a
f ( x)dx = f (g (t ))g ' (t )dt
c
67
Los vectores tangentes a los lados de esta regin de lados curvos son
x y x y
, u , , v
u u v v
El rea del rectngulo en el plano uv es uv
El rea de la imagen de este rectngulo, mediante la transformacin debe
calcularse aproximadamente, por la norma del producto cruz entre los
x y x y
vectores , u, , v
u u v v
i j k x y
x y u uv = k ( x, y ) uv
se calcula el producto cruz 0 uv = k u
u u x y (u , v)
x y v v
0
v v
( x, y )
se llama el jacobiano de x e y respecto de u y v
(u , v)
( x, y )
Y el rea de la regin imagen del rectngulo de lados u , v es uv
(u, v)
Esto significa que el jacobiano es un factor de proporcionalidad de rea.
Coordenadas Polares
68
r
Esta funcin P debe ser tal que tenga inversa y as a cada punto del plano
rectangular xy le corresponda uno y solo un punto del plano polar r .
Para que ello ocurra despejamos r , en funcin de x, y .
x = r cos
elevando al cuadrado y sumando
y = r sen
x2 + y2 = r 2 r = x2 + y 2 r 0
x = r cos
, dividiendo y con x
y = r sen
y sen y
= = tan = arctan y por la periodicidad de las funciones
x cos x
trigonomtricas, entonces 0 2
As La correspondencia entre plano rectangular y plano polar es inyectiva y
epiyectiva si y solo si
x, y IR , y r 0, 0 2 o bien r [0, ), [0,2 ]
Hay destacar que el ngulo puede pertenecer a cualquier intervalo de
longitud 2 .
y
2
x
r
Significado geomtrico
x = r cos
, si un punto del plano xy es P( x, y ) y le
y = r sen
corresponde en coordenada polares P(r , ) , entonces se tiene la siguiente
situacin grfica.
69
P
r y
x = r cos
El jacobiano de las coordenadas polares es
y = r sen
( x, y ) cos sen
= = r cos 2 + r sen 2 = r 0 , excepto si r = 0 , que es
(r , ) r sen r cos
una recta y tiene rea nula.
Ejemplo
1 1 y
2
(x + y 2 )dxdy .
2
1. Transformar a coordenadas polares y calcular
0 0
70