LABORATORIO
PEREIRA
1999
i
CONCEPTOS DE RELEVACION INDUSTRIAL Y DISEOS PARA EL
LABORATORIO
PEREIRA
1999
ii
DUBAN MONTOYA
iii
CARLOS ALBERTO OCAMPO
Manuela.
iv
AGRADECIMIENTOS
v
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION 1
vi
ACELERACION, INVERSION Y FRENADO DINAMICO
UTILIZANDO BOBINAS DE BLOQUEO 25
vii
3.5.6.2.1 Zona de tratamiento preliminar 45
3.5.6.2.2 Zona de tratamiento secuencial 45
3.5.6.2.3 Zona de tratamiento posterior 46
3.5.6.3 Construccin de programas utilizando conexin
al computador 46
3.6 DESCRIPCION GENERAL DEL PLC Koyo 205 CON CPU DL-240 47
3.6.1 Etapas iniciales y normales 48
3.6.2 Entradas 48
3.6.3 Salidas 49
3.6.4 Bobinas internas 49
3.6.5 Temporizados 49
3.6.5.1 TMR 49
3.6.5.2 TMRF 49
3.6.5.3 TMRA 50
3.6.5.3 TMRAF 50
3.6.6 Bobinas auxiliares 50
3.6.6.1 Jump 50
3.6.6.2 Set 50
3.6.6.3 Reset 51
3.6.7 Metodologa de programacin 51
3.6.7.1 Construccin de los programas 51
3.6.7.2 Documentacin de los programas 53
3.6.7.3 Ejecucin de los programas 55
3.6.7.4 Impresin programas 57
viii
4.4 FUNCION REFRESCO CON TEMPORIZADO TIPO ON 72
4.5 SECUENCIA A, B 72
4.6 SECUENCIA A, A , B, B 73
4.7 SECUENCIA A, B, C, D 81
4.8 SECUENCIA A, B, C, D 82
4.9 SECUENCIA A, B, C, D 82
ix
4.16 ARRANQUE DE MOTOR TRIFASICO CON INVERSION DADA
POR MICROSUICHES 113
x
RELES ESPECIALES 172
5.1.1 Instrucciones especiales del PLC Telemecanique TSX 17- 20 172
5.1.1.1 Instrucciones de comparacin 172
5.1.1.2 Calendario 172
5.1.1.2.1 Bloque reloj calendario anual 175
5.1.1.2.2 Bloque reloj calendario semanal 175
5.1.2 Instrucciones especiales de los PLC Koyo 176
5.1.2.1 Instrucciones de comparacin 176
5.1.2.2 Calendario 177
5.1.2.3 Rels auxiliares 177
5.1.2.4 Posiciones de memoria 178
5.1.3 Ejemplo de aplicacin 179
5.1.3.1 Asignacin, conexiones y programa para PLC Koyo 180
7. BIBLIOGRAFIA 212
xi
1
INTRODUCCION
El primer bloque son las entradas del sistema y est compuesto por :
Este texto est dedicado a presentar conceptos y diseos bsicos que ayuden a
comprender el funcionamiento de los tres bloques descritos anteriormente y de
alguna manera alivie la falta de documentacin sobre el tema.
Por ello, cada que en este texto se mencione Laboratorio, se estar haciendo
referencia a dicho Laboratorio de Relevacin Industrial.
Los contactos deben tener una alta resistencia mecnica debido a la cantidad de
veces que deben operar durante la vida til del elemento.
Se aclara que los rels se utilizan en los circuitos de control y los contactores, por
tener contactos ms robustos, en circuitos de potencia.
Los contactores por su parte, tienen cuatro contactos normalmente abiertos, de los
cuales tres son para potencia y uno para control, figura 1.2.1.c.
Los tres contactos de potencia se identifican con los nmeros 1-2, 3-4 y 5-6, el de
control tiene la numeracin 13-14. Ambos llevan el nombre de la bobina a la que
pertenecen y en los planos se dibujan normalmente abiertos. En este texto los
contactores se identifican con una letra mayscula seguida de un nmero u otra
letra que los distinga de otros contactores del diagrama, por ejemplo: A, A1, A2, C,
C1, C2, M, M1, M2, F, R, HF, HR, LF, LR etc.
1.2.3 Rels con memoria mecnica : Este tipo de rel posee dos bobinas, una
principal de operacin normal y una auxiliar de memoria mecnica, figura 1.2.3.
En el laboratorio existen cuatro contactores de este tipo, son para voltaje DC y cada
uno cuenta con dos contactos para potencia, uno normalmente abierto y otro
normalmente cerrado, stos se encuentran unidos internamente por uno de los
extremos. Tambin cuentan con tres contactos independientes para control. Las
bobinas y contactos estn numerados como lo muestra la figura 2.7.a del captulo
segundo.
7
Debido a la forma fsica como estn construidos los contactos manejados por un
pulsador, es ms corto el espacio que debe recorrer uno cerrado para abrirse, que
uno abierto para cerrarse, por ello, cuando se presiona un pulsador que maneja
combinaciones de contactos, ingresan primero las rdenes dadas por los contactos
cerrados. Para nombrarlos en este texto se utiliza la letras P seguida de un nmero
o letra que lo distinga de otros pulsadores del diagrama, por ejemplo : P, P1, P2,
P3, PF, PR, etc.
En el laboratorio se cuenta con dos programadores de levas, cada uno con motor a
120 V AC, el cual puede ser ajustado para dar una vuelta en: 1 minuto, 1 hora o 24
horas, figura 1.2.9.b. El eje de cada programador maneja cuatro levas y cada leva
un microsuiche normalmente abierto. Cuando por accin de una leva se cierra el
microsuiche ubicado justo frente a ella, ste hace operar un contacto normalmente
cerrado y un contacto normalmente abierto.
En cuanto a las levas, estn constituidas por dos discos superpuestos, cada uno
con una zona de cresta y una zona de valle de 180.
Cada disco que compone la leva puede hacerse girar sobre el eje, de tal forma que
con ellos superpuestos se logra de 180 a 360 de cresta de 0 a 180 de valle. En
los planos de control debe dibujarse un diagrama indicando la posicin de los
microsuiches en los 360 de recorrido.
Figura 2.1.1.a Circuito de control y de potencia para el arranque directo de motor monofsico
La figura 2.1.1.a muestra los circuitos de control y de potencia para el arranque
directo de los motores monofsicos existentes en el Laboratorio, en ella, la bobina
12
Figura 2.1.2.b Circuito de control y de potencia para el arranque directo de motor trifsico en
posicin
Figura 2.1.2.c Circuito de control y de potencia para el arranque directo de motor trifsico en
posicin Y
Esta seccin muestra como, con la ayuda de uno o dos rels instantneos
auxiliares, se puede hacer trabajar un rel temporizado tipo ON como si fuese un
OFF y uno tipo OFF como si fuese un ON. Esta tcnica de simulacin puede ser
aprovechada cuando al montar un diseo en lgica cableada, no se cuente con la
cantidad de temporizados requeridos, o para programar diseos que contengan
temporizados tipo OFF en un PLC que no cuente con ellos.
Los circuitos de la figura 2.6 controlan una carga utilizando un rel temporizado
TR1, de tal forma que una vez dada la orden de arranque P1, sta se activa slo
por el tiempo ajustado a la unidad y si en el transcurso del funcionamiento recibe
una nueva orden de arranque, el temporizado se reinicia a cero, sin apagarse la
carga, y a partir de ese instante se prolonga la operacin de la salida por otro
tiempo igual al ajustado.
19
Figura 2.6 Circuito para funcin Refresco con temporizado tipo OFF
B1 puede ser un bombillo a 120 220V AC. En la seccin 4.4 del captulo cuarto se
presenta el diseo con temporizado tipo ON.
En este diseo se emplean slo dos pasos de aceleracin, manejados por dos
contactores DC, los cuales a su vez son controlados por dos rels temporizados
para voltaje DC.
Debido a que para voltaje DC slo existen en el laboratorio rels temporizados tipo
OFF y con el fin de tener variedad, se presentan diseos con las posibles
combinaciones de contactos abiertos y cerrados.
Para ste y el siguiente diseo, el tablero de control DC cuenta con los elementos
de la figura 2.7.a y descritos a continuacin:
1. Dos rels temporizados tipo OFF, identificados con las letras H y J, cada uno con
un contacto abierto temporizado a abrir y uno cerrado temporizado a cerrar,
unidos por uno de los extremos.
2. Cuatro cantactores con bobinas de bloqueo, en los cuales las bobinas principales
se identifican con las letras A, C, D y E y las bobinas de bloqueo como A, C, D
20
y E. Cada contactor cuenta con dos contactos de potencia unidos por uno de los
extremos y tres contactos de control independientes.
3. Tres contactores normales identificados con las letras P, S y T, cada uno con un
solo contacto abierto de potencia y tres contactos de control independientes.
4. Un restato identificado con las letras M1, M2.
5. Dos bancos de resistencias, identificados con las letras R y B, cada uno con 11
terminales.
6. Dos pulsadores dobles para las ordenes de arranque e inversin y un pulsador
sencillo normalmente cerrado para la orden de paro.
21
La figura 2.7.b muestra la conexin interna de los devanados de motores DC. Como
ellos trabajan a 100 V DC y los contactores descritos anteriormente lo hacen a 120
V DC, se elige 100 V DC como voltaje de alimentacin.
Figura 2.7.c Diseo y asignacin, utilizando contactos normalmente abiertos para los dos
pasos de aceleracin
23
Figura 2.7.d. Diseo y asignacin, utilizando un contacto normalmente cerrado para el primer
paso de aceleracin y uno normalmente abierto para el segundo
24
Figura 2.7.e Diseo y asignacin, utilizando un contacto normalmente abierto para el primer
paso de aceleracin y uno normalmente cerrado para el segundo
25
Figura 2.7.f Diseo y asignacin, utilizando contactos normalmente cerrados para los dos
pasos de aceleracin
Las figuras 2.8.a y 2.8.b presentan los circuitos de potencia y de control para el
manejo de un motor DC, incluyendo dos pasos de aceleracin manejados por dos
rels temporizados OFF, inversin manejada por pulsadores dobles y aceleracin
de frenado colocando una resistencia en paralelo con la armadura, sta opera
nicamente al dar la orden de paro o inversin. Este mtodo de frenado es
conocido como frenado dinmico
26
En la figura 2.8.b las bobinas primas se colocan en paralelo con la armadura para
evitar un cambio brusco al dar la orden de inversin. La bobina A afecta todos los
contactos de A, la bobina C todos los de C.
Figura 2.8.a Circuito de potencia para el arranque de motor DC, con inversin y frenado
dinmico
Una vez dada la orden de arranque las resistencias deben ir saliendo una a una a
medida que transcurre el tiempo y hasta dejar los devanados conectados
directamente a la fuente de alimentacin AC.
Figura 2.9.a Circuito de potencia para arranque de motor de induccin de jaula de ardilla
28
Figura 2.9.b Diseo utilizando rels temporizados tipo ON para el manejo de los dos pasos
de aceleracin
Figura 2.9.c Diseo utilizando temporizado ON para el manejo del primer paso de
aceleracin y temporizado OFF para el segundo
Figura 2.9.d Diseo utilizando temporizado tipo OFF para el manejo del primer paso de
aceleracin y tipo ON para el segundo
29
Figura 2.9.e Diseo utilizando temporizados tipo OFF para el manejo de los dos pasos de
aceleracin
Lgica programada es la forma bsica de trabajo de los PLCs, en los cuales los
diseos elctricos realizados para controlar procesos automticos industriales son
introducidos y almacenados en su memoria mediante un programa codificado en un
lenguaje particular, o graficado en pantalla de acuerdo al terminal usuario de
programacin y al software disponible. Por tal motivo a los PLCs tambin se les
conoce como autmatas programables.
En ambos casos las seales son convertidas finalmente en informacin binaria "0"
"1" lgico y enviada a una unidad central de procesos, la cual prueba
peridicamente el estado de las entradas y copia esa informacin en una memoria
de datos RAM, Random Access Memory.
Todos los PLCs del laboratorio tienen mdulos de entradas digitales y trabajan a un
nivel de +24 voltios DC provisto por ellos mismos mediante una fuente interna DC.
Si se desea ingresar una orden al PLC, este voltaje se debe aplicar a una de sus
entradas. Figura 3.2.2.
33
3.2.3 Unidad central de procesos o CPU : La CPU, Central Process Unit, consta
de una unidad de tratamiento a base de un microprocesador y de una memoria
RAM, en sta memoria se puede leer y escribir, sta es una memoria voltil, es
decir, su contenido se pierde en caso de corte en la tensin de alimentacin. Para
salvaguardar la informacin de la memoria RAM los PLCs utilizan dos opciones
basadas en las memorias ROM, Read Only Memory.
3.2.4 Mdulo de salidas : Este mdulo elabora una seal elctrica basndose en
la informacin binaria provista por la unidad de tratamiento y con ella hace operar
las salidas correspondientes. Existen mdulos de salidas anlogas, los cuales
34
En el laboratorio los PLCs tienen mdulos con salidas digitales a rel, figura 3.2.4.
En este tipo de mdulos, cada salida es un contacto normalmente abierto que opera
de acuerdo al programa almacenado en el PLC. Un terminal del contacto es interno,
se encuentra unido a todos los terminales internos de los dems contactos y a un
punto comn en el extremo del mdulo. En este punto se conecta el neutro de la
red cuando las salidas son para manejar bombillos pilotos a 120V AC o una de las
fases cuando los elementos a conectar directamente en ellas operan a 220 V AC.
Slo en los PLCs de marca ABB los extremos internos de los contactos de salidas
no estn unidos y es necesario realizar la conexin externamente.
El otro extremo del contacto cuenta con un terminal externo identificado con el
nmero de la salida, es all donde se conectan los preaccionadores que amplifican
las seales de control y actan sobre los accionadores para el respectivo manejo de
potencia.
35
Una accin asociada puede ser encender una salida, cerrar uno o varios contactos,
activar un temporizado, activar una bobina interna, activar otra etapa, etc. Se
representan por flechas saliendo de las etapas donde se debe realizar la accin.
3.4.2 Salidas : Se identifican como Oj,k donde j y k tienen el mismo significado que
para las entradas, tendremos ocho entradas referenciadas desde O0,0 hasta O0,7.
Estas pueden manejar contactos abiertos y/o cerrados designados en el programa
con el mismo nombre de la salida que los hace accionar.
38
Tabla 3.4.5. Instrucciones Ladder para programar el PLC Telemecanique TSX 17-10
Figura 3.4.5.1 Estructura tpica de zona preliminar para PLC TSX 17-10
Para identificar las etapas, el programa emplea la letra X y se designan como Xi,
donde i puede variar desde 1 hasta 16 para las iniciales y desde 1 hasta 62 para
normales.
El valor del retardo se obtiene del producto de los parmetros Ti,B*Ti,P donde :
En este lenguaje los temporizados no tienen contactos, por tal razn se conecta
una bobina interna a la salida D y donde se requiera de contactos temporizados se
colocan contactos de dicha bobina, la figura 3.5.4.b muestra la conexin adecuada
para que opere como un temporizado tipo ON. Para configurar los parmetros del
bloque debe ubicase el cursor en la instruccin Ti y pulsar ZM.
3.5.5 Bobinas auxiliares : Las siguientes son las bobinas ms utilizadas para
realizar un programa en el lenguaje PL7-2 :
3.5.5.2 Set : Es una bobina que permite memorizar salidas y bobinas internas, se
identifica con la letra S.
3.5.5.3 Reset : Es una bobina que permite desactivar salidas y bobinas internas
memorizadas por la instruccin S, se identifica con la letra R.
La pantalla est constituida por un visualizador de cristal lquido que tiene seis
lneas de veinticuatro caracteres cada una. Est dividida en cinco zonas
"imaginarias". Figura 3.5.6.1.b.
Para la programacin en Grafcet, el TSX 17-20 cuenta con ocho "pginas" virtuales
de P0 a P7, en las cuales se construye el programa; cada pgina contiene ocho
columnas de C0 a C7 y catorce lneas de L0 a L13.
basados en las etapas identificadas con la letra X y designadas como Xi. Con i de
0 a 16 para las iniciales y de 0 a 96 para las normales.
Para realizar la zona preliminar, el paquete PL7-2 cuenta con variables internas
conocidas como bits sistemas, identificados con las letras SY y designados como
SYi, donde i puede variar desde el 00 hasta el 23.
Los bits sistema ms utilizados son los SY21, SY22, SY23, y estn encargados de
asegurar la gestin de los modos en marcha. Estos bits se deben programar en la
zona de tratamiento preliminar de todas las aplicaciones, la descripcin es la
siguiente :
1. SY21: inicializacin de Grafcet, Puesta al nivel lgico "1" a travs de una bobina
Set, provoca la reinicializacin del Grafcet, es decir, las etapas que se
encuentren activas se desactivan y las etapas iniciales se activan.
2. SY22: puesta a cero del Grafcet, cuando se coloca al nivel lgico "1" a travs de
una bobina Set, desactiva la totalidad de las etapas del Grafcet.
3. SY23: fijacin o preposicionamiento del Grafcet, puesta al nivel lgico "1" a
travs de una bobina Set, permite congelar el Grafcet en la etapa en curso, es
decir, mantiene activas las etapas en curso y desactivas las dems.
Figura 3.5.6.2.1 Estructura tpica de zona preliminar para PLC TSX 17-20
La tabla 3.5.6.2.2 agrupa los smbolos, funciones y usos de los elementos con que
se elabora la zona secuencial.
3.6 DESCRIPCION GENERAL DEL PLC Koyo 205 CON CPU DL-240
Los PLCs marca Koyo, cuentan con cuatro diferentes familias, cada una con
caractersticas un poco distintas, dichas familias son la 105, 205, 305 y 405, en el
laboratorio se dispone de dos DirectLOGIC 205 para ser conectados a 120 220
V AC, hay tres tipos diferentes de CPU, est la CPU DL-230, la DL-240 y la DL-250,
siendo la DL-240 con la que contamos en el laboratorio.
3.6.1 Etapas iniciales y normales : Las iniciales ISG entran activadas cuando el
PLC entra en modo RUN. Las etapas normales SG solo se ejecutan cuando son
activadas en el programa. Es importante notar que las etapas tambin pueden
manejar contactos que sern referenciados con la letra S y el nmero de la etapa a
la cual pertenecen. Ambas etapas se pueden designar con nmeros entre el 0 y el
777.
3.6.3 Salidas : Son representadas por bobinas tipo Out y se identifican con la letra
Y. Se cuenta con un mdulo que contiene dos grupos de ocho salidas numeradas
de Y0 a Y7, para el primer grupo y de Y10 a Y17 para el segundo.
49
3.6.4 Bobinas internas : Son bobinas tipo Out y se identifican con la letra C y un
nmero entre 0 y 377, sus contactos se designan igualmente con la letra C y el
nmero de la bobina.
3.6.5.1 TMR : Temporizado simple que trabaja con una base de tiempo de 0.1 s, su
lmite de tiempo es de 999.9 s. Por ejemplo; para programar un temporizado de
cinco segundos de retardo, es necesario darle el valor 50 a la constante K. La
puesta a 1 lgico su entrada inicia la temporizacin la puesta a 0 lgico lo
resetea.
3.6.5.2 TMRF : Temporizado simple que trabaja con una base de tiempo de 0.01 s,
su lmite de tiempo es de 99.99 s. Por ejemplo; para programar un temporizado con
10 centsimas de segundos de retardo, es necesario darle el valor de 10 a la
constante K. La puesta a 1 lgico de su entrada inicia la temporizacin, la puesta a
0 lgico lo resetea.
3.6.5.4 TMRAF : Temporizado acumulativo que opera igual que el anterior, tiene
base de tiempo de 0.01 s y un lmite de tiempo de 99999.9 s.
Todos los temporizados tienen contactos denominados con el mismo nombre del
elemento al cual pertenece.
3.6.6.1 Jump : Permite "saltar " o pasar de una etapa a otra, con la particularidad
de desactivar de manera automtica la etapa de origen, junto con las instrucciones
que no se encuentren bajo la instruccin Set.
3.6.6.2 Set : Permite memorizar una o varias entradas, salidas, rels internos y
etapas.
Haciendo doble clic sobre el icono DSP 2.0 de la seccin applets , presenta la
ventana de la figura 3.6.7.1.c, para el inicio de nuevo proyecto; Haciendo doble clic
en la seccin Utilities, se obtiene informacin a cerca de las versiones y
propiedades de los dems programas contenidos en el paquete de programacin; la
seccin Documents contiene el listado con todos los proyectos almacenados; la
seccin Links, permite realizar vnculos a otras aplicaciones como Excel, Quattro
Pro, etc. En las secciones 5.2 y 5.3 se muestra el procedimiento para realizar
vnculos a Microsoft Excel y a Lookout.
Al llenar los campos deseados y hacer clic en Write Detail y luego en Exit. En la
ventana de edicin se debe visualizar de inmediato en la parte superior del
elemento; el nombre, el apodo, la informacin de conexin y la descripcin, de lo
contrario hay que habilitar la opcin de visualizacin, este propsito se logra de dos
maneras.
3.6.7.4 Impresin programas : Una gran ventaja del trabajo bajo ambiente
Windows es la facilidad de concatenar las herramientas de los programas y la
estandarizacin de las mismas, para la impresin, el programa nos brinda la
comodidad de seleccionar si queremos o no imprimir los nombres de elementos,
apodos, informacin de conexionado, comentarios y el nmero de columnas y otras
opciones. A la ventana de la figura 3.6.7.4 se accede con la opcin Print Preview
del submen File de la barra de herramientas y es la que nos permite configurar la
impresin del programa.
57
En el laboratorio se cuenta con dos PLCs ABB Procontic K200, los cuales deben
ser conectados a 220 V AC.
Las principales instrucciones y la nomenclatura para la programacin se describen a
continuacin.
3.7.1 Entradas : Se cuenta con doce entradas digitales identificadas como 0i,
donde i puede variar de 0 a 7 y de 10 a 13, es decir se tienen las entradas 00,.. 07,
010, , 017. Pueden tener contactos abiertos y cerrados identificados con el mismo
nombre de la entrada.
3.7.2 Salidas : Se cuenta con ocho salidas digitales a rel, cada una con dos
terminales externos identificados en el mdulo como W0-50, W1-51, .,W7-57. Los
terminales W no se encuentran unidos internamente, dicha conexin se debe hacer
entre los terminales de las salidas a utilizar, en el programa simplemente se
designan como 50, 51,.,57. Las salidas pueden tener contactos abiertos y
cerrados identificados con el mismo nombre de la salida.
Los trenes de pulsos de la figura 4.1 permiten activar una carga intermitentemente a
travs de las bobinas A B. Como se utiliza un solo temporizado el tiempo de
operacin y el de reposo es igual.
plus
Figura 4.1.2.c. Programa en Programming para PLC Koyo
66
Los trenes de pulsos de la figura 4.2 permiten activar una carga intermitentemente a
travs de las bobinas A B. Como se utilizan dos temporizados existe control
independiente sobre el tiempo de encendido y el tiempo de apagado.
Para codificar un programa Ladder que contenga temporizados tipo OFF, en los
PLCs que no los manejen, se pueden emplear dos mtodos:
El primer mtodo se trato en la seccin 2.4 del captulo segundo, en esta seccin
trataremos el segundo y consiste en cambiar del diagrama Ladder, la bobina del
temporizado tipo OFF por la salida utilizada para energizar la bobina del mdulo
externo y los contactos instantneos y temporizados por las entradas en las cuales
se conecten los contactos del mdulo
La figura 4.4 muestra los diagramas ladder y secuencial y cclico de una aplicacin
en la cual es necesario seguir dando orden de arranque al circuito, o la salida
manejada por la bobina A se apagar. El tiempo en dar cada nueva orden de
refresco debe ser menor al ajustado al temporizado TR1 T1.
El diseo de funcin refresco con temporizado tipo OFF se present en la figura 2.6
del captulo segundo.
4.5 SECUENCIA A, B
4.6 SECUENCIA A, A , B, B
plus
Figura 4.6.2.d Programa en Programming para PLC Koyo
80
4.7 SECUENCIA A, B, C, D
4.8 SECUENCIA A, B, C, D
4.9 SECUENCIA A, B, C, D
Los diseos de la figura 4.10 permiten encender y apagar una carga mediante las
bobinas A y B, con las siguientes condiciones : Si la carga se activa con el
pulsador P1 solo puede ser apagada pulsando P2, si es encendida con P2 slo
puede ser apagada pulsando P1.
84
Los diseos de las figuras 4.11.a y 4.11.b activan las bobinas M, N, O y P con las
siguientes condiciones : Pulsar P1 P1 activa M, pulsar P1 P2 activa N, pulsar P2 P1
activa O y pulsar P2 P2 activa P. No importa el orden de encendido y se puede
llegar a tener todas las salidas encendidas a la vez. El pulsar simultneamente P1 y
P2 apaga todas las activas.
85
plus
Figura 4.11.2.c Programa en Programming para PLC Koyo
93
Cuando ocurre una de las dos fallas se cierra el microsuiche correspondiente, sto
activa la alarma y enciende el piloto. Si la falla es temporal, al apagar la alarma
tambin se apaga el piloto indicador, si es permanente sigue encendido hasta que
se corrija.
plus
Figura 4.12.2.c Programa en Programming para PLC Koyo
101
Los diagramas de la figura 4.13.b manejan dos motobombas MB1 y MB2, a travs
de las bobinas A y B, las motobombas controlan el nivel de lquido en un tanque de
aguas lluvias. El cual cuenta con un sensor de nivel, flotador, que internamente
tiene un microsuiche MS1 ubicado en un nivel permitido y otro similar MS2 ubicado
en un nivel de emergencia.
Las motobombas deben trabajar en forma alternada por accin de MS1 en los
niveles de lquido permitido.
Los diseos de la figura 4.14.b arrancan tres motores monofsicos a travs de las
bobinas M1, M2 y M3, con las siguientes condiciones de operacin : Debe arrancar
primero el motor uno, luego el dos y posteriormente el tres. El apagado se debe
hacer en orden contrario, es decir, se apaga primero el motor tres, luego el dos y
por ltimo el uno. Cada motor cuenta con sus correspondientes pulsadores de
arranque y paro. Por seguridad se dispone un paro de emergencia para apagar
todos los que se encuentren funcionando en un momento dado.
Los diagramas de las figuras 4.15.b y 4.15.c son los circuitos de control para el
arranque de un motor trifsico con inversin manual, el funcionamiento es el
siguiente : Si inicialmente se pulsa PF el motor arranca por derecha hasta una
orden de paro P, o de inversin PR. Si inicialmente se pulsa PR el motor arranca
por izquierda hasta una orden de paro P, o de inversin PF. La accin del
temporizado TR evita una inversin de marcha brusca.
plus
Figura 4.15.2.c Programa en Programming para PLC Koyo
112
Los diagramas de las figuras 4.16.c y 4.16.d son los circuitos de control para el
arranque de un motor trifsico con inversin dada por microsuiches y a travs de las
bobinas F y R, el funcionamiento es el siguiente : Si inicialmente se pulsa PF el
motor arranca por derecha hasta que la pieza manejada accione el microsuiche
MSD, lo cual produce la inversin a marcha izquierda; Si inicialmente se pulsa PR el
motor arranca por izquierda hasta que la pieza manejada accione el microsuiche
MSI, lo cual produce inversin a marcha derecha. Una orden de paro P apaga el
motor sin importar el sentido de giro en que se encuentre.
Los diagramas de la figura 4.17.b son los circuitos de control para el arranque de
un motor trifsico con inversin automtica a travs de las bobinas F y R, el
funcionamiento es el siguiente : El motor arranca por derecha con una orden PF o
por izquierda con una orden PR, en ambos casos lo hace durante un tiempo t1
ajustado al temporizado T1, luego para un tiempo t2 ajustado al temporizado T2 y
seguidamente arranca en sentido contrario al de la marcha inicial, tambin un
tiempo t1. Una orden de paro P apaga el motor sin importar el sentida de giro en
que se encuentre.
plus
Figura 4.17.2.c Programa en Programming para PLC Koyo
123
En este diseo se logra que el motor presentado en la figura 4.17.a y manejado por
uno de los circuitos de control de la figura 4.17.b, adems de funcionar
automticamente, trabaje en forma semiautomtica, parcial y de intermitencia. Se
entiende por trabajo automtico cuando dada una orden realiza n ciclos
indefinidamente, semiautomtico cuando realiza un solo ciclo, parcial cuando realiza
slo una parte del ciclo e intermitente cuando opera nicamente mientras se tiene
presionado el pulsador que da la orden.
El motor es manejado por uno de los circuitos de las figuras 4.18.b y 4.18.c, el
funcionamiento es el siguiente : Estando el motor apagado es necesario dar un
pulso para seleccionar el modo de operacin y otro para seleccionar el sentido de
giro inicial, ver tabla 4.18. Estando el motor trabajando, slo es necesario dar el
segundo pulso mencionado para cambiar de modo de operacin. Pulsar P para el
motor en cualquier momento.
Figura 4.18.1.e 1 Parte de diagramas secuenciales y cclicos con asignacin para T.B
130
Figura 4.18.1.f 2 Parte de diagramas secuenciales y cclicos con asignacin para T.B
plus
Figura 4.18.2.c 1 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
135
plus
Figura 4.18.2.d 2 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
136
plus
Figura 4.18.2.e 3 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
137
Si inicialmente se pulsa PF el motor arranca por derecha hasta una orden de paro
P, o de inversin PR. Si inicialmente se pulsa PR el motor arranca por reversa hasta
una orden de paro P, o de inversin PF.
139
plus
Figura 4.19.2.c 1 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
147
plus
Figura 4.19.2.d 2 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
148
Este diseo es una modificacin del presentado en la seccin 4.19, ahora se logra
que en el instante de realizar la transicin Y - los devanados no queden
desenergizados, para ello se emplean cargas conectadas en paralelo con los
contactos que cierran la delta, ver figura 4.20.a. El diseo permite que dichas
cargas, bombillos en nuestro caso, permanezcan encendidas en el momento que
ocurre la transicin y garantiza que los devanados no queden en ningn momento
desconectados de la red.
plus
Figura 4.21.2.c 1 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
159
plus
Figura 4.21.2.d 2 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
160
4.22.1 Control de motor con velocidades alta y baja por derecha y por reversa
utilizando cinco pulsadores : El motor debe tener conexin interna para
velocidades alta y baja, el tipo de marcha lo da la inversin de fases. El diseo
permite pasar de una velocidad a cualquier otra, respetando la temporizacin y de
acuerdo al diagrama de funcionamiento de la figura 4.22.1.a.
Las funciones de los pulsadores y temporizados del diagrama anterior son las
siguientes:
P0: Paro.
P1: Velocidad baja derecha.
P2: Velocidad baja izquierda.
P3: Velocidad alta derecha.
162
plus
Figura 4.22.1.1.c 1 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
165
plus
Figura 4.22.1.1.d 2 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
166
plus
Figura 4.22.1.1.e 3 Parte de p Programa en Programming para PLC Koyo
167
plus
Figura 4.22.1.1.f 4 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
168
4.22.2 Control de motor con dos velocidades por derecha y dos por reversa
utilizando dos pulsadores : En este diseo se maneja el circuito de potencia
presentado en la figura 4.22.1.a utilizando solamente dos pulsadores P1 y P2, en
este caso slo es posible cambiar entre velocidades adyacentes.
4.22.3 Control de motor con velocidades: baja, media baja, media alta y alta
por marcha derecha : El motor debe tener conexin interna para las cuatro
velocidades, si se quiere tener las mismas velocidades por reversa simplemente se
invierten dos fases. El diseo permite hacer cambios solamente entre velocidades
adyacentes, para ello utiliza cinco pulsadores y seis temporizados cuyas rdenes y
funciones son las siguientes :
P0: Paro.
P1: Velocidad baja L.
P2: Velocidad media baja ML.
P3: Velocidad media alta MH.
P4: Velocidad alta H.
TS1: Tiempo para alcanzar velocidad baja L estando en reposo.
TS2: Tiempo para alcanzar velocidad media baja ML estando en baja L.
TS3: Tiempo para alcanzar velocidad media alta MH estando en media baja ML.
TB1: Tiempo para bajar de velocidad media baja ML a baja L.
TB2: Tiempo para bajar de velocidad media alta MH a media baja ML.
TB3: Tiempo para pasar de velocidad alta H a media alta MH.
1. Instrucciones de comparacin.
2. Reloj calendario.
3. Rels especiales.
4. Posiciones de memoria.
5. Vnculos a aplicaciones como : Excel, Lookout, Visual Basic, Quattro Pro, etc.
El reloj calendario interno es uno solo y sirve de referencia a los bloques calendario
programables, par ajustarlo el procedimiento es el siguiente:
Figura 5.1.1.2.a Men principal del rerminal de progamacin del TSX 17-20
Luego se pasa al siguiente men con la tecla dinmica /, all aparecern las
opciones hora, minutos y segundos, figura 5.1.1.2.e.
Cada parmetro se debe validar con la tecla Enter; una vez hecho sto se debe
validar el conjunto completo de la introduccin. Entonces la pantalla visualizar la
fecha y hora corriente, en curso de evolucin.
El primer tipo es el anual o Year, donde los parmetros asociados son el mes en el
ao y da en el mes (MM/DD).
Tanto los bloques anuales como los bloques semanales se identifican con la letra
H, designan Hi y cuentan con una entrada y tres salidas, ver figura 5.1.1.2.f. Para su
configuacin se le ingresa una fecha de comienzo de periodo y una fecha de fin de
periodo, las cuales pueden ser diferentes para cada bloque utilizado y no afectan en
nada la fecha y hora ajustada al reloj interno.
= : cuando la fecha corriente del reloj interno, esta comprendida entre la consignada
para comienzo de periodo y para fin de periodo del bloque programable, su estado
es el nivel lgico "1".
Debut : define el comienzo del periodo activo, donde MM / DD, significa mes y da
del mes respectivamente, estos valores se consignan mediante la tecla BGN, una
vez consignados, se debe validar con la tecla Enter.
FIN : define el final del periodo activo, donde MM /DD, significa mes y da del mes
respectivamente, estos valores se consignan mediante la tecla END, una vez
consignados, se deben validar con la tecla Enter.
La entrada y las salidas del bloque, son las mismas descritas para Hi.
Debut : define la hora de comienzo del periodo activo, donde HH / MN, significan
hora y minutos respectivamente, estos valores se consignan mediante la tecla BGN,
una vez consignados, deben ser validados con la tecla Enter.
176
FIN : define la hora del final del periodo activo, donde HH / MN, significan hora y
minutos respectivamente, estos valores se consignan mediante la tecla End, una
vez consignados, deben ser validados con la tecla Enter.
La entrada y las salidas del bloque, son las mismas descritas para Hi.
Ntese que los das sbado y domingo se deben desactivar para que no funcione.
5.1.2.3 Rels auxiliares : Son ayudas que proporciona el programa Direct Soft
para evitar tener que realizar subrutinas tan comunes como los trenes de pulsos
con igual tiempo de apagado y encendido. Todos los rels especiales se
representan por contactos abiertos y su operacin afecta a las bobinas tipo Out que
se encuentren en serie con ellos, los mas importantes son :
1. SP0: rel de inicio, se enciende en el momento que el PLC pasa a modo Run,
se utiliza para iniciar variables o dar condiciones iniciales.
2. SP1: rel siempre ON, til para asegurar que una instruccin se ejecute en cada
ciclo sin que lo active una entrada o un contacto.
3. SP3: tren de pulsos de 60 s de duracin, en los cuales 30 s se encuentra
cerrado y en los otros 30 s se encuentra abierto.
4. SP4: tren de pulsos de 1 s de duracin, en los cuales 0.5 s se encuentra cerrado
y en los otros 0.5 s se encuentra abierto.
5. SP5: tren de pulsos de 100 ms de duracin, en los cuales 50 ms se encuentra
cerrado y en los otros 50 ms se encuentra abierto.
6. SP6: tren de pulsos de 50 ms de duracin, en los cuales 25 ms se encuentra
cerrado y en los otros 25 ms se encuentra abierto.
178
POSICIN DE CONTENIDO
MEMORIA
V7766 Nmero de segundos de 00 a 59
V7767 Nmero de minutos de 00 a 59
V7770 Nmero de horas de 00 a 23
V7771 Da de la semana de Lunes a Domingo
V7772 Da del mes de 1 a 30
V7773 Mes de 01 a 12
V7774 Ao de 00 a 99
X0 - X7 Informacin de las entradas
Y0 - Y7, Y10 - Y17 Informacin de las salidas
C0 - C137 Informacin de las bobinas de control
V0 - V177 Informacin del tiempo corriente de temporizados
V1000 - V1117 Informacin de los valores corrientes de contadores
V41200 - V41205 Informacin de los rels especiales SP0 a SP137
V2000 - V3777 Posiciones disponible para lectura y escritura de nmeros y
palabras
Para el ejemplo de habilitar una salida del PLC de lunes a viernes en el tiempo
comprendido entre las 5:00 A.M. y las 11:00 P.M. Presentado para PLC
Telemecanique TSX17-20 en PLC Koyo ser como sigue: Utilizando en este caso la
179
Por ejemplo, para programar los tiempos t1 y t2 de hora normal entre las horas
06:00 y 07:00 A.M. Se utiliza la lnea de la figura 5.1.3.1.b.
En ella cada instruccin de comparacin mira la hora actual del PLC, disponible en
la posicin de memoria V7770 y la compara con el valor de preseleccin dado a las
instrucciones como constantes K. Si se cumplen ambas condiciones, es decir, el
valor de la posicin de memoria V7770 es mayor que 6 y menor que 7,
automticamente se cargan los valores K400 y K350 en las posiciones de memoria
libres V2000 y V2001 asignadas a los temporizasos T2 y T3, de tal forma que el
valor de retardo de dichos temporizados entre las 6:00 A.M. y las 7:00 A.M. Ser 40
segundos para T2 y 35 segundos para T3.
Figura 5.1.3.1.c Lneas para el control de rel especial SP4, el cual genera funcionamiento
intermitente
plus
Figura 5.1.3.1.e 1 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
185
plus
Figura 5.1.3.1.f 2 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
186
plus
Figura 5.1.3.1.g 3 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
187
plus
Figura 5.1.3.1.h 4 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
188
plus
Figura 5.1.3.1.i 5 Parte de programa en Programming para PLC Koyo
189
Objetivo: se desea extraer informacin sobre el estado de las variables del PLC
para almacenarla en una hoja de clculo de Excel, una vez all la informacin puede
ser graficada o manipulada a nuestra conveniencia.
Nota: aunque por medio del DDE server se puede introducir o extraer la
informacin, nuestra intencin es de slo lectura.
Qu es el DDE server?
Para dar cumplimiento a nuestro objetivo se debe crear un enlace o Link, el cual
permite leer y escribir datos en la memoria del PLC utilizando una de las
aplicaciones mencionadas y un Topic que nos sirve de conexin con Microsoft
Excel. Si se deseara para establecer comunicacin con otra aplicacin diferente a
Excel solo sera necesario crear un nuevo Topic.
5.2.1 Creacin del Link o enlace de comunicacin : Una vez abiertos los dos
paquetes, DirectSoft y el DDE server, seleccione la opcin Links..., como muestra la
figura 5.2.1.a.
190
Como nuestro objetivo es crear un nuevo enlace haga clic en Add, all aparece una
nueva ventana para iniciar la edicin del Link, figura 5.2.1.c.
Debe seleccionar el puerto COM2 y la opcin Link Editor. Ella cuenta con varias
opciones que se deben diligenciar como se muestra en la figura 5.2.1.d. En ella la
opcin PLC contiene :
La opcin Modem se utiliza para comunicacin va telefnica con un PLC Koyo 405.
5.2.2 Creacin del Topic : Una vez abiertos los dos paquetes, DirectSoft y el DDE
server, seleccione la opcin Topics..., como muestra la figura 5.2.2.a.
Figura 5.2.2.b Ventana para la Creacin del nuevo Topic en DDE server
Ahora se debe hacer clic en la opcin Exit para terminar la edicin. Aunque se ha
generado el Link y el Topic en la ventana principal del DDE Server, figura 5.2.2.e se
observar un aviso de inactivacin, sto es debido a que falta la parte final del
proceso: crear la hoja de clculo donde se almacenarn los datos.
Figura 5.2.3.a Formato para las frmulas a escribir en las celdas de Excel
Item : puede ser cualquier tipo de direccin que reconozca el PLC, en la tabla 5.2.3
se incluyen las pociciones de memoria de las entradas, salidas, temporizados,
contadores, rels internos, entre otros. Deben estar escritos ente comillas simples.
Dentro del item puede especificarse el tipo de formato del dato que se desea, por
ejemplo :
Igualmente se procede con las celdas E7, E8, E9, F7, F8 y F9 para el semforo de
la calle.
5.3.1 Conexin entre el PLC y Lookout : Una vez est corriendo el programa en
el PLC y con l conectado al computador, se cierra el Software Direct Soft, sto es
necesario para evitar conflictos y lograr la comunicacin y se conecta en el puerto
paralelo del computador la llave fsica provista por el fabricante de Lookout.
Seguidamente se hace doble clic en el icono de Lookout o en el nombre Lookout del
men de programas. Con lo que aparecer la ventana de la figura 5.3.1.a.
199
Normalmente los primeros objetos que se crean son los que representan los que
usan los puertos de comunicacin del computador y deben ser configurados
adecuadamente. Para representar el Koyo 205 se sigue el procedimiento de las
figura 5.3.1.d y 5.3.1.e. El programa por defecto asigna el nombre DL1 a este
primer PLC.
Figura 5.3.1.e. Creacin y configuracin de un elemento virtual que represente el PLC Koyo
DL 205
Ntese que ningn elemento aparece en el panel frontal cuando se crea el PLC,
sto es debido a que el objetivo de Lookout es mostrar los elementos que
conforman el sistema controlado y se encuentran conetados a las entradas y salidas
del PLC. Si se quiere, ste puede ser dibujado utilizando las herramientas
disponibles en el programa.
El siguiente paso es asignar a los salidas del elemento DL1 los bombillos que se
encuentran conectados a las salidas del PLC real, para ello se hace clic en la
opcin Expression del submen Insert de la pantalla principal, aparecer la
ventana de la figura 5.3.1.f
202
Figura 5.3.1.f. Ventana de dilogo para la conexin de las salidas del PLC
Finalmente para insertar el texto alusivo a cada salida se siguen las figuras 5.3.1.h y
5.3.1.i.
Para las dems salidas se sigue el procedimiento descrito para la salida Y0 en las
figuras 5.3.1.f, 5.3.1.g, 5.3.1.h y 5.3.1.i.
La figura 5.3.1.j muestra el monitoreo del semforo en un instante en el cual las
salidas verde carrera y rojo calle del circuito real se encontraban activadas.
Como se observa slo es necesario que el programa este corriendo con el PLC
conectado al computador para que el panel frontal actualice su estado en tiempo
real.
204
El archivo de estado .LST, Lookout State, contiene el valor actual de los datos del
objeto, incluye posiciones de interruptores, potencimetros, etc.
Hecho sto se presiona la tecla CTRL y con ella presionada se hace clic en el
objeto que represente la variable a monitorear, el cursor debe tener la apariencia de
una mano si realmente se ha salido del modo de edicin. En nuestro caso los
objetos sern los bombillos de la figura 5.3.1.j, luego se crea una hoja de calculo en
Excel, se selecciona una celda y se va al men principal Edit donde se elige la
opcin Pegado especial, figura 5.3.2.b.
Para el caso del semforo, con la informacin de las salidas del PLC en la hoja de
clculo y para ver su estado en un grfico de barras, se sigue el procedimiento de
la figura 5.2.3.c. La figura 5.3.2.d muestra la hoja de clculo en un instante en el
cual se encontraban encendidas las salidas verde carrera y rojo calle.
Los sistemas SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition, son utilizados en la
industria para supervisar, controlar y adquirir datos de sus lneas de produccin, por
tal motivo deben funcionar en tiempo real, soportar redes locales y pueden
concatenarse con aplicaciones en ambiente Windows.
Estos sistemas estn caracterizados por tener una arquitectura abierta, que ofrece
un soporte completo de funciones DDE, Dinamic Data Enchange. Trabajan en
ambiente grfico y completamente orientado a objetos.
Los sistemas SCADA, tambin proveen una interface hombre mquina o una
interface de operador que puede contener entre otros:
Base de datos : Cada objeto tiene su base de datos propia, la cual posee pocos o
muchos elementos dependiendo de cada uno en particular, es as como la base de
datos de la representacin de un PLC puede tener cientos de datos entre lgicos,
tipo texto y numricos, mientras que la de un interruptor solo tendr dos. La base
de datos de un objeto se crea automticamente.
Por ejemplo: Un interruptor de una lmpara es algo fsico que puede ser
representado en Lookout por un interruptor virtual y tendr las tres caractersticas
anteriormente mencionadas.
Lookout posee una extensa librera de clases de objetos, para crear uno se
selecciona en la lista la clase deseada, sto define el tipo deseado y seguidamente
se asignan los parmetros en la caja de dilogo que aparece.
ESTRATEGIAS DE CONTROL
Cuando se crean y conectan objetos se forma una red de muchos objetos enlazada
para llevar a cabo una nica estrategia de control, que es el "cerebro" detrs del
panel de control, sta enva las seales desde los campos, a las grficas e
indicadores visuales del panel de control. Este "cerebro" activa y desactiva alarmas
y puede tomar complejas decisiones basado en los valores de los campos de
control de seales y los valores ajustados a los potencimetros e interruptores en el
panel de control.
Muchas veces los objetos requieren del uso de recursos del sistema, como puerto
serial, disco duro o funciones multimedia. Lookout provee mltiples servicios que
son muy tiles en la realizacin de proyectos de automatizacin. los principales se
describen a continuacin.
10. SERVICIO DE RED : Lookout provee un completo servicio de red por medio del
uso de Net DDE. Este sistema permite enlazar nodos como Clientes, Servidores
o en una configuracin de igual a igual, este servicio permite monitorear y
controlar un proceso desde mltiples estaciones de trabajo.
11.SERVICIO DE REDUNDANCIA : Permite configurar dos procesos de
automatizacin por redundancia logrndose transferencia automtica de
monitoreo y control en el caso de que uno de los computadores falle.
212
7. BIBLIOGRAFIA
PLC Direct by Koyo, DirectSOFT Release 1.1, PLC Direct T.M , 1994