Reporte #3
Manufactura Avanzada
Velzquez Villegas Agustn Eduardo
Practica #3 Programando Robots con la PC.
Objetivo.- Usar la computadora para programar los movimientos bsicos del robot.
Paso 1.- encender la PC- Una vez encendida proseguimos a ejecutar el programa. Para ellos
El cuadro de dialogo desaparecer presionando la opcin OK. Hecho esto quedaremos con
la ventana principal. Aqu podemos ver las opciones principales de los mens.
Paso 2.- Identificacin componentes de la barra de men y de la barra de herramientas
1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
LABEL1:
GRASP
SPEED 255
PMOVE TP[1]
SPEED 200
PMOVE TP[2]
SPEED 50
PMOVE TP[3]
SPEED 50
PMOVE TP[4]
SPEED 50
PMOVE TP[5]
SPEED 50
PMOVE TP[6]
SPEED 50
PMOVE TP[7]
SPEED 50
PMOVE TP[8]
BRANCH LABEL1:
d) Damos clic en el botn Syntex para revisar la sintaxis del programa, en caso de
tener algn error tenemos que corregirlo y de nuevo revisamos que este todo
correcto.
e) Para compilar y transferir el programa de la computadora al controlador.
Damos clic en el botn Compile para compilar el programa que est en el editor.
Aparecer el cuadro con el dialogo Save As, escribimos el nombre del programa
LetraS y damos clic en OK. Hecho esto habremos guardado el programa,
transferido y guardado al controlador.
f) Lo siguiente es guardar las posiciones de los movimientos. Para ellos vamos al Teach
Pendant encendemos los motores y comenzamos a movernos a cada una de las
posiciones.
Punto 1
Punto 2
Punto 3
Punto 4
Punto 5
Punto 6
Punto 7
Punto 8
g) Una vez hecho esto proseguimos a correr el programa. Para esto presionamos [F2]
para entrar la Main Screen, desde esta pantalla principal hacemos clic en la Barra
de Menu en el botn Run.
h) Seleccionamos la opcin Run para iniciar la ejecucin del programa.
j) Para detener el programa damos clic en la opcin Halt del men Run como se
muestra.
k) Aparecer un cuadro de dialogo como el que se muestra, seleccionamos el nombre
del programa en ejecucin LetraS y presionamos OK.