Ingeniera Qumica
Sevilla, 2016
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniera Qumica
Autor
Samira Khellaf
Tutor
Daniel Limn Marruedo
Sevilla, 2016
Proyecto Fin de Carrera: Modelado y simulacin de una planta de cogeneracin
mediante el simulador de procesos HYSYS
El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los
siguientes profesores:
Presidente:
Vocal/es:
Secretario:
Fecha
Agradecimiento
En primer lugar quisiera agradecer a Daniel Limn la oportunidad que me ha brindado
para realizar este proyecto y aprender de l. Tambin quisiera agradecer a mi familia y
mi hermana por su apoyo incondicional, a mi amiga Chary, que gracias al equipo que
formamos hemos logrado llegar al final del camino, y finalmente, un agradecimiento
especial a Csar por confiar en m y saber apoyarme para continuar y nunca renunciar.
Samira Khellaf
I
II
Resumen
El presente trabajo muestra los detalles de la implementacin en el simulador de
procesos Hysys de un modelo de una planta de cogeneracin de la refinera la Rbida de
CEPSA, que suministra vapor a un emplazamiento industrial de refino de petrleo y
genera aproximadamente 50 MW de potencia elctrica. Para estos efectos, se describi
principalmente sus componentes y su funcionamiento, se model la planta de
cogeneracin en ambiente esttico y se ejecuto la simulacin del sistema de la caldera
en estado dinmico, empleando como parmetros de diseo los datos reales de la planta.
Posteriormente se comprobaron los valores reales de operacin de la planta con los
valores del modelo simulado, y se concluy que las similitudes son adecuadas dentro
del rango de precisin satisfactorio. Adems, la simulacin dinmica ha permitido
probar distintas estrategias de control tipo PID y Cascada hasta conseguir proporcionar
los mejores resultados. Por ltimo, se comprob la estabilidad y validez del modelo
dinmico introduciendo cambios en los parmetros de caudal y temperatura del
combustible y de los gases de escape de la turbina de gas. Todos los resultados
obtenidos han sido satisfactorios, lo que confirm la fiabilidad del modelo para su uso
en futuros casos de estudio.
III
IV
ndice
Agradecimiento .................................................................................................................................... I
Resumen ............................................................................................................................................ III
ndice de Figuras............................................................................................................................... VII
ndice de tablas .................................................................................................................................. IX
I. Introduccin .................................................................................................................................. 1
1.1. Objetivos ................................................................................................................................... 1
1.2. Estado del arte ........................................................................................................................... 2
II. Marco terico ................................................................................................................................ 7
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas .......................................................................................... 7
2.1.1. Turbina de gas ............................................................................................................... 9
2.1.2. Turbina de vapor ......................................................................................................... 11
2.1.3. Caldera de recuperacin de calor ................................................................................ 13
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin ........................................................................ 17
2.3.1. Ciclo Rankine .............................................................................................................. 18
2.3.2. Ciclo Brayton .............................................................................................................. 22
2.3.3. Ciclo combinado ......................................................................................................... 26
2.4. Uso de simuladores en las plantas industriales ....................................................................... 28
2.4.1. El simulador Hysys ..................................................................................................... 30
III. Marco metodolgico ................................................................................................................... 33
3.1. Descripcin de la planta de cogeneracin objeto del estudio .................................................. 33
3.1.1. Turbina de gas ............................................................................................................. 34
3.1.2. Caldera de recuperacin .............................................................................................. 36
3.1.3. Lnea de retorno de condensados y de agua tratada suministrada a la caldera ............ 40
3.1.4. Turbina de vapor ......................................................................................................... 40
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys ....................................................................... 41
3.2.1. Seleccin del Modelo Termodinmico........................................................................ 42
3.2.2. Reacciones qumicas ................................................................................................... 46
3.2.3. Entorno de simulacin................................................................................................. 47
3.3. Datos y parmetros de diseo de la caldera de recuperacin de calor .................................... 54
3.3.1. Composicin, temperatura y presin de los flujos de materia. .................................... 54
3.4. Metodologa de simulacin ..................................................................................................... 59
3.4.1. Simulacin en estado Esttico ..................................................................................... 59
3.4.2. Simulacin en estado Dinmico .................................................................................. 72
IV. Anlisis y resultados ................................................................................................................... 85
V
4.1. Validacin del modelo Esttico............................................................................................... 85
4.2. Validacin del modelo Dinmico ............................................................................................ 86
V. Conclusiones ............................................................................................................................... 95
VI. Bibliografa ................................................................................................................................. 97
VI
ndice de Figuras
Figura I.1. Evolucin de la potencia de cogeneracin instalada en Espaa desde 1983 y 2008 ......... 3
Figura II.1.Comparacin del aprovechamiento de energa entre un sistema convencional de
generacin de electricidad y un sistema de cogeneracin. ............................................................ 8
Figura II.2. Turbina de Gas.................................................................................................................. 9
Figura II.3. Diagrama Sankey Sistema de Cogeneracin con turbina de Gas ................................... 10
Figura II.4. Diagrama de Sankey Tpico para Cogeneracin con Turbina de Vapor ........................ 12
Figura II.5. Caldera de Recuperacin (HRSG) .................................................................................. 13
Figura II.6. Esquema de una caldera de recuperacin de calor ......................................................... 14
Figura II.7. Esquema descriptivo de un evaporador de la caldera ..................................................... 15
Figura II.8. Caldern .......................................................................................................................... 16
Figura II.9. Evolucin de las temperaturas de los fluidos.................................................................. 16
Figura II.10. Configuracin bsica de un Ciclo Combinado tpico ................................................... 18
Figura II.11. Ciclo de potencia bsico Rankine ................................................................................ 19
Figura II.12. Diagrama T-S del ciclo Rankine ideal ......................................................................... 19
Figura II.13. Diagrama T-S con mezcla agua-vapor ......................................................................... 21
Figura II.14. Diagrama T-S con agua saturada y x > 80% ............................................................... 21
Figura II.15. Diagrama T-S del ciclo Rankine real............................................................................ 22
Figura II.16. Ciclo de potencia Brayton abierto ............................................................................... 23
Figura II.17. Ciclo de potencia Brayton cerrado .............................................................................. 24
Figura II.18. Diagramas T-S y P-V para el ciclo Brayton cerrado .................................................... 24
Figura II.19. Diagramas T-S y P-V y el trabajo neto del ciclo Brayton cerrado .............................. 25
Figura II.20. Esquema del funcionamiento de un Ciclo Combinado ................................................. 26
Figura III.1. Esquema de la planta de cogeneracin ......................................................................... 33
Figura III.2. Conjunto turbina-compresor de la planta de cogeneracin. .......................................... 34
Figura III.3. Quemador de bajo NOx................................................................................................. 35
Figura III.4. Esquema de la caldera de recuperacin de la planta de cogeneracin la Rbida .......... 37
Figura III.5. Esquema de la Planta de cogeneracin.......................................................................... 39
Figura III.6. Perfil de temperaturas de gases y agua-vapor de las diferentes secciones del HRSG... 39
Figura III.7. Turbina de vapor de la planta de cogeneracin ............................................................. 40
Figura III.8. Esquema de simulacin de la planta de cogeneracin................................................... 42
Figura III.9. Mdulo de un compresor............................................................................................... 47
Figura III.10. Mdulo Heat Exchanger .............................................................................................. 48
Figura III.11. Mdulo Cooler y Heater combinados ......................................................................... 50
Figura III.12. Mdulo Separator ........................................................................................................ 50
Figura III.13. Mdulo de un Tee ....................................................................................................... 51
Figura III.14. Mdulo de un Mixer .................................................................................................... 51
Figura III.15.Mdulo de un Recycle.................................................................................................. 51
Figura III.16. Mdulo de una Bomba (Pump) ................................................................................... 52
Figura III.17. Mdulo de una valvula (Valve) ................................................................................... 54
Figura III.18. Esquema de simulacin de la Turbina de Gas ............................................................. 55
Figura III.19. Esquema de simulacin de la Turbina de Vapor ......................................................... 55
Figura III.20. Imagen inicial del nuevo caso de simulacin. ............................................................. 60
Figura III.21. Ventana de cambio de unidades .................................................................................. 60
Figura III.22. Ventana de la seccin de simulacin Simulation Basis Manager. ........................... 61
Figura III.23. Ventana de componentes ............................................................................................. 61
VII
Figura III.24.Ventana de la lista de componentes de Hysys .............................................................. 62
Figura III.25. Ventana de la lista de paquetes de fluidos o mtodo termodinmico .......................... 62
Figura III.26. Ventana de reacciones qumicas.................................................................................. 63
Figura III.27. Ventana de entorno de simulacin .............................................................................. 63
Figura III.28. Imagen inicial del entorno de simulacin (PFD). ........................................................ 64
Figura III.29. Ventana de condiciones de la corriente de materia ..................................................... 64
Figura III.30. Esquema de simulacin del separador y los calentadores de las corrientes de
recirculacin ................................................................................................................................ 65
Figura III.31. Ventana de diseo del separador flash. ....................................................................... 65
Figura III.32. Condiciones de las corrientes involucradas en el separador flash ............................... 66
Figura III.33. Ventana de parmetros de diseo del modelo de la bomba ......................................... 66
Figura III.34.Ventana de conexiones del Reciclo .............................................................................. 67
Figura III.35. Ventana de parmetros de diseo del Reciclo ............................................................. 67
Figura III.36. Ventana de condiciones de diseo del mezclador de corrientes .................................. 68
Figura III.37. Ventana de parmetro de diseo del divisor de corrientes .......................................... 68
Figura III.38. Ventana de condiciones de las corrientes del calentador ............................................ 69
Figura III.39. Esquema de simulacin de la cmara de combustin y el tren de calentamiento ....... 69
Figura III.40. Ventanas de parmetros de diseo del intercambiador ............................................... 70
Figura III.41. Ventana de condiciones de corrientes de la cmara Gibbs de combustin ................. 70
Figura III.42. Ventana de paquete de reaccin del reactor Gibbs ...................................................... 71
Figura III.43. Ventanas de diseo del modelo del enfriador.............................................................. 71
Figura III.44. Esquema de unin de las corrientes de energa ........................................................... 72
Figura III.45. Ventana Dynamics para especificar la presin de la corriente de flujo ....................... 73
Figura III.46. Ventana Dynamics para especificar tamao del separador ......................................... 75
Figura III.47. Ventana de las especificaciones dinmicas del intercambiador de calor .................... 75
Figura III.48. Ventana de diseo de la vlvula .................................................................................. 76
Figura III.49. Ventana Dynamics de la vlvula. ................................................................................ 77
Figura III.50. Ventana para la definicin del controlador. ................................................................ 78
Figura III.51. Ventana de la pestaa desplegable de los algoritmos de control de Hysys ................. 78
Figura III.52. Ventana de seleccin del tipo de controlador .............................................................. 79
Figura III.53. Esquema de simulacin dinmica de la caldera de recuperacin de calor .................. 81
Figura III.54. Notificacin de cambios necesarios para activar el modo dinmico ........................... 81
Figura III.55. Asistente dinmico, Ventana de notificacin de los cambios necesarios .................... 82
Figura III.56. Ventana de parmetros de "Autotuner" ....................................................................... 83
Figura III.57. Graficas y Face Plate de los controladores al alcanzar el rgimen permanente....... 83
Figura IV.1. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Comb. .................................... 87
Figura IV.2. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-GasesTG ................................ 87
Figura IV.3. Grfica de evolucin del set point del controlador PIC-Caldern al aplicar un salto en la
referencia de +9 bar ..................................................................................................................... 88
Figura IV.4. Grfica de evolucin del set point del controlador PIC-Caldern al aplicar dos saltos en
la referencia de +0.5 y -0.5 bar.................................................................................................... 88
Figura IV.5. Grfica de evolucin del set point del controlador TIC-Atemp. ................................... 89
Figura IV.6. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Atemp. ................................... 89
Figura IV.7. Grfica de evolucin del set point del controlador LIC-Caldern ................................. 90
Figura IV.8. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Agua Alim. ............................ 90
VIII
ndice de tablas
Tabla I.1. Gestin de la demanda elctrica el 17 de diciembre de 2001.............................................. 4
Tabla III.1. Datos operativos de la turbina de gas. ............................................................................ 34
Tabla III.2. Datos operativos de la caldera de recuperacin (HRSG) ............................................... 36
Tabla III.3. Clculo del Perfil de Temperaturas de la Caldera .......................................................... 38
Tabla III.4. Datos operativos de la turbina de vapor ......................................................................... 40
Tabla III.5. Los paquetes bsicos recomendados en funcin del tipo de proceso. ............................ 44
Tabla III.6.Datos de diseo de la turbina de gas ................................................................................ 55
Tabla III.7. Datos de diseo de la turbina de vapor ........................................................................... 56
Tabla III.8. Datos de diseo de la caldera de recuperacin de calor.................................................. 56
Tabla III.9. Condiciones de presin, temperatura y caudal de las corrientes de entrada. .................. 57
Tabla III.10.Composicin de los gases de escape de la turbina......................................................... 57
Tabla III.11. Composicin de los gases de salida de la cmara de post-combustin ........................ 58
Tabla III.12. Composicin del gas natural. ........................................................................................ 58
Tabla III.13. Tipo de flujo y corrientes de entrada y salido de los equipos. ..................................... 58
Tabla III.14. Temperaturas y presiones introducidas en las diferentes corrientes. ............................ 58
Tabla III.15. Datos de los controladores PID .................................................................................... 79
Tabla III.16. Datos de los controladores Cascada ............................................................................. 80
Tabla III.17. Recomendaciones de Hysys para Tuning ..................................................................... 82
Tabla IV.1. Comparacin entre los resultados reales y simulacin del proceso ................................ 85
IX
X
Captulo I. Introduccin
Captulo I. Introduccin
I. Introduccin
1.1. Objetivos
Adems de estudiar los factores que afecten al modelo, y buscar mtodos e estrategias
de control para estabilizar varios parmetros internos del sistema de la caldera, se
analizar el comportamiento en el rgimen dinmico de las variables del proceso de la
caldera frente a cambios en las condiciones de operacin de la planta con el objetivo de
comprobar su grado de estabilidad.
1
1.2. Estado del arte
2
I. Introduccin
Figura I.1. Evolucin de la potencia de cogeneracin instalada en Espaa desde 1983 y 2008
En el ao 2006 con la llegada del RD Ley 7/2006 se eliminaron varias limitaciones que
frenaban la cogeneracin, al independizar el concepto de Cogenerador del de
Autogenerador, aportando la libertad de comercializar la totalidad de la energa
producida.
4
I. Introduccin
5
Captulo II. Marco terico
6
Captulo II. Marco terico
Esta produccin simultnea supone que puede ser utilizada simultneamente, lo que
implica proximidad de la planta generadora a los consumos, al contrario del sistema
convencional de produccin de electricidad en centrales termoelctricas independientes,
donde tambin se desprende calor, pero este no es aprovechado y ha de ser eliminado al
ambiente.
7
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas
8
II. Marco terico
9
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas
Las calderas recuperadoras de calor usadas para generar vapor a partir de la energa de
los gases de escape de los motores y turbinas a gas tienen usualmente eficiencias entre
el 60% y 70%. En algunas aplicaciones industriales tambin es posible el uso directo de
los gases de escape de estos equipos en procesos de calentamiento y secado.
Se suele habla de las turbinas de gas por separado de las turbinas ya que, aunque
funcionan con sustancias en estado gaseoso, sus caractersticas de diseo son diferentes,
y cuando en estos trminos se habla de gases, no se espera un posible cambio de fase, en
cambio cuando se habla de vapores s. El sistema formado por la turbina de gas consta
de un compresor, una cmara de combustin y un generador elctrico conectado a una
turbina. Generalmente el compresor, la cmara de combustin y la turbina forman un
conjunto compacto y el generador elctrico va separado.
A. Compresor
Es una mquina motora, que trabaja entregndole energa a un fluido compresible. sta
energa es adquirida por el fluido en forma de energa cintica y presin (energa de
flujo). La presin del fluido se eleva reduciendo el volumen especfico del mismo
durante su paso a travs del compresor. El compresor de la turbina de gas en un
turbocompresor de tipo radial o axial; algunas turbinas de gas con ms de un compresor
10
II. Marco terico
pueden tener los primeros del tipo axial y los otros radiales. El compresor utilizado en el
motor de turbina de gas no es distinto del empleado para otros usos.
B. La cmara de combustin
Para que no alcancen temperaturas tan elevadas este tipo de turbinas utilizan un gran
exceso de aire. La cantidad total de aire no se mezcla directamente con el combustible,
puesto que dara lugar a una combustin inestable.
C. Turbina
La turbina del motor de turbina de gas es de tipo axial, aunque posee algunas
caractersticas propias que la diferencian de la turbina de vapor. La turbina de gas se
caracteriza por unas presiones de trabajo ms bajas. Esto redunda en unas paredes ms
delgadas y piezas menos pesadas. Trabaja tambin a temperaturas ms elevadas que la
de las turbinas de vapor. Por eso se debe tenerse especial cuidado con los materiales que
estn expuestos a las zonas de mayor temperatura, en estas zonas se han de utilizar
aleaciones especiales de gran calidad, que sean muy resistentes a la temperatura.
D. Generador elctrico
11
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas
La eficiencia elctrica del sistema depende de la presin del vapor de baja presin. Para
una presin de vapor de 8 bar la eficiencia elctrica puede variar entre 10 y 15%. En
general, la eficiencia global (elctrica ms trmica) de este tipo de plantas de
cogeneracin es inferior a la de las plantas con turbina a gas, logrndose eficiencias
globales entre un 40% y 70%.
Los costos de inversin son tambin superiores a los de las plantas de cogeneracin a
base de turbinas de gas.
Por el bajo rendimiento elctrico y por los altos costos de inversin, estos sistemas de
cogeneracin slo son utilizados con combustibles muy econmicos (biomasa) o calores
residuales, (caso de las centrales de ciclo combinado).
Figura II.4. Diagrama de Sankey Tpico para Cogeneracin con Turbina de Vapor
12
II. Marco terico
La caldera de recuperacin o HRSG es el elemento que une los dos ciclos integrantes
del ciclo combinado. Su papel es fundamental para el funcionamiento global del ciclo.
El rendimiento final tambin depende en gran medida de la capacidad de extraccin de
calor de la caldera. El objetivo de la caldera de recuperacin de calor es recuperar la
mxima cantidad de calor de los humos procedentes de la turbina de gas y obtener vapor
en unas condiciones tales que sean adecuadas para su introduccin en la turbina de
vapor.
13
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas
A. Desgasificador.
Depsito donde se acumula el agua que alimenta el sistema, esta agua debe ser muy
pura para evitar impurezas corrosivas que podran obstruir los conductos.
C. Bombas de alimentacin.
D. Economizadores.
14
II. Marco terico
E. Evaporadores.
F. Sobrecalentadores.
G. Caldern.
15
2.1. Cogeneracin: Concepto y ventajas
agua que circula por los tubos evaporadores, mayor ser el caudal de vapor generado,
por lo tanto, mayor ser la fraccin de vapor en el interior del caldern.
El volumen del caldern debe ser el suficiente para alojar las fluctuaciones de nivel que
pueden producirse durante el arranque, sin disparar la caldera HRSG a condiciones de
altos o bajos niveles de agua. El volumen mnimo del caldern debe ser aquel
correspondiente al mayor almacenado durante 90 segundos con flujo mximo.
16
II. Marco terico
tambin disminuye el calor latente de evaporacin por lo que la zona plana se estrecha
llegando a ser nula en el caso de la presin crtica.
La caldera de una central trmica de ciclo combinado es sin duda uno de los elementos
ms susceptibles de sufrir averas. Se trata de un elemento esttico pero sujeto a grandes
tensiones trmicas. Si a ello se le une que las centrales de ciclo combinado estn
concebidas para ser flexibles en cuanto a su carga, el resultado es que la caldera se
convierte en el equipo ms crtico de una central trmica de ciclo combinado, el ms
propenso a causar indisponibilidades por avera y el que peor estado tcnico presenta en
una revisin programada.
17
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin
El ciclo Rankine sirve para el funcionamiento de las centrales trmicas con turbina de
vapor. Es el ciclo ms adecuado de las centrales elctricas de vapor y funciona de
manera que el fluido de trabajo cambia de fase lquida a vapor, siendo el fluido de
trabajo agua.
1. Bomba
2. Caldera
3. Turbina
4. Condensador
18
II. Marco terico
Los diagramas de propiedades T-S y P-V sirven como apoyo auxiliar en el anlisis de
procesos termodinmicos. El diagrama T-S que corresponde al ciclo Rankine ideal se
observa en la Figura II.12.
19
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin
(1 2 3 4)
=
( 2 3 )
1. Lquido saturado
2. Lquido subenfriado
3. Vapor sobrecalentado
4. Vapor saturado
Segn nos situemos en una zona u otra del diagrama T-S correspondiente al ciclo
Rankine, implicar unas condiciones u otras. No slo respecto a la presin y la
temperatura, tambin acerca de la fase en que se encuentra el lquido de trabajo. El ciclo
de Carnot resultante para los componentes que forman el ciclo Rankine es el mostrado
en la Figura II.13. Este diagrama presenta dos problemas:
A. Problema mecnico.
En la bomba nicamente puede entrar lquido, nada de vapor, ya que daara la bomba
llegando a provocar su rotura. Para evitarlo debemos desplazar el punto 1, situado en la
regin de mezcla agua-vapor, hacia la izquierda hasta cortar con la curva y as obtener
agua lquida saturada. Hay que controlar la presin y la temperatura en este punto ya
que ante una ligera variacin, como puede ser un descenso de la temperatura o de la
presin, provocara el desplazamiento del punto 4 de nuevo a la zona de mezcla.
B. Problema de rendimiento.
A la salida de la turbina el titulo del vapor deber ser x >80% para minimizar la
formacin de gotas y reducir la humedad en la turbina. Para garantizar que se cumpla
esta condicin tenemos que desplazar hacia la derecha el punto 3 lo suficiente para que
al realizar la expansin isentrpica nos encontremos en la regin de mezcla que cumpla
80%< x <100%.
20
II. Marco terico
2 1
= =
2 1
3 4
= =
3 4
21
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin
La eficiencia mxima del ciclo slo depende de las temperaturas de los focos. Esta
eficiencia es mayor cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas entre los focos y es
siempre menor que uno, ya que ni TFoco frio puede ser nula ni TFoco caliente infinita. La
mxima eficiencia para una mquina de Carnot ser entonces:
= 1
Las eficiencias de plantas elctricas de vapor que operan basadas en el ciclo Rankine
estn en torno al 20-25%. La evolucin de las centrales trmicas ha estado condicionada
por la bsqueda de mejoras en el rendimiento trmico del ciclo termodinmico, ya que
incluso pequeas mejoras en el rendimiento significan grandes ahorros en los
requerimientos del combustible. La idea bsica detrs de todas las modificaciones para
incrementar el rendimiento de un ciclo de potencia es aumentar la temperatura promedio
a la cual el calor se transfiere al fluido de trabajo en la caldera, o disminuir la
temperatura promedio a la cual el fluido de trabajo cede calor al condensador.
Las dos principales reas de aplicacin de la turbina de gas son la propulsin de aviones
y la generacin de energa elctrica. Cuando se emplean en propulsin de aviones, la
turbina de gas produce la potencia suficiente para accionar el compresor y a un pequeo
generador que alimenta el equipo auxiliar. Los gases de escape de alta velocidad son los
responsables de producir el empuje necesario para accionar la aeronave. Las turbinas de
gas tambin se utilizan como centrales que producen energa elctrica, la cual se genera
mediante centrales elctricas de vapor. Las centrales elctricas de turbina de gas son
empleadas por la industria de generacin elctrica en emergencias y durante perodos de
pico gracias a su bajo coste y rpido tiempo de respuesta, caracterstica que comparten
22
II. Marco terico
Gran parte de las flotas navales emplean turbinas de gas para propulsin y para la
regeneracin de energa elctrica. Comparadas con la turbina de vapor y los sistemas de
propulsin diesel, la turbina de gas ofrece mayor potencia para un tamao y peso
determinado, alta confiabilidad, larga vida y operacin ms conveniente. El tiempo de
arranque de la mquina se ha visto reducido a menos de dos minutos para una turbina de
gas frente a un sistema de propulsin tpico que emplea un tiempo de arranque mucho
mayor.
Generalmente las turbinas de gas operan en un ciclo abierto, como muestra la Figura
II.16. Se introduce aire fresco en condiciones ambiente dentro del compresor donde su
temperatura y presin se eleva. El aire de alta presin sigue hacia la cmara de
combustin donde el combustible se quema a presin constante. Luego los gases de alta
temperatura que resultan entran a la turbina, donde se expanden hasta la presin
atmosfrica, de tal forma que producen potencia. Los gases de escape que salen de la
turbina se expulsan hacia fuera, lo que provoca que el ciclo se clasifique como un ciclo
abierto.
El ciclo de turbina de gas tambin puede ejecutarse como un ciclo cerrado para ser
utilizado en centrales nucleoelctricas, esta vez el fluido de trabajo no se limita al aire y
puede emplearse un gas con caractersticas ms convenientes.
La principal diferencia entre ambos ciclos radica en que los productos provenientes de
la turbina no son enviados al ambiente sino a un intercambiador de calor. El modelo
correspondiente al ciclo cerrado es el mostrado en la Figura II-17.
23
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin
En los siguientes diagramas, Figura II.18, se pueden observar los procesos y estados
descritos en el ciclo Brayton.
Los diagramas de propiedades T-S y P-V sirven como apoyo auxiliar en el anlisis de
procesos termodinmicos. Tanto en los diagramas T-S como en los P-V, mostrados en
la Figura II.19, el rea encerrada en las curvas del proceso de un ciclo representa el
trabajo neto producido durante el ciclo, lo cual es equivalente a la transferencia de calor
neta de ese ciclo.
24
II. Marco terico
Figura II.19. Diagramas T-S y P-V y el trabajo neto del ciclo Brayton cerrado
Compresor:
= 2 1
= 4 1
Turbina:
= 3 4
= 3 2
25
2.3. Ciclos utilizados en sistemas de cogeneracin
La eficiencia trmica indica el porcentaje de potencia neta obtenida del ciclo a partir del
calor aportado al sistema, siendo la potencia neta la diferencia de la potencia generada
en la turbina frente a la que se requiere en el compresor.
Una planta de ciclo combinado implica la existencia casi siempre de una turbina de gas,
una caldera y una turbina de vapor.
26
II. Marco terico
A la salida de la turbina, los gases de escape, a temperaturas superiores a los 500C, han
perdido temperatura y presin pero an contienen la suficiente energa como para que
valga la pena aprovecharla en la caldera de recuperacin de calor. Esta caldera acta
como un intercambiador de calor a contracorriente donde el gas calienta un grupo de
tubos por donde circula agua o vapor cuya energa se aprovecha en la turbina de vapor
que a su vez acciona un alternador. La energa obtenida en estas instalaciones puede ser
utilizada, adems de la generacin elctrica, para calefaccin a distancia y para la
obtencin de vapor de proceso.
La unin de los dos ciclos permite producir ms energa que un ciclo abierto y, por
supuesto, con un rendimiento energtico mayor. De esta forma, el rendimiento supera el
55%, cuando una turbina de gas rara vez supera el 40%, los valores normales estn en
torno al 35%.
Los aumentos de potencia y rendimiento de los ciclos combinados han estado muy
ligados a los de la turbina de gas, ya que es el que configura el ciclo inicial y, por ello,
la nueva temperatura mxima del ciclo. La complejidad del ciclo crece cuando se
pretende mejorar el rendimiento, lo que se justifica tanto ms cuanto mayor es el
tamao de la planta. Los ms complejos tienen tres niveles de presin en la caldera, con
un recalentamiento intermedio y refrigeracin de labes de turbina de gas con agua o
vapor procedente de la caldera de recuperacin de calor. En potencias menores se
emplean alternativas menos complejas como los ciclos de dos niveles de presin sin
recalentamiento.
Las turbinas de gas son las ms recientes, y difieren de las de vapor en el sentido de que
se realiza combustin dentro de la mquina. Por lo tanto el fluido de trabajo son gases
de combustin. Las mayores diferencias estn en las presiones y temperaturas de trabajo
de estas mquinas.
En las turbinas de vapor, la temperatura mxima oscila entre los 540 a 600C. En las
turbinas de gas en cambio, la temperatura de ingreso de los gases a la turbina es de unos
1000C para las de uso industrial e incluso llega a los 1300C para turbinas de gas de
uso aeronutico. Las presiones mximas son de unos 35 bares para turbinas de vapor, y
entre 4 y 2 bares para turbinas de gas. El tener altas presiones de admisin requiere una
construccin robusta para las turbinas de vapor, en cambio las turbinas de gas son de
construccin ms liviana.
27
2.4. Uso de simuladores en las plantas industriales
Otra de las ventajas de realizar la simulacin de procesos reside en el hecho de que, sin
mayores costes econmicos es posible realizar un estudio detallado del proceso con el
objetivo de identificar las variables sensibles de operacin, y determinar los valores a
asignar a las mismas para mejorar el funcionamiento de un proceso ya existente o
disear uno nuevo. Todo esto teniendo en cuenta que las condiciones de trabajo en la
industria no permiten el proceso de prueba y error, pues implementar una decisin
equivocada puede llegar a tener consecuencias indeseadas en las condiciones de
especificacin del producto.
Para obtener una referencia del efecto que produce cierta accin sobre un sistema, se
recurre a un modelo. Un modelo es una representacin simplificada del sistema
estudiado, basado en los esquemas tericos del sistema real. Al proceso de
experimentar con el modelo, cambiar parmetros, modificar esquema., se le denomina
simular. Un dispositivo que permita simular se denomina simulador.
Para conocer el rea de la simulacin de procesos qumicos hay que recurrir a la historia
de la simulacin, su definicin y sus reas. En los primeros pasos, la simulacin de
procesos se basaba principalmente en circuitos analgicos, utilizando los fenmenos de
analoga. En efecto, la teora de sistemas nos muestra que diversos principios fsicos
tienen asociados modelos matemticos equivalentes. Por ejemplo, ciertos circuitos
28
II. Marco terico
Por otra parte, la simulacin dinmica plantea los balances en su dependencia con el
tiempo, ya sea para representar el comportamiento de equipos Batch, o bien para
29
2.4. Uso de simuladores en las plantas industriales
Este simulador cuenta con una interfaz muy simplificada para el usuario, adems de
permitir el empleo de operadores lgicos y herramientas que facilitan la simulacin de
diversos procesos, es un simulador bidireccional, ya que el flujo de informacin va en
dos direcciones (hacia delante y hacia atrs). De esta forma, puede calcular las
condiciones de una corriente de entrada a una operacin a partir de las correspondientes
a la corriente de salida sin necesidad de clculos iterativos. Posee un entorno de
simulacin modular tanto para estado estacionario como para rgimen dinmico.
30
II. Marco terico
31
Captulo III. Marco metodolgico
32
III. Marco metodolgico
Una parte del vapor de BP exportado al proceso procede del vapor de MP utilizado para
el accionamiento de la turbo-bomba de agua de alimentacin a la caldera, y es enviado
al colector de vapor de BP tras ser expandido en la turbina de accionamiento. Otra parte
minoritaria est constituida por el vapor de flash de BP recuperado de la purga en la
caldera de recuperacin.
33
3.1. Descripcin de la planta de cogeneracin objeto del estudio
Los gases de combustin salen a muy alta temperatura, se expanden en la turbina axial,
produciendo el trabajo necesario para mover el conjunto compresor-turbina y el
generador elctrico. Los gases de escape a la salida de la turbina de gas son enviados a
la caldera de recuperacin.
34
III. Marco metodolgico
C. Compresor de aire
Una vez filtrado el aire de combustin, el compresor eleva su presin antes que entre en
la cmara de combustin. La cantidad de aire de combustin de entrada se controla
variando el ngulo de inclinacin de las ruedas inciales de los alabes del compresor. A
mayor ngulo mayor es la cantidad de aire que entra.
D. Cmara de combustin
En ella tiene lugar la combustin del gas de combustin junto con el aire. Debido a las
altas temperaturas que pueden alcanzarse en la combustin y para no reducir demasiado
la vida til de los componentes de la cmara, se trabaja con un alto exceso de aire, con
lo que se consigue reducir la temperatura de la llama y refrigerar las partes ms
calientes de la cmara.
La cmara de combustin est compuesta por unos quemadores de bajo NOx y bajo
nivel de ruido. Un ejemplo de estos quemadores se muestra en la figura III.3. Este
quemador puede alcanzar niveles de NOx inferiores a 15 ppm, esto se logra con una
adecuada geometra del quemador, combustin en dos etapas y una adecuada mezcla de
los gases de combustin. La primera etapa de combustin se realiza con una mezcla rica
de aire primario-gas natural con la finalidad de evitar la formacin de componentes de
NOx trmico debido a las altas temperaturas que alcanza la llama, en la segunda etapa
los productos de la combustin son forzados a recircular con el fin de tener una mezcla
homognea con un aire secundario para as realizar la segunda etapa de combustin, y
lograr completar el proceso de combustin con bajas emisiones de NOx.
35
3.1. Descripcin de la planta de cogeneracin objeto del estudio
E. Turbina de gas
La energa en forma de calor de los gases calientes que proceden de la turbina de gas se
transfiere a los circuitos de agua-vapor a travs de los intercambiadores de calor en el
HRSG. El rgimen de transferencia de calor predominante en el HRSG es la conveccin
forzada, la cual ocurre entre las superficies fijas y el flujo de gases del escape de la
turbina sobre la superficie de los tubos. La conveccin forzada es gobernada por la
temperatura y velocidad de los gases, temperatura final del vapor, temperatura inicial
del vapor, la presin de operacin y el rea superficial. La temperatura y presin de
vapor se definen en base a los parmetros de diseo de la turbina de vapor. El rea
superficial es establecida durante la fase de diseo del HRSG a fin de lograr las
condiciones de vapor final.
36
III. Marco metodolgico
Los gases de escape de la turbina de gas se someten a una postcombustin que ocurre en
los quemadores instalados en el conducto de gases a la entrada de la caldera, lo que
permite que se pueda utilizar el exceso de oxigeno de los gases de escape de la turbina,
sin sobrepasar temperaturas admisibles para la placa de proteccin interna del
aislamiento de la pared de la caldera. De este modo, no es necesario introducir aire ya
que el oxigeno contenido es suficiente para una perfecta combustin y de acuerdo con
los datos de la planta, el contenido de O2 en los gases de escape asciende al 19% en
volumen. El combustible usado en la postcombustin es el gas natural.
37
3.1. Descripcin de la planta de cogeneracin objeto del estudio
Dos variables de diseo que afectan directamente a la produccin de vapor y los perfiles
de temperatura son el Pinch Point y el Approach Point:
38
III. Marco metodolgico
BFW
22 A REFINERA
21
CO-ME2
TURBINA DE VAPOR-GENERADOR
CO-PU2
11
HUMOS
16
17
ECONOMIZADOR
BFW
9 CO-ME4
EQUIPO
DE INYECCIN DE
BANCO
VAPOR
CONVECC. LU-T28
A COLECTOR DE VB
HRSG
CO-B1 18 28
SOB. 1
CO-ME5 CO-ME3 CO-ME24
3 13 19 27
24 25
HOGAR
4 10 VM VB
GAS NATURAL A CALENT G.N. PLANTA
SOB. FINAL RECIPIENTE DE A TURBINA DE
29 26 DE AGUA
BOMBA CO-P2A
2 PURGAS
5 DE TURBINA DE
20 DESMINERALIZADORA BOMBA CO-P2A
CO-V1
1
PLANTA DE
TRATAMIENTO DE
AGUA
14
CONDENSADO
DEL COMPLEJO
Figura III.6. Perfil de temperaturas de gases y agua-vapor de las diferentes secciones del HRSG
39
3.1. Descripcin de la planta de cogeneracin objeto del estudio
El agua de alimentacin a la caldera de recuperacin est formada por los que proceden
del tanque de agua de retorno de condensados que han sido desmineralizados y
desgrasados anteriormente, y el agua procedente de la planta de tratamiento de efluentes
de la planta.
Estos condensados junto al agua tratada se mezclan en el desgasificador, que utiliza una
fuente exterior de calor constituida por el vapor de la red de baja presin de la refinera,
para proceder a la separacin del 2% aproximadamente de los incondensables gaseosos
como el O2 y los ligeros y expulsarlos a la atmsfera a travs del venteo situado en la
parte superior del desgasificador.
La turbina de vapor funciona segn el ciclo Rankine con el vapor de alta presin
producido en la caldera de recuperacin y en ella est prevista una extraccin de vapor a
alta presin siendo el escape a contrapresin. La potencia de la turbina de vapor
depender de la demanda de vapor de alta presin de la refinera variando la extraccin
intermedia en turbina de vapor de alta presin con el fin de conseguir variar la
produccin de vapor de media presin segn las necesidades de suministro de vapor a la
refinera.
40
III. Marco metodolgico
El simulador de procesos qumicos Hysys es una herramienta de gran utilidad para los
ingenieros de procesos, mediante el cual se puede realizar desde una simple evaluacin
de propiedades de la mezcla hasta la simulacin completa de una planta de procesos.
Con Hysys se pueden mostrar varios diseos alternativos y evaluar problemas que se
presentan en un proceso industrial o una planta, a travs de clculos rpidos y
confiables.
41
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
42
III. Marco metodolgico
La adecuada seleccin de estas tcnicas es crucial para un clculo preciso de los equipos
y corrientes de la planta simulada. Si se realiza una eleccin incorrecta del mtodo de
prediccin de propiedades, los resultados de la simulacin tendrn poco o nada que ver
con la realidad.
El primer paso en la simulacin es aadir los componentes del aire, los hidrocarburos
ligeros (Metano, Propano y Etano) y una vez introducido estos compuestos, hay que
elegir el mtodo termodinmico a usar.
Al tratarse de compuestos no polares y una mezcla no ideal, hay que usar modelos
basados en ecuaciones de estado, que se utilizan entre muchas aplicaciones para:
predecir con alta precisin entalpias, optimizar el diseo de intercambiadores de calor,
determinar datos de equilibrio vapor/liquido de los gases para los procesos de
separacin y predecir la densidad del liquido para conocer la masa o el volumen.
Dentro del grupo de las ecuaciones de estado, las ms usadas y que mejor predicen el
comportamiento de las mezclas liquido-gaseosas de este tipo son la ecuacin de Peng-
Robinson (PR) y la ecuacin de Soave-Redlich-Kwong (SRK), y particularmente la
primera de ellas. Ambas fueron desarrolladas de forma explcita para clculos de
equilibrio vapor/lquido.
En la siguiente tabla podemos ver un resumen de algunos sistemas tpicos y de sus
modelos recomendados a usar en Hysys.
43
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
Tabla III.5. Los paquetes bsicos recomendados en funcin del tipo de proceso.
Tipo de Proceso Paquete Termodinmico recomendado
Deshidratacin de TEG PR
Acuoso cido Sour PR
Procesamiento de gas criognico PR, PRSV
Separacin de aire PR, PRSV
Torres atmosfricas de crudo PR y sus variantes, Grayson Streed (GS)
Torres a vaco PR y sus variantes, GS, Braun K10, Esso
Torres de etileno Lee Kesler Plocker
Sistemas con alto contenido deH2 PR, Zudkevitch-Joffee (ZJ), GS
Reservorios PR y sus variantes
Sistemas de vapor ASME Steam, Chao Seader, GS
Inhibicin de hidratos PR
Productos qumicos Modelos de actividad, PRSV
Alquilacin de HF PRSV, NRTL
Hidrocarburos-agua (alta solubilidad
Kabadi Danner
del agua en HC)
Separaciones de hidrocarburos PR, SRK
Aromticos Wilson, NRTL, UNIQUAC
Hidrocarburos sustituidos (cloruro de
PR, SRK
vinilo, acrilonitrilo)
Produccin de ter (MTBE, ETBE,
Wilson, NRTL, UNIQUAC
ter-amil metil eter TAME)
PR, SRK o Wilson, NRTL, UNIQUAC (segn
Plantas de etilbenceno / estireno
la tecnologa de produccin)
Produccin de cido tereftlico Wilson, NRTL, UNIQUAC
Planta de amonaco PR, SRK
=
+ +
2 2
= 0.4572
= 0.07780
2
= 1 + 1
44
III. Marco metodolgico
=
+
2
= 0.42748
= 0.086640
2
= 1 + 1
45
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
La ecuacin de SRK no es muy exacta cerca del punto crtico, pero da buenos resultados
a altas presiones y temperaturas superiores a la crtica.
La funcin (T, ) fue concebida para cuadrar con los datos de las presiones de vapor de
los hidrocarburos, esta ecuacin describe adecuadamente el comportamiento de estas
sustancias. Tanto esta ecuacin como la de PR generan directamente todas las
propiedades de equilibrio y termodinmica.
Viendo la bibliografa de estos dos modelos, la ecuacin ms idnea para este caso ser
la de PR, ya que es la recomendada por la informacin bibliogrfica consultada.
El segundo paso en la simulacin es aadir el agua como un componente independiente,
y asociarlo al paquete termodinmico denominado ASME Steam, cuyo uso se limita a
procesos donde el nico componente es el agua y donde el simulador Hysys predice el
comportamiento del modelo basndose en la termodinmica y propiedades de transporte
del vapor de agua.
Las reacciones presentes en el proceso de combustin del gas natural en presencia del
aire o de los gases de escape de la turbina de gas son:
46
III. Marco metodolgico
Con el Reactor de Gibbs se obtienen resultados muy parecidos que con un Reactor de
Equilibrio si se suministra informacin correcta pero en el reactor de Gibbs no se
requiere una expresin de Keq en funcin de la temperatura. En este caso solo los
reactivos reaccionan y no los productos (en la reaccin inversa).
3.2.3.1.Compresores (Compressor)
Un compresor es una mquina de fluido que est constituida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos como gases y vapores. Esto se realiza a travs de un
intercambio de energa entre la mquina y el fluido en el cual el trabajo ejercido por el
compresor es transferido a las sustancias que pasan por l convirtindose en energa de
flujo, aumentando su presin y energa cintica.
Centrfugos:
Reciprocantes:
Son un tipo de compresor de gas, que logra comprimir un volumen de gas en un cilindro
cerrado. En estos compresores la capacidad se ve afectada por la presin de trabajo.
Esto significa que una menor presin de succin implica un menor caudal; para una
mayor presin de descarga, tambin se tiene un menor caudal.
47
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
Mfrio Hsal Hent frio Q filtrado Mcaliente Hent Hsal caliente Q perdido = Balanceerror
El calor total transferido entre los tubos y la carcasa del intercambiador de calor, se
puede definir en trminos del coeficiente global de transferencia de calor, el rea de
transferencia y la temperatura media logartmica de acuerdo a la siguiente ecuacin:
Q = U. A. TLM . Ft
48
III. Marco metodolgico
Especificacin directa.
Clculo automtico de Hysys de acuerdo a la configuracin y gemetra del
intercambiador.
Definiendo una relacin presin-flujo y especificando un factor k.
49
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
para enfriar o calentar una corriente de proceso con una utilidad, desconociendo las
condiciones de dicha utilidad.
Los mdulos COOLER y HEATER usan las mismas ecuaciones bsicas; la diferencia
fundamental es el signo convencional para el flujo de energa. Si se especifica el flujo
de energa absoluto de la utilidad, el simulador de procesos los aplicar a cada mdulo
como sigue:
Los separadores son bsicamente tanques Flash donde la separacin de las fases ocurre
a la menor presin de alimentacin menos una cada de presin a travs del equipo, que
deben ser definidas y consta de una corriente, producto en fase vapor y otra en fase
lquida.
Para el caso de este modelo se asumi que la cada de presin de entrada y del vapor de
salida son iguales a 0 bar. Adems que el porcentaje o nivel de lquido dentro del
separador debe ser de 50 %.
Como se tienen reciclos en el proceso de separacin, ha sido necesario usar un paquete
lgico denominado reciclo para determinar los clculos de forma iterativa hasta alcanzar
convergencia en el sistema.
50
III. Marco metodolgico
Utilizar un reciclo implica instalar un mdulo terico entre las corrientes de proceso,
que realiza un procedimiento iterativo especfico. La gran versatilidad de dicho mdulo
51
3.2. Consideraciones tericas utilizadas por Hysys
radica en que las condiciones de proceso pueden ser transferidas hacia atrs o hacia
delante (en el sentido del flujo) entre la entrada y salida del reciclo. En trminos de la
solucin que se busca, hay valores estimados y valores calculados, para cada una de las
variables en las corrientes de entrada y salida. Dependiendo de la direccin en la que se
transfieren los datos, los valores estimados pueden existir tanto en la entrada como en la
salida. Por ejemplo, si el usuario escoge como direccin de transferencia Backwards
(hacia atrs) para la temperatura, el valor estimado es la temperatura de la corriente de
entrada, y el calculado es la temperatura de la corriente de salida.
52
III. Marco metodolgico
y salida de las corrientes. Si se conoce el delta P, este valor es ignorado por el simulador
de procesos.
Psalida Pentrada F
Potencia requeridaIdeal =
Donde:
La ecuacin define la potencia necesaria para elevar la presin de entrada del lquido.
La potencia real requerida se define a partir de la eficiencia de la bomba:
Potencia requeridaideal
= 100
Potencia requeridareal
= eficiencia de la bomba, %
Combinando las dos ecuaciones, el clculo de la potencia real requerida para la bomba
quedara:
Psalida Pentrada . F
Potencia requeridareal =
.
53
3.3. Datos y parmetros de diseo de la caldera de recuperacin de calor
Esta operacin realiza un balance de materiales y energa entre las corrientes de entrada
y salida del Mdulo VALVE. Para el clculo se asume que la operacin es isentlpica.
Las siguientes variables pueden ser especificadas por el usuario para esta operacin.
Para el clculo del mdulo se requieren solo tres de ellas:
Temperatura de entrada
Presin de entrada
Temperatura de salida
Presin de salida
Cada de presin
En este apartado se recogen todos los datos de diseo que fueron alimentados al modelo
para llevar a cabo la simulacin.
54
III. Marco metodolgico
El caudal de aire se introduce con el exceso suficiente para obtener una composicin
volumtrica de O2 en los gases de salida del reactor entre 0.18 y 0.20.
55
3.3. Datos y parmetros de diseo de la caldera de recuperacin de calor
Los datos empleados para especificar las condiciones de temperatura, presin y caudal
del vapor de agua de la turbina se encuentran en la siguiente tabla:
56
III. Marco metodolgico
57
3.3. Datos y parmetros de diseo de la caldera de recuperacin de calor
Los datos de inters introducidos por el usuario y resueltos por el simulador segn el
diagrama de flujo de Hysys se encuentran en las siguientes tablas:
58
III. Marco metodolgico
59
3.4. Metodologa de simulacin
60
III. Marco metodolgico
Se aaden dos conjuntos de especies qumicas puras para representar al vapor de agua, y
al combustible e gases de escape de la turbina de gas.
Cada una de las dos listas de componentes contiene por separado el conjunto de
especies quimicas contenidas en el agua, en los gases de combustin e el combustible.
61
3.4. Metodologa de simulacin
El tercer paso importante es especificar las reacciones qumicas que existen, por lo
tanto, lo primero que debemos hacer es seleccionar el tipo de reaccin, y agregar sus
componentes segn la estequiometria de la reaccin.
62
III. Marco metodolgico
En Hysys, hay dos tipos de corrientes, Material y Energa. Las corrientes de Material de
color azul tienen una composicin y parmetros tales como temperatura, presin y
flujos. Estas son usadas para representar corrientes de proceso. Las corrientes de energa
63
3.4. Metodologa de simulacin
de color rojo tienen solamente un parmetro, Flujo de Calor. Estas son usadas para
representarla Carga suministrada a o por una Unidad de Operacin.
Se procede a seleccionar en la paleta de objetos la flecha azul para aadir una corriente
de materia y comenzar a dar especificaciones a la corriente.
64
III. Marco metodolgico
Figura III.30. Esquema de simulacin del separador y los calentadores de las corrientes de
recirculacin
Separador Flash
El primer paso es instalar el separador flash e ingresar todas las corrientes de entrada y
salida necesarias. La creacin del separador requiere de dos parmetros: la perdida de
presin y el nivel de lquido, que en este caso sern los marcados por defectos por
Hysys, 0 para la perdida de carga y 50% para el nivel de lquido dentro del separador.
65
3.4. Metodologa de simulacin
Hysys va realizando los clculos a medida que vamos aadiendo los datos y pueden ser
visualizados desde la pestaa Worksheet de la ventana de diseo de cada equipo, donde
aparecen todas las condiciones de diseo de las corrientes involucradas en el equipo.
Reciclo
66
III. Marco metodolgico
Esta operacin se resuelve iterativamente, comparando el valor actual con el valor calculado
y actualiza dicho valor. Esto se repite hasta que el valor cumpla con la tolerancia.
Despus de que la operacin Reciclo converge las corrientes de entrada y salida deben ser
iguales con cierta tolerancia que puede ser modificada por el usuario.
Mezcladores de corrientes
Para especificar la presin de la corriente de salida del mezclador, Hysys toma por
defecto la menor presin de las corrientes de entradas, pero se puede ser modificada
dentro de los parmetros de diseo del mezclador, para calcular la presin de la mezcla.
67
3.4. Metodologa de simulacin
divisores de corrientes
Calentadores
68
III. Marco metodolgico
Una vez el sistema del separador est completamente definido y resuelto, se puede
empezar con el modelado de la cmara de post-combustin y el tren de
intercambiadores.
Intercambiadores de calor
Para las cuatro etapas de sobrecalentamiento (SCf, SC1, SC1 y ECO), se especifican las
corrientes de entrada y de salida de gas y de agua, se determina el paquete de fluidos
69
3.4. Metodologa de simulacin
adecuado para cada uno de los dos componentes (gases calientes por el lado de la coraza
y el agua por el lado de los tubos.).
Se emplea en el simulador el modelo Weighted por ser muy til para intercambiadores
con alto rango de temperaturas, se asume una cada de presin por el lado de la coraza
de 0,002 kg/cm2.g y en el lado de los tubos de aproximadamente 1,9 kg/cm2.g y se
desactiva la opcin de clculo del Ft factor de correccin para la geometra del
intercambiador.
En todos los intercambiadores los gases calientes se hacen pasar por el lado de la coraza
y el agua por el lado de los tubos.
Cmara de Post-Combustin
70
III. Marco metodolgico
Enfriadores de Gas
Una vez definidas todas las corrientes de proceso y caracterizadas todas las condiciones
y variables relativas a los dos diagramas de flujo modelados, se pueden unir las
corrientes de energa de los enfriadores (Cooler) del hogar y el banco de conveccin con
las otras dos corrientes de energa de los calentadores (Heater) de recirculacin de agua
del separador.
71
3.4. Metodologa de simulacin
Hysys posee un sistema de resolucin que por defecto se encuentra siempre activado, lo
que significa que el programa calcula todas las propiedades y resultados factibles de
calcular en todo momento, y una vez definida por completo la simulacin, en el instante
en que el usuario defina la ultima variable, el sistema automticamente calcular y
entregar los resultados.
72
III. Marco metodolgico
73
3.4. Metodologa de simulacin
Flujo msico de la corriente lquida que sale del tanque 37.26 kg/h
Densidad de la corriente lquida 702.5 kg/m3
Flujo volumtrico 2.24 m3/min
0.61
= = = 0.0865 /
49.77
3
36.25 = 0.728 3 /
49.77
0.728
= 8.41 2
0.0865
Esto equivale a que el dimetro mnimo del tanque debe ser 3.26 metros. Para el
volumen calculado de 44.8 m3.
74
III. Marco metodolgico
Hysys no dispone de un equipo que simula los intercambiadores de calor de una caldera
de recuperacin de calor. Generalmente, estas calderas tienen un diseo y tipologa muy
compleja, y el diseo ms simplificado que pueda simular su comportamiento en Hysys
es colocar un tren de intercambiadores de carcasa y tubos, pero la dificultad radica
realmente en definir un volumen para los tubos del intercambiador, ya que no
disponemos de informacin sobre la tipologa de la caldera real. Para resolver este
problema se han sobredimensionado estos equipos a base de prueba y error y se ha
definido un volumen de 20 m3, que result ser coherente, ya que, con este valor no se
obtuvieron ms errores en el asistente dinmico de Hysys.
75
3.4. Metodologa de simulacin
escoger tambin una de las dos especificaciones dinmicas Total Delta P, que indica
que la cada de presin a travs del equipo es constante, lo cual no es real, y la opcin
K que permite que su valor sea variable durante la simulacin, lo que es ms realista.
Las vlvulas de control manipulan el fluido que pasa por ella para compensar una
variacin de una variable y mantenerla regulada lo ms posible al punto deseado. Dicha
manipulacin del fluido se consigue mediante el control del nivel de apertura o carrera
de la vlvula, este proceso de estrangulacin del fluido genera una prdida de carga en
la vlvula, que en aplicaciones crticas se puede convertir en fenmenos que pueden ser
dainos para todo el sistema como son la cavitacin, el ruido, las vibraciones o las altas
velocidades. Estos fenmenos solo se pueden evitar con un correcto dimensionado de la
vlvula de control.
76
III. Marco metodolgico
vlvula Check para prevenir que el flujo se devuelva y tambin se puede escoger una
de las dos especificaciones dinmicas Total Delta P, que indica que la cada de
presin a travs de la vlvula es constante, lo cual no es real, y la opcin Pressure Flow
Relation que permite que la presin a travs de la vlvula sea variable, lo que es ms
realista.
Instalacin de controladores
Los controladores pueden ser aadidos al diagrama de flujo utilizando los mismos
mtodos que para otras operaciones de la unidad. Una vez que el controlador ha sido
aadido al diagrama de flujo:
77
3.4. Metodologa de simulacin
La nomenclatura utilizada para las principales variables que tienen que ver con el
controlador es:
78
III. Marco metodolgico
Todos los datos introducidos en los controladores se han obtenido del modelo
estacionario, para partir de una buena aproximacin, ya que se supone que hemos
realizado un buen ajuste en el modelo estacionario. Todos estos datos se recogen en la
tabla siguiente:
79
3.4. Metodologa de simulacin
80
III. Marco metodolgico
Al activar al modo dinmico es posible que aparezca una ventana donde Hysys indicara
que es necesaria una serie de especificaciones y preguntara si aceptar o no los cambios
que efectuara el asistente para solucionarlo.
81
3.4. Metodologa de simulacin
Al pulsar Si, Hysys automticamente activar las especificaciones necesarias para poder
correr la simulacin, y si la respuesta es NO; la simulacin en este punto no ser posible
y Hysys indicara unas pautas que haran falta especificar antes de poder simular.
Pulsando la pestaa de Dynamics Assistant se puede consultar tambin las
consideraciones que hay que cambiar para correr la simulacin.
Autotuner
Es necesario activar la opcin del Autotuner para lograr un control ptimo. El ajuste
de la ganancia del controlador KC, el tiempo integral I, y la ganancia derivativa d del
controlador se ha hecho antes de correr la simulacin, introduciendo unos valores
inciales que proporcionan los tutoriales de Hysys.
82
III. Marco metodolgico
Figura III.57. Graficas y Face Plate de los controladores al alcanzar el rgimen permanente
Se aprecia que no existe error en el rgimen permanente, esto es debido al buen ajuste
de los controladores y que se est simulando en los puntos obtenidos en la simulacin
esttica, pero hay que observar si estos controladores son buenos para distintos puntos
(seguimiento de la seal) y evolucionan bien frente a las perturbaciones. Todo esto se
ver en el apartado de anlisis de resultados del modelo dinmico.
83
Captulo IV. Anlisis y resultados
84
Captulo IV. Anlisis y resultados
Se puede estimar el grado de similitud que presentan ambos sistemas, el real con el
simulado, comparando los datos de la planta real con los resultados obtenidos a partir
del modelo de simulacin y realizar ensayos en el modelo dinmico introduciendo
escalones en algunas entradas del modelo para averiguar si el control implementado es
ptimo.
Para ello, se realiza un anlisis comparativo entre los parmetros de diseo del caso de
estudio, y como criterio de comparacin se toma el error relativo entre los resultados de
la simulacin y las condiciones de diseo. Esto permitir definir la fiabilidad del
modelo para predecir y estudiar la operacin de la caldera.
Tabla IV.1. Comparacin entre los resultados reales y simulacin del proceso
Planta Modelo
Prmetro Error
real Hysys
Temperatura vapor salida atemperador previo a
367,1 367,1 0%
SC2 C
Caudal vapor salida sobrecalentador SCf kg/s 37,22 37,21 0,03%
Temperatura gases a la salida del quemador C 784,9 788,2 0,42%
Caudal gases a la salida del quemador kg/s 148,1 148 0,07%
Presin vapor a la salida del Hogar bar 91,69 91,63 0,07%
Temperatura vapor a la salida del Hogar C 304,6 304,6 0%
Caudal vapor a la salida del Hogar kg/s 15,96 15,96 0%
Presin gases a la salida del Hogar bar 1,025 1,025 0%
Temperatura gases a la salida del Hogar C 650,4 663,4 1.96%
Temperatura gases salida sobrecalentador SC1 C 577,4 591,6 2,4%
Temperatura vapor salida sobrecalentador SC1 C 387 387 0%
Caudal vapor salida sobrecalentador SC1 kg/s 36,26 36,33 0,19%
Temperatura vapor salida atemperador C 367,1 367,1 0%
Caudal vapor salida atemperador kg/s 37,22 37,29 0,19%
Caudal agua alimentacin atemperador kg/s 0,955 0,955 0%
Temperatura gases salida sobrecalentador SC2 C 539,7 569 5,15%
Caudal purga evaporador kg/s 0,214 0,2239 4,42%
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4.2. Validacin del modelo dinmico
Caudal vapor a la salida del Banco Conv. kg/s 20,30 21,22 4,34%
Temperatura vapor a la salida del Banco Conv.C 304,6 304,6 0%
Temperatura gases a la salida del Banco Conv. C 358,0 396,4 9,69%
Presin vapor a la salida del Banco Conv. bar 91,690 91,63 0,07%
Temperatura gases salida economizador C 209,3 233,2 10,25%
En la tabla se aprecia que los errores que se cometen no sobrepasan el 10,25%, lo cual
confirma que el modelo puede ser utilizado para el modelo dinmico.
Al obtener una similitud satisfactoria entre los datos de la planta y el modelo, se puede
concluir que la simulacin Hysys sirve para introducirla en el modo dinmico, y realizar
los ensayos necesarios para analizar cmo se comportar el sistema ante los cambios
introducidos.
En la simulacin dinmica, una vez alcanzado el rgimen permanente, hay que analizar
los controladores instalados en el sistema, para averiguar si estos controladores
evolucionan correctamente. Para ello, se realizaran unos ensayos introduciendo saltos en
el set point que se reflejan en las graficas siguientes, donde la lnea azul corresponde a
la apertura de la vlvula de la variable manipulada, la lnea roja representa el valor del
set point marcado y la lnea verde representa la evolucin de la variable a controlar
hasta alcanzar el valor del set point marcado.
En las siguientes figuras se pueden ver la evolucin de los controladores frente a estos
cambios realizados:
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IV. Anlisis y resultados
Figura IV.1. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Comb.
Figura IV.2. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-GasesTG
En las graficas de evolucin del set point del controlador de caudal de combustible y de
gases de escape de la turbina de gas, se observa que la sintonizacin de estos
controladores permite que el sistema sea capaz de seguir los cambios de caudal
instantneamente cuando se aplica el escaln a la referencia y sin error en el rgimen
permanente.
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4.2. Validacin del modelo dinmico
Figura IV.3. Grfica de evolucin del set point del controlador PIC-Caldern al aplicar un salto en
la referencia de +9 bar
Figura IV.4. Grfica de evolucin del set point del controlador PIC-Caldern al aplicar dos saltos
en la referencia de +0.5 y -0.5 bar
Al aplicar dos saltos ms pequeos en la referencia de +0.5 bar y -0.5 bar, el controlador
sigue los cambios de caudal casi instantneamente y sin error en rgimen permanente.
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IV. Anlisis y resultados
Figura IV.5. Grfica de evolucin del set point del controlador TIC-Atemp.
Figura IV.6. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Atemp.
Las dos ltimas grficas muestran la evolucin del set point de los dos controladores
TIC-Atemp y FIC-Atemp, que representan un arreglo en cascada en el cual un lazo
secundario de control de retroalimentacin de temperatura, mide y controla el caudal de
agua de atemperacin entrante.
Se puede deducir de los resultados de las grficas que el controlador evoluciona bien
ante los cambios y que alcanza el rgimen permanente sin error.
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4.2. Validacin del modelo dinmico
Figura IV.7. Grfica de evolucin del set point del controlador LIC-Caldern
Figura IV.8. Grfica de evolucin del set point del controlador FIC-Agua Alim.
Las dos grficas muestran la evolucin del set point de los dos controladores LIC-
Caldern y FIC-Agua Alim, que representan un control en cascada en el cual un lazo
primario de control de nivel mide y controla el caudal de agua de alimentacin hacia el
caldern, manipulando el punto de referencia o valor deseado sobre el lazo de control
segundario para el caudal.
Al aplicar un salto de nivel de 5%, el controlador maestro controla y fija el set point
del controlador esclavo disminuyendo la seal de la vlvula, para dejar pasar menos
caudal de agua de alimentacin hacia el caldern. Es decir, la salida o resultado que
produce el controlador maestro es simplemente el set-point al que debe operar el
controlador esclavo, con el fin de mantener el lquido del caldern en el nivel deseado.
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IV. Anlisis y resultados
Para validar el modelo en estado dinmico, se realiza un anlisis comparativo entre los
datos reales de la planta y los datos resueltos por el modelo, y como criterio de
comparacin se toma el error relativo entre los resultados de la simulacin al alcanzar el
rgimen permanente y varios datos reales de la planta. Esto permitir definir la
fiabilidad del modelo en estado dinmico.
Tabla IV.3. Comparacin entre los datos reales y los resultados de la simulacin del proceso en
Hysys.
Fecha
Parmetro 30/10/2010 27/4/2011 10/11/2012 27/11/2013 7/5/2014 Errormax
16h00 14h00 03h00 09h00 13h00
Variables de entrada
Temperatura de
gases de escape 538,7 541,9 546,6 538,1 544 -
TG,C
Temperatura del
vapor a la salida del
365,7 362,6 365,1 365,1 363 -
atemperador de la
caldera,C
Temperatura del fuel
29,4 39,2 29,1 27,2 33,6 -
gas,C
Caudal de
4894,5 4016,6 5569,2 5299,1 5536,6 -
combustible, Nm3/h
Variables de salida
Caudal de
Planta 120,9 107 142,5 143,5 128,1
agua 13%
caldera,t/h Hysys 121,4 114,6 128 124,9 126,5
Caudal de Planta 122,9 108,5 149,1 149,7 134,1
vapor 14,9%
vivo,t/h Hysys 121 116,9 130,8 127,4 130,5
Temperatura Planta 476,9 476,9 479,8 476,9 476,8
de vapor 1,04%
vivo,C Hysys 479,9 481,5 484,8 480,9 481,7
Presin de
Planta 86,4 86,6 86,4 86,4 86,3
vapor 0%
vivo,bar Hysys 86,4 86,6 86,4 86,4 86,3
Presin en Planta 90,9 90,2 92,7 92,7 91,6
1,7%
caldern,bar Hysys 92,41 91,25 92,37 92,11 92,3
Temperatura
Planta 302,6 302,4 304,4 303,8 303,2
del 0,7%
caldern,C Hysys 304,6 304,2 305,2 305 305,1
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4.2. Validacin del modelo dinmico
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Capitulo V. Conclusiones
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Capitulo V. Conclusiones
V. Conclusiones
Gracias a las validaciones del modelo en estado dinmico, para comprobar que el
modelo y el control realizado son vlidos, se determin que es posible utilizarlo para la
toma de decisiones sobre cambios en los parmetros del mismo, pues se obtuvo en la
totalidad de las variables estudiadas errores menores al 14,9%.
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Capitulo V. Bibliografa
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Captulo VI. Bibliografa
VI. Bibliografa
Perry R. y Green D. Manual del ingeniero qumico. 7ma edicin. Editorial McGraw-
Hill, 2001.
D. Julie Levine, Jump Start: Aspen HYSYS Dynamics V8, A brief Tutorial (and
supplement to training and online documentation), 2013.
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