UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Escola de Engenharia
Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao

PROGRAMA DE DISCIPLINA

DISCIPLINA: CDIGO:
Controle de Motores de Corrente Alternada ELT057
DEPARTAMENTO RESPONSVEL: UNIDADE:
Departamento de Engenharia Escola de Engenharia
CARGA HORRIA: CRDITOS: PERODO: CLASSIFICAO: PR-REQUISITOS:
Terica: 60 Prtica: - 4 A partir do 5. OP ENG002
Total: 60 horas-aula
PR-REQUISITOS DE CONHECIMENTO: CARGA HORRIA ESTIMADA EXTRA-CLASSE:
Conhecer Converso Eletromecnica de Energia, 20 horas
noes de Eletrnica de Potncia e de Teoria de
Controle
EMENTA:
Introduo aos acionamentos eltricos. Dispositivos de acionamento. Modelagem dinmica de mquinas CA.
Modulao PWM em inversores com vetores espaciais (space vector modulation). Estratgias de controle de
mquinas CA. O Controle Vetorial, aplicao ao motor de induo. Noes introdutrias de controle sem sensores
mecnicos (sensorless).
OBJETIVOS:

METODOLOGIA DE ENSINO:
( x) Aulas Expositivas em Quadro-Negro ( ) Trabalho Prtico Extra-Classe
( x) Utilizao de Transparncias ou Slides ( x) Estudo Dirigido / Listas de Exerccios
( x) Aulas Prticas Demonstrativas ( x) Aulas em Salas de Microcomputadores
( ) Aulas Prticas de Montagem ( ) Outros - Especificar:
( x) Trabalho Terico Extra-Classe
CRITRIOS DE AVALIAO: trs trabalhos tericos; total 100 pontos

PROGRAMA:

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1- Introduo aos acionamentos eltricos

- Os sistemas eletromecnicos
- O controle a velocidade varivel
- O controle de conjugado

2- Dispositivos de acionamento
- As chaves de partida suave
- Os retificadores
- Os inversores e o controle realimentado

3- Modelagem dinmica de mquinas CA

- Modelos em variveis naturais de motores CA
- Transformaes trifsico-bifsicas
- Fasor espacial
- Transformaes e orientao de referenciais
- A equao do conjugado
- O controle do fluxo e do conjugado

4- Modulao PWM em inversores com vetores espaciais

- Estados realizveis no inversor e sua notao
- Vetores espaciais de tenso realizveis no inversor
- A capacidade do inversor
- A operao em seis patamares do inversor
- Referncias de tenso e setores de operao
- Clculo dos tempos de estados ativos e zero
- Gerao dos sinais de chaveamento
- Aspectos prticos da implementao em DSP

5- O Controle Vetorial, aplicao ao motor de induo

- O princpio do controle vetorial
- O controle vetorial direto e indireto
- A orientao pelo fluxo rotrico e estatrico
- Aspectos relevantes da tcnica e seus desdobramentos

6- Noes introdutrias de controle sem sensores mecnicos

- A necessidade da estimao de fluxo e velocidade
- Noes da teoria clssica de observadores de estado
- Observadores de fluxo: modelo em tenso e em corrente
- Aspectos relevantes do controle sensorless
- Apresentao de tcnicas existentes para a estimao da velocidade

BIBLIOGRAFIA:
B. K. Bose. "Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, New Jersey, 1986

B. K. Bose. "Power Electronics and Variable Frequency Drives: Technology and Applications", IEEE
Publications, 1997.

Palma J. C. P.. "Accionamentos Electromecnicos de Velocidade Varivel", Fundao Calouste Gulbenkian,

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1999.

D. W. Novotny and T. W. Lipo. "Vector Control and Dynamics of AC Drives", Oxford

University Press, 1997.
D. O'Kelly. Performance and Control of Electrical Machines", McGraw Hill Book Company, 1990.

P. C. Krause, Wasynczuk and S.D. Sudhoff. Analysis of Electric Machinery, IEEE Ed., 1995.

W. Leonhard. "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag, 1996.

PROFESSOR RESPONSVEL: DATA DA APROVAO:

Seleme Isaac Seleme Jnior