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17/10/2017 Clotoide, la curva que vela por tu seguridad en carreteras y ferrocarriles | Cifras y teclas

Clotoide, la curva que vela por tu seguridad


en carreteras y ferrocarriles

por David Orden - 23 enero, 2014 - 26 Comentarios - categoras: Aplicaciones, Geometra,


Historia de las matemticas

Los primeros trazados de carreteras y vas frreas encadenaban tramos rectos con arcos
de circunferencia. Pero, cuando coches y trenes alcanzaron velocidades ms altas, se
produca una incmoda y peligrosa sacudida al entrar en la curva. Los ingenieros
comenzaron a buscar una solucin, y la encontraron en las matemticas y la fsica.
Quieres una explicacin sencilla de por qu se usa la clotoide como curva de transicin?

Imagina que tienes que disear una autova o una va frrea de alta velocidad. Seguro que
intentars que haya todas las rectas posibles, pero tambin tendrs que hacer alguna
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empalmando tramos rectos con arcos de circunferencia. Algo parecido a unacinta


transportadora.

Parece que as fueron los primeros trazadosy,como los primeros coches y trenes no iban a
mucha velocidad, todo iba como la seda. Pero la cosa cambi cuando los vehculos fueron
capaces de alcanzar velocidades mayores. Al entrar en la curva, en las uniones entre
tramos, se notaba una sbita sacudida. Mal asunto.

As que los ingenieros comenzaron a estudiar qu pasaba y cmo se poda solucionar. La


respuesta es fcil de entender y slo necesitars dos ingredientes. El primero viene de la
geometra y es el radio de curvatura, un concepto bastante intuitivo.

Para una circunferencia, el radio de curvatura es simplemente el radio de la


circunferencia.Para una recta puedes pensar que sta es una circunferencia muuuuuyyyyy
grande, de radio in nito. As el radio de curvatura de una recta ser in nito. Fcil, verdad?

El segundo ingrediente viene de la fsica y es la fuerza centrfuga, cuyo signi cado es an


ms intuitivo, aunque tiene ms miga de lo que parece.

Seguro que te suena que la fuerza es masa por aceleracin y, simpli cando un poco, la
fuerza centrfuga resulta ser lo siguiente (que nadie se asuste, que viene una frmula pero
est sola y es cobarde):

[F=mcdotfrac{v^2}{r}] Aceptar

donde (m) es la masa, (v) es la velocidad y (r) es nuestro amigo el radio de curvatura.

Por un lado tienes la masa y la velocidad, que en tu frmula aparecen multiplicando. As


que cuanto ms grandes sean, mayor ser la fuerza centrfuga. Tiene lgica; si vas ms
deprisa, la fuerza centrfuga ser mayor, lo mismo que si tienes mayor masa.
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radio de curvatura es in nito, as que (dividiendo entre in nito) en una recta la fuerza
centrfuga es cero. Tambin sabes que, a igual velocidad, la fuerza centrfuga es menor
en una curva ms abierta (con mayor radio) que en otra ms cerrada.

Hasta aqu est todo claro? Genial, porque entonces vas a entender enseguida qu pasaba
en las uniones entre recta y circunferencia.

En esos puntos el radio de curvatura (r) pasaba de ser in nito (si lo pre eres, un nmero
muuuuuyyyyy grande) a ser un nmero ms o menos pequeo (el radio (R) de la
circunferencia). As que en el denominador de tu frmula haba un descenso brusco y
por eso se produca un aumento brusco de la fuerza centrfuga! Mal asunto.

Qu puedes hacer entonces? Repasando tu frmula (F=mcdotfrac{v^2}{r}) tienes:

La masa (m), multiplicando. Disminuir sta requerira adelgazar el vehculo y sus


ocupantes y bien sabes que no es fcil.
La velocidad (v), multiplicando (y adems al cuadrado). Podras ir ms despacio, pero
entonces tardaras ms y seguro que no te gusta.
El radio de curvatura (r), dividiendo. El de la recta es in nito, no lo puedes cambiar. S
podras aumentar el radio de la circunferencia, pero entonces (como en la imagen
anterior) las rectas seran ms cortas y seguro que tampoco te gusta.

As que tendrs que pensar en otra posibilidad. Se te ocurre algo?

Claro que s, podras introducir una curva de transicin entre la recta y la circunferencia.
Adems sera genial que, en esa transicin, el radio de curvatura (r) fuera disminuyendo
suavemente desde el in nito (o nmero muuuuuyyyyy grande) de la recta hasta el radio(R)
de la circunferencia.
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Segn tu frmula, eso hara que la fuerza centrfuga cambiara de manera suave, en lugar de
hacerlo bruscamente.

As que te gustara que el radio de curvatura (r) fuera disminuyendo a medida que la
distancia (d) recorrida fuera aumentando? Espera un momento. Tienes dos cantidades
quieres que una se haga ms pequea cuando la otra se haga ms grandeEs lo que en el
colegio llamaban cantidades inversamente proporcionales!

O sea, que quieres que el radio de curvatura (r) y la distancia (d) recorrida sean
inversamente proporcionales. Y cmo era eso? Ah, s, eso signi caba que su producto
fuera siempre el mismo nmero.

TACHNNN!!!!

Justo esta propiedad es la que de ne a la curva clotoide, que ya conocan matemticos y


fsicos. Su ecuacin es precisamente (dcdot r = C^2) (donde (C)es una constante, que se
pone al cuadrado para facilitar las cuentas al dibujar).

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Por eso en tus carreteras y ferrocarriles las curvas suelen encadenar tramos de recta
clotoide circunferencia clotoide recta. De ese modola fuerza centrfuga va
cambiando gradualmente y puedes girar el volante de forma progresiva, en vez de tener
que hacerlo bruscamente.

La prxima vez que tomes una curva, no olvides que las matemticas y la fsica estarn all
para ayudarte

Recuerda que puedes seguirnos en Twitter, enFacebooky enGoogle +.

Nota 1: Esta entrada ha llegado aportada en Mename. Gracias!

Nota 2: Esta entrada ha llegado alOlimpo en Divoblogger. Gracias!

Nota 3:Esta entrada participa enlaedicin4.1231056256delCarnaval de Matemticas,cuyo


blog an trin es Cuentos Cunticos.

Nota 4:Esta entrada ha resultado ganadora de laXLVIII EdicindelCarnaval de la Fsica,


cuyo blog an trin esLa Aventura de la Ciencia.

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Nota 5:Esta entrada est dedicada a los lectores de km77 que soportan otras entradas
menos automovilsticas. Muy en especial a DavidVR, que fue quien me propuso escribir
sobre la clotoide. Gracias!

Para saber ms:

Todo lo anterior sirve tambin, dndole la vuelta, para la salida de una curva.

Adems de en carreteras y vas frreas ms o menos convencionales, las clotoides se


utilizan tambinen circuitos de velocidady en montaas rusas.

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Al parecer el primero en estudiar la clotoide fue el matemtico suizoJakob Bernoulli, en


1694, en el contexto de un problema de elasticidad. Dicho problema fue resuelto en 1744
por el matemtico y fsico suizoLeonhard Euler, quien dio una caracterizacin de la curva.
Alrededor de 1818, el fsico francs Augustin-Jean Fresnel redescubri la clotoide al
estudiar la difraccin de la luz, y obtuvo una parametrizacin de esta curva mediante
integrales, equivalentes a las de Euler. En 1874, el fsico francsMarie Alfred
Cornuconsigui usar esa expresin para dibujar la curva de manera precisa. Y ms tarde,
en 1890, fue el ingeniero estadounidenseArthur Talbotquien redescubri una vez ms la
clotoide, inmerso ya en la bsqueda de una curva de transicin para vas frreas.Si quieres
saber ms sobre su historia, puedes consultar el artculoThe Euler spiral: a mathematical
historyde Raph Levien.

Por lo anterior, la clotoide se conoce tambin comoespiral de Cornuoespiral de Euler. Si


quieres ms detalles sobre la clotoide y sus ventajas, quiz te interese tambinesta entrada
de Luis Gonzlezoel artculoUna aproximacin a la curva de transicin clotoide vista
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desde MathematicadeLus Blanch, Emilio Checa y Josefa Marn.
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Aunque la clotoide resulta ser la que mejores propiedades muestra, tambin se han
considerado otras posibles curvas de transicin, como la radioide de cuerdas (lemniscata
de Bernoulli) o la radioide de abscisas (valo de Cassini). Como documento histrico,
puede interesarte consultar Algunas notas sobre las curvas de las carreteras, publicado en
1929 en la Revista de Obras Pblicas.

Todo lo anterior trata del diseo en 2D, pero las carreteras y las vas se construyen en 3D.
Por tanto en su diseo entran en juego factores adicionales, como por ejemplo los peraltes.
Si quieres ms detalles sobre el trazado de carreteras, puedes consultar los apuntes de
Josep Pedret Rods. Tambin puedes leer el Captulo 3 de la tesina de Vctor Balboa
Caparrs.

Si quieres saber cmo se calcula el radio de curvatura para una curva cualquiera, puedes
consultar el artculo de la Wikipedia sobre la circunferencia osculatriz.

Si te ha gustado lo de encadenar tramos rectos y arcos de circunferencia, como en las



cintas transportadoras, puedes probar a usar el tipo de letra Conveyer Belt Font,
desarrollado por mis colegasErik Demaine, Martin Demaine y Beln Palop. Tambin
puedes leer el artculoConveyer-Belt Alphabet.

Por ltimo, quiz te interese leer otras entradas sobre la clotoide. Puedes leer sta en Sacit
Ametam osta otra en La mesa cero del Blasco. Tambin ha aparecido, entre otras curvas,
en una entrada de Mati y sus mateaventuras. Y si te gusta Regreso al futuro, no dejes de
leer esta entrada en Taringa donde Doc le explica varias curvas a Marty McFly.

Imgenes:

La imagen de la clotoide en el cruce de autovas es un aadido propio a una imagen de Doc


Searls en Flickr(y se distribuye con la misma licencia que la imagen original). La imagen de
la clotoide completa est tomada de Wikimedia Commons. La imagen de la montaa rusa
est tomada de Jeremy Thompson en Flickr. Elresto de imgenes son de creacin propia.

Artculos Relacionados:
1. Puntos, rectas y un problema sin resolver que cualquier nio puede entender
2. Frmula 1 y velocidad de paso por curva para explicar a tu cuado qu es una integral
3. Hay un problema matemtico sin resolver en tu piscina
4. La venganza del cuado: Para sumar velocidades hay que tener ms cuidado

< Una propiedad especial del nmero 2014: Feliz suma de reas de Motzkin!
No es seguro que todo el universo est contenido en Pi, pero s en otros nmeros >

26 Comentarios
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1. cupraboy el 23 enero, 2014 a las 10:14
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Por trabajo, trato con clotoides de vez en cuando, aunque la aparicin de programas
espec cos ha facilitado la labor enormemente, ya que ahora solo se aplica un valor de
transicin entre recta y curva.

An recuerdo mi poca de estudios, cuando tena que pelear con la regla de curvas para
obtener algo parecido a la clotoide

Ante todo, una entrada muy interesante. Enhorabuena por haber recopilado tanta
informacn sobre esta curva que en cada punto de su desarrollo tiene un radio diferente.

2. David Orden el 23 enero, 2014 a las 10:20



@1 cupraboy: Muchas gracias. Saba que habra quien supiera ms que yo, as que haba

que documentarse bien. Es reconfortante que sirva para algo.

3. cupraboy el 23 enero, 2014 a las 10:28

Si quiere le dejo una sugerencia para otro da, relacionada con el trazado de viales.
El encuentro entre rasantes, es decir, los acuerdos verticales del trazado en alzado, se
resuelven mediante arcos de parbola de segundo grado y eje vertical.

Es otro mundo interesante, aunque no tan complejo en su resolucin como una clotoide.

4. David Orden el 23 enero, 2014 a las 10:30

@3 cupraboy: Apuntado queda, a ver qu se puede hacer. Gracias!

5. Enrique el Magnnimo el 23 enero, 2014 a las 11:28

Y de como se casan las curvas de transicin en planta, los acuerdos de las rasantes y los
peraltes en las secciones transversales.

Saludos

6. cupraboy el 23 enero, 2014 a las 11:39

Siempre me ha llamado la atencin la matemtica aplicada a la geometra ms que la


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matemtica pura o lgica. Quizs
poltica a otra gente no.
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Las clotoides me llamaron la atencin desde el principio. En su momento recuerdo que


me llam la atencin que hubiese una curva de in nitos radios, y sobre todo que pudiese
ser calculada y dibujada. Ahora viene usted y me dice que ya en 1694 andaban a vueltas
con ella. Que burros somos hoy en da. Y cada vez vamos a peor. Una clotoide a da de
hoy no es ms que un parmetro A que se introduce en un programa. Ya nadie dibuja a
mano, ya nadie sabe de donde viene. Como en tantas otras cosas, ahora prima la
velocidad y el resultado.

7. cupraboy el 23 enero, 2014 a las 11:47

Por cierto, y ya le dejo de dar la brasa, en un primer momento pens que Jakob Bernoulli

haba sido el mismo del principio de Bernoulli (

http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Bernoulli), que rige el funcionamiento de un


carburador.

8. Javi el 23 enero, 2014 a las 12:59

Muy interesante y completo repaso a las clotoides!! Quizs solo echo en falta alguna
referencia a la curva que resulta de trazar una paralela a la clotoide, que no es una
clotoide si no que se trata de otra curva diferente.

9. pepe da rosa el 23 enero, 2014 a las 15:59

en mi pueblo soltamos un burro y por donde pasa hacemos la carretera.Asi nos


ahorramos un monton de calculos

10. whitebearblues el 23 enero, 2014 a las 16:01

Muy interesante, aunque no lo acabo de comprender en alunos casos que veo muy a
menudo en cruces de viales de circulacin:
Un vial que discurre por encima de otro, en la misma direccin y en un ngulo de, aprox.
20-30 . El inferior tiene un acceso al superior en un giro de casi, 360 cuando podra
haber tenido esos 20 o 30.
Hace un giro hacia la derecha y arriba, derecha y arribahasta acceder al mismo nivel
del vial superior. una vez llegado, hace un giro a la izqda de esos 20-30 que tena abajo y
que podra haberse ahorrado de giro oreado.
En muchos casos de viales EN LOS QUE LOS VEHCULOS NO SON NI TRENES NI
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AVIONES NI LA VELOCIDAD ES UN PROBLEMA, ms bien pienso que es un tema de
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diseo del arquitecto que in uye negativamente en todos los aspectos: Ms terreno
necesario, ms asfalto, ms atencin en la conduccin ( dura mucho ms la transicin
entre puntos ), ms carburante, mantenimiento

11. cupraboy el 23 enero, 2014 a las 17:53

@10: whitebearblues: Son ingenieros de caminos los que disean los viales. De momento,
porque la intrusin laboral est llegando a nuevos lmites.

El principal motivo de hacer los enlaces como los ha descrito, es principalmente que
ocupan menos espacio y son ms econmicos. Adems hay un tercer motivo, y es obligar
al conductor a respetar la velocidad de 40 km/h que toda incorpracin tiene. De todas
maneras, es muy desaconsejable ejecutar el cruce de dos viales principales con el ngulo
que describe. Es inusual.

12. DavidVR el 23 enero, 2014 a las 21:33

Te ha quedado una entrada muy chula, David y adems tan bien explicada que se
entiende por cualquiera que no sepa gran cosa de matemticas. Conductores, as que
cuando lleguis a una curva pensad en la clotoide, que no slo est por nuestra
seguridad, sino adems por nuestra comodidad.
Y es que no es mala idea esta curva, ya que su ecuacin intrnseca hace proporcionales la
curvatura en cada punto con el espacio que llevamos recorrido por ella y ello supone una
variacin uniforme de la aceleracin centrfuga respecto al espacio recorrido a lo largo
de la clotoide cuando el mvil lleva velocidad uniforme. Este aspecto, el de la variacin
de la aceleracin centrfuga, ms que la fuerza centrfuga en s misma, es el causante de
incomodidad y peligrosidad.
Finalmente, una pregunta para pensar (o experimentar con cuidadn): qu ocurre
cuando el mvil que se desplaza por la clotoide lleva una velocidad no-uniforme
(usualmente va acelerando, en las clotoides de salida, o decelerando, en las clotoides de
entrada)? seguir siendo tan recomendable esta ya famosa curva?

13. Antonio Bald Soriano el 24 enero, 2014 a las 08:43

Slo una pega: la fuerza centrfuga, que no existe y debera comentarse, pero ayuda a
comprender estas situaciones.
Por otra parte, como profesor de matemticas, excelente ejemplo de aplicacin de
magnitudes inversamente proporcionales
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14. David Orden el 24 enero, 2014 a las 09:02

@13 Antonio: Muchas gracias por el comentario, Antonio. Sobre la fuerza centrfuga,
precisamente por eso la entrada dice cuyo signi cado es an ms intuitivo, aunque
tiene ms miga de lo que parece. Para no romper el hilo de la lectura, prefer enlazar a
tres sitios donde se puede comprender el porqu. Uno es la entrada de Wikipedia en
espaol sobre fuerza centrfuga, otro es una tabla en que se comparan las caractersticas
de la fuerza centrfuga como fuerza cticia y de reaccin y el tercero es una entrada de
Doble Va en la que se explica ese punto con un poco ms de detalle. As quien tenga
curiosidad puede tirar del hilo.


15. Antonio Bald Soriano el 7 febrero, 2014 a las 21:12

Ciertamente. Envi el comentario antes de ver los enlaces.
Saludos.

16. Albert el 17 febrero, 2014 a las 10:20

Enhorabuena, es el post que ms me ha gustado de este carnaval de Matemticas.


Gracias por compartir tus conocimientos con nosotros y nimo para continuar.

17. David Orden el 18 febrero, 2014 a las 14:21

@16 Albert: Muchas gracias! Un comentario as es todo un premio.

18. Jos ngel. el 9 marzo, 2014 a las 16:11

Muy buenas tardes, David:

Esta forma de presentarnos un problema y su solucin me parece realmente motivante.


Creo que as debera hacerse siempre.

No obstante, creo que podramos mejorar lo de la funcin radio. Pues en este caso, al
tomar la funcin radio un valor in nito para la lnea recta, tanto si pasamos de una lnea
recta a un radio de 10 metros, como de una lnea recta a un radio de 1000 metros, la
discontinuidad o salto de la funcin radio es la misma en ambos casos; mientras que la
sbita sacudida, o variacin en la fuerza centrfuga que sentimos, va de cero a un valor,
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o de cero a otro valor distinto. Es decir, que la funcin radio no distingue entre estas dos
situaciones, que percibimos como claramente distintas.

Por otra parte, no sera interesante que, despus de contarnos el problema, cada uno
tuviramos un tiempo para intentar resolver el problema por nuestra cuenta, antes de
leer la solucin que se nos presenta en la entrada? De considerarlo adecuado, quizs un
pincha aqu para descubrir una solucin podra servir para indicar dnde acaba el
enunciado.

Y gracias otra vez por el blog. El inters del contenido puede depender del tiempo que
tenga cada uno. Pero la forma -dando ejemplo- de animarmos a todos a sumar nuestros
conocimentos, me parece admirable.

19. Josias Wattrelos el 19 abril, 2014 a las 03:07

Gracias! Isso me ajudou a entender a Clotoide.

excelente tu explicacion, me gustaria conocer una explicacion de


esa manera de lao que es un aun aparametrizacion, le estare muy
20. agredecido.
el 7 mayo, 2014 a las 19:06

Pofesor muchas felicitaciones por sus aportes a la ciencia y a los usuarios Gracias.

21. harold el 16 mayo, 2015 a las 02:54

gente necesito a alguien que sea capaz de ayudarme en demostrar la clotoide por medio
de una integral, urgente por favor!

22. Angel el 8 enero, 2016 a las 08:19

Un articulo interesantisimo, ojala sigas publicando mas temas matematicos con


aplicaciones en la vida real. Las matematicas son preciosas.

Angel. Ing. Obras Publicas

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@22 Angel: Muchas gracias! No es fcil, pero intento encontrar aplicaciones en la vida
real que resulten comprensibles. Cualquier idea es bienvenida

24. Borja Daz-Guardamino Sobrn el 31 enero, 2017 a las 21:41

Hola David,

Querra preguntarte si me podras decir la localizacin de alguna clotoide en Espaa o en


algn otro pas. Muchas gracias.

25. David Orden el 21 febrero, 2017 a las 09:48

Hola Borja. No tengo localizada ninguna, pero seguro que puedes encontrarlas en casi
cualquier enlace circular a una autova. Sobre la vista area puedes hacer una imagen
como la de esta entrada.

26. DavidVR el 21 febrero, 2017 a las 19:34

@24 Borja: Para encontrar una clotoide no debe buscarla, nicamente debe observar,
porque vive rodeado de ellas. En toda autopista/autova y trazado de ferrocarril se
utilizan curvas de acuerdo horizontales (proyectadas sobre un plano horizontal) de este
tipo para facilitar el trnsito gradual desde una trayectoria rectilnea a una curva circular,
entre dos circulares de diferente radio. La curva que se adopta es la clotoide. De hecho,
en el trazado de una buena autopista o va frrea los tramos rectos y circulares en
proporcin a la longitud de tramos curvos realizados con clotoides es pequea,
componindose como una sucesin casi continua de clotoides de entrada (in nito a
radio R) y de salida (radio R a in nito) de todos los tamaos, unidos a pequeos tramos
rectos y circulares.

Claro, los condicionamientos geogr cos obligan a forzar los trazados para que encaje el
paso de determinada va por un lugar (o lo evite) y todo ello cumpliendo adems con los
parmetros mximos y mnimos que imponen las normativas o ciales de diseo de
trazados, en funcin de las velocidades espec cas, intensidades medias diarias, distancia
y visibilidad de detencin, condicionamientos climticos, entre otras.

Borja, fjese con la ayuda de los modernos sistemas cartogr cos de visualizacin de
mapas a travs de su PC/Mac, en las tipologas principales de trazados con clotoides (sin
entrar en detalles, pues existen otras tipologas slo con crculos o slo con clotoides de
uso poco recomendable).
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-Disposicin con curva circular central entre dos clotoides.
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-Disposicin con dos clotoides unidas por un punto de igual radio.


-Disposicin con dos curvas circulares de diferente radio de curvatura pero hacia el
mismo lado, enlazadas por un trozo de clotoide intermedia.
-Disposicin con dos curvas circulares de diferente radio de curvatura hacia diferentes
lados, enlazadas por dos clotoides intermedias en ese.

En este enlace puede acceder a las distintas normativas de trazado en Espaa y ver su
evolucin, desde 1964 a 2016:
http://www.carreteros.org/normativa/trazado/trazado.htm

Saludos.


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Sobre el autor
@ordend

Soy profesor del rea de Matemtica Aplicada en laUniversidad de Alcal. Me interesa aprender y
ayudar a aprender. Me gusta conectar las matemticas con otros campos. Cuento cosas en Twitter
como@ordendy tambin enGoogle +. Tengo unapgina profesionalcon ms informacin.

Sobre este blog


Este blog trata sobre matemticas, miradas desde distintos puntos de vista. Pretende ser
cooperativo, porque seguro que hay algo de lo que sabes ms que otros y, aunque no lo hayas
pensado nunca, tiene matemticas detrs. Queremos pasarlo bien jugando a pensar y ayudarnos
entre todos a aprender cosas. Si quieres aportar algo, puedes escribirnos a cifrasyteclas@km77.com
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