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UPIICSA IPN - Ingeniería en Informática

Laboratorio de Adquisición de Datos


Segunda Sesión: Introducción a los Sistemas de Adquisición de Datos

Sistemas de Adquisición de Datos


Conjunto de elementos de físicos y lógicos que tienen como finalidad obtener información de un fenómeno discreto o
analógico.

Señal discreta: Señal sin valores intermedios


Señal analógica: Señal con valores intermedios infinitos
Transductor: Dispositivo que convierte una variable física en otra (molino de viento, celda solar, motor eléctrico)
Sensor: Dispositivo que convierte una variable física en una variable eléctrica.

Fenómeno Dispositivo Variable Acoplamiento Señal


Discreto ó Transductor Eléctrica Amplificación Señal ADC Eléctrica MUX Sistema
Analógico ó Sensor Discreta o Atenuación Acondicionada Digital Digital
Analógica

Tipos de Ondas
• Ondas senoidales
• Ondas cuadradas y rectangulares
• Ondas triangulares y en diente de sierra.
• Pulsos y flancos ó escalones.

Ondas Senoidales
Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: Poseen unas propiedades matemáticas muy interesantes (por
ejemplo con combinaciones de señales senoidales de diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier
forma de onda), la señal que se obtiene de las tomas de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las señales de
test producidas por los circuitos osciladores de un generador de señal son también senoidales, la mayoría de las fuentes
de potencia en AC (corriente alterna) producen señales senoidales. La señal senoidal amortiguada es un caso especial
de este tipo de ondas y se producen en fenómenos de oscilación, pero que no se mantienen en el tiempo.

Ondas Cuadradas y Rectangulares


Las ondas cuadradas son básicamente ondas que pasan de un estado a otro de tensión, a intervalos regulares, en un
tiempo muy reducido. Son utilizadas usualmente para probar amplificadores (esto es debido a que este tipo de señales
contienen en si mismas todas las frecuencias). La televisión, la radio y las computadoras utilizan mucho este tipo de
señales, fundamentalmente como relojes y temporizadores. Las ondas rectangulares se diferencian de las cuadradas en
no tener iguales los intervalos en los que la tensión permanece a nivel alto y bajo. Son particularmente importantes para
analizar circuitos digitales.
Ondas Triangulares y en Diente de Sierra
Se producen en circuitos diseñados para controlar voltajes linealmente, como pueden ser, por ejemplo, el barrido
horizontal de un osciloscopio analógico ó el barrido tanto horizontal como vertical de una televisión. Las transiciones
entre el nivel mínimo y máximo de la señal cambian a un ritmo constante. Estas transiciones se denominan rampas. La
onda en diente de sierra es un caso especial de señal triangular con una rampa descendente de mucha más pendiente
que la rampa ascendente.

Pulsos y Flancos
Señales, como los flancos y los pulsos, que solo se presentan una sola vez, se denominan señales transitorias. Un flanco
ó escalón indica un cambio repentino en el voltaje, por ejemplo cuando se conecta un interruptor de alimentación. El
pulso indicaría, en este mismo ejemplo, que se ha conectado el interruptor y en un determinado tiempo se ha
desconectado. Generalmente el pulso representa un bit de información atravesando un circuito digital ó también un
pequeño defecto en un circuito (por ejemplo un falso contacto momentáneo). Es común encontrar señales de este tipo en
computadoras, equipos de rayos X y de comunicaciones.

Período y Frecuencia
Si una señal se repite en el tiempo, posee una frecuencia (f). La frecuencia se mide en Hertz (Hz) y es igual al numero de
veces que la señal se repite en un segundo, es decir, 1Hz equivale a 1 ciclo por segundo. Una señal repetitiva también
posee otro parámetro: el periodo, definiéndose como el tiempo que tarda la señal en completar un ciclo. Período y
frecuencia son recíprocos el uno del otro.

Voltaje y Amplitud
Voltaje es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito. Normalmente uno de esos puntos suele ser
masa (GND, 0v), pero no siempre, por ejemplo se puede medir el voltaje pico a pico de una señal (Vpp) como la
diferencia entre el valor máximo y mínimo de esta. La palabra amplitud significa generalmente la diferencia entre el valor
máximo de una señal y tierra.
Fase
La fase se puede explicar mucho mejor si consideramos la forma de onda senoidal. La onda senoidal se puede extraer
de la circulación de un punto sobre un circulo de 360º. Un ciclo de la señal senoidal abarca los 360º.

Desfase
Cuando se comparan dos señales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que ambas no estén en fase, es decir
que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos equivalentes de ambas señales. En este caso se dice que ambas
señales están desfasadas, pudiéndose medir el desfase con una simple regla de tres siendo t el tiempo de retraso entre
una señal y otra.

Circuitos Eléctricos y Electrónicos


En un circuito eléctrico la corriente fluye, por los conductores y elementos que lo forman de forma natural, teniendo la
corriente, un valor que depende de los componentes conectados en el circuito. Con un circuito eléctrico no es posible
enviar información. Un circuito electrónico es aquel, donde se controla un flujo de corriente eléctrica mediante otra señal
eléctrica, pudiendo ser ésta otro flujo de corriente eléctrica o una tensión fija. Con un circuito electrónico se envía
información de un lugar a otro, gracias a su característica de poder controlar el flujo de la corriente.

Históricamente la era electrónica se inicia con el tubo Audion. Este dispositivo controlaba el flujo de un rayo de
electrones, que viajaba en el vacío, entre dos electrodos (estructuras metálicas dentro del tubo entre las cuales había
una diferencia de tensión), un tubo al vacío, controla el flujo de la corriente por medio solamente de tensión. En el año
1948 se inventó el transistor, que controla el flujo de los electrones a través de un material semiconductor en vez de
hacerlo en el vacío. La electricidad está asociada a la utilización de elementos pasivos (resistores, capacitores,
inductores), la electrónica está asociada a la utilización de elementos activos (transistores, amplificadores operacionales,
SCR, TRIACs), para que un circuito sea llamado electrónico debe de contener por lo menos un elemento activo.

El flujo de una corriente continua está determinado por tres magnitudes relacionadas entre sí:

1- La diferencia de potencial o voltaje.


2- La intensidad de corriente.
3- La resistencia del circuito.
Corriente Continua: Corriente que circula siempre en el mismo sentido
Corriente Alterna: Corriente que fluye alternativamente en uno u otro sentido.

Conductor: Material que permite circular una carga eléctrica ofreciendo poca resistencia. En los conductores sólidos la
corriente eléctrica es transportada por el movimiento de los electrones; y en disoluciones y gases, lo hace por los iones.

Semiconductor: Material que debido a su estructura interna permite ser polarizado para permitir u oponerse a la
circulación de una carga eléctrica. Si la mayoría de la corriente es transportada por los electrones negativos, se dice que
es un semiconductor de tipo N, si la mayoría de la corriente corresponde a los huecos positivos, se dice que es de tipo P.

Intensidad de Corriente
El flujo de carga que recorre un cable se denomina intensidad de corriente o corriente eléctrica, y es la cantidad de
coulombs que pasan en un segundo por una sección determinada del cable. Un Coulomb por segundo equivale a 1
Amper, unidad de intensidad de corriente eléctrica.

Diferencia de potencial
Al circular partículas cargadas entre dos puntos de un conductor se realiza trabajo. La cantidad de energía necesaria
para efectuar ese trabajo sobre una partícula de carga unidad se conoce como diferencia de potencial (V), esta magnitud
se mide en volts. La Tierra, un conductor de gran tamaño que puede suponerse sustancialmente uniforme a efectos
eléctricos, suele emplearse como nivel de referencia cero para la energía potencial.

Elementos pasivos: Son aquellos, que al circular corriente producen una diferencia de potencial entre sus terminales y
disipan potencia en forma de calor.

Elementos activos: Son dispositivos capaces de generar una tensión o una corriente y suministrar potencia a una carga
dada.

Ley de OHM: La corriente eléctrica es directamente proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia
eléctrica.

Leyes de Kirchhoff
Son dos, y junto a la de Ohm son las leyes fundamentales de la electrotecnia, por consiguiente de la electrónica. Nodo le
llamamos a un punto en el cual se juntan varios conductores.

Primera ley: "La suma del valor de las corrientes entrantes a un nodo es igual a la suma de las corrientes salientes".
Segunda ley: "La suma algebraica de las caídas de tensión en un circuito cerrado es igual a 0". Significa que la suma de
las tensiones aplicadas a las cargas, tiene que ser igual a la aplicada al sistema.
Malla: Simple trayectoria cerrada sin cruzamientos a través de los elementos de una red.
Red: Conjunto de mallas
Nodo: Punto de unión en cualquier terminal de cualquier elemento sea o no común a otros elementos

Resistor: Elemento pasivo de 2 terminales asociado a una cantidad física llamada resistencia que se opone al flujo de
electrones.

Resistencias en serie
Se colocan las resistores conectados uno después del otro. El valor de la resistencia equivalente a las resistencias
conectadas en serie es igual a la suma de los valores de cada un a de ellas. En este caso la corriente que fluye por las
resistencias es la misma en todas. R = R1 + R2 + R3

R = 2 + 6 + 12 = 20 ohms
I = V/R = 6 volts/20 ohms = 0,3 amp

Caída de voltaje sobre la resistencia de 2 ohms V = I R = 0,3 amp X 2 ohms = 0,6 volt
Caída de voltaje sobre la resistencia de 6 ohms V = I R = 0,3 amp X 6 ohms = 1,8 volts
Caída de voltaje sobre la resistencia de 12 ohms V = I R = 0,3 amp X 12 ohms = 3,6 volts

La suma de las caídas de voltaje debe ser igual al voltaje aplicado


0,6 V + 1,8 V + 3,6 V = 6 V
Resistencias en paralelo
La corriente entregada por la fuente se divide en un número de ramas, la caída de voltaje sobre cada resistencia de las
ramas, es la misma. La corriente en cada rama varía inversamente con la resistencia de la misma. La corriente total es
igual a la suma de las corrientes de las ramas. La resistencia total o equivalente de un número de resistencias
conectadas en paralelo, es menor que la resistencia más pequeña y está dada por: 1/R = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3

1/R = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 =


1/R = 1/0.75
R = 1.33 Ohms

Corriente total, I = V/R = 6 V / 1.33 Ohms = 4.5 Amps

Corriente en la resistencia de 2 Ohms, I = V/R = 6 V / 2 Ohms = 3 Amps


Corriente en la resistencia de 6 Ohms, I = V/R = 6 V / 6 Ohms = 1 Amps
Corriente en la resistencia de 12 Ohms, I = V/R = 6 V / 12 Ohms = 0.5 Amps