El especialista para

la soldadura en
atmsfera protectora

KR 5 arc HW
 KUKA KR 5 arc HW

KR 5 arc HW: el profesional con la mxima vida til

La soldadura en atmsfera protectora es tarea de profesionales y, por tanto, idnea para el KR 5 arc HW. Lo
ms destacado de este especialista de la atmsfera protectora es su estructura de eje hueco con su abertura
de 50 mm. sta permite tender los paquetes de tubos y cables en el interior para que estn protegidos y
puedan recambiarse rpidamente en caso necesario. De este modo se simplifica la programacin offline y se
prolonga la vida til del paquete de tubos y cables.
El KR 5 arc HW tiene el futuro garantizado gracias a la clase de proteccin IP54 para tareas bajo duras
condiciones y a la mxima vida til en su categora: las 40.000 h de produccin asegurada ponen el listn
muy alto. Las ventajas: elevada seguridad en la planificacin e inversin.

Extremadamente rpido extremadamente Extremadamente robusto extremadamente

potente preciso
Aumente el rendimiento de sus instalaciones de soldadura: Mxima precisin es garanta de mxima calidad durante el
gracias a la rotacin continua del eje 6 no es necesario girar la proceso de soldadura: la robusta estructura del brazo, con coji-
mueca hacia atrs entre ciclo y ciclo de trabajo. La combina- nete a ambos lados de la mueca del robot, se encarga de mi-
cin de potentes motores de CA y un peso ligero de tan slo nimizar la vibracin al soldar y le proporciona resistencia en co-
126 kg permite al KR 5 arc HW alcanzar una dinmica muy lisiones pequeas. Con reductores de mxima precisin puede
elevada y un rendimiento considerablemente superior. Las obtenerse una repetibilidad superior
2486 a 0,04 mm. Las venta-
ventajas: ciclos ms cortos y mayor productividad. jas: resultados ptimos y menor cantidad
+170 de rechazos.
C

G 200

10
-1
170
A

600

-1
80

B
400

5
+6

787
DETALLES TCNICOS KR 5 arc HW 180 215

Medidas: mm 2486
F E D
+170
C

G 200

10 -155
-1
170
A

600

-1
08

B
400

R1423
5

R1
+6

63
8
787

180 215 +155

F E D

Campo de trabajo Medidas1) Volumen

A B C D E F G
-155
KR 5 arc HW 1.643 mm 2.430 mm 1.423 mm 967 mm 456 mm 1.063 mm 620 mm 9,8 m3 1)
Referido al punto de interseccin del eje 4/5.
 KUKA KR 5 arc HW

Optimizacin extrema del espacio flexibili- Extremadamente verstil extremadamente

dad extrema
Incluso cuando se estrecha el cerco: la reduccin de los con-
tornos perturbadores y la ampliacin de la distancia entre el eje
5 y la brida del robot permiten soldar la pieza en profundidad,
agrandando as el campo de trabajo. La flexibilidad del KR 5
arc HW queda reflejada en las diversas opciones de montaje.
Las ventajas: ahorro de espacio y mejor accesibilidad.
seguro
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:
KUKA.ArcTech para la rpida puesta en servicio, KUKA.Seam
Tech para el seguimiento automtico del cordn de soldadura
o KUKA.TouchSense para la bsqueda tctil del cordn. La
supervisin de zonas de proteccin corre a cargo de la tecno-
loga Safe Robot. Las ventajas: posibilidades ilimitadas y
mxima seguridad.

Su abertura de 50 mm de dimetro en brazo y mueca deja espacio en el paquete El paquete de cables est protegido perfectamente y forma parte esencial
de cables para otros medios extra. del equipo de soldadura.

Este modelo de robot tambin est

Modelo KR 5 arc HW
disponible como modelo estndar
Alcance mximo 1.423 mm sin eje hueco bajo la denominacin
Carga til nominal 5 kg KR 5 arc.

Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 12//20 kg

Carga ad. brazo + brazo osc., mx.
Carga mx. total 37 kg
Cantidad de ejes 6
Posicin de montaje Piso, techo
Variante
Repetibilidad de posicin* 0,04 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox. 126 kg
Temperatura en servicio +10 C hasta a +55 C
Tipo de proteccin IP 54
Superficie de colocacin robot 324 mm x 324 mm Sistema de accionamiento electromecnico,
Conexin 7,3 kVA con servomotores de CA sin escobillas

Nivel de ruido < 75 dB

*segn ISO 9283

Datos de Campo (software) Velocidad con carga nominal

los ejes
5 kg
Las indicaciones sobre las caractersticas y la
Eje 1 (A1) 155 156/s
usabilidad de los productos no representan
Eje 2 (A2) +65/180 156/s una confirmacin de las propiedades, sino sir-
Eje 3 (A3) +170/110 227/s ven nicamente a ttulo informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
Eje 4 (A4) 165 390/s prestaciones es el objeto del contrato corres-
Eje 5 (A5) 140 390/s pondiente. Datos tcnicos y figuras sin com-
promiso para los suministros. Derechos reser-
Eje 6 (A6) Rotacin sinfin 858/s
vados para realizar modificaciones.
 KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad made in Germany, creatividad y una absoluta
orientacin al cliente: estas propiedades forman el funda-
mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologas y los mejores conceptos de automati-
zacin. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasin y la admiracin que sentimos por la robtica
queda plasmada en nuestro lema KUKA YOUR IDEAS
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-
porta lo que quiera hacer ni lo inslita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicacin o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-
tas indicados. En estrecha colaboracin con compaas
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestin ponemos todo nuestro empeo en llevar sus
ideas a la prctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.

Las prestaciones de KUKA: siempre a

su disposicin
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-
mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificacin y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del da, 365 das al ao.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA garantiza po-
der estar siempre cerca de usted y poner su produccin en
funcionamiento en un tiempo rcord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

Global Sales Center

Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel. +49 821 4533-0
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