SK210 M8 Capitulo 3a

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO E215B-E245B
1. INTRODUCCION
En este captulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidrulicas inherentes a la
centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente a las
condiciones antes y despus de cada conversin, ver el captulo del circuito hidrulico o del circuito elctrico.
T2-1-1
E215B-E245B SISTEMA DE CONTROL MECHATRO
2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
ELCTRICO
SEAL DE ENTRADA CENTRALITA
HIDRULICO
VOLTAJE DE SALIDA L1
PRESIN SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESIN SECUNDARIA ELECTROVLVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESIN PRIMARIA ELECTROVLVULA PROPORCIONAL
PEDAL
S D S D HERRAMIENTA
OPCIONAL
MANIPULADOR PEDAL
EQUIPO TRASLACIN
SE-9
SE-10
SE-11
SENSOR BAJA PRESIN
SE-4
(4)
SE-3
GRUPO SENSORES
(3) L2
MONITOR L3
SE-2
(2)
PANTALLA LCD
SE-1
INDICADORES (1)
NIVEL COMBUSTIBLE
NIVEL LQUIDO REFRIGER. SE-8
(8)
INTERRUPTORES:
CAMBIO DE PGINA SE-7
(7)
PARADA ALARMA
L4
MODO DE TRABAJO (6)
LAVAPARABRISAS
SE-5
VOLTAJE EN SALIDA
LIMPIAPARABRISAS (5)
MARCHA DE TRASLACIN
AUTO-IDLE
PSV-R
COMUNICACIN
COMUNICACIN
POTENCIMETRO VLVULA EV
ACELERADOR BYPASS PROPORCIONAL
SE-16
SE-23
SENSOR ALTA PRESIN
SE-22 L5
CENTRALITA MECHATRO C1 MOTOR TRMICO A1 A2 A3
MOTOR
PASO- PASO SENSOR
RGIMEN
M-2 SE-13
PSV -P1
EV PROPORCIONAL BOMBA P1
: SENSOR ALTA PRESIN
(P1, P2) (x2) PSV -P2
: MOTOR PASO.PASO EV PROPORCIONAL BOMBA P2
: SENSOR RGIMEN MOTOR L6

: SENSOR BAJA PRESIN
(equipo x7) (traslacin x2) L7
VOLTAJE 24 V
INTENSIDAD PROPORCIONAL DE MANDO
SM0116
T2-1-2
DISTRIBUIDOR
L1
SE-29
ABRIR ABRIR
PENETRADOR
ABRIR DESCENSO ADELANTE IZQ PENETRADOR
(8) (2) (4) ADELANTE (3) (6) (8) SV-13
PENETRADOR 1a VELOCIDAD
COMBINADO
CARGA P1
ELEVACIN
BRAZO BAJA VELOCIDAD
CAUDAL
BRAZO
MATILLO PINZA
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
VLVULA
POWER BOOST
OPCIONAL
ROTACIN
CUCHARA
TRASLACIN
CARGA P2
SOL
PL1
RECTA
P1 P2
(1) (3) (5) (7)
CERRAR ELEVACIN ATRS ATRS DER CERRAR
PENETRADOR
L2
L3 ELECTROVLVULA
L4
LIBERACIN FRENO
ESTACIONAMIENTO ROTACIN
SELECCIN 1/2 MARCHA TRASLACIN

FRENO ESTACIONAMIENTO ROTACIN
CIERRE PENETRADOR 2 VELOCIDAD
CILINDROS ELEVACIN, RECIRCULACIN

DESCENSO BRAZO, CAUDAL COMBINADO BRA
1/2 MARCHAS TRASLACIN
PALANCA DE SEGURIDAD
TRASLACIN RECTA
L5
POWER BOOST
CARGA P1
CARGA P2
CILINDRO PENETRACIN, CAUDAL COM

APERTURA PENETRADOR CAUDAL COM
CIERRE PENETRADOR
PSV PSV PSV PSV SV SV SV SV
-A -D -C -B -2 -3 -1 -4
(7)
CIERRE
PENETRADOR
CILINDRO CUCHARA,
L6 CAUDAL COMBINADO
APERTURA/CIERRE
L7
ELECTROVLVULAS ) GRUPO
PROPORCIONALES
SM0117
T2-1-3
2.2 MANDO VALVULAS DE CARGA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MANIPULADORES MANIPULADORES
PEDAL
(IZQ) (DER)
HERRAMIENTA
OPCIONAL
PEDAL TRASLACIN
SENSOR SENSOR
SE-11 BAJA BAJA
SE-10 SE-9 PRESIN PRESIN
SE-1~4 SE-5,7,8
pi ELABORACIN
SEAL
PILOTAJE
EV PROPORCIONAL
P2 UNLOAD, PSV-B
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

pi ELABORACIN
SEAL
PILOTAJE EV PROPORCIONAL
P1 UNLOAD, PSV-D
CENTRALITA
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
VLVULA PROPORCIONAL
SM0118
1. Accionando cualquier mando, la presin secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora la seal de
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
vlvulas proporcionales de presin de carga.
3. Cada vlvula proporcional de carga genera una presin secundaria de pilotaje de la vlvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
carga.
4. Con esta operacin se obtiene la apertura de la descarga en funcin del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presin de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.
T2-1-4
2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN IZQ
TRASLACIN DER
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
PEDAL
RECTA
HERRAMIENTA
OPCIONAL
P2 P1
SE-23 SE-22
SE-11
MANIPULADORES
MANIPULADORES
(IZQ) (DER)
PEDAL
TRASLACIN
SENSOR SENSOR
BAJA BAJA
SE-1~4 SE-5,7,8
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE MANDO EV EV
PROPORCIONAL PROPORCIONAL
BOMBA P2 BOMBA P2, PSV-P2
pi
pi
EV
MANDO EV PROPORCIONAL
PROPORCIONAL
ELABORACIN BOMBA P1
BOMBA P1, PSV-P2
SEAL PILOTAJE
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CENTRALITA
Pi: PRESIN SECUNDARIA
MECHATRO VLVULA PROPORCIONAL
SM0119
T2-1-5
1. Mando positivo
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presin de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos
respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora las
seales de pilotaje y enva a su vez una seal de intensidad de corriente de mando a cada
electrovlvula proporcional de carga.
3) La vlvula proporcional de cada bomba emite una presin de pilotaje secundaria en funcin de la
intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el ngulo de inclinacin de cada bomba
regulando el caudal.
4) Con esta operacin, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la
palanca.
2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presin instalado en cada bomba se enva a la centralita
mechatro que elabora las seales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcin del voltaje
de entrada (presin de carga).
2) El valor ms bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los
valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada en
el punto 1.) se selecciona y se enva a la vlvula proporcional de cada bomba como intensidad de
mando.
3) La vlvula proporcional de cada bomba enva una presin de pilotaje secundaria en funcin de la
intensidad de mando generada por la centralita mechatro, que vara la inclinacin del ngulo de la
bomba y regula el caudal.
4) Con esta operacin, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es
suministrado al actuador, en consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del
movimiento de la palanca.
MANDO POSITIVO MANDO P-Q
SEAL PILOTAJE ELABORADA SEAL PILOTAJE ELABORADA

PROPORCIONAL BOMBA
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIN SECUNDARIA
PRESIN SECUNDARIA
PRESIN DE PILOTAJE PRESIN DE ENVO
SM0120
T2-1-6
2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
TRASLACIN
BRAZO
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR P2 P1
SENSOR
BAJA PRESIN
SE-3
pi ELABORACIN
SEAL
PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ELEVACIN BRAZO
pi ELABORACIN
SEAL
BOMBA P1, PSV-P1
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ELEVACIN BRAZO.
pi ELABORACIN
SEAL
CARGA P2, PSV-B
pi ELABORACIN
SEAL
CARGA P1, PSV-D
CENTRALINA
MECHATRO
VLVULA PROPORCIONAL SM0121
1. Accionando el movimiento de elevacin del brazo, la presin de pilotaje para el funcionamiento de

elevacin brazo, desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vlvula de caudal
combinado del brazo, y es detectada por el sensor de baja presin.
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a las vlvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2.
3. Cada vlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y vara los valores de envo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vlvula de caudal combinado de elevacin brazo en el distribuidor. Adems, mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vlvulas P1 y P2 de las bombas y las vlvulas de carga P1 y P2. En
consecuencia, el envo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacin brazo.
T2-1-7
2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
SELECTORA
MARTILLO
PINZA
TRASLACIN
BRAZO
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA
SENSOR
PRESIN
SE-1~6
BAJA
PRESIN
SE-7
ELABORACIN
MANDO 2 MARCHA
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR
EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
EV
pi PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D
pi
ELABORACIN MANDO EV EV PROPORCIONAL INVERSA
PROPORCIONAL INVERSA PARA CERROJO 2
PARA CERROJO 2 PENETRADOR PSV-A
PENETRADOR
PRESIN SECUNDARIA
PILOTAJE PENETRADOR
PRESIN BOMBA P2 CENTRALITA Pi: PRESIN SECUNDARIA

SM0122
T2-1-8
1. Recirculacin y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presin secundaria de pilotaje para el cierre
del penetrador se enva al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor, y es detectada
por el sensor de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora
la seal de pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a las vlvulas proporcionales
P1 y P2, a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vlvula proporcional inversa para el
cerrojo 2 penetrador. En el caso de movimiento combinado, la presin de pilotaje, adems de enviarse
al funcionamiento de cierre penetrador, se enva al sensor de baja presin y el voltaje de salida se
enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora la seal de pilotaje relativa al
funcionamiento combinado y enva un mando, que es diferente del funcionamiento independiente de
cierre penetrador, a las vlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, a la vlvula proporcional de carga
P1 y a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador.
3) La presin primaria de la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracin es la
presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracin de modo
proporcional a la presin secundaria de mando. (El cerrojo 2 de penetracin regula la velocidad de
recirculacin y de caudal combinado).
Las otras vlvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcin del
mando proveniente de la centralita mechatro. Estas vlvulas proporcionales cambian el caudal de las
bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vlvulas de carga P1 y P2.
4) El cerrojo 1 de penetracin es desplazado en funcin del mando de presin de aceite original y las
bombas P1 y P2, las vlvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracin son desplazados en
funcin de la salida de mando generada por la centralita mechatro; en consecuencia, el aceite de
retorno proveniente del cilindro de penetracin lado vstago se pone en recirculacin con el aceite de
envo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracin.
2. Corte de recirculacin
El voltaje de salida del sensor de alta presin en el lado P2 se enva a la centralita mechatro, y cuando se
incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador, la centralita mechatro elabora la seal de
pilotaje en funcin de la presin detectada por el sensor de alta presin y enva en salida un mando de corte
de recirculacin a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracin.
La vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin enva en salida una presin secundaria de
pilotaje en funcin de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracin a la posicin de corte de recirculacin, en consecuencia, el pasaje de recirculacin se bloquea.
T2-1-9
2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
MANIPULADOR
CARGA P2
RECTA
P2 P1
POTENCIMETRO
ACELERADOR
MANUAL
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-7
pi pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV PROPORCIONAL
BOMBA P2, PSV-P2

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE ELABORACIN MANDO EV
PROPORCIONAL INVERSA
PARA CERROJO 2 pi
PENETRADOR PSV-B

pi
EV PROPORCIONAL EV PROPORCIONAL
INVERSA PARA MANDO INVERSA PARA CERROJO
CERROJO 2 PENETRADOR PSV-A 2 PENETRADOR PSV-A pi
REGIMN MOTOR (VALOR MANDO) CENTRALITA

MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
VLVULA PROPORCIONAL
SM0123
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador
desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. La seal del potencimetro del acelerador manual que manda el rgimen del motor, se transmite a la
centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que elabora la seal de
pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a la electrovlvula proporcional bomba P2 y a
la electrovlvula proporcional de carga P2.
4. Adems, la centralita mechatro enva un mando a la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2
de penetracin segn el voltaje de mando del acelerador manual.
5. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje segn la intensidad de mando
recibida de la centralita mechatro; en consecuencia, dado que la electrovlvula proporcional inversa para
el cerrojo 2 de penetracin est regulada para una carrera del cerrojo en funcin del rgimen del motor, la
velocidad de recirculacin vara de modo que impide que se produzca la cavitacin incluso si el caudal de
la bomba es bajo a causa de un rgimen del motor bajo.
T2-1-10
2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-8
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2, PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE APERTURA PENETRADOR

pi
EV PROPORCIONAL
BOMBA P1, PSV-P1
pi
EV PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi
EV PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D
CENTRALITA
MECHATRO
pi: PRESIN SECUNDARIA
1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presin secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de
penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro
elabora las seales de pilotaje y emite una intensidad de mando, en funcin del voltaje de entrada, a las
electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de carga P2.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje, en funcin del mando
proveniente da la centralita mechatro, vara el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las vlvulas de
mando presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambin
con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vlvulas de las bombas P1 y P2 y las
vlvulas de carga P1 y P2. En consecuencia, el envo aceite lado bomba P2 se combina con el envo aceite
lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.
T2-1-11
2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA PRESIN
SE-1(2)
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

pi
ELABORACIN EV
SEAL PILOTAJE PROPORCIONAL
TRASLACIN
RECTA PSV-C
CENTRALITA
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
SM0125
VLVULA PROPORCIONAL
1. Al inicio del movimiento de excavacin (descarga) cuchara, la presin secundaria de pilotaje para el
funcionamiento de excavacin (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada
electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a
la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
proveniente de la centralita mechatro, vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de
mando presin de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta del distribuidor.
4. El pasaje en tndem est conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de traslacin
recta, y el envo de aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2, a causa del
desplazamiento de la vlvula de carga P2.
T2-1-12
2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
CUCHARA
OPCIONAL
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MANIPULADOR
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-1 (2)
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

POTENZIOMETRO pi
ELABORACIN
ACCELERATORE SEAL PILOTAJE
MANUALE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
TRASLACIN
RECTA PSV-C

ELABORACIN
pi SEAL PILOTAJE
ELABORACIN EV PROPORCIONAL
ANTICAVITACIN POWER BOOST
CUCHARA SV-2
RGIMEN MOTOR (VALOR MANDO)
CENTRALITA
MECHATRO
PRESIN BOMBA P1 pi : PRESIN SECUNDARIA

T2-1-13
1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presin secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre
cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El mando del rgimen del motor proveniente del potencimetro del acelerador manual se transmite a la
pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a las electrovlvulas proporcionales bombas
P1 y P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de
traslacin recta.
recibida de la centralita mechatro; vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando
de presin de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta del distribuidor.
recta y el envo de aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2 a causa del
6. La electrovlvula power boost (ATT) excita a la electrovlvula en funcin del rgimen del motor, emite una
presin secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando
de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacin incluso si el caudal de
7. Cuando la presin de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electrovlvula se cierra de
acuerdo con la presin de la bomba, y cuando la presin de la bomba es alta la electrovlvula de power
boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara.
T2-1-14
2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
MANIPULADOR
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-5 SE-7
pi
ELABORACIN
BOMBA P2 PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE EV PROPORCIONAL

CIERRE PENETRADOR BOMBA P1, PSV-P1
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
EV
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE PROPORCIONAL
CIERRE PENETRADOR CARGA P1, PSV-D
pi MANDO EV
PROPORCIONAL
TRASLACIN EV PROPORCIONAL
RECTA TRASLACIN
RECTA PSV-C
ELABORACIN MANDO EV
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ROTACIN PROPORCIONAL INVERSA EV PROPORCIONAL
PARA CERROJO 2 INVERSA PARA CERROJO
pi PENETRADOR 2 PENETRADOR PSV-A
CENTRALITA pi : PRESIN SECUNDARIA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ROTACIN MECHATRO VLVULA PROPORCIONAL SM0127
1. Accionando la rotacin, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador

durante el funcionamiento de la rotacin), la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento del
penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presin y la presin de
pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacin, desplaza el cerrojo de rotacin y es detectada por
el sensor de baja presin.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presin se envan a la centralita mechatro. La centralita
mechatro elabora las seales de pilotaje y, en funcin del voltaje de entrada, manda las electrovlvulas
proporcionales de bombas P1 y P2, las vlvulas proporcionales de presin de carga P1 y P2, la electrovlvula
proporcional de traslacin recta, y la electrovlvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracin.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin de pilotaje secundaria en funcin del mando recibido
de la centralita mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las
vlvulas de carga P1y P2, el cerrojo de traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacin
y, mandados por la centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de
traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador, consintiendo que los envos de las dos bombas alimenten el
lado pistn del cilindro de penetracin y; consiguientemente, el aceite de retorno del lado vstago del
cilindro penetracin se pone en recirculacin en el lado pistn del cilindro de penetracin.
5. A causa de la recirculacin de aceite de retorno en el lado vstago del cilindro de penetracin, la presin de trabajo
aumenta y el envo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacin y es accionada por el
aceite puesto en recirculacin, efectuando el movimiento con la mnima cada de velocidad posible.
T2-1-15
2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
PEDAL
TRASLACIN DER
HERRAMIENTA
TRASLACIN IZQ
VLVULA
OPCIONAL SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
(IZQ) (DER)
MANIPULADORES
MANIPULADORES P2 P1
PEDAL
TRASLACIN
VLVULA
EL.VLVULA CORTOCIRCUITO
SENSOR
SE-11
BAJA
SE-10 SE-9
PRESIN
SEAL VLVULA
SEAL TRASLACIN RECTA
pi
SEAL PILOTAJE PSV-R PARA
VLVULA
CORTO CIRCUITO
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
TRASLACIN
RECTA PSV-C
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
BOMBA P2 PSV-P2

pi
ELABORACIN
BOMBA P1, PSV-P1
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
CARGA P2, PSV-B

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE SM0128
T2-1-16
1. Valoracin de la traslacin recta

1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslacin, la presin de pilotaje
que acciona los cerrojos de traslacin derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los
sensores de baja presin.
2) La centralita mechatro decide, basndose en la recepcin de las seales provenientes de los sensores
de baja presin, como efectuar la traslacin recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la
tabla de abajo, y activa la seal de traslacin recta.
3) Despus de activar la seal de traslacin recta, se envan a las respectivas electrovlvulas
proporcionales correspondientes los siguientes mandos.
2. Funcionamiento de cada vlvula proporcional
(En las condiciones de traslacin recta fundamentalmente las funciones del equipo estn accionadas por
la bomba P1 y la traslacin est accionada por la bomba P2.)
1) La electrovlvula proporcional de traslacin recta enva la presin de conmutacin en funcin de la
presin de seleccin de mayor prioridad para la presin de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara,
rotacin, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento.
2) La vlvula proporcional short-circuit enva la presin en funcin de la presin de seleccin de alta
prioridad para la presin de pilotaje de funcionamiento de ambos circuitos de traslacin y equipo
durante el accionamiento.
3) La vlvula proporcional de carga P1 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de
seleccin de alta prioridad para la presin de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante
el accionamiento.
seleccin de alta prioridad para la presin de pilotaje de funcionamiento de la traslacin durante el
accionamiento.
5) La vlvula proporcional de bomba P1 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de
el accionamiento.
6) La vlvula proporcional de la bomba P2 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de
accionamiento.
Funcin equipo
Funcin traslacin Brazo Penetrador Cuchara Rotacin Opcional
Traslacin derecha (P1)
Traslacin izquierda (P2)
T2-1-17
2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
AUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
TRASLACIN
PINZA
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
MONITOR
P2 P1
SE-23 SE-22
MOTOR
MANDO MANDO
DESCARGA
PRESIN RGIMEN
MOTOR
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2
PSV-P2
pi
ELABORACIN
BOMBA P1 PSV-P1
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
pi
ELABORACIN
EV
CARGA P1, PSV-D
CENTRALITA
MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA SM0130
VLVULA PROPORCIONAL
1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presin "PRESSURE DRAINING" accionando los
respectivos mandos del monitor.
Para los detalles sobre cmo accionar la descarga de presin, ver el GRUPO 2 - INSTALACION
HIDRAULICA, prrafo "Circuito de descarga de presin".
2. La centralita mechatro, interpreta esta accin como mando de descarga de presin hidrulica, y sin tener
en cuenta cada seal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efecta todo lo
siguiente:
1) Enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mnimo el
ngulo de inclinacin de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mnimo.
2) Enva un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al rgimen fijo correspondiente a la velocidad
de descarga de presin.
3) Enva la seal de mando a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presin
secundaria de pilotaje mantenga las vlvulas de carga P1 y P2 fijas a su mxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presin de la bomba principal y la
interpreta como presin de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envo de cada bomba, con los cerrojos de las vlvulas de carga abiertos, se descarga en el
pasaje al depsito permitiendo que la presin remanente (presin atrapada) sea liberada mediante el
accionamiento de las palancas de mando.
T2-1-18
2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
SENSOR
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
PRESIN
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
MARTILLO
SE-29
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MODO A
MODO B
MONITOR
pi
INTERRUPTOR MODO B CENTRALITA

MECHATRO
pi : PRESIN SECUNDARIA VLVULA PROPORCIONAL SM0131
1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a travs de la vlvula selectora y del cerrojo opcional
y es enviada al conducto del depsito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presin del martillo no tiene funciones de
seales de salida. Est en condiciones normales cuando no hay seal de salida del sensor en modo
A, y en caso contrario, se presenta una seal de error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a travs de la vlvula selectora y retorna
directamente al depsito de aceite hidrulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presin del martillo genera una seal de
salida. Est en condiciones normales cuando hay una seal de salida del sensor en modo B, y en caso
contrario, se presenta una seal de error en el monitor.
T2-1-19
2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
MANIPULADOR
CARGA P2
RECTA
P2 P1
INTERRUPTOR
SIMPLE/DOBLE
SENSOR
CAUDAL
BAJA
PRESIN
SE-11
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2,
PSV-B
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1,
PSV-D

pi
ELABORACIN EV
TRASLACIN
RECTA PSV-C
MECHATRO SM0132
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN VLVULA PROPORCIONAL
1. Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simple/doble caudal.

2. Al inicio del movimiento, la presin de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de
baja presin.
3. El voltaje de salida del sensor de presin se enva a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje
y, en funcin del voltaje de entrada, enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y
P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin
recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje en funcin del mando generado
por la centralita mechatro y vara el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vlvulas de carga P1 y P2
y la vlvula de traslacin recta en el distribuidor.
5. El pasaje paralelo del lado P2 est conectado a la luz P1 a causa de la conmutacin de la vlvula de
traslacin recta y el envo de la bomba P1 se combina con el aceite de envo de la bomba P2 a causa de
la conmutacin de la vlvula de carga P2.
T2-1-20
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidrulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. Mandos
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
CON PULSADO
POWER BOOST
CONMUTADOR CAJA DE FUSIBLES Y RELS

DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL
DETALLE A
SM0133
A
2. Monitor
11
N. Nombre
22:00 1 Indicador de temperatura lquido refrigerantemotor
2 Indicador de nivel de gasoil
H 3 Pulsador cambio pgina
4 Pulsador parada alarma
1 5 Pulsador modo de trabajo
6 Pulsador lavaparabrisas
7 Pulsador limpiaparabrisas
2
3 8 Pulsador marcha de traslacin
9 Pulsador Auto Idle
10 Pulsador Select
10
6 11 Pantalla
4 9 8 5 7
SM0134
T2-1-21
3. Seleccin pgina con el pulsador de seleccin modo de trabajo

Al arranque del motor, normalmente, se selecciona automticamente el modo "S".
Los modos de trabajo "S","H","B" y "A" se seleccionan en secuencia cada vez que se aprieta ( ).
Seleccionar el modo de trabajo ms eficiente en funcin de las condiciones de trabajo y con el fin mostrado
en la tabla siguiente.
El modo seleccionado se muestra en el ngulo inferior izquierdo de la pantalla multifuncin.
Modo S: Trabajos de excavacin estndar

Modo B: Trabajos de excavacin pesados
Modo B: Trabajos con el martillo
Modo A: Trabajos con la pinza
10:25
H
SM0135
Modo de
Pantalla Contenido
trabajo
Modo S es adecuado para trabajos de excavacin y carga

Modo S
10:25 estndar, cumple las condiciones ptimas en funcin de la relacin
prestaciones/consumo combustible.

Modo H
10:25 Modo H es adecuado para trabajos de excavacin dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad.

Modo B
10:25 Para trabajos con el martillo hidrulico, seleccionar exclusivamente
el Modo B.

Modo A
10:25 Para trabajos con la pinza hidrulica, seleccionar el Modo A.

T2-1-22
1) Regulacin caudal bomba (Modo A/ Modo B) 1 2 3 4

N. Pulsadores
1 Pulsador cambio pgina
3 Pulsador modo de trabajo
6 Pulsador marcha de traslacin
7 Pulsador Auto Idle 5
8 Pulsador Select 8 7 6 SM0140
Cada tipo de herramienta requiere diferente valor de caudal para el circuito hidrulico opcional. Es posible
variar el caudal en el circuito siguiendo el procedimiento mostrado abajo.
La mquina memoriza el ltimo valor seleccionado del caudal, el caudal inicial es 210 L/min.
La regulacin del caudal (aumento o disminucin) es variable en intervalos de 10 L/min.
Pgina principal Modo Herramienta (Modo A)
10:25 Flow
rate 130 L/m
Flow
rate 100 L/m
Flow
rate 100 L/m
Envo
H A A
(a) (b) (d)
Incremento / Reduccin
Modo con Martillo (Modo B)
Flow Flow Flow

rate 130 L/m rate 100 L/m rate 100 L/m
Envo
B B
(c) (d)
Pgina de Modos Martillo / Pinza Incremento / Reduccin
Modo A Modo B Cuando se acciona el pulsador
de doble caudal se muestra el
Flow Flow icono de doble caudal.
rate 130 L/m rate 130 L/m
A B
(b) (c) SM0141
1) Girar la llave de arranque a posicin "ON". En la pantalla se muestra la pgina principal (a).
2) Cuando se muestra la pgina principal (a), cada vez que se aprieta el pulsador de modo de trabajo (3), se
muestran en secuencia los modos de trabajo "S" "H" "B" "A" en el ngulo abajo a la izquierda de
la pantalla.
3) Seleccionando el modo "A", se muestra la pgina del modo A; seleccionando el modo "B", se muestra la
pgina del modo B.
4) Apretando el pulsador Select (8) en las pginas (b)/(c), se muestra la pgina (d) en la cual aparece el valor
del caudal en un campo negro. En estas condiciones apretar los pulsadores lavaparabrisas (4) y
limpiaparabrisas (5) y el valor del caudal aumenta o disminuye respectivamente.
5) Seleccionar el valor del caudal deseado, y apretar el pulsador Select (8) para guardar el valor seleccionado
T2-1-23
4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucin del filtro y del aceite.
Para la imposicin del valor inicial del tiempo de sustitucin, ver la tabla siguiente:
Intervalo de sustitucin
Imposicin
Elemento
automtica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidrulico 1000 H
Aceite hidrulico 5000 H
Este men se utiliza para la confirmacin de los siguientes tems.

La pgina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio pgina.
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

Esta pgina presenta el tiempo remanente para el prximo cambio de
aceite motor.
492Hr
ENGINE OIL
H
2) Vista del tiempo remanente para la prxima sustitucin del filtro de

combustible
Questa videata presenta il tempo rimanente alla prossima sostituzione
492Hr
FUEL FILTER
del filtro combustibile.
H

aceite hidrulico 992Hr
Esta pgina presenta el tiempo remanente para la prxima sustitucin
HYD. FILTER
del filtro de aceite hidrulico.
H
4) Vista del tiempo remanente para el prximo cambio de aceite

hidrulico
4992Hr
HYD. OIL
aceite hidrulico.
H
NOTA:
La pgina retorna automticamente a la pgina principal en 30 segundos a condicin de que el pulsador de
cambio pgina no sea accionado nuevamente.
Para el procedimiento de regulacin de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios
de aceite o sustitucin de filtros, ver el prrafo 3.6 " PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE
MANTENIMIENTO".
T2-1-24
5. Presentacin pgina monitor

Despus de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la pgina inicial con la
marca del fabricante, aparece en la pantalla la pgina sucesiva. Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacin
.
RELOJ
AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MQUINA
H
INDICACIONES EN LA PANTALLA
SM0146
1) Funciones mostradas para el operador ...................Pgina mostrada normalmente durante el

funcionamiento
1.1 Funcin reloj ....................................................Se muestra la hora actual.
1.2 Autodiagnosis ..................................................Cuando la centralita Mechatro detecta una anomala
de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electrovlvulas proporcionales etc..., la funcin
muestra un "cdigo de avera".
1.3 Iconos de alarma .............................................Cuando en la mquina se produce una condicin de
peligro, o hay una anomala, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla en
la pgina sucesiva)
1.4 Estado de la mquina ......................................Presenta las condiciones de funcionamiento de la
mquina.
2) Funcin de intervalos di mantenimiento ........ ................... Muestra el tiempo remanente antes de la
sustitucin de los siguientes elementos:
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidrulico (4) Aceite hidrulico
3) Funcin de la historia de averas ....................................... Muestra en secuencia las anomalas registradas
en el pasado por la centralita mechatro, comenzando por los fallos ms recientes.
4) Funciones de ajuste.................................................Muestra el procedimiento para la regulacin del
sistema de la centralita mechatro, como la regulacin de las salidas y las regulaciones de carga, etc.
5) Diagnosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones como: el valor detectado del
sensor de presin, la seal de mando electrovlvula proporcional, etc. generados por la centralita
mechatro.
6) Funcin modo de diagnosis .....................................Especifica automticamente la seccin en avera para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados.
T2-1-25
Tabla de iconos de aviso
Estas descripciones indican los cdigos de avera memorizados como "historia de averas"
W009 W005 W011
FALLO EQUIPO BAJA PRESION ACEITE AYUDA ARRANQUE EN

MOTOR FRIO
W006
POWER BOOST EXCESO TEMPERATURA FALLO CARGA

ACTIVADO LIQUIDO BATERIAS
REFRIGERANTE
CPU W004
FALLO ENVIO DATOS BAJO NIVEL LIQUIDO BAJO NIVEL

CENTRALITA REFRIGERANTE COMBUSTIBLE
W001 W010
FRENO ROTACION AGUA EN EL FILTRO PRECALENTAMIENTO

LIBERADO SEDIMENTADOR AUTOMATICO
W008
BAJA PRESION ACEITE FILTRO AIRE ATASCADO SUSTITUIR ACEITE

MOTOR (PARADA MOTOR) MOTOR
NOTA: los cdigos de avera se guardan como historia de los fallos y se muestran en el
monitor en la funcin de historia de averas.
T2-1-26
Condicin aviso
Historia
Priorid Nivel Solo con Motor Suena la alarma
Pgina Condicin cdigos
ad (*) llave en en Parada Parada
Tipo(**) avera
ON marcha autom manual
Fallo envo datos centralita
1 DATA COMMUCATION ERROR O O 3 x O
mechatro
El interruptor freno rotacin
1 SWING BRAKE DISENGAGED O O 2 O O W001
est en ON
El motor se ha parado por baja
A 1 ENGINE STOP O 1 O x
presin aceite
Imposible descargar la presin
2 FAIL DRAIN HYD. PRESSURE O O 1 x O
hidrulica
2 DRAINING HYD. PRESS. Descarga presin hidrulica O 4 x O
Fallo en la vlvula selectora

1 CAUTION ATTACHMENT O 2 x O W009
(OPT)
2 POWER BOOST ON Pulsador power boost en ON O O -
2 FINISH WARM-UP Precalentamiento terminado O 2 O x
Baja presin aceite motor O 2 x O W005

3 LOW ENG OIL PRESS.
Cable desconectado O
Temp. liquido refrigerante

3 HIGH ENG. WATER TEMP. O O 3 x O W006
inferior a 105 C
Agua acumulada en filtro
3 DRAIN WATER SEPA O O 3 x O W010
sedimentador
B 3 CLOGGED AIR FLTR El filtro de aire est atascado O O 3 x O W008
Pgina de acuerdo con

3 (SELF DIAGNOSIS SCREENS) O O 3 x O
autodiagnosis
Fallo en contacto rel ayuda
3 PREHEAT O O 3 O W011
arranque en fro
4 CHARGE ERROR Sin seal del alternador O -
Nivel de combustible inferior

4 LOW FUEL LEVEL O O -
al 10 %
Bajo nivel de lquido
4 LOW ENG WATER LEVEL O - W004
refrigerante
Precalentamiento automtico
5 AUTO WARMING UP O -
en funcin
Tiempo remanente para
5 CHANGE ENG OIL O O -
sustituir aceite motor es cero
(*) 1: alta influencia en seguridad y prestaciones de la mquina (**) 1: sonido continuo
2: avisa que una funcin de mando est activada 2: sonido ON 0.2 seg. OFF 0.3 seg.
3: anomala importante 3: sonido ON 0.5 seg. OFF 0.5 seg.
4: aviso de prioridad normal 4: sonido ON 0.5 seg. OFF 1.0 seg.
5: mensaje de baja prioridad
3.2 PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1. Generalidades
Esta funcin identifica las anomalas de las seales de mando en entrada y en salida como, presin, electrovlvulas
proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la mquina mediante la autodiagnosis. Los componentes en
avera se muestran en la pantalla del monitor. Para el nmero del conector y el nmero del terminal, ver el prrafo
"Funciones de mando Centralita Mechatro C-1" ms adelante. Para identificar el nmero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas elctricos de los circuitos o de los cableados.
2. Configuracin entradas/salidas
Sensores presin, Motor paso-paso, COMUNICAZIONE SERIALE

MANDOS
ENTRADAS
Electrovlvulas proporcionales, Monitor
Rel bateras, Vlvulas selectoras (SOL) (Suena la alarma)
SM0147
T2-1-27
3. Visualizacin de autodiagnosis
En la pgina en que se muestra la hora (normalmente en la pgina principal), cuando se produce una
anomala, se muestra un cdigo de avera que identifica la seccin defectuosa y el tipo de avera.
Alfabeto: indica el circuito en que se ha producido el fallo.
10:25 B 01 3 Segundo y tercer dgitos: especifica la seccin averada.
B013
Ultimo dgito: especifica el tipo de fallo.
Este smbolo de avera se muestra simultnamente con el Cdigo de Avera
CODIGO DE AVERIA
durante la Disgnosis.
SM0148
ALFABETO
A B C D E F G H I K R
Sensor baja Sensor alta Electrovlvula Electrovlvula Sensor de Potencimetro
Centralita Electrovlvula Comunicaciones Rel Batera Rel
presin presin proporcional de proporcional de rgimen etc
SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Datos Elevacin Motor paso- Acelerador Limpiaparabri
01 regulac. A brazo
Bomba P1 P1 de carga Bomba P1 Power boost
paso manual
Rel Batera
sas
Datos Descenso Motor paso- Limpiaparabri

02 regulac. B brazo
Bomba P2 P2 de carga Bomba P2 Freno rotacin
paso sas adelante
Datos Apertura Traslacin Traslacin 1,2 Limpiaparabri

03 regulac. C penetrador
Cabeza brazo
recta marchas sas atrs
Cierre Selector
04 penetrador opcional
Lavacristales
Cierre
05 cuchara
Apertura Cerrojo 2
06 cuchara penetracin cierr
07 Rotacin
Traslacin Nivel
09 derecha combustible
Traslacin
10 izquierda
Posicin
11 selector
13
14
PSV-R Valv.
15 Short Circuit
Opcional lado
16 P1
Rel AIS 2
Opcional lado Rel pare

17 P2 motor
Rel palanca
18 de seguridad
Ajuste datos Rel de

21 sector 1 seguridad
Ajuste datos
22 sector 2
Cuentahoras
23 sector 1
Cuentahoras
24 sector 2
Regulacin
25 electrov.
proporcionale
31 Pantalla
ULTIMO DIGITO
Superior al Superior al
0 mximo mximo
Fallo transistor en
1 - OFF/ Cortocircuito
a masa
Avera Avera Exceso
2 - Seal errnea Seal errnea
transistor ON transistor ON rgimen
Circuito Circuito Circuito Avera transistor Circuito Time is over

3 -
abierto abierto
Circuito abierto
abierto en ON/ Circuito abierto
Circuito abierto
(retardo)
abierto
Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito
4 - fuente fuente fuente Mal contacto fuente
alimentacin alimentacin alimentacin alimentacin
Datos
5 anmalos
T2-1-28
3.3 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro.
En esta seccin se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada pgina. Los valores en
la presentacin cambian en funcin de las condiciones como: rgimen del motor, posicin equipo, etc.
1. Procedimiento de utilizacin de la pgina de presentacin de diagnosis asistencial.
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2) Despus de la presentacin de la marca, la pgina cambia al modo de diagnosis asistencial.
Se muestra primero la pgina de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Pgina N. 1".
La diagnosis asistencial est dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo
actual se muestra en la "Pgina N. 1".
El nmero de las pginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El nmero de las
pginas presentadas en cada modo es el siguiente:
Modo N. 1: Pgina del N. 1 al N 31
Modo N. 2: Pgina N. 1, "Pgina del N. 31 al N 40
3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la pgina cambia al siguiente modo.
Pulsador lavaparabrisas: La pgina sube en 1 en la secuencia. (N.2N.3N.4...)
Pulsador limpiaparabrisas. La pgina baja 1 en la secuencia. (N.24N.23N.22...)
Pulsador Auto Idle: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 1 al N. 3 y luego

retorna al N.1. (N.1N.2N.3N.1...)
Pulsador marcha de traslacin: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 3 al N.

1 y luego retorna al N.3. (N.3N.2N.1N.3...)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF, se sale de la funcin de diagnosis asistencial.
T2-1-29
2. Pgina de presentacin Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacin se muestra la lista de las pginas de presentacin de diagnosis asistencial. Las condiciones
para la presentacin son: modo H, motor a bajo rgimen y manipuladores en posicin neutral.
1) Diagnosis asistencial Modo N. 1
No. Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

1 4
NO.1 Indicacin de P/N Indicacin de
MAIN CONT. P/N
YN22E00207F1 Versin Programa Modo Diagnosis NO.4 RELAY K-1 AIS RELAY 2 Valor indicado
PROGRAM VERSION ON K-2 SAFETY RLY ON K-3 ENG Valor indicado
1-VER 2.00 Asistencial 1 STOP OFF KEY SWITCH ON Valor indicado
2-VER 0.00 START SWITCH OFF CHARGE Conmutador de arranque
LIVE K-4 LOCK LEVER OFF Interruptor de arranque
SERVICE DIAG 1 SWITCH ON Alternador
Valor indicado
Interruptor
2 5
NO.2 ENG NO.5 PRESS.SENSOR
G-3 SPEED SET 1000 Imposicin rgimen en vaco B-1 BOOM RAISE Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS 1000 Rgimen actual motor Presin 0.4 V 0.0 M
G-5 ENG PRS. LIVE aceite motor B-2 BOOM LOWER Voltaje sensor/ Valor en presin
WATER TEMP 20 C OFF Sensor temp. lq. refrig. Int. temp. lq. refrig. 0.4 V 0.0 M
Modo de trabajo B-3 ARM OUT Voltaje sensor/ Valor en presin
MODE H 0.4 V 0.0 M
H-1 ACCEL VOLT. 0.3 V Voltaje Potencimetro Indicacin B-4 ARM IN Voltaje sensor/ Valor en presin
POS. 0% de % del voltaje 0.4 V 0.0 M
G-1 MOTOR STEP 30 Nmero de pasos Indicacin de % B-5 BUCKET DIG Voltaje sensor/ Valor en presin
POS. 0% de pasos 0.4 V 0.0 M
COIL A 1.5 A Intensidad fase A Intensidad fase B-6 BUCKET DUMP Voltaje sensor/ Valor en presin
COIL B 1.5 A B 0.4 V 0.0 M
G-2 LIMIT SW. OFF Interruptor fin de carrera
3 6
NO.3 SOL.VALVE NO.6 PRESS.SENSOR
F-1 POWER BOOST B-7 SWING Voltaje sensor/ Valor en presin
COMP. OFF Valor impuesto en ordenador 0.4 V 0.0 M
MEAS. OFF Valor medido B-9 TRAVEL (R) Voltaje sensor/ Valor en presin
SWITCH OFF Pulsador 0.4 V 0.0 M
F-2 SWING-BRAKE B-10 TRAVEL (L) Voltaje sensor/ Valor en presin
COMP. ON Valor impuesto en ordenador 0.4 V 0.0 M
MEAS. ON Valor medido B-16 P1 OPT. Voltaje sensor/ Valor en presin
RELEASE SW OFF Pulsador 0.4 V 0.0 M
F-3 1/2-TRAVEL B-17 P2 OPT. Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS. OFF Valor medido B-18 DOZER 1 Voltaje sensor/ Valor en presin
B-19 DOZER 2 Voltaje sensor/ Valor en presin
0.0 V 0.0 M
SM0149
T2-1-30
0 Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

7 16
NO.7 P.SENSOR PROPO-V Voltaje sensor/ Valor en presin NO.16 PRESS.SENSOR
C-1 PUMP P1 B-11
Voltaje sensor/ Valor en presin
0.4 V 0.3 M 0.4 V 0.0 M
C-2 PUMP P2 Voltaje sensor/ Valor en presin B-12
0.4 V 0.0 M Voltaje sensor/ Valor en presin
Voltaje sensor/ Valor en presin 0.0 V 0.0 M
C-3 BOOM-HEAD
0.5 V 0.9 M B-13 Voltaje sensor/ Valor en presin
Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de
C-4 BOOM-ROD 0.0 V 0.0 M
presin B-14 Voltaje sensor/ Valor en presin
0.0 V 0.0 M
PROPO-VALVE Valor medido/ Valor convertido de presin
E-3 OPT RELIEF 1 B-15
COMP. 0 mA 2.0 M Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de 0.0 V 0.0 M Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS. 0 mA 2.0 M presin B-20
E-4 OPT RELIEF 2 0.0 V 0.0 M Voltaje sensor/ Valor en presin
COMP. 0 mA 2.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin
MEAS. 0 mA 2.0 M
8 18
NO.8 PROPO-VALVE NO.18 DIGITAL INPUT
D-1 P1 UN-LOAD(BP-CUT) Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de DI1 OFF Indicacin de ON/OFF
COMP. 750 mA 3.0 M presin DI2 ON Indicacin de ON/OFF
MEAS. 750 mA 3.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin DI3 OFF Indicacin de ON/OFF
COMP. 750 mA 3.0 M presin DI5 OFF Indicacin de ON/OFF
Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de Ver conector
D-3 S-TRAVEL DI7 --- Indicacin de ON/OFF
presin centralita
COMP. 350 mA 0.6 M DI8 OFF Indicacin de ON/OFF
Valor medido/ Valor convertido de presin Mechatro
MEAS. 350 mA 0.6 M DI9 OFF Indicacin de ON/OFF
D-6 ARM IN-2-SPEED Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de DI10 OFF Indicacin de ON/OFF
COMP. 750 mA 0.0 M presin DI11 --- Indicacin de ON/OFF
MEAS. 750 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin DI12 --- Indicacin de ON/OFF
DI13 ON Indicacin de ON/OFF
DI14 --- Indicacin de ON/OFF
9 19
E-1 P1 PUMP DI15 --- Indicacin de ON/OFF
COMP. 417 mA 1.0 M Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione DI16 ON
Valore misurato/ Valore convertito dalla pressione Indicacin de ON/OFF
MEAS. 417 mA 1.0 M DI17 ON Indicacin de ON/OFF
Spostamento Potenza DI18 OFF
POWER SHIFT 0 mA Indicacin de ON/OFF
Portata della pompa P1 DI19 ---
FLOW RATE 30 L Indicacin de ON/OFF
E-2 P2 PUMP DI20 OFF Indicacin de ON/OFF
Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione
COMP. 417 mA 1.0 M Valore misurato/ Valore convertito dalla pressione DI21 --- Indicacin de ON/OFF
MEAS. 417 mA 1.0 M Spostamento Potenza DI22 --- Indicacin de ON/OFF
POWER SHIFT 0 mA Portata della pompa P2 DI23 ON Indicacin de ON/OFF
FLOW RATE 30 L DI24 OFF Indicacin de ON/OFF
DI27 OFF Indicacin de ON/OFF
10 20
NO.10 SENSOR,SWITCH NO.20 DIGITAL INPUT
H-9 FUEL LEVEL DI29 OFF Indicacin de ON/OFF
1.2 V 77% Livello combustibile DI30 --- Indicacin de ON/OFF
H-10 HYD.OIL TEMP DI31 --- Indicacin de ON/OFF
0.0 V 0 Temperatura olio idraulico DI32 --- Indicacin de ON/OFF
GLOW --- Interruttore candelette DI33 ON Indicacin de ON/OFF
AIR FILTER LIVE Intasamento filtro aria DI34 --- Indicacin de ON/OFF
WATER SEPA. LIVE Intasamento filtro separatore acqua DI35 --- Indicacin de ON/OFF
ENG OIL FILTER --- Intasamento filtro olio motore DI36 OFF Indicacin de ON/OFF
FRONT WINDOW OFF Interrutt. Apertura/chiusura parabrezza DI37 --- Indicacin de ON/OFF
DOUBLE FLOW ON Selettore raddoppio portata DI38 OFF Indicacin de ON/OFF
KPSS SW --- Interruttore KPSS DI39 --- Indicacin de ON/OFF
HEATER OFF Comando dal riscaldatore a griglia DI40 OFF Indicacin de ON/OFF
ENG OIL LEVEL OK Livello olio motore DI41 --- Indicacin de ON/OFF
COOLANT LEVEL OK Livello liquido di raffreddamento DI42 --- Indicacin de ON/OFF
11 21
NO.11 SOL.VALVE NO.21 DIGITAL OUTPUT
F-4 OPT SELECT DO1 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. OFF medido (Valor de reaccin) DO2 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
Posicin cerrojo MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
SPOOL POS. NIB Modo de la vlvula selectora DO3 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
SELECT SWITCH NIB Valor impuesto en ordenador MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
F-5 FAN PUMP Valor medido DO4 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. --- Valor impuesto en ordenador MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- Valor medido DO5 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
F-6 MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. --- DO6 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
DO7 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
15 22
NO.15 PROPO-VALVE NO.22 DIGITAL OUTPUT
Valor impuesto en ordenador/ Valor
D-11 P1 I-TRAVEL DO8 COMP. ON Valor impuesto en ordenador Valor medido
convertido de presin
COMP. 0 mA 0.0 M MEAS. ON Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin DO9 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
D-12 P2 I-TRAVEL Valor impuesto en ordenador/ Valor MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 0 mA 0.0 M convertido de presin DO10 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
D-15 BY PASS VALVE Valor impuesto en ordenador/ Valor DO11 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 347 mA 0.6 M MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 347 mA 0.6 M DO12 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
Valor medido/ Valor convertido de presin
D-16 BY PASS VALVE MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 0mA 0.0M Valor impuesto en ordenador/ Valor DO13 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0mA 0.0M convertido de presin MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
Valor medido/ Valor convertido de presin DO14 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
SM0150
T2-1-31
N. Presentacin Contenido
23
NO.23 DIGITAL OUTPUT
DO15 COMP. --- Valor impuesto en ordenador
MEAS. --- Valor medido Valor impuesto
DO16 COMP. ON
en ordenador Valor medido
MEAS. ON
DO17 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador
MEAS. OFF Valor medido Valor impuesto
DO18 COMP. OFF en ordenador Valor medido
MEAS. OFF
DO20 COMP. --- en ordenador Valor medido
MEAS. ---
Valor impuesto en ordenador
DO21 COMP. ON
MEAS. ON Valor medido
24
DO22 COMP. ---
MEAS. ON Valor impuesto en ordenador
DO24 COMP. ---
MEAS. --- Valor impuesto en ordenador
DO26 COMP. ---
Valor medido Valor impuesto
MEAS. ---
DO28 COMP. --- Valor medido
MEAS. ---
25
NO.25 WIPER SYSTEM
WIPER SW OFF Interruptor limpiaparabrisas
RISEUP SW ON Interruptor limpiaparabrisas elevado
REVERSE SW ON Int. rotacin inversa limpiaparabrisas
PREVENT ARC OFF Rel protecc. motor limpiaparabrisas
CW MOTOR RLY OFF Rel rotacin normal limpiaparabrisas
CCW MOTOR RLY OFF Rel rotacin inversa limpiaparabrisas
WASHER SW OFF Pulsador lavaparabrisas
MOTOR RELAY OFF Rel motor lavaparabrisas
SM0151
T2-1-32
N. Presentacin Contenido N. Presentacin Contenido

1 33
NO.1 NO.33 BUCKET
MAIN CONT. P/N C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba
YN22E00207F1 Indicacin de P/N C-2 P2 PUMP 0.0 M Sensor presin Bomba
PROGRAM VERSION Indicacin de Versin Programa E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando
1-VER 2.00 Versin control MERIT Modo E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando
2-VER 0.00 Diagnosis Asistencial 2 D-1 P1-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
SERVICE DIAG 2 D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando
B-5 BUCKET DIG 0.0 M Sensor presin cierre cuchara
B-6 BUCKET DUMP 0.0 M Sensor presin apertura cuchara
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen real motor
POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplazamiento
31 34
NO.31 BOOM NO.34 TRAVEL
C-1 P1 PUMP 0.2 M C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba
Sensor presin Bomba
Sensor presin Bomba
E-1 P1-PSV 417 mA E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando
Intensidad de mando
Intensidad de mando
D-1 P1-UL(BPC) 750 mA D-1 P1-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
Intensidad de mando
Intensidad de mando
B-1 BOOM RAISE 0.0 M D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando
Sensor presin elevacin brazo
B-2 BOOM LOWER 0.0 M B-9 TRAVEL(R) 0.0 M Sensor presin traslacin derecha
Sensor presin descenso brazo
G-3 ENG SPEED 1000 B-10 TRAVEL(L) 0.0 M Sensor presin traslacin izquierda
Rgimen actual motor
POWER SHIFT 0 mA Pi-P1 0.0 M Presin piloto traslacin recta (lado P1)
Intensidad desplazamiento
Pi-P2 0.0 M Presin piloto traslacin recta (lado P1)
potencia
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor Intensidad
POWER SHIFT 0 mA desplazamiento potencia
32 Sensor presin Bomba 35

NO.32 ARM,SWING NO.35 OPT
C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba Sensor presin
C-2 P2 PUMP 0.0 M Intensidad de mando C-2 P2 PUMP 0.0 M Bomba Intensidad de mando
E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando
E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando Intensidad de
D-1 P1-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando D-1 P1-UL(BPC) 750 mA mando Intensidad de mando
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando D-3 S-TRAVEL 350 mA Corrente di comando
D-6 ARM-IN-2 750 mA Sensor presin apertura E-3 OPT RELIEF 110 mA Corrente di comando
B-3 ARM OUT 0.0 M penetrador B-16 P1 OPT 0.0 M Sensor presin Opt lado P1
B-4 ARM IN 0.0 M Sensor presin cierre penetrador B-17 P2 OPT 0.0 M Sensor presin Opt lado P2
B-1 BOOM RAISE 0.0 M Sensor presin elevacin brazo F-4 OPT SELECT NIB Electrovlvula selec Opt. (lnea pinza)
B-7 SWING 0.0 M Sensor presin rotacin DOUBLE FLOW SW OFF Interruptor doble caudal
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor
POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplaz. potencia POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplazamiento potencia
SM0152
N. Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

1 43
NO.1 NO.43 MACHINE-INFORM.
MAIN CONT. P/N HOUR METER 3550 Cuentahoras de la centralita
YN22E00207F1 Indicacin de P/N TRIP METER 3500 Cuentaviaje de la centralita
PROGRAM VERSION Indicacin de Versin OPERATION 3300 Total tiempo funcionamiento
1-VER 2.00 Programa TRAVEL 300 acumulado
2-VER 0.00 SWING 3000 Total tiempo traslacin acumulado
Versin control MERIT HAMMER 100 Total tiempo rotacin acumulado
SERVICE DIAG 3 CRANE 100 Total tiempo martillo acumulado Total
Modo Diagnosis Asistencial 3 STARTER 1200 tiempo gra alta capacidad
acumulado
Total tiempo motor de arranque
acumulado
41 44
NO.41 ADJUSTMENT 1 NO.44 MACHINE-INFORM.
ENG Rgimen Mximo motor PUMP PRESS.
HI-IDLE 2230 Intensidad regulacin bomba TOTAL 10Hr Distribucin presin bomba (%)
PUMP Correcc. Intensidad regulacin LEVEL1 24% 22% total / en ltimas 10 horas total / en
ACT I 515 mA bomba Presin regulacin bomba LEVEL2 50% 50% ltimas 10 horas total / en ltimas
7 mA Rpm sensor rgimen motor LEVEL3 25% 25% 10 horas total / en ltimas 10 horas
PUMP P 35.0 M Intensidad de correccin P1 de LEVEL4 1 % 3% Distribucin temp. liquido refrig.
ESS N 930 carga (%) total / en ltimas 10 horas total
UN-LOAD Intensidad de correccin P2 de WATER TEMP. / en ltimas 10 horas total / en
P1 565 mA carga TOTAL 10Hr ltimas 10 horas total / en ltimas
P2 565 mA Regulacin ngulo LEVEL1 24% 22% 10 horas
BOOM 0 0 Regulacin ngulo LEVEL2 50% 50%
ARM 0 0 Regulacin ngulo LEVEL3 25% 25%
OFFSET 0 0 Regulacin ngulo LEVEL4 1 % 3%
INTER-B 0 0
SM0153
T2-1-33
3. Lista de datos de diagnosis asistencial

Introduccin y precauciones
Los datos siguientes son los establecidos como estado normal tras una diagnosis asistencial para cada
funcin. Utilizar estos datos para valorar el estado normal/anormal.
Los valores dados en la presentacin que sigue son valores de referencia de una mquina con equipo
estndar.
El valor del sensor de presin se calcula teniendo en cuenta las variaciones. Cuando se compara con las
caractersticas, controlare los criterios de referencia. Medir con ayuda de instrumentacin calibrada.
La intensidad de las electrovlvulas proporcionales no es el valor medido, sino el valor de mando. El valor
de mando se debe confirmar por el valor presentado para cada electrovlvula proporcional.
El valor de intensidad de la electrovlvula proporcional de bomba es un valor de referencia porque vara
en funcin de la presin de la bomba y del valor del par.
El valor mostrado en la pantalla durante el funcionamiento, representa el valor en condiciones estables,
no al inicio del funcionamiento.
El control en la mquina se debe efectuar despus del tiempo suficiente para permitir el precalentamiento
de la mquina.
El valor mostrado en la pantalla puede diferir en funcin de la versin del software. Consultar con el
concesionario/distribuidor.
Operacin N 1: Sin funcionamiento Operacin N 2: Sin funcionamiento
Modo trabajo: H Rgimen motor: Alto Modo trabajo: S Rgimen motor: Alto
No.32 ARM, SWING No.32 ARM, SWING
C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M
E-1 P1-PSV 350 mA E-1 P1-PSV 350 mA
D-1 P1-UL(BPC) 750 mA D-1 P1-UL(BPC) 750 mA
D-3 S-TRAVEL 350 mA D-3 S-TRAVEL 350 mA
D-6 ARM-IN-2 750 mA D-6 ARM-IN-2 750 mA
B-3 ARM OUT 0,0 M B-3 ARM OUT 0,0 M
B-4 ARM IN 0,0 M B-4 ARM IN 0,0 M
B-1 BOOM RAISE 0,0 M B-1 BOOM RAISE 0,0 M
B-7 SWING 0,0 M B-7 SWING 0,0 M
G-3 ENG SPEED 1970~2030 G-3 ENG SPEED 1770~1830
POWER SHIFT 0 mA POWER SHIFT 0 mA
Operacin N 3 : Elevacin brazo con palanca manipulador a fondo e Operacin N 4: Elevacin brazo con palanca manipulador a
intervencin vlvula limitadora de presin Modo trabajo: H Rgimen fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Rgimen
motor: Alto motor: Alto
No.31 BOOM No.31 BOOM
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 11,0~16,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 11,0~16,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 560~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 560~750 mA
B-2 BOOM LOWER 0,0 M B-2 BOOM LOWER 0,0 M
T2-1-34
Operacin N 5: Descenso brazo con palanca manipulador a

fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Rgimen
motor: Alto
No.31 BOOM
C-1 P1-PRES 12,5~16,0 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M
E-1 P1-PSV 600~617 mA
E-2 P2-PSV 350 mA
D-1 P1-UL(BPC) 427~477 mA
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA
B-1 BOOM RAISE 0,0 M
B-2 BOOM LOWER 3,0 M
G-3 ENG SPEED 1970~2060
POWER SHIFT 0 mA
Operacin N 6: Cierre penetrador con palanca manipulador Operacin N 7: Cierre penetrador con palanca manipulador a
a fondo e intervencin vlvula limitadora de presin fondo y durante el funcionamiento
Modo trabajo: H Rgimen motor: Alto Modo trabajo: H Rgimen motor: Alto
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 12,5~16,5 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 12,5~16,5 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 550~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 550~750 mA
T2-1-35
Operacin N 8: Apertura penetrador con palanca manipulador a Operacin N 9 :Apertura penetrador con palanca manipulador a
fondo e intervencin vlvula limitadora de presin fondo y durante el funcionamiento
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 15,0~22,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 15,0~22,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 488~677 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 488~677 mA
* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 * Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos* minutos o despus de finalizar el modo de baja
temperatura despus de terminar el modo de baja
temperatura
Operacin N 10: Rotacin con palanca manipulador a fondo e Operacin N 11: Rotacin con palanca manipulador a fondo y
intervencin vlvula limitadora de presin durante el funcionamiento
C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 28,0~35,8 M C-2 P2-PRES 10,0~15,0 M
E-2 P2-PSV 528~750 mA E-2 P2-PSV 750 mA
T2-1-36
Operacin N 12: Cierre cuchara con palanca manipulador a Operacin N 13: Cierre cuchara con palanca manipulador a
No.33 BUCKET No.33 BUCKET
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 4,0~8,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 4,0~8,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 650~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 540~563 mA
B-5 BUCKET DIG 3,0 M B-5 BUCKET DIG 3,0 M
B-6 BUCKET DUMP 0,0 M B-6 BUCKET DUMP 0,0 M
Operacin N 14: Apertura cuchara con palanca manipulador Operacin N 15: Apertura cuchara con palanca manipulador a
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 6,0~15,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 6,0~15,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 577~750 mA
E-2 P2-PSV 415~435 mA E-2 P2-PSV 415~435 mA
T2-1-37
Operacin N 16: Opcin lado P2 con palanca manipulador a Operacin N 17: Opcin lado P2 con palanca manipulador a
fondo e intervencin vlvula limitadora de presin fondo carrera e intervencin vlvula limitadora de presin
Modo trabajo: A, Rgimen motor: Alto Modo trabajo: B, Rgimen motor: Alto
No.35 OPT No.35 OPT
C-1 P1-PRES 22,5~26,0 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 22,5~26,0 M C-2 P2-PRES 22,5~26,0 M
E-1 P1-PSV 459~584 mA E-1 P1-PSV 500 mA
E-2 P2-PSV 459~584 mA E-2 P2-PSV 665~750 mA
E-3 OPT RELIEF 0 mA E-3 OPT RELIEF 0 mA
B-16 P1 OPT 0,0 M B-16 P1 OPT 0,0 M
B-17 P2 OPT 2,0~2,6 M B-17 P2 OPT 2,0~2,6 M
F-4 OPT SELECT NIB F-4 OPT SELECT BRK
DOUBLE FLOW SW. ON DOUBLE FLOW SW. OFF
* Interruptor doble caudal en ON. Regulacin * Interruptor doble caudal en OFF. Regulacin
presin intervencin en valor de fbrica. presin intervencin en valor de fbrica.
Operacin N 18: Traslacin derecha con palanca Operacin N 19: Traslacin izquierda con palanca
manipulador a fondo y traslacin lenta manipulador a fondo carrera y traslacin lenta
No.34 TRAVEL No.34 TRAVEL
C-1 P1-PRES 5,0~12,0 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M C-2 P2-PRES 5,0~12,0 M
B-9 TRAVEL (R) 2,0~2,5 M B-9 TRAVEL (R) 0,0 M
B-10 TRAVEL (L) 0,0 M B-10 TRAVEL (L) 2,0~2,5 M
Pi-P1 0,0 M Pi-P1 0,0 M
Pi-P2 0,0 M Pi-P2 0,0 M
T2-1-38
3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcin de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histrico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor.
Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de
Avisos).
Se memoriza el cdigo de avera para autodiagnosis.
1. Cmo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON.
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuacin se muestra la pgina de la
historia de la avera.
(Ejemplo)
Sin error NO ERROR
Errores detectados
en el pasado
SM0154
3) Transmisin de los datos de la historia de la avera (uno o ms) y del cuentahoras al monitor.
En la pantalla se presentan por cada pgina hasta 4 datos de avera y el nmero de horas.
Si estn presentes ms de 4 datos de avera, se presentan 4 datos de avera cada vez cada 10
segundos, en secuencia.
4) Paginacin (arriba y abajo)
Apretar el pulsador lavaparabrisas ( ) y los tems se desplazan hacia arriba.
Apretar el pulsador limpiaparabrisas ( ) y los tems se mueven hacia abajo.
5) Para salir de la pgina girar el conmutador de arranque a OFF.
2. Cmo cancelar el contenido de la historia de la avera

1) Acceder a la pgina de la historia de la avera.
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10
segundos mnimo.
3) Cuando se evidencia el mensaje "NO ERROR" la cancelacin ha terminado.
4) Girar el conmutador de arranque a OFF.
NOTA: se cancelan todos los datos memorizados. No es posible cancelar parcialmente los datos.
T2-1-39
3.5 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automticamente las secciones defectuosas para las averas
que no se pueden detectar mediante la funcin de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
cdigo de avera), como una desconexin o una seal anmala en salida. Es muy til para ahorrar tiempo en
la localizacin de averas.
1. Funcin
Hay dos tipos de modo de diagnosis.
1) Deteccin de averas modo 1. Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas, el circuito de carga,
el circuito de traslacin recta.
2) Deteccin de averas modo 2. Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos.
Ambas vlvulas direccionales y las vlvulas proporcionales son accionadas automticamente con el
equipo parado, el sensor detecta el estado de la mquina y la centralita mechatro identifica la condicin
normal o la condicin de fallo del sistema.
Para ms detalle sobre cmo utilizar el modo de diagnosis, ver el Captulo: "DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS".
T2-1-40
3.6 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

Esta mquina est dotada con una pantalla multifuncin que permite verificar el tiempo remanente para la
prxima sustitucin de aceite motor, del filtro combustible, del filtro y del aceite hidrulico. Por tanto, cuando
el tiempo remanente de los elementos arriba citados llega a cero (0) es necesario proceder a la sustitucin y
reponer la regulacin inicial con el siguiente orden.
NOTA: imponer los intervalos de sustitucin como Pulsador cambio

pgina
Pulsador parada
alarma
Pulsador modo
de trabajo
se muestra a continuacin
Aceite motor: 500 horas Pulsador
lavaparabrisas
Filtro combustible: 500 horas
Filtro hidrulico: 1.000 horas
Aceite hidrulico: 5.000 horas Pulsador Pulsador
limpiaparabrisas
Select Pulsador Pulsador marcha
Auto-Idle de traslacin
SM0155
Procedimiento Procedimiento de funcionamiento Presentacin en la pantalla multifuncin
Tras algunos segundos

Girar la llave del conmutador de arranque a
NEW HOLLAND la presentacin 10:25
1 ON. KOBELCO cambia automticamente
. al reloj. H
Apretar el pulsador de cambio de pgina.

La presentacin del reloj cambia a la 10:25 Apretar el pulsador de 250 Hr
2 ENGINE OIL
presentacin del tiempo remanente para el cambio
prximo cambio aceite motor. H pgina una vez. H
Apretar el pulsador select.

Se evidencia sobre fondo negro el tiempo 250 Hr Apretar el pulsador select 250 Hr
3 ENGINE OIL ENGINE OIL
residual para cambio aceite motor, que falta una vez.
para el prximo cambio aceite motor. H
Apretar el interruptor lavaparabrisas , para

El intervalo de sustitucin
4
aumentar el tiempo de cambio de aceite de 10 250 Hr vara cada vez que 500 Hr
en 10 horas. Apretar el interruptor limpiaparabrisas ENGINE OIL se apriete el pulsador ENGINE OIL
para reducir el tiempo de cambio de aceite
de 10 en 10 horas. prximo cambio aceite motor.
Si se desea volver a las imposiciones iniciales,

apretar una vez el pulsador parada alarma 500 Hr Para memorizar el intervalo 500 Hr
5 . Para memorizar el tiempo impuesto, ENGINE OIL deseado apretar el ENGINE OIL
apretar el pulsador select pulsador select H
SM0156
NOTA:
1. Efectuado el ajuste para el aceite motor, apretando el pulsador de cambio pgina, se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible, filtro aceite hidrulico y aceite hidrulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5.
2. Al alcanzar las 500 horas, se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso "sustitucin aceite motor"
pero la alarma no suena.
T2-1-41
3.7 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1. Para el operador
1) Regulacin del reloj 1 2 3 4

N. Pulsadores
6 Pulsador marcha de traslacin 5
7 Pulsador Auto Idle 8 7 6 SM0140
8 Pulsador Select
Pgina principal (a)

SWITCH STATUS
10:25 CLOCK/CONTRAST 13:15
H H
(a) (b)
(c) (d) (e)

SWITCH STATUS ADJUST CLOCK Y M D H M Invio
CLOCK/CONTRAST ADJ CONTRAST 06 04 01 13 15
Seleccin Ao/Mes/Da/Hora/minuto Incremento/Reduccin

SM0157
1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentacin de la pgina principal (a) para el
operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la pgina (b) "SWITCH STATUS CLOCK/
CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "CLOCK/CONTRAST"
y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (d) "ADJUST CLOCK/ADJ
CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "ADJUST CLOCK" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e).
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el ao (Y), el mes (M) el da (D), la hora (H) y el
minuto (M), y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados.
5) Despus de la regulacin, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La
regulacin de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la pgina principal (a).
T2-1-42
2) Regulacin del contraste 1 2 3 4

N. Pulsadores
8 Pulsador Select
Pgina principal
SWITCH STATUS
10:25 CLOCK/CONTRAST
H
(a) (b)
(c) (d) (a)

SWITCH STATUS ADJUST CLOCK
CLOCK/CONTRAST ADJ CONTRAST 10:25
H
(e) (f)
ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Invio
ADJ CONTRAST 55555
Campo regulable
de 11111 a 99999 INCREMENTO/REDUCCIN
(ajuste automtico
a 55555) SM0158
CONTRAST".
CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "ADJ CONTRAST" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacin de la pgina (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posicin deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5).
El campo de regulacin disponible es de 9 niveles del "11111" al "99999".
[Ejemplo] 11111 (apagado) 99999 (ntido) * El valor inicial de regulacin es 55555.
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste, y la presentacin retorna a la
pgina principal (a).
T2-1-43
2. Funciones para asistencia

Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
LANGUAJE/LOGO
Datos
Funcin Tema Nota Campo
preimpuesto
Todos los idiomas
LANGUAGE Seleccin del idioma memorizados en la base de 15 idiomas ISO
datos del monitor
LOGO Seleccin del logo del Fabricante 5 logos NHK
ADJUSTING MODE 1
Datos
preimpuesto
Cambia el mando del
RISE-UP WIPER limpiaparabrisas cuando se instala OFF para cabina especial ON/OFF ON
una cabina especial
P1 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en caso de ON con versin triple
ON/OFF OFF (*)
ACTIVE fallo del sensor opcional P1 articulacin
P2 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en de fallo del ON con aplicacin opcional
ON/OFF OFF (*)
ACTIVE sensor opcional P2 martillo/pinza
PRIORITY MODE Activa la vlvula de prioridad ON/OFF OFF
Empleo del pedal opcional P1 para el
LEFT PEDAL
circuito P4, liberando el Auto-Idle y no ON/OFF OFF
ACTIVE
activando la vlvula de carga
1: Sin vlvula selectora
SELECT OPT 2: vlvula selectora + descarga Activar (ON) con aplicacin
1o3 1 o 3 (*)
SYSTEM mecnica opcional martillo/pinza
3: vlvula selectora + descarga elctrica
ADJ OVERLOAD Modifica la presin de ajuste para la
10 - 27 18
PRESS alarma anti vuelco
ENG SPEED Activa la visualizacin del rgimen del
ON/OFF OFF
DISPLAY motor
6, 8, 10, 12,
AUTO ACCEL Selecciona el tipo d mando Auto-Idle 18
14, 16, 18
X: repone el modo trabajo
Selecciona el modo de trabajo al
START MODE preimpuesto cuando se gira la S, H, B, A, X S
arranque (S,H,B,A)
llave de arranque a ON
Desactiva la funcin modo baja
CANCEL LOW OFF = modo baja temperatura
temperatura (precalentamiento ON/OFF OFF
TEMP MODE ACTIVO
automtico)
DRAIN HYD. Activa la funcin descarga de presin En ON la funcin est
ON/OFF OFF
PRESS hidrulica operativa
Regula la presin y el caudal de 20 -35 15 Mpa (a
Seguir el procedimiento de
ADJ OPT HAMMER trabajo del martillo hidrulico (9 presin 30 - 220 L/min)
ajuste
niveles) 220 caudal 220 L/min
ADJ OPT NIBBLER trabajo de la pinza hidrulica (9 presin 30 - 220 L/min)
ajuste
(*) Deteccin automtica
T2-1-44
2.1 Imposicin del idioma
Para modificar el idioma proceder del siguiente

modo:
1. Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la 10:25
pantalla se muestra la pgina (A).
2. Mantener apretado el pulsador PARADA S
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2): en la pantalla se muestra la pgina
(B). 1
3. Apretar el pulsador SELECT (2): en la pantalla
se muestra la pgina (C) con las siglas del
idioma precedentemente impuesto, por ejemplo: 4
ENG (Ingls).
5
4. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o
el pulsador LAVAPARABRISAS (4), una o ms 2 3
veces hasta que la pantalla muestre las siglas
del idioma deseado, por ejemplo: FRA SM0069
(Francs), pgina (D).
5. Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el
idioma seleccionado, pgina (E). En este punto,
el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automticamente a la pgina (B).
Para salir del programa girar el conmutador de NO. 1
arranque a "OFF". MAIN CONT. P/N
(A) YN 22E 00207 F1

PROGRAM VERSION
1 VER 2.00
2 VER 0.00
SERVICE DIAG 1
Lista de los idiomas disponibles: 1 2

EU (solo icono ISO) LANGUAGE/LOGO
ADJUSTING MODE 1
ITA
(B) PRESET BY FACTORY
USA
CHN
IDN
SELECT LANGUAGE
THA
ENG
ESP (C)
FRA FEED
DEU
VNM 4
MYS 3
MMR
SELECT LANGUAGE
TAM
FRA
POR (D)
ENG FEED
JPN
SELECT LANGUAGE
FRA
(E)
FEED
SM0070
T2-1-45
2.2 Imposicin del Adjusting Mode 1

NO. 1
Para entrar en las pginas de Adjusting Mode 1 MAIN CONT. P/N
(A)
YN 22E 00207 F1
proceder como sigue:

PROGRAM VERSION
1 VER 1.00
2 VER 0.00
SERVICE DIAG 1
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el 1
x3
2
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la
LANGUAGE/LOGO
pantalla se muestra la pgina (A). ADJUSTING MODE 1
2. Mantener apretado el pulsador PARADA (B) PRESET BY FACTORY

(B). 3
3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) LANGUAGE/LOGO
para evidenciar Adjusting Mode 1, en la ADJUSTING MODE 1
pantalla se muestra la pgina (C). (C) PRESET BY FACTORY
4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1; la primera
funcin se muestra en la pantalla, pgina (D).
Para pasar a las otras funciones, apretar el 11
RISE-UP WIPER
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir (D) ON
adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), FEED

para volver atrs.
4 3
SM0071
2.3 Adj. Overload Press (Ajuste presin anti vuelco)

LANGUAGE/LOGO
Para modificar el valor de la presin a que ADJUSTING MODE 1
interviene el sensor de presin para activar la (C) PRESET BY FACTORY
alarma sonora anti vuelco, proceder como sigue:

1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C), 2
apretar el pulsador SELECT (2) para entrar en
las funciones y, mediante el pulsador 3
LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la
pantalla la funcin 63 - ADJ OVERLOAD 63
ADJ OVERLOAD PRESS
PRESS, pgina (E). (E) 18
2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar FEED
el nmero relativo a la presin de tarado, pgina

(F).
18 = 180 bar
63
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4), ADJ OVERLOAD PRESS
para aumentar la presin, o el pulsador (F) 18

FEED
LIMPIAPARABRISAS (3), para reducirla.
4. Impuesto el valor de presin deseado (por
ejemplo: 11), pgina (G), apretar el pulsador 4 3
SELECT (2) para memorizarlo.
Apretando el pulsador CAMBIO PAGINA (5) se 63
retorna a la pgina (C). Para salir del programa ADJ OVERLOAD PRESS
(G) 11
girar el conmutador de arranque a "OFF".
FEED
63
ADJ OVERLOAD PRESS
11
FEED
5
SM0073
T2-1-46
2.4 Drain Hyd. Press

(Descarga presin hidrulica)
Para descargar la presin hidrulica en la LANGUAGE/LOGO
ADJUSTING MODE 1
instalacin, proceder del siguiente modo:
(C) PRESET BY FACTORY
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C),
las funciones y, mediante el pulsador 2 3
pantalla la funcin DRAIN HYD. PRESS, pgina
(H). (H)
DRAIN HYD PRESS
OFF
la palabra OFF, pgina (I).
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para
activar la funcin ON, pgina (L).
4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el DRAIN HYD PRESS
motor. La pantalla muestra la pgina (M). En (I) OFF
este punto, con el motor en marcha, accionar los FEED
manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la
presin en todos los servicios. 4
Girando el conmutador de arranque a OFF la
funcin se desactiva automticamente. DRAIN HYD PRESS
(L) ON
FEED
NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el
mensaje "FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la
operacin de descarga de presin no se ha hecho
correctamente. En este caso es necesario repetir la
(M)
10:25
operacin. PR
S
SM0072
T2-1-47
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITA MECHATRO

1. C-1 Centralita Mechatro
1) Vista exterior
2 1 6 2 1 4 2 1 8 2 1
10
16
26
34
27 22 18 16 12 28 22
CN101 CN102 CN103 CN104
CN105 CN106 CN107 CN108 CN109

9 21 7 2 16 21 9 21 7 21
21
31 10 16 8 12 7 28 10 22 8
22 24 17 17 13 19 20 15 16
SM0159
2) Lista de conectores
Connector No. Pin No. Port name Function Input/putput Signal level
CN101 1 GA 0V
2 A1 Boom up Input 0.5~4.5V
3 +5VA Power output 5V
5 A2 Boom down Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
8 A3 Arm in Input 0.5~4.5V
11 A4 Arm out Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
14 A5 Bucket digging Input 0.5~4.5V
17 A6 Bucket dump Input 0.5~4.5V
18 GA 0V
19 TXD1 Gauge cluster Transmission RS232C communication
20 RXD1 Reception RS232C communication
21 GP 0V
22 SHG1 Shield GND
23 TXD3 Down load Transmission RS232C communication
25 DL EARTH / OPEN(5V
26 GP 0V
27 CANH1 CAN communication
Spare
28 CANL1 CAN communication
29 DO 20 Spare Output EARTH/OPEN
30 DO 21 Safety relay Output EARTH/OPEN
32 DO 23 Extra pressure release Output EARTH/OPEN
34 DI 36 Heavy lift Input EARTH/OPEN
SM0160
T2-1-48
CN102 1 GA 0V
2 A8 Travel right Input 0.5~4.5V
5 A9 Travel left Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
8 A10 Accelation Input 0.5~4.5V
11 A13 P1 option Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
17 A27 Spare Input 0.5~4.5V
18 GA 0V
19 GA 0V
22 D1 37 Spare Input GND / OPEN
CN103 1 GA 0V
2 A Swing Input 0.5~4.5V
5 A11 P1 pump Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
11 A15 Boom angle Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
14 A16 Arm angle Input 0.5~4.5V
16 Reserved
SM0161
T2-1-49
CN104 1 GA 0V
2 A17 Boom head (Over load) Input 0.5~4.5V
5 A18 Spare Input 0.54.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
8 A19 Extra pressure source Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 A21 Engine coolant
Input Resistor
14 GA temperature
15 A22
Fuel level Input Resistor
16 GP
17 A23 Resistor
Spare Input
18 GA
19 GA 0V
20 A24 Selector detection Input 0.5~4.5V
24 GA 0V
25 GA 0V
28 DI 1 Starting point of accel motor Input GND / OPEN
CN105 1 +24V 20~32V
Battery relay output side
2 +24V 20~32V
3 +24V Battery relay output side 20~32V

4 DO 7 Travel 1,2 speed select valve Output 24V/OPEN
5 DO 8 Swing P/B select valve Output 24V/OPEN
7 DO 11 Attachment boost select valve Output 24V/OPEN
8 GND Battery (-) 0V
10 D10+ OPT changeable relief 1 Output +0~800mA
11 D1+ P1 unload Output +0~800mA
12 D1- -0~800mA
14 D2- -0~800mA
15 D3+ Travel straight Output +0~800mA
16 D3- -0~800mA
17 D4+ Arm in Output +0~800mA
18 D4- -0~800mA
19 D5+ P1 pump Output +0~800mA
20 D5- -0~800mA
22 D10- OPT changeable relief 1 Output -0~800mA
24 D6- -0~800mA
25 D7+ Spare Output +0~800mA
26 D7- -0~800mA
28 D8- -0~800mA
29 D9+ Spare Output -0~800mA
30 D9- +0~800mA
31 +24V Battery direct connection 20~32V
SM0162
T2-1-50
CN106 1 +24V Battery relay secondary side 0 20~32V
2 SHGF Shield GND
3 F1+ Accel motor A phase Output 1.5A
4 F1- Accel motor A phase Output 1.5A
5 F2+ Accel motor B phase Output 1.5A
6 F2- Accel motor B phase Output 1.5A
7 OIL Oil level (spare) 0
8 OILG
10 D11- -0~800mA
12 D12- -0~800mA
13 D13+ Bypass valve Output +0~800mA
14 D13- -0~800mA
16 D14- -0~800mA
19 D12- -0~800mA
20 E1+ E/G speed sensor Input XX~XXVp-p
21 E1- 0V
22 SHG3 Shiled GND
23 CANH2 Proportional vlave expand unit CAN communication
CN107 1 DI 3 Grid heater feedback Input +24V/OPEN
2 DI 8 Engine coolant temperature Input EARTH / OPEN
3 DI 9 E/G oil pressure Input EARTH / OPEN
4 DI 10 Air filter Input EARTH / OPEN
5 DI 11 Spare Input EARTH / OPEN
7 DI 13 E/G coolant level Input EARTH / OPEN
10 DI 20 Heater temperature of fuel filter Input EARTH / OPEN
12 DI 32 Hand control nibbler Input EARTH / OPEN
13 DI 38 Quick coupler Input EARTH / OPEN
15 DI 40 Heater temperature Input EARTH / OPEN
17 Reserved
SM0163
T2-1-51
CN108 1 DI 2 Key switch (ON) Input +24V / OPEN
2 DI 4 Water separator Input +24V / OPEN
3 DI 5 Swing P/B release Input GND / OPEN
4 DI 6 E/G start Input +24V / OPEN
5 DI 7 Spare Input GND / OPEN
6 DI 16 Wiper rise up Input GND / OPEN
7 DI 17 Wiper reverse Input GND / OPEN
8 DI 18 ATT boost Input GND / OPEN
10 DI 21 Spare Input +24V / OPEN
12 DI 23 Lever lock Input +24V / OPEN
13 DI 24 Hand control rotation Input GND / OPEN
14 DI 25 Front window open or close Input GND / OPEN
16 DI 27 Conflux/single select Input GND / OPEN
17 DI 29 Overload select Input GND / OPEN
19 Reserved
20 GP
21 DI 33 Charge Input ~12V / 12V~
24 Reserved
25 H1+ Spare 0~5V
26 H2- 0V
27 H2+ Spare 0~5V
28 H2- 0V
CN109 1 DO 1 Wiper arc prevention Output GND / OPEN
2 DO 2 Wiper normal moving Output GND / OPEN
3 DO 3 Wiper reserve moving Output GND / OPEN
4 DO 4 Washer motor Output GND / OPEN
5 DO 5 Spare Output GND / OPEN
6 DO 6 Reserved Output GND / OPEN
8 DO 13 Swing flasher (RH) Output GND / OPEN
9 DO 14 Swing flasher (LH) Output GND / OPEN
10 DO 15 Travel alarm Output GND / OPEN
11 DO 16 Auto idle stop relay Output GND / OPEN
12 DO 17 Engine stop Output GND / OPEN
13 DO 18 Lever lock Output GND / OPEN
14 DO 19 Grid heater Output GND / OPEN
15 Reserved
16 GP 0V
17 TXD2 Tranmission RS232C communication
Spare
19 RTS RS232C communication
20 CTS RS232C communication
21 SHG2 Shiled GND
22 DO 10 Spare SV 24V/OPEN
SM0164
T2-1-52
2. Monitor (smbolo C-2)

1) Vista general
4. BUZZER
1. MULTI
DISPLAY LCD
2. COOLANT
TEMPERATURE
GAUGE
FUEL LEVEL
GAUGE
MATED SIDE
AMP 040
HOUSING : 174044-2
TERMINAL : 173681-2
5. SCREEN
CHANGE
SWITCH ETC.
6. BUZZER STOP SWITCH 7. WORK MODE SWIHCH
SM0165
2) Conector CN-600 (lado cableado

N. Nome Colore Cavo N. Nome Colore Cavo
Monitor Centralina Sorgente MASSA
Giallo /
1 Mechatro (Comunicazione Bianco 5 (Collegamento diretto +24V
Nero
RS232C) Batteria)
Centralina Mechatro
2 Monitor (Comunicazione Rosso 6 MASSA Nero
RS232C)
Sorgente (+24V Commutatore
3 7 Bianco
avviamento ON)
MASSA (Comunicazione
4 8 Nero
RS232C)
3) Funcin
a. Elabora las seales mediante las comunicaciones entre el monitor y la centralita mechatro, y las
evidencia mediante testigos luminosos, mostrndolos en la pantalla LCD, adems acciona la alarma
sonora.
b. Enva a la centralita mechatro, mediante el puerto de comunicacin, las seales elctricas relativas
a la temperatura del lquido refrigerante, al nivel de combustible y a los diversos interruptores del
panel de control.
4) Lista de pulsadores de mando y de elementos de sealizacin
N. Particolare Note
1 Schermo monitor LCD da 120168 punti
2 Indicatori (Temperatura liquido raffr., Livello comb.) Motori a riluttanza variabile
3
4 Cicalino Tipo Piezo-elettrico
5 Pulsante cambio videata
6 Pulsante esclusione cicalino
7 Pulsante modo di lavoro
T2-1-53
3. Caja rels y fusibles (Smbolo E-1)

1) Vista general
(Vista superior sin la tapa)

TARJETA INTERIOR
Nota: questi cerchi indicano le parti usate

nelle specifiche standard
1 10
1 14 1 14 1 12 1 3 1 3
CN16 CN17
20 20 CN4-1 17 CN5 15 6 2 6
CN2-1 CN2-2 2
22 1 3 1 3
11
13 26 13 26 9 20 CN14 CN15
1 13 1 7 2 6 2 6
1 9
CN4-2 1 3 1 3
17
CN3-1 CN3-2 12
6 12 3 CN12 CN13
1
2 6 2 6
12 24 8 16 1 CN1
1 2 1 2 CN2-3 2 1 2
CN8 CN9 2 4 CN10
3
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
TARJETA DE LA CAJA DE FUSIBLES Y RELES

No. CODE IN CIRCUIT PARTS NAME
SM0166
T2-1-54
2) Esquema elctrico
SM0167
T2-1-55
SM0168
T2-1-56
SM0169
T2-1-57
4) Sensor alta presin : YN52S00048P1
SELLO SERIE MARK II (+)>II ESPECIFICACIONES:

ENCHUFE 3 VAS
CUERPO 174357-2 CAMPO DE PRESIN: 0 50 MPa
VOLTAJE DE ALIMENTACIN: 5,0+0,5V DC
COMN SALIDA: 1/10Vs-9/10Vs
SALIDA (+) (Vs=5V DC 0,5 4,5V DC)
ALIMENTACIN (+) RESISTENZA ISOLAMENTO: 100M O SUPERIOR
CARCASA (ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,
TERMINAL
MEDIDO CON MEGGER 50V DC)
SELLADO CONDENSADOR
COPERCHIO
ESQUEMA ELECTRICO
TAPA
CUERPO (Ejemplo: Construccin Interior de un Regulador)
MEMBRANA FLEXIBLE
CIRCUITO DIAFRAGMA
JUNTA TRICA P14 TUBO

JIS B2401 CLASS1B
ROSCA
PF 3/8
Par de apriete ESTRUCTURA
73,5N.m SM0170
5) Sensor baja presin : YX52S00013P1
Par de apriete
Vsalida
29,434,3N.m
PF1/4
Vcc Masa
ESQUEMA ELECTRICO
(Ejemplo: Construccin interior de un regulador)
ESPECIFICACIONES:
CAMPO DE PRESIN: 0 3,0 MPA
VOLTAJE DE ALIMENTACIN: 5.0+0,5V DC
CARACTERSTICAS DE SALIDA RESISTENCIA AISLAMIENTO:50M O SUPERIOR
(ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,
SM0171
T2-1-58
INSTALACION HIDRAULICA E215B-E245B
1. INTRODUCCION
En los circuitos hidrulicos se utilizan unos dispositivos con caractersticas capaces de permitir el fcil funcionamiento
y el movimiento de las cargas con seguridad y bajo consumo de combustible.
Prestacin Dispositivo Funcin Caractersticas Prestacin Dispositivo Funcin Caractersticas
Prioridad traslacin Mantiene la traslacin recta durante los Bomba de caudal variable con mando El valor del caudal de la bomba est
movimientos combinados elctrico determinado por un mando elctrico enviado a la
electrovlvula proporcional de mando bomba
Capacidad de movimiento de cargas
Bomba
Cambio de 2 marchas de traslacin con Cambio de marcha de traslacin 1 - 2 y baja Mando valor caudal positivo El control del caudal est determinado por un
retorno automtico a la 1 marcha (lenta) velocidad/alto par en condiciones desfavorables mando de presin de pilotaje positiva
Traslacin
Freno de estacionamiento automtico Aplicacin automtica del freno de Dispositivo de mando hidrulico de reserva Si el mando elctrico de la bomba de caudal
estacionamiento (back-up) variable no funciona interviene un mando
hidrulico de reserva (back-up)
Proteccin contra exceso de rgimen motor Evita el exceso de revoluciones del motor de Circuito de caudal combinado de elevacin Aumenta la velocidad del movimiento en
de traslacin traslacin durante el descenso brazo elevacin del brazo
Servomando de traslacin Evita los contragolpes mediante el Circuito de caudal combinado del penetrador Aumenta la velocidad de cierre del
mecanismo amortiguador de traslacin penetrador
Equipo
Funcin protectora en inversin rotacin Facilidad de posicionamiento y proteccin del Circuito de caudal combinado de cuchara Aumenta la velocidad operativa de la cuchara
contragolpe a la parada de la rotacin (en apertura y cierre)
Circuito de prioridad a rotacin Fcil funcionamiento con velocidad de Optimizacin de las operaciones mediante el Eficiencia de funcionamiento en todos los
Rotacin
(funcionamiento simultneo cierre penetrador rotacin constante durante los movimientos selector de Modo de trabajo (H, S, A, B) modos de trabajo
y rotacin) combinados rotacin/excavacin
Freno automtico estacionamiento rotacin Aplicacin automtica del freno de Mnimo automtico (Auto/Idle) Reduce el consumo de combustible y el ruido
combustible
consumo de
ordenador
estacionamiento rotacin durante el trabajo disminuyendo el rgimen motor cuando los
Micro
Bajo
en pendiente manipuladores estn en posicin neutral
Facilidad de funcionamiento y seguridad
Circuito de servomandos Ligera presin en el manipulador
Circuito de seguridad servomandos Excluye el circuito de servomandos con el

accionamiento de la palanca de seguridad
Vlvulas de bloqueo (brazo/penetrador) Evita el descenso del brazo y del penetrador
Equipo
Vlvula anti cada brazo (opcional) Evita la cada del brazo en caso de rotura de
los tubos del lado pistn del cilindro
Vlvula manual para el descenso en Esta vlvula de seguridad permite liberar la
emergencia del equipo delantero presin hidrulica de los cilindros de elevacin,
consintiendo el descenso del equipo a tierra, en
el caso de que la mquina se pare por un fallo en
el motor trmico
Depsito de aceite hidrulico presurizado Impide la entrada de contaminacin en el
aceite hidrulico y aumenta la capacidad de
auto-cebado de la bomba
Filtro en aspiracin Elimina las impurezas del aceite en la
aspiracin
Filtro en circuito servomandos Evita el mal funcionamiento del circuito de
servomandos
Filtro en circuito de retorno Evita la contaminacin del aceite hidrulico
Otros
Refrigeracin del aceite hidrulico con Evita el deterioro del aceite hidrulico
cambiador de calor
Circuito de descarga de presin Descarga la presin del circuito principal para
poder intervenir en los conductos
Distribuidor con vlvula opcional Hace ms fcil al conexin de los tubos
opcionales y trabajos adicionales
Conmutacin desde la cabina de la lnea de La conmutacin de la lnea de retorno para
retorno circuito hidrulico pinza/martillo mquinas equipadas con pinza o martillo se
hace desde la cabina de mando accionando
un interruptor
T2-2-1
E215B-E245B INSTALACION HIDRAULICA
2. INSTALACION HIDRAULICA Y COMPONENTES
LEYENDA DE LA INSTALACION HIDRAULICA
Elemento Nombre componente
1 Conjunto bombas hidrulicas
2 Distribuidor principal
3 Dispositivo de rotacin
4 Dispositivo de traslacin
5 Cilindro de elevacin (izquierdo y derecho)
6 Cilindro de penetracin
7 Cilindro de cuchara
8 Distribuidor rotante
9 Manipuladores (Equipo delantero)
10 Pedales (Traslacin)
11 Filtro servomandos
12 Filtro aspiracin
13 Grupo electrovlvulas
Filtro de caudal total (retorno aceite circuito

14
hidrulico)
15 Vlvula respiradero aire
16 Orificio
17 Vlvula selectora
18 Vlvula short-circuit
19 Grupo sensores baja presin
T2-2-2
INSTALACION HIDRAULICA (VERSION MONOBLOC)
SM0077
T2-2-3
3. INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA

Y MARTILLO (OPCIONAL)
LEYENDA INSTALACION HIDRAULICA PINZA Y
MARTILLO
50 Vlvula selectora
51 Vlvula de bloqueo
52 Servovlvula pedal pinza/martillo
53 Vlvulas de sobrepresin
El circuito hidrulico de pinza y martillo est unido a

la instalacin hidrulica estndar.
Esquema de intervencin de la vlvula selectora y

seales de mando de vlvulas proporcionales,
durante el trabajo: de la pinza, con simple caudal,
de la pinza con doble caudal y del martillo.
Seal de mando electrovlvulas proporcionales

SELECCION
(W:O, W/O: -)
Electrovlvula mando
Pulsador de doble Bomba Bomba Prioridad P1 P2
vlvula selectora (50)
caudal P1 P2 traslacin Carga Carga
(W:O, W/O: -)
Doble caudal
Doble ON - O O O O O
pinza
Simple caudal
Doble OFF - - O - - O
pinza
Martillo Doble OFF O - O - - O
Durante la utilizacin de la pinza, segn sus

especificaciones, es posible seleccionar simple
caudal o doble caudal mediante el pulsador relativo.
Adems, es posible regular la presin de tarado de

las vlvulas de sobrepresin (53), de modo que se
adapte el circuito a las especificaciones del equipo
utilizado.
T2-2-4
INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO
51
53
52
53
50
SM0078
T2-2-5
4. VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y

PENETRADOR (OPCIONAL)
VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO
La vlvula anti cada del brazo evita el descenso del
brazo en caso de rotura de los conductos del lado
pistn de los cilindros de elevacin.
VALVULAS ANTI CAIDA PENETRADOR

La vlvula anti cada del penetrador evita el
descenso del penetrador in caso de rotura de los
conductos del lado vstago del cilindro de
penetracin.
LEYENDA
Vlvula anti cada cilindros

54
elevacin
Vlvula anti cada cilindro

55
penetracin
T2-2-6
CIRCUITO HIDRAULICO DE LAS VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y PENETRADOR
54 55
SM0079
54
T2-2-7
5. CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO

POSICIONADOR
(VERSION TRIPLE ARTICULACION)
CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO

POSICIONADOR LEYENDA
56 Vlvula distribuidor P1 OPT
Vlvula anti cada cilindro de

57
posicin
58 Cilindro de posicin
59 Servovlvula pedal de posicin
FUNCIONAMIENTO
Cuando se efecta un movimiento con el brazo de

posicin, la presin secundaria proporcional de
pilotaje es enviada, a travs de la luz A del pedal de
servomandos (59), a la luz PAo1 del distribuidor P1
OPT (56). La presin de pilotaje desplaza el cerrojo
del distribuidor P1 OPT (56). El aceite en envo de
la bomba P1, pasando a travs de la luz Ao1 del
distribuidor P1 OPT (56), fluye al lado del vstago
(R) del cilindro de posicin (58). Por la otra parte, el
aceite de retorno del lado del pistn (H) del cilindro
de posicin (58) fluye a la luz Bo1 del distribuidor P1
opc. (1) y pasa a travs del cerrojo para retorno al
depsito.
La vlvula anti cada (57) evita la bajada del brazo
de posicin en caso de rotura de los conductos del
lado vstago del cilindro posicionador.
T2-2-8
CIRCUITO HIDRAULICO DEL BRAZO POSICIONADOR (VERSION TRIPLE ARTICULACION)
57
R
POSITIONING
CYLINDER
H 58
59
56
SM0080
T2-2-9
6. CODIGO DE REPRESENTACION DE 7. CIRCUITO DE NEUTRAL 7.3 MANDO POSITIVO CAUDAL BOMBA

LAS LINEAS DEL ESQUEMA DEL En esta seccin se describen: (1) Tipo: dimetro del servopistn a travs del
CIRCUITO HIDRAULICO 7.1 Mando vlvula de carga y vlvula de corte by- Bomba de caudal variable y control elctrico del cerrojo. La presin de envo P1 fluye
Azul pass caudal. tambin a la cmara de menor dimetro del
Circuitos de descarga, drenaje presin aceite (2) Principio: servopistn y, a causa de la diferencia de
7.2 Palanca de seguridad y circuito de servomandos
menor de 0,44 MPa La intensidad de mando I, enviada a la las superficies de ambas cmaras, el
7.3 Mando positivo caudal bomba servopistn se desplaza hacia la derecha
Verde electrovlvula proporcional de la bomba, desde
7.4 Mando bomba curva P-Q (Presin-Caudal) provocando una reduccin del ngulo de
Circuitos de retorno y reflujo, presin aceite de la centralita mechatro, controla el caudal de la
0,44 MPa a 0,59 MPa bomba. inclinacin. De igual modo, cuando el
servopistn se desplaza a la derecha, el
Violeta 7.1 FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE (3) Funcionamiento: cerrojo (652) es desplazado a la izquierda
Presin secundaria aceite servomandos, CORTE BY-PASS Y VALVULA DE CARGA 1) Operacin de incremento de caudal por la palanca de reaccin.
(incluso las electrovlvulas proporcionales) de ALOJADAS EN EL DISTRIBUIDOR (Ejemplo: bomba P1) La operacin se mantiene hasta que la
0,59 MPa a 5 MPa Cuando se acciona la palanca de un apertura del manguito del cerrojo se cierra.
(1) Vlvula de corte by-pass
Rojo manipulador, la presin secundaria del
Al arranque del motor, las electrovlvulas
Presin primaria aceite servomandos, (incluso manipulador aumenta y ese aumento de
proporcionales de carga P1 y P2 (PSV-D, PSV- 7.4 MANDO DE CURVA BOMBA P-Q
las electrovlvulas proporcionales) 5 MPa presin es transformado en un aumento del
B) emiten una presin secundaria de acuerdo (1) Tipo:
Naranja voltaje en salida correspondiente a una
con el mando generado por la centralita Bomba de caudal variable con mando elctrico.
Presin de envo bombas principales, presin de entrada del sensor baja presin.
Mechatro, esta presin acta en las luces PBp1
de 5 MPa a 34,3 MPa La centralita Mechatro elabora esta (2) Principio:
y PBp2 y, en consecuencia, el cerrojo de corte
Azul difuminado variacin de voltaje, y determina un Efecta un movimiento de control del valor de
by-pass se conmuta hacia el lado CERRADO.
Vlvula durante el funcionamiento aumento del valor de la intensidad de mando de la curva P-Q en funcin del valor de
Con el motor en marcha el cerrojo de corte by-
Vlvula roja pass se mantiene normalmente hacia el lado mando I enviada a la electrovlvula la seal emitida por el sensor de alta presin
Cuando la electrovlvula proporcional CERRADO. Solamente se conmuta a la proporcional de bomba, y el caudal de la bomba, y enva una seal de mando a la
(reductora) est funcionando posicin ABIERTO cuando se verifica un fallo bomba aumenta. Esto se denomina electrovlvula proporcional de bomba.
Electrovlvula roja en la electrovlvula proporcional de la bomba y "Sistema de Mando Positivo". (3) Funcionamiento:
Vlvula activa y excitada de la centralita Mechatro. Con el aumento del valor de la intensidad I El sensor de alta presin bomba convierte la
de mando de bomba, tambin aumenta la presin en un voltaje de salida correspondiente
Presentacin del circuito, del flujo y del circuito de (2) Vlvula de carga
presin secundaria de la electrovlvula a la presin de envo de la bomba.
espera cuando estn funcionando. Al arranque del motor, como en la vlvula de
proporcional. El cerrojo (652) del regulador La centralita Mechatro convierte el voltaje de
Para todo lo referente a los smbolos elctricos, ver corte by-pass las presiones secundarias en
de la bomba es empujado a la izquierda por salida del sensor de alta presin en el valor de
el esquema del circuito elctrico. salida de las electrovlvulas proporcionales de
el pistn (643) y se para en la posicin que mando curva P-Q. Por otro lado, selecciona el
carga P1 y P2 (PSV-D, PSV-B), actan en las
equilibra la fuerza del muelle de pilotaje valor de la intensidad de mando positivo de
luces PCb y PCa, y, en consecuencia, las
(646). bomba del sensor de baja presin en orden
vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 se
La luz al depsito, unida a la cmara de inferior, y los valores son emitidos a la relativa
conmutan hacia el lado ABIERTO.
mayor dimetro del servopistn (532), se vlvula proporcional de bomba como intensidad
abre, y el servopistn se desplaza hacia la de mando.
7.2 PALANCA DE SEGURIDAD Y CIRCUITO DE izquierda por la accin de la presin de Con esta operacin se manda la potencia de la
SERVOMANDOS envo P1 recibida en la cmara de menor bomba para no superar la potencia del motor y
(1) Finalidad: seccin. De ello resulta un aumento del evitar que se cale.
Sistema de seguridad que cuando est ngulo de inclinacin ( ).
accionado evita movimientos accidentales del El servopistn y el cerrojo (652) estn
equipo. unidos por la palanca de reaccin (611). Por
tanto, cuando el servopistn se desplaza
(2) Principio:
hacia la izquierda, tambin el cerrojo (652)
Intercepta el envo del aceite de pilotaje para el
se desplaza hacia la derecha como
funcionamiento de los servomandos.
consecuencia del movimiento de la palanca
(3) Funcionamiento: de reaccin. A travs de este movimiento
Si la palanca de seguridad (roja) se desplaza del cerrojo, las aperturas del manguito del
hacia delante despus del arranque del motor, cerrojo comienzan a cerrarse gradualmente
el interruptor de consenso (SW-11) es y el servopistn se para en la posicin de
accionado. El rel temporizado es activado un cierre total.
segundo despus y provoca la excitacin de la 2) Operacin de reduccin del caudal
electrovlvula (SV-4) del grupo electrovlvulas Con la reduccin del valor de la intensidad I
(13) poniendo el circuito de pilotaje en espera. de la centralita Mechatro se reduce la
presin secundaria de la electrovlvula
proporcional, y el cerrojo (652) es
desplazado hacia la derecha por la fuerza
del muelle de pilotaje (646). La presin de
envo P1 fluye a la cmara de mayor
T2-2-10
CIRCUITO EN NEUTRAL: funcin de mando positivo con palanca de bloqueo de seguridad bajada (posicin de libracin)
651 652
611
643 646
532
SM0081
T2-2-11
8. CIRCUITO DE TRASLACION el cerrojo de la vlvula de carga hacia el

lado CERRADO.
En esta seccin se describen:
8.1 Circuito de funcionamiento de pilotaje para 8.2 CIRCUITO DE MANDO DE TRASLACION 2
traslacin adelante MARCHA Y FUNCION DE RETORNO
AUTOMATICO A LA 1 MARCHA
8.2 Circuito de mando de traslacin 2 marcha y
funcin de retorno automtico a la 1 marcha 1) Finalidad:
Cambiar la velocidad del motor de traslacin
8.3 Circuito principal de traslacin
accionando un interruptor.
8.4 Funciones del motor de traslacin
(2) Principio:
8.1 CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS Cuando se acciona el pulsador de marcha de
PILOTAJES EN TRASLACION ADELANTE traslacin (liebre), se emite una seal elctrica
que va a excitar a la electrovlvula de cambio de
(1) Finalidad:
marcha que, a su vez, enva la presin primaria
Funcionamiento sin tirones con una ligera
de pilotaje al mando del ngulo de inclinacin
fuerza de accionamiento.
del motor de dos caudales.
(2) Meccatronica:
(3) Funcionamiento:
1) Accionando la palanca de traslacin, con el Cuando se aprieta el pulsador de marcha de
mecanismo de amortiguacin, la presin traslacin (liebre) en el monitor, es excitada la
proporcional de pilotaje secundaria sale por electrovlvula (SV-3) del grupo de vlvulas
las luces 3 y 1 del manipulador (10) para proporcionales (13). Por tanto, la presin
mandar un movimiento hacia delante, en el hidrulica de mando es enviada desde la luz A3,
lado derecho o en el izquierdo. La presin a la luz P del motor de traslacin (4) y abre el
ms alta que sale por las luces 6 y 5 es paso de aceite al pistn de seleccin de 2
detectada por los sensores de baja presin marcha, y provoca la rotacin del motor a la 2
(SE9) (SE-10). marcha pilotado por su propia presin. Adems,
2) La presin secundaria fluye a las luces PAr y cuando la presin del circuito principal crece a
PAL del distribuidor (2), desplaza los cerrojos ms de 28 MPa, la presin interna del motor
traslacin y acciona el circuito principal. empuja hacia atrs al pistn de seleccin de 2
3) El voltaje de salida de los sensores de baja marcha reponiendo as la 1 marcha.
presin (SE-9) y (SE-10) es enviado a la
centralita Mechatro, la cual, elabora las
seales y enva una intensidad de mando a 8.3 CIRCUITO PRINCIPAL DE TRASLACION
las electrovlvulas proporcionales de bomba (1) Funcionamiento:
P1 (PSV-P1) y P2 (PSV-P2) y, al mismo A continuacin del desplazamiento de los
tiempo, enva una intensidad de mando a la cerrojos de traslacin, accionados por la
electrovlvula de carga P1 (PSV-D) y a la presin de pilotaje, el envo aceite de bombas
electrovlvula de carga P2 (PSV-B). desde las luces A1 y A2, fluye por las luces AL,
4) Las presiones secundarias en salida AR del distribuidor (2) y, a travs de las luces C,
provenientes de la electrovlvula D del distribuidor rotante (8), llega a cada una
proporcional de bomba P1 (PSV-P1) y de la de las luces VA de los motores de traslacin (4)
electrovlvula proporcional de bomba P2 accionndolos.
(PSV-P2) actan en el regulador de la
bomba, accionando la bomba hacia el lado
8.4 FUNCIONES DEL MOTOR DE TRASLACION
de aumento de caudal.
(1) Funciones:
5) La presin secundaria emitida por la
electrovlvula de carga P1 (PSV-D) y por la 1) Evita que el motor supere las revoluciones
electrovlvula de carga P2 (PSV-B) es previstas en un descenso.
enviada a las luces PBp1, PCb, PBp2 y PCa 2) La vlvula de no retorno evita la cavitacin
del distribuidor (2). del motor de traslacin.
La presin secundaria proveniente de la 3) Vlvula amortiguadora y vlvula anti
electrovlvula proporcional que ha ejercido cavitacin que absorben la fuerza de
la presin en las luces PBp1 y PBp2 inercia.
mantiene el cerrojo de corte by-pass hacia 4) Mecanismo de variacin Alta/Baja velocidad
el lado CERRADO, como en el y retorno automtico a 1 marcha.
funcionamiento con la palanca en neutral.
5) Freno de estacionamiento de traslacin.
La presin secundaria proveniente de la
electrovlvula proporcional que ha ejercido
la presin en las luces PCb y PCa conmuta
T2-2-12
CIRCUITO DE TRASLACION: traslacin en 2 marcha, funcionamiento simultneo lados derecho e izquierdo.
SM0082
T2-2-13
9. CIRCUITO DE CUCHARA 5) La presin secundaria proveniente de la distribuidor (2), confluye con el aceite
electrovlvula proporcional de prioridad proveniente de la bomba P1 a travs de la
traslacin (PSV-C) es enviada a la luz PTb vlvula de prioridad traslacin y entra en el
9.1 Circuito de servomandos para cierre cuchara del distribuidor (2) desplazando el cerrojo cerrojo de cuchara. (Combinacin de caudal
9.2 Funcionamiento del mnimo automtico de la vlvula de prioridad de traslacin. del aceite proveniente de las dos bombas).
9.3 Control de caudal en el modo de trabajo 3) Mediante el circuito de servomandos, el
9.4 Circuito principal para cierre cuchara y 9.2 FUNCIONAMIENTO DEL MINIMO flujo de aceite es desviado por el cerrojo de
traslacin recta AUTOMATICO cuchara, y es enviado al cilindro de cuchara
9.5 Limitador de carrera del cerrojo de cuchara lado pistn a travs de la luz Ac del
(1) Principio: distribuidor (2). Por otra parte, el aceite de
El mnimo automtico funciona con la seal de retorno proveniente del lado vstago (R) del
9.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA salida del sensor de baja presin. cilindro de cuchara llega al distribuidor a
CIERRE DE CUCHARA (2) Funcionamiento: travs de la luz BC y, a travs de el cerrojo
(1) Mecatronica: <Palanca del manipulador en posicin neutral> de cuchara, retorna al circuito del depsito.
Cuando, durante ms de 4 segundos, no se Nota:
1) Cuando se efecta un movimiento de
enva ninguna seal al sensor de baja presin,
excavacin con la cuchara, la presin En el funcionamiento de apertura de la
incluso con el selector del acelerador manual en
secundaria proporcional de pilotaje es cuchara, la vlvula de prioridad de traslacin
posicin de MAX, el rgimen del motor baja
enviada, a travs de la luz 1 del manipulador se mueve como en el funcionamiento de
automticamente a 1.000 min-1.
derecho (9), a la luz PAc del distribuidor (2) y cierre, provocando la combinacin de caudal
<Palanca del manipulador en posicin de
es detectada por el sensor de baja presin con la traslacin recta.
funcionamiento>
(SE-1). Al mismo tiempo, la misma presin Cuando se efecta al mismo tiempo el
Cuando una seal de presin de 0,6 MPa o
desplaza al cerrojo de cuchara. movimiento de la cuchara con otras
superior, es detectada por un sensor baja
2) El voltaje emitido por el sensor de baja presin (traslacin, cuchara, rotacin, equipo), operaciones, la vlvula de prioridad de
presin (SE-1) es enviado a la centralita el sensor enva a la centralita Mechatro una traslacin no se acciona, provocando el
Mechatro. La centralita elabora la seal y seal de voltaje proporcional. La centralita funcionamiento del circuito de cuchara con
emite una intensidad de mando a las Mechatro elabora la seal y repone el rgimen un solo caudal.
electrovlvulas proporcionales (PSV-P1) y de motor a la regulacin impuesta por el
(PSV-P2) para hacer aumentar el valor del selector del acelerador manual. 9.5 LIMITADOR DE CARRERA DEL CERROJO
caudal de la bomba P1 y de la bomba P2; al
DE LA CUCHARA
mismo tiempo la intensidad de mando es
enviada a la electrovlvula de carga P1 9.3 CONTROL DE CAUDAL EN EL MODO DE (1) Finalidad:
(PSV-D), a la electrovlvula de carga P2 TRABAJO Para asegurar el funcionamiento simultneo del
(PSV-B), y a la electrovlvula proporcional brazo y del penetrador durante el incremento de
(1) Principio:
de prioridad a traslacin (PSV-C). la presin del equipo delantero (disminucin de
Emite una intensidad de mando que mantiene
En las pginas siguientes, la relacin del caudal bomba) y evitar cavitaciones a bajo
constante el valor del caudal de bomba, durante
funcionamiento del sensor de baja presin rgimen de motor.
el funcionamiento en condiciones de rgimen
tanto al aumento del caudal de la bomba motor intermedio o inferior. (2) Funcionamiento:
como con la vlvula proporcional de carga, Durante el incremento de la presin del equipo
es la misma. Por tanto, se omite la (2) Funcionamiento:
delantero, la presin primaria de pilotaje acta
explicacin. Incluso cuando el rgimen de motor
en la luz PCc del distribuidor (2) mediante la
seleccionado por el acelerador manual est al
3) La presin secundaria en salida de las electrovlvula de incremento de potencia,
mnimo, dado que el valor del caudal
electrovlvulas proporcionales P1 (PSV-P1) acciona al limitador de carrera del cerrojo de
corresponde al rgimen intermedio, durante el
y P2 (PSV-P2) acta en el regulador de la cuchara y estrangula el paso del aceite del
funcionamiento con cargas ligeras el actuador
bomba, accionando a la bomba hacia el cerrojo.
se desplaza ms veloz que el movimiento
lado de incremento del caudal. As se consigue un aumento de presin de la
equivalente a la velocidad angular de la palanca
4) La presin secundaria enviada por las bomba P1, haciendo posible los movimientos
de mando.
electrovlvulas proporcionales de carga P1 simultneos de elevacin brazo y cierre
(PSV-D) y de carga P2 (PSV- B) es enviada cuchara.
a las luces PBp1, PCb, PBp2 y PCa del 9.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE Incluso si el rgimen de motor es bajo,
distribuidor (2). CUCHARA Y PRIORIDAD TRASLACION accionando anlogamente el limitador de
La presin secundaria que se ha enviado a (CAUDAL COMBINADO) carrera se puede evitar la cavitacin.
las luces PBp1 y PBp2 mantiene a las (1) Funcionamiento:
vlvulas by-pass en posicin CERRADA,
1) El aceite enviado a travs de la luz A1 de la
como en el funcionamiento con la palanca
bomba P1 llega a la luz P1 del distribuidor
en neutral. La presin secundaria
(2), abre la vlvula de no retorno LCc a
proveniente de la electrovlvula
travs del circuito paralelo y entra en el
proporcional que se ha enviado a las luces
cerrojo de cuchara.
PCb y PCa conmuta el cerrojo de carga
hacia el lado CERRADO. 2) Por otra parte, el aceite enviado a travs de
la luz A2 de la bomba P2 llega a la luz P2 del
T2-2-14
CIRCUITO DE CUCHARA: Cierre de cuchara (Caudal combinado prioridad traslacin) Mando mnimo automtico y control caudal en el modo de trabajo
SM0083
T2-2-15
10. CIRCUITO DE ELEVACION DEL BRAZO no retorno CCb del circuito de caudal
combinado del brazo y se combina con el
En esta seccin se describe el funcionamiento del
aceite en envo de la bomba P1.
caudal combinado en elevacin brazo.
4) El aceite de retorno del lado del vstago (R)
10.1 Circuito de servomandos elevacin brazo
de los cilindros de elevacin fluye al
10.2 Circuito principal en el distribuidor caudal depsito a travs del cerrojo del brazo por la
combinado de las 2 bombas para elevacin luz Bb del distribuidor (2).
brazo
10.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS DE

ELEVACION DEL BRAZO
(1) Funcionamiento:
1) Se si efecta la operacin de elevacin del
brazo, la presin proporcional secundaria
de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador
derecho (9) y es detectada por el sensor de
baja presin (SE-3). Al mismo tiempo, la
presin acta en las luces PAb y PB1 del
distribuidor (2).
2) La presin secundaria que entra en el
distribuidor (2) a travs de la luz PAb
desplaza el cerrojo de elevacin brazo. La
presin que entra en la luz PB1 desplaza el
cerrojo de caudal combinado elevacin
brazo.
10.2 CIRCUITO PRINCIPAL EN EL

DISTRIBUIDOR CAUDAL COMBINADO DE
LAS 2 BOMBAS PARA ELEVACION DEL
BRAZO
(1) Finalidad:
Incremento de la velocidad de elevacin del
brazo
(2) Principio:
Caudal combinado del aceite de las 2 bombas
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo a travs de la luz A1 de la
bomba P1 fluye a la luz P1 del distribuidor
(2), y se reparte entre el circuito bypass y el
circuito paralelo.
Como la vlvula de carga P1 est cerrada,
el cerrojo del brazo est desplazado y el
circuito de bypass est cerrado, el aceite
abre la vlvula de no retorno LCb a travs
del circuito paralelo y fluye en el cerrojo del
brazo.
2) Despus, el aceite pasa a travs del cerrojo
del brazo, abre la vlvula de bloqueo del
brazo CRb, y llega al lado del pistn (H) de
los cilindros de elevacin a travs de la luz
Ab del distribuidor (2).
3) Al mismo tiempo, el aceite en envo desde la
luz A2 de la bomba P2 entra en la luz P2 del
distribuidor (2), y a causa del corte de la
vlvula de carga P2 , el aceite pasa a travs
del circuito paralelo, y por la restriccin de la
circunferencia del cerrojo, abre la vlvula de
T2-2-16
CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en elevacin del brazo, funcin de caudal combinado.
SM0084
T2-2-17
En esta seccin se describe el funcionamiento de 10.5 FUNCION DE RECIRCULACION

descenso del brazo. CONSTANTE EN DESCENSO DEL BRAZO
10.3 Circuito de servomandos para descenso del (1) Finalidad:
brazo Evitar la cavitacin durante el movimiento de
10.4 Prevencin de la cada del brazo por gravedad descenso del brazo.
mediante la vlvula de bloqueo (2) Principio:
10.5 Funcin de recirculacin constante en El aceite de retorno desde el lado pistn (H) de
descenso del brazo los cilindros de elevacin del brazo es
recirculado al lado del vstago (R) de dichos
10.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA cilindros.
DESCENSO DEL BRAZO (3) Funcionamiento:
(1) Funcionamiento: Cuando el aceite alimenta el lado vstago (R)
de los cilindros del brazo durante el descenso,
1) Cuando se efecta la operacin de el brazo se mueve, en algunos casos, con ms
descenso del brazo, la presin proporcional velocidad de la debida, por el efecto del peso
secundaria de pilotaje sale por la luz 2 del del equipo.
manipulador derecho (9) y acta en el En estas condiciones, la presin del circuito en
sensor de baja presin (SE-4). el lado vstago (R) se hace negativa.
Al mismo tiempo, la presin acta en la luz El aceite enviado al lado vstago (R) de los
PBb del distribuidor (2). cilindros del brazo fluye por la luz A1 de la
2) El voltaje en salida del sensor de baja bomba P1 a la luz P1 del distribuidor (2).
presin (SE-4) es enviado a la centralita Despus, el aceite pasa a travs del cerrojo del
Mechatro para su elaboracin. brazo y sale por la luz Bb del distribuidor.
3) La presin secundaria proporcional entra en En estas condiciones, el aceite de retorno del
la luz PBb del distribuidor (2) y se subdivide lado pistn (H) pasa a travs del recorrido de
en dos lneas: una acciona el cerrojo del recirculacin en el cerrojo del brazo, empuja a la
brazo y la otra acciona la vlvula de bloqueo vlvula de no retorno interior del cerrojo y la
del brazo CRb. abre, recircula por la luz Bb y es mandado al
lado vstago (R). Cuando la presin en el lado
vstago (R) es superior a la presin en el lado
10.4 PREVENCION DE LA CAIDA DEL BRAZO
pistn (H), la vlvula no retorno se cierra.
POR GRAVEDAD MEDIANTE LA VALVULA
Por tanto, se corta la recirculacin.
DE BLOQUEO
(1) Finalidad:
Evitar la cada por gravedad cuando la palanca
del manipulador esta en posicin neutral.
(2) Principio:
El retorno del aceite del cerrojo del brazo est
cortado por la vlvula de bloqueo del brazo.
(3) Funcionamiento:
Durante el descenso del brazo, la vlvula
selectora es desplazada por la presin de
pilotaje de descenso brazo de la luz PBb.
Despus, la cmara del muelle del obturador de
la vlvula de bloqueo se conecta con la lnea de
descarga (Dr) provocando la apertura del
obturador de la vlvula de bloqueo.
Cuando el cerrojo del brazo est en neutral, la
lnea de descarga de la cmara del muelle del
obturador de la vlvula de bloqueo CRb est
cerrada, provocando el cierre del obturador.
El resultado es que el aceite de retorno del lado
pistn (H) de los cilindros de elevacin del brazo
al cerrojo del brazo queda cortado reduciendo a
cero el paso de aceite a travs del propio
cerrojo.
As se evita la cada por gravedad en los
cilindros de elevacin del brazo.
T2-2-18
CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en descenso del brazo, y prevencin de la cada del brazo por gravedad.
SM0085
T2-2-19
11. CIRCUITO DE ROTACION 4) En el caso de funcionamiento del

penetrador, la electrovlvula de
En esta seccin se describen las siguientes
estacionamiento de rotacin (SV-1) es
operaciones:
excitada en el momento en que la presin
11.1 Circuito de servomandos para rotacin izquierda detectada por el sensor de baja presin
11.2 Freno de estacionamiento automtico de (SE-7) se reduce a cero.
rotacin Esto provoca la aplicacin del freno
11.3 Circuito principal de rotacin mecnico.
11.4 Circuito del motor de rotacin
11.3 CIRCUITO PRINCIPAL DE ROTACION
11.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA (1) Funcionamiento:
ROTACION IZQUIERDA El aceite en envo desde la luz A2 de la bomba
(1) Funcionamiento: P2 entra en la luz P2 del distribuidor (2) y se
reparte entre la lnea bypass y el circuito
1) Cuando se efecta la operacin de rotacin
paralelo.
izquierda, la presin secundaria de pilotaje
Despus, desde el momento en que la lnea
se enva a travs de la luz 1 del manipulador
bypass est cerrada, como el cerrojo rotacin
izquierdo (9), acta en la luz PBs del
se desplaza, el aceite empuja a la vlvula de no
distribuidor (2), sale al mismo tiempo por la
retorno LCs y la abre a travs del circuito
luz Pss del distribuidor y acciona el sensor
paralelo, y saliendo por la luz Bs del distribuidor
de baja presin (SE-5).
(2) entra en la luz B del motor de rotacin (3)
2) El voltaje en salida del sensor de baja hacindole girar en sentido anti horario.
presin (SE-5) es enviado a la centralita
Mechatro, que elabora la seal.
3) Despus, la presin secundaria enviada a la 11.4 CIRCUITO DEL MOTOR DE ROTACION
luz PBs del distribuidor (2), desplaza al (1) Circuito anti cavitacin durante la deceleracin
cerrojo de rotacin. de la rotacin.
(2) Vlvula amortiguadora que evita la inversin del
11.2 FRENO DE ESTACIONAMIENTO movimiento del motor de rotacin.
AUTOMATICO DE ROTACION
(1) Finalidad:
Bloquear la rotacin en posicin neutral y en
estacionamiento.
(2) Principio:
Libera el freno mecnico de estacionamiento
solamente cuando se acciona el
funcionamiento de la rotacin y el cierre del
penetrador.
(3) Funcionamiento:
1) Cuando el conmutador de arranque se gira
a posicin ON el sistema de
estacionamiento de la rotacin es activado y
se aplica el freno mecnico, porque la
electrovlvula de estacionamiento de la
rotacin (SV-1) est normalmente excitada.
2) El freno mecnico se libera cuando la
electrovlvula de estacionamiento de
rotacin est desexcitada, o cuando la
presin secundaria de pilotaje de rotacin
acta en el sensor (SE-5), o cuando la
presin secundaria de pilotaje de cierre del
penetrador acta en el sensor (SE-7).
3) La electrovlvula de estacionamiento de
rotacin (SV-1) es excitada con un retraso
de cinco segundos despus de que la
presin detectada por el sensor de baja
presin de pilotaje de rotacin (SE-5) se ha
reducido a cero.
T2-2-20
CIRCUITO DE ROTACION: funcionamiento en rotacin (izquierda).
SM0086
T2-2-21
12. CIRCUITO DEL PENETRADOR estaba desplazado, el envo de aceite abre la

En esta seccin se describen las siguientes vlvula de no retorno LCAT2 y fluye en el cerrojo
operaciones: de penetracin 2 coincidiendo con el aceite de
12.1 Circuito de servomandos para accionamiento envo de la bomba P2 en el distribuidor, y es
de cierre del penetrador con carga ligera enviado al cilindro de penetracin lado pistn (H)
a travs de la luz Aa del distribuidor.
12.2 Circuito principal de cierre del penetrador con
3) El aceite de retorno proveniente del cilindro de
recirculacin variable normal bajo carga ligera,
penetracin lado vstago (R) fluye en la luz Ba
circuito principal de caudal combinado interno
del distribuidor (2) y pasa a travs de la luz Ba
12.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA porque la vlvula de bloqueo de penetracin est
ACCIONAMIENTO DEL CIERRE DEL abierta, y fluye en el cerrojo 2 de penetracin a
PENETRADOR, CARGA LIGERA travs del cerrojo 1 de penetracin.
(1) Finalidad: 4) Por el hecho de que el cerrojo 2 de penetracin
Aumento de la productividad y efecto anticavitacin est desplazado en la posicin normal de
cuando el penetrador est poco cargado. recirculacin, causando la restriccin del paso
(2) Principio: al depsito, el aceite de retorno proveniente del
El aceite de retorno proveniente del cilindro de cilindro de penetracin lado vstago (R) fluye
penetracin lado vstago (R) se pone a en el lado pistn (H) del propio cilindro.
recircular, de modo variable, hacia el lado pistn Como con cargas ligeras la presin en el
(H) del propio cilindro mediante el cerrojo de cilindro lado vstago (R) es ms grande que
penetracin 2 en el distribuidor. la del lado pistn (H), esa presin abre la
(3) Funcionamiento: vlvula de no retorno alojada en el cerrojo 2
1) Cuando se efecta el movimiento de cierre del de penetracin y se pone en recirculacin en
penetrador, la presin secundaria proporcional el lado pistn, obtenindose un aumento de
de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador la velocidad en el movimiento de cierre del
izquierdo (9) y es detectada por el sensor de penetrador con cargas ligeras.
baja presin (SE-7). Al mismo tiempo, la 5) Mando de prevencin de cavitacin en el
presin se subdivide en dos flujos y acta en la movimiento de cierre del penetrador.
luz PAa1 y en la luz PLc2, desplazando el La intensidad de mando es enviada a la
cerrojo de penetracin y liberando la vlvula de electrovlvula proporcional de penetracin 2 con
bloqueo del penetrador CRar. la seal elaborada del rgimen motor y de la
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se presin de pilotaje de cierre del penetrador, en
enva a la centralita Mechatro que la elabora y consecuencia, el cerrojo 2 de penetracin es
enva una seal de pilotaje a las electrovlvulas desplazado a posicin neutral (prevencin de
proporcionales (PSV-P1) y (PSV-P2) de las cavitacin), proporcionado una prevencin
bombas P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional contra las cavitaciones.
inversa para el cerrojo 2 de penetracin (PSV-A). Posicin del cerrojo 2 de penetracin.
3) La presin secundaria proveniente de la Posicin neutra Posicin recirculacin normal
(Posicin anticavitacin)
electrovlvula proporcional, que est Ricircolo
reducida por la electrovlvula proporcional
inversa para el cerrojo 2 de penetracin (PSV- Del manipulador
lado apertura
A), desplaza al cerrojo 2 de penetracin. penetrador
De la electrovlvula proporcional inversa penetracin 2
12.2 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE DEL SM0195
PENETRADOR CON RECIRCULACION
VARIABLE NORMAL, CARGA LIGERA, CIRCUITO Referencia:
PRINCIPAL CAUDAL COMBINADO INTERNO En el funcionamiento de cierre del penetrador
con cargas ligeras (recirculacin normal, caudal
(1) Funcionamiento: combinado), cuando en el equipo delantero, al
1) El aceite de envo de la bomba P2 fluye en la que est aplicado el circuito lado bomba P1, el
seccin de la traslacin izquierda mediante la luz P2 paso de dosificacin del cerrojo 2 de penetracin
del distribuidor (2) y se subdivide en dos circuitos: el est cerrado provocando el funcionamiento en
de by-pass y el paralelo; pero como el cerrojo de simple cauda.
penetracin 1 est desplazado, el envo de aceite
Posicin cerrojo en movimiento de cierre penetrador con carga
que fluye en el circuito paralelo abre la vlvula de no ligera (Esta posicin no se muestra en el esquema hidrulico)
retorno LCa y fluye en el cerrojo de penetracin 1. Posicin de neutral Pasaje de dosificacin (cerrado)
2) Por otra parte, el aceite de envo de la bomba P1
fluye en la luz P1 del distribuidor (2) y fluye en el
recorrido en tndem formado por el cerrojo de
prioridad a traslacin y de la traslacin derecha. Cerrojo 2 penetracin Posicin recirculacin normal
Despus, como el cerrojo de penetracin 2 SM0196
T2-2-22
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento en cierre del penetrador con carga ligera, funcin de recirculacin variable del penetrador y anti cavitacin
SM0087
T2-2-23
En esta seccin se describen las siguientes el cerrojo de penetracin estaba

operaciones: desplazado, el aceite de envo abre la
12.3 Circuito de servomandos cierre del penetrador vlvula de no retorno LCAT2 confluyendo
con carga pesada (corte de recirculacin) con el aceite en envo de la bomba P2 en el
12.4 Circuito principal de cierre del penetrador con distribuidor, y es enviado al cilindro de
carga pesada y funcin de caudal combinado penetracin lado pistn (H) por la luz Aa del
distribuidor (2).
3) El aceite de retorno proveniente del cilindro
de penetracin lado vstago (R) fluye en la
12.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA luz Ba del distribuidor (2) y es enviado a la
CIERRE DEL PENETRADOR CON CARGA vlvula de bloqueo de penetracin CRar.
PESADA (CORTE DE RECIRCULACION) Pero como la vlvula de bloqueo de
(1) Funcionamiento: penetracin CRar est abierta, el aceite de
1) En el funcionamiento de cierre del retorno pasa a travs de la vlvula de
penetrador cuando se aplican cargas bloqueo de penetracin CRar y fluye en el
pesadas en el penetrador, la presin de la cerrojo 2 de penetracin.
bomba P2 aumenta al valor de tarado, el 4) El aceite de retorno fluye directamente al
voltaje de salida del sensor de presin circuito del depsito porque el cerrojo 2 de
bomba P2 (SE-23) se convierte en una penetracin se conmuta a la posicin de
seal (elaboracin de seal) por la centralita corte de recirculacin.
Mechatro, en consecuencia, la intensidad
de la electrovlvula proporcional de Posicin del cerrojo 2 de penetracin
penetracin 2 se regula en funcin de la
Posicin de corte
presin de carga y la recirculacin variable Posicin de neutral Recirculacin
del penetrador se corta.
Cuando la recirculacin est cortada, se
mantiene la confluencia interna De
manipulador
anlogamente que con el funcionamiento
para apertura
con carga ligera. penetrador De la electrovlvula proporcional
2) El funcionamiento del manipulador inversa penetracin 2
izquierdo debido al movimiento de cierre del SM0197
penetrador es equivalente al explicado para
cargas ligeres.
12.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE DEL

PENETRADOR CON CARGA PESADA Y
FUNCION DE CAUDAL COMBINADO
(1) Finalidad:
Acelerar el movimiento de cierre del penetrador.
(2) Principio:
Cortar la recirculacin y reducir la presin en el
lado vstago.
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P2 fluye en
la seccin de traslacin izquierda a travs
de la luz P2 del distribuidor (2) y se
subdivide entre el circuito de bypass y el
circuito paralelo. En consecuencia, el
cerrojo de penetracin se desplaza y abre la
vlvula no retorno de carga LCa a travs del
circuito paralelo y fluye en el cerrojo de
penetracin.
2) Por otra parte, el aceite en envo de la
bomba P1 fluye en la luz P1 del distribuidor
(2), despus fluye en el paso en tndem a
travs de la seccin de la vlvula de
prioridad de traslacin. Despus, dado que
T2-2-24
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de cierre penetrador (cargas pesadas), funcin de caudal combinado y corte de recirculacin de penetracin
SM0088
T2-2-25
En esta seccin se describen las siguientes penetracin y retorna al circuito del

operaciones: depsito.
12.5 Circuito de servomandos para apertura del La lnea de retorno que no pasa a travs de
penetrador la vlvula de control de incremento de
12.6 Circuito principal caudal combinado de las 2 presin se utiliza en este circuito de retorno
bombas para apertura del penetrador para reducir la prdida de presin.
12.7 Prevencin de la cada del penetrador por
gravedad mediante la vlvula de bloqueo 12.7 PREVENCION DE LA CAIDA DEL
PENETRADOR POR GRAVEDAD
MEDIANTE LA VALVULA DE BLOQUEO
12.5 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA
APERTURA DEL PENETRADOR (1) Finalidad:
Evitar la cada por gravedad de penetrador y
(1) Funcionamiento:
cuchara.
1) Cuando se efecta la apertura del
(2) Principio:
penetrador, la presin proporcional
Bloqueo completo del circuito de retorno de
secundaria de pilotaje sala por la luz 2 del
aceite contra el cerrojo de penetracin del
manipulador izquierdo (9), y es detectada
circuito del cilindro de penetracin lado vstago
por el sensor de baja presin (SE-8). Al
(R).
mismo tiempo, el aceite se subdivide en dos
caudales y acta en las dos luces PBa1 y (3) Funcionamiento:
PBa2 del distribuidor (2). 1) Si llega a faltar la presin secundaria para el
2) La presin proporcional secundaria de funcionamiento del penetrador y el cilindro
pilotaje entra en la luz PBa1 del distribuidor de penetracin se para, la presin hacia el
(2) y acciona el cerrojo 1 de penetracin. lado vstago (R) del cilindro de penetracin
3) Despus, la presin proporcional pasa a travs del selector de la vlvula de
secundaria de pilotaje entra en la luz PBa2 bloqueo por la luz Ba del distribuidor (2),
del distribuidor (2) y acciona el cerrojo 2 de acta la contrapresin sobre la vlvula de
penetracin. bloqueo CRar y cierra la vlvula de bloqueo.
2) Como el flujo de aceite en el cerrojo de
penetracin est completamente cortado,
12.6 CIRCUITO PRINCIPAL DE CAUDAL
se impide la cada por gravedad del
COMBINADO DE LAS 2 BOMBAS PARA
penetrador, a causa de las fugas del aceite
APERTURA DEL PENETRADOR
por el cerrojo de penetracin.
(1) Finalidad:
Acelerar el movimiento de apertura del
penetrador.
(2) Principio:
El aceite en envo de la bomba P1 se combina
con el envo de la bomba P2 en el distribuidor
(2).
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P1 abre la
vlvula de no retorno (LCAT2) y, a
continuacin del desplazamiento del cerrojo
2 de penetracin, se combina con el aceite
de envo de la bomba P2 junto a la vlvula
de bloqueo de penetracin.
2) El aceite en envo de la bomba P2 fluye a
travs del cerrojo 1 de penetracin y se
combina con el aceite de envo de la bomba
P1, abre la vlvula de bloqueo CRar con el
flujo libre, y entra en el cilindro de
penetracin lado vstago (R) a travs de la
luz Ba del distribuidor (2).
3) Por el otro lado, el aceite de retorno
proveniente del cilindro de penetracin lado
pistn (H) fluye en la luz Aa, pasa a travs
del cerrojo 1 de penetracin, el cerrojo 2 de
T2-2-26
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de apertura penetrador, funcin caudal combinado
SM0089
T2-2-27
13. MOVIMIENTOS COMBINADOS aceite de la combinacin de caudal interno.

(En el funcionamiento de prioridad de
En esta seccin se describen solo las funciones, por
traslacin, el envo de la bomba P1 efecta
diferencia, relativas al funcionamiento combinado:
el accionamiento de la elevacin del brazo).
13.1 Circuito de servomandos elevacin brazo /
3) El aceite en envo de la bomba P2, que es
traslacin
enviado al circuito tndem P2, fluye en el
13.2 Circuito principal elevacin brazo / traslacin cerrojo de traslacin izquierda para efectuar
la traslacin izquierda.
13.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA El aceite en envo de la bomba P2, que es
ELEVACION BRAZO / TRASLACION enviado al cerrojo de prioridad de traslacin,
(1) Funcionamiento: como el cerrojo de la prioridad de traslacin
<Circuito de servomandos: diferencia con el est desplazado, fluye en el cerrojo de
funcionamiento independiente> traslacin derecha para efectuar la
traslacin derecha.
1) Despus de la elaboracin de las seales, (En el funcionamiento de prioridad de
la centralita Mechatro enva en salida una traslacin, el envo de la bomba P2 efecta
intensidad de mando a las electrovlvulas el accionamiento de la traslacin).
proporcionales: de prioridad traslacin
4) Adems, una parte del caudal es enviado a
(PSV-C) y short-circuit (PSV-R). Estas
la restriccin de la garganta del cerrojo de la
vlvulas emiten presiones secundarias que
vlvula short circuit. La velocidad de los
actan en la luz PTb y en la vlvula short-
actuadores como, cilindro brazo, traslacin
circuit.
etc., est regulada por el circuito de este
2) Por ello, la presin que acta en la luz PTb restrictor.
desplaza a la vlvula de prioridad traslacin,
mientras que la presin secundaria de
pilotaje de la electrovlvula proporcional
short-circuit desplaza el cerrojo de la vlvula
short-circuit de su posicin.
13.2 CIRCUITO PRINCIPAL PARA ELEVACION

BRAZO / TRASLACION
(1) Finalidad:
Asegurar el movimiento de traslacin recta
incluso durante el funcionamiento del equipo.
(2) Principio:
El accionamiento de la traslacin y del equipo
estn alimentados por bombas distintas.
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P1 se
subdivide en el cerrojo de la vlvula short-
circuit y en el circuito paralelo P1 a travs de
la luz P1 del distribuidor (2).
El aceite en envo de la bomba P2 se
circuit y en el circuito tndem P2 a travs de
enviado al circuito paralelo P1, abre las
vlvulas de no retorno CT1 y LCb y fluye en
el cerrojo de elevacin, para efectuar el
movimiento del elevacin del brazo.
El aceite en envo de la bomba P1 que es
enviado al cerrojo de prioridad de traslacin
abre la vlvula de no retorno CT2 porque el
cerrojo de la prioridad de traslacin est
desplazado, y fluye en el cerrojo de caudal
combinado de elevacin, para efectuar el
movimiento de elevacin del brazo con el
T2-2-28
MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento de elevacin brazo y traslacin adelante en 1 marcha, funcin de prioridad traslacin
SM0090
T2-2-29
En esta seccin se omiten las operaciones de 2) Al mismo tiempo la regulacin del cerrojo 2
funciones independientes, y de describen por del penetrador se cierra y, por tanto, se
diferencia las funciones relativas al funcionamiento anula la confluencia en el penetrador, el
combinado: envo del aceite proveniente de la bomba
13.3 Circuito de servomandos rotacin/cierre P2 y el proveniente de la bomba P1, se
penetrador con carga ligera combinan en el circuito paralelo hacia el
13.4 Circuito principal de rotacin/cierre lado bomba P2 porque el cerrojo de la
penetrador, prioridad rotacin traslacin recta est conmutado.
La combinacin de caudal de los envos de
aceite P1 y P2 en alta presin fluye en el
13.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA lado rotacin tomando la prioridad sobre
ROTACION / CIERRE PENETRADOR CON todos los otros mandos.
CARGA LIGERA Esto se denomina "Mando de Prioridad
(1) Funcionamiento: Rotacin".
1) Durante el movimiento simultneo de la
rotacin (a izquierda) y el cierre del Posicin del cerrojo 2 de penetracin
penetrador, la centralita Mechatro, en
funcin de la elaboracin de las seales
recibidas, enva en salida una intensidad de Posicin de recirculacin forzada
mando a la electrovlvula proporcional de Posicin de neutral Pasaje de regulacin

(Cerrado)
prioridad traslacin (PSV-C) y a la
electrovlvula proporcional inversa de De De la electrovlvula
manipulador proporcional
penetracin 2, estas electrovlvulas envan para apertura
inversa penetracin 2
penetrador
a su vez una presin secundaria que acta Posicin de recirculacin normal penetracin
en las luces PTb y PAa2 del distribuidor (2). Cerrojo 2 penetracin SM0198
2) La presin en la luz PTb conmuta el cerrojo

de la vlvula de prioridad de traslacin, y la
presin en la luz PAa2 conmuta el cerrojo 2
de penetracin a la posicin de
recirculacin forzada.
13.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE ROTACION/

CIERRE PENETRADOR, PRIORIDAD A
ROTACION
(1) Finalidad:
Mantener la velocidad de rotacin constante.
(2) Principio:
Aumentar la presin del aceite que fluye al
cilindro de penetracin y dar prioridad al caudal
de la bomba P2 para el funcionamiento de la
rotacin.
(3) Funcionamiento:
1) El circuito principal para la rotacin funciona
con el caudal de la bomba P2, pero, hacia el
lado del circuito de la bomba P2, el aceite
fluye en los circuitos de rotacin y
penetracin al mismo tiempo, dado que los
circuitos de rotacin y penetracin estn en
paralelo. Por tanto, como el aceite de
retorno proveniente del lado vstago (R) del
cilindro de penetracin est estrangulado
en el cerrojo 2 de penetracin, porque el
cerrojo se conmuta a la posicin de
recirculacin forzada, la presin de retorno
aumenta provocando el aumento de la
presin del circuito del cilindro de
penetracin lado pistn (H).
T2-2-30
MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento combinado de rotacin / apertura penetrador, funcin de prioridad rotacin
SM0091
T2-2-31
14. CIRCUITO DE DESCARGA (3) Funcionamiento:

(LIBERACION) DE PRESION 1) La electrovlvula proporcional reduce el
En esta seccin se describen las siguientes opera.: caudal de la bomba al mnimo.
14.1 Circuito de servomandos para descarga de presin 2) Las electrovlvulas proporcionales de carga
(PSV-D) y (PSV-B) emiten presiones
14.2 Circuito principal para descarga de presin
secundarias relativas que, fluyendo a travs
de las luces PCb, PCa. del distribuidor (2),
14.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA conmutan las vlvulas de carga P1 y P2 a la
DESCARGA DE PRESION posicin de ABIERTO.
(1) Finalidad:
Descargar la presin del circuito principal pera
intervenciones de mantenimiento en los conductos. 14.2 CIRCUITO PRINCIPAL DE DESCARGA DE
(2) Principio: PRESION
Despus de que se haya conmutado el modo (1) Funcionamiento:
"Descarga de presin" con el interruptor del
monitor, la centralita Mechatro enva los
siguientes mandos: AVISO:
1) Enva un mando a las electrovlvulas antes de efectuar la descarga de la presin
proporcionales de bomba (PSV-P1) y (PSV- hidrulica, asegurarse de que la cuchara est
P2) para obtener el ngulo mnimo de apoyada en tierra.
inclinacin de bombas.
2) Enva un mando para poner el motor paso- Con el motor en marcha, las palancas de los
paso (M2) al valor de rgimen de descarga manipuladores en posicin neutral y la pantalla
de presin. del monitor mostrando el texto "DRAINING
HYD. PRESS", cuando se selecciona el modo
3) Enva un valor de mando en espera a las
de descarga de presin la alarma emite un
electrovlv. proporcionales de carga P1 y P2.
sonido intermitente de modo continuado.
Cmo seleccionar el modo "Descarga de
presin". Moviendo las palancas de los manipuladores a
derecha e izquierda a fin de carrera cuatro o
1) Seleccionar el modo de diagnosis
cinco veces, se descarga la presin hidrulica.
asistencial.
(Poner la llave de arranque en ON, Despus de terminar el procedimiento de
manteniendo apretado el pulsador descarga de presin hidrulica, poner la llave
parada alarma sonora [ ]) de arranque en OFF, la alarma deja de sonar. Si
2) Seleccionar el Adjustment Mode 1. los sensores de alta presin (SE 22, SE 23)
(En este punto, la pantalla muestra la detectan una presin hidrulica de la bomba
pgina asistencial NO. 1. Mantener superior a 1 MPa (o si los sensores de alta
apretado el pulsador de parada alarma presin son ineficientes), en la pantalla del
sonora y apretar 3 veces el pulsador monitor se presenta el texto " FAIL DRAIN
SELECT [ ]. HYD. PRESS" y la alarma suena de modo
Se muestran las lneas "LANGUAGE/ continuado. Tambin en este caso, la alarma no
LOGO", "ADJUSTING MODE 1" y deja de sonar hasta que se gire la llave de
"PRESET BY FACTORY", apretar los arranque a OFF. Repetir de nuevo el
pulsadores [ ] o [ ] para evidenciar procedimiento de descarga de presin.
"ADJUSTING MODE 1", despus apretar
otra vez el pulsador SELECT). (2) Circuito hidrulico:
3) En este punto la pantalla muestra la Cuando las vlvulas de carga estn
primera pgina de las funciones desplazadas a la posicin de descarga de
"ADJUSTING MODE 1", apretar los presin, el envo del aceite de cada bomba se
pulsadores [ ] o [ ] varias veces, hasta manda a descarga mediante el pasaje al
que aparezca el texto "DRAIN HYD. depsito. Con el accionamiento de los
PRESS. OFF". manipuladores, los cerrojos del distribuidor se
4) Apretar el pulsador SELECT para desplazan por lo que la presin residual,
evidenciar "OFF" despus, apretar el proveniente de los actuadores, puede ser
pulsador [ ] para cambiar el texto a descargada al circuito de descarga al depsito;
"DRAIN HYD. PRESS. ON", despus esto es, la presin hidrulica del circuito
apretar otra vez el pulsador SELECT. principal se puede descargar.
T2-2-32
CIRCUITO DE DESCARGA (LIBERACION) DE PRESION: en el modo de liberacin de presin
651 652
611
643 646
532
SM0092
T2-2-33
T2-2-34
1. INTRODUCCION
En este captulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidrulicas inherentes a la
centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente a las
condiciones antes y despus de cada conversin, ver el captulo del circuito hidrulico o del circuito elctrico.
T2-1-1
2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
ELCTRICO
SEAL DE ENTRADA CENTRALITA
HIDRULICO
VOLTAJE DE SALIDA L1
PRESIN SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESIN SECUNDARIA ELECTROVLVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESIN PRIMARIA ELECTROVLVULA PROPORCIONAL
PEDAL
S D S D HERRAMIENTA
OPCIONAL
MANIPULADOR PEDAL
EQUIPO TRASLACIN
SE-9
SE-10
SE-11
SENSOR BAJA PRESIN
SE-4
(4)
SE-3
GRUPO SENSORES
(3) L2
MONITOR L3
SE-2
(2)
PANTALLA LCD
SE-1
INDICADORES (1)
NIVEL COMBUSTIBLE
NIVEL LQUIDO REFRIGER. SE-8
(8)
INTERRUPTORES:
CAMBIO DE PGINA SE-7
(7)
PARADA ALARMA
L4
MODO DE TRABAJO (6)
LAVAPARABRISAS
SE-5
VOLTAJE EN SALIDA
LIMPIAPARABRISAS (5)
MARCHA DE TRASLACIN
AUTO-IDLE
PSV-R
COMUNICACIN
COMUNICACIN
POTENCIMETRO VLVULA EV
ACELERADOR BYPASS PROPORCIONAL
SE-16
SE-23
SENSOR ALTA PRESIN
SE-22 L5
CENTRALITA MECHATRO C1 MOTOR TRMICO A1 A2 A3
MOTOR
PASO- PASO SENSOR
RGIMEN
M-2 SE-13
PSV -P1
EV PROPORCIONAL BOMBA P1
: SENSOR ALTA PRESIN
(P1, P2) (x2) PSV -P2
: MOTOR PASO.PASO EV PROPORCIONAL BOMBA P2
: SENSOR RGIMEN MOTOR L6

: SENSOR BAJA PRESIN
(equipo x7) (traslacin x2) L7
VOLTAJE 24 V
INTENSIDAD PROPORCIONAL DE MANDO
SM0116
T2-1-2
DISTRIBUIDOR
L1
SE-29
ABRIR ABRIR
PENETRADOR
ABRIR DESCENSO ADELANTE IZQ PENETRADOR
(8) (2) (4) ADELANTE (3) (6) (8) SV-13
COMBINADO
CARGA P1
ELEVACIN
BRAZO BAJA VELOCIDAD
CAUDAL
BRAZO
MATILLO PINZA
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
VLVULA
POWER BOOST
OPCIONAL
ROTACIN
CUCHARA
TRASLACIN
CARGA P2
SOL
PL1
RECTA
P1 P2
(1) (3) (5) (7)
CERRAR ELEVACIN ATRS ATRS DER CERRAR
PENETRADOR
L2
L3 ELECTROVLVULA
L4
LIBERACIN FRENO
SELECCIN 1/2 MARCHA TRASLACIN

FRENO ESTACIONAMIENTO ROTACIN
CIERRE PENETRADOR 2 VELOCIDAD
CILINDROS ELEVACIN, RECIRCULACIN

DESCENSO BRAZO, CAUDAL COMBINADO BRA
1/2 MARCHAS TRASLACIN
PALANCA DE SEGURIDAD
TRASLACIN RECTA
L5
POWER BOOST
CARGA P1
CARGA P2
CILINDRO PENETRACIN, CAUDAL COM

APERTURA PENETRADOR CAUDAL COM
CIERRE PENETRADOR
PSV PSV PSV PSV SV SV SV SV
-A -D -C -B -2 -3 -1 -4
(7)
CIERRE
PENETRADOR
CILINDRO CUCHARA,
L6 CAUDAL COMBINADO
APERTURA/CIERRE
L7
ELECTROVLVULAS ) GRUPO
PROPORCIONALES
SM0117
T2-1-3
2.2 MANDO VALVULAS DE CARGA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MANIPULADORES MANIPULADORES
PEDAL
(IZQ) (DER)
HERRAMIENTA
OPCIONAL
PEDAL TRASLACIN
SENSOR SENSOR
SE-11 BAJA BAJA
SE-1~4 SE-5,7,8
pi ELABORACIN
SEAL
PILOTAJE
EV PROPORCIONAL
P2 UNLOAD, PSV-B

pi ELABORACIN
SEAL
P1 UNLOAD, PSV-D
CENTRALITA
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
VLVULA PROPORCIONAL
SM0118
1. Accionando cualquier mando, la presin secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presin.
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
vlvulas proporcionales de presin de carga.
3. Cada vlvula proporcional de carga genera una presin secundaria de pilotaje de la vlvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
carga.
4. Con esta operacin se obtiene la apertura de la descarga en funcin del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presin de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.
T2-1-4
2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN IZQ
TRASLACIN DER
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
PEDAL
RECTA
HERRAMIENTA
OPCIONAL
P2 P1
SE-23 SE-22
SE-11
MANIPULADORES
MANIPULADORES
(IZQ) (DER)
PEDAL
TRASLACIN
SENSOR SENSOR
BAJA BAJA
SE-1~4 SE-5,7,8
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE MANDO EV EV
PROPORCIONAL PROPORCIONAL
BOMBA P2 BOMBA P2, PSV-P2
pi
pi
EV
MANDO EV PROPORCIONAL
PROPORCIONAL
ELABORACIN BOMBA P1
BOMBA P1, PSV-P2
SEAL PILOTAJE
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CENTRALITA
SM0119
T2-1-5
1. Mando positivo
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presin de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos
respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora las
seales de pilotaje y enva a su vez una seal de intensidad de corriente de mando a cada
electrovlvula proporcional de carga.
3) La vlvula proporcional de cada bomba emite una presin de pilotaje secundaria en funcin de la
intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el ngulo de inclinacin de cada bomba
regulando el caudal.
4) Con esta operacin, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la
palanca.
2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presin instalado en cada bomba se enva a la centralita
mechatro que elabora las seales de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcin del voltaje
de entrada (presin de carga).
2) El valor ms bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los
valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada en
el punto 1.) se selecciona y se enva a la vlvula proporcional de cada bomba como intensidad de
mando.
3) La vlvula proporcional de cada bomba enva una presin de pilotaje secundaria en funcin de la
intensidad de mando generada por la centralita mechatro, que vara la inclinacin del ngulo de la
bomba y regula el caudal.
4) Con esta operacin, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es
suministrado al actuador, en consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del
movimiento de la palanca.
MANDO POSITIVO MANDO P-Q
SEAL PILOTAJE ELABORADA SEAL PILOTAJE ELABORADA

PROPORCIONAL BOMBA
PROPORCIONAL BOMBA
PRESIN SECUNDARIA
PRESIN SECUNDARIA
PRESIN DE PILOTAJE PRESIN DE ENVO
SM0120
T2-1-6
2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
TRASLACIN
BRAZO
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR P2 P1
SENSOR
BAJA PRESIN
SE-3
pi ELABORACIN
SEAL
PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
pi ELABORACIN
SEAL
BOMBA P1, PSV-P1
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ELEVACIN BRAZO.
pi ELABORACIN
SEAL
CARGA P2, PSV-B
pi ELABORACIN
SEAL
CARGA P1, PSV-D
CENTRALINA
MECHATRO
1. Accionando el movimiento de elevacin del brazo, la presin de pilotaje para el funcionamiento de

elevacin brazo, desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vlvula de caudal
combinado del brazo, y es detectada por el sensor de baja presin.
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a las vlvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2.
3. Cada vlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y vara los valores de envo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vlvula de caudal combinado de elevacin brazo en el distribuidor. Adems, mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vlvulas P1 y P2 de las bombas y las vlvulas de carga P1 y P2. En
consecuencia, el envo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacin brazo.
T2-1-7
2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
SELECTORA
MARTILLO
PINZA
TRASLACIN
BRAZO
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA
SENSOR
PRESIN
SE-1~6
BAJA
PRESIN
SE-7
ELABORACIN
MANDO 2 MARCHA
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
EV
pi PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D
pi
ELABORACIN MANDO EV EV PROPORCIONAL INVERSA
PROPORCIONAL INVERSA PARA CERROJO 2
PARA CERROJO 2 PENETRADOR PSV-A
PENETRADOR
PRESIN SECUNDARIA
PILOTAJE PENETRADOR
PRESIN BOMBA P2 CENTRALITA Pi: PRESIN SECUNDARIA

SM0122
T2-1-8
1. Recirculacin y caudal combinado (carga ligera)

1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presin secundaria de pilotaje para el cierre
del penetrador se enva al cerrojo penetrador 1 y al cerrojo penetrador 2 del distribuidor, y es detectada
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora
la seal de pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a las vlvulas proporcionales
P1 y P2, a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la vlvula proporcional inversa para el
cerrojo 2 penetrador. En el caso de movimiento combinado, la presin de pilotaje, adems de enviarse
al funcionamiento de cierre penetrador, se enva al sensor de baja presin y el voltaje de salida se
enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora la seal de pilotaje relativa al
funcionamiento combinado y enva un mando, que es diferente del funcionamiento independiente de
cierre penetrador, a las vlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, a la vlvula proporcional de carga
P1 y a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador.
3) La presin primaria de la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetracin es la
presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetracin de modo
proporcional a la presin secundaria de mando. (El cerrojo 2 de penetracin regula la velocidad de
recirculacin y de caudal combinado).
Las otras vlvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en funcin del
mando proveniente de la centralita mechatro. Estas vlvulas proporcionales cambian el caudal de las
bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las vlvulas de carga P1 y P2.
4) El cerrojo 1 de penetracin es desplazado en funcin del mando de presin de aceite original y las
bombas P1 y P2, las vlvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetracin son desplazados en
funcin de la salida de mando generada por la centralita mechatro; en consecuencia, el aceite de
retorno proveniente del cilindro de penetracin lado vstago se pone en recirculacin con el aceite de
envo de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetracin.
2. Corte de recirculacin
El voltaje de salida del sensor de alta presin en el lado P2 se enva a la centralita mechatro, y cuando se
incrementa la carga durante el funcionamiento del penetrador, la centralita mechatro elabora la seal de
pilotaje en funcin de la presin detectada por el sensor de alta presin y enva en salida un mando de corte
de recirculacin a la vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetracin.
La vlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin enva en salida una presin secundaria de
pilotaje en funcin de la salida de mando proveniente de la centralita mechatro y desplaza al cerrojo 2 de
penetracin a la posicin de corte de recirculacin, en consecuencia, el pasaje de recirculacin se bloquea.
T2-1-9
2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
MANIPULADOR
CARGA P2
RECTA
P2 P1
POTENCIMETRO
ACELERADOR
MANUAL
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-7
pi pi
ELABORACIN
BOMBA P2, PSV-P2

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE ELABORACIN MANDO EV
PROPORCIONAL INVERSA
PARA CERROJO 2 pi
PENETRADOR PSV-B

pi
EV PROPORCIONAL EV PROPORCIONAL
INVERSA PARA MANDO INVERSA PARA CERROJO
CERROJO 2 PENETRADOR PSV-A 2 PENETRADOR PSV-A pi
REGIMN MOTOR (VALOR MANDO) CENTRALITA

MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
VLVULA PROPORCIONAL
SM0123
1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador
desplaza el cerrojo 1 del penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. La seal del potencimetro del acelerador manual que manda el rgimen del motor, se transmite a la
pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a la electrovlvula proporcional bomba P2 y a
la electrovlvula proporcional de carga P2.
4. Adems, la centralita mechatro enva un mando a la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2
de penetracin segn el voltaje de mando del acelerador manual.
recibida de la centralita mechatro; en consecuencia, dado que la electrovlvula proporcional inversa para
el cerrojo 2 de penetracin est regulada para una carrera del cerrojo en funcin del rgimen del motor, la
velocidad de recirculacin vara de modo que impide que se produzca la cavitacin incluso si el caudal de
T2-1-10
2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-8
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2, PSV-P2

pi
EV PROPORCIONAL
BOMBA P1, PSV-P1
pi
EV PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi
EV PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D
CENTRALITA
MECHATRO
pi: PRESIN SECUNDARIA
1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presin secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de
penetrador 1 y 2 del distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de carga P2.
proveniente da la centralita mechatro, vara el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las vlvulas de
mando presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambin
con el mando emitido por la centralita mechatro se han accionado las vlvulas de las bombas P1 y P2 y las
vlvulas de carga P1 y P2. En consecuencia, el envo aceite lado bomba P2 se combina con el envo aceite
lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.
T2-1-11
2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC.
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
P2 P1
SENSOR
BAJA PRESIN
SE-1(2)
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

pi
ELABORACIN EV
TRASLACIN
RECTA PSV-C
CENTRALITA
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA
SM0125
VLVULA PROPORCIONAL
1. Al inicio del movimiento de excavacin (descarga) cuchara, la presin secundaria de pilotaje para el
funcionamiento de excavacin (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada
electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a
la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
proveniente de la centralita mechatro, vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de
mando presin de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta del distribuidor.
recta, y el envo de aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2, a causa del
T2-1-12
2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
SELECTORA
ROTACIN
CUCHARA
OPCIONAL
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MANIPULADOR
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-1 (2)
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

POTENZIOMETRO pi
ELABORACIN
ACCELERATORE SEAL PILOTAJE
MANUALE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
TRASLACIN
RECTA PSV-C

ELABORACIN
pi SEAL PILOTAJE
ANTICAVITACIN POWER BOOST
CUCHARA SV-2
RGIMEN MOTOR (VALOR MANDO)
CENTRALITA
MECHATRO
PRESIN BOMBA P1 pi : PRESIN SECUNDARIA

T2-1-13
1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presin secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre
cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El mando del rgimen del motor proveniente del potencimetro del acelerador manual se transmite a la
pilotaje y enva un mando en funcin del voltaje de entrada a las electrovlvulas proporcionales bombas
P1 y P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de
traslacin recta.
recibida de la centralita mechatro; vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando
de presin de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta del distribuidor.
recta y el envo de aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2 a causa del
6. La electrovlvula power boost (ATT) excita a la electrovlvula en funcin del rgimen del motor, emite una
presin secundaria y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando
de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitacin incluso si el caudal de
7. Cuando la presin de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electrovlvula se cierra de
acuerdo con la presin de la bomba, y cuando la presin de la bomba es alta la electrovlvula de power
boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara.
T2-1-14
2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 2 VELOC
PENETRADOR 1 VELOC.
TRASLACIN DER
MANIPULADOR
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
PINZA
BRAZO
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
SENSOR
BAJA
PRESIN
SE-5 SE-7
pi
ELABORACIN
BOMBA P2 PSV-P2
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE EV PROPORCIONAL

CIERRE PENETRADOR BOMBA P1, PSV-P1
pi ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
EV
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE PROPORCIONAL
CIERRE PENETRADOR CARGA P1, PSV-D
pi MANDO EV
PROPORCIONAL
TRASLACIN EV PROPORCIONAL
RECTA TRASLACIN
RECTA PSV-C
ELABORACIN MANDO EV
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ROTACIN PROPORCIONAL INVERSA EV PROPORCIONAL
PARA CERROJO 2 INVERSA PARA CERROJO
pi PENETRADOR 2 PENETRADOR PSV-A

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ROTACIN MECHATRO VLVULA PROPORCIONAL SM0127
1. Accionando la rotacin, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador

durante el funcionamiento de la rotacin), la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento del
penetrador desplaza el cerrojo del penetrador y es detectada por el sensor de baja presin y la presin de
pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacin, desplaza el cerrojo de rotacin y es detectada por
el sensor de baja presin.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presin se envan a la centralita mechatro. La centralita
mechatro elabora las seales de pilotaje y, en funcin del voltaje de entrada, manda las electrovlvulas
proporcionales de bombas P1 y P2, las vlvulas proporcionales de presin de carga P1 y P2, la electrovlvula
proporcional de traslacin recta, y la electrovlvula proporcional inversa del cerrojo 2 penetracin.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin de pilotaje secundaria en funcin del mando recibido
de la centralita mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las
vlvulas de carga P1y P2, el cerrojo de traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacin
y, mandados por la centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de
traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador, consintiendo que los envos de las dos bombas alimenten el
lado pistn del cilindro de penetracin y; consiguientemente, el aceite de retorno del lado vstago del
cilindro penetracin se pone en recirculacin en el lado pistn del cilindro de penetracin.
5. A causa de la recirculacin de aceite de retorno en el lado vstago del cilindro de penetracin, la presin de trabajo
aumenta y el envo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacin y es accionada por el
aceite puesto en recirculacin, efectuando el movimiento con la mnima cada de velocidad posible.
T2-1-15
2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
PEDAL
TRASLACIN DER
HERRAMIENTA
TRASLACIN IZQ
VLVULA
OPCIONAL SELECTORA
ROTACIN
OPCIONAL
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
(IZQ) (DER)
MANIPULADORES
MANIPULADORES P2 P1
PEDAL
TRASLACIN
VLVULA
EL.VLVULA CORTOCIRCUITO
SENSOR
SE-11
BAJA
SE-10 SE-9
PRESIN
SEAL VLVULA
SEAL TRASLACIN RECTA
pi
SEAL PILOTAJE PSV-R PARA
VLVULA
CORTO CIRCUITO
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
TRASLACIN
RECTA PSV-C
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
BOMBA P2 PSV-P2

pi
ELABORACIN
BOMBA P1, PSV-P1
SECUNDARIA PILOTAJE
PRESIN
pi
ELABORACIN
CARGA P2, PSV-B

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1, PSV-D

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE SM0128
T2-1-16
1. Valoracin de la traslacin recta

1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslacin, la presin de pilotaje
que acciona los cerrojos de traslacin derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los
sensores de baja presin.
2) La centralita mechatro decide, basndose en la recepcin de las seales provenientes de los sensores
de baja presin, como efectuar la traslacin recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la
tabla de abajo, y activa la seal de traslacin recta.
3) Despus de activar la seal de traslacin recta, se envan a las respectivas electrovlvulas
proporcionales correspondientes los siguientes mandos.
2. Funcionamiento de cada vlvula proporcional
(En las condiciones de traslacin recta fundamentalmente las funciones del equipo estn accionadas por
la bomba P1 y la traslacin est accionada por la bomba P2.)
1) La electrovlvula proporcional de traslacin recta enva la presin de conmutacin en funcin de la
presin de seleccin de mayor prioridad para la presin de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara,
rotacin, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento.
2) La vlvula proporcional short-circuit enva la presin en funcin de la presin de seleccin de alta
prioridad para la presin de pilotaje de funcionamiento de ambos circuitos de traslacin y equipo
durante el accionamiento.
el accionamiento.
accionamiento.
5) La vlvula proporcional de bomba P1 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de
el accionamiento.
6) La vlvula proporcional de la bomba P2 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de
accionamiento.
Funcin equipo
Funcin traslacin Brazo Penetrador Cuchara Rotacin Opcional
Traslacin derecha (P1)
Traslacin izquierda (P2)
T2-1-17
2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
AUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
TRASLACIN IZQ
VLVULA
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
TRASLACIN
PINZA
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
MANIPULADOR
MONITOR
P2 P1
SE-23 SE-22
MOTOR
MANDO MANDO
DESCARGA
PRESIN RGIMEN
MOTOR
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2
PSV-P2
pi
ELABORACIN
BOMBA P1 PSV-P1
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2, PSV-B
pi
ELABORACIN
EV
CARGA P1, PSV-D
CENTRALITA
MECHATRO pi : PRESIN SECUNDARIA SM0130
VLVULA PROPORCIONAL
1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presin "PRESSURE DRAINING" accionando los
respectivos mandos del monitor.
Para los detalles sobre cmo accionar la descarga de presin, ver el GRUPO 2 - INSTALACION
HIDRAULICA, prrafo "Circuito de descarga de presin".
2. La centralita mechatro, interpreta esta accin como mando de descarga de presin hidrulica, y sin tener
en cuenta cada seal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efecta todo lo
siguiente:
1) Enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mnimo el
ngulo de inclinacin de bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mnimo.
2) Enva un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al rgimen fijo correspondiente a la velocidad
de descarga de presin.
3) Enva la seal de mando a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presin
secundaria de pilotaje mantenga las vlvulas de carga P1 y P2 fijas a su mxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presin de la bomba principal y la
interpreta como presin de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envo de cada bomba, con los cerrojos de las vlvulas de carga abiertos, se descarga en el
pasaje al depsito permitiendo que la presin remanente (presin atrapada) sea liberada mediante el
accionamiento de las palancas de mando.
T2-1-18
2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
SENSOR
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
PRESIN
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
MARTILLO
SE-29
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
CARGA P2
RECTA
P2 P1
MODO A
MODO B
MONITOR
pi
INTERRUPTOR MODO B CENTRALITA

MECHATRO
pi : PRESIN SECUNDARIA VLVULA PROPORCIONAL SM0131
1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a travs de la vlvula selectora y del cerrojo opcional
y es enviada al conducto del depsito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presin del martillo no tiene funciones de
seales de salida. Est en condiciones normales cuando no hay seal de salida del sensor en modo
A, y en caso contrario, se presenta una seal de error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a travs de la vlvula selectora y retorna
directamente al depsito de aceite hidrulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presin del martillo genera una seal de
salida. Est en condiciones normales cuando hay una seal de salida del sensor en modo B, y en caso
contrario, se presenta una seal de error en el monitor.
T2-1-19
2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
CAUDAL COMBINADO
ELEVACIN BRAZO
CARGA P1
PENETRADOR 1 VELOC.
PENETRADOR 2 VELOC.
TRASLACIN DER
VLVULA
TRASLACIN IZQ
ROTACIN
OPCIONAL
SELECTORA
CUCHARA
MARTILLO
BRAZO
PINZA
TRASLACIN
EL. VLVULA
MANIPULADOR
CARGA P2
RECTA
P2 P1
INTERRUPTOR
SIMPLE/DOBLE
SENSOR
CAUDAL
BAJA
PRESIN
SE-11
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P2,
PSV-P2

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
BOMBA P1,
PSV-P1

pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P2,
PSV-B
pi
ELABORACIN
SEAL PILOTAJE EV
PROPORCIONAL
CARGA P1,
PSV-D

pi
ELABORACIN EV
TRASLACIN
RECTA PSV-C
MECHATRO SM0132
PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN VLVULA PROPORCIONAL
1. Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simple/doble caudal.

2. Al inicio del movimiento, la presin de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de
baja presin.
3. El voltaje de salida del sensor de presin se enva a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje
y, en funcin del voltaje de entrada, enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y
P2, a las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin
recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje en funcin del mando generado
por la centralita mechatro y vara el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vlvulas de carga P1 y P2
y la vlvula de traslacin recta en el distribuidor.
5. El pasaje paralelo del lado P2 est conectado a la luz P1 a causa de la conmutacin de la vlvula de
traslacin recta y el envo de la bomba P1 se combina con el aceite de envo de la bomba P2 a causa de
la conmutacin de la vlvula de carga P2.
T2-1-20
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidrulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. Mandos
MONITOR
PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
CON PULSADO
POWER BOOST
CONMUTADOR CAJA DE FUSIBLES Y RELS

DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL
DETALLE A
SM0133
A
2. Monitor
11
N. Nombre
22:00 1 Indicador de temperatura lquido refrigerantemotor
2 Indicador de nivel de gasoil
H 3 Pulsador cambio pgina
1 5 Pulsador modo de trabajo
2
3 8 Pulsador marcha de traslacin
9 Pulsador Auto Idle
10 Pulsador Select
10
6 11 Pantalla
4 9 8 5 7
SM0134
T2-1-21
3. Seleccin pgina con el pulsador de seleccin modo de trabajo

Al arranque del motor, normalmente, se selecciona automticamente el modo "S".
Los modos de trabajo "S","H","B" y "A" se seleccionan en secuencia cada vez que se aprieta ( ).
Seleccionar el modo de trabajo ms eficiente en funcin de las condiciones de trabajo y con el fin mostrado
en la tabla siguiente.
El modo seleccionado se muestra en el ngulo inferior izquierdo de la pantalla multifuncin.
Modo S: Trabajos de excavacin estndar

Modo B: Trabajos de excavacin pesados
Modo B: Trabajos con el martillo
Modo A: Trabajos con la pinza
10:25
H
SM0135
Modo de
Pantalla Contenido
trabajo
Modo S es adecuado para trabajos de excavacin y carga

Modo S
10:25 estndar, cumple las condiciones ptimas en funcin de la relacin
prestaciones/consumo combustible.

Modo H
10:25 Modo H es adecuado para trabajos de excavacin dura dando
prioridad a la carga de trabajo a alta velocidad.

Modo B
10:25 Para trabajos con el martillo hidrulico, seleccionar exclusivamente
el Modo B.

Modo A
10:25 Para trabajos con la pinza hidrulica, seleccionar el Modo A.

T2-1-22
1) Regulacin caudal bomba (Modo A/ Modo B) 1 2 3 4

N. Pulsadores
6 Pulsador marcha de traslacin
7 Pulsador Auto Idle 5
8 Pulsador Select 8 7 6 SM0140
Cada tipo de herramienta requiere diferente valor de caudal para el circuito hidrulico opcional. Es posible
variar el caudal en el circuito siguiendo el procedimiento mostrado abajo.
La mquina memoriza el ltimo valor seleccionado del caudal, el caudal inicial es 210 L/min.
La regulacin del caudal (aumento o disminucin) es variable en intervalos de 10 L/min.
Pgina principal Modo Herramienta (Modo A)
10:25 Flow
rate 130 L/m
Flow
rate 100 L/m
Flow
rate 100 L/m
Envo
H A A
(a) (b) (d)
Incremento / Reduccin
Modo con Martillo (Modo B)
Flow Flow Flow

rate 130 L/m rate 100 L/m rate 100 L/m
Envo
B B
(c) (d)
Pgina de Modos Martillo / Pinza Incremento / Reduccin
Modo A Modo B Cuando se acciona el pulsador
de doble caudal se muestra el
Flow Flow icono de doble caudal.
rate 130 L/m rate 130 L/m
A B
(b) (c) SM0141
1) Girar la llave de arranque a posicin "ON". En la pantalla se muestra la pgina principal (a).
2) Cuando se muestra la pgina principal (a), cada vez que se aprieta el pulsador de modo de trabajo (3), se
muestran en secuencia los modos de trabajo "S" "H" "B" "A" en el ngulo abajo a la izquierda de
la pantalla.
3) Seleccionando el modo "A", se muestra la pgina del modo A; seleccionando el modo "B", se muestra la
pgina del modo B.
4) Apretando el pulsador Select (8) en las pginas (b)/(c), se muestra la pgina (d) en la cual aparece el valor
del caudal en un campo negro. En estas condiciones apretar los pulsadores lavaparabrisas (4) y
limpiaparabrisas (5) y el valor del caudal aumenta o disminuye respectivamente.
5) Seleccionar el valor del caudal deseado, y apretar el pulsador Select (8) para guardar el valor seleccionado
T2-1-23
4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucin del filtro y del aceite.
Para la imposicin del valor inicial del tiempo de sustitucin, ver la tabla siguiente:
Intervalo de sustitucin
Imposicin
Elemento
automtica
Aceite motor 500 H
Filtro combustible 500 H
Filtro aceite hidrulico 1000 H
Aceite hidrulico 5000 H
Este men se utiliza para la confirmacin de los siguientes tems.

La pgina de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio pgina.
1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor

aceite motor.
492Hr
ENGINE OIL
H

combustible
Questa videata presenta il tempo rimanente alla prossima sostituzione
492Hr
FUEL FILTER
del filtro combustibile.
H

aceite hidrulico 992Hr
Esta pgina presenta el tiempo remanente para la prxima sustitucin
HYD. FILTER
del filtro de aceite hidrulico.
H
4) Vista del tiempo remanente para el prximo cambio de aceite

hidrulico
4992Hr
HYD. OIL
aceite hidrulico.
H
NOTA:
La pgina retorna automticamente a la pgina principal en 30 segundos a condicin de que el pulsador de
cambio pgina no sea accionado nuevamente.
Para el procedimiento de regulacin de los intervalos de mantenimiento relativos a los sucesivos cambios
de aceite o sustitucin de filtros, ver el prrafo 3.6 " PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE
MANTENIMIENTO".
T2-1-24
5. Presentacin pgina monitor

Despus de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la pgina inicial con la
marca del fabricante, aparece en la pantalla la pgina sucesiva. Las funciones mostradas en la pantalla se
describen a continuacin
.
RELOJ
AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MQUINA
H
INDICACIONES EN LA PANTALLA
SM0146
1) Funciones mostradas para el operador ...................Pgina mostrada normalmente durante el

funcionamiento
1.1 Funcin reloj ....................................................Se muestra la hora actual.
1.2 Autodiagnosis ..................................................Cuando la centralita Mechatro detecta una anomala
de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electrovlvulas proporcionales etc..., la funcin
muestra un "cdigo de avera".
1.3 Iconos de alarma .............................................Cuando en la mquina se produce una condicin de
peligro, o hay una anomala, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla en
la pgina sucesiva)
1.4 Estado de la mquina ......................................Presenta las condiciones de funcionamiento de la
mquina.
2) Funcin de intervalos di mantenimiento ........ ................... Muestra el tiempo remanente antes de la
sustitucin de los siguientes elementos:
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidrulico (4) Aceite hidrulico
3) Funcin de la historia de averas ....................................... Muestra en secuencia las anomalas registradas
en el pasado por la centralita mechatro, comenzando por los fallos ms recientes.
4) Funciones de ajuste.................................................Muestra el procedimiento para la regulacin del
sistema de la centralita mechatro, como la regulacin de las salidas y las regulaciones de carga, etc.
5) Diagnosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones como: el valor detectado del
sensor de presin, la seal de mando electrovlvula proporcional, etc. generados por la centralita
mechatro.
6) Funcin modo de diagnosis .....................................Especifica automticamente la seccin en avera para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados.
T2-1-25
Tabla de iconos de aviso
Estas descripciones indican los cdigos de avera memorizados como "historia de averas"
W009 W005 W011
FALLO EQUIPO BAJA PRESION ACEITE AYUDA ARRANQUE EN

MOTOR FRIO
W006
POWER BOOST EXCESO TEMPERATURA FALLO CARGA

ACTIVADO LIQUIDO BATERIAS
REFRIGERANTE
CPU W004
FALLO ENVIO DATOS BAJO NIVEL LIQUIDO BAJO NIVEL

CENTRALITA REFRIGERANTE COMBUSTIBLE
W001 W010
FRENO ROTACION AGUA EN EL FILTRO PRECALENTAMIENTO

LIBERADO SEDIMENTADOR AUTOMATICO
W008
BAJA PRESION ACEITE FILTRO AIRE ATASCADO SUSTITUIR ACEITE

MOTOR (PARADA MOTOR) MOTOR
NOTA: los cdigos de avera se guardan como historia de los fallos y se muestran en el
monitor en la funcin de historia de averas.
T2-1-26
Condicin aviso
Historia
Priorid Nivel Solo con Motor Suena la alarma
Pgina Condicin cdigos
ad (*) llave en en Parada Parada
Tipo(**) avera
ON marcha autom manual
Fallo envo datos centralita
1 DATA COMMUCATION ERROR O O 3 x O
mechatro
El interruptor freno rotacin
1 SWING BRAKE DISENGAGED O O 2 O O W001
est en ON
El motor se ha parado por baja
A 1 ENGINE STOP O 1 O x
presin aceite
Imposible descargar la presin
2 FAIL DRAIN HYD. PRESSURE O O 1 x O
hidrulica
2 DRAINING HYD. PRESS. Descarga presin hidrulica O 4 x O
Fallo en la vlvula selectora

1 CAUTION ATTACHMENT O 2 x O W009
(OPT)
2 POWER BOOST ON Pulsador power boost en ON O O -
2 FINISH WARM-UP Precalentamiento terminado O 2 O x
Baja presin aceite motor O 2 x O W005

3 LOW ENG OIL PRESS.
Cable desconectado O
Temp. liquido refrigerante

3 HIGH ENG. WATER TEMP. O O 3 x O W006
inferior a 105 C
Agua acumulada en filtro
3 DRAIN WATER SEPA O O 3 x O W010
sedimentador
B 3 CLOGGED AIR FLTR El filtro de aire est atascado O O 3 x O W008
Pgina de acuerdo con

3 (SELF DIAGNOSIS SCREENS) O O 3 x O
autodiagnosis
Fallo en contacto rel ayuda
3 PREHEAT O O 3 O W011
arranque en fro
4 CHARGE ERROR Sin seal del alternador O -
Nivel de combustible inferior

4 LOW FUEL LEVEL O O -
al 10 %
Bajo nivel de lquido
4 LOW ENG WATER LEVEL O - W004
refrigerante
Precalentamiento automtico
5 AUTO WARMING UP O -
en funcin
Tiempo remanente para
5 CHANGE ENG OIL O O -
sustituir aceite motor es cero
(*) 1: alta influencia en seguridad y prestaciones de la mquina (**) 1: sonido continuo
2: avisa que una funcin de mando est activada 2: sonido ON 0.2 seg. OFF 0.3 seg.
3: anomala importante 3: sonido ON 0.5 seg. OFF 0.5 seg.
4: aviso de prioridad normal 4: sonido ON 0.5 seg. OFF 1.0 seg.
5: mensaje de baja prioridad
3.2 PRESENTACION DE AUTODIAGNOSIS

1. Generalidades
Esta funcin identifica las anomalas de las seales de mando en entrada y en salida como, presin, electrovlvulas
proporcionales, etc., durante el funcionamiento de la mquina mediante la autodiagnosis. Los componentes en
avera se muestran en la pantalla del monitor. Para el nmero del conector y el nmero del terminal, ver el prrafo
"Funciones de mando Centralita Mechatro C-1" ms adelante. Para identificar el nmero del cable y el color del cable
se facilitan los esquemas elctricos de los circuitos o de los cableados.
2. Configuracin entradas/salidas
Sensores presin, Motor paso-paso, COMUNICAZIONE SERIALE

MANDOS
ENTRADAS
Electrovlvulas proporcionales, Monitor
Rel bateras, Vlvulas selectoras (SOL) (Suena la alarma)
SM0147
T2-1-27
3. Visualizacin de autodiagnosis
En la pgina en que se muestra la hora (normalmente en la pgina principal), cuando se produce una
anomala, se muestra un cdigo de avera que identifica la seccin defectuosa y el tipo de avera.
Alfabeto: indica el circuito en que se ha producido el fallo.
10:25 B 01 3 Segundo y tercer dgitos: especifica la seccin averada.
B013
Ultimo dgito: especifica el tipo de fallo.
Este smbolo de avera se muestra simultnamente con el Cdigo de Avera
CODIGO DE AVERIA
durante la Disgnosis.
SM0148
ALFABETO
A B C D E F G H I K R
Sensor baja Sensor alta Electrovlvula Electrovlvula Sensor de Potencimetro
Centralita Electrovlvula Comunicaciones Rel Batera Rel
presin presin proporcional de proporcional de rgimen etc
SEGUNDO Y TERCER DIGITO

Datos Elevacin Motor paso- Acelerador Limpiaparabri
01 regulac. A brazo
Bomba P1 P1 de carga Bomba P1 Power boost
paso manual
Rel Batera
sas
Datos Descenso Motor paso- Limpiaparabri

02 regulac. B brazo
Bomba P2 P2 de carga Bomba P2 Freno rotacin
paso sas adelante
Datos Apertura Traslacin Traslacin 1,2 Limpiaparabri

03 regulac. C penetrador
Cabeza brazo
recta marchas sas atrs
Cierre Selector
04 penetrador opcional
Lavacristales
Cierre
05 cuchara
Apertura Cerrojo 2
06 cuchara penetracin cierr
07 Rotacin
Traslacin Nivel
09 derecha combustible
Traslacin
10 izquierda
Posicin
11 selector
13
14
PSV-R Valv.
15 Short Circuit
Opcional lado
16 P1
Rel AIS 2
Opcional lado Rel pare

17 P2 motor
Rel palanca
18 de seguridad
Ajuste datos Rel de

21 sector 1 seguridad
Ajuste datos
22 sector 2
Cuentahoras
23 sector 1
Cuentahoras
24 sector 2
Regulacin
25 electrov.
proporcionale
31 Pantalla
ULTIMO DIGITO
Superior al Superior al
0 mximo mximo
Fallo transistor en
1 - OFF/ Cortocircuito
a masa
Avera Avera Exceso
2 - Seal errnea Seal errnea
transistor ON transistor ON rgimen
Circuito Circuito Circuito Avera transistor Circuito Time is over

3 -
abierto abierto
Circuito abierto
abierto en ON/ Circuito abierto
Circuito abierto
(retardo)
abierto
Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito
4 - fuente fuente fuente Mal contacto fuente
alimentacin alimentacin alimentacin alimentacin
Datos
5 anmalos
T2-1-28
3.3 FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro.
En esta seccin se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada pgina. Los valores en
la presentacin cambian en funcin de las condiciones como: rgimen del motor, posicin equipo, etc.
1. Procedimiento de utilizacin de la pgina de presentacin de diagnosis asistencial.
1) Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.
2) Despus de la presentacin de la marca, la pgina cambia al modo de diagnosis asistencial.
Se muestra primero la pgina de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Pgina N. 1".
La diagnosis asistencial est dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo
actual se muestra en la "Pgina N. 1".
El nmero de las pginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El nmero de las
pginas presentadas en cada modo es el siguiente:
Modo N. 1: Pgina del N. 1 al N 31
3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la pgina cambia al siguiente modo.
Pulsador lavaparabrisas: La pgina sube en 1 en la secuencia. (N.2N.3N.4...)
Pulsador limpiaparabrisas. La pgina baja 1 en la secuencia. (N.24N.23N.22...)
Pulsador Auto Idle: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 1 al N. 3 y luego

retorna al N.1. (N.1N.2N.3N.1...)
Pulsador marcha de traslacin: El nmero de la diagnosis asistencial avanza del N. 3 al N.

1 y luego retorna al N.3. (N.3N.2N.1N.3...)
4) Girando el conmutador de arranque a OFF, se sale de la funcin de diagnosis asistencial.
T2-1-29
2. Pgina de presentacin Diagnosis Asistencial (Ejemplo)

A continuacin se muestra la lista de las pginas de presentacin de diagnosis asistencial. Las condiciones
para la presentacin son: modo H, motor a bajo rgimen y manipuladores en posicin neutral.
No. Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

1 4
NO.1 Indicacin de P/N Indicacin de
MAIN CONT. P/N
YN22E00207F1 Versin Programa Modo Diagnosis NO.4 RELAY K-1 AIS RELAY 2 Valor indicado
PROGRAM VERSION ON K-2 SAFETY RLY ON K-3 ENG Valor indicado
1-VER 2.00 Asistencial 1 STOP OFF KEY SWITCH ON Valor indicado
2-VER 0.00 START SWITCH OFF CHARGE Conmutador de arranque
LIVE K-4 LOCK LEVER OFF Interruptor de arranque
SERVICE DIAG 1 SWITCH ON Alternador
Valor indicado
Interruptor
2 5
NO.2 ENG NO.5 PRESS.SENSOR
G-3 SPEED SET 1000 Imposicin rgimen en vaco B-1 BOOM RAISE Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS 1000 Rgimen actual motor Presin 0.4 V 0.0 M
G-5 ENG PRS. LIVE aceite motor B-2 BOOM LOWER Voltaje sensor/ Valor en presin
WATER TEMP 20 C OFF Sensor temp. lq. refrig. Int. temp. lq. refrig. 0.4 V 0.0 M
Modo de trabajo B-3 ARM OUT Voltaje sensor/ Valor en presin
MODE H 0.4 V 0.0 M
H-1 ACCEL VOLT. 0.3 V Voltaje Potencimetro Indicacin B-4 ARM IN Voltaje sensor/ Valor en presin
POS. 0% de % del voltaje 0.4 V 0.0 M
G-1 MOTOR STEP 30 Nmero de pasos Indicacin de % B-5 BUCKET DIG Voltaje sensor/ Valor en presin
POS. 0% de pasos 0.4 V 0.0 M
COIL A 1.5 A Intensidad fase A Intensidad fase B-6 BUCKET DUMP Voltaje sensor/ Valor en presin
COIL B 1.5 A B 0.4 V 0.0 M
G-2 LIMIT SW. OFF Interruptor fin de carrera
3 6
NO.3 SOL.VALVE NO.6 PRESS.SENSOR
F-1 POWER BOOST B-7 SWING Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS. OFF Valor medido B-9 TRAVEL (R) Voltaje sensor/ Valor en presin
F-2 SWING-BRAKE B-10 TRAVEL (L) Voltaje sensor/ Valor en presin
COMP. ON Valor impuesto en ordenador 0.4 V 0.0 M
MEAS. ON Valor medido B-16 P1 OPT. Voltaje sensor/ Valor en presin
RELEASE SW OFF Pulsador 0.4 V 0.0 M
F-3 1/2-TRAVEL B-17 P2 OPT. Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS. OFF Valor medido B-18 DOZER 1 Voltaje sensor/ Valor en presin
B-19 DOZER 2 Voltaje sensor/ Valor en presin
0.0 V 0.0 M
SM0149
T2-1-30
0 Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

7 16
NO.7 P.SENSOR PROPO-V Voltaje sensor/ Valor en presin NO.16 PRESS.SENSOR
C-1 PUMP P1 B-11
Voltaje sensor/ Valor en presin
0.4 V 0.3 M 0.4 V 0.0 M
C-2 PUMP P2 Voltaje sensor/ Valor en presin B-12
Voltaje sensor/ Valor en presin 0.0 V 0.0 M
C-3 BOOM-HEAD
0.5 V 0.9 M B-13 Voltaje sensor/ Valor en presin
Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de
C-4 BOOM-ROD 0.0 V 0.0 M
presin B-14 Voltaje sensor/ Valor en presin
0.0 V 0.0 M
PROPO-VALVE Valor medido/ Valor convertido de presin
E-3 OPT RELIEF 1 B-15
COMP. 0 mA 2.0 M Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de 0.0 V 0.0 M Voltaje sensor/ Valor en presin
MEAS. 0 mA 2.0 M presin B-20
E-4 OPT RELIEF 2 0.0 V 0.0 M Voltaje sensor/ Valor en presin
COMP. 0 mA 2.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin
MEAS. 0 mA 2.0 M
8 18
COMP. 750 mA 3.0 M presin DI2 ON Indicacin de ON/OFF
COMP. 750 mA 3.0 M presin DI5 OFF Indicacin de ON/OFF
Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de Ver conector
D-3 S-TRAVEL DI7 --- Indicacin de ON/OFF
presin centralita
COMP. 350 mA 0.6 M DI8 OFF Indicacin de ON/OFF
Valor medido/ Valor convertido de presin Mechatro
MEAS. 350 mA 0.6 M DI9 OFF Indicacin de ON/OFF
D-6 ARM IN-2-SPEED Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de DI10 OFF Indicacin de ON/OFF
COMP. 750 mA 0.0 M presin DI11 --- Indicacin de ON/OFF
MEAS. 750 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin DI12 --- Indicacin de ON/OFF
9 19
E-1 P1 PUMP DI15 --- Indicacin de ON/OFF
COMP. 417 mA 1.0 M Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione DI16 ON
Valore misurato/ Valore convertito dalla pressione Indicacin de ON/OFF
MEAS. 417 mA 1.0 M DI17 ON Indicacin de ON/OFF
Spostamento Potenza DI18 OFF
POWER SHIFT 0 mA Indicacin de ON/OFF
Portata della pompa P1 DI19 ---
FLOW RATE 30 L Indicacin de ON/OFF
E-2 P2 PUMP DI20 OFF Indicacin de ON/OFF
Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione
COMP. 417 mA 1.0 M Valore misurato/ Valore convertito dalla pressione DI21 --- Indicacin de ON/OFF
MEAS. 417 mA 1.0 M Spostamento Potenza DI22 --- Indicacin de ON/OFF
POWER SHIFT 0 mA Portata della pompa P2 DI23 ON Indicacin de ON/OFF
FLOW RATE 30 L DI24 OFF Indicacin de ON/OFF
DI27 OFF Indicacin de ON/OFF
10 20
NO.10 SENSOR,SWITCH NO.20 DIGITAL INPUT
H-9 FUEL LEVEL DI29 OFF Indicacin de ON/OFF
1.2 V 77% Livello combustibile DI30 --- Indicacin de ON/OFF
H-10 HYD.OIL TEMP DI31 --- Indicacin de ON/OFF
0.0 V 0 Temperatura olio idraulico DI32 --- Indicacin de ON/OFF
GLOW --- Interruttore candelette DI33 ON Indicacin de ON/OFF
AIR FILTER LIVE Intasamento filtro aria DI34 --- Indicacin de ON/OFF
WATER SEPA. LIVE Intasamento filtro separatore acqua DI35 --- Indicacin de ON/OFF
ENG OIL FILTER --- Intasamento filtro olio motore DI36 OFF Indicacin de ON/OFF
FRONT WINDOW OFF Interrutt. Apertura/chiusura parabrezza DI37 --- Indicacin de ON/OFF
DOUBLE FLOW ON Selettore raddoppio portata DI38 OFF Indicacin de ON/OFF
KPSS SW --- Interruttore KPSS DI39 --- Indicacin de ON/OFF
HEATER OFF Comando dal riscaldatore a griglia DI40 OFF Indicacin de ON/OFF
ENG OIL LEVEL OK Livello olio motore DI41 --- Indicacin de ON/OFF
COOLANT LEVEL OK Livello liquido di raffreddamento DI42 --- Indicacin de ON/OFF
11 21
NO.11 SOL.VALVE NO.21 DIGITAL OUTPUT
F-4 OPT SELECT DO1 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. OFF medido (Valor de reaccin) DO2 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
Posicin cerrojo MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
SPOOL POS. NIB Modo de la vlvula selectora DO3 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
SELECT SWITCH NIB Valor impuesto en ordenador MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
F-5 FAN PUMP Valor medido DO4 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. --- Valor impuesto en ordenador MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- Valor medido DO5 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
F-6 MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. --- DO6 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
DO7 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
15 22
NO.15 PROPO-VALVE NO.22 DIGITAL OUTPUT
Valor impuesto en ordenador/ Valor
D-11 P1 I-TRAVEL DO8 COMP. ON Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 0 mA 0.0 M MEAS. ON Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin DO9 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
D-12 P2 I-TRAVEL Valor impuesto en ordenador/ Valor MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 0 mA 0.0 M convertido de presin DO10 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0 mA 0.0 M Valor medido/ Valor convertido de presin MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
D-15 BY PASS VALVE Valor impuesto en ordenador/ Valor DO11 COMP. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 347 mA 0.6 M MEAS. OFF Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 347 mA 0.6 M DO12 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
Valor medido/ Valor convertido de presin
D-16 BY PASS VALVE MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
COMP. 0mA 0.0M Valor impuesto en ordenador/ Valor DO13 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. 0mA 0.0M convertido de presin MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
Valor medido/ Valor convertido de presin DO14 COMP. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
MEAS. --- Valor impuesto en ordenador Valor medido
SM0150
T2-1-31
N. Presentacin Contenido
23
DO15 COMP. --- Valor impuesto en ordenador
DO16 COMP. ON
en ordenador Valor medido
MEAS. ON
MEAS. OFF
MEAS. ---
DO21 COMP. ON
MEAS. ON Valor medido
24
DO22 COMP. ---
MEAS. ON Valor impuesto en ordenador
DO24 COMP. ---
DO26 COMP. ---
Valor medido Valor impuesto
MEAS. ---
DO28 COMP. --- Valor medido
MEAS. ---
25
NO.25 WIPER SYSTEM
WIPER SW OFF Interruptor limpiaparabrisas
RISEUP SW ON Interruptor limpiaparabrisas elevado
REVERSE SW ON Int. rotacin inversa limpiaparabrisas
PREVENT ARC OFF Rel protecc. motor limpiaparabrisas
CW MOTOR RLY OFF Rel rotacin normal limpiaparabrisas
CCW MOTOR RLY OFF Rel rotacin inversa limpiaparabrisas
WASHER SW OFF Pulsador lavaparabrisas
MOTOR RELAY OFF Rel motor lavaparabrisas
SM0151
T2-1-32
N. Presentacin Contenido N. Presentacin Contenido

1 33
NO.1 NO.33 BUCKET
MAIN CONT. P/N C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba
YN22E00207F1 Indicacin de P/N C-2 P2 PUMP 0.0 M Sensor presin Bomba
PROGRAM VERSION Indicacin de Versin Programa E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando
1-VER 2.00 Versin control MERIT Modo E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando
2-VER 0.00 Diagnosis Asistencial 2 D-1 P1-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
SERVICE DIAG 2 D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando
B-5 BUCKET DIG 0.0 M Sensor presin cierre cuchara
B-6 BUCKET DUMP 0.0 M Sensor presin apertura cuchara
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen real motor
POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplazamiento
31 34
NO.31 BOOM NO.34 TRAVEL
Sensor presin Bomba
Sensor presin Bomba
Intensidad de mando
Intensidad de mando
Intensidad de mando
Intensidad de mando
B-1 BOOM RAISE 0.0 M D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando
Sensor presin elevacin brazo
B-2 BOOM LOWER 0.0 M B-9 TRAVEL(R) 0.0 M Sensor presin traslacin derecha
Sensor presin descenso brazo
G-3 ENG SPEED 1000 B-10 TRAVEL(L) 0.0 M Sensor presin traslacin izquierda
Rgimen actual motor
POWER SHIFT 0 mA Pi-P1 0.0 M Presin piloto traslacin recta (lado P1)
Intensidad desplazamiento
Pi-P2 0.0 M Presin piloto traslacin recta (lado P1)
potencia
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor Intensidad
POWER SHIFT 0 mA desplazamiento potencia
32 Sensor presin Bomba 35

NO.32 ARM,SWING NO.35 OPT
C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba C-1 P1 PUMP 0.2 M Sensor presin Bomba Sensor presin
C-2 P2 PUMP 0.0 M Intensidad de mando C-2 P2 PUMP 0.0 M Bomba Intensidad de mando
E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando E-1 P1-PSV 417 mA Intensidad de mando
E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando E-2 P2-PSV 417 mA Intensidad de mando Intensidad de
D-1 P1-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando D-1 P1-UL(BPC) 750 mA mando Intensidad de mando
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando D-2 P2-UL(BPC) 750 mA Intensidad de mando
D-3 S-TRAVEL 350 mA Intensidad de mando D-3 S-TRAVEL 350 mA Corrente di comando
D-6 ARM-IN-2 750 mA Sensor presin apertura E-3 OPT RELIEF 110 mA Corrente di comando
B-3 ARM OUT 0.0 M penetrador B-16 P1 OPT 0.0 M Sensor presin Opt lado P1
B-4 ARM IN 0.0 M Sensor presin cierre penetrador B-17 P2 OPT 0.0 M Sensor presin Opt lado P2
B-1 BOOM RAISE 0.0 M Sensor presin elevacin brazo F-4 OPT SELECT NIB Electrovlvula selec Opt. (lnea pinza)
B-7 SWING 0.0 M Sensor presin rotacin DOUBLE FLOW SW OFF Interruptor doble caudal
G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor G-3 ENG SPEED 1000 Rgimen actual motor
POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplaz. potencia POWER SHIFT 0 mA Intensidad desplazamiento potencia
SM0152
N. Presentacin Contenido No. Presentacin Contenido

1 43
NO.1 NO.43 MACHINE-INFORM.
MAIN CONT. P/N HOUR METER 3550 Cuentahoras de la centralita
YN22E00207F1 Indicacin de P/N TRIP METER 3500 Cuentaviaje de la centralita
PROGRAM VERSION Indicacin de Versin OPERATION 3300 Total tiempo funcionamiento
1-VER 2.00 Programa TRAVEL 300 acumulado
2-VER 0.00 SWING 3000 Total tiempo traslacin acumulado
Versin control MERIT HAMMER 100 Total tiempo rotacin acumulado
SERVICE DIAG 3 CRANE 100 Total tiempo martillo acumulado Total
Modo Diagnosis Asistencial 3 STARTER 1200 tiempo gra alta capacidad
acumulado
Total tiempo motor de arranque
acumulado
41 44
NO.41 ADJUSTMENT 1 NO.44 MACHINE-INFORM.
ENG Rgimen Mximo motor PUMP PRESS.
HI-IDLE 2230 Intensidad regulacin bomba TOTAL 10Hr Distribucin presin bomba (%)
PUMP Correcc. Intensidad regulacin LEVEL1 24% 22% total / en ltimas 10 horas total / en
ACT I 515 mA bomba Presin regulacin bomba LEVEL2 50% 50% ltimas 10 horas total / en ltimas
7 mA Rpm sensor rgimen motor LEVEL3 25% 25% 10 horas total / en ltimas 10 horas
PUMP P 35.0 M Intensidad de correccin P1 de LEVEL4 1 % 3% Distribucin temp. liquido refrig.
ESS N 930 carga (%) total / en ltimas 10 horas total
UN-LOAD Intensidad de correccin P2 de WATER TEMP. / en ltimas 10 horas total / en
P1 565 mA carga TOTAL 10Hr ltimas 10 horas total / en ltimas
P2 565 mA Regulacin ngulo LEVEL1 24% 22% 10 horas
BOOM 0 0 Regulacin ngulo LEVEL2 50% 50%
ARM 0 0 Regulacin ngulo LEVEL3 25% 25%
OFFSET 0 0 Regulacin ngulo LEVEL4 1 % 3%
INTER-B 0 0
SM0153
T2-1-33
3. Lista de datos de diagnosis asistencial

Introduccin y precauciones
Los datos siguientes son los establecidos como estado normal tras una diagnosis asistencial para cada
funcin. Utilizar estos datos para valorar el estado normal/anormal.
Los valores dados en la presentacin que sigue son valores de referencia de una mquina con equipo
estndar.
El valor del sensor de presin se calcula teniendo en cuenta las variaciones. Cuando se compara con las
caractersticas, controlare los criterios de referencia. Medir con ayuda de instrumentacin calibrada.
La intensidad de las electrovlvulas proporcionales no es el valor medido, sino el valor de mando. El valor
de mando se debe confirmar por el valor presentado para cada electrovlvula proporcional.
El valor de intensidad de la electrovlvula proporcional de bomba es un valor de referencia porque vara
en funcin de la presin de la bomba y del valor del par.
El valor mostrado en la pantalla durante el funcionamiento, representa el valor en condiciones estables,
no al inicio del funcionamiento.
El control en la mquina se debe efectuar despus del tiempo suficiente para permitir el precalentamiento
de la mquina.
El valor mostrado en la pantalla puede diferir en funcin de la versin del software. Consultar con el
concesionario/distribuidor.
Operacin N 1: Sin funcionamiento Operacin N 2: Sin funcionamiento
Modo trabajo: H Rgimen motor: Alto Modo trabajo: S Rgimen motor: Alto
C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M
Operacin N 3 : Elevacin brazo con palanca manipulador a fondo e Operacin N 4: Elevacin brazo con palanca manipulador a
intervencin vlvula limitadora de presin Modo trabajo: H Rgimen fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Rgimen
motor: Alto motor: Alto
No.31 BOOM No.31 BOOM
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 11,0~16,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 11,0~16,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 560~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 560~750 mA
B-2 BOOM LOWER 0,0 M B-2 BOOM LOWER 0,0 M
T2-1-34
Operacin N 5: Descenso brazo con palanca manipulador a

fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Rgimen
motor: Alto
No.31 BOOM
C-1 P1-PRES 12,5~16,0 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M
E-1 P1-PSV 600~617 mA
E-2 P2-PSV 350 mA
D-1 P1-UL(BPC) 427~477 mA
D-2 P2-UL(BPC) 750 mA
B-1 BOOM RAISE 0,0 M
B-2 BOOM LOWER 3,0 M
G-3 ENG SPEED 1970~2060
POWER SHIFT 0 mA
Operacin N 6: Cierre penetrador con palanca manipulador Operacin N 7: Cierre penetrador con palanca manipulador a
a fondo e intervencin vlvula limitadora de presin fondo y durante el funcionamiento
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 12,5~16,5 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 12,5~16,5 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 550~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 550~750 mA
T2-1-35
Operacin N 8: Apertura penetrador con palanca manipulador a Operacin N 9 :Apertura penetrador con palanca manipulador a
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 15,0~22,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 15,0~22,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 488~677 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 488~677 mA
* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 * Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5
minutos* minutos o despus de finalizar el modo de baja
temperatura despus de terminar el modo de baja
temperatura
Operacin N 10: Rotacin con palanca manipulador a fondo e Operacin N 11: Rotacin con palanca manipulador a fondo y
intervencin vlvula limitadora de presin durante el funcionamiento
C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 28,0~35,8 M C-2 P2-PRES 10,0~15,0 M
E-2 P2-PSV 528~750 mA E-2 P2-PSV 750 mA
T2-1-36
Operacin N 12: Cierre cuchara con palanca manipulador a Operacin N 13: Cierre cuchara con palanca manipulador a
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 4,0~8,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 4,0~8,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 650~750 mA
E-2 P2-PSV 415~525 mA E-2 P2-PSV 540~563 mA
Operacin N 14: Apertura cuchara con palanca manipulador Operacin N 15: Apertura cuchara con palanca manipulador a
C-1 P1-PRES 33,0~35,8 M C-1 P1-PRES 6,0~15,0 M
C-2 P2-PRES 33,0~35,8 M C-2 P2-PRES 6,0~15,0 M
E-1 P1-PSV 415~525 mA E-1 P1-PSV 577~750 mA
E-2 P2-PSV 415~435 mA E-2 P2-PSV 415~435 mA
T2-1-37
Operacin N 16: Opcin lado P2 con palanca manipulador a Operacin N 17: Opcin lado P2 con palanca manipulador a
fondo e intervencin vlvula limitadora de presin fondo carrera e intervencin vlvula limitadora de presin
Modo trabajo: A, Rgimen motor: Alto Modo trabajo: B, Rgimen motor: Alto
No.35 OPT No.35 OPT
C-1 P1-PRES 22,5~26,0 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 22,5~26,0 M C-2 P2-PRES 22,5~26,0 M
E-1 P1-PSV 459~584 mA E-1 P1-PSV 500 mA
E-2 P2-PSV 459~584 mA E-2 P2-PSV 665~750 mA
E-3 OPT RELIEF 0 mA E-3 OPT RELIEF 0 mA
B-16 P1 OPT 0,0 M B-16 P1 OPT 0,0 M
B-17 P2 OPT 2,0~2,6 M B-17 P2 OPT 2,0~2,6 M
F-4 OPT SELECT NIB F-4 OPT SELECT BRK
DOUBLE FLOW SW. ON DOUBLE FLOW SW. OFF
* Interruptor doble caudal en ON. Regulacin * Interruptor doble caudal en OFF. Regulacin
presin intervencin en valor de fbrica. presin intervencin en valor de fbrica.
Operacin N 18: Traslacin derecha con palanca Operacin N 19: Traslacin izquierda con palanca
manipulador a fondo y traslacin lenta manipulador a fondo carrera y traslacin lenta
No.34 TRAVEL No.34 TRAVEL
C-1 P1-PRES 5,0~12,0 M C-1 P1-PRES 0,2~1,5 M
C-2 P2-PRES 0,2~1,5 M C-2 P2-PRES 5,0~12,0 M
B-9 TRAVEL (R) 2,0~2,5 M B-9 TRAVEL (R) 0,0 M
B-10 TRAVEL (L) 0,0 M B-10 TRAVEL (L) 2,0~2,5 M
Pi-P1 0,0 M Pi-P1 0,0 M
Pi-P2 0,0 M Pi-P2 0,0 M
T2-1-38
3.4 DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la funcin de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia
centralita como dato histrico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor.
Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de
Avisos).
Se memoriza el cdigo de avera para autodiagnosis.
1. Cmo verlo en la pantalla

1) Girar el conmutador de arranque a ON.
2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuacin se muestra la pgina de la
historia de la avera.
(Ejemplo)
Sin error NO ERROR
Errores detectados
en el pasado
SM0154
3) Transmisin de los datos de la historia de la avera (uno o ms) y del cuentahoras al monitor.
En la pantalla se presentan por cada pgina hasta 4 datos de avera y el nmero de horas.
Si estn presentes ms de 4 datos de avera, se presentan 4 datos de avera cada vez cada 10
segundos, en secuencia.
4) Paginacin (arriba y abajo)
Apretar el pulsador lavaparabrisas ( ) y los tems se desplazan hacia arriba.
Apretar el pulsador limpiaparabrisas ( ) y los tems se mueven hacia abajo.
5) Para salir de la pgina girar el conmutador de arranque a OFF.
2. Cmo cancelar el contenido de la historia de la avera

1) Acceder a la pgina de la historia de la avera.
2) Apretar el pulsador de modo de trabajo y el pulsador de parada alarma al mismo tiempo durante 10
segundos mnimo.
3) Cuando se evidencia el mensaje "NO ERROR" la cancelacin ha terminado.
4) Girar el conmutador de arranque a OFF.
NOTA: se cancelan todos los datos memorizados. No es posible cancelar parcialmente los datos.
T2-1-39
3.5 MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automticamente las secciones defectuosas para las averas
que no se pueden detectar mediante la funcin de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un
cdigo de avera), como una desconexin o una seal anmala en salida. Es muy til para ahorrar tiempo en
la localizacin de averas.
1. Funcin
Hay dos tipos de modo de diagnosis.
1) Deteccin de averas modo 1. Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas, el circuito de carga,
el circuito de traslacin recta.
2) Deteccin de averas modo 2. Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos.
Ambas vlvulas direccionales y las vlvulas proporcionales son accionadas automticamente con el
equipo parado, el sensor detecta el estado de la mquina y la centralita mechatro identifica la condicin
normal o la condicin de fallo del sistema.
Para ms detalle sobre cmo utilizar el modo de diagnosis, ver el Captulo: "DIAGNOSIS DE AVERIAS -
MODO DE DIAGNOSIS".
T2-1-40
3.6 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

Esta mquina est dotada con una pantalla multifuncin que permite verificar el tiempo remanente para la
prxima sustitucin de aceite motor, del filtro combustible, del filtro y del aceite hidrulico. Por tanto, cuando
el tiempo remanente de los elementos arriba citados llega a cero (0) es necesario proceder a la sustitucin y
reponer la regulacin inicial con el siguiente orden.
NOTA: imponer los intervalos de sustitucin como Pulsador cambio

pgina
Pulsador parada
alarma
Pulsador modo
de trabajo
se muestra a continuacin
Aceite motor: 500 horas Pulsador
lavaparabrisas
Filtro combustible: 500 horas
Filtro hidrulico: 1.000 horas
Aceite hidrulico: 5.000 horas Pulsador Pulsador
limpiaparabrisas
Select Pulsador Pulsador marcha
Auto-Idle de traslacin
SM0155
Procedimiento Procedimiento de funcionamiento Presentacin en la pantalla multifuncin
Tras algunos segundos

Girar la llave del conmutador de arranque a
NEW HOLLAND la presentacin 10:25
1 ON. KOBELCO cambia automticamente
. al reloj. H
Apretar el pulsador de cambio de pgina.

La presentacin del reloj cambia a la 10:25 Apretar el pulsador de 250 Hr
2 ENGINE OIL
presentacin del tiempo remanente para el cambio
prximo cambio aceite motor. H pgina una vez. H
Apretar el pulsador select.

Se evidencia sobre fondo negro el tiempo 250 Hr Apretar el pulsador select 250 Hr
3 ENGINE OIL ENGINE OIL
residual para cambio aceite motor, que falta una vez.
para el prximo cambio aceite motor. H
Apretar el interruptor lavaparabrisas , para

El intervalo de sustitucin
4
aumentar el tiempo de cambio de aceite de 10 250 Hr vara cada vez que 500 Hr
en 10 horas. Apretar el interruptor limpiaparabrisas ENGINE OIL se apriete el pulsador ENGINE OIL
para reducir el tiempo de cambio de aceite
de 10 en 10 horas. prximo cambio aceite motor.
Si se desea volver a las imposiciones iniciales,

apretar una vez el pulsador parada alarma 500 Hr Para memorizar el intervalo 500 Hr
5 . Para memorizar el tiempo impuesto, ENGINE OIL deseado apretar el ENGINE OIL
apretar el pulsador select pulsador select H
SM0156
NOTA:
1. Efectuado el ajuste para el aceite motor, apretando el pulsador de cambio pgina, se pueden regular los
tiempos de mantenimiento relativos al filtro combustible, filtro aceite hidrulico y aceite hidrulico repitiendo
los procedimientos de 2 a 5.
2. Al alcanzar las 500 horas, se muestra en la pantalla del monitor el icono de aviso "sustitucin aceite motor"
pero la alarma no suena.
T2-1-41
3.7 PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1. Para el operador
1) Regulacin del reloj 1 2 3 4

N. Pulsadores
8 Pulsador Select
Pgina principal (a)

SWITCH STATUS
10:25 CLOCK/CONTRAST 13:15
H H
(a) (b)
(c) (d) (e)

SWITCH STATUS ADJUST CLOCK Y M D H M Invio
CLOCK/CONTRAST ADJ CONTRAST 06 04 01 13 15
Seleccin Ao/Mes/Da/Hora/minuto Incremento/Reduccin

SM0157
CONTRAST".
CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "ADJUST CLOCK" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e).
4) Apretando los pulsadores (6) y (7) seleccionar el ao (Y), el mes (M) el da (D), la hora (H) y el
minuto (M), y mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5) seleccionar los valores deseados.
5) Despus de la regulacin, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La
regulacin de la hora ha terminado y la pantalla retorna a la pgina principal (a).
T2-1-42
2) Regulacin del contraste 1 2 3 4

N. Pulsadores
8 Pulsador Select
Pgina principal
SWITCH STATUS
10:25 CLOCK/CONTRAST
H
(a) (b)
(c) (d) (a)

SWITCH STATUS ADJUST CLOCK
CLOCK/CONTRAST ADJ CONTRAST 10:25
H
(e) (f)
ADJUST CLOCK ADJ CONTRAST Invio
ADJ CONTRAST 55555
Campo regulable
de 11111 a 99999 INCREMENTO/REDUCCIN
(ajuste automtico
a 55555) SM0158
CONTRAST".
CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "ADJ CONTRAST" y
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacin de la pgina (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posicin deseada mediante los pulsadores arriba (4) y abajo (5).
El campo de regulacin disponible es de 9 niveles del "11111" al "99999".
[Ejemplo] 11111 (apagado) 99999 (ntido) * El valor inicial de regulacin es 55555.
6) Apretar el pulsador de select (8) para guardar el valor del contraste, y la presentacin retorna a la
pgina principal (a).
T2-1-43
2. Funciones para asistencia

Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
LANGUAJE/LOGO
Datos
preimpuesto
Todos los idiomas
LANGUAGE Seleccin del idioma memorizados en la base de 15 idiomas ISO
datos del monitor
LOGO Seleccin del logo del Fabricante 5 logos NHK
ADJUSTING MODE 1
Datos
preimpuesto
Cambia el mando del
RISE-UP WIPER limpiaparabrisas cuando se instala OFF para cabina especial ON/OFF ON
una cabina especial
P1 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en caso de ON con versin triple
ON/OFF OFF (*)
ACTIVE fallo del sensor opcional P1 articulacin
P2 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en de fallo del ON con aplicacin opcional
ON/OFF OFF (*)
ACTIVE sensor opcional P2 martillo/pinza
PRIORITY MODE Activa la vlvula de prioridad ON/OFF OFF
Empleo del pedal opcional P1 para el
LEFT PEDAL
circuito P4, liberando el Auto-Idle y no ON/OFF OFF
ACTIVE
activando la vlvula de carga
1: Sin vlvula selectora
SELECT OPT 2: vlvula selectora + descarga Activar (ON) con aplicacin
1o3 1 o 3 (*)
SYSTEM mecnica opcional martillo/pinza
3: vlvula selectora + descarga elctrica
ADJ OVERLOAD Modifica la presin de ajuste para la
10 - 27 18
PRESS alarma anti vuelco
ENG SPEED Activa la visualizacin del rgimen del
ON/OFF OFF
DISPLAY motor
6, 8, 10, 12,
AUTO ACCEL Selecciona el tipo d mando Auto-Idle 18
14, 16, 18
X: repone el modo trabajo
Selecciona el modo de trabajo al
START MODE preimpuesto cuando se gira la S, H, B, A, X S
arranque (S,H,B,A)
llave de arranque a ON
Desactiva la funcin modo baja
CANCEL LOW OFF = modo baja temperatura
temperatura (precalentamiento ON/OFF OFF
TEMP MODE ACTIVO
automtico)
DRAIN HYD. Activa la funcin descarga de presin En ON la funcin est
ON/OFF OFF
PRESS hidrulica operativa
ADJ OPT HAMMER trabajo del martillo hidrulico (9 presin 30 - 220 L/min)
ajuste
ADJ OPT NIBBLER trabajo de la pinza hidrulica (9 presin 30 - 220 L/min)
ajuste
(*) Deteccin automtica
T2-1-44
2.1 Imposicin del idioma
Para modificar el idioma proceder del siguiente

modo:
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la 10:25
pantalla se muestra la pgina (A).
2. Mantener apretado el pulsador PARADA S
(B). 1
3. Apretar el pulsador SELECT (2): en la pantalla
se muestra la pgina (C) con las siglas del
idioma precedentemente impuesto, por ejemplo: 4
ENG (Ingls).
5
4. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o
el pulsador LAVAPARABRISAS (4), una o ms 2 3
veces hasta que la pantalla muestre las siglas
del idioma deseado, por ejemplo: FRA SM0069
(Francs), pgina (D).
5. Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el
idioma seleccionado, pgina (E). En este punto,
el idioma se memoriza y tras tres segundos se
retorna automticamente a la pgina (B).
Para salir del programa girar el conmutador de NO. 1
arranque a "OFF". MAIN CONT. P/N
(A) YN 22E 00207 F1

PROGRAM VERSION
1 VER 2.00
2 VER 0.00
SERVICE DIAG 1
Lista de los idiomas disponibles: 1 2

EU (solo icono ISO) LANGUAGE/LOGO
ADJUSTING MODE 1
ITA
(B) PRESET BY FACTORY
USA
CHN
IDN
SELECT LANGUAGE
THA
ENG
ESP (C)
FRA FEED
DEU
VNM 4
MYS 3
MMR
SELECT LANGUAGE
TAM
FRA
POR (D)
ENG FEED
JPN
SELECT LANGUAGE
FRA
(E)
FEED
SM0070
T2-1-45
2.2 Imposicin del Adjusting Mode 1

NO. 1
Para entrar en las pginas de Adjusting Mode 1 MAIN CONT. P/N
(A)
YN 22E 00207 F1
proceder como sigue:

PROGRAM VERSION
1 VER 1.00
2 VER 0.00
SERVICE DIAG 1
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el 1
x3
2
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la
LANGUAGE/LOGO
pantalla se muestra la pgina (A). ADJUSTING MODE 1
2. Mantener apretado el pulsador PARADA (B) PRESET BY FACTORY

(B). 3
3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) LANGUAGE/LOGO
para evidenciar Adjusting Mode 1, en la ADJUSTING MODE 1
pantalla se muestra la pgina (C). (C) PRESET BY FACTORY
4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en

las funciones de Adjusting Mode 1; la primera
funcin se muestra en la pantalla, pgina (D).
Para pasar a las otras funciones, apretar el 11
RISE-UP WIPER
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir (D) ON
adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), FEED

para volver atrs.
4 3
SM0071
2.3 Adj. Overload Press (Ajuste presin anti vuelco)

LANGUAGE/LOGO
Para modificar el valor de la presin a que ADJUSTING MODE 1
interviene el sensor de presin para activar la (C) PRESET BY FACTORY
alarma sonora anti vuelco, proceder como sigue:

1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C), 2
las funciones y, mediante el pulsador 3
pantalla la funcin 63 - ADJ OVERLOAD 63
ADJ OVERLOAD PRESS
PRESS, pgina (E). (E) 18
el nmero relativo a la presin de tarado, pgina

(F).
18 = 180 bar
63
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4), ADJ OVERLOAD PRESS
para aumentar la presin, o el pulsador (F) 18

FEED
LIMPIAPARABRISAS (3), para reducirla.
4. Impuesto el valor de presin deseado (por
ejemplo: 11), pgina (G), apretar el pulsador 4 3
SELECT (2) para memorizarlo.
Apretando el pulsador CAMBIO PAGINA (5) se 63
retorna a la pgina (C). Para salir del programa ADJ OVERLOAD PRESS
(G) 11
girar el conmutador de arranque a "OFF".
FEED
63
ADJ OVERLOAD PRESS
11
FEED
5
SM0073
T2-1-46
2.4 Drain Hyd. Press

(Descarga presin hidrulica)
Para descargar la presin hidrulica en la LANGUAGE/LOGO
ADJUSTING MODE 1
instalacin, proceder del siguiente modo:
(C) PRESET BY FACTORY
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C),
las funciones y, mediante el pulsador 2 3
pantalla la funcin DRAIN HYD. PRESS, pgina
(H). (H)
DRAIN HYD PRESS
OFF
la palabra OFF, pgina (I).
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para
activar la funcin ON, pgina (L).
4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el DRAIN HYD PRESS
motor. La pantalla muestra la pgina (M). En (I) OFF
este punto, con el motor en marcha, accionar los FEED
manipuladores efectuando todos los

movimientos de modo que se descargue la
presin en todos los servicios. 4
Girando el conmutador de arranque a OFF la
funcin se desactiva automticamente. DRAIN HYD PRESS
(L) ON
FEED
NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el
mensaje "FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la
operacin de descarga de presin no se ha hecho
correctamente. En este caso es necesario repetir la
(M)
10:25
operacin. PR
S
SM0072
T2-1-47
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITA MECHATRO

1. C-1 Centralita Mechatro
1) Vista exterior
2 1 6 2 1 4 2 1 8 2 1
10
16
26
34
27 22 18 16 12 28 22
CN101 CN102 CN103 CN104
CN105 CN106 CN107 CN108 CN109

9 21 7 2 16 21 9 21 7 21
21
31 10 16 8 12 7 28 10 22 8
22 24 17 17 13 19 20 15 16
SM0159
2) Lista de conectores
CN101 1 GA 0V
2 A1 Boom up Input 0.5~4.5V
5 A2 Boom down Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
8 A3 Arm in Input 0.5~4.5V
11 A4 Arm out Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
14 A5 Bucket digging Input 0.5~4.5V
17 A6 Bucket dump Input 0.5~4.5V
18 GA 0V
19 TXD1 Gauge cluster Transmission RS232C communication
21 GP 0V
22 SHG1 Shield GND
23 TXD3 Down load Transmission RS232C communication
25 DL EARTH / OPEN(5V
26 GP 0V
27 CANH1 CAN communication
Spare
30 DO 21 Safety relay Output EARTH/OPEN
32 DO 23 Extra pressure release Output EARTH/OPEN
34 DI 36 Heavy lift Input EARTH/OPEN
SM0160
T2-1-48
CN102 1 GA 0V
2 A8 Travel right Input 0.5~4.5V
5 A9 Travel left Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
8 A10 Accelation Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
18 GA 0V
19 GA 0V
22 D1 37 Spare Input GND / OPEN
CN103 1 GA 0V
2 A Swing Input 0.5~4.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
11 A15 Boom angle Input 0.5~4.5V
12 GA 0V
13 GA 0V
14 A16 Arm angle Input 0.5~4.5V
16 Reserved
SM0161
T2-1-49
CN104 1 GA 0V
2 A17 Boom head (Over load) Input 0.5~4.5V
5 A18 Spare Input 0.54.5V
6 GA 0V
7 GA 0V
12 GA 0V
13 A21 Engine coolant
Input Resistor
14 GA temperature
15 A22
Fuel level Input Resistor
16 GP
17 A23 Resistor
Spare Input
18 GA
19 GA 0V
20 A24 Selector detection Input 0.5~4.5V
24 GA 0V
25 GA 0V
28 DI 1 Starting point of accel motor Input GND / OPEN
CN105 1 +24V 20~32V
Battery relay output side
2 +24V 20~32V
3 +24V Battery relay output side 20~32V

5 DO 8 Swing P/B select valve Output 24V/OPEN
7 DO 11 Attachment boost select valve Output 24V/OPEN
12 D1- -0~800mA
14 D2- -0~800mA
15 D3+ Travel straight Output +0~800mA
16 D3- -0~800mA
17 D4+ Arm in Output +0~800mA
18 D4- -0~800mA
20 D5- -0~800mA
22 D10- OPT changeable relief 1 Output -0~800mA
24 D6- -0~800mA
26 D7- -0~800mA
28 D8- -0~800mA
29 D9+ Spare Output -0~800mA
30 D9- +0~800mA
31 +24V Battery direct connection 20~32V
SM0162
T2-1-50
CN106 1 +24V Battery relay secondary side 0 20~32V
2 SHGF Shield GND
3 F1+ Accel motor A phase Output 1.5A
4 F1- Accel motor A phase Output 1.5A
5 F2+ Accel motor B phase Output 1.5A
6 F2- Accel motor B phase Output 1.5A
7 OIL Oil level (spare) 0
8 OILG
10 D11- -0~800mA
12 D12- -0~800mA
13 D13+ Bypass valve Output +0~800mA
14 D13- -0~800mA
16 D14- -0~800mA
19 D12- -0~800mA
20 E1+ E/G speed sensor Input XX~XXVp-p
21 E1- 0V
22 SHG3 Shiled GND
23 CANH2 Proportional vlave expand unit CAN communication
CN107 1 DI 3 Grid heater feedback Input +24V/OPEN
2 DI 8 Engine coolant temperature Input EARTH / OPEN
3 DI 9 E/G oil pressure Input EARTH / OPEN
4 DI 10 Air filter Input EARTH / OPEN
7 DI 13 E/G coolant level Input EARTH / OPEN
10 DI 20 Heater temperature of fuel filter Input EARTH / OPEN
12 DI 32 Hand control nibbler Input EARTH / OPEN
13 DI 38 Quick coupler Input EARTH / OPEN
15 DI 40 Heater temperature Input EARTH / OPEN
17 Reserved
SM0163
T2-1-51
CN108 1 DI 2 Key switch (ON) Input +24V / OPEN
2 DI 4 Water separator Input +24V / OPEN
3 DI 5 Swing P/B release Input GND / OPEN
4 DI 6 E/G start Input +24V / OPEN
6 DI 16 Wiper rise up Input GND / OPEN
7 DI 17 Wiper reverse Input GND / OPEN
8 DI 18 ATT boost Input GND / OPEN
12 DI 23 Lever lock Input +24V / OPEN
13 DI 24 Hand control rotation Input GND / OPEN
14 DI 25 Front window open or close Input GND / OPEN
16 DI 27 Conflux/single select Input GND / OPEN
17 DI 29 Overload select Input GND / OPEN
19 Reserved
20 GP
21 DI 33 Charge Input ~12V / 12V~
24 Reserved
25 H1+ Spare 0~5V
26 H2- 0V
27 H2+ Spare 0~5V
28 H2- 0V
CN109 1 DO 1 Wiper arc prevention Output GND / OPEN
2 DO 2 Wiper normal moving Output GND / OPEN
3 DO 3 Wiper reserve moving Output GND / OPEN
4 DO 4 Washer motor Output GND / OPEN
6 DO 6 Reserved Output GND / OPEN
8 DO 13 Swing flasher (RH) Output GND / OPEN
9 DO 14 Swing flasher (LH) Output GND / OPEN
10 DO 15 Travel alarm Output GND / OPEN
11 DO 16 Auto idle stop relay Output GND / OPEN
12 DO 17 Engine stop Output GND / OPEN
13 DO 18 Lever lock Output GND / OPEN
14 DO 19 Grid heater Output GND / OPEN
15 Reserved
16 GP 0V
17 TXD2 Tranmission RS232C communication
Spare
19 RTS RS232C communication
20 CTS RS232C communication
21 SHG2 Shiled GND
22 DO 10 Spare SV 24V/OPEN
SM0164
T2-1-52
2. Monitor (smbolo C-2)

1) Vista general
4. BUZZER
1. MULTI
DISPLAY LCD
2. COOLANT
TEMPERATURE
GAUGE
FUEL LEVEL
GAUGE
MATED SIDE
AMP 040
HOUSING : 174044-2
TERMINAL : 173681-2
5. SCREEN
CHANGE
SWITCH ETC.
6. BUZZER STOP SWITCH 7. WORK MODE SWIHCH
SM0165
2) Conector CN-600 (lado cableado

N. Nome Colore Cavo N. Nome Colore Cavo
Monitor Centralina Sorgente MASSA
Giallo /
1 Mechatro (Comunicazione Bianco 5 (Collegamento diretto +24V
Nero
RS232C) Batteria)
Centralina Mechatro
2 Monitor (Comunicazione Rosso 6 MASSA Nero
RS232C)
Sorgente (+24V Commutatore
3 7 Bianco
avviamento ON)
MASSA (Comunicazione
4 8 Nero
RS232C)
3) Funcin
a. Elabora las seales mediante las comunicaciones entre el monitor y la centralita mechatro, y las
evidencia mediante testigos luminosos, mostrndolos en la pantalla LCD, adems acciona la alarma
sonora.
b. Enva a la centralita mechatro, mediante el puerto de comunicacin, las seales elctricas relativas
a la temperatura del lquido refrigerante, al nivel de combustible y a los diversos interruptores del
panel de control.
4) Lista de pulsadores de mando y de elementos de sealizacin
N. Particolare Note
1 Schermo monitor LCD da 120168 punti
2 Indicatori (Temperatura liquido raffr., Livello comb.) Motori a riluttanza variabile
3
4 Cicalino Tipo Piezo-elettrico
5 Pulsante cambio videata
6 Pulsante esclusione cicalino
7 Pulsante modo di lavoro
T2-1-53
3. Caja rels y fusibles (Smbolo E-1)

1) Vista general
(Vista superior sin la tapa)

TARJETA INTERIOR
Nota: questi cerchi indicano le parti usate

nelle specifiche standard
1 10
1 14 1 14 1 12 1 3 1 3
CN16 CN17
20 20 CN4-1 17 CN5 15 6 2 6
CN2-1 CN2-2 2
22 1 3 1 3
11
13 26 13 26 9 20 CN14 CN15
1 13 1 7 2 6 2 6
1 9
CN4-2 1 3 1 3
17
CN3-1 CN3-2 12
6 12 3 CN12 CN13
1
2 6 2 6
12 24 8 16 1 CN1
1 2 1 2 CN2-3 2 1 2
CN8 CN9 2 4 CN10
3
LOCALIZACION DE LOS CONECTORES

(Vista desde el dorso)
LOCALIZACION DE RELES Y FUSIBLES
TARJETA DE LA CAJA DE FUSIBLES Y RELES

No. CODE IN CIRCUIT PARTS NAME
SM0166
T2-1-54
2) Esquema elctrico
SM0167
T2-1-55
SM0168
T2-1-56
SM0169
T2-1-57
4) Sensor alta presin : YN52S00048P1
SELLO SERIE MARK II (+)>II ESPECIFICACIONES:

ENCHUFE 3 VAS
CUERPO 174357-2 CAMPO DE PRESIN: 0 50 MPa
VOLTAJE DE ALIMENTACIN: 5,0+0,5V DC
COMN SALIDA: 1/10Vs-9/10Vs
SALIDA (+) (Vs=5V DC 0,5 4,5V DC)
ALIMENTACIN (+) RESISTENZA ISOLAMENTO: 100M O SUPERIOR
CARCASA (ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,
TERMINAL
SELLADO CONDENSADOR
COPERCHIO
ESQUEMA ELECTRICO
TAPA
CUERPO (Ejemplo: Construccin Interior de un Regulador)
MEMBRANA FLEXIBLE
CIRCUITO DIAFRAGMA
JUNTA TRICA P14 TUBO

JIS B2401 CLASS1B
ROSCA
PF 3/8
Par de apriete ESTRUCTURA
73,5N.m SM0170
5) Sensor baja presin : YX52S00013P1
Par de apriete
Vsalida
29,434,3N.m
PF1/4
Vcc Masa
ESQUEMA ELECTRICO
(Ejemplo: Construccin interior de un regulador)
ESPECIFICACIONES:
CAMPO DE PRESIN: 0 3,0 MPA
VOLTAJE DE ALIMENTACIN: 5.0+0,5V DC
CARACTERSTICAS DE SALIDA RESISTENCIA AISLAMIENTO:50M O SUPERIOR
(ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,
SM0171
T2-1-58
1. INTRODUCCION
En los circuitos hidrulicos se utilizan unos dispositivos con caractersticas capaces de permitir el fcil funcionamiento
y el movimiento de las cargas con seguridad y bajo consumo de combustible.
Prestacin Dispositivo Funcin Caractersticas Prestacin Dispositivo Funcin Caractersticas
Prioridad traslacin Mantiene la traslacin recta durante los Bomba de caudal variable con mando El valor del caudal de la bomba est
movimientos combinados elctrico determinado por un mando elctrico enviado a la
electrovlvula proporcional de mando bomba
Capacidad de movimiento de cargas
Bomba
Cambio de 2 marchas de traslacin con Cambio de marcha de traslacin 1 - 2 y baja Mando valor caudal positivo El control del caudal est determinado por un
retorno automtico a la 1 marcha (lenta) velocidad/alto par en condiciones desfavorables mando de presin de pilotaje positiva
Traslacin
Freno de estacionamiento automtico Aplicacin automtica del freno de Dispositivo de mando hidrulico de reserva Si el mando elctrico de la bomba de caudal
estacionamiento (back-up) variable no funciona interviene un mando
hidrulico de reserva (back-up)
Proteccin contra exceso de rgimen motor Evita el exceso de revoluciones del motor de Circuito de caudal combinado de elevacin Aumenta la velocidad del movimiento en
de traslacin traslacin durante el descenso brazo elevacin del brazo
Servomando de traslacin Evita los contragolpes mediante el Circuito de caudal combinado del penetrador Aumenta la velocidad de cierre del
mecanismo amortiguador de traslacin penetrador
Equipo
Funcin protectora en inversin rotacin Facilidad de posicionamiento y proteccin del Circuito de caudal combinado de cuchara Aumenta la velocidad operativa de la cuchara
contragolpe a la parada de la rotacin (en apertura y cierre)
Circuito de prioridad a rotacin Fcil funcionamiento con velocidad de Optimizacin de las operaciones mediante el Eficiencia de funcionamiento en todos los
Rotacin
(funcionamiento simultneo cierre penetrador rotacin constante durante los movimientos selector de Modo de trabajo (H, S, A, B) modos de trabajo
y rotacin) combinados rotacin/excavacin
Freno automtico estacionamiento rotacin Aplicacin automtica del freno de Mnimo automtico (Auto/Idle) Reduce el consumo de combustible y el ruido
combustible
consumo de
ordenador
estacionamiento rotacin durante el trabajo disminuyendo el rgimen motor cuando los
Micro
Bajo
en pendiente manipuladores estn en posicin neutral
Facilidad de funcionamiento y seguridad
Circuito de servomandos Ligera presin en el manipulador
Circuito de seguridad servomandos Excluye el circuito de servomandos con el

accionamiento de la palanca de seguridad
Vlvulas de bloqueo (brazo/penetrador) Evita el descenso del brazo y del penetrador
Equipo
Vlvula anti cada brazo (opcional) Evita la cada del brazo en caso de rotura de
los tubos del lado pistn del cilindro
Vlvula manual para el descenso en Esta vlvula de seguridad permite liberar la
emergencia del equipo delantero presin hidrulica de los cilindros de elevacin,
consintiendo el descenso del equipo a tierra, en
el caso de que la mquina se pare por un fallo en
el motor trmico
Depsito de aceite hidrulico presurizado Impide la entrada de contaminacin en el
aceite hidrulico y aumenta la capacidad de
auto-cebado de la bomba
Filtro en aspiracin Elimina las impurezas del aceite en la
aspiracin
Filtro en circuito servomandos Evita el mal funcionamiento del circuito de
servomandos
Filtro en circuito de retorno Evita la contaminacin del aceite hidrulico
Otros
Refrigeracin del aceite hidrulico con Evita el deterioro del aceite hidrulico
cambiador de calor
Circuito de descarga de presin Descarga la presin del circuito principal para
poder intervenir en los conductos
Distribuidor con vlvula opcional Hace ms fcil al conexin de los tubos
opcionales y trabajos adicionales
Conmutacin desde la cabina de la lnea de La conmutacin de la lnea de retorno para
retorno circuito hidrulico pinza/martillo mquinas equipadas con pinza o martillo se
hace desde la cabina de mando accionando
un interruptor
T2-2-1
2. INSTALACION HIDRAULICA Y COMPONENTES
LEYENDA DE LA INSTALACION HIDRAULICA
1 Conjunto bombas hidrulicas
2 Distribuidor principal
3 Dispositivo de rotacin
4 Dispositivo de traslacin
5 Cilindro de elevacin (izquierdo y derecho)
6 Cilindro de penetracin
7 Cilindro de cuchara
8 Distribuidor rotante
9 Manipuladores (Equipo delantero)
10 Pedales (Traslacin)
11 Filtro servomandos
12 Filtro aspiracin
13 Grupo electrovlvulas
Filtro de caudal total (retorno aceite circuito

14
hidrulico)
15 Vlvula respiradero aire
16 Orificio
17 Vlvula selectora
18 Vlvula short-circuit
19 Grupo sensores baja presin
T2-2-2
INSTALACION HIDRAULICA (VERSION MONOBLOC)
SM0077
T2-2-3
3. INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA

Y MARTILLO (OPCIONAL)
LEYENDA INSTALACION HIDRAULICA PINZA Y
MARTILLO
50 Vlvula selectora
51 Vlvula de bloqueo
52 Servovlvula pedal pinza/martillo
53 Vlvulas de sobrepresin
El circuito hidrulico de pinza y martillo est unido a

la instalacin hidrulica estndar.
Esquema de intervencin de la vlvula selectora y

seales de mando de vlvulas proporcionales,
durante el trabajo: de la pinza, con simple caudal,
de la pinza con doble caudal y del martillo.
Seal de mando electrovlvulas proporcionales

SELECCION
(W:O, W/O: -)
Electrovlvula mando
Pulsador de doble Bomba Bomba Prioridad P1 P2
vlvula selectora (50)
caudal P1 P2 traslacin Carga Carga
(W:O, W/O: -)
Doble caudal
Doble ON - O O O O O
pinza
Simple caudal
Doble OFF - - O - - O
pinza
Martillo Doble OFF O - O - - O
Durante la utilizacin de la pinza, segn sus

especificaciones, es posible seleccionar simple
caudal o doble caudal mediante el pulsador relativo.
Adems, es posible regular la presin de tarado de

las vlvulas de sobrepresin (53), de modo que se
adapte el circuito a las especificaciones del equipo
utilizado.
T2-2-4
INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO
51
53
52
53
50
SM0078
T2-2-5
4. VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y

PENETRADOR (OPCIONAL)
VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO
La vlvula anti cada del brazo evita el descenso del
brazo en caso de rotura de los conductos del lado
pistn de los cilindros de elevacin.
VALVULAS ANTI CAIDA PENETRADOR

La vlvula anti cada del penetrador evita el
descenso del penetrador in caso de rotura de los
conductos del lado vstago del cilindro de
penetracin.
LEYENDA
Vlvula anti cada cilindros

54
elevacin
Vlvula anti cada cilindro

55
penetracin
T2-2-6
CIRCUITO HIDRAULICO DE LAS VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y PENETRADOR
54 55
SM0079
54
T2-2-7
5. CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO

POSICIONADOR
(VERSION TRIPLE ARTICULACION)
CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO

POSICIONADOR LEYENDA
56 Vlvula distribuidor P1 OPT
Vlvula anti cada cilindro de

57
posicin
58 Cilindro de posicin
59 Servovlvula pedal de posicin
FUNCIONAMIENTO
Cuando se efecta un movimiento con el brazo de

posicin, la presin secundaria proporcional de
pilotaje es enviada, a travs de la luz A del pedal de
servomandos (59), a la luz PAo1 del distribuidor P1
OPT (56). La presin de pilotaje desplaza el cerrojo
del distribuidor P1 OPT (56). El aceite en envo de
la bomba P1, pasando a travs de la luz Ao1 del
distribuidor P1 OPT (56), fluye al lado del vstago
(R) del cilindro de posicin (58). Por la otra parte, el
aceite de retorno del lado del pistn (H) del cilindro
de posicin (58) fluye a la luz Bo1 del distribuidor P1
opc. (1) y pasa a travs del cerrojo para retorno al
depsito.
La vlvula anti cada (57) evita la bajada del brazo
de posicin en caso de rotura de los conductos del
lado vstago del cilindro posicionador.
T2-2-8
CIRCUITO HIDRAULICO DEL BRAZO POSICIONADOR (VERSION TRIPLE ARTICULACION)
57
R
POSITIONING
CYLINDER
H 58
59
56
SM0080
T2-2-9
6. CODIGO DE REPRESENTACION DE 7. CIRCUITO DE NEUTRAL 7.3 MANDO POSITIVO CAUDAL BOMBA

LAS LINEAS DEL ESQUEMA DEL En esta seccin se describen: (1) Tipo: dimetro del servopistn a travs del
CIRCUITO HIDRAULICO 7.1 Mando vlvula de carga y vlvula de corte by- Bomba de caudal variable y control elctrico del cerrojo. La presin de envo P1 fluye
Azul pass caudal. tambin a la cmara de menor dimetro del
Circuitos de descarga, drenaje presin aceite (2) Principio: servopistn y, a causa de la diferencia de
7.2 Palanca de seguridad y circuito de servomandos
menor de 0,44 MPa La intensidad de mando I, enviada a la las superficies de ambas cmaras, el
7.3 Mando positivo caudal bomba servopistn se desplaza hacia la derecha
Verde electrovlvula proporcional de la bomba, desde
7.4 Mando bomba curva P-Q (Presin-Caudal) provocando una reduccin del ngulo de
Circuitos de retorno y reflujo, presin aceite de la centralita mechatro, controla el caudal de la
0,44 MPa a 0,59 MPa bomba. inclinacin. De igual modo, cuando el
servopistn se desplaza a la derecha, el
Violeta 7.1 FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE (3) Funcionamiento: cerrojo (652) es desplazado a la izquierda
Presin secundaria aceite servomandos, CORTE BY-PASS Y VALVULA DE CARGA 1) Operacin de incremento de caudal por la palanca de reaccin.
(incluso las electrovlvulas proporcionales) de ALOJADAS EN EL DISTRIBUIDOR (Ejemplo: bomba P1) La operacin se mantiene hasta que la
0,59 MPa a 5 MPa Cuando se acciona la palanca de un apertura del manguito del cerrojo se cierra.
(1) Vlvula de corte by-pass
Rojo manipulador, la presin secundaria del
Al arranque del motor, las electrovlvulas
Presin primaria aceite servomandos, (incluso manipulador aumenta y ese aumento de
proporcionales de carga P1 y P2 (PSV-D, PSV- 7.4 MANDO DE CURVA BOMBA P-Q
las electrovlvulas proporcionales) 5 MPa presin es transformado en un aumento del
B) emiten una presin secundaria de acuerdo (1) Tipo:
Naranja voltaje en salida correspondiente a una
con el mando generado por la centralita Bomba de caudal variable con mando elctrico.
Presin de envo bombas principales, presin de entrada del sensor baja presin.
Mechatro, esta presin acta en las luces PBp1
de 5 MPa a 34,3 MPa La centralita Mechatro elabora esta (2) Principio:
y PBp2 y, en consecuencia, el cerrojo de corte
Azul difuminado variacin de voltaje, y determina un Efecta un movimiento de control del valor de
by-pass se conmuta hacia el lado CERRADO.
Vlvula durante el funcionamiento aumento del valor de la intensidad de mando de la curva P-Q en funcin del valor de
Con el motor en marcha el cerrojo de corte by-
Vlvula roja pass se mantiene normalmente hacia el lado mando I enviada a la electrovlvula la seal emitida por el sensor de alta presin
Cuando la electrovlvula proporcional CERRADO. Solamente se conmuta a la proporcional de bomba, y el caudal de la bomba, y enva una seal de mando a la
(reductora) est funcionando posicin ABIERTO cuando se verifica un fallo bomba aumenta. Esto se denomina electrovlvula proporcional de bomba.
Electrovlvula roja en la electrovlvula proporcional de la bomba y "Sistema de Mando Positivo". (3) Funcionamiento:
Vlvula activa y excitada de la centralita Mechatro. Con el aumento del valor de la intensidad I El sensor de alta presin bomba convierte la
de mando de bomba, tambin aumenta la presin en un voltaje de salida correspondiente
Presentacin del circuito, del flujo y del circuito de (2) Vlvula de carga
presin secundaria de la electrovlvula a la presin de envo de la bomba.
espera cuando estn funcionando. Al arranque del motor, como en la vlvula de
proporcional. El cerrojo (652) del regulador La centralita Mechatro convierte el voltaje de
Para todo lo referente a los smbolos elctricos, ver corte by-pass las presiones secundarias en
de la bomba es empujado a la izquierda por salida del sensor de alta presin en el valor de
el esquema del circuito elctrico. salida de las electrovlvulas proporcionales de
el pistn (643) y se para en la posicin que mando curva P-Q. Por otro lado, selecciona el
carga P1 y P2 (PSV-D, PSV-B), actan en las
equilibra la fuerza del muelle de pilotaje valor de la intensidad de mando positivo de
luces PCb y PCa, y, en consecuencia, las
(646). bomba del sensor de baja presin en orden
vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 se
La luz al depsito, unida a la cmara de inferior, y los valores son emitidos a la relativa
conmutan hacia el lado ABIERTO.
mayor dimetro del servopistn (532), se vlvula proporcional de bomba como intensidad
abre, y el servopistn se desplaza hacia la de mando.
7.2 PALANCA DE SEGURIDAD Y CIRCUITO DE izquierda por la accin de la presin de Con esta operacin se manda la potencia de la
SERVOMANDOS envo P1 recibida en la cmara de menor bomba para no superar la potencia del motor y
(1) Finalidad: seccin. De ello resulta un aumento del evitar que se cale.
Sistema de seguridad que cuando est ngulo de inclinacin ( ).
accionado evita movimientos accidentales del El servopistn y el cerrojo (652) estn
equipo. unidos por la palanca de reaccin (611). Por
tanto, cuando el servopistn se desplaza
(2) Principio:
hacia la izquierda, tambin el cerrojo (652)
Intercepta el envo del aceite de pilotaje para el
se desplaza hacia la derecha como
funcionamiento de los servomandos.
consecuencia del movimiento de la palanca
(3) Funcionamiento: de reaccin. A travs de este movimiento
Si la palanca de seguridad (roja) se desplaza del cerrojo, las aperturas del manguito del
hacia delante despus del arranque del motor, cerrojo comienzan a cerrarse gradualmente
el interruptor de consenso (SW-11) es y el servopistn se para en la posicin de
accionado. El rel temporizado es activado un cierre total.
segundo despus y provoca la excitacin de la 2) Operacin de reduccin del caudal
electrovlvula (SV-4) del grupo electrovlvulas Con la reduccin del valor de la intensidad I
(13) poniendo el circuito de pilotaje en espera. de la centralita Mechatro se reduce la
presin secundaria de la electrovlvula
proporcional, y el cerrojo (652) es
desplazado hacia la derecha por la fuerza
del muelle de pilotaje (646). La presin de
envo P1 fluye a la cmara de mayor
T2-2-10
CIRCUITO EN NEUTRAL: funcin de mando positivo con palanca de bloqueo de seguridad bajada (posicin de libracin)
651 652
611
643 646
532
SM0081
T2-2-11
8. CIRCUITO DE TRASLACION el cerrojo de la vlvula de carga hacia el

lado CERRADO.
8.1 Circuito de funcionamiento de pilotaje para 8.2 CIRCUITO DE MANDO DE TRASLACION 2
traslacin adelante MARCHA Y FUNCION DE RETORNO
AUTOMATICO A LA 1 MARCHA
8.2 Circuito de mando de traslacin 2 marcha y
funcin de retorno automtico a la 1 marcha 1) Finalidad:
Cambiar la velocidad del motor de traslacin
8.3 Circuito principal de traslacin
accionando un interruptor.
8.4 Funciones del motor de traslacin
(2) Principio:
8.1 CIRCUITO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS Cuando se acciona el pulsador de marcha de
PILOTAJES EN TRASLACION ADELANTE traslacin (liebre), se emite una seal elctrica
que va a excitar a la electrovlvula de cambio de
(1) Finalidad:
marcha que, a su vez, enva la presin primaria
Funcionamiento sin tirones con una ligera
de pilotaje al mando del ngulo de inclinacin
fuerza de accionamiento.
del motor de dos caudales.
(2) Meccatronica:
(3) Funcionamiento:
1) Accionando la palanca de traslacin, con el Cuando se aprieta el pulsador de marcha de
mecanismo de amortiguacin, la presin traslacin (liebre) en el monitor, es excitada la
proporcional de pilotaje secundaria sale por electrovlvula (SV-3) del grupo de vlvulas
las luces 3 y 1 del manipulador (10) para proporcionales (13). Por tanto, la presin
mandar un movimiento hacia delante, en el hidrulica de mando es enviada desde la luz A3,
lado derecho o en el izquierdo. La presin a la luz P del motor de traslacin (4) y abre el
ms alta que sale por las luces 6 y 5 es paso de aceite al pistn de seleccin de 2
detectada por los sensores de baja presin marcha, y provoca la rotacin del motor a la 2
(SE9) (SE-10). marcha pilotado por su propia presin. Adems,
2) La presin secundaria fluye a las luces PAr y cuando la presin del circuito principal crece a
PAL del distribuidor (2), desplaza los cerrojos ms de 28 MPa, la presin interna del motor
traslacin y acciona el circuito principal. empuja hacia atrs al pistn de seleccin de 2
3) El voltaje de salida de los sensores de baja marcha reponiendo as la 1 marcha.
presin (SE-9) y (SE-10) es enviado a la
centralita Mechatro, la cual, elabora las
seales y enva una intensidad de mando a 8.3 CIRCUITO PRINCIPAL DE TRASLACION
las electrovlvulas proporcionales de bomba (1) Funcionamiento:
P1 (PSV-P1) y P2 (PSV-P2) y, al mismo A continuacin del desplazamiento de los
tiempo, enva una intensidad de mando a la cerrojos de traslacin, accionados por la
electrovlvula de carga P1 (PSV-D) y a la presin de pilotaje, el envo aceite de bombas
electrovlvula de carga P2 (PSV-B). desde las luces A1 y A2, fluye por las luces AL,
4) Las presiones secundarias en salida AR del distribuidor (2) y, a travs de las luces C,
provenientes de la electrovlvula D del distribuidor rotante (8), llega a cada una
proporcional de bomba P1 (PSV-P1) y de la de las luces VA de los motores de traslacin (4)
electrovlvula proporcional de bomba P2 accionndolos.
(PSV-P2) actan en el regulador de la
bomba, accionando la bomba hacia el lado
8.4 FUNCIONES DEL MOTOR DE TRASLACION
de aumento de caudal.
(1) Funciones:
5) La presin secundaria emitida por la
electrovlvula de carga P1 (PSV-D) y por la 1) Evita que el motor supere las revoluciones
electrovlvula de carga P2 (PSV-B) es previstas en un descenso.
enviada a las luces PBp1, PCb, PBp2 y PCa 2) La vlvula de no retorno evita la cavitacin
del distribuidor (2). del motor de traslacin.
La presin secundaria proveniente de la 3) Vlvula amortiguadora y vlvula anti
electrovlvula proporcional que ha ejercido cavitacin que absorben la fuerza de
la presin en las luces PBp1 y PBp2 inercia.
mantiene el cerrojo de corte by-pass hacia 4) Mecanismo de variacin Alta/Baja velocidad
el lado CERRADO, como en el y retorno automtico a 1 marcha.
funcionamiento con la palanca en neutral.
5) Freno de estacionamiento de traslacin.
La presin secundaria proveniente de la
electrovlvula proporcional que ha ejercido
la presin en las luces PCb y PCa conmuta
T2-2-12
CIRCUITO DE TRASLACION: traslacin en 2 marcha, funcionamiento simultneo lados derecho e izquierdo.
SM0082
T2-2-13
9. CIRCUITO DE CUCHARA 5) La presin secundaria proveniente de la distribuidor (2), confluye con el aceite
electrovlvula proporcional de prioridad proveniente de la bomba P1 a travs de la
traslacin (PSV-C) es enviada a la luz PTb vlvula de prioridad traslacin y entra en el
9.1 Circuito de servomandos para cierre cuchara del distribuidor (2) desplazando el cerrojo cerrojo de cuchara. (Combinacin de caudal
9.2 Funcionamiento del mnimo automtico de la vlvula de prioridad de traslacin. del aceite proveniente de las dos bombas).
9.3 Control de caudal en el modo de trabajo 3) Mediante el circuito de servomandos, el
9.4 Circuito principal para cierre cuchara y 9.2 FUNCIONAMIENTO DEL MINIMO flujo de aceite es desviado por el cerrojo de
traslacin recta AUTOMATICO cuchara, y es enviado al cilindro de cuchara
9.5 Limitador de carrera del cerrojo de cuchara lado pistn a travs de la luz Ac del
(1) Principio: distribuidor (2). Por otra parte, el aceite de
El mnimo automtico funciona con la seal de retorno proveniente del lado vstago (R) del
9.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA salida del sensor de baja presin. cilindro de cuchara llega al distribuidor a
CIERRE DE CUCHARA (2) Funcionamiento: travs de la luz BC y, a travs de el cerrojo
(1) Mecatronica: <Palanca del manipulador en posicin neutral> de cuchara, retorna al circuito del depsito.
Cuando, durante ms de 4 segundos, no se Nota:
1) Cuando se efecta un movimiento de
enva ninguna seal al sensor de baja presin,
excavacin con la cuchara, la presin En el funcionamiento de apertura de la
incluso con el selector del acelerador manual en
secundaria proporcional de pilotaje es cuchara, la vlvula de prioridad de traslacin
posicin de MAX, el rgimen del motor baja
enviada, a travs de la luz 1 del manipulador se mueve como en el funcionamiento de
automticamente a 1.000 min-1.
derecho (9), a la luz PAc del distribuidor (2) y cierre, provocando la combinacin de caudal
<Palanca del manipulador en posicin de
es detectada por el sensor de baja presin con la traslacin recta.
funcionamiento>
(SE-1). Al mismo tiempo, la misma presin Cuando se efecta al mismo tiempo el
Cuando una seal de presin de 0,6 MPa o
desplaza al cerrojo de cuchara. movimiento de la cuchara con otras
superior, es detectada por un sensor baja
2) El voltaje emitido por el sensor de baja presin (traslacin, cuchara, rotacin, equipo), operaciones, la vlvula de prioridad de
presin (SE-1) es enviado a la centralita el sensor enva a la centralita Mechatro una traslacin no se acciona, provocando el
Mechatro. La centralita elabora la seal y seal de voltaje proporcional. La centralita funcionamiento del circuito de cuchara con
emite una intensidad de mando a las Mechatro elabora la seal y repone el rgimen un solo caudal.
electrovlvulas proporcionales (PSV-P1) y de motor a la regulacin impuesta por el
(PSV-P2) para hacer aumentar el valor del selector del acelerador manual. 9.5 LIMITADOR DE CARRERA DEL CERROJO
caudal de la bomba P1 y de la bomba P2; al
DE LA CUCHARA
mismo tiempo la intensidad de mando es
enviada a la electrovlvula de carga P1 9.3 CONTROL DE CAUDAL EN EL MODO DE (1) Finalidad:
(PSV-D), a la electrovlvula de carga P2 TRABAJO Para asegurar el funcionamiento simultneo del
(PSV-B), y a la electrovlvula proporcional brazo y del penetrador durante el incremento de
(1) Principio:
de prioridad a traslacin (PSV-C). la presin del equipo delantero (disminucin de
Emite una intensidad de mando que mantiene
En las pginas siguientes, la relacin del caudal bomba) y evitar cavitaciones a bajo
constante el valor del caudal de bomba, durante
funcionamiento del sensor de baja presin rgimen de motor.
el funcionamiento en condiciones de rgimen
tanto al aumento del caudal de la bomba motor intermedio o inferior. (2) Funcionamiento:
como con la vlvula proporcional de carga, Durante el incremento de la presin del equipo
es la misma. Por tanto, se omite la (2) Funcionamiento:
delantero, la presin primaria de pilotaje acta
explicacin. Incluso cuando el rgimen de motor
en la luz PCc del distribuidor (2) mediante la
seleccionado por el acelerador manual est al
3) La presin secundaria en salida de las electrovlvula de incremento de potencia,
mnimo, dado que el valor del caudal
electrovlvulas proporcionales P1 (PSV-P1) acciona al limitador de carrera del cerrojo de
corresponde al rgimen intermedio, durante el
y P2 (PSV-P2) acta en el regulador de la cuchara y estrangula el paso del aceite del
funcionamiento con cargas ligeras el actuador
bomba, accionando a la bomba hacia el cerrojo.
se desplaza ms veloz que el movimiento
lado de incremento del caudal. As se consigue un aumento de presin de la
equivalente a la velocidad angular de la palanca
4) La presin secundaria enviada por las bomba P1, haciendo posible los movimientos
de mando.
electrovlvulas proporcionales de carga P1 simultneos de elevacin brazo y cierre
(PSV-D) y de carga P2 (PSV- B) es enviada cuchara.
a las luces PBp1, PCb, PBp2 y PCa del 9.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE Incluso si el rgimen de motor es bajo,
distribuidor (2). CUCHARA Y PRIORIDAD TRASLACION accionando anlogamente el limitador de
La presin secundaria que se ha enviado a (CAUDAL COMBINADO) carrera se puede evitar la cavitacin.
las luces PBp1 y PBp2 mantiene a las (1) Funcionamiento:
vlvulas by-pass en posicin CERRADA,
1) El aceite enviado a travs de la luz A1 de la
como en el funcionamiento con la palanca
bomba P1 llega a la luz P1 del distribuidor
en neutral. La presin secundaria
(2), abre la vlvula de no retorno LCc a
proveniente de la electrovlvula
travs del circuito paralelo y entra en el
proporcional que se ha enviado a las luces
cerrojo de cuchara.
PCb y PCa conmuta el cerrojo de carga
hacia el lado CERRADO. 2) Por otra parte, el aceite enviado a travs de
la luz A2 de la bomba P2 llega a la luz P2 del
T2-2-14
CIRCUITO DE CUCHARA: Cierre de cuchara (Caudal combinado prioridad traslacin) Mando mnimo automtico y control caudal en el modo de trabajo
SM0083
T2-2-15
10. CIRCUITO DE ELEVACION DEL BRAZO no retorno CCb del circuito de caudal
combinado del brazo y se combina con el
En esta seccin se describe el funcionamiento del
aceite en envo de la bomba P1.
caudal combinado en elevacin brazo.
4) El aceite de retorno del lado del vstago (R)
10.1 Circuito de servomandos elevacin brazo
de los cilindros de elevacin fluye al
10.2 Circuito principal en el distribuidor caudal depsito a travs del cerrojo del brazo por la
combinado de las 2 bombas para elevacin luz Bb del distribuidor (2).
brazo
10.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS DE

ELEVACION DEL BRAZO
(1) Funcionamiento:
1) Se si efecta la operacin de elevacin del
brazo, la presin proporcional secundaria
de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador
derecho (9) y es detectada por el sensor de
baja presin (SE-3). Al mismo tiempo, la
presin acta en las luces PAb y PB1 del
distribuidor (2).
2) La presin secundaria que entra en el
distribuidor (2) a travs de la luz PAb
desplaza el cerrojo de elevacin brazo. La
presin que entra en la luz PB1 desplaza el
cerrojo de caudal combinado elevacin
brazo.
10.2 CIRCUITO PRINCIPAL EN EL

DISTRIBUIDOR CAUDAL COMBINADO DE
LAS 2 BOMBAS PARA ELEVACION DEL
BRAZO
(1) Finalidad:
Incremento de la velocidad de elevacin del
brazo
(2) Principio:
Caudal combinado del aceite de las 2 bombas
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo a travs de la luz A1 de la
bomba P1 fluye a la luz P1 del distribuidor
(2), y se reparte entre el circuito bypass y el
circuito paralelo.
Como la vlvula de carga P1 est cerrada,
el cerrojo del brazo est desplazado y el
circuito de bypass est cerrado, el aceite
abre la vlvula de no retorno LCb a travs
del circuito paralelo y fluye en el cerrojo del
brazo.
2) Despus, el aceite pasa a travs del cerrojo
del brazo, abre la vlvula de bloqueo del
brazo CRb, y llega al lado del pistn (H) de
los cilindros de elevacin a travs de la luz
Ab del distribuidor (2).
3) Al mismo tiempo, el aceite en envo desde la
luz A2 de la bomba P2 entra en la luz P2 del
distribuidor (2), y a causa del corte de la
vlvula de carga P2 , el aceite pasa a travs
del circuito paralelo, y por la restriccin de la
circunferencia del cerrojo, abre la vlvula de
T2-2-16
CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en elevacin del brazo, funcin de caudal combinado.
SM0084
T2-2-17
En esta seccin se describe el funcionamiento de 10.5 FUNCION DE RECIRCULACION

descenso del brazo. CONSTANTE EN DESCENSO DEL BRAZO
10.3 Circuito de servomandos para descenso del (1) Finalidad:
brazo Evitar la cavitacin durante el movimiento de
10.4 Prevencin de la cada del brazo por gravedad descenso del brazo.
mediante la vlvula de bloqueo (2) Principio:
10.5 Funcin de recirculacin constante en El aceite de retorno desde el lado pistn (H) de
descenso del brazo los cilindros de elevacin del brazo es
recirculado al lado del vstago (R) de dichos
10.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA cilindros.
DESCENSO DEL BRAZO (3) Funcionamiento:
(1) Funcionamiento: Cuando el aceite alimenta el lado vstago (R)
de los cilindros del brazo durante el descenso,
1) Cuando se efecta la operacin de el brazo se mueve, en algunos casos, con ms
descenso del brazo, la presin proporcional velocidad de la debida, por el efecto del peso
secundaria de pilotaje sale por la luz 2 del del equipo.
manipulador derecho (9) y acta en el En estas condiciones, la presin del circuito en
sensor de baja presin (SE-4). el lado vstago (R) se hace negativa.
Al mismo tiempo, la presin acta en la luz El aceite enviado al lado vstago (R) de los
PBb del distribuidor (2). cilindros del brazo fluye por la luz A1 de la
2) El voltaje en salida del sensor de baja bomba P1 a la luz P1 del distribuidor (2).
presin (SE-4) es enviado a la centralita Despus, el aceite pasa a travs del cerrojo del
Mechatro para su elaboracin. brazo y sale por la luz Bb del distribuidor.
3) La presin secundaria proporcional entra en En estas condiciones, el aceite de retorno del
la luz PBb del distribuidor (2) y se subdivide lado pistn (H) pasa a travs del recorrido de
en dos lneas: una acciona el cerrojo del recirculacin en el cerrojo del brazo, empuja a la
brazo y la otra acciona la vlvula de bloqueo vlvula de no retorno interior del cerrojo y la
del brazo CRb. abre, recircula por la luz Bb y es mandado al
lado vstago (R). Cuando la presin en el lado
vstago (R) es superior a la presin en el lado
10.4 PREVENCION DE LA CAIDA DEL BRAZO
pistn (H), la vlvula no retorno se cierra.
POR GRAVEDAD MEDIANTE LA VALVULA
Por tanto, se corta la recirculacin.
DE BLOQUEO
(1) Finalidad:
Evitar la cada por gravedad cuando la palanca
del manipulador esta en posicin neutral.
(2) Principio:
El retorno del aceite del cerrojo del brazo est
cortado por la vlvula de bloqueo del brazo.
(3) Funcionamiento:
Durante el descenso del brazo, la vlvula
selectora es desplazada por la presin de
pilotaje de descenso brazo de la luz PBb.
Despus, la cmara del muelle del obturador de
la vlvula de bloqueo se conecta con la lnea de
descarga (Dr) provocando la apertura del
obturador de la vlvula de bloqueo.
Cuando el cerrojo del brazo est en neutral, la
lnea de descarga de la cmara del muelle del
obturador de la vlvula de bloqueo CRb est
cerrada, provocando el cierre del obturador.
El resultado es que el aceite de retorno del lado
pistn (H) de los cilindros de elevacin del brazo
al cerrojo del brazo queda cortado reduciendo a
cero el paso de aceite a travs del propio
cerrojo.
As se evita la cada por gravedad en los
cilindros de elevacin del brazo.
T2-2-18
CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en descenso del brazo, y prevencin de la cada del brazo por gravedad.
SM0085
T2-2-19
11. CIRCUITO DE ROTACION 4) En el caso de funcionamiento del

penetrador, la electrovlvula de
En esta seccin se describen las siguientes
estacionamiento de rotacin (SV-1) es
operaciones:
excitada en el momento en que la presin
11.1 Circuito de servomandos para rotacin izquierda detectada por el sensor de baja presin
11.2 Freno de estacionamiento automtico de (SE-7) se reduce a cero.
rotacin Esto provoca la aplicacin del freno
11.3 Circuito principal de rotacin mecnico.
11.4 Circuito del motor de rotacin
11.3 CIRCUITO PRINCIPAL DE ROTACION
11.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA (1) Funcionamiento:
ROTACION IZQUIERDA El aceite en envo desde la luz A2 de la bomba
(1) Funcionamiento: P2 entra en la luz P2 del distribuidor (2) y se
reparte entre la lnea bypass y el circuito
1) Cuando se efecta la operacin de rotacin
paralelo.
izquierda, la presin secundaria de pilotaje
Despus, desde el momento en que la lnea
se enva a travs de la luz 1 del manipulador
bypass est cerrada, como el cerrojo rotacin
izquierdo (9), acta en la luz PBs del
se desplaza, el aceite empuja a la vlvula de no
distribuidor (2), sale al mismo tiempo por la
retorno LCs y la abre a travs del circuito
luz Pss del distribuidor y acciona el sensor
paralelo, y saliendo por la luz Bs del distribuidor
de baja presin (SE-5).
(2) entra en la luz B del motor de rotacin (3)
2) El voltaje en salida del sensor de baja hacindole girar en sentido anti horario.
presin (SE-5) es enviado a la centralita
Mechatro, que elabora la seal.
3) Despus, la presin secundaria enviada a la 11.4 CIRCUITO DEL MOTOR DE ROTACION
luz PBs del distribuidor (2), desplaza al (1) Circuito anti cavitacin durante la deceleracin
cerrojo de rotacin. de la rotacin.
(2) Vlvula amortiguadora que evita la inversin del
11.2 FRENO DE ESTACIONAMIENTO movimiento del motor de rotacin.
AUTOMATICO DE ROTACION
(1) Finalidad:
Bloquear la rotacin en posicin neutral y en
estacionamiento.
(2) Principio:
Libera el freno mecnico de estacionamiento
solamente cuando se acciona el
funcionamiento de la rotacin y el cierre del
penetrador.
(3) Funcionamiento:
1) Cuando el conmutador de arranque se gira
a posicin ON el sistema de
estacionamiento de la rotacin es activado y
se aplica el freno mecnico, porque la
electrovlvula de estacionamiento de la
rotacin (SV-1) est normalmente excitada.
2) El freno mecnico se libera cuando la
electrovlvula de estacionamiento de
rotacin est desexcitada, o cuando la
presin secundaria de pilotaje de rotacin
acta en el sensor (SE-5), o cuando la
presin secundaria de pilotaje de cierre del
penetrador acta en el sensor (SE-7).
3) La electrovlvula de estacionamiento de
rotacin (SV-1) es excitada con un retraso
de cinco segundos despus de que la
presin detectada por el sensor de baja
presin de pilotaje de rotacin (SE-5) se ha
reducido a cero.
T2-2-20
CIRCUITO DE ROTACION: funcionamiento en rotacin (izquierda).
SM0086
T2-2-21
12. CIRCUITO DEL PENETRADOR estaba desplazado, el envo de aceite abre la

En esta seccin se describen las siguientes vlvula de no retorno LCAT2 y fluye en el cerrojo
operaciones: de penetracin 2 coincidiendo con el aceite de
12.1 Circuito de servomandos para accionamiento envo de la bomba P2 en el distribuidor, y es
de cierre del penetrador con carga ligera enviado al cilindro de penetracin lado pistn (H)
a travs de la luz Aa del distribuidor.
12.2 Circuito principal de cierre del penetrador con
3) El aceite de retorno proveniente del cilindro de
recirculacin variable normal bajo carga ligera,
penetracin lado vstago (R) fluye en la luz Ba
circuito principal de caudal combinado interno
del distribuidor (2) y pasa a travs de la luz Ba
12.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA porque la vlvula de bloqueo de penetracin est
ACCIONAMIENTO DEL CIERRE DEL abierta, y fluye en el cerrojo 2 de penetracin a
PENETRADOR, CARGA LIGERA travs del cerrojo 1 de penetracin.
(1) Finalidad: 4) Por el hecho de que el cerrojo 2 de penetracin
Aumento de la productividad y efecto anticavitacin est desplazado en la posicin normal de
cuando el penetrador est poco cargado. recirculacin, causando la restriccin del paso
(2) Principio: al depsito, el aceite de retorno proveniente del
El aceite de retorno proveniente del cilindro de cilindro de penetracin lado vstago (R) fluye
penetracin lado vstago (R) se pone a en el lado pistn (H) del propio cilindro.
recircular, de modo variable, hacia el lado pistn Como con cargas ligeras la presin en el
(H) del propio cilindro mediante el cerrojo de cilindro lado vstago (R) es ms grande que
penetracin 2 en el distribuidor. la del lado pistn (H), esa presin abre la
(3) Funcionamiento: vlvula de no retorno alojada en el cerrojo 2
1) Cuando se efecta el movimiento de cierre del de penetracin y se pone en recirculacin en
penetrador, la presin secundaria proporcional el lado pistn, obtenindose un aumento de
de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador la velocidad en el movimiento de cierre del
izquierdo (9) y es detectada por el sensor de penetrador con cargas ligeras.
baja presin (SE-7). Al mismo tiempo, la 5) Mando de prevencin de cavitacin en el
presin se subdivide en dos flujos y acta en la movimiento de cierre del penetrador.
luz PAa1 y en la luz PLc2, desplazando el La intensidad de mando es enviada a la
cerrojo de penetracin y liberando la vlvula de electrovlvula proporcional de penetracin 2 con
bloqueo del penetrador CRar. la seal elaborada del rgimen motor y de la
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se presin de pilotaje de cierre del penetrador, en
enva a la centralita Mechatro que la elabora y consecuencia, el cerrojo 2 de penetracin es
enva una seal de pilotaje a las electrovlvulas desplazado a posicin neutral (prevencin de
proporcionales (PSV-P1) y (PSV-P2) de las cavitacin), proporcionado una prevencin
bombas P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional contra las cavitaciones.
inversa para el cerrojo 2 de penetracin (PSV-A). Posicin del cerrojo 2 de penetracin.
3) La presin secundaria proveniente de la Posicin neutra Posicin recirculacin normal
(Posicin anticavitacin)
electrovlvula proporcional, que est Ricircolo
reducida por la electrovlvula proporcional
inversa para el cerrojo 2 de penetracin (PSV- Del manipulador
lado apertura
A), desplaza al cerrojo 2 de penetracin. penetrador
De la electrovlvula proporcional inversa penetracin 2
12.2 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE DEL SM0195
PENETRADOR CON RECIRCULACION
VARIABLE NORMAL, CARGA LIGERA, CIRCUITO Referencia:
PRINCIPAL CAUDAL COMBINADO INTERNO En el funcionamiento de cierre del penetrador
con cargas ligeras (recirculacin normal, caudal
(1) Funcionamiento: combinado), cuando en el equipo delantero, al
1) El aceite de envo de la bomba P2 fluye en la que est aplicado el circuito lado bomba P1, el
seccin de la traslacin izquierda mediante la luz P2 paso de dosificacin del cerrojo 2 de penetracin
del distribuidor (2) y se subdivide en dos circuitos: el est cerrado provocando el funcionamiento en
de by-pass y el paralelo; pero como el cerrojo de simple cauda.
penetracin 1 est desplazado, el envo de aceite
Posicin cerrojo en movimiento de cierre penetrador con carga
que fluye en el circuito paralelo abre la vlvula de no ligera (Esta posicin no se muestra en el esquema hidrulico)
retorno LCa y fluye en el cerrojo de penetracin 1. Posicin de neutral Pasaje de dosificacin (cerrado)
2) Por otra parte, el aceite de envo de la bomba P1
fluye en la luz P1 del distribuidor (2) y fluye en el
recorrido en tndem formado por el cerrojo de
prioridad a traslacin y de la traslacin derecha. Cerrojo 2 penetracin Posicin recirculacin normal
Despus, como el cerrojo de penetracin 2 SM0196
T2-2-22
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento en cierre del penetrador con carga ligera, funcin de recirculacin variable del penetrador y anti cavitacin
SM0087
T2-2-23
En esta seccin se describen las siguientes el cerrojo de penetracin estaba

operaciones: desplazado, el aceite de envo abre la
12.3 Circuito de servomandos cierre del penetrador vlvula de no retorno LCAT2 confluyendo
con carga pesada (corte de recirculacin) con el aceite en envo de la bomba P2 en el
12.4 Circuito principal de cierre del penetrador con distribuidor, y es enviado al cilindro de
carga pesada y funcin de caudal combinado penetracin lado pistn (H) por la luz Aa del
distribuidor (2).
3) El aceite de retorno proveniente del cilindro
de penetracin lado vstago (R) fluye en la
12.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA luz Ba del distribuidor (2) y es enviado a la
CIERRE DEL PENETRADOR CON CARGA vlvula de bloqueo de penetracin CRar.
PESADA (CORTE DE RECIRCULACION) Pero como la vlvula de bloqueo de
(1) Funcionamiento: penetracin CRar est abierta, el aceite de
1) En el funcionamiento de cierre del retorno pasa a travs de la vlvula de
penetrador cuando se aplican cargas bloqueo de penetracin CRar y fluye en el
pesadas en el penetrador, la presin de la cerrojo 2 de penetracin.
bomba P2 aumenta al valor de tarado, el 4) El aceite de retorno fluye directamente al
voltaje de salida del sensor de presin circuito del depsito porque el cerrojo 2 de
bomba P2 (SE-23) se convierte en una penetracin se conmuta a la posicin de
seal (elaboracin de seal) por la centralita corte de recirculacin.
Mechatro, en consecuencia, la intensidad
de la electrovlvula proporcional de Posicin del cerrojo 2 de penetracin
penetracin 2 se regula en funcin de la
Posicin de corte
presin de carga y la recirculacin variable Posicin de neutral Recirculacin
del penetrador se corta.
Cuando la recirculacin est cortada, se
mantiene la confluencia interna De
manipulador
anlogamente que con el funcionamiento
para apertura
con carga ligera. penetrador De la electrovlvula proporcional
2) El funcionamiento del manipulador inversa penetracin 2
izquierdo debido al movimiento de cierre del SM0197
penetrador es equivalente al explicado para
cargas ligeres.
12.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE CIERRE DEL

PENETRADOR CON CARGA PESADA Y
FUNCION DE CAUDAL COMBINADO
(1) Finalidad:
Acelerar el movimiento de cierre del penetrador.
(2) Principio:
Cortar la recirculacin y reducir la presin en el
lado vstago.
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P2 fluye en
la seccin de traslacin izquierda a travs
de la luz P2 del distribuidor (2) y se
subdivide entre el circuito de bypass y el
circuito paralelo. En consecuencia, el
cerrojo de penetracin se desplaza y abre la
vlvula no retorno de carga LCa a travs del
circuito paralelo y fluye en el cerrojo de
penetracin.
2) Por otra parte, el aceite en envo de la
bomba P1 fluye en la luz P1 del distribuidor
(2), despus fluye en el paso en tndem a
travs de la seccin de la vlvula de
prioridad de traslacin. Despus, dado que
T2-2-24
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de cierre penetrador (cargas pesadas), funcin de caudal combinado y corte de recirculacin de penetracin
SM0088
T2-2-25
En esta seccin se describen las siguientes penetracin y retorna al circuito del

operaciones: depsito.
12.5 Circuito de servomandos para apertura del La lnea de retorno que no pasa a travs de
penetrador la vlvula de control de incremento de
12.6 Circuito principal caudal combinado de las 2 presin se utiliza en este circuito de retorno
bombas para apertura del penetrador para reducir la prdida de presin.
12.7 Prevencin de la cada del penetrador por
gravedad mediante la vlvula de bloqueo 12.7 PREVENCION DE LA CAIDA DEL
PENETRADOR POR GRAVEDAD
MEDIANTE LA VALVULA DE BLOQUEO
12.5 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA
APERTURA DEL PENETRADOR (1) Finalidad:
Evitar la cada por gravedad de penetrador y
(1) Funcionamiento:
cuchara.
1) Cuando se efecta la apertura del
(2) Principio:
penetrador, la presin proporcional
Bloqueo completo del circuito de retorno de
secundaria de pilotaje sala por la luz 2 del
aceite contra el cerrojo de penetracin del
manipulador izquierdo (9), y es detectada
circuito del cilindro de penetracin lado vstago
por el sensor de baja presin (SE-8). Al
(R).
mismo tiempo, el aceite se subdivide en dos
caudales y acta en las dos luces PBa1 y (3) Funcionamiento:
PBa2 del distribuidor (2). 1) Si llega a faltar la presin secundaria para el
2) La presin proporcional secundaria de funcionamiento del penetrador y el cilindro
pilotaje entra en la luz PBa1 del distribuidor de penetracin se para, la presin hacia el
(2) y acciona el cerrojo 1 de penetracin. lado vstago (R) del cilindro de penetracin
3) Despus, la presin proporcional pasa a travs del selector de la vlvula de
secundaria de pilotaje entra en la luz PBa2 bloqueo por la luz Ba del distribuidor (2),
del distribuidor (2) y acciona el cerrojo 2 de acta la contrapresin sobre la vlvula de
penetracin. bloqueo CRar y cierra la vlvula de bloqueo.
2) Como el flujo de aceite en el cerrojo de
penetracin est completamente cortado,
12.6 CIRCUITO PRINCIPAL DE CAUDAL
se impide la cada por gravedad del
COMBINADO DE LAS 2 BOMBAS PARA
penetrador, a causa de las fugas del aceite
APERTURA DEL PENETRADOR
por el cerrojo de penetracin.
(1) Finalidad:
Acelerar el movimiento de apertura del
penetrador.
(2) Principio:
El aceite en envo de la bomba P1 se combina
con el envo de la bomba P2 en el distribuidor
(2).
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P1 abre la
vlvula de no retorno (LCAT2) y, a
continuacin del desplazamiento del cerrojo
2 de penetracin, se combina con el aceite
de envo de la bomba P2 junto a la vlvula
de bloqueo de penetracin.
2) El aceite en envo de la bomba P2 fluye a
travs del cerrojo 1 de penetracin y se
combina con el aceite de envo de la bomba
P1, abre la vlvula de bloqueo CRar con el
flujo libre, y entra en el cilindro de
penetracin lado vstago (R) a travs de la
luz Ba del distribuidor (2).
3) Por el otro lado, el aceite de retorno
proveniente del cilindro de penetracin lado
pistn (H) fluye en la luz Aa, pasa a travs
del cerrojo 1 de penetracin, el cerrojo 2 de
T2-2-26
CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de apertura penetrador, funcin caudal combinado
SM0089
T2-2-27
13. MOVIMIENTOS COMBINADOS aceite de la combinacin de caudal interno.

(En el funcionamiento de prioridad de
En esta seccin se describen solo las funciones, por
traslacin, el envo de la bomba P1 efecta
diferencia, relativas al funcionamiento combinado:
el accionamiento de la elevacin del brazo).
13.1 Circuito de servomandos elevacin brazo /
traslacin
enviado al circuito tndem P2, fluye en el
13.2 Circuito principal elevacin brazo / traslacin cerrojo de traslacin izquierda para efectuar
la traslacin izquierda.
13.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA El aceite en envo de la bomba P2, que es
ELEVACION BRAZO / TRASLACION enviado al cerrojo de prioridad de traslacin,
(1) Funcionamiento: como el cerrojo de la prioridad de traslacin
<Circuito de servomandos: diferencia con el est desplazado, fluye en el cerrojo de
funcionamiento independiente> traslacin derecha para efectuar la
traslacin derecha.
1) Despus de la elaboracin de las seales, (En el funcionamiento de prioridad de
la centralita Mechatro enva en salida una traslacin, el envo de la bomba P2 efecta
intensidad de mando a las electrovlvulas el accionamiento de la traslacin).
proporcionales: de prioridad traslacin
4) Adems, una parte del caudal es enviado a
(PSV-C) y short-circuit (PSV-R). Estas
la restriccin de la garganta del cerrojo de la
vlvulas emiten presiones secundarias que
vlvula short circuit. La velocidad de los
actan en la luz PTb y en la vlvula short-
actuadores como, cilindro brazo, traslacin
circuit.
etc., est regulada por el circuito de este
2) Por ello, la presin que acta en la luz PTb restrictor.
desplaza a la vlvula de prioridad traslacin,
mientras que la presin secundaria de
pilotaje de la electrovlvula proporcional
short-circuit desplaza el cerrojo de la vlvula
short-circuit de su posicin.
13.2 CIRCUITO PRINCIPAL PARA ELEVACION

BRAZO / TRASLACION
(1) Finalidad:
Asegurar el movimiento de traslacin recta
incluso durante el funcionamiento del equipo.
(2) Principio:
El accionamiento de la traslacin y del equipo
estn alimentados por bombas distintas.
(3) Funcionamiento:
1) El aceite en envo de la bomba P1 se
circuit y en el circuito paralelo P1 a travs de
El aceite en envo de la bomba P2 se
circuit y en el circuito tndem P2 a travs de
enviado al circuito paralelo P1, abre las
vlvulas de no retorno CT1 y LCb y fluye en
el cerrojo de elevacin, para efectuar el
movimiento del elevacin del brazo.
El aceite en envo de la bomba P1 que es
enviado al cerrojo de prioridad de traslacin
abre la vlvula de no retorno CT2 porque el
cerrojo de la prioridad de traslacin est
desplazado, y fluye en el cerrojo de caudal
combinado de elevacin, para efectuar el
movimiento de elevacin del brazo con el
T2-2-28
MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento de elevacin brazo y traslacin adelante en 1 marcha, funcin de prioridad traslacin
SM0090
T2-2-29
En esta seccin se omiten las operaciones de 2) Al mismo tiempo la regulacin del cerrojo 2
funciones independientes, y de describen por del penetrador se cierra y, por tanto, se
diferencia las funciones relativas al funcionamiento anula la confluencia en el penetrador, el
combinado: envo del aceite proveniente de la bomba
13.3 Circuito de servomandos rotacin/cierre P2 y el proveniente de la bomba P1, se
penetrador con carga ligera combinan en el circuito paralelo hacia el
13.4 Circuito principal de rotacin/cierre lado bomba P2 porque el cerrojo de la
penetrador, prioridad rotacin traslacin recta est conmutado.
La combinacin de caudal de los envos de
aceite P1 y P2 en alta presin fluye en el
13.3 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA lado rotacin tomando la prioridad sobre
ROTACION / CIERRE PENETRADOR CON todos los otros mandos.
CARGA LIGERA Esto se denomina "Mando de Prioridad
(1) Funcionamiento: Rotacin".
1) Durante el movimiento simultneo de la
rotacin (a izquierda) y el cierre del Posicin del cerrojo 2 de penetracin
penetrador, la centralita Mechatro, en
funcin de la elaboracin de las seales
recibidas, enva en salida una intensidad de Posicin de recirculacin forzada
mando a la electrovlvula proporcional de Posicin de neutral Pasaje de regulacin

(Cerrado)
prioridad traslacin (PSV-C) y a la
electrovlvula proporcional inversa de De De la electrovlvula
manipulador proporcional
penetracin 2, estas electrovlvulas envan para apertura
inversa penetracin 2
penetrador
a su vez una presin secundaria que acta Posicin de recirculacin normal penetracin
en las luces PTb y PAa2 del distribuidor (2). Cerrojo 2 penetracin SM0198
2) La presin en la luz PTb conmuta el cerrojo

de la vlvula de prioridad de traslacin, y la
presin en la luz PAa2 conmuta el cerrojo 2
de penetracin a la posicin de
recirculacin forzada.
13.4 CIRCUITO PRINCIPAL DE ROTACION/

CIERRE PENETRADOR, PRIORIDAD A
ROTACION
(1) Finalidad:
Mantener la velocidad de rotacin constante.
(2) Principio:
Aumentar la presin del aceite que fluye al
cilindro de penetracin y dar prioridad al caudal
de la bomba P2 para el funcionamiento de la
rotacin.
(3) Funcionamiento:
1) El circuito principal para la rotacin funciona
con el caudal de la bomba P2, pero, hacia el
lado del circuito de la bomba P2, el aceite
fluye en los circuitos de rotacin y
penetracin al mismo tiempo, dado que los
circuitos de rotacin y penetracin estn en
paralelo. Por tanto, como el aceite de
retorno proveniente del lado vstago (R) del
cilindro de penetracin est estrangulado
en el cerrojo 2 de penetracin, porque el
cerrojo se conmuta a la posicin de
recirculacin forzada, la presin de retorno
aumenta provocando el aumento de la
presin del circuito del cilindro de
penetracin lado pistn (H).
T2-2-30
MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento combinado de rotacin / apertura penetrador, funcin de prioridad rotacin
SM0091
T2-2-31
14. CIRCUITO DE DESCARGA (3) Funcionamiento:

(LIBERACION) DE PRESION 1) La electrovlvula proporcional reduce el
En esta seccin se describen las siguientes opera.: caudal de la bomba al mnimo.
14.1 Circuito de servomandos para descarga de presin 2) Las electrovlvulas proporcionales de carga
(PSV-D) y (PSV-B) emiten presiones
14.2 Circuito principal para descarga de presin
secundarias relativas que, fluyendo a travs
de las luces PCb, PCa. del distribuidor (2),
14.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS PARA conmutan las vlvulas de carga P1 y P2 a la
DESCARGA DE PRESION posicin de ABIERTO.
(1) Finalidad:
Descargar la presin del circuito principal pera
intervenciones de mantenimiento en los conductos. 14.2 CIRCUITO PRINCIPAL DE DESCARGA DE
(2) Principio: PRESION
Despus de que se haya conmutado el modo (1) Funcionamiento:
"Descarga de presin" con el interruptor del
monitor, la centralita Mechatro enva los
siguientes mandos: AVISO:
1) Enva un mando a las electrovlvulas antes de efectuar la descarga de la presin
proporcionales de bomba (PSV-P1) y (PSV- hidrulica, asegurarse de que la cuchara est
P2) para obtener el ngulo mnimo de apoyada en tierra.
inclinacin de bombas.
2) Enva un mando para poner el motor paso- Con el motor en marcha, las palancas de los
paso (M2) al valor de rgimen de descarga manipuladores en posicin neutral y la pantalla
de presin. del monitor mostrando el texto "DRAINING
HYD. PRESS", cuando se selecciona el modo
3) Enva un valor de mando en espera a las
de descarga de presin la alarma emite un
electrovlv. proporcionales de carga P1 y P2.
sonido intermitente de modo continuado.
Cmo seleccionar el modo "Descarga de
presin". Moviendo las palancas de los manipuladores a
derecha e izquierda a fin de carrera cuatro o
1) Seleccionar el modo de diagnosis
cinco veces, se descarga la presin hidrulica.
asistencial.
(Poner la llave de arranque en ON, Despus de terminar el procedimiento de
manteniendo apretado el pulsador descarga de presin hidrulica, poner la llave
parada alarma sonora [ ]) de arranque en OFF, la alarma deja de sonar. Si
2) Seleccionar el Adjustment Mode 1. los sensores de alta presin (SE 22, SE 23)
(En este punto, la pantalla muestra la detectan una presin hidrulica de la bomba
pgina asistencial NO. 1. Mantener superior a 1 MPa (o si los sensores de alta
apretado el pulsador de parada alarma presin son ineficientes), en la pantalla del
sonora y apretar 3 veces el pulsador monitor se presenta el texto " FAIL DRAIN
SELECT [ ]. HYD. PRESS" y la alarma suena de modo
Se muestran las lneas "LANGUAGE/ continuado. Tambin en este caso, la alarma no
LOGO", "ADJUSTING MODE 1" y deja de sonar hasta que se gire la llave de
"PRESET BY FACTORY", apretar los arranque a OFF. Repetir de nuevo el
pulsadores [ ] o [ ] para evidenciar procedimiento de descarga de presin.
"ADJUSTING MODE 1", despus apretar
otra vez el pulsador SELECT). (2) Circuito hidrulico:
3) En este punto la pantalla muestra la Cuando las vlvulas de carga estn
primera pgina de las funciones desplazadas a la posicin de descarga de
"ADJUSTING MODE 1", apretar los presin, el envo del aceite de cada bomba se
pulsadores [ ] o [ ] varias veces, hasta manda a descarga mediante el pasaje al
que aparezca el texto "DRAIN HYD. depsito. Con el accionamiento de los
PRESS. OFF". manipuladores, los cerrojos del distribuidor se
4) Apretar el pulsador SELECT para desplazan por lo que la presin residual,
evidenciar "OFF" despus, apretar el proveniente de los actuadores, puede ser
pulsador [ ] para cambiar el texto a descargada al circuito de descarga al depsito;
"DRAIN HYD. PRESS. ON", despus esto es, la presin hidrulica del circuito
apretar otra vez el pulsador SELECT. principal se puede descargar.
T2-2-32
CIRCUITO DE DESCARGA (LIBERACION) DE PRESION: en el modo de liberacin de presin
651 652
611
643 646
532
SM0092
T2-2-33
T2-2-34

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SISTEMA DE CONTROL MECHATRO E215B-E245B

2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

SENSOR ALTA PRESIN

: SENSOR RGIMEN MOTOR L6

SELECCIN 1/2 MARCHA TRASLACIN

CILINDROS ELEVACIN, RECIRCULACIN

CILINDRO PENETRACIN, CAUDAL COM

2.2 MANDO VALVULAS DE CARGA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

2.3 MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

MANDO POSITIVO MANDO P-Q

SEAL PILOTAJE ELABORADA SEAL PILOTAJE ELABORADA

PRESIN DE PILOTAJE PRESIN DE ENVO

2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ELEVACIN BRAZO.

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE ELEVACIN BRAZO

1. Accionando el movimiento de elevacin del brazo, la presin de pilotaje para el funcionamiento de

2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

PRESIN BOMBA P2 CENTRALITA Pi: PRESIN SECUNDARIA

1. Recirculacin y caudal combinado (carga ligera)

2.6 MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR

REGIMN MOTOR (VALOR MANDO) CENTRALITA

2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE APERTURA PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE APERTURA PENETRADOR

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE APERTURA PENETRADOR

2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

2.9 MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

RGIMEN MOTOR (VALOR MANDO)

PRESIN BOMBA P1 pi : PRESIN SECUNDARIA

2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE EV PROPORCIONAL

CENTRALITA pi : PRESIN SECUNDARIA

1. Accionando la rotacin, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador

2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE

1. Valoracin de la traslacin recta

2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION

2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

INTERRUPTOR MODO B CENTRALITA

pi : PRESIN SECUNDARIA VLVULA PROPORCIONAL SM0131

2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN

PRESIN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIN

1. Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simple/doble caudal.

3.1 MONITOR MULTIFUNCION

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