decir un valor binario equivale a la portadora de
amplitud constante y el otro a la ausencia de la portadora. Se
cumple que:
. (2 ) 1
() = {
0 0
Esta tcnica es sensible a cambios repentinos de la
ganancia y es muy ineficaz. Se utiliza a menos de 1200 en El es menos sensible a errores que . En lneas de
lneas telefnicas. Pero se utiliza con frecuencia para la calidad telefnica se utiliza generalmente velocidades de hasta
transmisin de datos digitales en fibra ptica. En los trasmisores 1200 . Tambin se usan en transmisin de radio a mayor
el elemento de seal se representa mediante un puso de luz, frecuencia (3 30 MHz) y a mayores aun en redes de rea local
y el otro se representa por la ausencia de luz. Los transmisores con cable coaxial.
laser tienen un valor fijo de corriente de polarizacin, es decir Una tcnica ms eficiente en el uso del ancho de banda,
utilizan dos seales de distinta intensidad (dos frecuencias). pero susceptible a errores, es el mltiple o , que
emplea ms de dos frecuencias. En este caso, cada elemento de
sealizacin representa ms de un bit. A continuacin se muestra
un ejemplo en donde se tienen cuatro frecuencias diferentes que
representan a la combinacin de dos bits.

MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE


En el esquema , la fase de la seal portadora se
desplaza para representar los datos digitales.
La metodologa de de dos niveles o utiliza dos
fases para representar los dos dgitos binarios. La seal
transmitida es:
. (2 )
() = {
. (2 + )
. (2 ) 1
() = {
. (2 2 ) 0
MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE FRECUENCIA
Se puede definir de la siguiente manera:
El esquema ms habitual es el binario . En este () = . ()(2 )
caso, los dos valores binarios se representan mediante dos
En donde () = 1 durante la duracin del bit cuando este
frecuencias distintas, prximas a la frecuencia de la portadora. Se
vale 1 y () = 1 cuando vale 0.
cumple que:
. (21 ) 1
() = {
. (22 ) 0
Siendo las frecuencias 1 y 2 los desplazamientos de la
frecuencia portadora .
A continuacin se muestra un ejemplo de uso de en
una transmisin full-duplex (las seales se transmiten en
simultaneo en ambos sentidos) en una lnea de calidad telefnica
(300 3400 Hz). Para este propsito el ancho de banda se divide
en dos. En un sentido las frecuencias que representan los 1 y 0
estn centradas a 100 de cada lado de 1170 y en el otro Una alternativa es el diferencial o , en el cual un
tambin 100 de cada lado de 2125 . Estas seales 0 binario se representa enviando un elemento de seal con la
misma fase que el elemento anterior transmitido. Un 1 binario se
Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 139
representa enviando un elemento de seal con fase invertida Existe tcnica multinivel, el cual utiliza varias fases
respecto al anterior elemento transmitido. para transmitir varios bits a la vez.

DATOS ANALGICOS - SEALES DIGITALES


La conversin de datos analgicos a seales digitales se impulso de amplitud . Para obtener las muestras digitales, a
conoce como digitalizacin. El dispositivo que realiza esta tarea cada muestra se le debe asignar un cdigo binario. Las muestras
se llama cdec (codificador-decodificador). Existen dos tcnicas son aproximaciones ya que se comete un error de cuantificacin al
principales: la modulacin por impulso codificado y la modulacin asignarle un cdigo.
delta.
Para una seal de voz se necesitan 8000 muestras por
segundo. Si se trabaja con 8 bits, la velocidad de muestreo ser de
MODULACIN POR IMPULSOS CODIFICADOS PCM
64 .
La tcnica se basa en el teorema del muestreo. Esto
significa que la seal () se muestrea a intervalos regulares de
tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia
ms alta de la seal. Sin embargo, todava se tienen niveles de
voltajes analgicos, denominadas muestras de modulacin por

DATOS ANALGICOS - SEALES ANALGICAS


La modulacin se defini como el proceso de combinar una () = + ( )
seal de entrada moduladora o banda base () y una
Por lo tanto, la seal es:
portadora a frecuencia para producir una seal modulada ()
cuyo ancho de banda se encuentra centrado en torno a . Pero () = [ + ( )]. ( )
pudiendo ser trasmitidos los datos analgicos directamente en Se conoce al ndice de modulacin a:
banda base (ejemplo: la voz directamente por la lnea telefnica)

existen dos razones por la cual no se hace: =

La transmisin es ms efectiva. En los medios no guiados
una seal en banda base exigira una antena de varios kilmetros. Esto se puede incluir a la ecuacin de la seal :
La modulacin permite la multiplicacin por divisin de
frecuencias. () = [1 + ( )] . ( )

Las tcnicas ms importantes son: () = [1 + ( )]. ( )
La modulacin de amplitud . () = [1 + ()]. ()
La modulacin de frecuencia .
La modulacin de fase . La funcin () sera la seal modulante unitaria. El 1 en
[1 + ()] es una componente en continua que evita la prdida
Para la modulacin se modifican los tres parmetros
bsicos de la portadora. Las seales matemticamente son: de informacin.

: () = cos(2 + )
: () = (2 )


= () .
() () ()

MODULACIN DE AMPLITUD
La modulacin de amplitud es la tcnica ms sencilla.
Las expresiones matemticas de la seal portadora (suponiendo
= 0) y de la seal modulada son:
: () = (2 ) = ( )
: () = (2 ) = ( )
Por su parte, la seal modulada o tendr la misma
frecuencia que la portadora:
() = (). (2 ) = (). ( )
Siendo su amplitud:

140 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Si se observa en la grfica, la envolvente de la seal MODULACIN ANGULAR
[1 + ()], no es otra cosa que su amplitud mxima. Puede
La modulacin de frecuencia o modulacin de fase
verse que esta amplitud vara de acuerdo con la seal moduladora.
son casos particulares denominados modulacin angular. De
Es ms, la envolvente es la seal moduladora montada en 1 .
la misma forma que anteriormente las expresiones matemticas
Cuando < 1, la envolvente ser una reproduccin exacta de la
para portadora y moduladora son:
seal origina, de lo contrario cruzara el eje , perdindose
informacin. : () = (2 ) = ( )

Se puede aplicar distributiva a la seal para sacar : () = (2 ) = ( )


algunas conclusiones. Se procede entonces:
() = [1 + (2 )]. (2 )
() = (2 ) + (2 ) (2 )
[2( + )] + [2( )]
() = () +
2

() = () + [2( + )] + [2( )]
2 2
En esta ecuacin se observa que la seal es la suma de
tres componentes: la portadora, y un par de componentes
adicionales separadas de la frecuencia de la portadora.
El espectro de la seal est formada por el espectro de
la portadora original ms el espectro de la seal de entrada =
(frecuencia mxima de la moduladora) trasladada a . A la
derecha de se encuentra la banda lateral superior y a su
izquierda la banda lateral inferior. Ambas son rplicas exactas del
espectro original de (), pero la banda inferior estar invertida
en frecuencia. Por ejemplo, en la modulacin de voz que se
encuentra en el espectro 300 3000 . Si se cuelga sobre una
portadora a 60 , la seal resultante estar en la banda superior
entre 60,3 63 , y la banda inferior entre 57 59,7 .

Por su parte, la seal modulada en modulacin angular es:


La potencia de la onda es: () = (). [2 + ()]
2 En modulacin de fase, la fase es proporcional a la seal
= (1 + )
2 moduladora:
La es la potencia total transmitida en () y es la () = . ()
potencia en la portadora. Es deseable hacer a los ms grande
() = . ( )
posible (siempre que sea menor a uno).
La seal ser:
Es evidente que la seal () contiene componentes
innecesarias, ya que cada banda lateral contiene todo el espectro () = (). [ + . ( )]
de (). Existe una variante conocida de banda lateral nica
o y transmite una banda lateral eliminando la otra y la En modulacin de frecuencia, la derivada de la fase es
portadora. Como ventaja tiene que requiere la mitad del ancho de proporcional a la seal moduladora:
banda y requiere menos potencia ya que se ahorra la potencia de ()
la portadora y a la banda extra. Otra variante es la doble banda = . ()

lateral con portadora suprimida o que filtra la frecuencia ()
de portadora y se transmiten las dos bandas, ahorrando algo de = . ( )

potencia pero usando ms ancho de banda.
() = . ( )

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 141


. Por lo tanto, la frecuencia de la seal aumenta cuando
() = ( )
la curva () es mxima.
La seal ser: De esta ecuacin se puede observar que la mxima
desviacin de frecuencia es:
.
() = (). [2 + ( )] .

=
2
Para entender las formas de la onda hay que buscar una
Al igual que , tanto la seal como dan lugar a
expresin para la frecuencia. Sabemos que la fase de la seal ()
una seal cuyo ancho de banda est centrado en torno a . Sin
es [2 + ()]. Esta se define como la razn de cambio de la
embargo, las magnitudes de los anchos de banda son diferentes.
fase de una seal, entonces la frecuencia instantnea de () es:
La modulacin de amplitud es un proceso lineal que produce
frecuencias correspondientes a la suma y a la diferencia de la
2 () = [2 + ()]
portadora y de las componentes de la seal moduladora. Por lo
1 () tanto, se tiene que = 2.
() = +
2
La modulacin de ngulo, en cambio, incluye un trmino
Para modulacin de fase la frecuencia vale: () , que no es lineal. Este trmino generar un rango de
() frecuencias infinito. Por lo tanto, la modulacin angular utiliza
() = + mayor ancho de banda que la modulacin de amplitud.
2
Esto significa que la frecuencia de la seal aumenta Estas seales se propagan por el aire y pueden interferirse
cuando la pendiente de la curva () es mxima, esto se cumple con ondas electromagnticas variando la amplitud de la seal,
cuando () = 0. mientras que la frecuencia permanece constante. Esto significa
que las seales al enviar informacin variando la amplitud, es
Para modulacin de frecuencia la frecuencia vale:
ms propensa a ruidos. Sin embargo, las seales angulares ocupan
. () mayor ancho de banda.
() = +
2

142 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


U: MODULACIN Y CODIFICACIN
E: EL MEDIO FSICO
TEMAS:
Cables, fibra ptica, radiofrecuencias.
Puertas de comunicacin normalizadas.
Normas RS-232/422/485. Caractersticas: Topologas realizables, Velocidad, Longitud Mxima.

Stalling 7ma. Edicin: u.4 pg. 95

MEDIOS DE TRANSMISIN
En los sistemas de trasnmision de datos, el medio de pueden causar interferencias. En transmisiones no guiadas son
transmisin es el camino fsico entre el transmisor y el receptor. muy importantes.
En los medios guiados, las ondas electromagnticas se Nmero de receptores: Un medio guiado se puede usar
transmiten a travs de un medio slido (par trenzado de cobre, para un enlace punto a punto o como enlace compartido,
cable coaxial o fibra ptica). En los medios no guiados, la mediante mltiples conectores. Cada conector puede atenuar y
distorsionar la seal, disminuyendo tanto la distancia como la
transmisin inalmbrica se realiza a travs de la atmosfera,
velocidad.
espacio exterior o agua.
En la siguiente figura se muestra el espectro
Las caractersticas y calidad de transmisin estn
electromagntico, as como la frecuencia a la que operan las
determinados tanto por el tipo de seal como por las
diferentes tcnicas de transmisin sobre medios guiados y no
caractersticas del medio. En caso de los medios guiados, el medio
guiados.
es ms limitante. En los medios no guiados, las caractersticas de
la transmisin estn determinadas por el ancho de banda de la
seal por la antena. Una propiedad de estas es la direccionalidad.
En general, a frecuencias bajas las seales son omnidireccionales,
a frecuencias ms altas es posible concentrar el haz.
En el diseo de sistemas de transmisin es deseable que
tanto la distancia como la velocidad de transmisin sean lo ms
grandes posibles. Hay una serie de factores que considerar:

Ancho de banda: Al aumentar el ancho de banda se puede


aumentar la velocidad de transmisin
Dificultades en la transmisin: Atenuacin.
Interferencias: Resultan de la presencia de seales en
banda de frecuencias prximas y pueden distorsionar o destruir la
seal. En medios guiados, las emisiones de cables cercanos

MEDIOS DE TRANSMISIN GUIADOS


En los medios de transmisin guiados, la capacidad de Los tres medios guiados que ms se utilizan en la
transmisin en termino de velocidad o ancho de banda, depende transmisin de datos son el par trenzado, el cable coaxial y la fibra
drsticamente de la distancia y de si el medio es punto a punto o ptica.
multipunto. En la tabla siguiente se indican las caractersticas
tpicas de los medios guiados ms comunes para aplicaciones PAR TRENZADO
punto a punto de larga distancia (pueden usarse para
tambin).

Descripcin fsica: El par trenzado consiste en dos cables


de cobre embutidos en un aislante, entrecruzados en forma de
bucle espiral. Cada par constituye un enlace de comunicacin.
Normalmente, varios pares se encapsulan conjuntamente
mediante una envoltura protectora. En el caso de varias distancias,

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 143


la envoltura puede contener cientos de pares. El trenzado tiende a distancia, redes de rea loca . El cable coaxial para telefona a
de reducir las interferencias electromagnticas. larga distancia actualmente compite con fibra ptica, microondas
Aplicaciones: Tanto para seales analgicas como para terrestres y comunicacin satelital. Usando multiplicacin por
digitales. Es el medio ms usado y ms econmico. Utilizado en divisin de frecuencias el cable coaxial puede transportar 10000
redes de telefona y redes de comunicacin dentro de edificios. canales de voz. Tambin se utiliza para conexiones de perifricos
Cada telfono se conecta a la central final en caso de redes de o dispositivos a distancias cortas. Usando sealizacin digital el
comunicacin o a la central privada , para transportar seales coaxial se ue usar como medio en canales de / de alta velocidad
analgicas. Sin embargo, pueden utilizarse mdems, para en .
transformar seales digitales a velocidades reducidas. Es el medio Caractersticas de transmisin: Usado tanto como para
de transmisin guiado ms econmico y ms sencillo. seales analgicas como digitales. Presenta menor atenuacin
Caractersticas de transmisin: Se puede usar para con la frecuencia que el par trenzado, permitiendo mayores
transmitir tanto seales analgicas como seales digitales. Al frecuencias y velocidad de transmisin. Es menos susceptible a
transmitir seales analgicas exige amplificadores cada 5 6 . interferencias por el apantallamiento. Para transmisiones
Para transmisin digital se requieren repetidores cada 2 3 . analgicas a largas distancias se requieren amplificadores cada
Comparado con el resto de los medios, permite menores pocos kilmetros, siendo cada vez menor a mayores frecuencias.
distancias, menor ancho de banda y menor velocidad de El espectro en seales analgicas llega a 500 . En
trasnmision. Tiene fuerte dependencia de la atenuacin con la sealizacin digital se requiere un repetidor cada kilmetro,
frecuencia. Es muy vulnerable a interferencias y ruido por incluso menos a mayores velocidades de transmisin.
acoplamiento a campos electromagnticos externos. Esto puede
causar que capte energa con frecuencia de 50 si un cable de FIBRA PTICA
corriente alterna se encuentra en paralelo. Para reducir estos
efectos se usa apantallamiento con mallas metlicas. El trenzado
tambin ayuda en interferencias de baja frecuencia. En sistemas
con sealizacin analgica punto a punto puede ofrecer un ancho
de banda de 1 . En sealizacin digital se pueden conseguir
unos pocos a largas distancias.
Par trenzado apantallado y sin apantallar: En telefona, el
par trenzado no apantallado es el cable ms habitual. Es el
ms barato y sencillo, pero es vulnerable a interferencias y ruidos.
Se consigue mejores caractersticas con una envoltura de malla
metlica.
Descripcin fsica: Es un medio flexible y delgado
CABLE COAXIAL (2 125 ) capaz de confinar un haz de naturaleza ptica. Para
su construccin se utilizan diversos cristales y plsticos. A
continuacin se ordenan distintos materiales para la fabricacin
en forma decreciente para las prdidas y costo: silicio ultrapuro
fundido, cristal multicomponente, fibra de plstico. El cable tiene
forma cilndrica formada por un ncleo, un revestimiento y la
cubierta. El ncleo se construye por una o varias fibras. Cada fibra
est rodeada por su revestimiento de cristal o plstico con
propiedades pticas distintas al ncleo. La interfaz entre estas
acta como reflector, confinando el haz. La cubierta envuelve a
uno o varios revestimientos. Protege contra la humedad, abrasin
y aplastamientos.
Aplicaciones: Muy difundido en telecomunicaciones a
largas distancias y en aplicaciones militares. A medida que
Descripcin fsica: Tiene dos conductores, pero su disminuye su costo se difunden ms en redes . Presenta
construccin permite trabajar a mayores frecuencias. Consiste en mayor capacidad: muy amplio ancho de banda y velocidad de
un conductor interno envuelto por un dielctrico y sobre este un transmisin del orden de cientos de a decenas de kilmetros.
conductor cilndrico externo cubierto por una funda. Permite Menor tamao y peso. Atenuacin menor. Aislamiento
cubrir mayores distancias y puede transportar ms seales en electromagntico: la fibra ptica no se es afectada por campos
simultneo que el par trenzado. electromagnticos exteriores. No sufren ruido ni interferencias.
Aplicaciones: Es muy verstil. Se utiliza en: distribucin No genera radiacin que pueda interferir en otros equipos. Es una
de televisin, telefona a larga distancia, enlaces en a corta red segura difcil de pinchar. Mayor separacin entre repetidores:
por lo tanto menor costo.

TRANSMISIN INHALAMBRICA
Aplicaciones: Con el trmino radio se alude a la banda de
ONDAS DE RADIO
frecuencias comprendidas en el rango 3 300. Se hace
Descripcin fsica: Son omnidireccionales. Esto evita el alusin a la banda y . El rango abarca la banda comercial
uso de antenas parablicas ni que las antenas se instalen en y la de televisin y .
plataformas rgidas y con alineamiento.

144 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Caractersticas de trasnmision: el rango 3 1 debido a reflexiones en la atmosfera. Adems son poco sensible a
es adecuado para difusin simultnea a varios destinos. A la atenuacin por lluvia por su alta longitud de onda. Un factor
diferencia de las ondas con frecuencias menores, la ionosfera es relevante en las ondas de radio son las interferencias por
transparente para frecuencias superiores a 3 . Por lo tanto, la multitrayectorias, las cuales aparecen debido a reflexin en la
trasnmision es solo posible cuando las antenas estn alineadas. En superficie terrestre, el mar, un avin, etc. En los receptores de
esta banda no se producirn interferencias entre transmisores televisin de aparecen varias imgenes o sombras.

Stalling 7ma. Edicin: u.6 pg. 198

INTERFACES
La mayora de los dispositivos utilizados para el Actualmente se lo conoce como 232 en estados
procesamiento de datos tiene una capacidad limitada de unidos. Es una interfaz utilizada para la conexin de dispositivos
transmisin. Normalmente, generan una seal digital ( a los modem, que a su vez se conectan a lneas telefnicas.
por ejemplo), pudiendo trasmitir a una distancia limitada. En
consecuencia, es extrao que dichos dispositivos se conecten
directamente a la red de transmisin. En la siguiente figura se
muestra una conexin habitual. En los extremos de la conexin se
suelen encontrar computadoras, llamados equipo terminal de
datos . El accede al medio de transmisin mediante la
utilizacin de un equipo terminacin de dato , por ejemplo
un modem.

ESPECIFICACIONES MECNICAS

Lneas: 25. Distribucin segn 2110. Este conector


es el terminador del cable que va desde el al .
En la mayora de las aplicaciones que usan un nmero
reducido de circuitos se usan menos de 25 conductores.

Por un lado, el es responsable de transmitir y recibir


bits, de uno en uno a travs del medio de transmisin o red. Por lo
tanto, debe interaccionar con el . Esto se lleva a cabo por un
conjunto de cables denominados circuitos de intercambio y
adems, los dos deben entenderse mutuamente. Es decir,
deben usar el mismo esquema de codificacin (Manchester o
) y la misma velocidad de transmisin. Adems, cada pareja
deben funcionar cooperativamente. Para que se
cumpla esto, se han desarrollado normalizaciones que especifican
exactamente la naturaleza de la interfaz entre y . La
interfaz tiene cuatro caractersticas importantes:

Mecnica: Describen la conexin fsica entre y .


Normalmente, el bus de datos y control se introducen en un cable
conector, macho o hembra, a cada extremo.
Elctrica: Relacionadas con el nivel de tensin y su
temporizacin. Tanto el como el deben funcionar con el
mismo cdigo ( por ejemplo).
Funcional: Especifican las funciones que se realizan a
travs de cada uno de los circuitos de intercambio. Pueden ser:
dato, control, temporizacin y masa o tierra.
De procedimiento: Especifican la secuencia de eventos
que se deben dar en la transmisin, basndose en las
caractersticas funcionales.

232

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 145


MAX232: Es un que convierte seales de un puerto En la tabla se resumen las funciones. Los circuitos de
232 en seales compatibles con los niveles de circuitos intercambio se pueden clasificar en datos, control, temporizacin
lgicos. Sirve como interfaz de transmisin de seales y tierra. Hay circuito en cada direccin, por lo tanto es posible el
(recepcin) , (transmisin) , (listo para enviar) y funcionamiento full-duplex. Adems, hay dos circuitos de datos
(peticin de envi). Se alimenta a 5 e internamente genera 8 secundarios que son utilices cuando el dispositivo funciona en half-
con multiplicadores de voltaje. Tiene dos pares , y un .
duplex. Es una norma diseada par apunto a punto, pero puede
Puede usarse en modo simplex o full-duplex. Presenta el problema
aplicarse a enlace de red (bus o anillo).
de ruido a travs de masa, lo cual se soluciona aumentando el
voltaje.
422
Es un estndar derivado del 232.
Velocidad de transmisin y distancia: 10 a 12 o
1001 a 1200 .
1 = 0,3 a 6 V, 0 = 3 6 .
Multidrop: Un transmisor puede alimentar a 10
receptores.
Lneas balanceadas: usan dos cables por seal trenzados.
Es ms inmune al ruido porque se afecta por igual la salida
inversora y no inversora y por el tranzado. Esto permite mayor
distancia y velocidad.

ESPECIFICACIONES ELCTRICAS

Sealizacin digital en todos los circuitos de intercambio.


1 = 3 ( 15 ), 0 = 3 ( 15 ).
Esto corresponde al cdigo .
Velocidad de transmisin: 20 .
Distancia: 15 .
Seal de control: 3 = , 3 = .
ESPECIFICACIONES FUNCIONALES

485
Es una simplificacin a la norma 422.
Multipunto: dos o ms estaciones emplean el mismo
medio de transmisin. Hasta 32 estaciones.
Un solo par trenzado.
Half-duplex.
Niveles lgicos, distancia y velocidad igual a 422.
Admite topologa bus.

146 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ELECTRNICA
U: COMUNICACIN EN ENTONRNOS INDUSTRIALES
A: INTRODUCCIN
TEMAS:
Comunicacin entre procesos y niveles en empresas del sector industrial.
Elementos de una red industrial.

B: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
TEMAS:
Objetivo.
Funciones bsicas.
Estructuras de mensajes.
Descripcin de campos de un datagrama.
Estandarizacin.
Modelo de referencia .

C: EL NIVEL DE ENLACE DE DATOS


TEMAS:
Esquemas lgicos
Esquemas de control de acceso al medio.
Deteccin y correccin de errores.

D: PROTOCOLOS INDUSTRIALES
TEMAS:
Protocolos de comunicacin en buses de campo.
MODBUS.
TPC.
Zigbee. mbitos de aplicacin. Caractersticas.

Apuntes de ctedra

COMUNICACIN EN LOS ENTORNOS INDUSTRIALES


En los procesos industriales es absolutamente necesario Los transmisores de los sensores primarios pueden enviar
controlar y mantener constante algunas magnitudes (presin, informacin en forma de corriente, tensin o pulsos. Luego se
temperatura, etc.). Los instrumentos de medicin y control transporta esta seal por cable, fibra ptica, radiofrecuencia, etc.
(transductores, sensores, ) permiten el control y Finalmente se procesan en instrumentos de lectura.
mantenimiento de estas constantes, sin necesidad de operarios, el
cual es reemplazado por la supervisin desde un centro distante. SISTEMA (SIST. DE FABRICACIN INTEGRADOS)

La comunicacin de los sensores y controladores con el Una empresa no solo requiere controlar informacin
centro de control se realiza a travs de redes tipo (red de rea interna, como la medida por los sensores, informacin contable,
local), utilizando el mtodo de muestreo, modulacin y etc., sino tambin presenta informacin para el mercado. Esto
demodulacin de seales y otras tcnicas. exige una integracin de la informacin de la empresa.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 147


Esto se resuelve con la estructura jerrquica
(computer integrated manufacturing). En los primeros niveles
tenemos:

Medicin: Se obtiene informacin y se digitaliza la seal


analgica.
Registracin: Almacenamiento de la informacin.
Comunicacin: Transmisin de la informacin.
Estos tres se realizan a travs del bus de campo. La
computadora y el controlador se comunican por un bus sencillo
.
En este escenario, el conocimiento entre la comunicacin
entre los diferentes niveles y el funcionamiento de los mismos es
fundamental.

COMUNICACIN DE DATOS
Es el manejo y transferencia de informacin entre dos o
ms lugares distintos, presenta el siguiente esquema:

TRANSDUCTOR O SENSOR En este esquema se tiene:


El dato o informacin nace en la seal generada en el sensor Equipo terminal de datos .
primario. En la siguiente imagen se observa un transductor Equipo de comunicacin de datos .
conectado a un .
Un es una usada como estacin maestra, y en el
La seal puede tener naturaleza digital o analgica. En este otro extremo el acta como adquiridor de datos y control
ltimo caso, la seal debe ser digitalizada a travs de un conversor (, , , . ). La transferencia ordenada de informacin
/. en el enlace de datos se logra por medio de dos elementos:

Protocolo de comunicacin.
Soporte de comunicacin.
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Es un conjunto de reglas y convenciones entre entes
comunicantes. El objetivo del protocolo es establecer una
conexin entre , identificando el emisor y el receptor,
asegurando que todos los mensajes se transfieran correctamente
y controlando toda la transferencia de informacin.
El protocolo consta de las siguientes piezas constructivas:
INSTRUMENTOS Y DISPOSITIVOS DE ADQUISICI N Y Modo de operacin.
CONTROL Estructura de los mensajes.
Estos son el siguiente elemento a continuacin de los Tipos de rdenes y respuestas.
sensores. SOPORTE DE COMUNICACIN

: Controlador proporcional, integral y derivativo. El telfono, las conexiones, los cables, repetidoras, etc.
Datalogger. Permiten el enlace de datos.
: Automata programable.
La fase de comunicacin puede resumirse en el caso de un
: Remote Terminal Unit.
servicio de comunicacin con confirmacin (hay servicios sin
Industrial.
confirmacin).
RED INDUSTRIAL

148 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


El servicio de comunicacin tiene cuatro funciones bsicas
o primitivas.

Resquest: Un servicio es solicitado por el usuario.


Indication: Un ente es notificado de la ocurrencia de un
evento.
Response: Un ente responde a un evento.
Confirm: Un ente informa sobre un requerimiento
anterior.
Ejemplos de este servicio es el servicio de correo con aviso VERIFICACIN DE ERRORES EN LA INFORMACIN
de retorno. A continuacin un esquema:

La presencia de ruido en los canales de comunicacin


obliga a detectar y corregir errores. Los tres mtodos ms
utilizados son:

Control de redundancia vertical : Consiste en el


clculo de paridad (par o impar) de la informacin (byte).
Control de redundancia horizontal : C0siste en el
clculo horizontal de todos los caracteres o byte (a travs de un
clculo lgico).
Control de redundancia cclica : Se usa en
transmisin sncrona. Este tipo de mensaje es tratado como una
funcin ponderada. Se obtiene un polinomio de informacin ().
() = + 1 1 + + 1 1 + 0
Los coeficientes corresponden a la secuencia de nmeros
binarios. A continuacin se lo divide por un polinomio normalizado
(). Estos pueden ser los siguientes:
16 (): 16 + 15 + 5 + 1
(): 16 + 12 + 5 + 1

ESTRUCTURA DE MENSAJES ORIENTADOS A CARCTER 12 : 12 + 11 + 3 + 1


O BITS Se obtiene entonces:
El mensaje debe estructurarse dentro de una unidad de () ()
informacin que manipula cada nivel para el intercambio de = + ()
() ()
mensajes: cuadro, bloque, datagrama.
Siendo el resto () y el cociente () . El resto
La forma de la estructura o trama es la siguiente: generalmente contiene 16 bits y se denomina . Este se agrega
al bloque y se transmite. El receptor realiza la misma operacin y
compara el obtenido con el recibido.

PROTOCOLOS ORIENTADOS A CARACTERES


Campo delimitador: Indica el inicio y fin del cuadro. Est basado en el uso del cdigo , usado en
Campo de control: Informacin de tipo de bloque, transmisin asncrona. La trama est compuesta por caracteres de
nmero de secuencia, destino/origen, cdigo de request/confirm
este cdigo. La transmisin se controla por cdigos de control.
de otros bloques.
Informacin: Contiene la informacin a transportar. El carcter sirve como cdigo de sincronizacin entre
y , el receptor verifica de a ocho bits para encontrar este
Segn la estructura de la informacin para su transmisin,
carcter repetido consecutivamente para empezar a reconocer
los protocolos utilizan dos estructuras diferentes:
caracteres de mensaje.
Orientados a caracteres.
Orientados a bits.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 149


Se caracteriza por:

Independencia de cdigos y/o alfabetos.


Desventajas: Actividad bidireccional.
Alta fiabilidad.
Utiliza varios tipos de bloques que dificulta el soft/hard. Formato nico.
Cdigos de control con solo control de paridad.
Depende del alfabeto. Las tramas con error de son descartadas.

Es reemplazado por estructuras orientadas al bit. Si el remitente quiere finalizar la transmisin, enva una
trama con siete unos consecutivos en el , si quiere pasar a
PROTOCOLOS ORIENTADOS A BIT reposo o ceder su derecho a seguir transmitiendo enva una trama
de quince unos consecutivos la reaparicin del guion, indica que el
remitente abandona el estado de reposo.

ESTRATEGIAS PARA CONTROL DE ERRORES


Parada y espera: El remitente guarda una copia de la complejos, los bloques pueden desordenarse. Usado en
trama, parando la transmisin hasta que llegue una confirmacin transmisin sncrona (bit). El canal puede ser dplex.
o rechazo (/) por parte del receptor. Si al emisor le llega
un , se repite la trama tres veces. Si el no llega, el
remitente enva de nuevo la trama. Se usa en transmisin
asncrona (carcter). Puede ser simplex.

Envo continuo con rechazo simple: El emisor enva


continuamente tramas y el receptor las va validando. Si encuentra
una errnea, elimina todas las posteriores y pide al emisor que
enve a partir de la trama errnea.
Envo continuo con rechazo selectivo: El emisor slo
retransmite la trama defectuosa. Los controladores son ms

ESTANDARIZACIN DE PROTOCOLOS EN COMUNICACIONES


Es necesario posibilitar la interconexin de diferentes comunicacin entre equipos informticos, establecido por . Se
dispositivos a travs de diferentes redes de comunicacin para ello trata del modelo con siete capas de niveles.
se ha subdividido el problema de comunicacin en diferentes
A una determinada capa no le interesa como implementan
niveles o capas. El conjunto de niveles y protocolos se denomina
sus servicios las otras. Hay independencia entre capas. Al nivel
arquitectura de red. Existe un estndar definido para
no le preocupa los servicios de ( 1) pero realiza los de (N + 1).

150 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


Un nivel puede cambiar su estructura interna, pero no los servicios NIVEL 5-SESIN: Administra las comunicaciones entre
que recibe o entrega. dos entidades y comprende: establecimiento, mantenimiento y
finalizacin de sesiones, manejando convenciones de nombres y
MODELO DE REFERENCIA direcciones de red.
El modelo de referencia creado en los `80 por parte de NIVEL 6-PRESTACIN: Reformatea los datos en su paso
la , es una normativa formada por siete capas que define las hacia y desde la red, compatibilizando con los formatos de las
diferentes fases por las que deben pasar los datos para viajar entre terminales, archivos, impresoras, plotter, etc. Con el fin de ser
dispositivos por una red de comunicacin. Cada nivel define un utilizados por la seccin de aplicaciones del usuario.
conjunto de funciones que son necearas para comunicarse con
NIVEL 7-APLICACIN: Presta servicios al usuario,
otros sistemas similares y a partir de esto el protocolo a utilizar en
comprende la interaccin directa con los procesos de aplicacin,
cada capa. Cada nivel se comunica con otro adyacente. Cada uno
manejando las transferencias de archivos, base de datos, correos
aade valor a los niveles anteriores, hasta que, el nivel superior
electrnicos.
ofrece un abanico completo de servicios para las aplicaciones de
comunicacin.
PROYECTO 802 (NIVEL DE ENLACE DE DATOS)
A partir de este esquema se hay creado muchos protocolos,
El ha desarrollado estndares describiendo cableado,
sin embargo existen protocolos ms flexibles que no siguen esta
topologa fsica y esquemas de acceso a los que se cien la mayora
referencia.
de los fabricantes.
802.3 (/) : El mtodo se conoce en castellano
como acceso mltiple por tanteo de lnea con deteccin de
colisiones. Su funcionamiento consiste en que cada estacin que
desea transmitir un paquete de informacin escucha primero el
cable para detectar si hay alguien utilizndolo y espera a que se
libere para enviar. Si se produce una colisin, bien por sus propios
medios o por no recibir respuesta al paquete, espera un tiempo y
lo reenva. Este sistema es muy eficiente para redes muy pequeas
o de poca intensidad de trfico. Es un sistema probabilstico y no
se garantiza un tiempo de respuesta. til en entornos de gestin y
ofimtica, pero no para automatizacin y procesos.
802.4 ( ): Las estaciones acceden al cable por
turnos. Se establece una secuencia entre las estaciones
conectadas en la red representada por un que es una
secuencia de bits determinada. Cuando la estacin debe enviar un
paquete de informacin, espera recibir el la seal, transmite y pasa
la seal a la siguiente estacin. Es determinstico, ya que todas las
estaciones tienen garantizado acceso a la red. Se usa en procesos
NIVEL 1-FSICO: Se refiere a requerimientos de los de control y en ofimtica.
equipos perifricos o terminales de datos, mdems, conectores
802.5 ( ) : Es idntico al anterior, pero su
elctricos, tipo de cable y caractersticas de las seales que
topologa de cable es un anillo en el que cada estacin recibe los
permiten la conformacin de la red.
cables de entrada y salida. Cada estacin recibe los paquetes y un
NIVEL 2-ENLACE: Se ocupa de las tcnicas para colocar . Coloca su informacin intercalada en una ficha y
y recoger los datos en el cable de interconexin, controlando la retransmite lo recibido a la siguiente estacin. Cuando recibe un
transferencia con deteccin y correccin de errores (protocolo paquete dirigido a ella, lo sustituye por un en blanco y lo
). Se divide en dos subniveles: Subnivel , se refiere al enva. La respuesta es alta, pero podra ser crtico en cuanto a
control lgico sobre la lnea, Subnivel , se refiere al modo de fiabilidad y cableado. Es indicado para automatizacin.
acceso a la lnea (/, , ).
ETHERNET: Funciona con la norma 802.3. La trama
NIVEL 3-RED: Se ocupa de agrupar tramas en paquetes, es la siguiente.
direccionar y enviar los paquetes de informacin y redireccionarlos
entre redes y/o hardware similares, seleccionando el camino en
base a prioridades y tipo de red (protocolo 25).
NIVEL 4-TRANSPORTE: se ocupa del agrupamiento de
los paquetes de datos en mensajes, su descomposicin y
transferencia fiable de los datos, controlando el formato, orden de
salida y llegada de los paquetes. Incluye procedimiento de
deteccin y correccin de errores.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 151


MODELOS PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
A continuacin se muestra un sensor de presin con salida
BUS DE CAMPO (FIELD BUS)
de 4 20 .
Debido a la evolucin de los sistemas tradicionales de
instrumentacin en la industria, la tecnologa va camino a la
descentralizacin. En lugar de concentrar todas las tareas en un
nico computador central, ahora se subdividen y distribuyen en
diferentes procesadores o instrumentos inteligentes en diferentes
puntos del proceso. Esto exige una red de comunicacin segura y
eficiente entre los procesadores. Esta estructura de comunicacin
en los niveles inferiores de los procesos se denomina Bus de
campo.
Sustituye los enlaces punto a punto, de tipo analgico por
la digitalizacin en el mismo transductor, estableciendo una
conexin fsica comn ( 485 de dos hilos).
Los transmisores ( en el esquema), controladores ()
La estandarizacin de este est a cargo del en Europa
y componentes se pueden relacionar en un lazo cerrado de control
y de la en Estados Unidos.
como se muestra a continuacin.
Con la evolucin de las comunicaciones en la planta se ha
producido tambin la evolucin de los dispositivos de medicin o,
segn , los transmisores de medicin.

TRANSMISORES DE MEDICIN INTELIGENTES


El conjunto de transductor, sensor, microprocesador y
software hace posible un tratamiento de la seal avanzado y
especifico en el origen de medicin. Esto se llama trasmisor
inteligente.
Por ejemplo en un transmisor inteligente de presin
diferencial, se filtra la seal, extrae raz cuadrada, compensa por
temperatura, compensa el error por variacin del nmero de
Reynolds, totaliza el flujo y realiza un control con una funcin
TRANSMISORES DE MEDICIN incorporada en memoria .

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN EN BUSES DE CAMPO


Existen varios protocolos que son tipo bus de campo que optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en
estn en vas de normalizarse. Algunos son: consecuencia responde al inters comercial de diferentes
proveedores. Los dos primeros estn diseados para
(ROSEMOUNT).
instrumentacin de control de procesos, en cambio hay otros que
(SIEMENS).
estn optimizados para mercados de dispositivos discretos en
(FRANCIA).
(HENYWELL). donde el tiempo de respuesta es crtico.
(SUIZA). Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del
La estandarizacin de los protocolos de comunicacin en la mismo disminuye el rendimiento. En muchos casos no se tratan de
industria es un tema en permanente discusin. Cada uno est protocolos que compiten entre s, sino que se complementan,

152 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


especialmente cuando se trata de arquitecturas de sistema de hasta 100 o 300 con repetidores. Pueden conectarse hasta
comunicacin de varios niveles dentro de la planta y la empresa. 31 esclavos por segmento. El maestro interroga un esclavo por vez
y para el mximo nmero tarda 5 . Es un protocolo abierto y
hay varios proveedores que suministran todos los elementos para
la instalacin. Es econmico para reemplazar el tradicin rbol de
cables en paralelo.

PROFIBUS
Desarrollado a partir del modelo de comunicacin de siete
niveles.

FIELDBUS FOUNDATION
Tambin desarrollado a partir del modelo de siete niveles.
Es un protocolo para redes industriales, especficamente para
aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos
complejos de control de procesos y automatizacin de la fbrica.
La longitud mxima de mensaje es de 256 bytes.

ETHERNET INDUSTRIAL
HART
La aceptacin de Ethernet en los entornos industriales y de
Es un protocolo que proporciona una seal digital que se oficina ha generado el deseo de expandir su aplicacin a la planta.
superpone a la seal analgica de medicin (4 20 mA). Permite Es posible que con el avance de este protocolo se pueda aplicar
conectar varios dispositivos sobre un mismo cable o bus tambin al manejo de aplicaciones crticas de control.
(multidrop) alimentacin de dispositivos, mensajes de
diagnsticos y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin CAMPO DE APLICACIONES DE BUSES DE CAMPOS
afectar la seal analgica de medicin.
Por tipo de informacin:
La mayor limitacin es la velocidad (1200 ) ,
normalmente se pueden obtener dos respuestas por segundo. La
alimentacin se suministra por el mismo cable y puede soportar
hasta 15 dispositivos.

MODBUS
Es un protocolo utilizado en comunicaciones por cable o va
modem-radio para cubrir grandes distancias a los dispositivos de
medicin y control (ejemplo: pozos de petrleo, acusa, etc.).
Funciona a una velocidad de 1200 por radio y mayores
por cable. Es un estndar de facto adoptado por casi todos los
fabricantes.
Por tipo de control:
DEVICENET
Resulta adecuado para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, magnticos, pulsadores, etc. Provee
informacin adicional sobre el estado de la red para las interfases
del usuario.

AS-I ACTUADOR SENSOR INTERFACE


Es un bus de sensores y actuadores binarios y puede
conectarse a distintos tipos de , controladores numricos o
. Es bidireccional entre maestro y nodos esclavos. Funciona

REDES DE COMUNICACIN
En trminos generales se clasifican en: (redes de rea local): Reducida a un edificio. Alcance
de hasta 5 .

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 153


(redes de rea amplia): Extendida a travs de todo Redes en bus: Cada equipo transmite cuando no hay
el planeta. presencia de seal en la red utilizando una tcnica de acceso
probabilstico (/). Se aplica en la red de internet.
Los componentes bsicos son:

Cable fsico de comunicacin y equipos electrnicos de


transmisin/recepcin.
Programas o software de comunicacin.
Estos determinan la topologa de red:

Redes jerrquicas o en estrella: Uno de los dispositivos Redes en anillo: Hay un testigo (token pissing) que circula
haces de nodo central o Host y todos los dems son esclavos. por la red. Cada equipo retiene el testigo mientas transmite, lo que
Todas las comunicaciones pasan por dicho nodo central. le da caractersticas de acceso determinstico, garantizando un
tiempo mximo de espera de la estacin que acede a la red. Se
aplica en la industria.

PROTOCOLOS AVANZADOS DE COMUNICACIN EN LA INDUSTRIA


Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria Permite que todos los datos publicados en el bus estn
siguen, en general, el modelo . disponibles para todos los dispositivos conectados que los reciben
simultneamente.
FUNDATION FIELBUS FF NIVEL DE APLICACIN
Fundamentalmente consta de: Comprende la transferencia de datos desde el Nivel 2 al
Nivel 1-Fisico. Nivel 7 y el tratamiento de los comandos del Nivel de Usuario para
Nivel 2-Enlace. Una pila de comunicaciones (Stack). direccionar y acceder por su nombre los dispositivos remotos.
Nivel 7-Aplicacin. NIVEL USUARIO
Nivel Usuario.
Define una interface que permite que el usuario
No se implementan los niveles 3, 4, 5 y 6 a causa que estos interacte con los dispositivos de campo.
no se requieren en aplicaciones de control de proceso, pero si se Hay dos recursos importantes: bloques y descripcin de
tiene en cuenta un importante Nivel de Usuario. dispositivos.
Existen 3 tipos de bloques: Bloque de Recurso: Describe
NIVEL FSICO (caractersticas mecnicas, elctricas y
caractersticas del dispositivo tales como: nombre, fabricante,
funcionales para establecer y liberar conexiones fsicas):
modelo y nmero de serie. Bloque de Funcin: Son objetos que
Velocidades de 31,25 (baja), 1 (media) y proveen acciones de control en base al comportamiento de las
2,5 (alta). / del dispositivo. Los bloques pueden residir dentro de los
En baja se puede alcanzar una distancia de 1900 . dispositivos de campo y estar disponibles para otros, a travs de la
Disminuye con la cantidad de dispositivos en el bus. red. La tabla siguiente rene algunas funciones usuales de control
La comunicacin es compatible dispositivos existente en y de /. Bloque de Transferencia: Acopla o desacopla bloques
4 20 . de funciones de acuerdo al requerimiento local de las / del
Los dispositivos del bus toman energa del mismo par, dispositivo. El usuario crea aplicaciones sobre el bus de campo,
evitando fuentes independientes. conectando los bloques de funcin formando una estrategia de
control distribuido, pudiendo especificar en que tiempo y en que
NIVEL DE ENLACE DE DATOS (data link): dispositivo se ejecutan. Por ejemplo las funciones , y
pueden residir en forma individual en un transmisor, en un
Es del tipo .
controlador de lazo abierto y en un actuador respectivamente.
Establece la vinculacin con el Nivel Fsico. Su funcin es
La descripcin de las funciones disponibles en el
la de controlar la transmisin de mensajes hacia y desde el Nivel
dispositivo, partir de cuya informacin se puede crear la HMI
Fsico.
(Human Machine Interface), que le permita al usuario configurar
El acceso al bus se realiza mediante el programa (link
parmetros y realizar la calibracin, diagnstico y acceder a otras
Active Scheduler). Acta como un centralizador y arbitrador de
funciones de servicio que se encuentran en los dispositivo de
uso del bus.
campo.
Comunicacin determinista realizando una distribucin
del tiempo para que todo dispositivo conectado sea censado.

154 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


El modo utiliza el chequeo de redundancia
longitudinal . El modo utiliza el chequeo de redundancia
cclica .
FUNCIONES

El siguiente esquema muestra un control de lazo cerrado


utilizando tres bloques funcionales. La entrada analgica
corresponde a un transmisor de presin. El y la salida PROFIBUS
analgica corresponden a una vlvula de control.
Es un estndar originado en normas alemanas y europeas.
Cumple tambin con el modelo OSI de 7 niveles.
Utilizado en aplicaciones de alta velocidad de transmisin
de datos entre controladores de / y complejas comunicaciones
entre .
Para diferentes tipos de comunicacin presenta distinto
tipos de soluciones, los cuales satisface con 3 implementaciones
El es una verdadera arquitectura de control distribuido. separadas y compatibles entre ellas: , y .

PROTOCOLO MODBUS
Es un sistema de transmisin de datos que controla la
estructura de las comunicaciones que tienen lugar entre la
estacin central o maestra y las estaciones esclavas ( ). A
cada equipo se le asigna un nmero de dispositivo (direccin
unvoca) en el rango de 1 a 255. Una comunicacin comprende una
interrogacin y una respuesta, lo que forma la estructura de las
tramas del protocolo.

MODOS DE TRANSMISIN
Modo ASCII: La trama comienza con el carcter ": ". Cada PROFIBUS-
carcter ocupa 1 byte. Se divide en dos partes de 4 bits (parte alta
Comunicacin entre controlador central ( o ) y
y baja). El final de la trama se forma con los caracteres . dispositivos de campo (sensores y actuadores).
Aqu importa la velocidad sobre la cantidad de datos
(Tiempo de ciclo del bus < 10 ms.).
Tiene definido solo los niveles 1 y 2 del modelo .
A continuacin de los dos puntos viene el nmero de Tiene el Nivel de Usuario y dispone de un servicio de
es la identificacin del esclavo ( 01, 02, . ). Le sigue la intercomunicacin con el Nivel 2. Para el Nivel 1 dispone soporte
funcin que especifica la terea a hacer en el esclavo (01: escribir, de fibra ptica en 485.
02: lectura, 03 04: lectura de registros analgicos. Existen 26
PROFIBUS-
funciones). Los cuatro bits siguientes definen desde que entrada
del esclavo se desea interactuar (entrada 01 = 0000 , entrada Est diseado especficamente para procesos de
02 = 0001, etc.). A continuacin, se tienen otros cuatro bits que automatizacin.
definen hasta cual entrada del esclavo se quiere interactuar (si se El mismo bus suministra energa a los dispositivos de
quieren dos entradas se designa como 210 = 00012 ). Finalmente campo.
Utiliza el mismo protocolo de transmisin que el ,
se tiene el cdigo de error y el de fin y .
ambos pueden ser integrados en la red con el uso de un segmento
Modo RTU (binario): Es ms complejo. Es una secuencia de acoplador.
unos y ceros en paquetes de 8 bits. Al final tiene los mismos PROFIBUS-
caracteres que el anterior.
Es el ms completo y est diseada para proveer
facilidades de comunicacin entre varios controladores
programables ( o con red de celdas) y acceder tambin a
dispositivos de campo.
DETECCIN DE ERRORES Tiempo de ciclo del bus < 100 ms.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 155


Este servicio permite acceder a variables, transmitir Tiene definido los niveles 1, 2 y 7. Mediante el se
programas y ejecutar programas de control tan pronto ocurra un realiza el control y acceso al bus correspondiente al Nivel 2. Con el
evento. se implementa el Nivel 7 vinculando el Usuario con el Nivel 2.
Para el Nivel dispone soporte de fibra ptica en 485.

Apuntes de ctedra

SISTEMA INALMBRICO DE COMUNICACIN


El trmino red inalmbrica (Wireless Network) es un Local Area Network : Tecnologas: ,
trmino que se utiliza para designar la conexin de nodos sin , tecnologas basadas en Wi-Fi. Todos siguen el estndar
necesidad de una conexin fsica (cables), sta se da por medio de 802.
ondas electromagnticas. La transmisin y la recepcin se realizan Metrolopitan Area Network : Tecnologas:
a travs de puertos. basadas en (interoperabilidad mundial para acceso con
microondas), es un estndar basado en la norma 802. Es un
Como ventaja tiene la disminucin de los costos por la protocolo parecido a Wi-Fi pero con mayor cobertura y ancho de
eliminacin del cableado. Como desventaja tiene que exige una banda.
mayor seguridad para asegurar la privacidad del envi de datos. Wide Area Network : Tecnologas: ,
utilizada en telfonos mviles de tercera generacin 3 y
sucesora de la tecnologa , o tambin la tecnologa digital
para mviles .

Se clasifican segn su cobertura es:


Personal Area Network : Cobertura personal.
Tecnologas: HomeRF (usado para conectar mediante un aparato
central, celulares y ordenadores hogareos), Bluetooth (usa
protocolo 802.15.1 ), ZigBee (usa protocolo
802.15.4 ) se utiliza en aplicaciones de domtica que requieren
comunicacin segura con tasas bajas de transmisin y
maximizacin de batera, que es un sistema remoto de
almacenamiento y recuperacin de datos con el propsito de
transmitir la identidad de un objeto mediante ondas de radio.

ESTNDAR
El estndar 802 (aos 80) fue realizado por el
En la siguiente figura se puede ver la conexin de ZigBee y
Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos . Acta
Wi-Fi en la banda de 2,4 . Se observa el intercalado de canales,
sobre redes de ordenadores concretamente y redes y .
y el ancho de banda relacionado con la velocidad de transmisin.
Se usa el mismo nombre para referirse a estndares propuestos,
La numeracin de canales corresponde a cada estndar.
algunos muy conocidos como: Ethernet 802.3 ,
802.11, Bluetooth y ZigBee 802.15.
Se centra en definir los niveles ms bajos segn el modelo
, concretamente en el nivel de enlace.
Algunos de los estndares ms populares que comparten la
banda de 2.4 sin licencia son Bluetooth, Wi-Fi y ZigBee. En la
siguiente tabla se pueden observar las principales caractersticas
de cada uno.
ZigBee Bluetooth Wi-Fi ZigBee y Bluetooth tienen similares corrientes de
(WPAM) (WLAN/WPAN) (WLAN) transmisin, pero en standby, ZigBee presenta mucha menor
Estndar de corriente. Esto se debe a que los dispositivos Bluetooth deben dar
comunicacin 802.15.4 802.15.1 802.11 informacin a la red frecuentemente para mantener la
Velocidad mx Hasta sincronizacin. Por su parte, Wi-Fi requiere una actividad casi
250 1
de transmisin 54 ininterrumpida entre dispositivo y red. La ventaja es la enorme
Consumo de I cantidad de datos que puede transferir a costa de mayores
35 40 > 400
en transmisin corrientes.
Consumo de I
3 200 20
en standby
156 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela
ZigBee resulta idneo para la implementacin en redes de Menor consumo elctrico. ZigBee puede permanecer
sensores inalmbricos, debido a su flexibilidad, conexionado en ms tiempo dormido.
redes en malla, posibilidad de standby, bajo consumo, bajo costo. Menor velocidad de transmisin.
Bluetooth se utiliza para telefona mvil y la informacin
ZIGBEE VS BLUETOOTH casera. ZigBee es til para transmitir bajo volumen de datos como
medicin y supervisin de procesos industriales, domtica y
ZigBee puede contar con hasta 216 = 65536 nodos requerimientos de bajo consumo.
distribuidos en subredes de 255 nodos, frente a los 8 mximos de
una subred Bluetooth.

DISPOSITIVOS ZIGBEE
Se definen tres tipos distintos de dispositivos ZigBee segn
su papel en la red:

Coordinador ZigBee : Es el ms completo. Debe


existir uno por red. Se encarga de controlar la red y los caminos
que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos.
Router ZigBee : Interconecta dispositivos separados
en la topologa de la red, adems de ofrecer un nivel de aplicacin
para la ejecucin de cdigo de usuario.
Dispositivo final : Posee la funcionalidad necesaria
para comunicarse con el coordinador, pero no puede transmitir
informacin a otros dispositivos. Esto le permite estar en modo
Standby. Tiene requerimientos mnimos de memoria y es ms
barato.

TOPOLOGA DE RED TRAMA DE COMUNICACIN


ZigBee permite tres topologas: Es un formato estndar como cualquier otro protocolo:
Topologa en estrella: El coordinador se sita en el
centro.
Topologa en rbol: El coordinador ser la raz.
Topologa de malla: Al menos uno de los nodos tendr
ms de dos conexiones.
La topologa ms interesante y prometedora es la de malla.
Esta permite que si un nodo falla, pueda seguir la comunicacin
entre todos los dems nodos, debido a que se rehacen todos los
caminos. La gestin de los caminos la hace el coordinador.

Existen 18 tipos de tramas posibles. Por ejemplo:

CONEXIN ENTRE ZIGBEE Solicitud de muestra: "7 00 04 08 12 49 53 49".


7: Inicio de trama.
El diseo de la red se basa en el ahorro de energa. La 00 04: Longitud de datos (siguen 4 bits y uno de checksum.
estrategia consiste en mantener durante mucho tiempo los 08: Comando.
esclavos en modos standby. Solo se despiertan para confirmar que 12: Identificador de trama.
estn vivos. El transcurso de dormido a vivo dura 15 y la 49 53: IS comando enviado.
enumeracin de esclavos dura unos 30 . 49: Checksum.

Ejecutada la accin, se recibe una trama conteniendo el


resultado:
7 00 0 88 12 49 53 00 01 08 1 03 00 18 03 03 85
7: Inicio de trama.
00 0: longitud de datos (15 bytes a continuacin, ms uno
de checksum).
88: Respuesta a comando.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 157


12 : Identificador de trama (el valor que enviamos en el 03: Canales analgicos habilitados (AN1, AN0).
comando). 00 18: Estado de I/O.
49 53: (IS comando reenviado). 03 : Valor de AN0.
00: Resultado, OK. 03 : Valor de AN1.
01: Cantidad de muestras. 85: Checksum.
08 1: I/O Habilitados (DIO11, DIO4, DIO3, DIO2).

ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO ZIGBEE


ZigBee es una pila de protocolos constituido por diferentes capa se brindan los mtodos necesarios para: iniciar la red, unirse
capas independientes unas de otras (como ). A continuacin a la red, enrutar paquetes dirigidos a otros nodos en la red,
se muestran los niveles. proporcionar los medios para garantizar la entrega del paquete al
destinatario final, filtrar paquetes recibidos, cifrarlos y
La capa de ms bajo nivel es la capa fsica (), que en
autentificarlos. Se debe tener en cuenta que el algoritmo de
conjunto con la capa de acceso al medio ( ), brindan los
enrutamiento que se usa es el de enrutamiento de malla
servicios de transmisin de datos por el aire, punto a punto.
Descriptas por el estndar 802.15.4 2003 . El estndar
trabaja sobre las bandas de uso no regulado, dnde se
definen hasta 16 canales en el rango de 2.4 , cada una de ellas
con un ancho de banda de 5 . Se utilizan radios con un
espectro de dispersin de secuencia directa, logrndose tasas de
transmisin en el aire de hasta 250 en rangos que oscilan
entre los 10 y 75 m, los cuales dependen bastante del entorno.
La capa de red ( ) tiene como objetivo principal
permitir el correcto uso del subnivel y ofrecer una interfaz
adecuada para su uso por parte de la capa de aplicacin. En esta

ENTORNO DE TRABAJO
PROGRAMA El permite guardar y cargar la configuracin
completa de los mdulos por medio de los botones Save y Load
El software de la marca DIGI, tiene una interfaz
grupo Profile en la pestaa Modem Configuration.
que permite asignar atributos o funciones a travs de cuatro
pestaas.
PROGRAMA XBEEZBNETVIEW
setting: Selecciona el puerto de comunicacin (entre
Este programa muestra un diagrama de rbol de los
y placa ) y define los parmetros de las tramas (velocidad,
mdulos de la red, con el estado de cada uno de ellos, a
paridad, longitud de la trama, bit de arranque, bit de parada)
Range Test: Permite la evaluacin de prdida de travs de tres pestaas.
comunicacin. Archivo: Se utiliza para establecer la comunicacin a la
Terminal: Permite inscribir los comandos a enviar a los red .
mdulos . Herramientas: Permite administrar diferentes funciones
Modem Configuration: Permite leer la configuracin de en la comunicacin.
los mdulos y escribir una nueva configuracin. Ayuda: Para el usuario.

158 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


ELECTRNICA
U: SISTEMA SCADA
A: ESTRUCTURA FISICA Y LOGICA
TEMAS:
Esquema jerrquico de un sistema de adquisicin de datos y control supervisado.
Estructura bsica del software SCADA.
Mdulos constitutivos.
Organizacin y estructuracin de datos.

B: COMUNICACIN
TEMAS:
Esquemas de comunicacin con dispositivos de adquisicin de datos y automatizacin.
Driver de comunicaciones.
DDE. NetDDE. OPC.

C: APLICACIONES DE SUPERVISION DE PROCESOS


TEMAS:
Diseo grfico.
Alarmas.
Tendencias.
Histricos.
Scripts.
Reportes.
Vinculacin entre aplicaciones.

Apuntes de ctedra

SOFTWARE SCADA
Una de las partes ms importantes de los sistemas de
automatizacin lo constituye el subsistema de visualizacin de los
datos, lo que se conoce como Interfase Hombre-Mquina () o
Interfase Humano-Mquina () , tambin se denomina
Software (supervisin, control y adquisicin de datos).
Este software forma parte del ltimo nivel de supervisin.
El software est formado por diferentes
softwares que corren en una computadora y cuyo objetivo es la
visualizacin de datos que se miden en la planta y su control de
manera simple y efectiva.
Utiliza un modelo Maestro-Esclavo y en una arquitectura
Punto-Multipunto en donde el software es el Maestro
que realiza la consulta sobre varios dispositivos de campo
(, , ). Estos a su vez tienen un esquema similar con los
instrumentos de medicin y actuadores.

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 159


Estas funciones pueden ser un solo paquete o tambin
suelen venir integrados con sistemas de control. Estos programas
realizan la comunicacin con los diferentes dispositivos de
adquisicin de datos y control a travs de comunicaciones
digitales, dicha informacin es almacenada en una base de datos
de tiempo real, la cual brinda informacin a los otros componentes
para representar grficamente los datos, para generar alarmas y
grficos. Desde la visualizacin tambin se permite enviar rdenes
o comandos de manera de interactuar con el proceso.

En las aplicaciones ms modernas se utiliza el modelo


Cliente-Servidor para arquitecturas con ms de un nodo de
supervisin.
Estos programas poseen varios componentes que permiten
adems de visualizar los datos, establecer alarmas, visualizar
tendencias de las variables medidas, comunicarse con los
dispositivos de campos, generar datos histricos y otras funciones
para cumplir con el objetivo (esquema).

BASES DE DATOS SCADA


El intercambio de informacin se generaliza bajo el Rangos de las Variables Analgicas (mn. y mx.).
concepto de Base de Datos . Se trata de un fichero de datos en Estados de las variables Discretas (cual estado
el cual se realizan consultas y actualizaciones. Se puede agregar, corresponde a ON y cual a OFF).
extraer, actualizar o realizar operaciones diversas por medio de un Valores de Alarmas.
lenguaje adecuado. Unidades.
Identificacin del dispositivo de campo al cual pertenece
Las bases de datos elementales se pueden considerar como la variable externa.
una tabla formada por varias filas y columnas donde cada fila
En el siguiente esquema se ha considerado un caso bsico
corresponde a un registro y cada columna a una caracterstica de
donde solamente se realiza la visualizacin de una variable, en
ese registro. Los registros para el son variables del proceso
este caso se producen 3 proceso en forma paralela, por un lado los
y las columnas representan diferentes caractersticas de las
mdulos de comunicacin le solicitan con una determinada
variables.
frecuencia informacin a los dispositivos de adquisicin de datos.
Para identificar cada variable se utiliza, segn estndar Dicha frecuencia se establece en la configuracin de cada driver de
internacional, un . Un ejemplo de la denominacin de cada comunicacin. Una vez recepcionados los datos, los mismos son
se podra realizar con la siguiente estructura: interpretados por los drivers y puestos a disposicin de algn
cliente de datos como el manejador de la base de datos. Por otro
lado, el manejador de la base de datos toma los datos disponibles
de los drivers y realiza la conversin de los mismos. A continuacin
se pone a disposicin de algn cliente de datos (mdulo de
visualizacin, alarmas, histricos). En forma paralela el mdulo de
visualizacin lee los datos disponibles en la base de datos y los
presenta grficamente en la pantalla del operador.

Las otras caractersticas importantes para la definicin de


cada registro son:

Tipo de variable (Analgica o Discreta, de entrada o salida,


interna o externa).

160 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela


COMUNICACIONES CON ELEMENTOS DE ADQUISICION DE DATOS Y
AUTOMATIZACIN
La comunicacin con los dispositivos de campo, los cuales dato a travs de un registro. Tienen la misin de convertir la
a su vez adquieren datos del proceso y realizan control del mismo informacin enviada y recibida con los dispositivos de campo, y
es otro de los componentes fundamentales del software de adems, conforman sobre el estado de las comunicaciones y en
supervisin, ya que es a travs de este componente de donde se algunos casos sobre estadsticas de los mismos.
nutren de informacin en tiempo real. Como en toda
Algunos funcionan bajo el modelo Punto-
comunicacin, importa el medio fsico y el protocolo a utilizar.
Multipunto con sistemas de encuesta o Polling basado en tiempo
Dado que los dispositivos de adquisicin de datos son
(, 1). Otros permiten el modo Excepcin en el cual
variados, los protocolos tambin sern variados. Hay tres modelos
los esclavos pueden enviar mensajes en caso de alarmas o eventos
bsicos:
importantes ( , , , ). Por otro lado,
A travs de un intrprete o . Es el ms antiguo. tambin hay algunos que utilizan el modelo Cliente-Servidor
este habla el lenguaje del , lo interpreta, convierte la (, +).
informacin y la transfiere a la base de datos del . Se
requiere un por protocolo.
Utilizar un lenguaje comn y estndar. Hay que forzar a
los fabricantes a tener un intrprete de ese lenguaje de su
dispositivo, como sera el caso del protocolo .
Una variacin a este ltimo modelo lo constituyen los
( for Process Control) donde se utiliza la
tecnologa (Object Linking and Embedding) de Windows.

DRIVERS (INTERPRETE)
OPC SERVERS
Se requiere de uno por cada tipo diferente de protocolo, en
Aprovechando una propiedad definida como estndar de
un inicio existan tantos protocolos como dispositivos de
los objetos de los sistemas operativos Windows denominada ,
adquisicin de datos, lo cual complicaba el desarrollo del software
que permite incrustar o embeber una aplicacin dentro de otra
ya que deban desarrollar.
(ejemplo cuando incluimos una tabla Excel en un documento
Word), se desarrollo un nuevo estndar denominado (
for Proccess Control) el cual permite incluir objetos de
comunicaciones en aplicaciones de sistema operativo Windows.
Esto permite tener un set de comandos y repuestas estndar que
permite que dos aplicaciones puedan entenderse sin
inconvenientes.
La diferencia entre el uso de y el uso de , es
que la comunicacin se produce en un lenguaje estndar abierto y
a nivel de aplicaciones. De esta manera los fabricantes de cada
El sistema anterior era poco prctico, por lo tanto se pas a dispositivo desarrollan un Servidor , el cual por un lado se
la unificacin de los , y de ah surge entre otros el comunica con su dispositivo y por el otro es capaz de responder o
protocolo por su simpleza, difusin, gratuidad. La recibir informacin en un formato estndar . Los fabricantes
desventaja es que la potencialidad de los dispositivos se ve de software de visualizacin por su lado desarrollan un
limitada por el protocolo. interpretador de .
La ventaja es que con un solo interpretador se puede
leer cualquier dispositivo que tenga asociado un . Con
esto se ampla el ciclo de vida de los paquetes y la incorporacin
sencilla de cualquier dispositivo

La mayora de los utilizan el mtodo de


direccionamiento a travs de identificacin de dispositivo
mediante un nmero identificatorio y de una identificacin del

Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela 161


DISEO DE APLICACIONES
Un componente fundamental de es el modulo de pantallas de visualizacin y otro donde se ejecuta la visualizacin
visualizacin. Generalmente se encuentra formado por dos tomando informacin de la base de datos, drivers y manejando
aplicaciones de software, una que permite el diseo de las alarmas, repostes, histricos, etc.

ARQUITECTURA DE APLICACIONES
Existen muchas configuraciones que corren en una sola Por ltimo, otra situacin es cuando se desea tener una
y en forma independiente, sin embargo otras muy comunes son redundancia del y que se encuentre activa en caso que la
donde la informacin de planta surge de los diferentes sectores de estacin maestra tenga algn problema. Esto se conoce como
la misma e interesa operativamente a ese sector, pero algunos .
datos son datos que se comparten entre diferentes sectores.

Otra situacin comn es que la informacin no es solo En estas situaciones se requieren las aplicaciones se
monitoreada desde donde se reciben los datos, sino que se desea relacionen entre s, se puede hacer fcilmente con la red Ethernet
monitorear desde otro punto sin realizar ningn tipo de comando. junto con algn sistema de seguridad de acceso.

162 Electrnica General y Aplicada Resumen Ignacio Rey Tudela