UNIVERSIDAD 2016-II

NACIONAL DE
INGENIERA

Facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica

Curso: Laboratorio de
Mquinas Elctricas 2

ALUMNOS
RAMIREZ SOTO ALEX
INFORME FINAL N2 ESPINAL PICHARDO LUIS ANGEL
LA MAQUINA ASINCRONA ALVAREZ CRISTHIAM
ROCA CESAR
PINARES FREDY

IEEE
 LA MQUINA ASNCRONA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2

motores son muy antiguos y muchos de

Abstract The testings of the asynchronous machine, load
test, short circuit test (locked rotor), therefrom determining
the equivalent circuit parameters, such as engine under load
test, test as a generator. The determination of the rotational
losses and the theoretical prediction of their behavior from the
equivalent circuit.
At the end of the trials we answer the questionnaire.
ellos han sido rebobinados ms de una vez,
disminuyendo con ello la eficiencia de diseo del
motor.
Lo que se propone en estas condiciones es optar por
el cambio de los motores de eficiencia estndar por
los de alta eficiencia.

Normas Sobre Motores de Alta Eficiencia

Resumen. -Realizar los ensayos de la mquina asncrona,
ensayo en vaco, ensayo en corto circuito (rotor bloqueado), a
partir de ellos determinar los parmetros del circuito
equivalente, ensayo como motor bajo carga, ensayo como
generador. La determinacin de las prdidas rotacionales y el
pronstico terico de su comportamiento a partir del circuito
equivalente.
Al finalizar los ensayos responderemos las preguntas del
cuestionario.

I. INTRODUCCIN

La mquina asncrona es una mquina de induccin

alimentadas por dos corrientes en cuadratura. Recibe el
nombre de asncrona ya que la velocidad de giro del rotor es
diferente al campo magntico impuesto por la red.

II. ESTADO DEL ARTE

ESTADO DEL ARTE
La tecnologa tambin ha aplicado sus ltimos avances para
una mejor operacin de los motores elctricos, tales como los
Motores de Alta Eficiencia

Motores de Alta Eficiencia

Ventajas:
Menores Prdidas
Menor Temperatura de Operacin.
Mayor Vida til. Mayor Capacidad de Sobrecarga.
Mejor operacin que un motor Standard en
condiciones ambientales crticas (altas temperaturas,
zonas de altitud sierra peruana). Mejor respuesta
ante las variaciones de tensin (menor
sobrecalentamiento). Motor de alta eficiencia.
En gran parte de los centros mineros se
puede observar que la gran mayora de los Cundo es conveniente utilizar Motores de Alta Eficiencia?
 Ver hoja de datos.

2. A partir del juego de valores del ensayo de vaco

calcular:
= +
=
=
- Prdidas en el cobre del estator

= - Factor de

potencia en vaco
La resistencia del estator conectado en medida entre lneas es:
R1 = 5.9
Entonces la resistencia de un devanado del estator ser:
3R
r1 (24C) = 1 = 8.85
2
Entonces la resistencia de cada devanado esta trico a la
temperatura de operacin (75C) ser:
235 + Top
r1 (75C) = r1 (24C)( ) = 10.59
235 + Ta
Determinamos las prdidas en el Cobre del estator:
Io 2
PCu = 3r1 ( )
III. ALCANCES 3
Este informe abarca desde el anlisis de los datos obtenidos en PCu = r1 Io 2
el laboratorio, la resolucin del cuestionario, mostrar los Luego, de acuerdo a las siguientes expresiones:
resultados obtenidos, mencionar las conclusiones, = 1 02

recomendaciones y las referencias bibliogrficas. Todo lo =
anterior con base en los fundamentos tericos de las referencias, 3
experiencias personales y datos adicionales formalmente no () () () ()
documentados como los datos e informaciones, brindadas en las 455 3.33 1500 1382.57 0.571
lecciones, relacionadas con el ensayo. 435 2.97 1270 1176.59 0.567
418 2.69 1100 1023.37 0.564
IV. OBJETIVOS
404 2.50 1000 933.813 0.571
A. Objetivos Generales 376.6 2.27 830 775.431 0.560
Conocer las caractersticas principales de un motor trifsico 352.6 2.1 720 673.298 0.561
asncrono y realizar los ensayos de la maquina asncrona como 336.4 1.98 650 608.483 0.563
motor y generador, conocer las caractersticas principales de un 294 1.72 490 458.671 0.559
motor trifsico asncrono.
260 1.48 370 346.804 0.555
228 1.31 290 271.827 0.560
B. Objetivos Especficos 196.2 1.11 210 196.95 0.556
Llevar a cabo los distintos ensayos que se suelen realizar
habitualmente para determinar el valor de los parmetros de su
circuito equivalente, y que son los siguientes:
Ensayo de Vaco 3. Graficar en un mismo cuadro las caractersticas del
Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado motor asncrono en rgimen de marcha en vaco, es
Ensayos con diferentes valores de Carga decir, , y como funciones de la tensin
aplicada. Explicar la tendencia de cada curva y
defina el intercepto que determinara en el eje de
ordenadas la interpolacin de la curva .

() () ()
V. SOLUCIN DEL CUESTIONARIO 455 3.33 980.4 0.571
435 2.97 856.7 0.567
1. Relacin de los valores tomados en la experiencia. 418 2.69 760.9 0.564
 404 2.50 707.1 0.571 4.3476714 8.2314040
81.1 330 5.03
376.6 2.27 588.5 0.560 3 6
352.6 2.1 513.4 0.561 4.3126701 8.1774172
104.4 550 6.52
336.4 1.98 466.3 0.563 5 7
294 1.72 351.4 0.559 4.1743631 8.1586659
130 840 8.19
260 1.48 267.4 0.555 5 8
4.0527865
228 1.31 209.6 0.560 157.4 1260 10.18 7.9540898
8
196.2 1.11 152.3 0.556
5. Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc, Rcc
Grficos Io, Poo y coso vs Vo en el anexo 1
como funciones de la tensin aplicada. Explicar las
4. A partir de las lecturas del ensayo a rotor tendencias.
bloqueado calcular ZCC y RCC en /fase y
Grafico correspondiente en el anexo 3
tabularlos en funcin de la tensin aplicada.
Grafico del circuito equivalente en el anexo 2 Segn los grficos que resultan del clculo realizado se
puede observar que la resistencia e impedancia del motor
R1 y X1 representan la resistencia y reactancia son constantes al variar el voltaje, mientras que la
del bobinado del estator. corriente tiende a variar linealmente respecto al voltaje.
La potencia crece de forma cuadrtica respecto al voltaje,
R2 y X2 representan la resistencia y reactancia
resultado que se esperaba debido a las ecuaciones antes
del bobinado del rotor referidas ambas al estator.
mostradas.
c representa la conductancia de prdidas en el
hierro y m la susceptancia magnetizante. 6. Calcular los parmetros del circuito equivalente T
[( ) ] es una resistencia que no de sustitucin de la mquina asncrona para tensin
existe realmente en el rotor, pero representa la nominal.
potencia mecnica que el motor proporciona al Pmec = 613.85 W.
exterior. La resistencia de vaco por fase est dada por la siguiente
ecuacin, en la que se considera la presencia de las
prdidas mecnicas. Reemplazamos loss datos obtenidos
para obtenerla.
Po Pmec
ro =
I 2
3( o )
3
Para hallar el valor Po y Io al voltaje nominal de la
mquina (380 V), interpolamos entre los datos tomados
siguientes
() () ()
376.6 830 2.27
404 1000 2.1

Teniendo loss valores siguientes

Po = 851 W Io = 2.25 A
Segn estas ecuaciones se calcula Rcc y Zcc:
Luego reemplazando datos
851 613.85
ro = = 46.84
2.25 2
3( )
3
Vcc(V Pcc(W Icc(A La resistencia de magnetizacin rm ser:
Rcc() Zcc() rm = ro r1 = 46.84 10.59 = 36.25
) ) )
4.2890119 Como la conexin es en , la impedancia por fase estar
41.7 89 2.63 8.0875456 dada por:
4
I
4.3177601 8.1938500 V1o = VL I1o = L3
61.76 192 3.85
6 6
Reemplazando para los datos para el voltaje nominal de 1 12.24
la mquina =1+ =1+ = 1.04402
278.03
V1o 3 380 1 = 1 = 1.04402 10.59 = 11.0562
Zo = = = 292.524 1 = 1 = 1.04402 12.24 = 12.7788
I1o 2.25
La reactancia 2 = 2 2 = 1.044022 2.36 = 2.57235
2 = 2 2 = 1.044022 12.24 = 13.3413
xo = x1 + xm = Zo 2 ro 2 = 290.269 = 1 + = 10.59 + 36.25 = 46.84
De los datos del ensayo de cortocircuito, la resistencia de = 1 + = 12.24 + 278.03 = 290.27
cortocircuito por fase rcc est dada por la siguiente
ecuacin.
P . 12.7788 2.57235
( 3cc ) Pcc
rcc =
2 =
I Icc 2 . 46.84 290.27
( cc )
3
() () () 8. construir el diagrama circular usando el circuito
104.4 6.52 550 equivalente L invertido.
130 8.19 840

Considerando la corriente nominal de funcionamiento

segn los datos de placa Icc = 6.7 A, e interpolando con
los datos arriba considerados tenemos los siguientes
valores para esta corriente:
PCC = 581.26 W VCC = 107.16 V
Entonces se tiene
581.26
rcc = = 12.95
6.72
La resistencia de bobinado del rotor r2 :
r2 = rcc r1 = 12.95 10.59 = 2.36 Circuito equivalente L invertida
Como la conexin es en, la impedancia por fase estar
dada por:
Vcc 3Vcc 3 107.16
Zcc = = = = 27.70
Icc Icc 6.7
3
La reactancia xcc :
xcc = x1 + x2 = Zcc 2 rcc 2 = 24.48
Asumiendo que x1 = x2 entonces:
xcc 24.48
x1 = x2 = = = 12.24 Circuito equivalente L invertida aproximado
2 2
Finalmente Del circuito equivalente L invertida aproximado
xm = x0 x1 = 290.269 12.24 = 278.03 observamos:
Los parmetros del circuito equivalente T sern: R
Zs = (R1 + s2 ) + j(X1 + X 2 ) (1)
I2 = V1 Ys (2)
Para construir el lugar geomtrico de I1 debe conocerse
. 12.24 2.36 12.24 36.25 278.03 previamente el de IM e I2 . El vector que representa IM
tiene una orientacin completamente definida debido a la
7. A partir de 6, evaluar los parmetros del circuito constancia de V1 e YM ; sin embargo el vector I2 es
equivalente L invertida. variable en magnitud y sentido, ya que depende de Ys,
que a su vez vara con el deslizamiento de la mquina.
Hallando los parmetros del circuito equivalente L Para deducir el diagrama circular se debe comenzar
invertida: representado el lugar geomtrico de Zs para los diferentes
valores de s, tomando seguidamente su figura inversa para
determinar Ys y con ello I2 ; al aplicar entonces la
igualdad
Y1 = V1 (Y0 + Ys ) = V1 Y0 + V1 Ys = IM + I2 (3)
Podr obtenerse la forma de variacin de I1
Para representar Zs se han tomado en la figura las
resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas, de
tal forma que al ir variando s, el afijo del vector Zs va
recorriendo la recta MN paralela al eje de ordenadas,
debido a que la reactancia X1 +X 2 es una magnitud
constante. Se han sealado en esta recta diversos puntos
importantes que se obtienen al dar valores especficos al
deslizamiento s, y as resulta:
A) Punto Ps: se obtiene al hacer s=0, resulta una
componente resistiva infinita; por ello este punto
se encuentra en el infinito de la recta MN
B) Punto Pcc: Se obtiene al hacer s=1, resultado un
valor de la resistencia igual a R1+R2 Lugares geomtricos e impedancias y admitancias
C) Punto P: Se obtiene al hacer s=, lo que da Para determinar el lugar geomtrico de la corriente I2 es
lugar a una resistencia total R1 preciso, de acuerdo con la ecuacin (2) multiplicar por V1
todas las magnitudes del crculo, de la forma que si se
En el punto geomtrico P (0<s<1) la resistencia tiene una desea que las direcciones de Ys sean las de las
magnitud de R1+R2/s. para el punto particular T, la intensidades, es preciso, a efectos de diagrama fasorial,
resistencia total se ha hecho cero, lo que indica: que el eje de las tensiones coincida con el de las
R1+R2/s=0 S=-R2/R1 resistencias, ya que las intensidades en estas van e fase
Para obtener la figura inversa que corresponde a la con la tensin aplicada.
admitancia Ys habr que trazar una circunferencia cuyo Para determinar posteriormente I1 se deber aadir
centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN I0 a I2; tomando como afijo de la corriente de vaco el
que pase por el polo 0. Para determinar el dimetro de la origen O Ps, resultando un nuevo origen O1 . El
circunferencia se observa que si T es el homlogo de T, dimetro del crculo ahora es igual a X +X
V1
, lo que
se debe cumplir: 1 2
1 1 permite trazar la circunferencia correspondiente
|OT| |OT | = 1 |OT| =
=
|OT | X1 + X2
Como la circunferencia debe pasar por el polo, se podr
ya construir el lugar geomtrico de Ys . En la figura
siguiente se han representado los puntos homlogos de
Ps , Pcc y P, que estarn situados sobre la
circunferencia y alienados con el polo. Se observa que el
punto Ps, situado en el infinito, le corresponde el punto
Ps, situado en el centro de la inversin. Se han destacado
las zonas que comportan un rgimen de funcionamiento
especifico de la maquina como: motor, generador y freno,
que corresponde a deslizamientos: 0<s<1 ; s<0;1<s<,
respectivamente.

Diagrama del circulo de la maquina asncrona.

1 1
Ym + Y1 = +
R m + jX m R2
(R1 + s ) + j(X1 + X 2 )
 Ym + Y1 0.01017121
Cos = = =0.862919
1 0.010171212 +1.30682
= = 30.3539
46.84 + j290.28 La potencia absorbida est dada por:
1
+ P1 = 3V1 I1 Cos
2.57235
(11.0562 + ) + j(26.1201) P1 = 1468.6867 W
s
Del circuito de "L" invertida se tiene:
Multiplicando la admitancia por una tensin de lnea a I2 = V1 Y1
380 1
neutro V1 aplicada al estator, obtenemos el lugar I2 = ( 3 ) R
=2.1126-j0.5700509

geomtrico de la corriente de lnea, el diagrama del (R1 + s2)+j(X1 +X2 )
crculo.
380
En nuestro caso V1n = 3 V

I2 = 2.18816 19.10062 A

La potencia en el eje es:

1 2
Pmec = 3R2 ( 1) I2
s
1
Pmec = 3 2.57235 ( 1) ( 2.18816)2
0.03
= 1194.7029697 W
La eficiencia est dada por:
Pmec
=
P1
1194.7029697
= = 0.813449
1468.6867
9. A partir de 8 se pide: = 81.3449 %
Operacin como motor Comparando los resultados obtenidos con los
Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, experimentales:
potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje
y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos Laboratorio Teora
experimentalmente. Explicar las divergencias.
() 740 W P (W) 1468.6867 W
El deslizamiento para torque mximo.
La mxima potencia en el eje. () 2.14 A I (A) 2.585919 A
de: . . . 0.83 f. d. p. 0.862919

Vemos que existen divergencias, estas divergencias se

deben al modelo de la mquina utilizado, como
. 12.7788 2.57235 13.3413 46.84 290.27
mencionamos en el fundamento terico el modelo
aproximado L", tiene errores importantes.
Sol.
1 1 Ya que el modelo slo es una aproximacin al
Ym + Y1 = + comportamiento real de la mquina, se debe tener en
R m + jX m R
(R1 + s2 ) + j(X1 + X 2 ) cuenta que mientras ms elaborado sea un modelo,
implica usar ms variables ya que la cantidad de datos es
para un deslizamiento s=0.03 muy importante y har que se reduzcan los errores.
Ym + Y1 = 0.01017121 j0.00595588 El deslizamiento para torque mximo ser:
380
Multiplicando por la tensin lnea a neutro 3 V R2 2.57235

obtenemos la corriente de lnea: smax = =
2.572352 + 24.482
R1 2 + X cc 2
= 0.104504
I1 = (Ym + Y1 )V1n
I1 = 2.23149 j1.3068 A
|I1 | = 2.585919 A
El factor de potencia es:
Operacin como generador

Entregando por sus bornes la corriente de operacin como

motor encontrado en 9.1, determinar el deslizamiento,
potencia entregada en bornes, factor de potencia, potencia
recibida por el eje y eficiencia.
La mxima potencia que puede entregar por sus bornes y
el deslizamiento en estas condiciones.
Para la mquina como generador construir la
caracterstica terica de potencia en bornes vs velocidad
o deslizamiento. Contrastarla con los puntos
experimentales. Calcular errores y explicar divergencias.
Ubicar los puntos experimentales tomados para el
generador y ubicarlos en el diagrama circular trazado en En la prueba de corto circuito es necesario
la experiencia. Explicar diferencias. prevenir el surgimiento de corrientes muy altas
Dar un mnimo de 5 observaciones y 5 conclusiones. por lo tanto el sobrecalentamiento del devanado,
Hallando el deslizamiento: con esta finalidad generalmente se realiza a bajas
tensiones.
I1 1 1
=| + | En una marcha en vaco real, el deslizamiento es
Vred R m + jX m R
(R1 + s2 ) + j(X1 + X 2 ) diferente de cero
3 El diagrama circular permite de una forma grfica
1.79 1 analizar el comportamiento de las maquinas
=|
380 46.84 + j290.27 asncronas de una manera simple, ya que no se
3 necesita realizar ningn calculo analtico.
1 La mquina asncrona en rgimen de freno no
+ | existe potencia til, y la potencia elctrica que
2.57235
(11.0562 + s ) + j(26.12) ingresa de la red as como la potencia mecnica
s = 0.017 aplicada al rotor debido a la inercia de la masa
Escogemos el deslizamiento de valor negativo, debido a giratoria; se transforman en prdidas disipadas en
que la mquina est en rgimen generador. forma de calor.
Efectuar el cambio de conexiones del
autotransformador para obtener una tensin de
salida menor.

Grfico de la potencia vs deslizamiento
VI. RESULTADOS OBTENIDOS
Mirar la tabla de datos.
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la prueba de vaco las caractersticas de las
magnitudes P0,I0, cos depende de V1
REFERENCES
https://es.scribd.com/doc/69219422/Circuito-
Equivalente-Perdidas-Flujo-de-Potencia-y-
Eficiencia-de-las-Maquinas-Asincronas-o-de-
Induccion-Trifasicas
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/asi
ncronas%20caminos.pdf
Apuntes del curso de Mquinas Elctricas II.
Mquinas Elctricas, Jess Fraile Mora.
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream
/handle/123456789/28690/maquinas_electrica
s_cap08.pdf?sequence=21
http://www1.ceit.es/asignaturas/SistElec/Practi
cas/PR_SIS_02.pdf
 ANEXOS

ANEXO 1

VS
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

vs
1600
1400 y = 0.0137x2 - 4.67x + 613.85
R = 0.9944
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

VS ()
0.575

0.57

0.565

0.56

0.555

0.55
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ANEXO 2

Ilustracin 1: Circuito equivalente del motor trifsico de induccin.

ANEXO 3

Pcc(W)
1400

1200

1000

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Ilustracin 1: Grafico Pcc vs Voltaje

 12

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Icc(A) Rcc() Zcc()

Ilustracin 2: Corriente de cortocircuito, Resistencia e Impedancia en funcin del voltaje

HOJA DE DATOS.