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TRIGONOMETRA ESFRICA

Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.


Definiciones
Tringulos esfricos. Triangulo polar
Propiedades de los tringulos esfricos
Superficie de un tringulo esfrico
Tema 2: Relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo
esfrico.
Frmulas de Bessel
Teorema del coseno
Teorema del seno
Teorema de la cotangente
Teorema del coseno para los ngulos
Funciones del ngulo mitad
Analogas de Gauss-Delambre
Analogas de Neper
Distancia esfrica entre dos puntos
Tema 3: Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros.
Tringulos esfricos rectngulos
Propiedades de los tringulos esfricos rectngulos
Tringulos esfricos rectilteros 1
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Circunferencia mxima o ciclo: es la interseccin de una esfera


con un plano que pasa por su centro.

Plano

Esfera

2
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Circunferencia menor: es la interseccin de una esfera con un


plano que no pasa por su centro.

Plano

Circunferencia
menor

Esfera

3
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Distancia esfrica entre dos puntos de una superficie esfrica:


Es la longitud del menor arco de circunferencia mxima entre dos
puntos.

4
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

ngulo esfrico entre dos ciclos: Es el ngulo formado por las


tangentes a las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto.

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

El ngulo esfrico es el correspondiente al diedro formado por los


planos de los dos ciclos.
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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Polos de un ciclo: Son los extremos de un dimetro perpendicular al


plano de un ciclo trazado por el centro de la esfera.

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Tringulo esfrico: Es la porcin de superficie esfrica comprendida


entre tres arcos de ciclo que se cortan dos a dos.
Elementos del tringulo:

Vrtices: A, B y C son los puntos de


interseccin de los arcos de ciclo.
ngulos: A, B y C son los
ngulos planos de cada diedro.

Lados: a, b y c son los lados del


tringulo, son arcos, son expresados en
unidades angulares.

Clculo de los lados:


Longitud del ciclo 360 2pr
= =
Longitud del arco grados del arco L
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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Triedro: si se unen los vrtices de un tringulo esfrico con el centro de la
esfera, se obtiene un triedro. C
Lados: a, b y c son los
Vrtices: A, B y C son
lados del tringulo, son
la interseccin de las a los ngulos respectivos
aristas del triedro con la de cada cara del triedro.
esfera.
=a
BOC b
O B
=b
AOC =c
AOB

c
ngulos: A, B y C miden los
ngulos planos de cada diedro.
A
Tringulo esfrico: es la interseccin de la esfera con las tres caras del
triedro.
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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Propiedades de los tringulos esfricos:

1. Cualquier lado de un tringulo esfrico es menor que 180.

2. Cada lado del tringulo esfrico verifica: |a b | < c < a + b.

3. La suma de los ngulos de un tringulo esfrico verifica:


180 < A + B + C < 540

EXCESO ESFRICO: A + B + C 180.

Sigue

10
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Propiedades de los tringulos esfricos (continuacin)

4. La suma de los lados de un tringulo esfrico verifica:

0 < a + b + c < 360

DEFECTO ESFRICO: 360 - (a + b + c)

5. En un tringulo esfrico se verifica: a = b A = B.

6. En un tringulo esfrico se verifica: a > b A > B


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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Dos tringulos esfricos entre s pueden ser:


Adyacentes: si tienen un lado comn.
Simtricos: si los vrtices de uno de ellos son diametralmente opuestos
a los vrtices del otro.
Opuestos por el vrtice: si tienen un vrtice comn.

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Tipos de tringulos esfricos:

1. Equiltero: si tiene los tres lados iguales.

2. Issceles: si tiene dos lados iguales.

3. Rectngulo: si tiene uno o ms ngulos rectos.

Nota.
Un tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene al
menos un lado recto.

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Criterios de igualdad de tringulos esfricos.

Dos tringulos esfricos son iguales si tienen iguales:

1. Tres lados.

2. Tres ngulos.

3. Dos ngulos y el lado adyacente.

4. Dos lados y el ngulo comprendido.


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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Dado el tringulo esfrico ABC: Tringulos esfricos polares.

El vrtice Ap es el polo del ciclo


OBC, perteneciente al mismo
hemisferio que el vrtice A del
tringulo inicial ABC.

Bp es el polo del ciclo OAC que


est en el mismo hemisferio
que el vrtice B.

Cp es el polo del ciclo OAB que


pertenece al mismo hemisferio
que el vrtice B.

El tringulo esfrico ApBpCp se llama tringulo polar del ABC

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Los tringulos esfricos polares poseen la siguiente relacin:

Cada ngulo de un tringulo esfrico es suplementario de


un lado de su tringulo polar.

Es decir:

Ap = 180 - a ap = 180 - A

Bp = 180 - b bp = 180 - B

Cp = 180 - c cp = 180 - C

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ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Superficie de un tringulo esfrico. Superficie de


Queremos calcular el rea del tringulo la esfera de
esfrico ABC. radio r: 4p r 2
Para ello, consideramos
los cuatro tringulos
esfricos que forman
la mitad de la superficie
esfrica que se ve.

S= rea del t. ABC

S= rea del t. ABC

S= rea del t. ABC

S= rea del t. ABC


4p r 2
Se cumple que: S + S '+ S ''+ S ''' = Sigue
2 17
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

4p r 2
De la expresin anterior S + S '+ S ''+ S ''' = podemos pasar a la
2
4p r 2
igualdad: S + S '+ S ''+ S '''+ 2S = + 2S y agrupando de dos
2
4p r 2
en dos tringulos ( S + S ') + ( S ''+ S ) + ( S '''+ S ) = + 2S formando husos
2
esfricos.
4p r 2 4p r 2
+ ( S ''+ S ) + ( S '''+ S ) = + 2S
360 2
4p r 2 4p r 2 4p r 2
+ b + ( S '''+ S ) = + 2S
gbbg 360 360 2
4p r 2 4p r 2 4p r 2 4p r 2
+ b+ g = + 2S
360 360 360 2
p 2
r el vrtice se forma el huso esfrico con el
( b g )
En este caso, al ser opuestos por
Despejando
tringulo S = del ABC que+ tiene+la misma
S: simtrico
esfrico 180rea.

180 18
ndice
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Superficie de un tringulo esfrico.

p r2
S= ( + b + g 180 )
180
Siendo: r = radio de la esfera y , b, = ngulos del T. esfrico
Polgono esfrico: es la porcin de superficie esfrica comprendida entre
una poligonal cerrada, cuyos lados son arcos de circunferencia mxima.

Superficie de un polgono
esfrico:

pr 2
S= ( A1 + A 2 + ... + A n (n - 2) 180 )
180
Siendo: A1, A2, ,An ngulos del polgono
n = n de lados del polgono
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ndice
Tema 2: Relaciones entre los lados y los ngulos de un
tringulo esfrico.

Frmulas de Bessel: teorema del coseno para lados, teorema


del seno, teorema de la cotangente, teorema del coseno para
ngulos.

Frmulas de Briggs. Analogas de Gauss-Delambre. Analogas


de Neper.

Distancia esfrica entre dos puntos.

20
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

FRMULAS DE BESSEL

Federico Bessel. Objetivo: poder calcular un lado o un ngulo


Matemtico y Astrnomo cualquiera, en un tringulo esfrico,
alemn (1784-1846). a partir del conocimiento de otros
Director del Observatorio
de Konigsberg. tres elementos de dicho tringulo.
Frmulas de Bessel.

C
Clasificacin de las Frmulas de Bessel
a
1er Grupo de Bessel. Teorema del coseno para
b
lados.
B 2 Grupo de Bessel. Teorema del seno.
3 Grupo de Bessel. Teorema de la cotangente.
A c 4 Grupo de Bessel. Teorema del coseno para
ngulos.

21
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

1 Frmula de Bessel.- Teorema del coseno para lados

Enunciado del Teorema del coseno para lados:

C En todo tringulo esfrico, el coseno de un


a lado es igual al producto de los cosenos de
los otros dos lados, ms el producto de los
b B senos de dichos lados por el coseno del
ngulo comprendido.- Es decir:

c
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A.
A
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B.
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C.

22
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Conceptos previos

a) Definicin de altura esfrica.


Se llama altura esfrica hc (CH)
del tringulo esfrico ABC sobre
C una esfera de radio r al arco del
ciclo perpendicular al arco AB
r a y que pasa por C.
b hc
O M
P b) Proyecciones.
90
B
r N 90
Proyeccin de C sobre el plano OAB
H produce P.
c
A Proyeccin de P sobre la recta OA es N
Proyeccin de P sobre la recta OB es M

23
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Conceptos previos. Continuacin

c) Tringulos formados:
C C C C

r r
C
B
A . . b a

r a N P P M O N M O
b hc NP ON
O 90
M cos A = cos b =
P CN r
90
90
B
r N 90
PM CN
H cos B = sen b =
c CM r
A
OM
cos a =
r

Aclaracin de CM
sen a =
ngulos r
24
ndice
Tema 2. Trigonometra esfrica.

C Demostracin: Teorema del coseno


II)

PN
cos A =
A . CN
OM = r cos a ON = r cos b
N P
C
CM = r sen a CN = r sen b
III) PM
cos B =
CM PM = CM cos B
. B
Sustituyendo CM y CN
N P = CN cos A
P M
C OM
IV) cos a =
r
r PM = r sen a cos B
CM
a sen a =
r N P = r sen b cos A
M O
C
V) ON
cos b =
r r
b CN
sen b =
O N r 26
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Demostracin Teorema del coseno (Continuacin).

C
Proy (OC) = OM = r cos a
OB

r a
Proy (ON) = OG = ON cos c = r cos b cos c
b hc OB

O a M
P 90
B Proy (N P) = GM = JP = N P sen c =
OB
r N 90
= r sen b cos A sen c
A c
B Por tanto:

M H OM = OG + GM
G .
r. cos a = r cos b cos c + rsen b cos A sen c
P c
c J c Simplificando (dividir entre r):
O .
N
A cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

27
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Demostracin Teorema del coseno (Continuacin).

Anlogamente para los cosenos de los lados b y c.

Se tendra:

cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B

cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

Permiten calcular:
Los ngulos, conociendo los tres lados.
Un lado, conociendo los otros dos y el ngulo comprendido.

28
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

2 Frmula de Bessel.- Teorema del seno

Enunciado del Teorema del seno

En todo tringulo esfrico, los senos de los


C lados son proporcionales a los senos de los
a
ngulos opuestos, es decir:
b B

sen a sen b sen c


c = =
A
sen A sen B sen C

Permiten calcular un lado o un ngulo, conociendo su ngulo


opuesto, o lado opuesto, y otro par de elementos opuestos.

29
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Demostracin: Teorema del seno

Se llama altura esfrica hc (CH) del tringulo esfrico ABC


sobre una esfera de radio r al arco del ciclo perpendicular
al arco AB y que pasa por C.
CP
sen h c = CP = r
sen h c
C r
C Necesitamos calcular CP:
r a
b hc sen A = CP CP = CN sen A
O b 90
M CN
90
P 90
B
A .
90
N N P
H y ahora CN:
c
A
CN
sen b = CN = r
senb
r

y sustituyendo: CP = r
sen sen
1 44b2 4 43A
senh c 30
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Demostracin: Teorema del seno

Anlogamente, volvemos a calcular CP:


III) C
sen B =
CP
CM
Despejando: CP = CM sen B
B
. y ahora CM:
P M
IV) C

r sen a =
CM
r
Despejando: CM = r
sen a
a

M O
y sustituyendo: CP = r sen
1 44a2sen
4 43B
senh c
CP = r sen b sen A
Igualando: r sen b sen A = r sen a sen B
CP = r sen a sen B
Simplificando sen a sen b
y =
ordenando sen A sen B
31
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Demostracin: Teorema del seno. (Continuacin)

Trazando la altura esfrica ha sobre el lado a, se


probara la relacin:
sen b sen c
=
sen B sen C

Por tanto:
sen a sen b sen c
= = c.q.d
sen A sen B sen C

32
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Aplicacin prctica del Teorema del seno

Razonar si puede, al menos, existir un tringulo esfrico con los


elementos siguientes:
a = 30 53 b = 31 09 A = 87 34
C
Solucin:

a Tenemos dos lados y un ngulo no comprendido.


b Aplicamos el Teorema del seno:
B
sen b sen a
= ; Despejamos sen B:
c sen B sen A
A
sen b
sen B = sen A . Sustituyendo por los datos:
sen a
sen 3109'
sen B = sen 87 34' = 1,006862 > 1. Luego NO EXISTE
sen 3053' tringulo esfrico
33
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

33erFrmula
grupo del
de Teorema del
3 seno de la cotangente
Bessel.- Teorema

Por el teorema del coseno y del seno se tiene:


C
a cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A
cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C

B
b sen c = sen a sen C
sen A

c
Sustituyendo cos c y sen c en la primera frmula
A
obtenemos:

sen a
cos a = cos b(cos acos b + sen asen bcos C) sen b sen Ccos A
+ Simplificando: sen A

cos a = cos acos 2 b + cos b sen asen bcos C + sen bsen C cot A sena

Sigue
34
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Teorema de la cotangente (continuacin)

Pasamos el 1er sumando del 2 trmino al 1er miembro:

cos a cos acos2 b = cos bsen asen bcos C + sen bsen asen Ccot A

Sacamos factor comn cos a en el 1er trmino:

cos a (1 cos2b) = cos bsen asen bcos C + sen bsen asenC cotA
R.F.T

cos asen2 b = cos b sen a sen bcos C + sen b sen a sen C cot A

Dividimos ambos miembros por sen asen b, se tiene:

cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A

Sigue
35
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Teorema de la cotangente (continuacin)

De forma anloga y por permutacin, se tiene:

cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A

cot a sen c = cos c cos B + sen B cot A

cot b sen a = cos a cos C + sen C cot B

cot b sen c = cos c cos A + sen A cot B

cot c sen a = cos a cos B + sen B cot C

cot c sen b = cos b cos A + sen A cot C

36
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

4 Frmula de Bessel.- Teorema del coseno para ngulos

Recordar:
Tringulo Polar: Dado el tringulo ABC, hallamos el polo Cp del
lado c ms prximo al vrtice C. Del mismo modo
determinamos el polo Bp del lado b y el polo Ap del lado a.

37
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

4 Frmula de Bessel.- Teorema del coseno para ngulos

Aplicando el Teorema del Coseno para lados al tringulo polar ABC, se


tiene:
cos ap = cos bp cos cp + sen bpsen cpcos Ap

Por tanto:

cos(180 - A) = cos(180 - B)cos(180 - C) + sen(180 - B)sen(180 - C)cos(180 - a)

Simplificando:

- cos A = (- cos B) (- cos C) + sen Bsen C ( - cos a)

Multiplicando la igualdad por (-1):

cos A = - cos B cos C + sen Bsen C cos a


Sigue
38
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Teorema del coseno para ngulos (continuacin)

Obtenindose las frmulas que relacionan tres ngulos y un lado:

cos A = - cos Bcos C + sen Bsen Ccos a

cos B = - cos Acos C + sen Asen Ccos b

cos C = - cos Acos B + sen Asen Bcos c

39
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Funciones del ngulo mitad

Sabemos por trigonometra plana que:


A 1
cos2 = (1 + cos A) AR (*)
2 2

Y por el Teorema del Coseno para lados tenemos:


cos a - cos b cosc
cos A =
sen b sen c

Sustituyendo cos A en la ecuacin (*), se tiene:


A 1 cos a - cos b cosc
cos 2
= (1 + ) =
2 2 sen b sen c

+ c)
- cos(b

1 cos a + sen b sen c - cos b cos c
=
2 sen b sen c
Sigue

40
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Funciones del ngulo mitad (continuacin)

a +b +c b+c-a
sen sen
1 cos a - cos(b + c) 2 2
= =
2 sen b senc sen b senc

Recordar:
A +B A-B
cos A cos B = - 2 sen sen
2 2
sen (- A) = - sen A

Llamamos:

a + b + c = 2 p (permetro) b + c a = 2p 2a = 2(p a)

A sen p sen(p - a)
Sustituyendo nos queda: cos 2 = Sigue
2 sen b sen c
41
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Funciones del ngulo mitad (continuacin)

A sen p sen(p - a)
Por tanto: cos =
2 sen b sen c

A 1
Anlogamente, si partimos de: sen2 = (1 - cos A)
2 2

A sen (p - b) sen(p - c)
Se obtiene: sen =
2 sen b sen c

Efectuando el cociente, se tiene:

A
sen
A
tg = 2 = sen (p - b) sen(p - c)
2 cos A sen p sen (p - a)
2
Estas frmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico,
conocidos tres lados o bien el permetro y dos lados. 42
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Ejemplo de aplicacin de las Funciones del ngulo mitad

En un tringulo issceles los lados miden: b = c = 60, a = 90.

Calcula A, B y C
Solucin
A sen(p - b) sen(p - c)
sen =
2 sen b sen c

a + b + c = 2p

A sen(p - 60 ) sen45 2
sen = = = por tanto
2 sen60 sen60 3

A 2
= arc sen A = 109 28' 16"
2 3
Sigue
43
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Ejemplo de aplicacin de las Funciones del ngulo mitad

Clculo de B:

C = B = 54 44 08 ; A = 109 28 16

44
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Analogas de Gauss - Delambre

A B A B A B
Partimos de: cos + = cos cos - sen sen
2 2 2 2 2 2

Sustituyendo por las frmulas del ngulo mitad:

A B sen p sen(p - a) sen p sen(p - b)


cos + = -
2 2 sen b sen c sen a sen c

sen(p - b) sen(p - c) sen(p - a) sen(p - c)


=
sen b sen c sena sen c

sen p sen(p - a) sen(p - b)


= -
sen c sen a sen b

sen(p - c) sen(p - a) sen(p - b)


- = Sigue
sen c sen a sen b 45
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Analogas de Gauss - Delambre (continuacin)

sen C/2 se pasa al 1ermiembro

A B 2p-c c
cos + 2cos
sen
2 2 sen p - sen(p - c) 2 2 =
Por tanto: = =
C c c c
sen sen 2 2sen cos
2 2 2 2

a+b
cos
Simplificando = 2
c Sigue
cos
2 46
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Analogas de Gauss - Delambre (continuacin)

A +B a +b
cos cos
Luego: 2 = 2
C c
sen cos
2 2

De forma anloga:
A +B a b A B a +b
sen cos cos sen
2 = 2 2 = 2
C c C c
cos cos sen sen
2 2 2 2

A B a b
sen sen
2 = 2
C c
cos sen
2 2
47
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Analogas de Neper

A +B
Calculemos: tg
2
a-b
cos
2 cos C
A +B c 2 cos a - b
sen cos
A +B 2 = 2 2 cot C
tg = =
2 A +B a +b a +b 2
cos cos cos
2 2 sen C 2
c 2
cos
2
Por tanto:
a-b
cos
C
tg = 2 cot A + B
2 cos a + b 2
2
Sigue
48
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Analogas de Neper (continuacin)

a-b
De forma anloga se obtienen: sen
C
tg = 2 cot A B
2 sen a + b 2
2
Y para el lado c:

A +B A +B
sen cos
c 2 tg a - b
tg = c
tg = 2 tg a + b
2 A B 2 A B
sen 2 cos 2
2 2

Frmulas que permiten resolver un tringulo esfrico conocidos dos


lados y el ngulo comprendido, bien dos elementos y el opuesto a
uno de ellos, usando previamente el teorema del seno
49
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Distancia esfrica entre dos puntos

Dadas las coordenadas geogrficas de dos


lugares, hallar la distancia esfrica que los
separa.

Latitud = CA

Punto A
Longitud = OC

Latitud = DB

Punto B
Longitud = OD

Se pide calcular la distancia AB.
PGP es el meridiano de Greenwich.
El tringulo esfrico a estudiar es PAB.

CD = OD (Longitud de B) OC(Longitud de A).


CD es la medida del ngulo P en el tringulo esfrico PAB.
50
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Distancia esfrica entre dos puntos (continuacin)

En el tringulo esfrico PAB:


Conocemos PA: (90 Latitud de A).
p Conocemos PB: (90 Latitud de B).
Conocemos el ngulo P que es CD.

Queremos calcular AB, es decir p:


Para ello aplicamos el teorema del coseno
para lados.
cos p = cos a cos b + sen a sen b cos P

cos p = cos(90- Latitud del punto B) cos(90- Latitud del punto A) +

sen(90- Latitud del punto B) sen(90- Latitud del punto A) cos P

51
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Aplicacin prctica de distancia esfrica entre dos puntos.

Punto A. Punto B.

Longitud = 4 05 10 W. Longitud = 12 10 0 E.
Latitud = 44 36 0 N. Latitud = 40 10 20 N.

El meridiano de Greenwich est entre los


meridianos de A y B.

El ciclo EDF es el ecuador.

Los ciclos PAD y PBF son los meridianos


respectivos de A y B.

El arco DF es el valor del ngulo esfrico


en P y es la suma de las long. de A y B.
Sigue
52
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Aplicacin prctica de distancia esfrica entre dos puntos.


(continuacin)

El arco AP es el lado b del tringulo esfrico


APB y su valor es el ngulo complementario
al arco DA.

El arco BP es el lado a del tringulo


esfrico APB y su valor es el ngulo
complementario del arco FB.

Se pide calcular el arco AB, es decir p en el


tringulo esfrico PAB.

Teorema del coseno para lados:

cos p = cos a cos b + sen a sen b cos P

53
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Aplicacin prctica de distancia esfrica entre dos puntos


(continuacin)

Calculemos a, b, p.

a = 90 - Latitud de B = (90 - 40 10 20 N)
a = 49 49 40.

b = 90 - Latitud de A = (90 - 44 36 0N)


b = 45 24 0.

P = Longitud A + Longitud B =
= 4 05 10 + 12 10 0 = 16 15 10.
P = 16 15 10.

cos p = cos(49 49 40)cos(45 24) + sen(49 49 40)sen(45 24)cos(16 1510)

p = arc cos (0975724) = 12 46 05.

54
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Aplicacin prctica de distancia esfrica entre dos puntos


(continuacin)

p = arc cos(09752724) = 12 46 05

Considerando la Tierra esfrica con


radio R = 6.373 km, el valor de un ciclo
es 2R = 40.042 km.

Un grado de ciclo valdr:

40.042 / 360 = 111,2 km por grado

El arco 12 46 05 en grados son: 1276.

La distancia AB en km es 12,76 111,2 km =


= 1.418,9 km.

55
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfricos

Resolver un tringulo esfrico es conocer sus tres lados y sus tres

ngulos.

Se pueden presentar los siguientes casos:

1. Se conocen tres lados.

2. Se conocen tres ngulos.

3. Se conocen dos lados y el ngulo comprendido.

4. Se conocen dos ngulos y el lado comprendido.

5. Se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos.

6. Se conocen dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos.

56
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 1er caso

Se conocen tres lados y se quieren conocer los tres ngulos.


Ejemplo
Datos: a = 39 27 42; b = 71 13 15; c = 54 02 02
Incgnitas: A, B, C
Solucin

Aplicacin del teorema del coseno para lados:


cos a = cos b cos c + senb senc cos A

Despejamos cos A, es decir:

cos a - cos b cos c 0,5829833


cos A = = =
sen b sen c 0,766279

= 0,7607976 A = 40 27' 55' '


Sigue
57
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 1er caso

ngulo B:
cosb - cos a cos c - 0,13150860 3
cos B = = = - 0,25565376 81
sen a sen c 0,51440119 2

B = 104 48' 45' '

ngulo C:

cos c - cos a cos b 0,33876717 65


cos C = = = 0,56299001 27
sen a sen b 0,60172857 21

C = 55 44' 12' '

Propiedades tringulos
Sigue
esfricos
58
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico 1er caso

La solucin del problema es:

A = 40 27 55
B = 104 48 45
C = 55 44 12

Se puede observar que cumple todas las propiedades de los


tringulos esfricos.

60
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 2 caso

Se conocen tres ngulos y se quiere calcular los tres lados:


Ejemplo
Datos: A = B = 52 14 24; C = 82 12 03
Incgnitas: a, b, c.
Solucin
Comprobamos que se trata de
un tringulo esfrico:
A + B + C = 186 40 51
Luego: 180 < A + B + C < 540

Para resolver este 2 caso se aplica el teorema del coseno para ngulos
cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a.
Sigue
61
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 2 caso

Se despeja cos a del teorema del coseno para ngulos:


cos A - cos B cos C
cos a = = 0,887883979 a = 27 23' 29' '
sen B sen C

Como a = b A = B. Luego: b = 27 23 29
Se aplica otra vez el teorema del coseno para ngulos, esta vez para
el ngulo C: cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c.
Despejamos cos c y nos queda:

cos C + cos A cos B


cos c = = 0,8170607465 c = 35 12' 30' '
sen A sen B

Se puede observar que cumple todas las propiedades de los


tringulos esfricos.
Propiedades tringulos
esfricos
62
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 3 caso

Se conocen dos lados y el ngulo comprendido.


Ejemplo
Datos: a = 73 58 58; b = 38 45 00; C = 46 33 41
Incgnitas: A, B, c
Solucin

Para resolver este caso se utiliza el teorema

del coseno para lados. En este ejemplo se

aplica dicho teorema para calcular el lado c.

Una vez calculado el lado c, se vuelve aplicar

dicho teorema para calcular los ngulos A y B

Sigue
63
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 3 caso

Teorema del coseno para lados:


cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C .
Sustituyendo los datos nos queda:
cos c = 0,62885370 c = 51 02 03

Ahora ya conocemos los tres lados.


Se vuelve aplicar el teorema del coseno para lados.
cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A despejando cos A, se tiene:
cos A = - 0,440764432 A = 116 09 9
Clculo del ngulo B.
cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B despejando cos B, se
tiene:
cos B = 0,81136809103 B = 35 46 12 64
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 4 caso

Se conocen dos ngulos y el lado comprendido.


Ejemplo.
Datos: A = 40 30; B = 109 20; c = 120 10
Incgnitas: C, a, b.
Solucin

Para resolver este caso se utiliza el teorema

del coseno para ngulos. En este ejemplo

se aplica dicho teorema para calcular el

ngulo C.

Una vez calculado el ngulo C, se vuelve aplicar dicho teorema para

calcular los lados a y b. Sigue


65
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 4 caso

Teorema del coseno para ngulos:


cos C = - cos A cos B + sen A sen B cos c .
Sustituyendo los datos nos queda:
cos C = - 0, 0562122 C = 93 13 20

Ahora ya conocemos los tres ngulos.


Se vuelve aplicar el teorema del coseno para ngulos.
cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a despejando cos a, se
tiene: cos a = 0,82684229724 a = 34 13 27
Clculo del lado b.
cos B = - cos A cos C + sen A sen C cos b despejando cos b, se
tiene: cos b =0,57637105996 b = 54 48 15
66
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso


Se conocen dos lados y el ngulo opuesto a uno de ellos.
Ejemplo
Datos: a = 42 42 12; A = 37 45; b = 65 36
Incgnitas: B, C, c
Solucin
En este caso disponemos de dos valores
como posibles soluciones. Se darn los
siguientes pasos:
1. Se aplica el teorema del seno para calcular
el ngulo B y decidiremos si tiene 1 2
soluciones (segn las propiedades de los
tringulos esfricos).
2. Se aplica las frmulas de Neper para
calcular el lado c.
3. Se aplica el teorema del coseno
para lados para calcular el ngulo C, Sigue
67
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso

Teorema del seno para calcular el ngulo B:


sen a sen b sen A sen b
= sen B = Sustituyendo los datos
sen A sen B sen a
Sen B = 0,822079446783.
Hay dos posibles soluciones ya que el seno es positivo en el 1 er cuadrante
y el 2 cuadrante, siendo ambas soluciones menores que 180. Estas
soluciones son: B1 = 55 17 36 ; B2 = (180 - 55 17 36) = 124 42 23
Son vlidas ambas soluciones? Se tiene que comprobar la propiedad de
los tringulos esfricos: a > b A > B para todos los lados del
tringulo esfrico. En este caso a < b A = 37 45 < B, pero esto lo
cumplen ambos ngulos Hay dos soluciones.
Sigue
68
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso

Primera solucin

Datos: a = 42 42 12; A = 37 45; b = 65 36; B1= 55 17 36

Incgnitas: c1, C1

Solucin: Para calcular el lado c1, aplicamos la frmula de Neper:


A + B1
cos
c 2 a +b
tg 1 = tg
2 A B1 2
cos
2
Clculos:

Sigue
69
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso

Por tanto:

c1 = 87 52 38

Clculo del ngulo C1, se utiliza el teorema del coseno para lados:
cos c1 - cos a cos b
cos C1 = = - 0,43155548 9 C1 = 115 33 58
sen a sen b

Tringulo solucin 1:

Sigue
70
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso

Segunda solucin

Datos: a = 42 42 12; A = 37 45; b = 65 36; B2= 124 42 23

Incgnitas: c2, C2

Solucin: Para calcular el lado c2, aplicamos la frmula de Neper:


A + B2
cos
c
tg 2 = 2 tg a + b
2 A B2 2
cos
2
Clculos:

A + B2
= cos
162 27' 23' '
= 0,15249856 62
a+b
cos
2 2
tg = 1,38407174 36
2

A - B2 - 86 57' 23' '


cos = cos = 0,72563562 06
2 2
Sigue
71
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 5 caso

Por tanto:

c2 = 32 26 12

Clculo del ngulo C2, se utiliza el teorema del coseno para lados:
cos c1 - cos a cos b
cos C2 = = 0,874966955 C2 = 28 57 32
sen a sen b
Tringulo solucin 2:

72
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 6 caso

Se conocen dos ngulos y el lado opuesto a uno de ellos.


Ejemplo
Datos: C = 42 12 20; B = 83 34 15 ; b = 74 18 02
Incgnitas: a, c y A
Solucin
En este caso disponemos de dos valores
como posibles soluciones. Se darn los
siguientes pasos:
1. Se aplica el teorema del seno para calcular
el lado c y decidiremos si tiene 1 2
soluciones (segn las propiedades de los
tringulos esfricos).
2. Se aplica las frmulas de Neper para
calcular el lado a .
3. Se aplica el teorema del coseno
para lados para calcular el ngulo A, Sigue
73
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 6 caso

Teorema del seno para calcular el lado c:


sen c sen b sen C sen b
= sen c = = 0,65082377777
sen C sen B sen B

Puede haber dos soluciones:


c1 = 40 36 13 y c2 = (180 - 40 36 13) = 139 23 46
Son vlidas ambas soluciones?

Se tiene que comprobar la propiedad

de los tringulos esfricos: B > C b > c,

esta propiedad solo se cumple para la

1 solucin. Luego rechazamos c2 = 139 2346

Sigue
74
ndice
Tema 2. Relaciones entre los lados y los ngulos de un T.E.

Resolucin de tringulos esfrico: 6 caso

Solucin nica del problema:


Datos: C = 42 12 20; B = 83 34 15 ; b = 74 18 02; c = 40 36 13
Incgnita: a, A.

Analoga de Neper para el lado a:

B+C
cos
a
tg = 2 tg b + c a
2 BC 2 = 0,76322043565 2 = 37 21 6
cos
2

a = 74 42 11

Clculo del ngulo A, mediante el teorema del coseno para lados:

cos a - cos b cos c


cos A = = 0,09317902 543 A = 84 39 13
sen b sen c
75
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Un tringulo esfrico se llama rectngulo si tiene uno o ms


ngulos rectos.

Para hallar las frmulas relativas a los tringulos rectngulos

basta sustituir un ngulo por 90 en las frmulas generales

obtenidas anteriormente. Sea el ngulo recto A, sen A = 1,

cos A = 0 y apliquemos a los diferentes teoremas estos valores:

Sigue

76
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Teorema del coseno para lados

cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A

Sustituyendo A = 90 cos 90 = 0 cos a = cos bcos c

Teorema del seno

sen a sen b sen c


= =
sen A sen B sen C

sen a sen b
= sen b = sen a sen B
sen
90
sen B
1

sen a sen c Sigue


= sen c = sen asen C
sen 90 sen C
77
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Teorema de la cotangente

cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A

Sustituyendo A = 90 cot A = 0. Por tanto:

cot asen b = cos b cos C + 0 Trasladamos cos b al 1er miembro y

cot a al 2 miembro. Nos queda: tg b = tg a cos C

cot a sen c = cos c cos B + sen B cot A

Sustituyendo A = 90 cot A = 0. Luego:


cot asen c = cos ccos B + 0 Trasladamos cos c al 1er miembro y
cot a al 2 miembro. Nos queda: tg c = tg acos B
Sigue
78
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

cot b sen c = cos c cos A + sen A cot B

Sustituyendo A = 90 cos A = 0, sen A = 1. Nos queda:

cot b sen c = 0 + 1cot B tg b = sen c tg B

cot c sen b = cos b cos A + sen A cot C


Sustituyendo A = 90 cos A = 0, sen A = 1. Nos queda:

cot c sen b = cot C tg c = sen b tg C

Sigue

79
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Teorema del coseno para ngulos


cos A = - cos Bcos C + sen Bsen Ccos a
Sustituyendo A = 90 cos A = 0. Nos queda:
0 + cos Bcos C = sen Bsen Ccos a Despejamos cos a:

cos a = cot B cot C

cos B = - cos Acos C + sen Asen Ccos b

Sustituyendo A = 90 cos A = 0, sen A = 1. Nos queda:

cos B = sen C cos b

cos C = - cos Acos B + sen Asen Bcos c

Sustituyendo A = 90 cos A = 0, sen A = 1 cos C = sen Bcos c

80
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Regla de Neper de los elementos circulares.


Las frmulas anteriores pueden recordarse mediante la regla
descubierta por Neper.
Puestos los elementos del tringulo
esfrico en los vrtices de un pentgono
y en el orden que indica la figura, el
coseno de cada vrtice es igual al

producto:

De los senos de los vrtices opuestos.

De las cotangentes de los vrtices


adyacentes.
81
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Ejemplos
cos a = sen(90- c) sen(90- b) = cos ccos b

cos a = cot B cot C

cos B = sen C sen(90 - b) = sen C cos b

cos B = cot a cot (90 - c) = cot a tg c

cos C = sen B sen(90 - c) = sen B cos c

cos C = cot a cot(90 - b) = cot a tg b

82
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Proposicin

En todo tringulo esfrico rectngulo, un cateto y su ngulo

opuesto son ambos agudos o ambos obtusos.

Demostracin

En las frmulas de la cotangente tenemos:

tg b = sen c tg B y tg c = sen b tg C

Como sen c y sen b siempre son factores positivos

(no puede haber ngulos mayores ni iguales a 180)

tg b y tg c han de tener siempre el mismo signo que tg B y tg C,

respectivamente.

83
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Proposicin
En todo tringulo rectngulo, o los tres lados son menores de 90,
o uno tan solo de ellos cumple con esa condicin.
Demostracin
Si la hipotenusa a es aguda. Por el teorema del coseno para lados
tendremos:
cos a = cos b cos c. Sabemos que cos a > 0
+ = + +
+ = - -
Por tanto, los tres lados son agudos o solo lo es uno de ellos.
Sigue
84
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Si la hipotenusa a es obtusa. Por el teorema del coseno para

lados tendremos:

cos a = cos b cos c. Sabemos que cos a < 0

- = + -

- = - +

Por tanto, solo uno de ellos es agudo.

85
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Proposicin

En todo tringulo esfrico rectngulo, la hipotenusa es menor o

mayor que 90, segn que los dos catetos sean de la misma o de

distinta especie, (igual o distinto signo), respectivamente.

Demostracin

Es consecuencia inmediata

de la proposicin anterior.

86
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Si la altura sobre el lado a es interior (h), al tringulo ABC,


entonces B y C han de ser ambos agudos o ambos obtusos,
B c=100
pues son ngulos que se oponen al cateto (h), en los
tringulos rectngulo en que (h),divide al tringulo ABC.
a=80 Si la altura es exterior (h), entonces han de ser B y 180-C
h
ambos agudos o ambos obtusos, es decir, B y C tienen
b=40
A distinto carcter.
C
180-C
h
H

Luego al ser las soluciones vlidas B = 34 49 11<90 y C = 118 58 36, deducimos que la
altura sobre el lado a es exterior al tringulo ABC y su valor es un ngulo agudo.
Considerando el tringulo ABH rectngulo en H

87
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Tringulos esfricos rectngulos

Resolucin de tringulos esfricos rectngulos.

Se pueden presentar los siguientes casos:

1. Se conocen dos catetos y el ngulo recto A.

2. Se conocen la hipotenusa a y un cateto.

3. Se conocen un cateto b, y su ngulo opuesto.

4. Se conocen un cateto b, y el ngulo adyacente C.

5. Se conocen la hipotenusa a y un ngulo C.

6. Se conocen tres ngulos A, B y C.

88
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 1er caso

Se conocen dos catetos y el ngulo recto A


Ejemplo
Datos: b = 75 47, c = 102 38
Incgnitas: a, B y C

Solucin
Para resolver este caso, mediante la regla de Neper,
(1)
(2) Se calcula:
1. cos a = sen (90 - c) sen (90 - b)
(2) 2. cos B = cot a cot (90 - c). Si se quiere utilizar solo
datos del enunciado, se aplica el t. de la cotangente:
tg b
tg B =
sen c
3. cos C = cot a cot (90 - b). Si se quiere utilizar solo
(1) (2) (1) datos del enunciado, se aplica el t. de la cotangente.
89 Sigue
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 1er caso

Solucin 1. cos a = sen (90 - c) sen (90 - b) = cos c cos b =


= (-0,21871096) 0,245589475 = - 0,053713109
Luego: a = 180 - 86 55 15 = 93 4 44

2. Clculo de B, aplicando el t. de la cotangente


tg b 3,94713309 1
tg B = = = 4,04506539 3
sen c 0,97578968 6
Luego
B = 76 6 50

3. Clculo del ngulo C, aplicando el t. de la cotangente:


tg c - 4,461548897
tg C = = = - 4,602505041 Luego:
sen b 0,969373951

C = 180 - 77 44 30 = 102 15 29
90
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 2 caso

Se conocen la hipotenusa a y un cateto.


Ejemplo
Datos: a = 112 42 36, b = 76 44 15, A = 90
Incgnitas: c, B y C.
Solucin Para resolver este caso, mediante la regla de Neper,
Se calcula:
1. cos C = cot a cot (90 - b)
2. cos B = sen C cot (90 - c). Si se quiere utilizar
solo datos del enunciado, se aplica el t. del seno:
sen b
sen B =
sen a
3. Clculo del lado c: cos (90 - c) = sen a sen C. Si se quiere utilizar
solo datos del enunciado, se aplica el t. de la cotangente:
tg b Sigue
cos C =
tg a 91
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 2 caso

Solucin

1. Clculo del ngulo C

cos C = cot a cot (90 - b) =

= 0,4185141149 4,2426990544

= 1,775629586

Como cos C > 1 No existe tal tringulo

esfrico

92
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 3er caso

Se conocen un cateto b, y su ngulo opuesto.


Ejemplo
Datos: b = 34 40 23, B = 52 56 32, A = 90
Incgnitas: C, a y c

Solucin 1. Clculo del lado c: cos(90 - c) = cot B cot (90 - b)


2. Clculo de C: cos C = sen B sen (90 - c). Si se
quiere utilizar solo datos del enunciado, se aplica
el t. del coseno para ngulos: cos B = cos b sen C

cos B
sen C =
cos b
3. Clculo del lado a: cos a = sen(90 - c) sen(90 - b)
Aplicar solo datos del enunciado, se utiliza el t. del
Sigue
seno.
93
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 3er caso

1. Clculo del lado c: cos(90 - c) = cot B cot (90 - b)


sen c = 0,6917373308 0,6917373084 =
0,522355942042
Por tanto: c1 = 31 29 25. (1er cuadrante)
c2 = 148 30 39 (2 cuadrante)

2. Clculo de C: cos C = sen B sen (90 - c).


Cos C1 = 0,7980282263 0,85277275472 =
= 0,6805006520 C1 = 47 07 02.

Solucin para c2:

C2 = 132 52 58
3. Clculo del lado a: cos a = sen(90 - c) sen(90 - b)
cos a = 0,852727547 0,8224116647 = 0,701293081722
a1 = 45 28 09.
2 solucin: a2 = 134 31 51
94
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 4 caso

Se conocen un cateto b, y el ngulo adyacente C.


Ejemplo
Datos: b = 41 52 14; C = 59 0 12; A = 90
Incgnitas: B, a y c
Solucin
1. Clculo de B: cos B = sen C sen (90 - b)

sen 2. Clculo de c: cos (90 -c) = cot B cot(90 - b).


Si solo se quiere aplicar datos del enunciado;
sen entonces se utiliza el teorema de la cotangente:
tg c = sen b tg C
3. Clculo del lado a: cos a = sen (90 - c) sen (90 - b)
Si solo se quiere aplicar datos del enunciado, se utilizar el t. de
la cotangente: tg b
tg a =
cos C Sigue
95
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 4 caso

1. Clculo de B
cos B = sen C sen (90 - b) =
= 0,85719726 0,744654648 = 0,638315924
Luego: B = 50 20 1

2. Clculo de c:
cos (90 -c) = cot B cot(90 - b)
sen c = cot B tg b =
= 0,829225517 0,896321489 = 0,743252650
c = 48 0 33 (2 solucin = 131 59 27 no
es vlida ya que un cateto y su vrtice opuesto
son ambos agudos o ambos obtusos)
3. Clculo de a: cos a = sen (90 - c) sen (90 - b) = 0,9818267482
Luego: a = 60 7 12
96
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 5 caso

Se conocen la hipotenusa a y un ngulo C.


Ejemplo
Datos: a = 60 07 13; C = 59 00 12; A = 90
Incgnitas: b, c y B
Solucin
1. Clculo de c: cos (90 - c) = sen a sen C
2. Clculo de B:
cos B = cot a cot (90 - c). Si solo se quiere
aplicar datos del enunciado; entonces se
utiliza del teorema seno:
sen c = sen a sen C

3. Clculo de b cos (90 - b) = sen a sen B.


Si solo se quiere aplicar datos del enunciado; entonces se
utiliza del teorema de la cotangente; tg b = tg a cos C
Sigue
97
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 5 caso

1. Clculo de c:
cos (90 - c) = sen a sen C = 0,7432527021
sen c c = 48 00 33 . La 2 solucin
no es vlida ya que en todo t. esf. rectngulo
un cateto y su vrtice opuesto son ambos
agudos o ambos obtusos.(*)

2. Clculo de B:
cos B = cot a cot (90 - c) = 0,6383145377
B = 50 20 01
3. Clculo de b:
cos ( 90 - b) = sen a sen B = 0,6674517715
b = 41 52 14. La 2 solucin no es vlida (*)
98
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 6 caso

Se conocen tres ngulos A, B y C.


Ejemplo
Datos: A = 90, B = 50 20 01y C = 59 00 12
Incgnitas: a, b y c
Solucin
1. Clculo de a: cos a = cot B cot C

2. Clculo b: cos (90 - b) = sen B sen a


Si solo se quiere aplicar datos del enunciado;
entonces se utiliza el t. del coseno para ngulos:
cos B = cos b sen C (despejar cos b)

3. Clculo de c: cos(90 - c) = sen a sen C

Si solo se quiere aplicar datos del enunciado; entonces se utiliza el


t. del coseno para ngulos: cos C = cos c sen B (despejar cos c)Sigue
99
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectngulos: 6 caso

1. Clculo de a: cos a = cot B cot C = 0,829225517 0,600781440 =


= 0,49818330025 a = 60 07 12

2. Clculo de b: cos (90 - b) = sen B sen a


sen b = 0,769774139 0,867070701 =
= 0,66744860244 b = 41 52 14. La
2 solucin no es vlida ya que en todo t.
esf. rectngulo un cateto y su vrtice
opuesto son ambos agudos o ambos
obtusos.(*)

3. Clculo de c: cos (90 - c) = sen a sen C


sen c = 0,867070701 0,857197262 =
= 0,743250631 c = 48 00 33 (*)
100
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Definicin: Un tringulo esfrico es rectiltero si uno de sus lados es


un cuadrante (a = 90).

Para hallar las frmulas relativas a los tringulos esfricos rectilteros

basta sustituir un lado por 90 en las frmulas generales obtenidas

anteriormente. Si el lado recto es a, sen a = 1, cos a = 0, y apliquemos

a los diferentes teoremas estos valores.

101
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Teorema del coseno para lados


cos a = cos b cos c + sen b sen c cos A. Se sustituye cos a = 0
y se pasa cos b cos c al 1er miembro, nos queda:
cos b cos c = - sen b sen c cos A se despeja cos A
cos A = - cot b cot c

cos b = cos a cos c + sen a sen c cos B. Se sustituye cos a = 0 y


sen a = 1, nos queda: cos b = sen c cos B

cos c = cos a cos b + sen a sen b cos C. Se sustituye cos a = 0


y sen a = 1, nos queda: cos c = sen b cos C

102
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Teorema del seno

sen a sen b sen c


= =
sen A sen B sen C

Sustituyendo sen a = 1 nos queda:

Sen B = sen A sen b

Sen C = sen A sen c

103
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Teorema de la cotangente
cot a sen b = cos b cos C + sen C cot A.
Sustituyendo cos a = 0, sen a = 1 0 = cos b cos C + sen C cot A
- cos b cos C = sen C cot A tg C = - tg A cos b

cot a sen c = cos c cos B + sen B cot A


Sustituyendo cos a = 0, sen a = 1 0 = cos c cos B + sen B cot A
- cos c cos B = sen B cot A tg B = - tg A cos c

Sigue

104
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

T. de la cotangente (continuacin)

cot b sen a = cos a cos C + sen C cot B

Sustituyendo cos a = 0, sen a = 1 cot b = sen C cot B

tg B = tg b sen C

cot c sen a = cos a cos B + sen B cot C

Sustituyendo cos a = 0, sen a = 1 cot c = sen B cot C

tg C = tg c sen B

105
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Teorema del coseno para ngulos

cos A = - cos B cos C + sen B sen C cos a

Sustituyendo cos a = 0. Nos queda:

cos A = - cos B cos C

106
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Resolucin de tringulos rectilteros

Las frmulas anteriores nos permiten resolver los tringulos

rectilteros. Tambin se pueden resolver reducindolos a los

casos de tringulos rectngulos, pues si a = 90, su tringulo

polar ApBpCp es rectngulo en Ap. Resuelto el polar, se

determina el tringulo dado hallando los suplementos de los

ngulos y lados de ApBpCp.

107
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Resolucin de Tringulos esfricos rectilteros

Ejemplo
Resolver el tringulo esfrico a = 90, A = 36 25 08, c = 102
y calcular la superficie que ocupa l y su tringulo polar sobre
una esfera de radio 1.
Solucin
Lo resolveremos pasando el tringulo dado a su tringulo polar,
que ser un tringulo rectngulo en A = 90 .
Recordar tringulo esfricos polares:

Dado un tringulo ABC de lados a, b, c se denomina tringulo

polar a aquel cuyos lados son ap, bp, cp son suplementarios de

los vrtices A, B, C del tringulo dado, y los vrtices Ap, Bp, Cp


Sigue
son suplementarios de los lados a, b, c. 108
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Ejemplo de Tringulos esfricos rectilteros

Clculos: Cp = 180 - c = 180 - 102 = 78

ap =180- A = 180 - A = 36 25 08 = 143 34 52

Datos: Cp, Ap, ap

Incgnitas: Bp, bp, cp


Clculo de Bp:
cos ap = cot Bp cot Cp ; se despeja cot Bp
1 1
tg Bp =
tg Cp cos a p = 0,2125565(-1,2427020) =

= - 0,26414 Bp = 165 12 13

Sigue

109
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Ejemplo de Tringulos esfricos rectilteros (continuacin)

Clculo de cp:
Aplicamos el T. del seno para tringulos rectngulos:
sen cp = sen apsen Cp

Por tanto:

sen cp = sen 143 34 52 sen 78 = 0,5807107

35 30' 02" La solucin lado obtuso, no es


Luego cp= vlida, ya que no cumple:
144 29' 58"
Cp < Ap cp < ap

Solucin: cp = 35 30 02
Sigue

110
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Ejemplo de Tringulos esfricos rectilteros (continuacin)

Clculo de bp:
Aplicamos el teorema del seno para calcular bp
8 31' 43"
sen bp = sen apsen Bp = 0,1483047 . Luego bp =
171 28' 17"
La solucin lado agudo, no es vlida, ya que no cumple:
Bp > Ap bp > ap

Solucin: bp = 171 28 17

Sigue

111
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Ejemplo de Tringulos esfricos rectilteros (continuacin)

La solucin pedida ser:

b = 180 - Bp = 180 - 165 12 13 = 14 47 47

C = 180 - cp = 180 - 35 30 02 = 144 29 58

B = 180 - bp = 180 - 171 28 17 = 8 31 43

Superficie del tringulo pedido

p r2
S= (A + B + C - 180 ) =
180
p
(36 25' 08" +8 31'43" +144 29' 58" - 180 )
180
Sigue

112
ndice
Tema 3 . Tringulos esfricos rectngulos y rectilteros

Ejemplo de Tringulos esfricos rectilteros (continuacin)

Superficie del tringulo polar al dado

p r2
S= (Ap + Bp + Cp - 180 ) =
180
p
(90 +165 12'13" +78 - 180 )
180

113
ndice
Trigonometra esfrica.

Bibliografa especfica.

AYRES, F. y MOYER, R. (1991).


Trigonometra. Schaum. McGraw-Hill. Madrid.

PUIG ADAM, P. (1978).


Curso de Geometra mtrica (tomo II). Editado por P. Puig Adam.
Madrid.

UNIDAD DOCENTE DE MATEMTICAS. (2003).


Apuntes de Trigonometra esfrica. Publicaciones de la EUIT
Topogrfica. Madrid.

VILA MITJA, A. (1993).


Elementos de Trigonometra esfrica. Editado por Aula terica.

114
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