Informe Gruas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
INGENIERA INDUSTRIAL
INTRODUCCIN
El tema del cual trata este trabajo es muy importante en nuestra vida, ya que sin las
mquinas no podramos hacer multitud de cosas, es por ello que en este curso de
Manejo de Materiales desarrollaremos el tema de gras para lo cual estamos
presentando esta breve introduccin.
El manejo de material comprende todas las operaciones bsicas relacionadas con el

movimiento de los productos a granel, empacados y unitarios, en estado semislido o
slido por medio de maquinaria y dentro de los lmites de un lugar de comercio.
Su objetivo principal es reducir el costo de produccin mediante un eficiente manejo de

materiales que permita el aumento en la velocidad de las operaciones de manejo, la
disminucin en el tiempo de produccin, la reduccin en la fatiga y aumento en la
seguridad, un mejor control del flujo de material, costos de Obra ms bajos y un mejor
trabajo de registros relativos a la situacin del inventario del material.
MANEJO DE MATERIALES
Ing. Daniel Rodriguez Salvatierra
Sin embargo todo ellos podra acarrear algunas desventajas como un alto costo de
inversin, seguido de capacitacin de operarios y de personal de mantenimiento en
forma permanente y requerimiento de equipo y personal especializados, lo cual reduce
la flexibilidad.
El equipo para el manejo de material se clasifica en cinco categoras, las cuales son:
1. Carretillas industriales
2. Vehculos guiados automticamente AGVS
3. Monorrieles y vehculos guiados por rieles
4. Sistemas transportadores (Conveyors)
5. Gras y polipastos
El tema que nos ha tocado investigar es gras, por lo que en este informe nos
dedicaremos a desarrollar todo lo que concierne a este importante medio de manejo de
materiales.
GRAS
1. HISTORIA
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres
o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de
edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando
poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron
utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos.
Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad
adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la
revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII.

Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los
sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores,
aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es
poco rentable disponer de energa.
4.1. Gras en la antigua Grecia
Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua

Grecia alrededor del s. VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los
bloques de piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas (cortes
distintivos c.515), su propsito para la elevacin ya que estn realizadas en el
centro de gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de
gravedad de los bloques.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de

rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes
doscientos aos, los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms
livianos, pues la nueva tcnica de elevacin permiti la carga de muchas
piedras ms pequeas por ser ms prctico, que pocas piedras ms grandes.
Contrastando con el perodo arcaico y su tendencia a los tamaos de bloque

cada vez mayores, los templos griegos de la edad clsica como el Parthenon
ofrecieron invariable cantidad de bloques de piedra que podan ser usados
para cargar no menos de 15-20 toneladas. Tambin, la prctica de erigir
grandes columnas monolticas fue abandonada prcticamente para luego usar
varias ruedas que conforman la columna.
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la

gra siguen siendo confusas, se ha discutido que las condiciones sociales y
polticas voltiles de Grecia hacan ms convenientes al empleo de los equipos
pequeos para los profesionales de la construccin que de los instrumentos
grandes para el trabajo de inexpertos, haciendo la gra preferible a los polis
griegos que la rampa que requera mucho trabajo, esta haba sido la norma en
las sociedades autocrticas de Egipto y Assyria.
4.2. Gras de la antigua Roma
El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano,

cuando se increment el trabajo de construccin en edificios que alcanzaron
dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la gra griega y la
desarrollaron.
La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola

viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas. Teniendo as
una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre que
trabajaba con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas x 50 kg = 150),
si se asume que 50 kilogramos representan el esfuerzo mximo que un hombre
puede ejercer sobre un perodo ms largo. Tipos ms pesados de gra
ofrecieron cinco poleas (Pentaspastos) o, en el caso ms grande, un sistema de
tres por cinco poleas (Polyspastos) con dos, tres o cuatro mstiles,
dependiendo de la carga mxima. El Polyspastos, cuando era operado por
cuatro hombres en ambos lados del torno, podra levantar hasta 3000 kg (3
cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kilogramos = 3000 kg). En caso de que el
torno fuera substituido por un acoplamiento, la carga mxima incluso dobl a

6000 kg con solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento posee
una ventaja mecnica mucho ms grande debido a su dimetro ms grande.
Esto signific que, con respecto a la construccin de las pirmides egipcias,
donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un bloque de piedra
de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg por personas), la capacidad de
elevacin del Polyspastos romano demostr ser 60 veces ms alta (3000 kg por
persona).
Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra

mucho ms pesados que sos. Dirigidos por el Polyspastos indican que la
capacidad de elevacin total de los Romanos iba mucho ms all que la de
cualquier gra sola. En el templo de Jpiter en Baalbek, los bloques pesan
hasta 60 t cada uno, y las cornisas de la esquina bloquean incluso sobre 100 t,
todas levantadas a una altura de 19 m sobre la tierra. En Roma, el bloque
capital de la columna Trajana pesa 53,3 toneladas que tuvieron que ser
levantadas a una altura de 34 m.
Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos

extraordinarios por dos medios: primero, segn lo sugerido por Heron, una
torre de elevacin fue instalada, cuatro mstiles fueron arreglados en la forma
de un cuadriltero con los lados paralelos, no muy diferente a una torre, pero
con la columna en el medio de la estructura. En segundo lugar, una

multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra alrededor de la torre,
para, aunque tiene un cociente de una palancada ms baja que los
acoplamientos, el cabrestantes se podra instalar en nmeros y
funcionamiento ms altos por ms hombres (y por los animales). Este uso de
cabrestantes mltiples tambin fue descrito por Ammianus Marcellinus
(17.4.15) con respecto a la elevacin del obelisco de Lateranense en el circo
Maximus (ANUNCIO ca. 357). La capacidad de elevacin mxima de un solo
cabrestante se puede establecer por el nmero de agujeros del hierro en el
monolito. En el caso de los bloques del arquiitrave de Baalbek, que pesan entre
55 y 60 t, ocho agujeros sugieren un peso de 7,5 tpor el hierro de las
empacaduras, que est por el cabrestante. La elevacin de tales pesos pesados
en un accin concertada requiri una gran cantidad de coordinacin entre los
grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes.
4.3. Gras medievales
La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de

que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental con el
fallecimiento del imperio romano occidental. La referencia ms cercana a un
acoplamiento reaparece en la literatura archivada en Francia cerca del 1225,
seguido por una pintura iluminada en un manuscrito probablemente tambin
de origen francs con fecha de 1240. En la navegacin, las aplicaciones ms
cercanas de las gras de puerto se documentan para Utrecht en 1244,
Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, mientras que en
Inglaterra el acoplamiento no se registra antes de 1331.
Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por

las gras que por otros mtodos comunes para la poca. Las reas de puertos,
minas, y, particularmente, los edificios en donde la gra de acoplamientos
desempe un papel importante en la construccin de las catedrales gticas
altas. Sin embargo, las fuentes archivadas e ilustradas del tiempo sugieren que
las mquinas fueron nuevamente introducidas como acoplamientos o
carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los mtodos ms

dependientes de trabajo como escalas, artesas y parihuelas. Algo que es
importante mencionar es que la maquinaria vieja y nueva continu
coexistiendo en los emplazamientos de las obras medievales y en los puertos.
2. CONCEPTOS
Las gras son aparatos de equipo en alto para mover cargas en forma intermitente
dentro de un rea limitada.
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar

y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
La gra. La gra es una de las principales maquinarias que utilizamos para el manejo
de carga pesadas en grandes construcciones, para instalaciones industriales, etc., la
cual permite el traslado de forma vertical de los materiales o cargas que necesitan
elevacin y que sern utilizadas para la obra. Las gras pueden cargar desde los
cientos de kilos hasta las miles de toneladas, estas desde tiempos antiguos han sido
utilizadas para el traslado de pesos.
Ahora bien, las gras tienen sus inconvenientes; adems de levantar una gran
cantidad de peso, deber siempre de estar en equilibrio; para esto posee un
dispositivo que es utilizado para mantenerlo firme, esto es posible gracias a dos pies
que estas poseen, con los cuales le es posible desplazar el centro de la gravedad de la
maquina y el peso que esta soporta.
Las gras son maquinarias de tipo industrial que posibilitan realizar movimientos de
elevacin y distribucin de cargas o personas en el espacio, suspendidas de un brazo
o gancho de movimiento. Las gras pueden ser de maquinaria mecnica simple o de
alta tecnologa con accesorios de avanzada. Se encuentran gras con motores de
combustin interna, o sistemas de motor hidrulico y/o elctrico. Aunque en pymes
se utilizan an gras manuales.
3. PARTES DE UNA GRA
4. TIPOS DE GRAS
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito

especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas
en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta
las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se
conocen generalmente como tales.
Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y

otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras,
diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar.
4.1. GRA TORRE
La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a
alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden
desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga
horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final
de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el
cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para
funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir
controladores de pares de fuerza, de distancia para no someter a la gra a
mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar
sealistas o comunicacin por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta
de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el
mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios.
4.2. GRA AUTO-DESPLEGABLE
Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir

otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems
su alcance puede ser ms limitado que stas.
4.3. GRA TELESCPICA
Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de
otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extienden o retrae el sistema
hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones
de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra
telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras
telescpicas son fijas, tambin existen mviles.
4.4. GRA LUFFING O TRANSTAINERS
Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de

contenedores.
4.5. GRAS DE PUENTE
Los puente gras son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas

en desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de
industrias o depsitos.
Generalmente consta de una o dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas en

columnas, consolas, a lo largo de dos paredes opuestas de un edificio
rectangular.
4.6. GRAS DE PESCANTE
Las gras de pescante llevan un brazo o pescante horizontal situado sobre

una torre vertical. El movimiento horizontal de la carga se consigue girando el
pescante o toda la gra y desplazando el torno de izado, situado en un carro
mvil que corre a lo largo del brazo.
4.7. GRAS DE MONORRIEL
Con las gras puente monorrieles se puede solucionar el transporte de

materiales con capacidades de carga de hasta 10 t. y claros de hasta 36 m.
incluso en naves de techo bajo, ya que las gras monorrieles se adaptan en
forma individual a la arquitectura y al espacio de las naves, logrando as la
mxima altura posible.
4.8. GRAS DE CANASTILLAS
Las gras de canastillas vienen en diferentes modelos, posibilitan una altura

de trabajo de hasta 13 ms., con extensin del brazo de alcance horizontal de
8 metros, capacidad de canastillas de hasta 140 kg. Existen en el mercado
modelos con accesorios como brazos de carga y malacates. Tambin es
posible adquirir los modelos de gras con equipos aislados.
4.9. GRAS ARTICULADAS DE CARGA
Los modelos de gras de carga articuladas vienen adaptables a todo tipo de

uso y necesidad. Los modelos ms completos traen adems tecnologa de
avanzada. No debemos olvidar el montaje en esquina, el montaje al centro,
que incluye el asiento para operador, como un malacate para carga y los
controles totalmente hidrulicos.
Vienen con equipos opcionales como canastillas para el extremo del brazo,
una tercera seccin aislada, radio control remoto, controles para la punta del
brazo y/o tenazas sujeta postes. Un punto importante de estos modelos es la

canastilla para elevacin de persona y la barrena hidrulica.
Importante: estos equipos requieren de Mantenimiento.
Aplicacin de mantenimiento preventivo y correctivo

Inspeccin y evaluacin de equipo a diario.
Capacitacin en operacin y mantenimiento con entrenamiento directamente en
equipo, en las que se incluyan prcticas de campo y de seguridad.
Certificacin para el uso y manejo de esta maquinaria.
Equipo de Seguridad para operadores cumpliendo con las normas internacionales de
seguridad.
Existen empresas que se dedican a la aplicacin de mantenimiento preventivo y

correctivo de los equipamientos. Realizan tambin inspecciones y evaluaciones
peridicas a los equipos. Se dedican a la reconstruccin y/o rehabilitacin de equipos
usados. Y brindan asesoramiento en los servicios adecuados para cada empresa o
necesidad, brindando servicios sin cargo de capacitacin en operacin y mantenimiento
en sus instalaciones con entrenamiento directamente en equipo.

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El manejo de material comprende todas las operaciones bsicas relacionadas con el

Su objetivo principal es reducir el costo de produccin mediante un eficiente manejo de

2. Vehculos guiados automticamente AGVS

3. Monorrieles y vehculos guiados por rieles

4. Sistemas transportadores (Conveyors)

La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII.

4.1. Gras en la antigua Grecia

Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua

La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de

Contrastando con el perodo arcaico y su tendencia a los tamaos de bloque

Aunque las circunstancias exactas del cambio de la rampa a la tecnologa de la

4.2. Gras de la antigua Roma

El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del Imperio Romano,

La gra romana ms simple, el Trispastos, consisti en una horca de una sola

torno fuera substituido por un acoplamiento, la carga mxima incluso dobl a

Sin embargo, los edificios romanos ofrecen numerosos bloques de piedra

Se asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos

con la columna en el medio de la estructura. En segundo lugar, una

4.3. Gras medievales

La gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus de

Generalmente, el transporte vertical era ms seguro y ms barato hecho por

carretillas, de manera que no substituyeran totalmente los mtodos ms

Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar

3. PARTES DE UNA GRA

Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito

Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y

4.1. GRA TORRE

4.2. GRA AUTO-DESPLEGABLE

Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir

4.3. GRA TELESCPICA

4.4. GRA LUFFING O TRANSTAINERS

Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de

4.5. GRAS DE PUENTE

Los puente gras son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas

Generalmente consta de una o dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas en

4.6. GRAS DE PESCANTE

Las gras de pescante llevan un brazo o pescante horizontal situado sobre

4.7. GRAS DE MONORRIEL

Con las gras puente monorrieles se puede solucionar el transporte de

4.8. GRAS DE CANASTILLAS

Las gras de canastillas vienen en diferentes modelos, posibilitan una altura

4.9. GRAS ARTICULADAS DE CARGA

Los modelos de gras de carga articuladas vienen adaptables a todo tipo de

brazo y/o tenazas sujeta postes. Un punto importante de estos modelos es la

Importante: estos equipos requieren de Mantenimiento.

Aplicacin de mantenimiento preventivo y correctivo

Existen empresas que se dedican a la aplicacin de mantenimiento preventivo y

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