CONTROLADORES

DE TENSO CA
Eletrnica de Potncia
Introduo

Em algumas aplicaes, alimentadas em corrente

alternada (CA), nas quais se deseja alterar o valor da
tenso (e corrente) eficaz da carga, usual o emprego dos
chamados Variadores de Tenso,ou Gradadores, ou
ainda, Controladores de Tenso CA.
Caracterizam-se por colocar a carga em contato direto
com a fonte, sem tratamento intermedirio de energia.
No alteram a frequncia da tenso alternada da fonte.
No utilizam elementos reativos. Introduzem harmnicas
na tenso de sada e na corrente de entrada.
Emprega Tiristores
 Diversas aplicaes residenciais e industriais, como a
climatizao de um ambiente, o controle de temperatura
(chuveiros e fornos), o controle da luminosidade
(dimmer), bem como, controle da velocidade de motores
de induo e limitao da corrente de partida de motores
de induo (soft-starters).
 Como a tenso de entrada CA, os tiristores so
comutados pela rede; Ento normalmente utilizado
tiristores de controle de fase, mais baratos e lentos que
os de chaveamento rpido.
Devido comutao natural ou pela rede, no h
necessidade de circuitos de comutao adicionais,
tornando os circuitos muito simples.
Porm devido natureza das formas de onda de sada, a
anlise para a obteno das derivaes de expresses
explcitas para os parmetros de performance dos
circuitos no simples, em especial para conversores de
ngulo de fase controlado com cargas RL, ento para
simplificao foram consideradas cargas resistivas.
Tiristores utilizados

Cargas de pequena potncia (at 400Hz) TRIAC

Exemplo: TIC226
 Cargas de potncias maiores SCR (Dois tiristores
em antiparalelo)
Exemplo: TIC106 (SCR)
 Para a transferncia de potncia, dois tipos de controle
normalmente so utilizados:
Controle liga-desliga (on-off): as chaves com tiristores
conectam a carga rede de alimentao CA (fonte)
por alguns ciclos da tenso de entrada e ento a
desconectam por outros poucos ciclos;
Controle do ngulo de fase: as chaves com tiristores
conectam a carga fonte CA durante uma poro de
cada ciclo da tenso de entrada.
 Tenso V fixa Tenso V varivel
Frequncia f fixa Frequncia f fixa
Controle Liga e Desliga
Utilizando um controlador monofsico de onda completa:

A chave com tiristores conecta a

rede de alimentao CA carga
durante um tempo tn;
A chave desligada atravs da
inibio dos pulsos de gatilho
durante um tempo t0. O tempo da
chave ligada, tp, geralmente
consiste de um nmero inteiro de
ciclos.
Os tiristores so disparados nos
cruzamentos da tenso CA de
entrada, quando esta zero.
 Controle L\D utilizado quando h alta inrcia mecnica e
constante de tempo trmica elevada (aquecimento industrial e
controle de veloc. de mquinas eltricas).
Devido ao chaveamento com tenso e corrente zero, os
harmnicos gerados pela ao de chaveamento so reduzidos.
Para uma tenso eficaz de entrada:

Se a tenso de entrada for conectada carga durante n ciclos e

desconectada durante m ciclos, a tenso eficaz de sada (ou da
carga) pode ser encontrada a partir de:

onde k = n/(m + n) e k chamado ciclo de trabalho.

 O fator de potncia e a tenso de sada variam com a raiz
quadrada do ciclo de trabalho. O fator de potncia baixo
em valores baixos do ciclo de trabalho, k.
Se T for o perodo da tenso de entrada, (m + n)T ser o
perodo do controle liga-desliga; (m + n)T deve ser
menor que a constante de tempo mecnica ou trmica da
carga e normalmente menor que l s (no devendo,
portanto, ser em horas ou dias).
Exerccio 1

Um controlador de tenso CA tem uma carga resistiva de R =

10 e a tenso eficaz de entrada Vs = 120V, 60Hz. A chave
com tiristores ligada durante n = 25 ciclos e desligada
durante m = 75 ciclos. Determinar (a) a tenso eficaz (rms) de
sada V0, (b) o fator de potncia de entrada PF e (c) a
corrente mdia.
Controle de fase
As configuraes do circuito para o controle liga-desliga so
similares as controle de fase, assim como a anlise da performance.
O fluxo de potncia para a carga controlado atrasando-se o ngulo
de disparo do tiristor T1.
Devido presena do diodo D1, a faixa de controle limitada e a
tenso de sada rms efetiva somente pode ser variada entre 70,7 e
100%.
 A tenso de sada e a corrente de entrada so assimtricas e contm
uma componente CC. Se houver um transformador de entrada, ela
pode causar um problema de saturao.
Esse circuito um controlador monofsico de meia-onda e
apropriado apenas para cargas resistivas de baixa potncia, tais
como aquecimento e iluminao.
Como o fluxo de potncia controlado durante o semiciclo positivo
da tenso de entrada, esse tipo tambm conhecido como
controlador unidirecional (normalmente no utilizado na prtica).
Para como tenso de entrada e o ngulo de disparo
do tiristor T1 de wt=, a tenso eficaz de sada ser:

E o valor mdio da tenso:

Classificao dos controladores de tenso CA

Classificados em:

Controladores monofsicos;

Controle unidirecional ou de meia-onda ;

Controle bidirecional ou de onda completa.

Controladores trifsicos.

Controle unidirecional ou de meia-onda ;

Controle bidirecional ou de onda completa.

Controladores Monofsicos Bidirecionais com Cargas
Resistivas
Durante o semiciclo positivo da tenso de
entrada, o fluxo de potncia controlado
variando-se o ngulo de disparo do tiristor
T1; e o tiristor T2 controla o fluxo de
potncia durante o semiciclo negativo da
tenso de entrada.
Os pulsos de disparo de T1 e T2 so
defasados de 180.
 Se:

Tenso Eficaz de sada:

Variando-se de 0 a , Vo poder variar de Vs a 0.

Controladores Monofsicos com carga indutiva

Supondo que o tiristor T1 seja disparado durante o

semiciclo positivo e conduza a corrente de carga.
 Devido indutncia no circuito, a corrente no tiristor T1
no cai a zero em wt = , quando a tenso de entrada
comea a ficar negativa. O tiristor T1 continuar a
conduzir at que sua corrente i1 caia azero em wt = .
O ngulo de conduo do tiristor T1 = - e depende
do ngulo de disparo e do ngulo do fator de potncia
da carga .
Sendo a tenso instantnea de entrada:

Determinando A1 pela condio inicial wt = , i1=0:

 O angulo determinado pela equao dada da condio
i1(wt=) = 0, por mtodo iterativo:

Sabendo-se , o angulo de conduo de T1 ser:

A tenso eficaz de sada :

A corrente eficaz do tiristor

 A corrente eficaz de sada.

Valor mdio da corrente no tiristor:

Com apenas T1 operando, causar

formas de onda assimtricas da
tenso e corrente de sada. Isso
pode ser resolvida utilizando-se
sinais de gatilho contnuos .Quando
a corrente de T1 cair a zero, o
tiristor T2 seria disparado.
Um pulso de gatilho contnuo
aumenta as perdas de chaveamento
dos tiristores. Na prtica, um trem
de pulsos com curtas duraes
normalmente utilizado.
 Controladores trifsico de meia-onda

o fluxo de potencia controlado durante o semiciclo positivo da tenso de

entrada, esse tipo tambm conhecido como controlador unidirecional.

O fluxo de corrente para a carga controlado pelos tiristores T1 , T3, T5 e os

diodos fornecem o caminho de retorno para a corrente .

Devido a presena do diodo a faixa de controle limitada entre 70,7 e 100%.

A sequncia de disparo dos tiristores T1 , T3 e T5.

Um tiristor conduzira se sua tenso de anodo for maior que a de catodo e se ele
for disparado.Uma vez que o tiristor inicia a conduo , ele s desligado se sua
corrente cair a zero.
Diagrama do circuito de um controlador trifsico de meia onda
ou unidirecional
0<<60 : tanto 2 quanto 3 dispositivos podem conduzir simultaneamente, as
combinaes possveis so:

2 tiristores e 1 diodo ,
1 tiristor e 1 diodo,
1 tiristor 2 diodos

60<<120:

Apenas 1 tiristor ira conduzir, e o caminho de retorno sera compartilhado

por 1 ou 2 diodos.

120<<210:

Apenas 1 tiristor e 1 diodo conduzem ao mesmo tempo.

 Se conduzirem 3 dispositivos, uma operao trifsica normal , a tenso de
sada de uma fase sera a mesma que de entrada.(a)
Se conduzirem 2 dispositivos ao mesmo tempo, o fluxo de corrente ocorre
apenas em 2 fases, a terceira pode ser considerado circuito aberto.A tenso
de linha aparece sobre os 2 terminais da carga, e a tenso e fase da sada a
metade da tenso d linha.(b)
Grfico: Controlador

trifsico de meia onda.

A expresso para a tenso eficaz de fase de sada depende da faixa do angulo de
disparo (0<<210).

A TENSO EFICAZ DE SADA para uma carga conectada em ESTRELA :

0<<90:
90<<120 :

120<<210 :
Carga resistiva conectada em triangulo
A tenso de fase de sada seria a mesma que a tenso de linha, no entanto a
corrente de fase dependeria do numero de dispositivos que conduzisse ao
mesmo tempo:

se 3 dispositivos conduzissem:as corrente de linhas e de fase fluiram na

relao normal ao sistema trifsico.
Se 2 dispositivos conduzissem , um terminal da carga poderia ser
considerado um circuito aberto.
 Controladores trifsicos de onda completa
O diagrama de um controlador trifsico de onda completa (bidirecional) com
uma carga resistiva conectada em estrela mostrado a seguir:

O caminho de retorno da corrente fornecida pelos tristores T2,T4 e T6.

0<<60 :Antes do disparo de T1 , 2 tiristores conduzem .Uma vez que T1 seja
disparado, 3 tiristores conduzem .Um tiristor desliga quando sua corrente tenta
inverte-se.

60<<90 : Apenas dois tiritores conduzem em qualquer instante .

90<<150 : Apesar de dois tiristores em qualquer instante, ha periodo em que

nenhum tiristor esta ligado.

>150: No ha perodos que haja conduo de dois tiristores e tenso de saida

torna se zero em =150 .
Se definidas as tenses instantneas de fase de entrada como:

E tenses instantneas de LINHA de entrada:

A expresso para tenso eficaz de fase de sada depende da faixa dos angulo de
disparo, essa tenso pode ser encontrada como segue:

0<<60 :
60<<90

90<<150
 Controladores bidirecionais trifsicos conectados em
triangulo

Se os terminais de um sistema trifsico forem acessveis, os elementos de

controle e a carga podem ser conectados em triangulo.
Para carga resistivas , a tenso eficaz de fase de sada pode ser determinada :

A tenso mxima obtida quando =0 , e a faixa de controle do angulo de

disparo seria 0<< II.

O valor eficaz da corrente de fase dado por :

Tenses de linha de entrada,

correntes de linha e fase

e sinais de gatilho dos

tiristores para =120 .

Exerccios 01

O controlador trifsico unidirecional na Figura 6.7 alimenta uma carga resistiva

conectada em estrela de R = 10 O e a tenso de linha de entrada de 208 V (rms),
60 Hz. O ngulo de disparo a = n/3. Determinar:

(a) a tenso de fase eficaz de sada V0,

(b) o fator de potncia de entrada PF .

(c) as expresses para a tenso de sada instantnea da fase a.

Soluo.
a) A partir da Eq. (6.28) ,a tenso eficaz de fase de sada

Vo

(b) A corrente eficaz de fase da carga :

Ia = 110,86/10 = 11,086 A

Potncia de sada

Como a carga est conectada em estrela, a corrente de fase igual corrente de

linha, IL = Ia = 11,086 A.
A potncia aparente de entrada

O fator de potncia

(c) Se a tenso de fase de entrada for tomada como referncia, tenses as

instantneas de linha de entrada sero :
A tenso instantnea de fase de sada, Van, que depende do nmero de
dispositivos conduzindo, pode ser determinada a partir da Figura 6.8a, como se
segue:
Cicloconversores

Um cicloconversor um variador de frequncia direto que converte energia CA

de uma frequncia em energia CA em uma outra frequncia, atravs de
converso CA-CA, sem estgio de converso intermedirio.

Aplicao tpica deste tipo de circuito no acionamento de grandes motores CA

(induo ou sncrono), na faixa de centenas ou milhares de kVA, em baixas
velocidades.
Cicloconversores Monofsicos
Dois conversores monofsicos controlados so operados como retificadores
em ponte. Entretanto, seus ngulos de disparo so tais que a tenso de sada de
um conversor igual e oposta do outro.
V1mdio= - V2mdio

n= - p
Cicloconversores trifsicos
O conversor positivo opera durante meio perodo da frequncia de sada e o
conversor negativo durante a outra metade de perodo.
Reduo dos Harmnicos

A tenso de sada dos cicloconversores feita de segmentos da(s) tenso(es) de

entrada e o valor mdio de um segmento depende do ngulo de disparo para
aquele segmento. Se os ngulos de disparo dos segmentos fossem variados de tal
forma que os valores mdios dos segmentos correspondessem o mais prximo
possvel s variaes da tenso de sada senoidal desejada, os harmnicos na
tenso de sada poderiam ser minimizados.

Para encontrar os melhores ngulos de disparo, deve-se comparar um sinal

senoidal com mesma a frequncia da fonte (rede) , com um sinal de sada ideal na
frequncia desejada na sada.
Controladores de tenso CA com PWM

As chaves CH1 e CH2 so ligadas e desligadas vrias vezes durante os semiciclos

positivo e negativo da tenso de entrada, respectivamente. CH1 e CH2 fornecem
os caminhos de livre circulao para a corrente de carga, enquanto CH1 e CH2,
respectivamente, estiverem desligadas. Os diodos evitam que tenses reversas
apaream sobre as chaves.
PROJETO DE CIRCUITOS CONTROLADORES DE TENSO CA

As especificaes dos dispositivos de potncia

tm de ser calculadas para a condio do pior
caso, que ocorre quando o conversor entrega o
mximo valor eficaz de tenso de sada V0.
EFEITOS DAS INDUTNCIAS DA FONTE E DA CARGA

Apesar da tenso de sada ser uma forma de onda pulsada, a indutncia da carga
tenta manter um fluxo contnuo de corrente.