TRIGONOMETRA ESFRICA
Plano
Esfera
2
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Plano
Circunferencia
menor
Esfera
3
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
4
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
5
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
7
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
c
ngulos: A, B y C miden los
ngulos planos de cada diedro.
A
Tringulo esfrico: es la interseccin de la esfera con las tres caras del
triedro.
9
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Sigue
10
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
12
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Nota.
Un tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene al
menos un lado recto.
13
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
1. Tres lados.
2. Tres ngulos.
15
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Es decir:
Ap = 180 - a ap = 180 - A
Bp = 180 - b bp = 180 - B
Cp = 180 - c cp = 180 - C
16
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
4p r 2
De la expresin anterior S + S '+ S ''+ S ''' = podemos pasar a la
2
4p r 2
igualdad: S + S '+ S ''+ S '''+ 2S = + 2S y agrupando de dos
2
4p r 2
en dos tringulos ( S + S ') + ( S ''+ S ) + ( S '''+ S ) = + 2S formando husos
2
esfricos.
4p r 2 4p r 2
+ ( S ''+ S ) + ( S '''+ S ) = + 2S
360 2
4p r 2 4p r 2 4p r 2
+ b + ( S '''+ S ) = + 2S
gbbg 360 360 2
4p r 2 4p r 2 4p r 2 4p r 2
+ b+ g = + 2S
360 360 360 2
p 2
r el vrtice se forma el huso esfrico con el
( b g )
En este caso, al ser opuestos por
Despejando
tringulo S = del ABC que+ tiene+la misma
S: simtrico
esfrico 180rea.
180 18
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
p r2
S= ( + b + g 180 )
180
Siendo: r = radio de la esfera y , b, = ngulos del T. esfrico
Polgono esfrico: es la porcin de superficie esfrica comprendida entre
una poligonal cerrada, cuyos lados son arcos de circunferencia mxima.
Superficie de un polgono
esfrico:
pr 2
S= ( A1 + A 2 + ... + A n (n - 2) 180 )
180
Siendo: A1, A2, ,An ngulos del polgono
n = n de lados del polgono
19
ndice
Tema 2: Relaciones entre los lados y los ngulos de un
tringulo esfrico.
20
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
FRMULAS DE BESSEL
C
Clasificacin de las Frmulas de Bessel
a
1er Grupo de Bessel. Teorema del coseno para
b
lados.
B 2 Grupo de Bessel. Teorema del seno.
3 Grupo de Bessel. Teorema de la cotangente.
A c 4 Grupo de Bessel. Teorema del coseno para
ngulos.
21
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
c
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A.
A
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B.
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C.
22
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Conceptos previos
23
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
c) Tringulos formados:
C C C C
r r
C
B
A . . b a
r a N P P M O N M O
b hc NP ON
O 90
M cos A = cos b =
P CN r
90
90
B
r N 90
PM CN
H cos B = sen b =
c CM r
A
OM
cos a =
r
Aclaracin de CM
sen a =
ngulos r
24
ndice
Tema 2. Trigonometra esfrica.
PN
cos A =
A . CN
OM = r cos a ON = r cos b
N P
C
CM = r sen a CN = r sen b
III) PM
cos B =
CM PM = CM cos B
. B
Sustituyendo CM y CN
N P = CN cos A
P M
C OM
IV) cos a =
r
r PM = r sen a cos B
CM
a sen a =
r N P = r sen b cos A
M O
C
V) ON
cos b =
r r
b CN
sen b =
O N r 26
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
C
Proy (OC) = OM = r cos a
OB
r a
Proy (ON) = OG = ON cos c = r cos b cos c
b hc OB
O a M
P 90
B Proy (N P) = GM = JP = N P sen c =
OB
r N 90
= r sen b cos A sen c
A c
B Por tanto:
M H OM = OG + GM
G .
r. cos a = r cos b cos c + rsen b cos A sen c
P c
c J c Simplificando (dividir entre r):
O .
N
A cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
27
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Se tendra:
Permiten calcular:
Los ngulos, conociendo los tres lados.
Un lado, conociendo los otros dos y el ngulo comprendido.
28
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
29
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
y sustituyendo: CP = r
sen sen
1 44b2 4 43A
senh c 30
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
r sen a =
CM
r
Despejando: CM = r
sen a
a
M O
y sustituyendo: CP = r sen
1 44a2sen
4 43B
senh c
CP = r sen b sen A
Igualando: r sen b sen A = r sen a sen B
CP = r sen a sen B
Simplificando sen a sen b
y =
ordenando sen A sen B
31
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Por tanto:
sen a sen b sen c
= = c.q.d
sen A sen B sen C
32
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
33erFrmula
grupo del
de Teorema del
3 seno de la cotangente
Bessel.- Teorema
c
Sustituyendo cos c y sen c en la primera frmula
A
obtenemos:
sen a
cos a = cos b(cos acos b + sen asen bcos C) sen b sen Ccos A
+ Simplificando: sen A
cos a = cos acos 2 b + cos b sen asen bcos C + sen bsen C cot A sena
Sigue
34
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
cos a cos acos2 b = cos bsen asen bcos C + sen bsen asen Ccot A
cos a (1 cos2b) = cos bsen asen bcos C + sen bsen asenC cotA
R.F.T
cos asen2 b = cos b sen a sen bcos C + sen b sen a sen C cot A
Sigue
35
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
36
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Recordar:
Tringulo Polar: Dado el tringulo ABC, hallamos el polo Cp del
lado c ms prximo al vrtice C. Del mismo modo
determinamos el polo Bp del lado b y el polo Ap del lado a.
37
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Por tanto:
Simplificando:
39
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
+ c)
- cos(b
1 cos a + sen b sen c - cos b cos c
=
2 sen b sen c
Sigue
40
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
a +b +c b+c-a
sen sen
1 cos a - cos(b + c) 2 2
= =
2 sen b senc sen b senc
Recordar:
A +B A-B
cos A cos B = - 2 sen sen
2 2
sen (- A) = - sen A
Llamamos:
a + b + c = 2 p (permetro) b + c a = 2p 2a = 2(p a)
A sen p sen(p - a)
Sustituyendo nos queda: cos 2 = Sigue
2 sen b sen c
41
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
A sen p sen(p - a)
Por tanto: cos =
2 sen b sen c
A 1
Anlogamente, si partimos de: sen2 = (1 - cos A)
2 2
A sen (p - b) sen(p - c)
Se obtiene: sen =
2 sen b sen c
A
sen
A
tg = 2 = sen (p - b) sen(p - c)
2 cos A sen p sen (p - a)
2
Estas frmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico,
conocidos tres lados o bien el permetro y dos lados. 42
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Calcula A, B y C
Solucin
A sen(p - b) sen(p - c)
sen =
2 sen b sen c
a + b + c = 2p
A sen(p - 60 ) sen45 2
sen = = = por tanto
2 sen60 sen60 3
A 2
= arc sen A = 109 28' 16"
2 3
Sigue
43
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Clculo de B:
C = B = 54 44 08 ; A = 109 28 16
44
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
A B A B A B
Partimos de: cos + = cos cos - sen sen
2 2 2 2 2 2
A B 2p-c c
cos + 2cos
sen
2 2 sen p - sen(p - c) 2 2 =
Por tanto: = =
C c c c
sen sen 2 2sen cos
2 2 2 2
a+b
cos
Simplificando = 2
c Sigue
cos
2 46
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
A +B a +b
cos cos
Luego: 2 = 2
C c
sen cos
2 2
De forma anloga:
A +B a b A B a +b
sen cos cos sen
2 = 2 2 = 2
C c C c
cos cos sen sen
2 2 2 2
A B a b
sen sen
2 = 2
C c
cos sen
2 2
47
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Analogas de Neper
A +B
Calculemos: tg
2
a-b
cos
2 cos C
A +B c 2 cos a - b
sen cos
A +B 2 = 2 2 cot C
tg = =
2 A +B a +b a +b 2
cos cos cos
2 2 sen C 2
c 2
cos
2
Por tanto:
a-b
cos
C
tg = 2 cot A + B
2 cos a + b 2
2
Sigue
48
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
a-b
De forma anloga se obtienen: sen
C
tg = 2 cot A B
2 sen a + b 2
2
Y para el lado c:
A +B A +B
sen cos
c 2 tg a - b
tg = c
tg = 2 tg a + b
2 A B 2 A B
sen 2 cos 2
2 2
Latitud = CA
Punto A
Longitud = OC
Latitud = DB
Punto B
Longitud = OD
Se pide calcular la distancia AB.
PGP es el meridiano de Greenwich.
El tringulo esfrico a estudiar es PAB.
51
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Punto A. Punto B.
Longitud = 4 05 10 W. Longitud = 12 10 0 E.
Latitud = 44 36 0 N. Latitud = 40 10 20 N.
53
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Calculemos a, b, p.
a = 90 - Latitud de B = (90 - 40 10 20 N)
a = 49 49 40.
P = Longitud A + Longitud B =
= 4 05 10 + 12 10 0 = 16 15 10.
P = 16 15 10.
54
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
p = arc cos(09752724) = 12 46 05
55
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
ngulos.
56
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
ngulo B:
cosb - cos a cos c - 0,13150860 3
cos B = = = - 0,25565376 81
sen a sen c 0,51440119 2
ngulo C:
Propiedades tringulos
Sigue
esfricos
58
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
A = 40 27 55
B = 104 48 45
C = 55 44 12
60
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Para resolver este 2 caso se aplica el teorema del coseno para ngulos
cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a.
Sigue
61
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Como a = b A = B. Luego: b = 27 23 29
Se aplica otra vez el teorema del coseno para ngulos, esta vez para
el ngulo C: cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c.
Despejamos cos c y nos queda:
Sigue
63
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
ngulo C.
Primera solucin
Incgnitas: c1, C1
Sigue
69
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Por tanto:
c1 = 87 52 38
Clculo del ngulo C1, se utiliza el teorema del coseno para lados:
cos c1 - cos a cos b
cos C1 = = - 0,43155548 9 C1 = 115 33 58
sen a sen b
Tringulo solucin 1:
Sigue
70
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Segunda solucin
Incgnitas: c2, C2
A + B2
= cos
162 27' 23' '
= 0,15249856 62
a+b
cos
2 2
tg = 1,38407174 36
2
Por tanto:
c2 = 32 26 12
Clculo del ngulo C2, se utiliza el teorema del coseno para lados:
cos c1 - cos a cos b
cos C2 = = 0,874966955 C2 = 28 57 32
sen a sen b
Tringulo solucin 2:
72
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
Sigue
74
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.
B+C
cos
a
tg = 2 tg b + c a
2 BC 2 = 0,76322043565 2 = 37 21 6
cos
2
a = 74 42 11
Sigue
76
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
sen a sen b
= sen b = sen a sen B
sen
90
sen B
1
Teorema de la cotangente
Sigue
79
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
80
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
producto:
Ejemplos
cos a = sen(90- c) sen(90- b) = cos ccos b
82
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Proposicin
Demostracin
tg b = sen c tg B y tg c = sen b tg C
respectivamente.
83
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Proposicin
En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90,
o uno tan solo de ellos cumple con esa condicin.
Demostracin
Si la hipotenusa a es aguda. Por el teorema del coseno para lados
tendremos:
cos a = cos b cos c. Sabemos que cos a > 0
+ = + +
+ = - -
Por tanto, los tres lados son agudos o solo lo es uno de ellos.
Sigue
84
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
lados tendremos:
- = + -
- = - +
85
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Proposicin
mayor que 90, segn que los dos catetos sean de la misma o de
Demostracin
Es consecuencia inmediata
de la proposicin anterior.
86
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Luego al ser las soluciones vlidas B = 34 49 11<90 y C = 118 58 36, deducimos que la
altura sobre el lado a es exterior al tringulo ABC y su valor es un ngulo agudo.
Considerando el tringulo ABH rectngulo en H
87
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
88
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Solucin
Para resolver este caso, mediante la regla de Neper,
(1)
(2) Se calcula:
1. cos a = sen (90 - c) sen (90 - b)
(2) 2. cos B = cot a cot (90 - c). Si se quiere utilizar solo
datos del enunciado, se aplica el t. de la cotangente:
tg b
tg B =
sen c
3. cos C = cot a cot (90 - b). Si se quiere utilizar solo
(1) (2) (1) datos del enunciado, se aplica el t. de la cotangente.
89 Sigue
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
C = 180 - 77 44 30 = 102 15 29
90
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Solucin
= 0,4185141149 4,2426990544
= 1,775629586
esfrico
92
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
cos B
sen C =
cos b
3. Clculo del lado a: cos a = sen(90 - c) sen(90 - b)
Aplicar solo datos del enunciado, se utiliza el t. del
Sigue
seno.
93
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
C2 = 132 52 58
3. Clculo del lado a: cos a = sen(90 - c) sen(90 - b)
cos a = 0,852727547 0,8224116647 = 0,701293081722
a1 = 45 28 09.
2 solucin: a2 = 134 31 51
94
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
1. Clculo de B
cos B = sen C sen (90 - b) =
= 0,85719726 0,744654648 = 0,638315924
Luego: B = 50 20 1
2. Clculo de c:
cos (90 -c) = cot B cot(90 - b)
sen c = cot B tg b =
= 0,829225517 0,896321489 = 0,743252650
c = 48 0 33 (2 solucin = 131 59 27 no
es vlida ya que un cateto y su vrtice opuesto
son ambos agudos o ambos obtusos)
3. Clculo de a: cos a = sen (90 - c) sen (90 - b) = 0,9818267482
Luego: a = 60 7 12
96
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
1. Clculo de c:
cos (90 - c) = sen a sen C = 0,7432527021
sen c c = 48 00 33 . La 2 solucin
no es vlida ya que en todo t. esf. rectngulo
un cateto y su vrtice opuesto son ambos
agudos o ambos obtusos.(*)
2. Clculo de B:
cos B = cot a cot (90 - c) = 0,6383145377
B = 50 20 01
3. Clculo de b:
cos ( 90 - b) = sen a sen B = 0,6674517715
b = 41 52 14. La 2 solucin no es vlida (*)
98
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
101
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
102
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
103
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Teorema de la cotangente
cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A.
Sustituyendo cos a = 0, sen a = 1 0 = cos b cos C + sen C cot A
- cos b cos C = sen C cot A tg C = - tg A cos b
Sigue
104
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
T. de la cotangente (continuacin)
tg B = tg b sen C
tg C = tg c sen B
105
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
106
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
107
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Ejemplo
Resolver el tringulo esfrico a = 90, A = 36 25 08, c = 102
y calcular la superficie que ocupa l y su tringulo polar sobre
una esfera de radio 1.
Solucin
Lo resolveremos pasando el tringulo dado a su tringulo polar,
que ser un tringulo rectngulo en A = 90 .
Recordar tringulo esfricos polares:
= - 0,26414 Bp = 165 12 13
Sigue
109
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Clculo de cp:
Aplicamos el T. del seno para tringulos rectngulos:
sen cp = sen apsen Cp
Por tanto:
Solucin: cp = 35 30 02
Sigue
110
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
Clculo de bp:
Aplicamos el teorema del seno para calcular bp
8 31' 43"
sen bp = sen apsen Bp = 0,1483047 . Luego bp =
171 28' 17"
La solucin lado agudo, no es vlida, ya que no cumple:
Bp > Ap bp > ap
Solucin: bp = 171 28 17
Sigue
111
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
p r2
S= (A + B + C - 180 ) =
180
p
(36 25' 08" +8 31'43" +144 29' 58" - 180 )
180
Sigue
112
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros
p r2
S= (Ap + Bp + Cp - 180 ) =
180
p
(90 +165 12'13" +78 - 180 )
180
113
ndice
Trigonometra esfrica.
Bibliografa especfica.
114
ndice