ATUADORES E VLVULAS

Nome: Mailson Gonalves da Silva

Pronturio: 1410504

Curso: Eng. Controle e Automao

ECA 05 de setembro de 2016

Atuadores pneumticos

Os atuadores pneumticos so equipamentos utilizados pela automao pneumtica,

transformando processos manuais em automticos. Esses equipamentos funcionam por meio
de ar comprimido, e utilizam movimentos rotativos ou lineares para gerar movimentos
mecnicos, que podem ser usados para fechar vlvulas em processos de automao
pneumtica. Os movimentos so gerados, pois os atuadores pneumticos conseguem
transformar fora sinrgica em fora mecnica, por isso, podem ser utilizados em linhas de
produo de automveis, braos robticos e em certos equipamentos para indstrias.

Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram movimentos

lineares e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos. Suas principais caractersticas
so:
Baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso.

Existem vrios tipos de atuadores lineares como:

-Cilindro de simples ao: Consiste de um pisto com uma mola. Ao se reduzir a presso a
mola retorna o pisto.Suas caractersticas so: Consumo de ar num sentido; Foras de avano
reduzida (em 10%) devido mola; Maior comprimento e cursos limitados; Baixa fora de
retorno (devido mola).

-Cilindro de dupla ao: A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos. Entre as suas
caractersticas temos: atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior
do que a de retorno; no permite cargas radiais na haste. o mais utilizado possuindo
inmeras aplicaes, como prensas, fixadores,etc. O curso no pode ser muito grande pois
surgem problemas de flambagem.

-Cilindro de dupla ao com haste passante: Consiste num cilindro de dupla ao com haste
em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos: Possibilidade de realizar trabalho nos
dois sentidos; Absorve pequenas cargas laterais; Fora igual nos dois sentidos.

-Cilindro sem haste: so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e surgem
problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma rea em
ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. Existem trs tipos:
Com tubo fendido: utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde
acionado por vapor superaquecido.
Com im: No tem problemas de vedao como o anterior, mas a transmisso da fora
limitada pelo im. utilizado em robs cartesianos.
Com cabo ou fita: No h problema de flambagem, pois as fitas esto sobre trao.
Muito usado no acionamento de portas.

-Cilindro de Mltiplas Posies: Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto

para alcanar vrias posies. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies
distintas. aplicado em mudana de desvios, acionamento de vlvulas, etc.
-Cilindro Tandem: Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado
principalmente em pregadores pneumticos. Entre as suas caractersticas temos: Grande fora
com pequeno dimetro; Grande dimenso de comprimento; Somente para pequenos cursos.

Atuadores rotativos: Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num

movimento rotativo com ngulo limitado de rotao. Nesse caso a converso do movimento
feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo limitado podendo ser
regulada de 45 at 720. Um outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta Giratria
limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So aplicados para girar peas, curvar
tubos, acionar vlvulas, etc.

Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de
vlvulas:
Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador;
Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no
sentido oposto;
Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela
presso.
As vlvulas so representadas por smbolos grficos. O smbolo formado por dois
quadrados, cada um representando uma posio da vlvula.

A vlvula da imagem acima possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso,
chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra: uma
vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e comutao.

Vlvulas Direcionais
A figura abaixo ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com
retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio acionada.

As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica, pneumtica e

eltrica.
Vlvulas de Bloqueio
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo no
sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola. So muito usadas em
conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos .
Essas vlvulas permitem tambm implementar os elementos lgicos E/OU da eletrnica
digital, de acordo com a necessidade do sistema.

Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e assim
controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo depende
somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo.
Um exemplo desse tipo de vlvula a vlvula de fechamento. So essencialmente "torneiras"
pneumticas que bloqueiam manualmente o fluxo de ar a construo similar a torneira
hidrulica domstica.

Bibliografia

http://sites.poli.usp.br/d/pmr2481/pneumat2481.pdf