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20
3 AUTHORS, INCLUDING:
6 8 Hz e em casos extrem mos atingindo valores prxiimos A estimao do valor efficaz dos sinaais amostrado os
255 Hz [5]. realiizada com allgoritmos de janelas de 1//2 e 1 ciclo com
As principaiis causas das flutuaes
f so
o os fornos a aarco, as atuaalizao de 1/8
8, 1/4, 1/2 e 1 ciclo [18].
m
mquinas de solda, lamin nadores, elevvadores de minas, A tenso em regime perm manente mon nitorada a fim
m de
feerrovias e parrtida direta dee grandes motores. Os prin ncipais verificar se (Vrms) est dentro dos limites dee tolerncia. C
Caso
prroblemas caussados so varriao de pottncia e torqu ue das exceeda o limite considera-se
c a ocorrncia de um distrbio na
m
mquinas eltrricas, perda d de rendimentoo dos equipam mentos QEE E [2][5][10].
elltricos, interfferncia nos ssistemas de proteo e cinntilao
B. Variao de Tenso
lu
uminosa de lm mpadas incand descentes [15][16].
A variao dee tenso de cu urta ou longa durao obtm m-se
E. Desequilb
brio de tenso atravvs do valor da tenso (V Vrms). Os prin
ncipais parmeetros
Define-se co omo sendo a diferena entrre o valor eficcaz das paraa caracterizao da variaoo de tenso so a magnitudee e a
teenses de fasee do circuito dividido pelaa mdia dos v valores duraao do distrbbio [19][20].
efficazes das teenses ou com mo a razo eentre a componente O valor eficazz (Vrms) consstantemente monitorizado
m a fim
seequncia zero o pelo compo onente de seq quncia positiv va das de d
detectar ocorrncia do distrrbio. Portanto,, quando um v valor
teenses [3][11] [17]. de ttenso sofre vvariao e ultrrapassa a tolerrncia, se iniccia a
As causas ddos desequilbrrios so as carrgas monofsiccas em aquiisio do sinaal de tenso n no instante dee tempo (tin) [21].
[
um m circuito triffsico, anomallias no banco de compensao e a Connsidera-se fin nalizado o evento
e quand
do a tenso for
faalta de transpo osio das lin
nhas de distrib buio. Enquaanto as restaabelecida denntro da tolernncia (0,9 < Vrms < 1,1 p.u..) no
coonsequncias deste fe
fenmeno sso evidencciadas, instaante de tem mpo (tfinal) [5 5]. A Fig. 1 apresenta um
prrincipalmente,, nas mquinaas eltricas quee sofrem com m danos afun
ndamento caraacterstico e seeus devidos paarmetros a seerem
noos mancais, au umento das peerdas, e reduo da vida til [2]. mennsurados.
F. Variao de
d Frequncia
a
Variaes dde frequncia sso desvios no
o valor da freq
quncia
fuundamental. A durao e a amplitude da variao o deste
feenmeno dependem da d dimenso do desequilbrio entre
geerao e carg ga, da caracteerstica dinmmica da cargaa e do
teempo de resposta do sistem ma reguladorr de velocidad de dos
geeradores [2][3][11].
A principall causa destaas variaes d deve-se ao bbalano
diinmico entree carga e g gerao, send do que a mxima
m
toolerncia para este desvio dee frequncia esst compreend
dida na
faaixa de 600,5 5 Hz. Entretannto, as varia
es que ultrap
passam
essta tolerncia eem regime perrmanente pod dem ser causaddas por
Figurra 1. Afundamentto de tenso de cu
urta.
faaltas em sistem
mas de transmiisso, entrada ou sada de ggrandes
bllocos de carg gas ou pela sada de op perao de u unidade O
Onde, Vaf o valor mnim mo da tenso eficaz duran nte o
geeradora de graande porte [5]. afun
ndamento de teenso, taf a d
durao do eveento. A magniitude
A gravidadee deste distrbio tem maiorees consequnccias em do evento
e obtmm-se aplicando o a equao ((2) como send do o
sistemas isolad dos, onde taal distrbio rresulta em desvios
d valo
or mnimo attingido pelo afundamento o de tenso (Vaf)
significativos dda frequncia ffundamental. dividido pelo valo
or nominal da tenso.
Vaf
IV. METODO
OLOGIA DE CL STRBIOS DA Q
LCULO DOS DIS QEE de =
Magnitud [ p.u.] (2)
Vn
O algoritmo o proposto inicia-se com a leitura dos sin nais de
teenso e corren nte obtidos naa sada dos cconversores A A/D. A Onde, Vn a teenso eficaz n
O nominal do sisttema.
caapacidade de d deteco dos ddistrbios lim
mitada por resstries A durao do o evento o intervalo de tempo em quue a
dee projeto, prin ncipalmente, da taxa de am mostragem, taaxa de T
tensso eficaz perrmanece abaiixo do limitee de tenso ( af )
diigitalizao, taaxa de transm
misso de dado os, e a capacid
dade de obtido pela equao (3).
arrmazenamento o.
o = t final t in
Dura [s ] (3)
A
A. Tenso em
m regime perm
manente
Para a caraacterizao daa tenso em regime perm manente O
Onde, tin o in
nstante de tem
mpo em que a tenso
t ultrapaassou
uttiliza-se a tccnica do clcu
ulo do valor eeficaz (Vrms) de um o vaalor de referncia, tfinal o instante de tempo em qu ue a
sinnal de tenso que obtido p
pela equao ((1) [10]: tensso voltou a esstar dentro da rregio consideerada normal.
N E
Esta metodolo ogia de monito orao da tensso Vrms em teempo
V
2
i real do sistema, fefeitas as devidaas alteraes, pode ser utilizzada
Vrms = i =1 (1) paraa caracterizaar os seguin ntes distrbiios: sobreten nso,
N subttenso, e interrrupo.
Onde, Vi o valor instan
ntneo da tenso amostrada,, N o
n
mero de amoostras por janella de medio
o.
2220 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015
C. Desequilb
brio de Tenso
o caraacterizados peelo contedo espectral dee sua frequncia
A deteco dos desequilb brios de tensoo realizada aatravs preddominante, durrao e amplittude [5].
doo valor eficaaz da tenso o de acordo com equao (4) E. Harmnicos e inter-harm
nicos
caalculando-se a diferena en ntre as tensees eficazes dee cada
faase do circuitto dividindo p pela mdia d das tenses efficazes A caracterizao dos harm nicos e interr-harmnicos num
[110]. sisteema eltrico sso realizadass atravs da decomposio o do
A aquisio o do sinal e o clculo daa tenso eficaaz so sinaal de corrente ou tenso porr Sries de Fo ourier, obtend
do-se
reealizados confforme equao o (1). A seguirr, usando-se a tenso umaa srie de mdulos
m (real)) e ngulos (j) referentess s
efficaz de cada ffase, calculam
m-se os desequiilbrios de tensso. freq
quncias mlttiplas da freq quncia fundaamental [13][[14].
Assiim, os nveis de distoro o harmnica sso caracterizados
V R VS (4)
VRS = [%] peloo espectro harmmnico, com aamplitude e n ngulo de fase para
VR + VS + VT cadaa componentte harmnico o (h) individ dual aplicand do a
3 equaao (5)-(6) a partir das aamostras do ssinal (x) com (N)
amo ostras por ciclo
o [22][23].
Quando o reesultado da eq quao (4) forr maior que o limite N 1 N 1
(5)
esstabelecido (poor exemplo 0,,5%) inicia-see a contabilizaao da F( h ) =
x =0
hx / N ) + j ((x)sen(2 hx/N)
( x ) cos( 2 h
duurao do diistrbio e co onsidera-se en ncerrado quaando o x=0
Os metros
parm utilizzados para caracterizaar os
deesequilbrios d
de tenso so o valor mxim mo calculado a partir N
No mtodo pro oposto, faz-see a aquisio da forma de ondao
daa equao (4) e a durao do o distrbio. com
m janela de umm ciclo, e posteeriormente apllica-se a DFT,, que
calccula as componnentes harmn nicas do sinall discreto. Commo a
D. Transitriios distooro harmniica de um feenmeno de reegime permaneente,
Para deteco dos distrrbios utiliza-sse um envelo
ope da nnecessrio anaalisar o conjjunto de vallores mdios das
orma de ondaa da tenso ccomo triggerr para registrro dos
fo harmmnicas, captu
urados periodiicamente e durrante um interrvalo
diistrbios, confforme demonsstrado na Fig. 2.
2 de 10
1 minutos, coom a finalidad de de caracteriizar o distrbiio de
formma adequada e coerente.
O
Os nveis de distoro
d harmmnica so caaracterizados pelo
espeectro harmnicco completo ccom amplitudees e ngulo de fase
de cada compon nente harmn nico individuual. A Disto oro
Harm mnica Totall (DHT) u uma medida da amplitudee da
distooro harmn
nica (IEEE 519 9) pode ser obbtida pela equao
(7).
(Vh)
h=2
2
(7)
DHT = 100%
Vn
O
Onde, Vh so oos valores eficaazes de tenso
o das componeentes
harmmnicas, h a ordem da haarmnica, Vn o valor eficaaz da
Figura 2. Forma de onda da tenso e seu envelope utilizado como trigg
ger. tensso fundamenttal.
1 12 TA
ABELA I. COMPAR
RATIVO DA MAGN
NITUDE E DURA
O DA VARIAO D
DE
(Psti )
3
Plt = 3 (8) TENSO.
12 i =1
G. Variao da Frequncia
a
Neste trabaalho utiliza-see o PLL (p phase locked loop)
baaseado no clcculo vetorial in
nstantneo CVI
C [17] O priincpio
dee funcionameento do PLL consiste em sintetizar um m sinal
U(,), em regiime permanen nte que satisffaa a condio de
orrtogonalidade com o sinal da tenso fu undamental (V Vn), ou B. Desequilbriio de Tenso
seeja, . 0. Enquanto o algoritmo busca satisfa fazer a O algoritmo d de estimao dos desequiilbrios de ten nso
coondio de orttogonalidade, o regulador P PI converte o eerro do usan
ndo a equao o (4) baseado no clculo daa (Vrms) apreseentou
prroduto escalarr em um sinaal de correo o da frequnciia () os seguintes resulltados demonsstrados na Tabela II.
quue possibilita a deteco d da frequncia do sinal de eentrada
TABELA II. COMPARATIVO DO OS DE TENSO.
OS DESEQUILIBRIO
(). Onde a ressposta dinmiica inicial do PLL ser a varivel
(ff=2fn), ond de (fn=60 Hzz). Portanto, quando . 0 o
vaalor da sada d do PI ser con
nstante, e reprresenta a freq
quncia
doo sinal de entrrada ()[17] A opo por esste mtodo dev ve-se a
suua resposta rpida, ter erroo de regime nulo, ser rob busto a
mune a rudos na entrada.
traansitrios e im
V
Verifica-se que
q o errro deve-se novamente ao
V. ANLISE E VAL
LIDAO DO AL
LGORITMO arrredondamento do programaa computacion
nal.
Nesta seo apresentam m-se as prin ncipais simu ulaes
reealizadas para anlise de deesempenho do o algoritmo prroposto C. Harmnicoss
ennfatizando situ uaes tpicass e adversas que podem o ocorrer U
Usando o alg goritmo propo osto anteriorm
mente obteve-se a
duurante a operaao de Sistem mas Eltricos de Potncia (SEP). disto
oro harmniica individual (DIT) que traata-se do indiccador
Com a finalidaade de aperfeeioar, quantiificar e qualifficar a individual da contribuio de cada harm nica
vaalidao do algoritmo foraam realizadas anlises a paartir de individualmente. J a distoro o harmnica tootal (DHT) alg guns
daados sintetizados e possteriormente uma anlisee com ultados obtidoss so apresentaados na Tabella IV.
resu
m
medies reais de uma empreesa de energiaa eltrica. TABELA III. COMPPARATIVO DAS DIT
T.
Para validar o algoritmo implementado por meio de rrotinas
emm MatLab sendo que os dados sintetizados foram
traansitrios, vaariao de tennso de curto o e longa du urao,
deesequilbrio d de tenso, harmnicos, ccintilao lum minosa,
vaariao de frequncia e tensso em regim me permanente. Estes
daados foram de grande imp portncia paraa desenvolvim
mento e
TABELA IV. COMPPARATIVO DAS DH
HT.
apperfeioamentto do algoritm mo possibilitaando compreender e
apperfeioar as rotinas de cclculo por meiom da analise do
fu
uncionamento do software. Como comp plemento, utiliizou-se
oss dados reais que serviram para a validaao do desem mpenho
daa metodologiaa de monitorao da QEE.
A
A. Variao de
d Tenso
O
Observa-se quue a frequnciaa da rede se mmanteve consttante
As variaess de tenso fooram estimadaas usando a eq quao
duraante as medies, uma vezz que a eficin ncia do algoritmo
(1
1) com janela de ciclo. A durao do o evento e dettectada
depeende do sincrronismo com a frequnciaa. Sendo assim m, o
poor intermdio do clculo (p.u.) entre a am
mostra do sinal e uma
algo
oritmo necessiita de N ponttos de medio com a taxa de
ammostra sintetizzada de valorr nominal do o sistema. Assim, o
amoostragem consttante por ciclo
o. Ressaltandoo a importnciia de
allgoritmo deteecta a amostrra em que in nicia ou finaaliza o
um aalgoritmo paraa a deteco d
da frequncia.
diistrbio, evitan
ndo o erro cau nelamento dos dados.
usado pelo jan
O
Os resultadoss obtidos d das variaess de tenso o so D.. Cintilao L
Luminosa
appresentados naa Tabela I. A cintilao lu
uminosa men nsurada atravs da adequao da
Aonde podee-se observar na Tabela I que o erro gerado tensso, demodulaao, ndice de relevnciaa em frequn ncia,
neeste algoritmo o deve-se ao arredondam mento do sofftware. md dia quadrticca, e trataamento estaatstico [15][[16].
N
Nota-se que o erro mxim mo resultantee do algoritm mo de Estimando-se o in ndicador de cu
urto prazo Psst e o indicado
or de
esstimao da du urao da variao equivaalente ao pero
odo de longgo prazo Plt..
ammostragem (T Ts=1/fs). Send
do assim quanto menor fo or (Ts)
m
menor ser o errro resultante nna durao do distrbio.
2222 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 13, NO. 7, JULY 2015
E. Variao da
d Frequncia
a
uncia utiliza-se no
Para deteco das variaes da frequ
allgoritmo o PLLL baseado n no clculo veetorial instantneo
CVI [17]. In meros ensaioos foram reaalizados variaando e
esstimando-se a frequncia do
o sinal. Algun
ns resultados oobtidos S
Segundo a anlise dos resultadoss obtidos pelo
so apresentadoos na Tabela VI. Observa--se que o alg goritmo proccessamento doos dados reaiss pelo algoritm
mo. Os distrrbios
uttilizado para o clculo d da frequnciaa obteve resu ultados que afetam a QEE deste sistem ma no perodo o so basicam
mente
exxtremamente pprecisos. ndamentos dee tenso (105
afun 5 ocorrnciass). Sendo quee os
afun
ndamentos de tenso foram m mensuradoss, calculando-se o
TABELA VII. COMPARATIVO DAS VARIAES DE FREQUNCIA.
valo
or mdio qu uadrtico Vrmms e caracterizados por sua
maggnitude e duraao. Na Tabeela IX so ap presentados alg
guns
dos afundamentoss de tenso.
TABE
ELA VIII. CLCUL
LO DA TENSO E FREQUNCIA EM R ENTE.
REGIME PERMANE
REFERNCIAS
[1] Ando Jr, O. H.; Haffner, J.. O setor eltriico como ferram menta
TABELA XII DISTO
ORO HARMNIC
CA TOTAL DETECT ORITMO.
TADA PELO ALGO estratgica de gesto governaamental. Caesuraa: Revista Crticca de
Cincias Sociaais e Humanas, Canoas, v. 34, p p.121-142, jun. 2009.
Semestral.
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Ando Jr, O. H. Power quality: co
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Power
y, Ed. McGraw-Hiill, 1996.
System Quality
daados coletados apresentaram m desbalanceeamento das ttenses
[4] Ando Jr, O. H.; et. al. Developmment of a Qualityy Management Sy ystem
daas fases em trs medies que
q ultrapassarram a tolernccia. Os for Electric Pow
wer applied to Smmall Wind Turbin nes. Renewable En
nergy
vaalores mensu urados dos desequilbrio os de tenso o so and Power Quaality Journal, v. 10
0, p. 551-600, 201
12.
ap
presentados naa Tabela XIII. [5] IEEE Standars Board, IEEE Std d 1159 - 1995 - R
Recommended P
Pratice
For Monitoring
g Eletric Power Qu
uality, USA, 1995
5.
TABELA XII. DESSEQUILBRIOS DE T
TENSO DETECTA RITMO.
ADOS PELO ALGOR
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nts for
haarmnica do sinal, clculo o da frequn ncia e flutuao de Harmonic Conttrol in Electrical P
Power System, US
SA, 1992.
teenso, se mosttrando um apliicativo funcionnal, prtico e eficaz. [10] ANEEL, Proced dimentos de Distrribuio de Energ
gia Eltrica no Sisstema
A
Atravs da anlise dos dado os obtm-se ass caractersticcas dos Eltrico Nacion nal _ PRODIST T: Mdulo 8 Qualidade
Q da Ennergia
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diistrbios permmitindo que sejam classifficados confo orme a
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diistrbios serviir como ferraamenta para iddentificar a poossvel [12] Oliveira, J. C. D
D. Projeto SIDAQ
QEE - Capitulo III Qualidade de En
nergia
foonte causadoraa do distrbio o possibilitand
do interao com o Eltrica: Definio e Anlise ddos Itens de Quaalidade - Universsidade
sistema e melho oria da QEE. Federal de Uberrlndia.
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E B. Uma metod dologia de gerencciamento da Quallidade
da Energia Elttrica. Dissertao
o de Mestrado - P
Pontifcia Universsidade
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O
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[1
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Low-Voltagee AC Power Circu
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[2
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source detecction by investigaating slope of the system trajectory
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Procedimentt Generation Traansmission Distrib bution, 150, 3677 372,
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[2
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or notch detectio
transform fo on enhancement, IEEE Trans. on
n Power
Delivery, 19, 1419 - 1425, 2004.
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pecifications". Ediition 1986.
sp