Tugas Akhir Mata Kuliah Mikrokontroler

Universitas Muhammadiyah Sukabumi (UMMI)

RANGKAYAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN ARDUINO TANPA LIBRARY

Muhamad Ziyad Arzaq

Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Sukabumi
JL R.Syamsudin,SH No. 50 Kota Sukabumi 43113
Email : ziyadgay123@gmail.com

Abstract

Perkembangan science and technology have a positive impact in the lives manusian at times today. A persons
performance at work is influenced by serveral factors,one of the factors that influence wheter or not the
eviroment is conducive to work. The final project aims to crate and know the working of the ultrasonic sensor-
based Arduino Uno. In the making of this project will be designed With a series of ultrasonic sensor in the
Arduino Uno. In the design of this project is also in need multiple stages,namely, the identification of needs,
requirements analysis, hardware design, manufacture and testing tools. Based on test result that have been
made, then the circuit is connected to arduino uno and generate output and the closer the ketch afire when the
distance is determined by paraller ultrasonic sensor.

Keywords: Arduino Uno, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, Breadbord, and Cable jamber

Abstrak

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi membawa dampak positif dalam kehidupan pada zaman
saaat ini. Kinerja seseorang dalam bekerja dipengaruhi oleh beberapa factor, salah satu factor yang
mempengaruhi adalah kondusif atau tidaknya lingkungan kerja. Pryek akhir ini bertujuan untuk membuat dan
mengetahui kerja dari sensor ultrasonic dengan berbasis Arduino Uno. ON
Dalam pembuatan proyek ini akan di rancang Rangkaian Dengan Sensor Ultrasonik Di Arduino Uno. Dalam
perancangan proyek ini juga di perlukan beberapa tahapan yaitu, identifikasi kebutuhan, analisis
kebutuhan,perancangan perangkat keras,perancangan perangkat lunak,pembuatan alat dan pengujian.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah didapatkan rangkain dan kodingan yang sudah dibuat,lalu rangkain
tersebut terhubung ke arduino uno dan menghasilkan output dan semakin dekat semakin kecil bernyala pada
saat jarak yang titentukan dengan sejajar sensor ultrasonic.

Kata Kunci: Arduino Uno,Ultrasonic Sensor HC-SR04, Breadbord dan Kabel jamber

1 .Pendahuluan
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi
Membawa dampak positif dalam kehidupan
Manusia pada zaman saat ini. Kebtuha
Masyarakat akan perangkat-perangkat
elektronik Semakin menigkat juga pula, maka
terciptalah begituBanyak perangkat elektronik
dengan teknologi semakin yang semakin inovatif
masyarakat mulai darikebutuhan primer,
sekunder dan tersier telah menggunakan
elektronik yang serba sangat canggih.
Sebelum kita mengetahui mungkin ketika pada
saat melihat Ctrl+Shift+M kita cuman tau hasilnya
aja engga lihat proses kerjanya seperti
gimana,terkadang itu biasa dengan di colokan
langsung ke listrik dan beragam modelnya. Maka
dari itu kita akan menggunakan ariduino uno
sebagai kontrolernya dengan bantuan sensor
Dengan adanya ultrasonic ini kita akan mempurdah
menyalakan lampu dengan gelombang suara yang
ada objek di depannya berjalan dengan yang
diharapkan.

1
Tugas Akhir Mata Kuliah Mikrokontroler
Universitas Muhammadiyah Sukabumi (UMMI)