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Escuela de Ingeniera Mecatrnica

GUIA DE LABORATORIO

LABORATORIO 04

TEMA: USO DEL SIMULINK EN EL ANALISIS DE MODELOS

OBJETIVOS

- Verificar el comportamiento de los sistemas a travs de sus esquemas construidos en


el simulink
- Establecer los mecanismos para la construccin de modelos como un conjunto de sub
etapas en interrelacin.

MATERIAL Y EQUIPOS

Computador con software matlab

PROCEDIMIENTO

1. Dado el siguiente sistema:

Considerando que no existe friccin con la superficie podemos partir de la siguiente


ecuacin:

Ma=F-Bv-Kx

Si deseamos hallar la funcin de transferencia que relacione la posicin como salida


respecto a la fuerza aplicada como estmulo tendramos finalmente lo siguiente:

x(s) = _______1_____
F(s) Ms^2 + Bs + K

Ahora para poder simularlo necesitamos asignar valores especficos de masa,


coeficiente de friccin viscosa y coeficiente de elasticidad en el resorte.
Tomaremos los siguientes valores:
M=20Kg

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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
Escuela de Ingeniera Mecatrnica
B=4Kg/s
K=5Kg/s^2

Para construir en matlab el modelo de este sistema usando el simulink hacemos lo


siguiente
a). abrimos el simulink en el matlab

b). Creamos un nuevo modelo

c). Seleccionamos la librera continuos y arrastramos una funcin de transferencia

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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
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d). de la librera sinks seleccionamos un scope y de la librera sources elegimos
una seal tipo escalon (step)

e). Luego haciendo doble clic modificamos la funcin de transferencia a los valores
de nuestra funcin.

e). Finalmente iniciamos la simulacin, configurando el inicio del escaln al t=0, y el


tiempo de muestreo a 50 seg y observamos la curva de respuesta en el scope

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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
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En este grfico podemos ver como la posicin cambia en el tiempo.


En este caso el estmulo debemos considerarlo una fuerza de valor unitario (1
newton) que inicia en el tiempo t=0 y se mantiene en ese valor de manera continua.
Como vemos la posicin se estabiliza en 0.2mts en aproximadamente 60seg. El
sistema oscila inicialmente debido al resorte y se amortigua la oscilacin debido al
amortiguador de friccin viscosa.
Al final solamente queda un equilibrio entre la fuerza aplicada de 1 newton y la fuerza
del resorte que la iguala.

Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los grficos de respuesta al


escaln unitario para la siguientes funcin de transferencia, y luego descrbala.

a). v(s)
F(s)

2. Dado el siguiente sistema:

Tomaremos los siguientes valores:


M1=20Kg
B=4Kg/s
K1=5Kg/s^2

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Control 1 2017 - I Ing. Luis Vargas Daz
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M2=5Kg
K2=2Kg/s^2
Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los grficos de respuesta al
impulso y al escaln unitario para las siguientes funciones de transferencia, y luego
descrbalas.

a). x2(s)
F(s)

b). x1(s)
F(s)

CUESTIONARIO

- Describa la utilidad del simulink como herramienta de anlisis

En el ejemplo del procedimiento 1, de qu manera puedo obtener la respuesta en la posicin


x respecto a una fuerza F de tipo escaln pero de amplitud 3 newton

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