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Methodology for Calculation and Management


for Indicators of Power Quality Energy

ARTICLE in IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS JULY 2015


Impact Factor: 0.33 DOI: 10.1109/TLA.2015.7273780

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20

3 AUTHORS, INCLUDING:

Roberto Chouhy Leborgne Arturo Bretas


Universidade Federal do Rio Grande do Sul University of Florida
56 PUBLICATIONS 115 CITATIONS 121 PUBLICATIONS 382 CITATIONS

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Available from: Arturo Bretas


Retrieved on: 20 October 2015
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015 2217

Methodology for Calculation and Management


for Indicators of Power Quality
O. H. Ando Junior, R. C. Leborgne and A. S. Bretas
Abstract This paper presents a methodology for calculus and forma, possibilita a monitorao da QEE por meio de dados
manages of the indicators of power quality through the obtidos em campo de forma contnua em pontos estratgicos
identification and quantification of electromagnetic disturbances. gerando relatrios automticos das anomalias da QEE
This methodology uses techniques of digital signal processing, contendo os ndices da QEE, as possveis causas para estes
enabling the detection of events and quantification of steady state fenmenos eletromagnticos e tambm alguns mtodos de
disturbances. The main disturbance of the quality standards set by
the ANEEL and ONS are quantified by a robust algorithm. The
mitigao. Assim, este artigo apresenta uma inovao quanto
software has been tested using waveforms with known forma de monitorar, pois o mtodo para calcular e gerenciar os
disturbances generated in the MatLab program to its validation. principais indicadores da QEE descrito neste artigo servir
Finally, we present the results of the analysis of power systems como base para o desenvolvimento de uma ferramenta de
waveform obtained from real measurements to assess the diagnstico da QEE aplicvel a qualquer Sistema Eltrico.
robustness of the algorithm against disturbances in the power
system. II. A QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
Keywords Electromagnetic Disturbance, Power Quality and O conceito de QEE est relacionado a um conjunto de
Power Quality Indicators. fenmenos que podem ocorrer no sistema eltrico. Por
definio, tem-se como sendo qualquer evento na tenso,
I. INTRODUO corrente ou na frequncia que resulte em falha ou m operao
de equipamentos [2][3].
A DISPONIBILIDADE de energia eltrica representa para
a populao uma srie de benefcios, possibilitando um
aumento da qualidade de vida bem como proporcionando um
A Europa uma das regies mais avanadas em relao
normalizao da QEE, onde est vigente a EN 50160 [7]. J
nos Estados Unidos, grande parte das concessionrias tem
incremento na disponibilidade de emprego [1]. utilizado diversas normas como referncia, como a IEEE 519
Em um passado recente, as caractersticas do consumo de [8][9]. Entretanto, devido desregulamentao existente, em
energia eltrica eram bastante diferentes das atuais, a ponto de contratos futuros a incluso de clusulas sobre a QEE devem
poder se generalizar os consumidores como classe residencial, se tornar padres [3][10].
comercial e industrial [1][2]. A demanda da energia eltrica do No cenrio nacional, a QEE monitorada pelas prprias
consumidor residencial era composta em quase sua totalidade concessionrias de energia eltrica, por meio de indicadores,
por cargas passivas [2][3]. que quantificam alguns distrbios da QEE fornecida. Tais
Nos dias atuais, encontram-se as classes de consumidores indicadores so definidos atravs das portarias e resolues
possuem inmeras cargas comandadas eletronicamente, publicadas por rgos reguladores, estabelecendo metas, aes
motores, e banco de capacitores, que acabam por distorcer a e prazos a serem cumpridos pelas concessionrias a cada ano
forma de onda da alimentao introduzindo distrbios na rede. [6][10].
Por sua vez, estas cargas so muito sensveis a distrbios
presentes na tenso [4]. III. DISTRBIOS QUE AFETAM A QEE
Atualmente, os distrbios da Qualidade da Energia Eltrica
(QEE) tais como afundamentos de tenso, harmnicos, Distrbios em Sistemas Eltricos de Potncia podem ser
cintilao, transitrios, dentre outros, produzem efeitos originados tanto nos equipamentos das empresas
nocivos nas cargas sensveis. Para a deteco destes distrbios concessionrias como nos consumidores [2][5]. No entanto, as
na rede eltrica faz-se medies espordicas atravs de causas destes distrbios em grande parte no esto sob
campanha de medio utilizando equipamentos portteis controle das concessionrias por se tratarem de fenmenos
como, analisadores de energia e multimedidores, que fazem a gerados por causas aleatrias, fenmenos naturais e por
aquisio e registro dos distrbios para ps-anlise por um operaes cotidianas da concessionria [5][6]. A seguir
operador [5][6]. descrevem-se os distrbios da QEE conforme [2] e [3] citando
O presente artigo apresenta um mtodo para calcular e as possveis causas e efeitos classificando-os de acordo com
gerenciar os principais indicadores da QEE que permite [5] e [10].
integrar a aquisio de dados e o ps-processamento.1Desta A. Transitrios
Os transitrios so fenmenos eletromagnticos
O. H. Ando Junior, Universidade Federal da Integrao Latino-Americana observados na variao do valor instantneo da tenso nas
(UNILA), Foz do Iguau, Paran, Brasil, oswaldo.junior@unila.edu.br condies de regime permanente, em altas frequncias, e de
R. C. Leborgne, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), curta durao, sendo classificados como transitrios
Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil, rcl@ece.ufrgs.br
A. S. Bretas, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), Porto
impulsivos ou oscilatrios [11][12].
Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil, abretas@ece.ufrgs.br
2218 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015

Os transitrios impulsivos so variaes com polaridade 2) Inter-harmnicas


unidirecional e apresentando altas frequncias que so extintas As distores inter-harmnicas so as componentes de
rapidamente. Geralmente, estes fenmenos so causados por frequncia que se manifestam, na tenso ou corrente do
descargas atmosfricas e so caracterizados pela durao do sistema, que no sejam mltiplos inteiros da frequncia,
distrbio (valor de cauda) e pelo valor de pico da tenso (valor geralmente, com amplitude inferior a 2% [5][14].
de crista). Os problemas causados variam conforme o local de Estas distores esto contidas em faixas de frequncias ou
ocorrncia, no entanto, acarretam efeitos de variaes de como frequncias discretas e podem ser percebidas em
tenso (na fase) ou elevao do potencial de terra local (no diferentes classes de tenso. Geralmente, so oriundas dos
sistema de aterramento). Alm disso, podem excitar a conversores estticos de potncia, ciclo-conversores, motores
frequncia natural de oscilao dos circuitos produzindo os de induo e fornos a arco.
transitrios oscilatrios [2][3][11]. Atualmente, no causam grandes preocupaes, porm
Transitrios oscilatrios so definidos como uma oscilao existe tendncia de acrscimo dos nveis de inter-harmnicas
em alta frequncia dos valores instantneos da tenso ou devido crescente utilizao de conversores de frequncia e
corrente sobreposta aos valores instantneos em regime equipamentos similares de controle.
permanente. Estes distrbios so caracterizados pelo: contedo
espectral, durao e amplitude [2][3][11]. 3) Rudos
Estes fenmenos so oriundos de diversos tipos de Rudos so distores na forma de onda que ocupam uma
chaveamentos, energizao de linhas, corte de corrente larga faixa espectral sobrepondo-se tenso ou corrente do
indutiva e eliminao de faltas [11][12]. sistema. A faixa de frequncia e o nvel de magnitude do rudo
dependem da origem e das caractersticas do sistema. Os
B. Variao de tenso
valores tipicamente encontrados so da ordem de 0,01 p.u da
Define-se este fenmeno como variao do valor eficaz da magnitude da tenso e com frequncias entre 0 200kHz [5].
tenso de frequncia fundamental (50/60 Hz). Estes eventos Os rudos so classificados em modo comum e modo
so classificados conforme seu tipo, como elevao de tenso diferencial. As suas principais fontes causadoras so
(entre 1,1 e 1,8 p.u.), afundamento de tenso (entre 0,1 e conversores estticos, equipamentos baseados em arco
0,9 p.u.) ou como interrupo de tenso (inferior 0,1 p.u.). eltrico, e geralmente, esto relacionados com aterramento
Ainda, conforme a sua durao, os eventos so classificados inadequado. Os efeitos deste podem ser percebidos em
como sendo de curta durao (durao entre 0,5 ciclo at dispositivos eletrnicos (computadores e controladores lgicos
1 minuto) ou sustentados (durao superior a 1 minuto) programveis CLP) [2][3][11].
[5][12].
As variaes de curta durao classificam-se como 4) Recortes de tenso
instantneas, momentneas ou temporrias. Geralmente, Os recortes de tenso so distrbios peridicos na tenso e
causada por curto circuito no sistema e chaveamentos de provenientes da operao normal dos dispositivos de potncia
grandes cargas, que demandam altas correntes de partida, ou quando a corrente comutada de uma fase para outra. Pode ser
perdas intermitentes nas conexes com a rede [5][12]. ainda devido a queda abrupta da tenso que ocorre em cada
J as variaes de tenso de longa durao so causadas por comutao, podendo cair zero ou inverter sua polaridade
energizao e desenergizao de grandes blocos de carga e [2][3][11].
linhas de transmisso, chaveamentos de bancos de A principal causa desses eventos so os conversores de
compensao de reativo e operaes no sistema [5][12]. energia trifsicos, pois a comutao da corrente de uma fase
para outra proporciona um curto-circuito momentneo entre as
C. Distoro da forma de onda
fases. Este fenmeno por ocorrer continuamente em regime
Define-se como sendo variaes da forma de onda permanente podendo ser caracterizado pelo seu contedo
senoidal, na frequncia fundamental, em regime permanente harmnico da tenso afetada [3][11].
da tenso ou corrente [2]. As distores so caracterizadas,
principalmente, pelo contedo espectral, sendo classificadas 5) Nvel CC
em harmnicas, inter-harmnicas, rudos, recorte de tenso e Nvel CC, por definio a presena de tenses ou
nvel CC (corrente contnua). correntes contnuas no sistema eltrico, e geralmente, a
magnitude no excede o valor de 1% [5]. O nvel CC pode
1) Harmnicas causar a corroso de equipamentos por eletrlise e contribuir
As harmnicas so tenses ou correntes com frequncias para saturao de transformadores (acrscimo das perdas e
mltiplas da frequncia fundamental que se combinam com a reduo da vida til). A origem deste est associada,
tenso ou corrente fundamental [11][13]. principalmente, ao resultado da operao ideal de retificadores
As distores harmnicas so provenientes, de meia-onda e a fenmenos geomagnticos.
principalmente, das cargas com caractersticas no lineares
que so conectadas aos sistemas eltricos, alimentados com D. Flutuao de tenso
tenso senoidal, originando corrente no senoidal. As As flutuaes caracterizam-se por ser uma srie de
principais consequncias deste distrbio so: o fenmeno de oscilaes aleatrias ou variaes sistemticas e intermitentes
ressonncia, sobrecarga, vibraes, perturbao das redes de das tenses eficazes. Tipicamente, a magnitude destas no
comunicao e envelhecimento precoce de mquinas eltricas excedem a faixa de 0,95 a 1,05 p.u. da tenso nominal.
e de capacitores de compensao [14]. Geralmente estas ocasionam o efeito de modulao da tenso
eficaz, em grande parte, com valores de frequncia na faixa de
ANDO JUNIOR et al.: METHODOLOGY FOR CALCULATION 2219

6 8 Hz e em casos extrem mos atingindo valores prxiimos A estimao do valor efficaz dos sinaais amostrado os
255 Hz [5]. realiizada com allgoritmos de janelas de 1//2 e 1 ciclo com
As principaiis causas das flutuaes
f so
o os fornos a aarco, as atuaalizao de 1/8
8, 1/4, 1/2 e 1 ciclo [18].
m
mquinas de solda, lamin nadores, elevvadores de minas, A tenso em regime perm manente mon nitorada a fim
m de
feerrovias e parrtida direta dee grandes motores. Os prin ncipais verificar se (Vrms) est dentro dos limites dee tolerncia. C
Caso
prroblemas caussados so varriao de pottncia e torqu ue das exceeda o limite considera-se
c a ocorrncia de um distrbio na
m
mquinas eltrricas, perda d de rendimentoo dos equipam mentos QEE E [2][5][10].
elltricos, interfferncia nos ssistemas de proteo e cinntilao
B. Variao de Tenso
lu
uminosa de lm mpadas incand descentes [15][16].
A variao dee tenso de cu urta ou longa durao obtm m-se
E. Desequilb
brio de tenso atravvs do valor da tenso (V Vrms). Os prin
ncipais parmeetros
Define-se co omo sendo a diferena entrre o valor eficcaz das paraa caracterizao da variaoo de tenso so a magnitudee e a
teenses de fasee do circuito dividido pelaa mdia dos v valores duraao do distrbbio [19][20].
efficazes das teenses ou com mo a razo eentre a componente O valor eficazz (Vrms) consstantemente monitorizado
m a fim
seequncia zero o pelo compo onente de seq quncia positiv va das de d
detectar ocorrncia do distrrbio. Portanto,, quando um v valor
teenses [3][11] [17]. de ttenso sofre vvariao e ultrrapassa a tolerrncia, se iniccia a
As causas ddos desequilbrrios so as carrgas monofsiccas em aquiisio do sinaal de tenso n no instante dee tempo (tin) [21].
[
um m circuito triffsico, anomallias no banco de compensao e a Connsidera-se fin nalizado o evento
e quand
do a tenso for
faalta de transpo osio das lin
nhas de distrib buio. Enquaanto as restaabelecida denntro da tolernncia (0,9 < Vrms < 1,1 p.u..) no
coonsequncias deste fe
fenmeno sso evidencciadas, instaante de tem mpo (tfinal) [5 5]. A Fig. 1 apresenta um
prrincipalmente,, nas mquinaas eltricas quee sofrem com m danos afun
ndamento caraacterstico e seeus devidos paarmetros a seerem
noos mancais, au umento das peerdas, e reduo da vida til [2]. mennsurados.
F. Variao de
d Frequncia
a
Variaes dde frequncia sso desvios no
o valor da freq
quncia
fuundamental. A durao e a amplitude da variao o deste
feenmeno dependem da d dimenso do desequilbrio entre
geerao e carg ga, da caracteerstica dinmmica da cargaa e do
teempo de resposta do sistem ma reguladorr de velocidad de dos
geeradores [2][3][11].
A principall causa destaas variaes d deve-se ao bbalano
diinmico entree carga e g gerao, send do que a mxima
m
toolerncia para este desvio dee frequncia esst compreend
dida na
faaixa de 600,5 5 Hz. Entretannto, as varia
es que ultrap
passam
essta tolerncia eem regime perrmanente pod dem ser causaddas por
Figurra 1. Afundamentto de tenso de cu
urta.
faaltas em sistem
mas de transmiisso, entrada ou sada de ggrandes
bllocos de carg gas ou pela sada de op perao de u unidade O
Onde, Vaf o valor mnim mo da tenso eficaz duran nte o
geeradora de graande porte [5]. afun
ndamento de teenso, taf a d
durao do eveento. A magniitude
A gravidadee deste distrbio tem maiorees consequnccias em do evento
e obtmm-se aplicando o a equao ((2) como send do o
sistemas isolad dos, onde taal distrbio rresulta em desvios
d valo
or mnimo attingido pelo afundamento o de tenso (Vaf)
significativos dda frequncia ffundamental. dividido pelo valo
or nominal da tenso.
Vaf
IV. METODO
OLOGIA DE CL STRBIOS DA Q
LCULO DOS DIS QEE de =
Magnitud [ p.u.] (2)
Vn
O algoritmo o proposto inicia-se com a leitura dos sin nais de
teenso e corren nte obtidos naa sada dos cconversores A A/D. A Onde, Vn a teenso eficaz n
O nominal do sisttema.
caapacidade de d deteco dos ddistrbios lim
mitada por resstries A durao do o evento o intervalo de tempo em quue a
dee projeto, prin ncipalmente, da taxa de am mostragem, taaxa de T
tensso eficaz perrmanece abaiixo do limitee de tenso ( af )
diigitalizao, taaxa de transm
misso de dado os, e a capacid
dade de obtido pela equao (3).
arrmazenamento o.
o = t final t in
Dura [s ] (3)
A
A. Tenso em
m regime perm
manente
Para a caraacterizao daa tenso em regime perm manente O
Onde, tin o in
nstante de tem
mpo em que a tenso
t ultrapaassou
uttiliza-se a tccnica do clcu
ulo do valor eeficaz (Vrms) de um o vaalor de referncia, tfinal o instante de tempo em qu ue a
sinnal de tenso que obtido p
pela equao ((1) [10]: tensso voltou a esstar dentro da rregio consideerada normal.
N E
Esta metodolo ogia de monito orao da tensso Vrms em teempo
V
2
i real do sistema, fefeitas as devidaas alteraes, pode ser utilizzada
Vrms = i =1 (1) paraa caracterizaar os seguin ntes distrbiios: sobreten nso,
N subttenso, e interrrupo.
Onde, Vi o valor instan
ntneo da tenso amostrada,, N o
n
mero de amoostras por janella de medio
o.
2220 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015

C. Desequilb
brio de Tenso
o caraacterizados peelo contedo espectral dee sua frequncia
A deteco dos desequilb brios de tensoo realizada aatravs preddominante, durrao e amplittude [5].
doo valor eficaaz da tenso o de acordo com equao (4) E. Harmnicos e inter-harm
nicos
caalculando-se a diferena en ntre as tensees eficazes dee cada
faase do circuitto dividindo p pela mdia d das tenses efficazes A caracterizao dos harm nicos e interr-harmnicos num
[110]. sisteema eltrico sso realizadass atravs da decomposio o do
A aquisio o do sinal e o clculo daa tenso eficaaz so sinaal de corrente ou tenso porr Sries de Fo ourier, obtend
do-se
reealizados confforme equao o (1). A seguirr, usando-se a tenso umaa srie de mdulos
m (real)) e ngulos (j) referentess s
efficaz de cada ffase, calculam
m-se os desequiilbrios de tensso. freq
quncias mlttiplas da freq quncia fundaamental [13][[14].
Assiim, os nveis de distoro o harmnica sso caracterizados
V R VS (4)
VRS = [%] peloo espectro harmmnico, com aamplitude e n ngulo de fase para
VR + VS + VT cadaa componentte harmnico o (h) individ dual aplicand do a

3 equaao (5)-(6) a partir das aamostras do ssinal (x) com (N)
amo ostras por ciclo
o [22][23].
Quando o reesultado da eq quao (4) forr maior que o limite N 1 N 1
(5)
esstabelecido (poor exemplo 0,,5%) inicia-see a contabilizaao da F( h ) =
x =0
hx / N ) + j ((x)sen(2 hx/N)
( x ) cos( 2 h
duurao do diistrbio e co onsidera-se en ncerrado quaando o x=0

reesultado da eqquao (4) forr menor que o valor de refeerncia N 1 N 1


(6)
[55].
( x) =
x =0
F ( h ) cos( 2 hx / N ) + j F(h)ssen(2 h x/N)
x=0

Os metros
parm utilizzados para caracterizaar os
deesequilbrios d
de tenso so o valor mxim mo calculado a partir N
No mtodo pro oposto, faz-see a aquisio da forma de ondao
daa equao (4) e a durao do o distrbio. com
m janela de umm ciclo, e posteeriormente apllica-se a DFT,, que
calccula as componnentes harmn nicas do sinall discreto. Commo a
D. Transitriios distooro harmniica de um feenmeno de reegime permaneente,
Para deteco dos distrrbios utiliza-sse um envelo
ope da nnecessrio anaalisar o conjjunto de vallores mdios das
orma de ondaa da tenso ccomo triggerr para registrro dos
fo harmmnicas, captu
urados periodiicamente e durrante um interrvalo
diistrbios, confforme demonsstrado na Fig. 2.
2 de 10
1 minutos, coom a finalidad de de caracteriizar o distrbiio de
formma adequada e coerente.
O
Os nveis de distoro
d harmmnica so caaracterizados pelo
espeectro harmnicco completo ccom amplitudees e ngulo de fase
de cada compon nente harmn nico individuual. A Disto oro
Harm mnica Totall (DHT) u uma medida da amplitudee da
distooro harmn
nica (IEEE 519 9) pode ser obbtida pela equao
(7).

(Vh)
h=2
2

(7)
DHT = 100%
Vn

O
Onde, Vh so oos valores eficaazes de tenso
o das componeentes
harmmnicas, h a ordem da haarmnica, Vn o valor eficaaz da
Figura 2. Forma de onda da tenso e seu envelope utilizado como trigg
ger. tensso fundamenttal.

A metodolo ogia consiste na monitoraao constantte dos F. Flutuao dee Tenso


vaalores instantneos da tenso em p.u. atraavs do seu ennvelope A flutuao de tenso pode sser obtida atraavs da adequao
coom a finalidaade de certifiicar que tensso est dentrro dos da ttenso, demod dulao, ndice de relevnccia em frequn ncia,
lim
mites dados em ogo, quando a tenso
m p.u. (VInf < VI < VSup). Lo md dia quadrtica,, e tratamento estatstico [10
0][24].
ulltrapassa o lim
mite (a), inicia-se a aquisio do valor da tenso Estabelece-se o indicador dee curto prazo (Pst - "Short-term
E
coorrespondente ao transiente (impulsivo ou u oscilatrio). prob ndicador de llongo prazo ((Plt - "Long term
bability") e in
Considera-see o distrbio como
c encerraddo, quando a tenso prob onforme com [15] e [16] e recomendo
bability"). Co o na
esstiver restabeleecida dentro dda tolerncia ddada em p.u. ((b), ou IEC
C 61000-4-15.
seeja, (VInf < VI < VSup). Com mo forma dee prevenir diisparos O indicador d de curto prazzo - Pst repressenta a severid dade
in
ndesejveis esttabelece-se um m intervalo de tempo mnim mo para dos nveis de cin ntilao associiados flutuaao de tenso o em
diisparo e encerrramento da aq quisio do disstrbio. um p perodo tempo o contnuo de 10 minutos [1 15][16][24].
Os transitrrios impulsivo os so caractterizados de acordo O indicador ded longo prazzo Plt repressenta a severid dade
coom o valor de pico da tenso o (c), o tempo de durao do o valor dos nveis de ciintilao asso ociados flutuao de ten nso
dee crista [=90%% (c)] e o tem mpo de durao do valor dee cauda men nsurada em um perodo contnuo dee 2 horas seendo
[<
<10% (c)]. Enquanto os transitrioss oscilatrio os so calcculado a partirr da equao (8) usando o os registros dee Pst
[15]][16][24].
ANDO JUNIOR et al.: METHODOLOGY FOR CALCULATION 2221

1 12 TA
ABELA I. COMPAR
RATIVO DA MAGN
NITUDE E DURA
O DA VARIAO D
DE
(Psti )
3
Plt = 3 (8) TENSO.
12 i =1

G. Variao da Frequncia
a
Neste trabaalho utiliza-see o PLL (p phase locked loop)
baaseado no clcculo vetorial in
nstantneo CVI
C [17] O priincpio
dee funcionameento do PLL consiste em sintetizar um m sinal
U(,), em regiime permanen nte que satisffaa a condio de
orrtogonalidade com o sinal da tenso fu undamental (V Vn), ou B. Desequilbriio de Tenso
seeja, . 0. Enquanto o algoritmo busca satisfa fazer a O algoritmo d de estimao dos desequiilbrios de ten nso
coondio de orttogonalidade, o regulador P PI converte o eerro do usan
ndo a equao o (4) baseado no clculo daa (Vrms) apreseentou
prroduto escalarr em um sinaal de correo o da frequnciia () os seguintes resulltados demonsstrados na Tabela II.
quue possibilita a deteco d da frequncia do sinal de eentrada
TABELA II. COMPARATIVO DO OS DE TENSO.
OS DESEQUILIBRIO
(). Onde a ressposta dinmiica inicial do PLL ser a varivel
(ff=2fn), ond de (fn=60 Hzz). Portanto, quando . 0 o
vaalor da sada d do PI ser con
nstante, e reprresenta a freq
quncia
doo sinal de entrrada ()[17] A opo por esste mtodo dev ve-se a
suua resposta rpida, ter erroo de regime nulo, ser rob busto a
mune a rudos na entrada.
traansitrios e im
V
Verifica-se que
q o errro deve-se novamente ao
V. ANLISE E VAL
LIDAO DO AL
LGORITMO arrredondamento do programaa computacion
nal.
Nesta seo apresentam m-se as prin ncipais simu ulaes
reealizadas para anlise de deesempenho do o algoritmo prroposto C. Harmnicoss
ennfatizando situ uaes tpicass e adversas que podem o ocorrer U
Usando o alg goritmo propo osto anteriorm
mente obteve-se a
duurante a operaao de Sistem mas Eltricos de Potncia (SEP). disto
oro harmniica individual (DIT) que traata-se do indiccador
Com a finalidaade de aperfeeioar, quantiificar e qualifficar a individual da contribuio de cada harm nica
vaalidao do algoritmo foraam realizadas anlises a paartir de individualmente. J a distoro o harmnica tootal (DHT) alg guns
daados sintetizados e possteriormente uma anlisee com ultados obtidoss so apresentaados na Tabella IV.
resu
m
medies reais de uma empreesa de energiaa eltrica. TABELA III. COMPPARATIVO DAS DIT
T.
Para validar o algoritmo implementado por meio de rrotinas
emm MatLab sendo que os dados sintetizados foram
traansitrios, vaariao de tennso de curto o e longa du urao,
deesequilbrio d de tenso, harmnicos, ccintilao lum minosa,
vaariao de frequncia e tensso em regim me permanente. Estes
daados foram de grande imp portncia paraa desenvolvim
mento e
TABELA IV. COMPPARATIVO DAS DH
HT.
apperfeioamentto do algoritm mo possibilitaando compreender e
apperfeioar as rotinas de cclculo por meiom da analise do
fu
uncionamento do software. Como comp plemento, utiliizou-se
oss dados reais que serviram para a validaao do desem mpenho
daa metodologiaa de monitorao da QEE.
A
A. Variao de
d Tenso
O
Observa-se quue a frequnciaa da rede se mmanteve consttante
As variaess de tenso fooram estimadaas usando a eq quao
duraante as medies, uma vezz que a eficin ncia do algoritmo
(1
1) com janela de ciclo. A durao do o evento e dettectada
depeende do sincrronismo com a frequnciaa. Sendo assim m, o
poor intermdio do clculo (p.u.) entre a am
mostra do sinal e uma
algo
oritmo necessiita de N ponttos de medio com a taxa de
ammostra sintetizzada de valorr nominal do o sistema. Assim, o
amoostragem consttante por ciclo
o. Ressaltandoo a importnciia de
allgoritmo deteecta a amostrra em que in nicia ou finaaliza o
um aalgoritmo paraa a deteco d
da frequncia.
diistrbio, evitan
ndo o erro cau nelamento dos dados.
usado pelo jan
O
Os resultadoss obtidos d das variaess de tenso o so D.. Cintilao L
Luminosa
appresentados naa Tabela I. A cintilao lu
uminosa men nsurada atravs da adequao da
Aonde podee-se observar na Tabela I que o erro gerado tensso, demodulaao, ndice de relevnciaa em frequn ncia,
neeste algoritmo o deve-se ao arredondam mento do sofftware. md dia quadrticca, e trataamento estaatstico [15][[16].
N
Nota-se que o erro mxim mo resultantee do algoritm mo de Estimando-se o in ndicador de cu
urto prazo Psst e o indicado
or de
esstimao da du urao da variao equivaalente ao pero
odo de longgo prazo Plt..
ammostragem (T Ts=1/fs). Send
do assim quanto menor fo or (Ts)
m
menor ser o errro resultante nna durao do distrbio.
2222 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015

Estes indicaadores represeentam a severridade dos nv


veis de de medidas
m realizzadas Na Tabeela VIII so ap
presentados alg
guns
ciintilao assocciados flutuuao de tensso em um p perodo resu
ultados mensurrados dos dado os em regime permanente.
teempo pr-deteerminado. A T Tabela V apresenta-se resuultados TABELA VIII. DISTRBIOS DE ALGORITMO.
ETECTADOS PELO A
obbtidos das sim
mulaes realizzadas.
TABELA V.
V COMPARATIVO ES LUMINOSAS.
O DAS CINTILAE

E. Variao da
d Frequncia
a
uncia utiliza-se no
Para deteco das variaes da frequ
allgoritmo o PLLL baseado n no clculo veetorial instantneo
CVI [17]. In meros ensaioos foram reaalizados variaando e
esstimando-se a frequncia do
o sinal. Algun
ns resultados oobtidos S
Segundo a anlise dos resultadoss obtidos pelo
so apresentadoos na Tabela VI. Observa--se que o alg goritmo proccessamento doos dados reaiss pelo algoritm
mo. Os distrrbios
uttilizado para o clculo d da frequnciaa obteve resu ultados que afetam a QEE deste sistem ma no perodo o so basicam
mente
exxtremamente pprecisos. ndamentos dee tenso (105
afun 5 ocorrnciass). Sendo quee os
afun
ndamentos de tenso foram m mensuradoss, calculando-se o
TABELA VII. COMPARATIVO DAS VARIAES DE FREQUNCIA.
valo
or mdio qu uadrtico Vrmms e caracterizados por sua
maggnitude e duraao. Na Tabeela IX so ap presentados alg
guns
dos afundamentoss de tenso.
TABE
ELA VIII. CLCUL
LO DA TENSO E FREQUNCIA EM R ENTE.
REGIME PERMANE

F. Avaliao da QEE emprregando dados reais


Os casos esttudados para validao forram disponibillizados
poor uma empreesa de energiaa eltrica. A coleta de dado os, leva
emm considerao o objetivo da pesquisa sendo
s cada disstrbio
deevidamente mensurado
m e reg
gistrado.
Os dados so provenieentes de linh has de transm misso
Brasileira com tenso 230kV V 60Hz e taxxa de amostraggem de
19920 Hz coletaados por 30 diias ininterrupttamente. O co onjunto TABELA
A IX. AFUND
DAMENTOS DE TEN
NSO DETECTADO MO.
OS PELO ALGORITM
dee medies ccontinha umaa parcela dee rudo sobreeposto.
Contudo esta p parcela de rudo no afetou u o desempen nho do
allgoritmo.
Os distrbios detectados n no perodo de anlise da QE EE so
appresentados naa Tabela VII, onde se enco ontra a quantifficao
doos distrbios ocorridos seeguido de nd dices de tolerrncias
attribudos paraa cada parmeetro referentees QEE con nforme RRelativo anlise da frequ uncia fundam mental do sinaal do
in
ndicado na Norrma IEEE 115 59 [5]. pontto vista da Q QEE em reg gime permaneente no se teve
O algoritmo o quantifica juntamente amplitude,
a temmpo e ocorrrncia de desv vios significattivos do valor nominal.
hoorrio de toddas as ocorrn ncias durante o perodo em m que PPorm na anllise da frequn ncia instantnnea observa-see que
fo
oram realizad das as medi es ou que se deseja qu ue seja a freequncia nomminal do sistem ma por duas veezes ultrapasssou a
emmitido o relat
rio. tolerrncia estipulada pela ONS S resultando eme uma anom malia
Na anlise da QEE eem regime permanente, foram da QQEE. Os valo ores mensurad dos das variaes da frequncia
reealizados clcuulos a cada in 0 minutos de acordo
ntervalo de 10 so apresentados n na Tabela X.
coom as normas vigentes [5][6 6][10]. DDo ponto de vista
v da anliise das distores da form
ma de
ondaa, foram detecctadas distor es harmnicaas acima do liimite
A tenso e frequncia
f em regime permaanente apresen ntaram permmitido nos daados coletadoss. Para mensu urar este dist
rbio
m ndice da QEE adequado. Uma vezz que os resu
um ultados utiliiza-se a DFT ccom extrao dod nvel CC.
ob
btidos no exccederam os lim
mites da tolerncia (95%) d
do total
ANDO JUNIOR et al.: METHODOLOGY FOR CALCULATION 2223

TABELA X. VARIIAES DE FREQU DAS PELO ALGORIITMO.


UNCIA DETECTAD N
Nesta pesquisaa apresenta-se inicialmente a identificao de
quaiis parmetross so os maiss convenientees para avaliaar de
form
ma abrangentte a QEE. P Para tal, desenvolveu-se uma
meto odologia paraa deteco, anlise e geerenciamento dos
prin
ncipais indicaadores da Q QEE. Ainda,, construiu-see o
Atravs da anlise doss resultados percebe-se que o
algooritmo numricco correspond dente na platafforma Matlab.
allgoritmo deteccta valores de distoro harm
mnica individ
dual de
A metodologiaa desenvolvid da foi utilizadaa para detectaar as
teerceira ordem (3 ocorrnciaas) e distoroo harmnica ttotal (1
variaes de tensso, variao de frequnciaa, desequilbrio de
occorrncia) em perodo de am mostragem de 10 minutos su uperior
tensso, flutuao
o de tenso, transitrios, tenso
t de reg gime
aoos limites permmitidos pelas normas vigen ntes. Os valorres das
permmanente e disstores da fo orma de ondaa. Alm disso, foi
haarmnicas dettectadas pelo o algoritmo so apresentad dos na
posssvel obter ass caractersticcas (amplitudee e durao) dos
Taabela XI e Tabbela XII.
evenntos podendo o classific-lo os de acordo o com a no orma
TABELA XI. DISSTORES HARMNICAS INDIVIDUA
AIS DETECTADAS PELO IEEE 1159. Alm m disso, a prp pria classificao dos distrrbios
GORITMO.
ALG
ve como ferrramenta paraa identificar a possvel ffonte
serv
caussadora do dist
rbio.

REFERNCIAS
[1] Ando Jr, O. H.; Haffner, J.. O setor eltriico como ferram menta
TABELA XII DISTO
ORO HARMNIC
CA TOTAL DETECT ORITMO.
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Ando Jr, O. H. Power quality: co
for identifying and quantifying disturbances of power quality en nergy.
Na anlise dos desequiilbrios de ttenso o alg goritmo Saarbrcken: Lambert Academicc Publishing, 2012 2.
prroposto utilizaa-se de janelass de integrao
o de 10 minuttos. Os [3] Dugan, R. C.; McGranaghem, M. F.; Beaty, H. W. Electrical P
Power
y, Ed. McGraw-Hiill, 1996.
System Quality
daados coletados apresentaram m desbalanceeamento das ttenses
[4] Ando Jr, O. H.; et. al. Developmment of a Qualityy Management Sy ystem
daas fases em trs medies que
q ultrapassarram a tolernccia. Os for Electric Pow
wer applied to Smmall Wind Turbin nes. Renewable En
nergy
vaalores mensu urados dos desequilbrio os de tenso o so and Power Quaality Journal, v. 10
0, p. 551-600, 201
12.
ap
presentados naa Tabela XIII. [5] IEEE Standars Board, IEEE Std d 1159 - 1995 - R
Recommended P
Pratice
For Monitoring
g Eletric Power Qu
uality, USA, 1995
5.
TABELA XII. DESSEQUILBRIOS DE T
TENSO DETECTA RITMO.
ADOS PELO ALGOR
[6] ONS, Procediimentos de red de: Submdulo 2.2 - Padres de
Desempenho daa Rede Bsica, Brrasil, 2002.
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(series), Internaational Electro tecchnical Commissiion, 1990-2006.
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public distribu
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A metodolo ogia descrita anteriormentee foi utilizadaa para Norms) BS/EM M 50160, CLC, BT TTF68-6, 1994.
deetectar variaaes de tenso, desequ uilbrios, con ntedo [9] IEEE STD 5199 - 1992 - Recom mmended Practice and Requiremen
nts for
haarmnica do sinal, clculo o da frequn ncia e flutuao de Harmonic Conttrol in Electrical P
Power System, US
SA, 1992.
teenso, se mosttrando um apliicativo funcionnal, prtico e eficaz. [10] ANEEL, Proced dimentos de Distrribuio de Energ
gia Eltrica no Sisstema
A
Atravs da anlise dos dado os obtm-se ass caractersticcas dos Eltrico Nacion nal _ PRODIST T: Mdulo 8 Qualidade
Q da Ennergia
Eltrica, Brasil,, 2007.
diistrbios permmitindo que sejam classifficados confo orme a
[11] Bollen, M. H. JJ.; Understanding Power Quality Problems: Voltagee Sags
noorma IEEE 11 159. Alm diisso, a prpriia classificao dos and Interruption
ns. [S.l.]: IEEE Prress, 1999.
diistrbios serviir como ferraamenta para iddentificar a poossvel [12] Oliveira, J. C. D
D. Projeto SIDAQ
QEE - Capitulo III Qualidade de En
nergia
foonte causadoraa do distrbio o possibilitand
do interao com o Eltrica: Definio e Anlise ddos Itens de Quaalidade - Universsidade
sistema e melho oria da QEE. Federal de Uberrlndia.
[13] Fernandes, D. E.
E B. Uma metod dologia de gerencciamento da Quallidade
da Energia Elttrica. Dissertao
o de Mestrado - P
Pontifcia Universsidade
VI. CONCLUSES
O
Catlica de Min
nas Gerais, Brasill, 1999.
Considerand do-se o cenriio da desregu ulamentao eem que [14] Marques, C. A. G. Tcnicaa de Deteco de Distrbios para
aiinda se enco ontra a QEE E, os avanoss tecnolgico os dos Monitoramentoo da Qualidade d da Energia. Disseertao de Mestrrado -
eqquipamentos, aumento da sensibilidade
s e principalmeente, o Universidade Federal de Juiz de Fora, Brasil, 2007.

crrescente intereesse na anlisee, monitorao


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S. M., "Flutuaes de Tenso". Relatrio para
ANEEL/ONS N
N 2 Fev. 1999.
a medio e quantificao do os distrbios trransformaramm-se em
[16] Deckmann, S. M., Rocco, A "Medio de Ciintilao pelo M
Mtodo
umma necessidad de das empresaas de energia eltrica.
e E - GSP, Curitiba, 1989.
UIE. SNPTEE
A metodolog gia proposta nneste trabalho contribui commo uma [17] Marafo, F. P, Deckmann, S. M M., and Luna, E.K. A novel frequ uency
feerramenta de auxlio a deeterminao da d causa de falhas, and positive seq
quence detector fo
or utility applicatiions and power qu
uality
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ng Instruments, H wer Signatures, USA,
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Delivery, 19, 1419 - 1425, 2004.
[24] IEC Publicaation 868. "Fliicker meter - Functional and design
pecifications". Ediition 1986.
sp

Osw waldo Hideo AndoA Junior grraduado em Eng genharia


Eltrica pela Un niversidade Luteerana do Brassil com
Esppecializao em Gesto Empressarial pela Univ versidade
Lutterana do Brasil ccom Mestrado e Doutorado
D em Eng genharia
Eltrica na Universiidade Federal do Rio Grande do Sul.
S Tem
expperincia na rea Acadmica com mo Professor do C Curso de
Eng genharia Eltricaa e Escola Tcnica, com nffase em
Coonverso de Eneergia, Eletricidad de, Eletrnica, Metrologia,
M Qualidade da
Ennergia Eltrica e S
Sistemas Eltricoss de Potncia. Atu
uando principalmmente nas
reeas: gesto energgtica, projeo d
de demanda, mq quinas eltricas, llevitao
maagntica, estudo dde campos magnticos e qualidadee da energia eltricca.

Roberto Chouhy L Leborgne possui g graduao em Eng genharia


Eltrica pela Escolaa Federal de Engeenharia de Itajub (1998),
mestrado em Engen nharia Eltrica peela Universidade Federal
de Itajub (2003) e doutorado em E Engenharia Eltrrica pela
Chaalmers Universsity of Techn nology (2007). Possui
expperincia na reaa de Sistemas Eltricos de Potnccia, com
n
nfase em Qualidad de da Energia Eltrica. Atualmentte Professor Adj
djunto da
Unniversidade Federral do Rio Grandee do Sul.

Artturo Suman Brretas possui graaduao e mestrrado em


Eng genharia Eltrica pela Universidadde de So Paulo - Escola
de Engenharia de So Carlos, ob btidos em 1995 e 1998
resppectivamente. E Em 2001, obteeve o doutoraado em
Eng genharia Eltricaa pela Virginia PPolytechnic Instittute and
Staate University - Estados Unidoss. Professor junto ao
Deepartamento de EEngenharia Eltricca da Universidad de Federal do Rio
o Grande
doo Sul desde 2002. Foi Professsor visitante jun nto ao Institut N National
Poolytechnique de G Grenoble - INPG G em 2004. Tem m experincia na rea de
Enngenharia Eltricaa, com nfase emm Sistemas Eltricos de Potncia, atuando
prrincipalmente noss seguintes temas:: Proteo, Restab
belecimento e An nlise de
Sistemas Eltricos dde Potncia.

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