TEORIA DEL FLUJO VEHICULAR

TIPOS DE FLUJO
Flujo Ininterrumpido
Los vehculos circulan por una va sin detenciones causadas por
elementos externos al flujo vehicular tales como los dispositivos
de control. Ejemplo: Una carretera rural

Flujo Interrumpido.
El flujo es interrumpido peridicamente por elementos
externos al flujo, especialmente los dispositivos de control.
Ejemplo: Una arteria urbana
 TIPOS DE CONGESTION
FLUJO ININTERRUMPIDO
La congestin se debe a perturbaciones internas como
resultado de la interaccin entre los vehculos.
Congestin Recurrente: Ocurre repetidamente en el mismo lugar y
tiempo. Ej. Retorno de fines de semana.
Congestin no recurrente. Ocurre por alguna eventualidad. Ej. Un
accidente.
FLUJO INTERRUMPIDO
Demoras debido a las detenciones por los dispositivos de
control en intersecciones.
Paraderos.
 CUELLO DE BOTELLA
Lugar en el cual hay una reduccin en la oferta, o un incremento
en la demanda (o ambos), de manera que la demanda iguala o
supera la capacidad.
COLA
Acumulacin de vehculos aguas arriba del cuello de botella. Los
vehculos estn detenidos o se mueven muy lentamente.
PELOTON
En flujo ininterrumpido es un grupo de vehculos que viajan
detrs de un lder (vehculo lento).
En flujo interrumpido es un grupo de vehculos que viajan juntos
luego que aparece el verde en una interseccin semaforizada.
Conceptos Fundamentales
CIRCULACION CONTINUA
MODELOS DE CIRCULACIN
CONTNUA
Modelo fluidodinmico: Trnsito como un
flujo contnuo de partculas idnticas. Su
representacin se hace sobre variables en
estado promedio
Modelo de seguimiento vehicular (car
following theory). Estudia las interacciones
entre un par de vehculos: el antecesor y el
sucesor.
MODELO FLUIDODINMICO
VARIABLES RELACIONADAS CON LA
VELOCIDAD
Velocidad Instantnea de Punto
Es la velocidad de un vehculo a su paso por un determinado
punto.
Velocidad Instantnea
Es la velocidad correspondiente a cada uno de los vehculos
que se encuentran circulando a lo largo de un tramo de
carretera en un momento dado
Velocidad Media Temporal
Es la media de las velocidades de los vehculos que pasan
durante un intervalo de tiempo seleccionado
 Velocidad media espacial
Es la media de las velocidades de los
vehculos que se encuentran en un tramo
de va.
 La velocidad media temporal es la media
aritmtica, en tanto que la velocidad
media espacial es la media armnica
n

v
i 1
i
vt
n
n
ve n

1
i 1
vi
s e2
vt v e
ve
 Velocidad de Recorrido o Global de Viaje.
Es el resultado de dividir la distancia recorrida, desde el
principio hasta el fin del viaje, entre el tiempo total que se
emple en recorrerla.
Velocidad de Marcha de Crucero
Es el resultado de dividir la distancia recorrida durante el
tiempo en el cual estuvo en movimiento.
Velocidad de Diseo o de Proyecto.
Es la mxima velocidad a la cual pueden circular los
vehculos en condiciones de seguridad cuando las
condiciones atmosfricas y de trnsito son favorables
Se toma P98
 Velocidad de Operacin.
Es la velocidad mxima segura a que circulan los vehculos bajo
condiciones imperantes del trnsito, el control, la va y el
ambiente. Sin exceder la velocidad de diseo.
Para su clculo se toma P85 .
Velocidad Mnima Razonable
Para una corriente de trnsito se considera el P15
Velocidad Especfica
Mxima velocidad que puede mantenerse a lo largo del
elemento considerado aisladamente, en condiciones de
comodidad y seguridad, encontrndose el pavimento
hmedo, las llantas en buen estado, y las condiciones
meteorolgicas, del trnsito y regulaciones no imponen
limitaciones a la velocidad
VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO
Tasa de flujo (q) y volumen (Q)
Es el nmero de vehculos N que pasan durante un
intervalo de tiempo (T), inferior a una hora. Q es el flujo
que pasa durante una hora.
Intervalo (h)
Es el intervalo de tiempo entre dos vehculos consecutivos,
medido entre puntos homlogos.El intervalo promedio
es el inverso de la tasa de flujo.
 Ejemplo
Se tienen los siguientes datos de conteo
6:45-7:00 295
7:00-7:15 412
7:15-7:30 698
7:30-7:45 387
7:45-8:00 307
8:00-8:15 304; calcular Hora pico.Tasa de flujo mximo y
mnimo, volumen horario, FHMD, intervalo promedio a
la tasa de flujo mximo.
VARIABLES RELACIONADAS CON LA DENSIDAD
Densidad o Concentracin (k)
Es el nmero de vehculos (N) que ocupan una longitud
especifica de va (d) k=N/d.
Espaciamiento (s).
Es la distancia entre el paso de dos vehculos consecutivos.
Medido entre puntos homlogos
OTRAS VARIABLES
Brecha o Claro
Es el tiempo entre dos vehculos medido entre el
parachoques trasero del ms adelantado y el parachoques
delantero del ms atrasado.
 Paso
Es el tiempo que un vehculo demora en cruzar
su longitud.
Separacin
Es la distancia entre dos vehculos medido entre
el parachoques trasero del ms adelantado y el
parachoques delantero del ms atrasado
Intervalo, espaciamiento y conceptos
asociados
Intervalo, espaciamiento y conceptos
asociados
Ecuaciones del flujo

A(x,t) es la funcin acumulada de arribo de

los vehculos sobre espacio y tiempo
q= A(x,t)/ t
k= A(x,t)/ x
v= x/ t
A(x,t)/ t= A(x,t)/ x * x/ t
RELACIN ENTRE LAS VARIABLES

s ve h
1
h
q
1
s
k
q ve k
Lo anterior es vlido para una superficie continua de A(x,t).
El problema es que la llegada de vehculos es estocstica
DIAGRAMA DE TRAYECTORIA
Definicin de variables bsicas de trfico
asociadas a una trayectoria individual
 Observador Fijo: Intervalo (h) y Flujo (q)

m
tiempo
Intervalo hi ( x) T hi q m / T Flujo: q (T , x)
1
i 1 h( x )
 Instante Fijo (fotografa):
Espaciamiento (s) y Densidad (k)

tiempo
n

Espaciamiento: S j (t ) L S j (t ) Densidad: k ( L, t )
n

1
j 1 L s (t )
Diagrama tiempo-espacio:
Flujo estacionario con un tipo de vehculos

mn

qmT q L
V
kn L k T

q kV
Ecuacin
para flujo
estacionario
Densidad o Concentracin de Atascamiento (kc)
Ejemplo: Datos Tnel Holland, NJ-NYC (Eddie, 1963)
 Ejemplo: Tnel Holland
Diagrama Densidad-Velocidad
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
Ejemplo: Tnel Holland
Diagrama Fundamental (Densidad-Flujo)
1400

1200

1000
Flujo (veh/hr)

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
 Ejemplo: Tnel Holland, Diagrama Flujo-Velocidad

80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo (veh/hr)
 Ejemplo: Tnel Holland
Diagrama Espaciamiento-Velocidad
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Espaciamiento Promedio (m)
Ejemplo: Tnel Holland, Diagrama Flujo-Demora

0.14

0.12

0.1
Demora (hr/km)

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo (veh/hr)
Diagrama Fundamental: Modelo Triangular

qmax

km kc k
Cmo cambia el diagrama fundamental si se aumenta el nmero de
carriles?
q

2qmax

2 carriles

qmax 1 carril

K0 Kj 2k0 2Kj
RELACIN ENTRE VARIABLES
RELACIN ENTRE VARIABLES
MODELO LINEAL (Greenshields, 1935)

vl
ve vl k
kc
vl
q vl k k 2

kc
kc 2
q ve k c ve
vl
MODELO LOGARITMICO (Greenberg, 1959)

Funciona bien en flujos congestionados

k
v v ln c

k
e m

k
q v k ln c

k
m
MODELO EXPONENCIAL (Underwood, 1961)

Aplicable en flujos no congestionados

k

v v e
e l
km

q v k e
l
km
MODELOS GENERALIZADOS MULTIREGION

Edie elabor un modelo mixto entre

Greenberg y Underwoods.
Otros proponen un rgimen lineal, por zonas,
con dos o tres zonas.
La propuesta de estos modelos produce
discontinuidades en las curvas. Se realiza una
calibracin para flujo saturado y otra para
flujo no saturado.
 Relaciones tiempo flujo
q
t t0 exp Smok (1962) Detroit Study
Qs

qQ
t t0 p
Overgaard (1967)

q
t t0 1 BPR (1964)
Q
p

t t0 2 2 1 q 2 1 q
2
Cnica (Spiess)

2 1
= ; es un nmero mayor que 1
2 2
t= tiempo de viaje q= Flujo
Qp= Capacidad prctica en el arco to= tiempo de viaje a flujo libre
, , , parmetros
 Ejercicio

Se han tomado los siguientes datos en una

carretera.
v (km/h) 96 86 66 54 37 24 16 96
K (veh/km/carril) 7 27 39 50 60 68 79 7

Asumiendo el modelo lineal, encontrar las

ecuaciones. Evaluar capacidad de la va.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE VEHCULOS

k q
Est dado por la relacin
t x
0

Si q=q(k)=vk, entonces k v k 0
t x
Donde v q
k
La solucin de la ecuacin es:
k F x Vt
Donde F es una funcin arbitraria. Esta
funcin indica que cambios en la densidad se
propagan a lo largo de la corriente de trnsito
a velocidad , con signo dependiendo del
observador. v
q
k
ONDAS DE CHOQUE Y CUELLOS DE BOTELLA

Imaginemos una va donde un pelotn viaja a

80 km/h, y un camin viaja a 30 km/h. Esto
crea una onda de choque por la compresin
de los vehculos. De igual manera, si el camin
acelera a 80 km/h, se genera otra onda, por
descompresin de los vehculos.
Algo similar ocurre si una va se estrecha o se
ampla, o en un semforo.
 Ondas de choque

Definamos vo la velocidad de la onda

La velocidad de los vehculos en la regin 1 relativa es vr1=v1-vo
En la regin 2 la velocidad relativa es vr2=v2-v0
El nmero de vehculos que cruza la seccin s es vr1k1t= vr2k2t
Como reiteraremos ms adelante, vo=(q2-q1)/(k2-k1)
 Ejemplo: Vehculo detenido bloquea un carrril

A: flujo libre
E: vehculos que experimentaron aceleracin
D: aguas abajo del cuello de botella
qa,Ka,Va B C D~E B: cola
x
x x1 q

A
VAB

D D
E B

x1 C
C
k

B wB

A A
vab

t
t1 t2
 En la figura se superpone la relacin q-k normal con la del cuello
de botella.
Un vehculo que viaja a una velocidad Va (oA) se aproxima al cuello
de botella cuya velocidad es Vb (oB).
El vector AB representa la propagacin de la onda
 Los cambios en el pelotn ocurren a una velocidad
de onda vo dada por
Si
dq
o
qB= flujovdel pelotn (veh/h)
kB= densidaddk del pelotn (veh/km)
qA= flujo libre
kA= densidad libre(veh/km)

Cuando es positivo, la onda va en la direccin del

flujo (aguas abajo), si es negativo, va aguas arriba.
q qes
En estado estacionario A cero.
v B
kB k A
o
 Ejemplo:
En tres secciones de una va se
toman los siguientes datos:
Zona q v k
A 1000 40 25
B 1100 20 55
C 1200 30 40
El cuello de botella en B demora
15 min

En este caso vAB = 3,33

vBC = -6,67
Entre A y B el crecimiento relativo
del pelotn es proporcional a la
velocidad relativa
20-3,33= 16,67mil/h.
Si el cuello de botella dura 15 min.
La distancia es
16,67*0.25=4,17 millas.
El nmero de vehculos en el
pelotn es
4,17*55=230
Entre B y C, el crecimiento relativo
es
-6,67-(+3,33)=10 mil/h.
Por tanto, tomar
4,17/10=0.417h= 25 minutos en
disiparse.
Finalmente el pelotn demorar
15+25= 40 minutos
La mxima longitud del pelotn es
5-0.83=4.17 millas
 TEORIA DEL SEGUIMIENTO
VEHICULAR (car following theory)
Describe el comportamiento del vehculo (n+1) sucesor en
funcin del vehculo n (predecesor)

xn t posicin del vehculo n en t

xn t velocidad del vehculo n en t
xn t aceleracin del vehculo n en t
Teora del seguimiento vehicular
El sucesor n+1 vara su conducta o
respuesta en proporcin al estmulo
ponderado por la sensibilidad
Respuesta=sensibilidad x estmulo
xn1 t T xn t xn1 t
l es la sensibilidad. T= tiempo piev
El espaciamiento es Sn+1= xn(t)-xn+1(t)
A su vez vn1 xn1 t,luego dv dsn1

n 1

dt dt
 Modelo de Herman (1958)
Modelo de Herman: Supone que la sensibilidad es
constante
1
La solucin de la ecuacin es
1sn 1 c1
vn 1 de
La constante se encuentra por condiciones
frontera; para k=kc, v=0

1 1
sn 1 vn 1 0; por tanto c1
kc kc
1 1
vn 1 1 si se asume vlida para todo vehculo se tiene
kn 1 kc
1 1
vs 1
k kc
 Modelo de Herman
Es una hiprbola. Notar que si
k circulan
Esto se interpreta como si los vehculos 0, vs ms
rpido buscando a quien seguir. El modelo funciona mejor
para flujo congestionado
 Modelo de Greenshields
Modelo de Herman: La sensibilidad es inversamente
proporcional al cuadrado del espaciamiento
La solucin de la ecuacin es
2
2
sn 1 1
vn 1 2
c2
s
n 1
Para k 0, sn 1 vn 1 vl ; por tanto c2 vl
2
vn 1 vl vl 2 kn 1 si kn 1 kc vn 1 0
sn 1
kn 1
vn 1 v1 1 generalizando
kc
k
vs v1 1
kc
Resumen
La teora de seguimiento vehicular de origen a
modelos de la familia
m,l xn1 t
m

xn1 xn t xn1 t
xn t xn1 t
l

Modelo m l
Herman 0 0
Greemberg 0 1
Greenshields 0 2
Underwood 1 2
May & Keller (empricos 0.6-0.8 2.1-2.8
 Estabilidad o inestabilidad
La estabilidad local se refiere al
comportamiento de dos vehculos, la
asinttica a la forma como la fluctuacin de
un vehculo se propaga..
Cuando hay estabilidad se tienen a equilibrio.
Cuando no, las variaciones en espaciamiento
se amplifican.
Hay estabilidad cuando
1
T
2
Estabilidad e inestabilidad
Usando Greenshields, el trnsito inestable
comienza cuando T 1 k 1 v k
2 2 l 2 1
2 2
s 2 2T kc 2T
kc
k ki
2Tvl

Donde ki es la densidad crtica de inestabilidad, la

cual es inferior a kc/2= km, lo cual indica que el
flujo es inestable antes de alcanzar capacidad