Alat Pembengkok Plat Berbasis PLC

Yayan Sopian (5223084060)

Rizqi Adhytia (5223084046)

Alumni Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro,

Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
Termasuk dalam kategori jurnal keteknikan.

Rion marianto Putra

Mahasiswa Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik
Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
No. Reg : 5223125016

ABSTRAK
Yayan Sopian,Rizqi Adhytia, Plant Pembengkok Plat Berbasis PLC, Tugas Akhir, Jakarta,
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, Desember 2011. Tugas
Akhir dibuat dengan tujuan untuk mempermudah proses pembengkokan Plat dengan sistem
PLC. Pembuatan Tugas Akhir dilakukan di ruang praktikum dan laboratorium PLC, Jurusan
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta yang dibuat terhitung dari bulan
Agustus hingga Desember 2011. Programable logic controller (PLC) merupakan suatu
program yang digunakan untuk mengoprasikan Plant Pembengkok Plat Berbasis PLC. Perintah
yang dibuat berupa gambar yang dapat diartikan sebagai perintah rangkaian logika yang
dinamakan ladder diagram. Perintah yang diambil dari sinyal input berupa sakelar, limit switch
dan sensor, perintah sinyal output berupa beban. Sinyal output dalam plant pembengkok plat
berbasis PLC adalah motor konveyor yang berfungsi untuk menghantarkan plat menuju proses
pembengkokan dan silinder yang berfungsi untuk mengepres plat yang berada tepat dibawah
prescetak dengan sudut kemiringan 90. Penghentian konveyor saat plat berada dibawah
prescetak adalah menggunakan sensor photodioda yang beralamat 000.03.
Plat yang dapat dibengkokan mempunyai ukuran panjang 16,5 cm, lebar 7 cm, dan ketebalan
plat 0,4 mm, sedangkan plat yang tidak dapat diproses mempunyai ketebalan plat 3 mm, Proses
pembengkokan plat menggunakan tiga silinder ganda. Dari hasil percobaan pembengkokan
plat berbasis PLC diperoleh bahwa alat pembengkok plat berbasis PLC dapat bekerja sesuai
dengan deskripsi kerja dengan hasil pembengkokan seperti huruf U.

Kata Kunci : Pembengkok plat, konveyor, Sensor photodioda, Pneumatik dan PLC (Programable
Logic Control ) OMRON CPM1A

ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC

(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
37
 PENDAHULUAN merupakan mode pengoperasian suatu
Latar Belakang sistemtanpa disertai campur tangan
manusia dalam proses pengoperasian
Kemajuan perkembangan teknologi yang sedang bekerja. Dalam keadaan
sangatlah pesat, kebutuhan akan yang nyata didunia industri pembengkok
kemudahan pengoprasian atau plat yang ada menggunakan sistem
perawatan suatu mesin otomasi sangat hidrolik sebagai pembengkok,sehingga
diperlukan dan dibutuhkan adanya suatu dapat menghasilkan proses
perkembangan teknologi agar tercapai pembengkokan yang baik,untuk
pengoprasian suatu sistem yang optimal prosespembengkokan masih
dan efisien. Kemajuan tersebut tentu menggunakan cara konvensional. Sistem
disadari oleh adanya keinginan untuk kerja yang akan diterapkan pada plant
mendapatkan hasil yang lebih baik dari yang sudah ada adalah konveyor dan
sebelumnya. Ilmu Elektro merupakan untuk proses pembengkokannya
salah satu bidang teknologi yang menggunakan pneumatik dengan
bergerak cepat dalam menggunakan sistem otomasi berbasis
perkembangannya.Sebagian besar Programable Logic Control (PLC).
perkembangan jelas terlihat dalam Mesin pembengkok plat yang dibuat
kehidupan manusia baik dalam terdiri dari tiga silinder yang
kebutuhanperorangan atau bidang berdiameter berbeda untuk dapat
industri. Dalam dunia industri yang memberikan bentuk seperti huruf U. Dua
modern, sistem kontrol proses industri buah silinder digunakanuntuk
biasanya merujuk pada otomatisasi pembengkok dan satu silinder dgunakan
sistem kontrol yang digunakan.Pada digunakan untuk melakukan
sistem konvensional peranan manusia pengepresan. Dari penjelasan yang telah
sangat dominan dan kini telah bergeser dipaparkan, peneliti terdorong untuk
dan digantikan oleh sistem kontrol membuat Tugas Akhir dengan judul
otomatis. Semuanya mengacu pada Plant Pembengkok Plat Berbasis PLC.
faktor-faktor yang mempengaruhi Pembatasan Masalah
efisiensi dan produktifitas industri Dengan mempertimbangkan latar
tersebut, misalnya faktor human error belakang dan identifikasi masalah untuk
dan tingkat keunggulan yang ditawarkan menghindari timbulnya masalah baru
sistem kontrol tersebut. Salah satu yang tidak sesuai, maka perlu adanya
kemajuan teknologi dibidang elektro pembatasan, diantaranya:
yang banyak digunakan di industri 1. Pengoperasian mesin pembengkok plat
adalah Programmable Logic Control menggunakan Programmable Logic
(PLC).PLC merupakan peralatan kontrol Controll(PLC) CPM1A.
yang dapat di program.PLCdapat 2. Hanya mampu melakukan
membuat sistem kontrol tersebut pembengkokan plat dengan ukuran
menjadi mode manual dan 0,4mm.
otomatis.Selain berfungsi 3. Tegangan input yang digunakan untuk
untukmenggantikan relay-relay serta menggerakan motor adalah tegangan DC
peralatan lainnya yang biasa digunakan 24 Volt.
dalam kontrol konvensional.Sehingga 4. Untuk mendeteksi adanya plat
dapat menghemat sejumlah peralatan menggunakan limit switch dan sensor
kontrol lainnya. Mode manual adalah photo dioda.
mode pengoperasian suatu sistem yang 5. Pemasangan lampu indikator sebagai
masih memerlukan bantuan manusia pembatasan benda yang akan diproses.
dalam proses operasinya guna keperluan
maintenance. Sedangkan mode otomatis Perumusan Masalah

38 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48


Berdasarkan latar belakang, identifikasi
masalah dan pembatasan masalah maka
perumusan masalah dari pembuatan alat
adalah Bagaimana cara pembengkokan
plat berbasis PLC dengan menggunakan
sensor photodioda berbasis
PLC(Programmable Logic Control)
dapat bekerja dengan baik ?
Tujuan
1. Sebagai Salah satu syarat untuk
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi Diploma III Teknik
Elektronika Fakultas Teknik Universitas
Programmable Logic Control (PLC)
Pengertian Programmable Logic
Control (PLC)
Program Logic Control ( PLC )
merupakan suatu bentuk kontrol
berbasis mikroprosesor yang
memanfaatkan memori yang dapat
diprogram untuk menyimpan instruksi-
instruksi dan dapat
mengimplementasikan fungsi-fungsi
contoh logika, pewaktu (timing),
pencacah (counting) dan aritmetik guna
mengontrol mesin-mesin dalam proses
industri. Sedangkan menurut Nasional
Electrical Manufactures Assosiation
(NEMA) adalah sebuah perangkat
elektronika digital yang menggunakan
memori yang dapat diprogram dan
sebagai penyimpan internal dan
menyediakan instruksi-instruksi untuk
menjalankan fungsi-fungsi yang
spesifik seperti Logic, Sequence,
Timing, Counting dan Aritmathic. PLC
dirancang untuk pengendalian proses
dengan banyak binary state variable
(sensor) serta banyak binary state
actuator. Basis di algoritma control
PLC adalah binary logic. IF-THEN.
Salah satu keunggulan PLC adalah
mempunyai arsitektural yang
programmable, serta expandable
sehingga sangat adaptif untuk setiap
ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC
(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
Negeri Jakarta
2. Memudahkan manusia dalam
memproses pembengkokan plat
Manfaat
Manfaat dari penulisan laporan tugas
akhir adalah sebagai berikut :
1. Menjadi referensi bagi siapa saja yang
membutuhkan contoh tugas akhir
2. Mengembangkan ilmu yang diperoleh di
perkuliahan.
3. Mengaplikasikan penggunaan PLC
(Programmable Logic Controller)
sebagai sistem kendali.
perubahan proses serta kebutuhan
sistem kontrol Sistem kontrol yang
menggunakan PLC mampu mengontrol
mesin-mesin atau proses dengan daya
guna dan ketelitian yang tidak
tertandingi oleh sistem kontrol
konvensional yang menggunakan relay
elektromekanis.
Keuntungan PLC
Adapun keuntungan pemakaian PLC
dalam sistem otomatisasi adalah sebagai
berikut:
1. Implementasi proyek lebih singkat.
2. Modifikasi lebih mudah tanpa tambahan
biaya.
3. Biaya proyek dapat dikalkulasi tepat.
4. Desain dapat di ubah dengan mudah
dengan melalui software. Perubahan dan
penambahan spesifikasi dapat dilakukan
pula melalui software.
5. Rentang besar untuk control aplikasi.
6. Perawatan mudah. Indicator input dan
output mempercepat dan mempermudah
proses troubleshooting.
7. Kehandalannya tinggi.
8. Training penguasan teknik lebih cepat
9. Kontrol hardware-nya standar.
10. Aplikasi kontrol yang luas
11. Mampu bekerja pada lingkungan
yang sulit.
Beroperasi secara normal dalam
kondisi temperature, humidity,
39
 fluktuasi, tegangan dan noise yang yang tinggi dibandingkan sistem
berat. PLC mempunyai kehandalan konvensional

Tabel 1 merupakan perbandingan sistem kontrol yang ada dengan sistem

kontrol PLC.

Sistem Digital
Karakteristik Komputer PLC
Relay Logic

Sangat
Ukuran fisik Besar Cukup besar Sangat kompak
kompak

Kecepatan
Lamban Sanga cepat Cukup cepat Cepat
operasi
Harga / fungsi Murah Murah Mahal Cukup murah
Gangguan
Sangat baik Baik Cukup baik Baik
noise
Perubahan
Sangat sulit Sulit Cukup mudah Mudah
sistem

Sulit
Sulit Sulit (boar
(komponen
Perawatan (banyak dirancang Mudah
yang
kontak) khusus)
disolder)

Sistem Digital
Karakteristik Komputer PLC
Relay Logic

Merancang Merancang Memprogram

Membutuhkan
dan butuh membutuhkan
Pemasangan waktu yang
memasang waktu yang waktu yang
singkat
sangat lama lama lama

40 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48

 Prinsip Kerja PLC
Pada prinsipnya PLC bekerja dengan
cara menerima data-data dari peralatan
input
luar seperti terlihat pada gambar 2.1
Alat
Pem
rogr
Mod CP Mo
ul U dul
Inpu Out
Pera Pow Pera
lata er latan
n Sup
Gambar 1. Arsitektur PLC
Seperti yang ditunjukkan pada gambar
2.1, peralatan input dapat berupa saklar,
tombol dan sensor. Data-data yang
masuk dari peralatan input berupa
sinyal diskrit atau analog. Modul input
akan mengidentifikasikan serta
mengubah sinyal yang masuk tersebut
kedalam bentuk tegangan yang sesuai
oleh CPU sehingga menjadi sinyal-
sinyal digital. Kemudian oleh CPU
yang ada di dalam PLC, sinyal-sinyal
digital tersebut akan diolah berdasarkan
program yang telah di simpan dalam
memori dan selanjutnya sinyal tersebut
dikirim ke modul output. Bentuk sinyal
digital akan diubah oleh modul output
menjadi sinyal yang dapat digunakan
untuk menjalankan peralatan output
yang dapat berupa lampu, katup, motor,
kontraktor ataupun relay. Peralatan
output yang nantinya akan
mengoperasikan sistem atau proses
yang akan di kontrol
Bagian-Bagian PLC
Secara garis besar PLC dibagi menjadi 3
bagian, yaitu: peralatan pemrograman,
perangkat keras PLC dan unit kontrol yang
masing-masing terdiri dari beberapa
ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC
(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
komponen. Berikut adalah penjelasan dari
bagian-bagian PLC serta komponennya.
1. Peralatan Pemrograman
Peralatan pemrograman PLC disediakan
untuk dapat menulis, mengedit, memonitor
dan mengubah program. Peralatan
pemrograman yang dapat digunakan untuk
membuat program pada PLC adalah:
a. Komputer
PLC dapat diprogram dan direprogram
dengan menggunakan computer pribadi
yang langsung dihubungkan dengan
menggunakan kabel RS 232 ke PLC, dan
dengan bantuan sebuah perangkat lunak
(softwere). Pada layar computer akan
menampilkan diagram ladder atau
mnemonic program.
b. Programming Console
Programming Console atau disebut juga
miniprogramming atau HHP (Hand Held
Programmer), adalah peralatan portable
yang merupakan bagian dari PLC dan
dignakan untuk memprogram PLC. Sistem
pemrograman pada programming console
mempunyai 3 mode operasi, yaitu:
1). Mode Program
Mode program digunakan untuk
memasukkan data-data program yang telah
dirancang, menghapus data-data program
yang salah dan memperbaharuinya kembali
atau menambah program baru.
2). Mode Monitor
Mode monitor digunakan untuk memonitor
status input dan output. Pada mode
pemrogram juga dapat mengetahui dan
menentukan letak kesalahan pada system
kontrol bila terjadi gangguan.
3). Mode Run
Mode run digunakan untuk menjalankan
program (on-line). Mode tidak dapat
digunakan untuk menikar data internal.
2. Perangkat Keras PLC
41
 Yang dimaksud perangkat keras PLC Gambar 2 Simbol LOAD
adalah unit PLC pada tampilan luarnya
yang memiliki fungsi-fungsi khusus, baik 2. Load NOT
untuk mengatur input dan output maupun Instruksi dasar NOT berfungsi untuk
indikasi proses kerja PLC. membentuk suatu kontak NC (Normally
a. Power Supply Close). Simbol Load NOT dapat dilihat
Power supply pada PLC terdiri dari dua (2) pada gambar 3.
bagian, yaitu terminal suplai untuk power
daya PLC dan terminal supply untuk output
PLC. Supply output PLC untuk input relai
adalah 24 Volt DC sedangkan suplai daya Gambar 3 Simbol LOAD NOT
berkisar 100-240 Volt AC.
b. Konektor 3. OUT
Konektor berfungsi untuk menghubungkan OUT merupakan instruksi untuk
unit PLC dengan komputer atau memasukkan program koil output. Kontak-
programming console. kontak dari masing-masing koil output
c. Input/Output (I/O) Terminal dapat digunakan beberapa kali sesuai
Terminal input dan output merupakan suatu dengan yang di inginkan. Simbol Out dapat
peralatan atau perangkat yang berfungsi dilihat pada gambar 4.
sebagai perantara atau penghubung antara
CPU dengan peralatan input dan output
luar. Gambar 4 Simbol OUT
d. Online Indikator
Indikator ini menunjukkan bahwa unit PLC
sedang bekerja atau mode sedang 4. AND
berlangsung dalam posisi online. Instruksi AND digunakan untuk
menghubungkan dua atau lebih kontak-
3. Unit Kontrol kontak input output secara seri. Kondisinya
Unit kontrol adalah bagian yang mengolah mirip dengan kontak relay NO, jika disulut
data, baik program, pengaturan input dan maka rangkaian baru akan bekerja. Simbol
output maupun pengaturan fungsi-fungsi And dapat dilihat pada gambar 5.
khusus dalam PLC.
Unit kontrol PLC terdiri dari
komponen-komponen:
a. Central Prosessing Unit
(CPU) Gambar 5 Simbol AND
b. Memori
c. Catu Daya 5. AND NOT
Instruksi AND NOT digunakan untuk
Instruksi Dasar menghungkan dua atau lebih kontak input
output secara seri, kondisi mirip dengan
1. Load (LD) kontak relay NC. Jika disulut maka
Merupakan instruksi untuk membuat rangkaian tidak akan bekerja. Simbol AND
program garis atau blok pada rangkaian NOT dapat dilihat pada gambar 6.
logic yang dimulai dengan kontak NO
(Normally Open). Simbol Load dapat
dilihat pada gambar 2.
Gambar 6 Simbol AND NOT

6. OR

42 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48

Instruksi OR digunakan untuk berakhir. Instruksi END harus selalu
menghubungkan dua atau lebih kontak- dimasukkan dalam penulisan program,
kontak input output secara paralel. Kondisi karena apabila akhir rangkaian kontrol
mirip dengan kontak relay NO. Simbol OR tidak dilengkapi dengan instruksi END,
dapat dilihat pada gambar 2.7. maka program tidak akan dieksekusi oleh
CPU. Simbol END dapat dilihat pada
gambar 10.

7. OR NOT
Gambar 7 Simbol OR END
Instruksi OR digunakan untuk Gambar 10 Simbol END
menghubungkan dua atau lebih kontak-
kontak input output secara paralel, dimana CX-Programmer
kondisi mirip dengan kontak relay NC, Adalah sebuah alat pemrograman untuk
yang dihubungkan paralel. Simbol OR membuat, menguji, program yang
NOT dapat dilihat pada gambar 2.8. berhubungan dengan PLC jenis CS/CJ, CV,
dan jenis C. CX programmer menyediakan
fasilitas sebagai tunjangan perlengkapan
PLC, informasi alamat dan untuk
Gambar 8 Simbol OR NOT komunikasi antara computer dengan PLC.
8. TIMER Software yang digunakan untuk
Pada PLC Timer bersifat menghitung memprogram PLC disesuaikan dengan tipe
mundur dari nilai awal yang telah PLC yang digunakan.
ditetapkan dalam program. Setelah CX-Programmer merupakan salah satu
mencapai angka nol maka kontak NO akan bentuk perangkat lunak versi terbaru yang
menjadi NC atau sebaliknya. Simbol digunakan untuk membuat program dan
TIMER dapat dilihat pada gambar 2.9. memonitornya pada SYSMAC C-seri, CV-
seri, dan CS-seri PLC OMRON. Komputer
yang menjalankan CX-Programmer dapat
dihubungkan ke printer untuk
mendokumentasikan program, memory
Gambar 9 Simbol TIMER data area dan informasi lainnya.
Langkah-langkah membuat program
9. END menggunakan CX-Programmer:
Instruksi dasar END untuk menyatakan
rangkaian kontrol yang dibuat telah

ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC

(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
43
 1. Masuk ke start menu pilih ( klik ) CX-Programmer, yang telah di install. Dapat dilihat pada
gambar 2.11.

Gambar 11 CX-Programmer pada Start Menu

1. Setelah CX-Programmer diklik maka akan tertihat tampilan seperti pada gambar 12.

Gambar 12 Tampilan Awal CX-Programmer

2. Untuk membuat program baru pada CX-Programmer, dapat memilih ( klik ) file kemudian
pilih NEW. Dapat dilihat pada gambar 13.

44 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48

 Gambar 13 Membuat Program Baru

3. Setelah terlihat tampilan diatas maka dapat memilih tipe PLC yang akan dgunakan pada
bagian Device Type. Dapat dilihat pada gambar 14.

Gambar 14 Tampilan memilih tipe PLC

4. Setelah langkah langkah ke-lima dapat memilih tipe CPU PLC dengan cara mengklik tulisan
setting pada bagian Device Type. Setelah memilih tipe CPU klik OK. Dapat dilihat pada
gambar 15.

ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC

(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
45
 Gambar 15 Tampilan mengubah tipe CPU PLC

5. Selanjutnya akan terlihat seperti pada gambar 16.

Gambar 16 Tampilan CX-Programmer yang siap digunakan

6. dapat memulai membuat program dengan memilih instruksi yang ada di CX-Programmer
information. Dapat dilihat pada gambar 17.

46 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48

 Gambar 17 Tampilan CX-Programmer Information

7. Setelah program telah dibuat maka dapat mengetahui ada program yang salah atau tidak,
dengan cara mengklik PLC kemudian Work Online. Dapat dilihat pada gambar 18.

Gambar 18 Tampilan menu Work Online

8. Setelah tidak ada program yang eror

maka dapat mendownload program ke
dalam PLC dengan cara mengklik PLC
pilih transfer kemudian pilih to PLC
Dapat dilihat pada gambar 19.

Gambar 19 tampilan menu untuk Transfer

data ke dalam PLC

ALAT PEMBENGKOK PLAT BERBASIS PLC

(YAYAN SOPHIAN & RISKY ADHITYA)
47
 9. Setelah proses download selesai maka
dapat melihat program PLC bekerja
dengan benar sesuai dengan yang
diinginkan atau tidak, dengan cara
memilih run pada operating mode. Dapat
dilihat pada gambar 20.

Gambar 20 Menu Run pada

operating mode

KESIMPULAN dilakukan secara manual lagi. Karena di jaman

modern ini manusia membutuhkan hal yang
Jadi pembuatan alat ini di khususkan untuk praktis untuk mempermudah pekerjaan dan
mempermudah kita dalam melakukan mempercepat pekerjaan untuk itulah alat Plant
pekerjaan dengan mudah dan praktis tampa Membengkok Plat Berbasis PLC ini diciptakan

DAFTAR PUSTAKA
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2011/01/03/prinsip-kerja-transistor/
http://nolsatunolsatu.wordpress.com/2010/12/20/prinsip-kerja-dioda/
http://vurcanelectronic.blogspot.com/2008_10_13_archive.html

48 HAD3ELKA, Vol 096, No: 1 April 2012: 37-48