Analisi in frequenza di circuiti LTI del II ordine:

funzioni di trasferimento
Walter Zamboni
6 dicembre 2016

1 Il circuito RLC serie

Si consideri il circuito RLC serie alimentato da un generatore ideale di tensione. Lo si analizza in
frequenza. Si calcolano qui di seguito le funzioni di trasferimento (adimensionali) relative a diverse
tensioni duscita.

Tensione sul condensatore

R

+
E jL

VC
+

1
jC

1
VC jC 1
HC () = = 1 =
E R + jL + jC
1 + (j)RC + (j)2 LC

Tensione sullinduttore
R

+
E VL jL

1
jC

VL jL (j)2 LC
HL () = = 1 =
E R + jL + jC
1 + (j)RC + (j)2 LC
Tensione sul resistore
R
+
VR
+
E jL

1
jC

VR R (j)RC
HR () = = 1 =
E R + jL + jC
1 + (j)RC + (j)2 LC

Tensione sulla serie LC

R

+
+
E jL
VLC

1
jC

1
VLC jL + jC 1 + (j)2 LC
HLC () = = 1 =
E R + jL + jC 1 + (j)RC + (j)2 LC

Tensione sulla serie RL

R

+ VRL
E jL

1
jC

VRL R + jL (j)RC + (j)2 LC

HRL () = = 1 =
E R + jL + jC 1 + (j)RC + (j)2 LC
Tensione sulla serie RC
jL

+
+
E R
VRC

1
jC

1
VRC R + jC 1 + (j)RC
HRC () = = 1 =
E R + jL + jC
1 + (j)RC + (j)2 LC

Corrente nel circuito serie

Lammettenza di trasferimento (funzione di trasferimento del sistema che ha per uscita la corrente del
circuito serie e per ingresso la tensione di alimentazione) e data da:

jL
I

+
E R

1
jC

1 1 (j)RC
HY () = HR () =
R R 1 + (j)RC + (j)2 LC

Si nota che essa, a parte il guadagno statico, ha la stessa forma della HR .

2 Funzioni di trasferimento in forma canonica

Ponendo:
1
0 =
LC
r
R C
=
2 L
i coefficienti dei polinomi delle funzioni razionali fratte che costituiscono le funzioni di trasferimento
possono riscriversi come:
 2
1 2 1
2
LC = 2 (j) LC = (j) 2 = j
0 0 0
 
2 2
RC = (j)RC = (j) = j 2
0 0 0
Pertanto, le funzioni di trasferimento possono essere riscritte come:
1 1
HC () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 0 (j)+ 1
(j)2
02
1
(j)2 LC 02
(j)2
HL () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 1
0 (j) + 02 (j)
2

2
(j)RC 0 (j)
HR () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 0 (j) + 1
(j)2
02

1 + (j)2 LC 1 + 12 (j)2
0
HLC () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0
2 1 2
0 (j) + 02 (j)
2
(j)RC + (j) LC
HRL () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0

1 + (j)RC 1 + 20 (j)
HRC () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0

Le funzioni di trasferimento sono diagrammate nelle pagine seguenti.

3 Il denominatore della funzione di trasferimento

Si noti come il denominatore della funzione di trasferimento, visto come polinomio nella variabile simbolica
s = j (dove s sta per simbolica), puo essere riscritto come:

2 1
p(s) = 1 + s + 2 s2
0 0
ovvero:

p(s) = s2 + 20 s + 02

i cui zeri sono:

q h p i
s = 0 (0 )2 02 = 0 2 1

e coincidono con gli autovalori del circuito. Per > 1 le radici sono reali distinte, mentre per < 1 le
radici sono complesse coniugate: il valore = 1 e il valore critico. Nel caso particolare del circuito serie,
= 1 significa
r
L
R = Rcrit = 2
C
4 Diagrammi delle funzioni di trasferimento
Si consideri il circuito RLC serie forzato in tensione e analizzato in frequenza. Si calcolano qui di seguito le
funzioni di trasferimento (adimensionali) delle tensioni duscita nel caso particolare di 0 = 1000 rad s1 .

Tensione sul resistore

R
+
VR
+
E jL

1
jC

2
(j)RC 0 (j)
HR () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 0 (j) + 1
(j)2
02

transfer function HR transfer function HR

1 100
=2.0 =2.0
=1.0 =1.0
phase arg(H) (deg)

0.8 =0.5 50 =0.5

magnitude |H|

0 0
0.6 H=1
H=3dB 0
0.4

50
0.2

0 0 2 4 6
100 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)
Tensione sullinduttore
R

+
E VL jL

1
jC

1
(j)2 LC 02
(j)2
HL () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 1
0 (j) + 02 (j)
2

transfer function HL transfer function HL

1.4 200
=2.0
=2.0
1.2 =1.0
phase arg(H) (deg)

=1.0
150 =0.5
magnitude |H|

1 =0.5
0
0
0.8
H=1 100
0.6 H=3dB

0.4
50
0.2

0 0 2 4 6
0 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)
Tensione sul condensatore
R

+
E jL

VC
+

1
jC

1 1
HC () = = 2
1 + (j)RC + (j)2 LC 1+ 0 (j) + 1
(j)2
02

transfer function HC transfer function HC

1.4 0
=2.0 =2.0
1.2 =1.0 =1.0
phase arg(H) (deg)

=0.5 50 =0.5
magnitude |H|

1 0 0
0.8 H=1
H=3dB 100
0.6

0.4
150
0.2

0 0 2 4 6
200 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)
Tensione sulla serie LC
R

+
+
E jL
VLC

1
jC

1 + (j)2 LC 1 + 12 (j)2
0
HLC () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0

transfer function HLC transfer function HLC

1 100
=2.0
=1.0
phase arg(H) (deg)

0.8
50 =0.5
magnitude |H|

=2.0 0
0.6
=1.0
0
=0.5
0.4
0
H=1 50
0.2 H=3dB

0 0 2 4 6
100 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)
Tensione sulla serie RL
R

+ VRL
E jL

1
jC

2 1 2
(j)RC + (j)2 LC 0 (j) + 02 (j)
HRL () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0

transfer function HRL transfer function HRL

1.5 100
=2.0
=1.0
phase arg(H) (deg)

80
=0.5
magnitude |H|

1 0
=2.0 60
=1.0
=0.5 40
0.5 0
H=1 20
H=3dB

0 0 2 4 6
0 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)
Tensione sulla serie RC
jL

+
+
E R
VRC

1
jC

1 + (j)RC 1 + 20 (j)
HRC () = =
1 + (j)RC + (j)2 LC 1 + 20 (j) + 12 (j)2
0

transfer function HRC transfer function HRC

1.5 0
=2.0 =2.0
=1.0 =1.0
phase arg(H) (deg)

=0.5 20
=0.5
magnitude |H|

1 0 0
H=1 40
H=3dB
60
0.5

80

0 0 2 4 6
100 0 2 4 6
10 10 10 10 10 10 10 10
angular frequency (rad/s) angular frequency (rad/s)