INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL
 INTRODUCCION

Control : operacin procesos y produccin productos en

especificacin.

El controlador por excelencia es el hombre ( control manual).

Limitaciones fisiolgicas imponen automatizacin.

Costos cada vez mayores de operacin.

El control automtico se centra a la optimizacin.

 EVOLUCION HISTORICA

Grecia antigua : Heron y Arqumedes.

Roma : muy poco desarrollo.

Francia : objeto de juegos y diversiones.

Inglaterra : aplicaciones en las maquinas de vapor.

Telar de Jaqcquard : control por tarjetas.

 EVOLUCION HISTORICA

Segunda guerra mundial : necesidad de automatismos

militares ( piloto automtico, espoleta de proximidad,
torpedo acstico, etc.)

Carrera armamentista : controles para sistemas

intrnsicamente inestables, misiles, etc.

Japn : los robots y la industrializacin.

Japn : trenes y autos inteligentes.

 OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO
Se automatizan los procesos por :

seguridad personas e instalaciones.

Mantener el rendimiento.

Mantener calidad.

Incrementar productividad

Ahorro de recursos.

Reducir fatiga / incrementar profundidad y amplitud

del cargo.
Pirmide de Automatizacin o
Niveles de Automatizacin

Cuando se habla de
automatizacin, y para
representar los distintos
niveles de
automatizacin que nos
podemos encontrar en
la industria, se recurre
frecuentemente a la
figura de la pirmide.
 TERMINOLOGIA

Campo de medida (range)

Espectro o conjunto de valores de la variable medida que
est comprendidos dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos
valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida
del instrumento de temperatura es de 100-300 C.

Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior
e inferior del campo de medida del instrumento. En el
instrumento de temperatura, su valor es de 200 C.
 TERMINOLOGIA
Error

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o

transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida.

Si el proceso est en condiciones de rgimen

permanente existe el llamado error esttico.

En condiciones dinmicas el error vara

considerablemente debido a que los instrumentos tienen
caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben
energa del proceso y esta transferencia requiere cierto
tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos
en la lectura del aparato.
 TERMINOLOGIA
Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Hay varias formas para expresar la
precisin:
 TERMINOLOGIA

Tanto por ciento del alcance. Ejemplo, para una lectura de

150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la
temperatura estar comprendido entre 150 0,5 X
200/100== 150 1, es decir, entre 149 y 151 C

Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo:

Precisin de 1 C

Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin

de 1 % de 150 C, es decir, 1,5 C
 TERMINOLOGIA

Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Ejemplo: Precisin de 0,5 % de 300 C = 1,5 C

Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo:

Si la longitud de la escala del instrumento de la
figura 1.3 es de 150 mm, la precisin de 0,5 %
representar 0,75 mm en la escala.
 TERMINOLOGIA
Zona muerta (dead zone o dead band)
Es el campo de valores de la variable que no hace
variar la indicacin o la seal de salida del instrumento,
es decir, que no produce su respuesta. Viene dada
en tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo: es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X 200/100 =
0,2 C.

Sensibilidad (sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, despus de
haberse alcanzado el estado de reposo. Viene
dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si
la sensibilidad del instrumento de temperatura es de
0,05 % su valor ser de 0,05 X 200/100 : 0,1 C.
 TERMINOLOGIA

Repetibilidad (repeatbility)

La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las

posiciones de la pluma o del ndice del instrumento al
medir repetidamente valores idnticos de la variable en
las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en
general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se
expresa en tanto por ciento del alcance; un valor
representativo es el de 0,1 %.
 TERMINOLOGIA
Histresis (hysteress)

La histresis es la diferencia mxima que se observa

en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable recorre toda
la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la
medida. Por ejemplo, si en el instrumento es de 0,3
% su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C.
 TERMINOLOGIA

Variable controlada : variable cuyo valor se desea

mantener estable (PV)

Variable manipulada : aquella variable del proceso

que manipula el sistema de control a fin de mantener
estable la variable de control.

Carga : aquella variable de proceso la cual afecta el

valor de la variable controlada y no puede ser
manipulada por el sistema de control.

Perturbacin : agente fsico, ajeno al proceso y

aleatoria, la cual afecta a la variable controlada.
 TERMINOLOGIA

Punto de ajuste : es el valor alrededor del cual se

desea mantener la variable controlada (SP)

Accin de control : sentido en el cual se mover la

variable manipulada a fin de corregir cualquier error
en la variable controlada.

Elemento final de control : dispositivo que recibe

directamente la seal del controlador y acta
directamente sobre el proceso, alterando el valor de
la variable manipulada.
 TERMINOLOGIA

Controlador : dispositivo en el cual se calcula una

accion de control en funcin de un algoritmo y la seal
de error.

Transmisor : dispositivo que traslada una seal de

una forma a otra, estandarizndola segn una escala
comn. ( Seal elctrica de una termocupla a presin
en el rango de 3 a 15 psig).

Proceso : sistema objeto del sistema de control.

 SEALES
SP E Variable PV
OP
manipulada
ELEMENTO
FINAL
CONTROLADOR PROCESO
DE
CONTROL

TRANSMISOR

Elemento
de medicin

PV estandarizada
 Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la
variable.

Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos

de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presin y temperatura respectivamente)
que poseen una escala exterior con un ndice de
seleccin de la variable, ya que slo ajustan el punto de
disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable
el valor seleccionado.

Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores

de caudal, presin, nivel y temperatura sin
indicacin.
Instrumentos ciegos
 Instrumentos indicadores

Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que

puede leerse el valor de la variable.

Segn la amplitud de la escala se dividen en

indicadores concntricos y excntricos.

Existen tambin indicadores digitales que muestran la

variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos indicadores
 Instrumentos registradores

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y

pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado
segn sea la forma del grfico.

Los registradores de grfico circular suelen tener el

grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los
de grfico rectangular la velocidad normal del grfico
es de unos 20 mm/hora.
Instrumentos registradores
 Elementos primarios

Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben

energa del medio controlado para dar al sistema de
medicin una indicacin en respuesta a la variacin de
la variable controlada.

El efecto producido por el elemento primario puede ser

un cambio de presin, fuerza, posicin, medida
elctrica, etc.
Elementos primarios
 Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica
(3-15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de
un instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.

Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a

seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal
de entrada elctrica a seal de salida neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con
transductor.

Este ultimo termino es general y no debe aplicarse a

un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Convertidores
Receptores

Reciben las seales procedentes de los transmisores y las

indican o registran. Los receptores controladores envan
otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c., en
seal electrnica, que actan sobre el elemento final de
control.

Transductores

Reciben una seal de entrada funcin de una o ms

cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una
seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento
primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de
proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de
proceso a seal neumtica), etc.
 Controladores

Comparan la variable controlada (presin, nivel,

temperatura con un valor deseado y ejercen una accin
correctiva de acuerdo con la desviacin.

La variable controlada la pueden recibir directamente,

como controladores locales o bien indirectamente en
forma de seal neumtica, electrnica o digital
procedente de un transmisor.
Controladores
 Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control.

En el control neumtico, el elemento suele ser una

vlvula neumtica o un servomotor neumtico que
efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1
bar).

En el control electrnico la vlvula o el servomotor

anteriores son accionados a travs de un convertidor de
intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o
digital a neumtica 3-15 psi.
Elemento final de control
 En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula
motorizada que efecta su carrera completa accionada
por un servomotor elctrico.

En el control electrnico y en particular en

regulacin de temperatura de hornos pueden
utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). stos se
comportan esencialmente como bobinas de impedancia
variable y varan la corriente de alimentacin de las
resistencias del horno, en la misma forma en que una
vlvula de control cambia el caudal de fluido en una
tubera.

Las seales neumticas (3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-1

kg/cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el
intercambio entre instrumentos de la planta.
 SENSORES

El sensor es la forma que tiene un sistema de control

de captar lo que pasa en su entorno.

Permite ver las variables controladas y perturbaciones.

Visualizar los valores de la variable manipulada.

Deteccin de la posicin de los controladores.

Generalmente los sensores se dividen en :

Sensores de medicin.

Variables fisicoqumicas ( presion, temperatura,

flujo , etc.)
Variables elctricas ( voltaje, intensidad, potencia,
etc.)
Variables fsicas ( peso, fuerza, aceleracin, etc.)
Variables qumicas ( composicin, pH,
conductividad)

Sensores de deteccin

Posicin
Final de carrera
Rotacin y desplazamiento.
Sensores clsicos :

Presin
Temperatura
Flujo
Intensidad, voltaje y potencia
Peso, fuerza y aceleracin.

Sensores especiales

El mas comn son los analizadores en lnea.

 MEDICION CLASICA

Presin : manmetros, presostatos, piezmetros.

Temperatura : termopares, termmetros rellenos con

fluido, termmetros bimtalicos.

Flujo : placa de orificio, venturi, turbinas, rotametros.

Voltaje, intensidad potencia : galvanmetro, puentes de

Weahstone, contadores.
 ANALIZADORES EN LINEA
Los analizadores en lnea permiten medir este
parmetro sin:

Tener que llevar una muestra a laboratorio y esperar

tiempos largos para obtener resultados.

Permite cerrar el lazo de control sin las demoras de

un anlisis de laboratorio.

Deteccin de desviaciones de calidad entre

muestreos rutinarios por control de calidad.

Permiten el logro del aseguramiento de calidad

 NORMAS ISA
ISA : Sociedad Internacional de Automatizacin.

Normas aplicadas en la elaboracin de los DTI.

DTI : diagramas de tubera e instrumentacin.

Representacin iconogrfica de los equipos,

tuberas de conexin e instrumentacin ( lazos de
control ) en dichos equipos y tuberas.

Nexo comn entre ingenieros de proceso e

instrumentistas.
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin

A Anlisis - Alarma - -

B Detector llama - - - -

C Conductividad - - Control -

D Densidad Diferencial - - -

E Tensin - Elemento - -
Primario
F Flujo Relacin - -

G Calibre - Visor de - -
Vidrio
H Manual - - - Alto
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin
I Intensidad - Indicacin - -

J Potencia Exploracin - - -

K Tiempo - - Estacin -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto
M Humedad - - - Medio

N - - - -

O - - Orificio - -

P Presin - Punto de - -
Prueba
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin
Q Cantidad Integracin - - -

R Radiacin - Registro - -

S Velocidad Seguridad - Interruptor -

Frecuencia
T Temperatura - - Transmisor -

U Multivariable - Multifuncin Multifunci Multifuncin

n

V Viscosidad - - - -

W Peso - Vaina - -
Fuerza
Y - - - Rele -
Computo
 NORMAS ISA
Funcin Funcin Letra
Letra Primera posicin Modificador primera posicin Lectura De De
Pasiva Salida Modificacin
Z Posicin - - Elemento -
Final
De
Control
 SEALES
Enlace mecnico

Seal neumtica

x x x x x x x x Seal elctrica

x x x x x x x x Tubo capilar

L L L L L L L L Seal hidrulica

Seal inalmbrica
 ALIMENTACION SEALES

AS Alimentacin con aire de instrumentos.

ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin con gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin con Nitrgeno.
SS Alimentacin con vapor.
WS Alimentacin con aire.
 SIMBOLOS GENERALES

I-1
I-3
I-2

INSTRUMENTO INSTRUMENTO MONTADO INSTRUMENTO MONTADO

MONTADO LOCALMENT EN PANEL DETRS DE UN PANEL

I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5

INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10 I-11

INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL
 SIMBOLOS DE VALVULAS

V-3

VALVULA DE COMPUERTA VALVULA DE GLOBO

V-2 VALVULA DE RETENCION

V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10

VALVULA DE CONTROL
V-4
VALVULA BRIDADA
CON ACTUADOR

V-7 V-9
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS VALVULA MOTORIZADA

 SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FO FC
V-4
V-4

VALVULA FALLA ABIERTA VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA CERRAR VALVULA AIRE PARA ABRIR

APLICACIN ESTANDAR ISA

PIC PY
01 01
PV
01
S-1

PT
01
V-1

E-1