CRITRIOS COMPARATIVOS PARA CLASSIFICAR MODELOS DE

GERADORES ELICOS QUANTO A SUA APLICAO EM

SISTEMAS DE POTNCIA

DANUSIA DE OLIVEIRA DE LIMA

Rio Grande Energia RGE
Departamento de Engenharia e Construes
Rua So Luiz n77, CEP 90620-170 Porto Alegre RS
danusia@rge-rs.com.br
VICENTE MARIANO CANALLI
Pontifcia Universidade Catlica PUC-RS
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Av. Ipiranga, n6681, CEP 90619-900 Porto Alegre RS
vicente@ee.pucrs.br

Resumo: O principal propsito deste artigo estabelecer critrios de classificao de

diagramas de centrais elicas, quanto a sua aplicao em sistemas de potncia. Visa-se com
este estudo, contribuir com o Programa Luz para Todos, determinado pelo Decreto n. 4.873,
de 11 de Novembro de 2003, que fixa em seu artigo 6 que os sistemas individuais de gerao
sero uma opo de atendimento populao do meio rural brasileiro. Os principais tipos
de centrais elicas sero estudados e comparados com base em critrios propostos neste
artigo e a partir da literatura de forma a facilitar o processo decisrio na utilizao das
centrais.

Palavras-chave: Gerao Elica, Modelo de Geradores Elicos, Conexo de Geradores

Elicos a Sistemas de Potncia.

1. INTRODUO

Neste trabalho sero estabelecidos critrios para escolha de geradores e centrais elicas
aplicados a sistemas de potncia cujos responsveis, optem por fontes secundrias de energia.
Os critrios sero definidos a partir das caractersticas peculiares a cada tipo de central e
gerador, incluindo as prestaes dos inversores e conversores estticos. Com base nos
critrios estabelecidos, os principais tipos de centrais sero estudados e comparados, de forma
a facilitar o processo decisrio. Os principais modelos de centrais elicas ESTANQUEIRO
(2003), so classificados neste trabalho quanto ao tipo de gerador empregado, que pode ser
sncrono e assncrono.

2. CENTRAIS ELICAS COM GERADORES SNCRONOS

Os geradores sncronos podem ser de im permanente, com enrolamento de excitao, de

plos lisos ou salientes. Os geradores sncronos de im permanente constituem a tecnologia
emergente e vm sendo aperfeioados com o advento de novas tcnicas metalrgicas e
materiais. De acordo com a um gerador sncrono elementar composto de um enrolamento
trifsico de armadura no qual ser induzida uma tenso alternada atravs do movimento do
rotor.
 carcaa ou
estator
fase 3

N fase1

S
enrolamento
de campo fase 2
(rotor)

Figura 1: Gerador Sncrono Elementar

O rotor tem um enrolamento alimentado com corrente contnua que cria o campo magntico
da mquina. Segundo FITZGERALD (1978), os geradores sncronos so maquinas eltricas
rotativas destinadas a converter energia mecnica em eltrica, fornecendo corrente alternada
de freqncia constante, sob tenso tambm constante a uma dada velocidade e corrente de
campo de acordo com a equao (1), (2) e (3).

P
fs = wm
120
(1)

fs = freqncia da tenso gerada no estator (Hz)

wm = Velocidade mecnica (rpm)
P = Nmero de plos

De acordo com a Lei de Faraday, equao (2), uma tenso alternada induzida em condutores,
cujo conjunto forma o enrolamento de armadura, REZENDE (1963).

d
e=N
dt
(2)

O fluxo magntico obtido pela circulao de corrente contnua nos enrolamentos de

campo, a no ser em mquinas de menor potncia, nas quais podem ser usados ms
permanentes. A variao de fluxo obtida atravs do movimento do rotor.
De acordo com a equao (3), oriunda da equao (2), a tenso induzida Eo em uma fase
do enrolamento de armadura, depende do fluxo produzido pelo enrolamento de campo e da
velocidade wm.

Eo= k fsN
(3)

Nos geradores sncronos, so usados dois tipos de rotores:

Rotor de Plos Lisos;
Rotor de Plos Salientes

2.1 Rotor de Plos Lisos

 O ncleo deste rotor formado por um cilindro macio de ao no qual existem ranhuras
destinadas aos condutores de campo. A relao entre o torque no eixo , tenso induzida Eo,
tenso nos terminais do gerador V e a velocidade angular ws so dadas pela equao (4).

VEosen
= (4)
Xsws

O parmetro Xs a reatncia sncrona e o ngulo delta o ngulo formado entre Eo e V

obtido de um diagrama vetorial.
O rotor de plos lisos, conforme FITZGERALD (1978) empregado com dois ou quatro
plos, sendo mais robustos e, portanto aptos a trabalhar em altas rotaes.
As centrais elicas contendo geradores sncronos de plos lisos so caracterizadas pela
pelo emprego de uma caixa de engrenagens (GB) que amplia a rotao da turbina. Esses tipos
de centrais sero apresentados a seguir:

Gerador sncrono ligado diretamente rede eltrica

Este sistema, ilustrado na Figura 2 no considerado flexvel, em funo das

caractersticas do conjunto mecnico deste tipo de mquina. utilizado, em sua maioria, em
conexes de pequena potncia em sistemas isolados.

GB SG

Figura 2: Central com Gerador Sncrono ligado diretamente a Rede Eltrica

Gerador sncrono conectado por conversores indiretos de freqncia

Neste tipo de conexo considera-se o gerador sncrono de rotor bobinado e plos lisos,
ligados, rede eltrica, atravs de conversor indireto de freqncia, tendo assim um sistema
de controle de tenso a velocidade varivel. Este sistema pode controlar a injeo de potncia
reativa via barramento CC. Ilustrado na Figura 3.
 GB ~- -
~
SG

Figura 3: Central com Gerador Sncrono e conversor indireto de freqncia

2.2 Rotor de Plos Salientes

Os geradores sncronos de plos salientes so geralmente empregados com nmero de

plos igual ou superior a quatro. A relao entre o torque no eixo , tenso induzida Eo,
tenso nos terminais do gerador V e a velocidade angular ws so dadas pela equao (5).

V 2 Xd Xq sen 2
VEo Recos Xq sen V 2Re
2
=
Re 2 Xq Xd ws
(5)

Os parmetros Xd e Xq so as reatncias direta e em quadratura e o ngulo delta o ngulo

formado entre Eo e V obtido do diagrama vetorial, Re a resistncia efetiva do estator.
As centrais elicas contendo geradores sncronos de plos salientes so caracterizadas por
dispensar a caixa de engrenagens (GB), uma vez que com muitos plos a velocidade do rotor
pode ser menor. Esses tipos de centrais sero apresentados a seguir:

Gerador sncrono com conversor indireto de freqncia, sem caixa de engrenagens

Neste tipo de central considera-se o gerador sncrono de plos salientes, ligados rede
eltrica, atravs de conversor indireto de freqncia. Este sistema permite o controle de tenso
a velocidade varivel. A injeo de potncia reativa pode ser controlada via barramento CC.
Ilustrado na Figura 4.

Figura 4:Central com Gerador Sncrono e conversor indireto e sem caixa de engrenagens

Gerador sncrono com im permanente atravs de conversor indireto de freqncia

Este tipo de central dispensa caixa de engrenagem. O gerador sncrono de rotor com m
permanente e plos salientes, interligado rede eltrica, atravs de conversor indireto de
freqncia e possui excitao permanente. Este modelo ainda encontra problemas de
viabilidade para mquinas de potncia elevada devido ao custo e escassez de matria prima,
conjugado a limitaes tecnolgicas. Ilustrado na Figura 5.
 ~- -
~

Figura 5: Central com Gerador Sncrono de Im Permanente

Gerador sncrono com im permanente atravs de cicloconversor

Este tipo de central alia as vantagens dos geradores de m permanente a um conversor

direto de freqncias. Esta configurao elimina as etapas retificadoras e inversoras
tradicionais nos conversores indiretos. Ilustrado na Figura 6.

~
~

Figura 6: Central com Gerador Sncrono de Im Permanente com Cicloconversor

3. CENTRAIS ELICAS COM GERADORES ASSNCRONOS

Os geradores Assncronos, segundo ESTANQUEIRO (2003), podem ser de rotor em

gaiola, ou rotor bobinado. No raramente, as centrais elicas incorporam conversores estticos
que permitem processar a energia entregue ao consumidor ou destinada a funes de controle
e excitao.
Numa mquina de induo o fluxo tem uma distribuio espacial aproximadamente
senoidal sendo criado pelo enrolamento do estator. Sobre o enrolamento do rotor surge um
fluxo alternado que produz tenses induzidas, as quais por sua vez produziro correntes
induzidas sempre que o enrolamento do rotor se encontrar curto-circuitado. O campo
magntico criado pelas correntes do rotor gera um outro campo tambm senoidalmente
distribudo que atrado pelo campo do estator.
O gerador assncrono trabalha numa rotao mecnica diferente da rotao sncrona, esta
diferena de velocidade em relao velocidade sncrona chamada de escorregamento,
equao (6).
 wswr
s=
ws
(6)

Considerando wr > ws;

s = escorregamento
wr = velocidade do rotor (rpm)
ws = velocidade sncrona (rpm)

Com o rotor parado, s=1 a freqncia das correntes do rotor e do estator so iguais, de
acordo com a equao (7).

fr =s fs
(7)

A velocidade angular que gira o campo magntico do estator e determina fs se relaciona

com a rotao mecnica wm pela equao (8)

P
fs = wm
4 1s
(8)

A relao entre o torque no eixo , tenso induzida Eo, tenso nos terminais do gerador V
e a velocidade angular ws so dadas pela equao (4).

q k Ve 2Rr
=
ws Rr 2
Re Xe Xr 2
s
(9)

q = nmero de fases
ws = velocidade sncrona
k = constante construtiva
Ve = tenso de fase do estator
Rr, Re = resistncia rotrica e estatrica
Xe, Xr = reatncia rotrica e estatrica

O rotor das mquinas assncronas pode ser de dois tipos:

Rotor em Gaiola
Rotor Bobinado

3.1 Rotor Gaiola de Esquilo

O rotor em gaiola tem um enrolamento que consiste de barras condutoras encaixadas no

ferro do rotor e curto-circuitadas em cada extremidade por anis condutores.
Gerador assncrono conectado diretamente a rede eltrica

Neste tipo de central considera-se o gerador assncrono de rotor em gaiola ligado

diretamente rede eltrica. Um banco capacitivo deve ser conectado ao estator para fornecer
os reativos necessrios a auto-excitao do gerador. Este sistema no considerado flexvel.
Pode ser utilizado, em sua maioria, em conexes de pequena potncia em sistemas isolados.
Ilustrado na .

GB ASG

Figura 7: Central com Gerador Assncrono ligado diretamente a Rede Eltrica

Gerador assncrono atravs de conversores de freqncia em barramento CC

Neste tipo de conexo considera-se o gerador assncrono de rotor gaiola ligado, rede
eltrica, atravs de conversor indireto de freqncia. Este sistema permite o controle de tenso
a velocidade varivel. Este sistema pode controlar a injeo de potncia reativa, pois o
conversor conectado ao barramento CC. Ilustrado na Figura 8.

Figura 8: Central com Gerador Assncrono e conversor indireto de freqncia

Gerador assncrono atravs de ciclo conversores

Neste tipo de central elica a tenso alternada processada diretamente, por meio de um
cicloconversor. O controle de tenso e freqncia pode ser efetivado via modulao dobre
tenses geradas de maior freqncia que os de sada. Ilustrado na .

GB ~
~
ASG
 Figura 9: Central com Gerador Assncrono e Cicloconversor

3.2 Rotor bobinado

O gerador assncrono de rotor bobinado que tem um enrolamento polifsico de rotor

semelhante ao do estator, e enrolado com o mesmo nmero de plos. Os terminais do
enrolamento do rotor so ligados a anis coletores isolados e montados sobre o eixo. Este tipo
de enrolamento usado quando se deseja um controle das caractersticas de tenso e
freqncia.

Gerador assncrono com controle dinmico do escorregamento

Neste tipo de central considera-se o gerador assncrono de rotor bobinado com um

circuito de controle dinmico de escorregamento efetuado pela variao da resistncia rotrica
por meio de conversor esttico a tiristor. Ilustrado na Figura 10.

GB ASG

Figura 10: Central com Gerador Assncrono com Controle Dinmico do Escorregamento

Gerador assncrono atravs de Dupla Alimentao

Neste tipo de central considera-se o gerador assncrono de rotor bobinado com a conexo
de um circuito de intercmbio de potncia pelo rotor ligado rede eltrica.
O primeiro conversor pode ser um retificador e o segundo um inversor no autnomo. As
correntes rotricas so retificadas. A corrente contnua resultante passa pelo inversor, desse
modo a potncia pode ser intercambiada com a rede. Ilustrado na Figura 11.

Figura 11: Central com Gerador Assncrono atravs de Dupla Alimentao

4. ESTUDO COMPARATIVO DOS PRINCIPAIS TIPOS DE CENTRAIS ELICAS

 Assim foram estudados diversos tipos de centrais elicas com base em seus geradores.
Equaes so apresentadas de forma a relacionar as grandezas que influenciam especialmente
na tenso e freqncia geradas. A seguir sero estabelecidos critrios para a classificao de
centrais elicas quanto a sua aplicao em sistemas de potncia. Os critrios sero definidos
apartir das caractersticas peculiares de cada tipo de central e gerador considerando prestaes
dos conversores estticos, de forma a facilitar o processo decisrio. Ver tabelas 1 e 2.
 CENTRAIS COM GERADORES SNCRONOS

~- -
Critrios GB SG ~- -
~
SG ~- -
~ ~ ~
GB SG
~
Admitidos
Controle de Freqncia Mecnico Eletrnico Eletrnico Eletrnico Eletrnico
Controle de Tenso Regular Bom Bom Bom Regular
Rotao das Ps Rotao Lenta Rotao Lenta Depende do N Plos Depende do N Plos Rotao Lenta
Confiabilidade Baixa Boa Boa Alta Boa
Flexibilidade Regular Alta Alta Alta Regular
Controle de Reativos Possvel Possvel Possvel Possvel Possvel
Caixa de Engrenagens Necessria Necessria Dispensada Dispensada Dispensada
Barramento CC No Sim Sim Sim No
Fundamentao Terica Tradicional Regular Regular Regular Regular
Simplicidade Regular No No No No
Tipo de Rotor Bobinado Bobinado Bobinado m Permanente m Permanente
Geradores com Escovas Sim Sim Sim No No
Utilizao Capacitores No Barramento CC Barramento CC Barramento CC No
Nmero de Anis 2 2 2 0 0
Potncia Instalada Alta Alta Alta Regular Alta
Manuteno Baixa Regular Regular Regular Regular
Custo Regular Alto Alto Alto Alto

Tabela 1 : Centrais com Geradores Sncronos

CENTRAIS COM GERADORES ASSNCRONOS

 ~- -
~
~- - ~
Critrios GB ASG GB ASG
~ GB ASG
~ GB ASG

Admitidos
GB ASG

Controle de Freqncia Mecnico Eletrnico Eletrnico Mecnico Eletrnico

Controle de Tenso Regular Bom Regular Regular Bom
Rotao das Ps Rotao Lenta Rotao Lenta Rotao Lenta Rotao Lenta Rotao Lenta
Confiabilidade Baixa Regular Regular Baixa Boa
Flexibilidade Regular Alta Regular Regular Alta
Controle de Reativos Difcil Possvel Difcil Difcil Possvel
Caixa de Engrenagens Necessria Necessria Necessria Necessria Necessria
Barramento CC No Sim No No Sim
Fundamentao Terica Tradicional Regular Regular Regular Farta
Simplicidade Sim No Regular Regular No
Tipo de Rotor Gaiola Gaiola Gaiola Bobinado Bobinado
Geradores com Escovas No No No Sim Sim
Utilizao Capacitores Sim Sim Sim Sim Sim
Nmero de Anis 0 0 0 3 3
Potncia Instalada Regular Regular Regular Regular Regular-Alta
Manuteno Baixa Regular Regular Regular Regular
Custo Baixo Mdio Mdio Alto Mdio

Tabela 2 : Centrais com Geradores Assncronos

5. CONCLUSO

Neste artigo foram sumarizados tpicos acerca dos principais tipos de centrais elicas.
Equaes Matemticas tradicionais foram empregadas para avaliar quantitativamente os
geradores. Os principais tipos de centrais elicas forma estudados com base em critrios
propostos descritos na forma de uma tabela. O principal objetivo deste artigo foi de
familiarizar o leitor com os principais tipos de centrais eltricas, facilitando o processo
decisrio com base nos critrios simples estabelecidos.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Filho, X. V., Operao de Sistemas de Potncia com Controle Automtico de Gerao.

Editora Campos, 1984.

Fitzgerald, A. E., Kingley, Jr. C., Kusko, A., Mquinas Eltricas. Editora Mc Graw-Hill,
1978.

Golding, Edward William, The Generation of Electricity by Wind Power, John Wiley &
Sons, Inc., New York 1976.

Mello F. P., Dinmica e Controle da Gerao, Convnio Eletrobrs/UFSM.

Rezende, E. M., Mquinas Sncronas de Plos Girantes, Escola Nacional de Engenharia, RJ

1963.

Rosas, P.A.C, Estanqueiro, A. I, Guia de Projeto Eltrico de Centrais Elicas, E. A.

Feitosa, A.L. Pereira, 2003.

COMPARATIVE CRITERIA TO WIND FARM MODEL

CLASSIFICATION WITH RESPECT OF ITS APLICATION IN POWER
SYSTEMS

Abstract: The main proposal of this paper is to establish some criteria for to classify
diagrams of wind farms, with respect to this application in power systems. This study want to
contribute with the Light for Every Program, defined by Decree number 4873 of November,
11 of 2003, that fix in his article 6th that individual generation systems, will be on option of
Brazilian rural population attendance.
The main types of wind farms will be studied and compared with base in proposed criteria of
this article, and with base in the literature, making easy the decision process in the use of the
wind farm.

Keywords: Wind generation, model of wind generation, wind generation connection to the
power systems.