GUIA DE LABORATORIO
LABORATORIO 04
OBJETIVOS
MATERIAL Y EQUIPOS
PROCEDIMIENTO
Ma=F-Bv-Kx
x(s) = _______1_____
F(s) Ms^2 + Bs + K
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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
B=4Kg/s
K=5Kg/s^2
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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
d). de la librera sinks seleccionamos un scope y de la librera sources elegimos
una seal tipo escalon (step)
e). Luego haciendo doble clic modificamos la funcin de transferencia a los valores
de nuestra funcin.
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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
a). v(s)
F(s)
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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
M2=5Kg
K2=2Kg/s^2
Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los grficos de respuesta al
impulso y al escaln unitario para las siguientes funciones de transferencia, y luego
descrbalas.
a). x2(s)
F(s)
b). x1(s)
F(s)
CUESTIONARIO
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