Resumen:

El presente informe se refiere al proyecto propuesto para el curso de Automatizacin

Industrial de la Universidad Privada del Norte del departamento y provincia de Cajamarca; el
cual habla de la propuesta y desarrollo de un Taladro Neumtico. Para este diseo se tuvo en
cuenta una lista de requerimientos y especificaciones de la cual se tomaron algunas
propuestas realizadas por el tutor del curso, el profesor Miguel ngel Escalante Bautista,
quien nos dio algunos ejemplos en el horario de clase; en dicho proyecto se plantea el
funcionamiento siguiendo las especificaciones y requerimientos propuestos, para esto se
desarroll como primer paso la simulacin y acondicionamiento del circuito en el programa
Festo FluidSim, una vez elaborado y controlado el circuito para el taladro, se efectu la
implementacin del circuito con los elementos del Sistema Electro neumtico en el simulador,
de esta manera se pudo probar su efectivo funcionamiento para que en un futuro pueda ser
adaptado en la vida real.

Abstract:

This report refers to the proposed project for the Industrial Automation course of the Universidad
Northern Private University in the department and province of Cajamarca; Which talks about the
proposal and development of a pneumatic drill. For this design, a list of requirements and
specifications was taken into account. Some proposals were made by the tutor of the course,
Professor Miguel ngel Escalante Bautista, who gave us some examples in the class schedule; In
this project the operation is proposed following the specifications and requirements proposed, for
this was developed as a first step the simulation and conditioning of the circuit in the Festo FluidSim
program, once the circuit for the drill was drawn up and controlled, With the elements of the Electro-
pneumatic System in the simulator, in this way could prove its effective operation so that in the
future can be adapted in real life.

Palabras clave:
- Automatizacin Industrial, Neumtico, Sistema Festo FluidSim, Sistema
Electro neumtico.
Key word:

- Industrial Automation, Tire, Festo FluidSim System, Electropneumatic System.

Introduccin:
Hoy en da la automatizacin industrial, a travs de componentes neumticos, es
una de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en
la industria, por lo que alcanzar un dominio en el conocimiento de esta tcnica
requiere una gran inversin de ciencias como fundamentos fsicos, neumtica y
electroneumtica, mecnica de fluidos, el dominio de simuladores neumticos, entre
otros.

La automatizacin a travs de la neumtica tiene como fin aumentar la

competitividad de la industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas
tecnologas, razn por la cual muchas de las industrias ecuatorianas capacitan a
sus tcnicos tanto con la utilizacin de software simuladores como prcticas en sus
reas de trabajo puesto que cada vez es ms necesario que toda persona
relacionada con la produccin industrial tenga conocimientos sobre la manipulacin
de sistemas neumticos.
El ms reconocido y utilizado en las industrias es el simulador FluidSIM el cual
posee una amplia informacin capaz de servir como material didctico para la
enseanza y simulacin de circuitos neumticos.

El proyecto planteado trata de la elaboracin de un sistema de manejo de un Taladro Neumtico, el

cual segn el simulador desarrollado, este funcionara de la siguiente manera:

- Ingresa una pieza de cierto material a nuestro taladro, seguidamente la maquina debe
detectar la presencia del elemento, al ocurrir esto, se activa una prensa neumtica la cual
mantiene la pieza fija para el proceso de taladrado, luego de tener la pieza ajustada, debe
descender el taladro perforar la pieza y retirarse, cuando este ciclo termina la prensa
neumtica suelta la pieza.
Antecedentes

En el Paleoltico Superior los humanos taladraban conchas de moluscos con fines

ornamentales. Se han hallado conchas perforadas de entre 70.000 y 120.000 aos
de antigedad en frica y Oriente Prximo, atribuidas al Homo sapiens sapiens. En
Europa unos restos similares datados de hace 50.000 aos muestran que tambin
el Hombre de Neandertal conoca la tcnica del taladrado. (Cuella, 2008)

Taladrar requiere imprimir una rotacin a la herramienta. El procedimiento ms

antiguo que se conoce para ello es el denominado "arco de violn", que proporciona
una rotacin alternativa. Un bajorrelieve egipcio del ao 2700 a.C. muestra una
herramienta para taladrar piedra accionada de otra manera, mediante un mango.
A finales de la Edad Media est documentado el uso de taladradoras manuales
llamadas berbiqus.

Figura 1. Berbiqus

Ahora bien desde finales del siglo XX el ser humano ha implantado en fbricas,
empresas, centros de produccin, etc. diversos tipos de mecanismos para llegar a
la automatizacin y la implantacin de sistemas neumticos que aporten en el
control de procesos, en la produccin en serie y en la eficiencia de trabajo.
Mejorando cada vez ms la rentabilidad y produccin del mismo. Siendo este el
campo en el que se aplica y desarrolla el diseo neumtico ya que este es el punto
de referencia que nos indica que el diseo e implementacin de dichos sistemas en
las ltimas dcadas ha tenido un nivel muy alto de aplicaciones en el campo de la
ingeniera y sobre todo en la industria. (Manufactura, C. D. P. FRESADO Y TALADRADO
En la actualidad una empresa no es competitiva si no cumple con calidad,
produccin, bajos costos, tiempos, estndares, eficiencia, innovacin, nuevos
mtodos de trabajo, tecnologa, y muchos otros conceptos que hacen que cada da
la productividad sea un punto de cuidado en la planificacin a largo y corto
plazo.(Cuella, 2008)

Uno de los caminos para que una empresa pueda crecer y aumentar su rentabilidad
(o su utilidad) es aumentando su productividad. La misma se logra a travs de la
utilizacin de tcnicas y mtodos, los cuales son igualmente aplicables en empresas
manufactureras y de servicio (hospitales, organismos de gobierno, entre otros).

El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de

los agujeros que se hacen a las piezas en los talleres mecnicos. Destacan
estas mquinas por la sencillez de su manejo. Tienen dos movimientos: El
de rotacin de la broca que le imprime el motor elctrico de la mquina a travs de
una transmisin por poleas y engranajes, y el de avance de penetracin de la
broca, que puede realizarse de forma manual sensitiva o de forma automtica, si
incorpora transmisin para hacerlo. (Manufactura, C. D. P. FRESADO Y TALADRADO)
Segn el tipo de energa que utiliza el taladro puede ser:
Manual
Elctrico
Neumtico
Hidrulico
Con Motor de combustin interna
Segn el mecanismo de la herramienta los taladros pueden ser:

-Manuales
-Elctricos convencionales con cable
-Elctricos convencionales sin cable
-Taladros percutores
-De Columna
-Radiales

Taladros manuales

Barrena. Consiste bsicamente en una broca con un mango que permite el giro. A
pesar de su antigedad contina usndose en carpintera por su sencillez y agilidad
de uso, principalmente sobre materiales muy blandos y para perforaciones de poca
precisin.

Es considerado como el predecesor del taladro. Actualmente se utiliza muy poco.

Taladro manual de pecho. Tambin en desuso. Respecto al berbiqu el taladro de

pecho incorpora un engranaje que aumenta la velocidad de la broca. Adems
permita hacer presin con el pecho para facilitar el avance de la broca. (Manufactura,
C. D. P. FRESADO Y TALADRADO.

Figura 2. Taladro manual de pecho

Taladros elctricos convencionales con cable

La incorporacin del motor elctrico al mundo del taladro supuso una revolucin en
la comodidad, eficiencia, precisin y calidad de los agujeros realizados. Tambin
proporcionan otras funciones como la de pulir, atornillar o lijar superficies segn los
distintos tipos de brocas o accesorios que se acoplen al taladro. (Manufactura, C. D. P.
FRESADO Y TALADRADO)

Taladros sin cable

Un taladro elctrico sin cable proporciona una mayor comodidad y autonoma por
medio de una batera.
Sin embargo puede ofrecer menos potencia que los taladros con cable. (Manufactura,
C. D. P. FRESADO Y TALADRADO)

Figura 3.Taladro sin cable

Taladro Percutor

Este tipo de taladros ofrecen la posibilidad de seleccionar un movimiento de

percusin combinado con el de rotacin. Esto facilita la perforacin de materiales
muy duros como el hormign. (Manufactura, C. D. P. FRESADO Y TALADRADO)

Taladros de columna

Compuesto por una mesa sujeta a un eje sobre la cual se sita el material a perforar
(ver figura 4). El movimiento rotatorio de la broca es accionado por un motor
normalmente de induccin mientras que el movimiento vertical o de avance es
realizado manualmente con una palanca de profundidad. Permite realizar agujeros
de alta precisin y calidad. (Manufactura, C. D. P. FRESADO Y TALADRADO)

Figura 4. Taladro de columna

Taladro Radial

A diferencia del taladro de columna, el husillo puede ser ubicado y sujetado a

distintas distancias de la columna. Asimismo, el brazo que sujeta el cabezal puede
girar alrededor de la misma columna. El taladro radial es una herramienta muy
verstil que ofrece un amplio abanico de posibilidades. Es especialmente apropiado
para perforar objetos de gran tamao. (Manufactura, C. D. P. FRESADO Y TALADRADO)
Marco terico

Generalidades de la neumtica

Principales aplicaciones de la neumtica en las industrias

Dentro de la industria, son numerosas las tcnicas utilizadas en la implementacin

de un sistema de automatizacin a travs de la tecnologa neumtica, debido a que
es una tcnica de fcil obtencin, el aire comprimido es empleado en la mayor parte
de las maquinarias modernas puesto que mejora el rendimiento productivo dentro
de la industria.

La tecnologa neumtica tiene como enfoque el estudio del comportamiento y

aplicacin del aire comprimido, ya que ciertas caractersticas de este lo convierten
en una herramienta til para la fabricacin y produccin.

Son las industrias que han implementado esta tecnologa como por ejemplo en la
industria de lcteos, la neumtica es utilizada para el envasado y taponado,
etiquetaje de botellas. En la industria de aceros es utilizada para taladrar (mando
para sujecin y avance neumtico en un dispositivo de taladrar), mando de balanzas
(dispositivo de envasado dependiente de la posicin de la aguja de la balanza
mediante detectores de proximidad), acabado superficial, transformar (desbarbado
de fundicin en piezas de aluminio), dispositivo de doblado automtico.

En la industria procesadora de tableros de aglomerado la tecnologa neumtica es

empleada para impulsar la cierra de corte de tableros aglomerado MDF.

Principales programas utilizados en la simulacin neumtica

La automatizacin a travs de la neumtica tiene como fin aumentar la
competitividad de la industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas
tecnologas, razn por la cual muchas de las industrias ecuatorianas capacitan a
sus tcnicos tanto con la utilizacin de software simuladores como prcticas en sus
reas de trabajo puesto que cada vez es ms necesario que toda persona
relacionada con la produccin industrial tenga conocimientos sobre la manipulacin
de sistemas neumticos.

Dentro de los programas utilizados enunciamos los siguientes:

Automation Studio (FAMIC TECHNOLOGIES INC).

Pneusim Pro (en ingls SIMPRO).
FluidSim Neumatics (Espaol, ingls. FESTO)

El ms reconocido y utilizado en las industrias es el simulador FluidSIM el cual

posee una amplia informacin capaz de servir como material didctico para la
enseanza y simulacin de circuitos neumticos.

Ventajas y desventajas de la neumtica

La neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el

control de mquinas y otros elementos sometidos a movimientos, motivado a varias
de las industrias ecuatorianas a implementar dicha tecnologa en algunos de sus
procesos.

La neumtica ofrece en la industria ventajas de operacin considerables en la

elaboracin de sus productos tales como: disponibilidad compresibilidad y
mantenimiento fcil del aire, facilidad de transporte, es a prueba de incendios y
explosiones y es de fcil control. La fuerza neumtica puede realizar muchas
funciones mejor y ms rpidamente, de forma ms regular y sobre todo durante ms
tiempo sin sufrir los efectos de la fatiga. Se considera que los circuitos neumticos
son sencillos, de fcil instalacin y aplicacin en la industria. Esta tecnologa tiene
su ventaja ms importante en la flexibilidad y variedad de aplicaciones en casi todas
las ramas de la produccin industria.

La neumtica tiene como deficiencia que en circuitos muy extensos se producen

prdidas de cargas considerables, generando altos niveles de ruidos producidos por
la descarga del aire hacia la atmsfera, las presiones a las que trabajan
normalmente no permiten aplicar grandes fuerzas, no cuenta con mucha potencia y
exactitud en sus operaciones; aun as es un excelente medio y tal vez la mejor
opcin, dependiendo de las caractersticas del trabajo, para suministrar energa.

Tendencias actuales de la neumtica

En la actualidad las tendencias actuales de manejo de la neumtica estn dirigidas

a la construccin de robots de automatizacin o industriales, siendo en estos
utilizados conjuntamente los sistemas neumticos con, sistemas elctricos e
informticos en aplicaciones de automatizacin fija y en serie, y por otro lado en
aplicaciones en mecanismos de trabajo en mquinas herramientas.

Es as que el uso principal que le da la ltima tecnologa a la neumtica aplicada en

robots neumticos en la manipulacin de elementos de reducido peso y que
necesiten una velocidad de traslacin alta.

En mquinas herramientas se est utilizando la fuerza de la neumtica para

aprovechar la misma en desplazamientos rectilneos y giratorios de piezas a
mecanizar o de herramientas de trabajo, fijacin, patrones de verificacin. Es
necesario mencionar que la creacin y construccin de estos robots y mecanismos
es de un valor econmico elevado por lo que su utilizacin no es muy difundida y
aplicada en producciones tpicas de bajo presupuesto.
La neumtica tiene una aplicacin total en el mbito industrial que va desde gras
neumticas hasta la aplicacin de componentes de seguridad en la industria
automotriz (sistemas de frenado, suspensiones, etc.).

Esta valiosa tecnologa no solo est siendo aplicada en pases desarrollados, sino
tambin en aquellas industrias que estn en sus inicios o en procesos de
crecimiento, ya que la neumtica promete a la industria y a sus procesos de
fabricacin un medio ms barato de automatizacin, lo cual si se utiliza de manera
inteligente, puede traer como resultado bajas en los costos de produccin.

En la actualidad la neumtica conlleva el uso del aire a presin o en depresin como

fuente de energa, para transformarla en energa mecnica visible en movimientos.

Aire comprimido como portador de energa, generacin, preparacin y distribucin.

El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con mltiples

ventajas. Es segura, econmica, fcil de transmitir movimientos con velocidad.

Su aplicacin es muy amplia para un gran nmero de industrias. Algunas

aplicaciones son prcticamente imposibles con otros medios energticos. El costo
del aire comprimido es relativamente econmico frente a las ventajas de la
productividad que representa

Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire

alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar
los siguientes factores: presin correcta, aire seco, aire limpio.

Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos prolongados

de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los costos de servicio.

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas
de suciedad u xido, residuos de aceite, lubricante y humedad dan origen muchas
veces a averas en las instalaciones neumticas y la destruccin de los elementos
neumticos.

Una clasificacin en grados de calidad segn sea el tipo de aplicacin es el camino

para poder tener un catlogo que nos permita elegir una presencia correcta segn
sea la experiencia.

Una clasificacin en grados de calidad y una especificacin de los diferentes tipos

de aplicacin ayudan a la determinacin de la calidad correcta en cada caso.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central.

En un sistema de obtencin de aire comprimido se pueden distinguir las siguientes

estaciones de tratamiento del aire:

Filtrado
Enfriado
Secado
Separacin de impurezas slidas, liquidas o de vapor de agua.
El equipamiento necesario para la generacin y preparacin del aire depende de los
requisitos y exigencias de calidad del aire comprimido de acuerdo a la estaciones
de obtencin del mismo relacionando el tipo de contaminacin que pueda tener y
elemento de preparacin segn se aprecia en el anexo 3.

Consumo de aire

La energa del aire comprimido que alimenta los cilindros se consume

transformndose en trabajo. El aire comprimido ya utilizado fluye a la atmosfera por
el escape durante la carrera de retroceso del mbolo. El clculo del consumo de
aire se explica a continuacin:
Actuadores neumticos: generalidades

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto

sobre un proceso o automatizado y neumticos haciendo referencia a la fuerza de
trabajo en este caso la neumtica. A los mecanismos que convierten la energa del
aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos.
Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de
compresin es mayor en este caso, a adems de que hay una pequea diferencia
en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad.

Los actuadores debido a sus propiedades son utilizados en una infinidad de usos
tanto industriales como de instrumentacin. En el anexo 4 se muestra los principales
componentes que utilizan fuerza neumtica para su trabajo dependiendo del tipo
movimiento.

Cilindros neumticos: conceptos y definicin

Son dispositivos motrices en equipos neumticos que transforman energa esttica

del aire a presin, haciendo avances y retrocesos en una direccin rectilnea. Se
utilizan ampliamente en el campo de la automatizacin para el desplazamiento
alimentacin o elevacin de materiales o elementos de las mismas mquinas.

Existen diversos tipos de cilindros de acuerdo al trabajo al que van a ser sometidos,
relacionando caractersticas y espacio de trabajo entre los ms utilizados estn:

Cilindro de simple efecto

En este tipo de cilindro el esfuerzo neumtico va en un solo sentido el otro se realiza
por un resorte o fuerzas exteriores, en la Figura 5 se observa su principio
constructivo.

Figura 5. Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

En este tipo de cilindro el esfuerzo neumtico se realiza en ambos sentidos,

teniendo dos entradas de aire comprimido una para el movimiento de avance y otra
para el movimiento de retroceso, como puede apreciar en la Figura 6.

Figura 6. Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con vstago pasante

En este cilindro existe la a posibilidad de realizar un trabajo en ambos lados del

mismo. Adems la gua del vstago se ve favorecida por tener a ahora 2 puntos de
apoyo (ver Figura 7).
 Figura 7. Cilindro de doble efecto con vstago pasante

Cilindro posicionador

En este cilindro es frecuente unir dos o ms cilindros entre s para lograr varias
posiciones en forma estable (ver Figura 8).

Figura 8. Cilindro posicionador

Caractersticas tcnicas para los cilindros neumticos

Fuerza de empuje del cilindro

La fuerza generada en el cilindro, es funcin del dimetro del embolo, de la presin

del aire comprimido y de la resistencia de rozamiento.

Como la fuerza de presin se mide en estado de reposo, la resistencia de

rozamiento corresponde al momento de arranque del embolo. En el caso ms
favorable del movimiento el rozamiento es nulo hasta el estado de reposo. La fuerza
de presin del cilindro puede calcularse por:
Dnde:

D= dimetro del embolo (m)

d= dimetro del vstago (m)

A= rea del embolo (m2 )

f= fuerza del muelle (N)

F= fuerza de presin (N)

P= presin de trabajo (Pa)

Velocidad del mbolo

La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar est comprendida entre 0,1
y 1,5 m/seg (6 a 90 m/min) En los cilindros especiales, la velocidad puede hacerse
mayor. La velocidad del mbolo es funcin de la presin del aire, de la fuerza
antagonista, de las secciones de las tuberas, de la longitud de las tuberas entre la
vlvula de mando y el cilindro y tambin del dimetro nominal de la vlvula de
mando. Adems la velocidad del embolo tambin puede ser afectada por vlvulas
de estrangulacin o vlvulas de escape rpido.

Carga de pandeo del vstago

En las carreras largas ha de tenerse siempre muy presente la carga de pandeo del
vstago. Los fabricantes construyen sus cilindros teniendo en cuenta ya el aspecto,
y para la generalidad de los cilindros puede escogerse en lugar del vstago normal
uno de mayor seccin. Este problema se acenta particularmente en los cilindros
con sujecin oscilante o con brida trasera para los que se consideran las longitudes
totales del cilindro y del vstago extrado.

En este caso debe prestarse mucha atencin a la longitud de apoyo; y por

consiguiente, es recomendable escoger una longitud de cilindro mayor que la
necesaria para la carrera de trabajo. Para el clculo de la carga por pandeo
permitida debe tomarse por base la frmula de Euler. El peligro de rotura por pandeo
se reduce considerablemente en los vstagos con gua adicional fuera del cilindro.

Elementos de mando neumticos: vlvulas

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,

elementos de mando y una parte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando
modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por un compresor de
aire comprimido. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el
trmino general de todos los tipos tales como vlvulas antirretorno, de bloqueo, etc.
Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guan
el medio dosificado y en el momento correcto hacia los componentes que realizan
un trabajo.

Dependiendo de su funcin especfica se diferencian distintos tipos de vlvulas:

Direccionales: controlan el inicio, parada, y direccin del medio presurizado.

De bloqueo: bloquean el flujo en un sentido contrario y liberan en sentido contrario.
De caudal: influyen sobre el caudal del medio que est fluyendo.
De presin: influyen sobre la presin del medio presurizado o bien se controlan con
esta presin.
En la Figura 9 se puede apreciar un circuito neumtico en el que se utilizan 3 tipos
de vlvulas: direccionales, de cierre o bloqueo y de caudal.

Figura 9. Circuito con vlvula de caudal, de cierre y direccional

Electroneumtica: generalidades

En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el

elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de control que se
ubican en los sistemas de mando.

Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y
corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa
elctrica a la energa neumtica para lograr activacin de los actuadores
neumticos.

Dispositivos elctricos

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento

de los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin

Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El
dispositivo ms comn e es el botn pulsador (ver Figura 10).

Figura 10. Pulsador

Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para ausencia de algn
elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser
detectado.

Figura 11. Interruptor final de carrera, normalmente abierto

Vlvulas electroneumticas

El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula

electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica,
proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o
a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente consiste de una vlvula neumtica
a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para
generar un campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la
corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la
misma, modificando las lneas de servicio. La representacin de una vlvula
electroneumtica 3/2 de regreso por resorte, es como lo muestra la Figura 12.

Figura 12. Vlvula electroneumtica