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C.

Gravitatorio1

CAMPO GRAVITATORIO

1 INTRODUCCIN.

Uno de los problemas fundamentales que ha intrigado al hombre


desdelosalboresdelacivilizacinhasidoelmovimientodelos
cuerposcelestes,ocomodecimoshoy,elmovimientoplanetario.Los
griegos que consideraban al hombre como el centro del Universo,
supusieron que la Tierra era el centro geomtrico del Universo y
que los cuerpos celestes se movan alrededor de ella. La primera
hiptesis relacionada con el movimiento planetario consisti en
suponer que los planetas describan crculos concntricos con la
Tierra. Esta suposicin,sin embargo, no explicaba el movimiento
observadodeestoscuerposconrespectoalaTierra.

EnelsigloII,PtolomeodeAlejandradesarrolllateorade
los EPICICLOIDES para explicar el movimiento planetario. Supona
que el planeta describa, con movimiento uniforme, un crculo
(EPICICLO),cuyocentroavez,sedesplazabaenuncrculomayor,
concntrico con la Tierra, llamado DEFERENTE. La trayectoria
resultantedelplanetaesasunaEPICICLOIDE.

Esta descripcin fue aceptada hasta el siglo XVI, en que el


monjepolacoNicolsCoprnico,propusodescribirelmovimientode
todos los planetas con respecto al Sol, el cual estara en el
centro.(estaideayahabasidopropuestaenels.IIIa.C.porel
astrnomogriegoAristarco.ElSol,elcuerpomasgrandedenuestro
sistemaplanetario,coincideprcticamenteconelcentrodemasas
delsistemaysemuevemslentamentequelosotrosplanetas.Esto
justifica el haberlo elegido como centro de referencia, ya que
prcticamente un sistema inercial. Las ideas de Coprnico y el
anlisis cuidadoso de las mediciones realizadas por Ticho Brache
llevaron a Johanes Kepler al descubrimiento de las leyes del
movimiento del sistema planetario. Estas leyes, denominadas leyes
de Kepler, son una descripcin cinemtica del movimiento
planetario. Fue Newton el primero que intent explicar
dinmicamente el movimiento de los planetas. La ley de la
C.Gravitatorio2

GravitacinUniversal,juntoconlastresleyesdelaDinmica,fue
formulada por Newton en su libro "Principios matemticos de
filosofanatural",publicadoenLondresen1.687.

2 LEYDELAGRAVITACINUNIVERSAL.LEYESDEKEPLER.

"Dosmasaspuntualesseatraenentresconunafuerzaquees
directamente proporcional al producto de dichas masas e
inversamenteproporcionalalcuadradodeladistanciaquelas
separa"

m .m
F = G 1 2 2 ur
r 12
donde ur esunvectorunitarioenladireccindelarectaque
unelasmasasyGeslaconstantedegravitacinuniversal.
ElvalordeGcoincidenumricamenteconlafuerzadeatraccin
entre dos masas puntuales de 1 Kg separadas una distancia de 1
metro y fue determinado por vez primera por Cavendish en 1.798
utilizandounabalanzadetorsin.G=6.67.1011N.m.Kg
ElpequeovalordeGexplicaporqulasfuerzasgravitatorias
solamentesonperceptiblescuandounadelasmasasesmuygrande,
comoeselcasodelosplanetas.
Algunasprecisionesqueconvienetenerencuentaconrespectoa
laleydelagravitacinson:

1. Se ha deducido para masas puntuales y evidentemente los


planetasnoloson.Perosepuedenconsiderarcomotalesyaque
susradios,consideradosesferasperfectas,sonpequeosfrente
alasdistanciasquelosseparan.
2. Consideremos un planeta y un pequeo cuerpo cercano a su
superficie.Enestecasonopuedeignorarseelradiodelplaneta
alahoradedefinirladistanciaplanetacuerpo.Tomamoscomo
tal la distancia entre los centros de masas de ambos, lo que
equivaleasuponerque,aefectosgravitatorios,losplanetasy
los dems cuerpos se comportan como si toda su masa se
encontraseconcentradaenlosrespectivoscentrosdemasas.
3. Elmovimientodedosmasasbajolamutuaaccingravitatoria
hadeserdescritoporunobservadorinercial.Esteobservador
podraserunosituadoenelCMdelsistema.Enelcasodeque
unadelasmasasseamuysuperioralaotra,elCMdelsistema
estarmuydesplazadohacialamayoryenprimeraaproximacin
podemossuponerquecoincideconeldesta.Estepuntodevista
eseladoptamosenlamayoradelosproblemasqueabordamos.Al
estudiarelmovimientodeuncuerpoporunplanoinclinado,las
oscilaciones de un pndulo,... lo hacemos como un observador
inercialligadoalaTierra.Cuandoestudiamoselmovimientode
la Tierra o de cualquier planeta, lo hacemos desde un SR
centradoenelSol,porserste,elcuerpodemayormasa.
C.Gravitatorio3

LasideasdeCoprnicoyelanlisiscuidadosodelasmediciones
realizadas por Ticho Brache llevaron a Johanes Kepler al
descubrimientodelasleyesdelmovimientodelsistemaplanetario.
Estas leyes, denominadas leyes de Kepler, son una descripcin
cinemticadelmovimientoplanetario.

1LEY " Todos los planetas describen rbitas elpticas


alrededordelsol,encontrndosesteenunodelosfocos
delaelipse"
2LEY "Elvectordeposicindecualquierplanetaconrespecto
alSol,barrereasigualesentiemposiguales.Esdecir:
la velocidad areolar de un planeta en torno al Sol es
contante.(LEYDELASREAS)"
3LEY "Elcuadradodelperododerevolucindeunplanetaen
tornoalSolesproporcionalalcubodelsemiejemayorde
surbita"
2 2
T 3 = k T =k
3
a r

Vamos a tratar de explicar


estas leyes utilizando la Ley de
la Gravitacin Universal y
recordandolasfuerzascentralesy
laconstanciadelmomentoangular.

Una fuerza es central cuando su direccin pasa siempre por un


puntofijodereferenciayportantosudireccincoincideentodo
momento son su vector de posicin. Evidentemente las fuerzas
gravitatoriasloson.

d L
M o= r x F = =0 : L = cte
dt

Newton fue el primero en demostrar que bajo la accin de una


fuerza central cuya intensidad vara inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia, la trayectoria del cuerpo debe ser una
elipse.

Delaconstanciadelmomentoangularsededuce:
C.Gravitatorio4

1. Alser L = r x m v constanteendireccin, r y v estnen
elmismoplano.Enconsecuencialatrayectoriadeunapartcula
sometidaafuerzascentralesesPLANA.

2. Alserconstanteelsentidode L ,tambinloeseldelgirode
lapartcula.

3. De la constancia del mdulo de L , se deduce la 2 ley de
Kepler:
Enuntiempodtelradiovector r ,barreunreadA,cuyovalor
es prcticamente igual a la del tringulo OPP', de base
PP = r.d yalturar.

1 1 1
d A= PP.r = r.d .r = . r 2 .d
2 2 2 d A
L= 2 m
ds r.d d dt
L = r.m v.sen 90 = r.m. = r.m. = m. r 2 .
dt dt dt

d A L
yalserLymconstantes: = = cte
dt 2m

Parademostrarla3leysupondremosrbitascirculares:

FG = Fc
T2 42 2
T =k
M.m v
2
4 2= :
G 2
= m. = m. 2 .r r 3 G M r
3

r r T
3 INTENSIDADYLNEASDEFUERZADELCAMPOGRAVITATORIO.

Elvectorintensidaddecampogravitatorioosimplementecampo
gravitatorioenunpuntosedefinecomolafuerzaqueactasobre
launidaddemasacolocadaenesepunto.

F M
g = = - G 2 ur
m r

Elvectorcampo g ,estsiempredirigidohacialamasaquecrea
elcampo,M,puestienesentidocontrarioa ur ,siendoportantoun
campo vectorial y central y como todos los campo centrales ser
tambinconservativo.
Grficamentepodemosrepresentarelcampogravitatoriomediante
laslneasdefuerza,quecumplenlassiguientespropiedades:
C.Gravitatorio5

1. Indicanlatrayectoriaqueseguiraunamasaabandonadaala
accindelcampo.
2. Sontangentesentodopuntoalvectorcampo.
3. El n de lneas, por unidad de rea perpendicular a las
mismas,esproporcionalalaintensidaddelcampo.
4. No se pueden cortar, ya que en ese punto, el vector campo
tendradosdirecciones,locualesimposible.

Cuandoelcampogravitatorioescreadoporvariasmasas:

g = g1 + g2 + g
+ ...=
3 gi

Estoequivaleaadmitirqueelcampocreadoporcadapartcula
noseperturbaporlapresenciadelasdems.Esloquesellama
principiodesuperposicindecampos.
Recordandoeltemageneraldecampos,elconceptodeintensidad
decamposeintroducaparapoderasignaracadapuntodelespacio
un valor de dicho campo que fuese independiente de la masa de

prueba, m, que colocamos en dicho punto. En la ecuacin de g
observamosquestedependeexclusivamentedelamasacreadoradel
campo y del punto considerado. De esta manera el vector campo
gravitatorioesunapropiedaddecadapuntodelespacioquerodeaa
M.

Variacionesdegconpequeasalturas.

M M
g0 G g G
R2 r2

Tomandologaritmosenambosmiembrosdelaltimaexpresin:

Lg LG LM 2 Lr
C.Gravitatorio6

Derivando:

dg dr
2
g r

g g0 rR
2
g0 R

2h
dedonde: g g 0 1
R

Variacionesdegcongrandesalturas.

M
g0 G
R2

M
g G
R h 2
dividiendomiembroamiembroambasexpresiones:

g 0 R h 2 R 2 2 Rh h 2
1 2h R h R
2
2
2
g R R

ydespejandoseobtiene:

g0
g 2
h
1
R

4 ENERGAYPOTENCIALDELC.G..SUPERFICIESEQUIPOTENCIALES.

Como la fuerza gravitatoria es central y newtoniana, es


conservativa.
Portanto W AB = - E p

B
B Mm B
dr
W AB = F.d r = - G 2 u r .d r = G M m 2
A A r A r

1 B 1 1
W AB = - G M m ( - )A = G M m ( - )
r rB r A
C.Gravitatorio7

1 1
E p = E pB - E p A = - W AB = - G M m ( - )
rB rA

1 1 M m
E pr - E p = - G M m ( - ) : Ur=-G
r r

Donde hemos eligiendo como origen de la energa potencial el


infinito. El signo negativo nos indica que la Ep es siempre
negativaydisminuyeamedidaquemseacercaalaTierra.Comola
Epsevaperdiendoeneseacercamiento,eltrabajorealizadoporla
fuerzagravitatoriaespositivo.
LaEpdeunmasamenunpuntodeterminadosepuededefinircomo
el trabajo realizado para trasladar la masa m desde el infinito
hastadichopunto.

Evidentemente:

dU
F.dr = - d U , F=- = - grad U
dr

ParaposicionesprximasalaTierrasesueletomarcomonivel
dereferencialasuperficieterrestre,U(RT)=0.

m m 1 1
U * (h) = U(h) - U( RT ) = - G M T - (- G M T ) = - G M T m ( - )=
RT + h RT RT + h RT

- -h mh
= - G M T m( RT RT ) = G M2T ( ) = m.g.h
( RT + h) RT RT 1 + h
RT
h
donde 1 + 1 ya que h RT
RT

Sedefineelpotencialenunpuntocomolaenergapotencialde
launidaddemasacolocadaendichopunto:

U M
V= =-G
m r

Para cada punto del espacio que rodea a M hay un nmero


asociado, el potencial V, que no depende de la masa que all se
coloque.Tenemospuesdefinidouncampoescalardepotenciales.

U
V = = - W AB W AB = m ( V A - V B )
m m

F dV
W AB = F .d r = - d U = - m d V , =- _ g = - gradV
m d r
C.Gravitatorio8

Paraelpotencialgravitatoriotambinseadmiteelprincipiode
superposicin:

V T = V 1 + V 2 + ...= V i

M M
Recordemos: g = - G 2 ur
y V =-G
r r
SiderivamosVrespector:

dV d GM GM dV GM
= ( )= 2
- ur = -( 2
) u r _ - grad V = g
dr dr r r dr r
RecordemoslovistosobrelasSUPERFICIESEQUIPOTENCIALESenel
tema anterior. Se definen como el lugar geomtrico de los puntos
que tienen el mismo potencial y cumplan las siguientes
propiedades:

1. Eltrabajonecesarioparamoverunamasadeunpuntoaotrode
unasuperficieequipotencialesnulo.
2. Nosepuedencortar.
3. Serepresentanmsjuntasamedidaquelaintensidaddelcampo
esmayor.
4. Sonperpendicularesalaslneasdefuerza.
5 FLUJODELC.G.TEOREMADEGAUSS.

Unasuperficieplanaserepresentaporunvectorperpendiculara
ella,demduloelvalordelreadelamismayorientadosegnun
sentidodecirculacinconvenientementeelegido(regladelamano
derecha). En el caso de que no sea plana, se descompone en
elementos de superficie lo suficientemente pequeos para
considerarlos planos (elementos de superficie: dS). Cuando la
superficieescurva,sesueletomarelsentidopositivodelvector
superficiehaciaelexterior,laparteconvexa.

Supongamos que en una regin del espacio existe un campo



uniforme g , tal como se aprecia en la primera figura. Una
superficieS,rectangularyperpendicularalaslneasdefuerzas,
seratravesadaporciertonmerodeestas.Puestoqueelcampoes
C.Gravitatorio9

proporcionalala"densidaddelneasdefuerza",elproductodel
campoporlasuperficieresultaserunndicedelnmerodelneas
defuerzaqueatraviesandichasuperficie.

AesendiceseledenominaflujodelcampoatravsdeS

= g.S

Si la superficie no es perpendicular al campo, sino que forma


cierto ngulo con l, el nmero de lneas de fuerza que la
atravesarn es el mismo que atravesaran una superficie
perpendiculardevalor S.cos .Portanto

= E.S.cos

Por tanto podemos generalizar la definicin de flujo como el


productoescalardelvectorcampoporelvectorsuperficie:

= g.d S

Sisetratadeunasuperficiecualquieraydeuncampovariable,
podemos dividir la superficie en elementos de campo
infinitesimales, calculando el flujo para cada uno de ellos y
sumandodespusparatodos:

n

d i = g i .d S i _ = lim gi .d S i
_ = g.d S
n i=1 S

Elconceptodeflujomantieneentodosloscasossusignificado,
yaquesetratadeunacantidadqueesproporcionalalnmerode
lneasdefuerzaqueatraviesanlasuperficie.
Si consideramos una superficie cerrada, como el sentido del
vector superficie lo hemos considerado positivo hacia afuera, el
flujoatravsdeellaserpositivocuandolaslneasdefuerza
salgandelasuperficieynegativocuandoentren.Elflujototala
travsdeunasuperficiecerradaeselflujoneto,queresultaal
considerarlaslneasqueentranylasquesalen.
C.Gravitatorio10

6 TEOREMADEGAUSS.

Calculemoselflujocreado,atravsdeunasuperficieesfrica
cerrada,porelcampogravitatoriodeunapuntual,queseencuentra
enelcentrodelasuperficie.

Gm
= g.d S = - 2 ur .d S
S S r

Gm
= -
r
2 d S =- 4 G m
S

El flujo es negativo porque


todas las lneas de fuerza son

entrantes.Losvectores g y d S tienensentidosopuestosentodos
los puntos de la superficie cerrada. El resultado anterior no se
modificasimnoestenelcentro,siemprequesemantengaenel
interior,niaunquelasuperficienoseaesfrica,siemprequese
mantengacerradaymensuinterior.
Simesexteriorelflujooriginadoesnulo.Todalneacortar
aSendospuntos,alentraroriginarflujonegativoyalsalirel
mismoperopositivo.
Por tanto para calcular el flujo gravitatorio a travs de una
superficie cerrada podemos hacerlo mediante la ecuacin anterior
sin ms que determinar previamente la masa total interior a la
superficieysinpreocuparnosdelaquepuedaexistirfuera.

n
= - 4 G mi
i=1

dondemi sonlasmasapuntualesinterioresalasuperficie.Este
resultado se conoce como Teorema de Gauss aplicado al campo
gravitatorioypodraenunciarseas:
C.Gravitatorio11

"Elflujogravitatorioatravsdeunasuperficiecerradaes
proporcional a la masa encerrada dentro de la superficie,
siendo - 4 G laconstanteuniversaldeproporcionalidad."

Sienlugardeunasolamasatenemosnmasasencerradasenla
superficieS,elflujototalserlasumadelosflujosparciales:

n
= 1 + 2 + 3 + ...= - 4 G mi = - 4 Gm T
i=1

ComoaplicacionesdelteoremadeGaussvamosacalcularelcampo
creadoporunamasaesfricaenunpuntoexterioraellayenun
puntointerior.
Paraelloimaginemosunasuperficiegaussianaderadior>Ryr
<Rrespectivamente,siendoRelradiodelamasaesfrica.


Dadalasimetradelproblema,elmdulode g esconstanteen
todoslospuntosdelasuperficiegaussiana.


= g.d S = - g d S = - g S = - 4 r 2 g
s S

SegnelteoremadeGauss:

= - 4 G M

igualandoambasecuaciones:

M
g=G 2
r

DondeMeslamasainterioralasuperficiegaussiana.Sir>Res
todalamasaysir<ResslolaquehaydentrodeS.
C.Gravitatorio12

Este resultado justifica que, a efectos gravitatorios, los


planetas crean en el espacio exterior un campo gravitatorio
equivalentealquecrearaunapartculadeigualmasasituadaen
elC.M.delplaneta.
Si consideramos un planeta esfrico y densidad constante, la
masainteriorsepuedeponerenfuncindelamasatotal:
3
= M TOTAL = M interior M INT. = M T
R
4 4 r
3
R3 r3
3 3

yportanto: g = G M 3T r
R

Laecuacinanteriornosdicequeenlospuntosdelinteriordel
planetalaintensidaddelcampogravitatoriovaralinealmentecon
la distancia al centro. El la ltima figura vienen representadas
lasvariacionesdegfrentealadistanciaalcentro.Evidentemente
parar=R,lasecuacionesanterioresdanelmismovalordeg.
APNDICEI.MASAINERCIALYMASAGRAVITATORIA.

Siaplicamosunamismafuerzaacuerposdiferentes,cuantomayor
sealamasadelcuerpomayorser laaceleracinqueproduce.La
masa proporciona una idea cuantitativa de la inercia de los
cuerpos.Esporelloporloquerecibeelnombredemasainercial.

m 2 = a1 a1
m1 . a1 = m2 . a 2 _ _ m2 = m1
m1 a 2 a2

Sitomamoscomopatrnunadelasmasas(m1)podemoscalcularla
masa del otro cuerpo, aplicando sobre ambos la misma fuerza y
comparandolasaceleraciones.LamasapatrneselKilogramo.
En ocasiones se define la masa refirindola al peso de los
cuerpos en la superficie terrestre. Comparando en una balanza el
pesodedoscuerpos,podemosencontrarlarelacinqueexisteentre
susmasas.
A partir de una masa patrn, podemos establecer el valor de
otrasmasas.Alamasaasobtenidasedenominamasagravitatoriay
quecoincideenmagnitudconlamasainercialantesdefinida.
C.Gravitatorio13

APNDICE II. MOVIMIENTO GENERAL EN EL ESPACIO: PLANETAS Y


SATLITES.

Sea un planeta describiendo una rbita elptica alrededor del


Sol. En un punto como el A, la fuerza atractiva la podemos
considerardescompuestaendos:laprimeraFN,normalalacurva,
queoriginaunaac sobreelplaneta,ylasegundaFT,tangencial,
que imprime una at al planeta que incrementa su velocidad. Al
alcanzarelperihelio(B):FT =0yFN =FG.EnelpuntoClaFT
tienesentidocontrarioalavelocidad,originandosobreelplaneta
una aceleracin negativa que lo va frenando hasta que llega al
afelio(D),enquenuevamente:FT =0yFN =FG.Porlotantola
velocidaddelplanetasermximaenBymnimaenD,locualest
deacuerdoconlaleydelasreas.nicamenteenelperihelioyen
elafelioFN=FG.
Como caso particular de las rbitas elpticas estn las
circulares,enstassecumpleencualquieradesuspuntosqueFN=
FG.

m v2 M m 1 1 Mm
=G 2
_ E c = m v2 = G
r r 2 2 r

Portantolaenergatotal,constante,delcuerpoquedescriba
unarbitacircularser:

1 M m M m 1 Mm
ET = E c + E p = G -G =- G
2 r r 2 r

energa que resulta negativa por tratarse de la energa de un


cuerpo que se mueve ligado a otro y que precisa recibir energa
paraliberarsedelaaccindeste.
Deformageneral,comolaEcessiemprepositivaylaEpsiempre
negativa,laenergamecnicatotalpuedeserpositiva,negativao
cero.
C.Gravitatorio14

Si la ET < 0 tenemos rbitas cerradas (circunferencias y


elipses).ElobjetodemasamquedaligadoaldemasaM.Casode
los planetas, satlites y cometas como el Halley, que visita
peridicamentelascercanasdelSol.
Si la ET 0 tenemos rbitas abiertas (parbola(ET=0) e
hiprbola(ET>0)),comoloscometasquevisitanelsistemasolary
noregresan.

Supongamos ahora que desde una cierta altura (h) sobre la


superficie terrestre lanzamos un objeto con una velocidad v. Su
energamecnicatotal:

1 G m
ET = m v2 - M T
2 RT + h

El que esta energa sea negativa(rbita cerrada), positiva o


nula (rbita abierta) depender del valor de v. Este valor se
denomina velocidad de escape. Haciendo h=0 y E=0 obtendremos el
valordelavelocidaddeescapedesdeunpuntodelasuperficiede
laTierra.

2G M
v=
RT

Estavelocidaddeescapetambinsepuedeobtener,calculandola
energanecesariaparatrasladarelpesodelcuerpodesdeRT (or
si no est en la superficie de la Tierra) hasta el infinito,
energa que habr que comunicrsela en el disparo, en forma de
energacintica.

2
R 2 1
W = m g d r = m g0 2 d r = m g0 RT [ - ] = m g0 RT
T

RT RT r r RT
1 GM 2G M
m v 2 = m g 0 RT = m 2 RT _ v=
2 RT RT

SienvezdelanzarelcuerpodesdeRTlohacemosdesdeunpunto
cualquiera(r),cambiandoloslmitesdeintegracinobtendramos:

1 GM 2G M
m v2 = m g 0 r = m 2 r _ v=
2 RT r

Por tanto si logramos dotar al cuerpo de la correspondiente


velocidaddeescape,stesemoversobreunaparbola,alejndose
C.Gravitatorio15

indefinidamenteydesligndosedelaTierra.Sivesmayorquela
velocidad de escape el efecto ser el mismo pero la trayectoria
seguidaserunahiprbolaysivesmenor,larbitasercerrada
y el cuerpo queda ligado a la Tierra describiendo rbitas
circularesoelpticas.

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