Robots KUKA para

aplicaciones de paletizado
KUKA UN SOCIO FIABLE.

Calidad "made in Germany", creatividad y una absoluta

orientacin al cliente: basndose en estos factores, KUKA
desarrolla desde hace dcadas tecnologas de excelencia
capaces de optimizar sus procesos de forma decisiva.
Desde nuestra posicin de pioneros en robtica nos he-
mos convertido, a da de hoy, en lderes mundiales en
innovacin. Nuestra pasin es contribuir, con nuestras
soluciones pioneras, a convertir incluso tareas comple-
jas de automatizacin en un juego de nios. Indepen-
dientemente de lo que desee realizar y de la tarea de
que se trate: con KUKA nada es imposible. En cualquier
sector, gracias a la estrecha cooperacin con nuestros
experimentados colaboradores. Ponemos todo nuestro
empeo en llevar sus ideas a la prctica. Benefciese de
la ventaja que llevamos para obtener el xito que busca.
 3

Llevan incluso su empresa a la cima

Robots KUKA para aplicaciones
de paletizado con cargas de
40 kg a 1300 kg
Rapidez, combinada con el mayor campo de trabajo posible, mnimas reas de
interferencia y mxima robustez: los robots de paletizado de KUKA anan todo lo que se
requiere para obtener una automatizacin perfecta. KUKA cubre este rango de cargas
con una gama de robots sin igual. Todos los robots de paletizado de KUKA han sido
concebidos para las ms exigentes tareas de paletizado y despaletizado. Elresultado
es una reduccin de la duracin de los ciclos y, por consiguiente, un aumento del
rendimiento, todo ello ahorrando espacio e incrementando la rentabilidad.

Si desea ms informacin sobre

los robots KUKA para aplicaciones
de paletizado, escanee con
su Smartphone este cdigo QR.
4 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Ventajas y funciones

La nueva velocidad de paletizado

Vista general de los productos

Robot KR 40 PA
KR QUANTEC PA KR 120 R3200 PA, KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA
KR 300-2 PA, KR 470-2 PA
KR 700 PA
KR TITAN PA KR 1000 L950 titan PA, KR 1000 1300 titan PA
Sistema de control KR C4
Consola de operacin KUKA smartPAD

ESBELTEZ [+]

[+] ROBUSTEZ

DIMENSIONES COMPACTAS [+]

[+] VERSATILIDAD

R APIDEZ [+]

[+] MANTENIMIENTO MNIMO

 5

Alcance
1 1 KR 40 PA (A)
KR 120 R3200 PA (B)
3600 mm I KR 180 R3200 PA (C)
KR 240 R3200 PA (D)
3400 mm KR 300-2 PA (E)
KR 470-2 PA (F)
G KR 700 PA (G)
3200 mm H KR 1000 L950 titan PA (H)
D C B KR 1000 1300 titan PA (I)
3000 mm
F E 2 KR 40 PA

2800 mm 3 KR QUANTEC PA los es-

pecialistas ms compac-
tos para cargas elevadas
2600 mm

2400 mm

2000 mm A
0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg 1100 kg 1300 kg Carga

2 3

Robots de paletizado KUKA rpidos, fiables y verstiles

Con KUKA obtendr los robots de paletizado ms rpidos del mercado y podr beneficiarse de la gama ms
amplia existente: con cargas comprendidas entre 40 kg y 1300 kg, as como alcances de hasta 3601 mm,
encontrar la solucin idnea incluso para tareas de mxima exigencia. Garantizado.

Los modelos de la nueva serie KR QUANTEC, caracterizada por su eficiencia energtica, satisfacen los
requisitos de la automatizacin del futuro: mnimo espacio, ciclos ms cortos, mxima disponibilidad y bajos
costes de explotacin. Gracias a su esbelta construccin, se consiguen alturas de apilado de ms de 2500 mm.
Su eje hueco de 60 mm de dimetro permite tender la alimentacin de energa de forma protegida.

El compacto robot de paletizado KR 40 PA convence por su reducido peso. Otros robots de paletizado de KUKA,
como los robots KR 300-2 PA y KR 470-2 PA de la serie KR QUANTEC, destacan por su elevada velocidad. En el
rango de las cargas elevadas, el KR700PA no escatima esfuerzos, prestndose a la perfeccin al paletizado
por capas. En la clase de las cargas pesadas brilla el KR 1000 1300 TITAN PA, capaz de elevar cargas de hasta
una tonelada y colocarlas con precisin en la posicin de destino.
6 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles tcnicos

KR 40 PA
Campo de trabajo1) Medida A Medida B Medida C Medida D Medida E Medida F Volumen

KR 40 PA 1675 mm 1628 mm 2091 mm 1240 mm 851 mm 850 mm 12,6 m3

F 200
+15

+145

190
850

-120
A

1470

1428
-15

B
1160
620

200
220

E D

-155

Tiempo de ciclo
91
20
R

KR 40 PA (125/500/600; 30 kg de carga) 56,0 ciclos por minuto

125 mm 600 mm

+155
500 mm

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
1)
Referido al punto de interseccin eje 4/5.
 7

Caractersticas y ventajas

RAPIDEZ. El reducido peso del KR 40 PA le confiere una

velocidad extrema. Los tiempos de ciclo se acortan de forma
considerable. Es posible alcanzar una velocidad de trabajo
de hasta 56 ciclos por minuto, garantizando el mximo de
precisin.

GRAN ALCANCE. Los robots de paletizado KUKA destacan por su

excelente alcance. El KR 40 PA ofrece un alcance de 2091 mm.
Su cinemtica de 4 ejes permite apilar palets hasta 1,8 m de
altura.

ESBELTEZ. Gracias a su esbelta base, la pequea superficie de

instalacin y la alimentacin de energa integrada (cable de
mando, de bus y aire), el rea de interferencia del KR 40PA ha
sido reducida al mnimo.

MANTENIMIENTO MNIMO. En el desarrollo del robot, se dio

especial importancia a un mnimo desgaste y a la facilidad de
mantenimiento de todos los componentes.

KR 40 PA

Alcance mx. 2091 mm

Carga nominal 40 kg
Carga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 20 kg
Carga total mxima 110 kg
Repetibilidad de posicin 0,05 mm
Nmero de ejes 4
Posicin de montaje Piso
Superficie de instalacin del robot 850 mm x 950 mm
Peso (sin unidad de control), aprox. 695 kg

Datos de los ejes/

Rango de movimiento

Eje 1 (A1) +/-183

Eje 2 (A2) -15/-120
Eje 3 (A3) +15/+145
Eje 6 (A6) +/-350

Condiciones de servicio

Temperatura ambiente de +5 C a +55 C

Tipo de proteccin

Modelo estndar IP 65

Sistema de control

KR C4

Consola de operacin

KUKA smartPAD
8 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles tcnicos

KR QUANTEC PA
Campo de trabajo1) Medida A Medida B Medida C Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen

KR 240 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m3
KR 180 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m3
KR 120 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77,90 m3

-0
+155 280
250

2832
-140
F
G

A
-5
E

677

D B

Tiempo de ciclo

KR 240 R3200 PA (400/2000/400; 240 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 25,6 ciclos por minuto
KR 180 R3200 PA (400/2000/400; 180 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 27,6 ciclos por minuto
KR 120 R3200 PA (400/2000/400; 120 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 29,1 ciclos por minuto

R 400 mm R 400 mm

2000 mm

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
1)
Referido al punto de interseccin eje 4/5.
 9

Caractersticas y ventajas

RAPIDEZ. Ms rpido, preciso y potente que los dems robots

de paletizado de su clase permite obtener resultados hasta
ahora inalcanzables.

ALTO RENDIMIENTO. Gracias a su estructura esbelta y ligera

se logra una dinmica ms elevada, ciclos ms cortos y mayor
rendimiento.

DIMENSIONES COMPACTAS. Los robots KR QUANTEC son

los ms compactos de su clase, brindando una densidad de
potencia inigualable, grandes alcances y mxima capacidad de
carga.

PARA APLICACIONES ESPECFICAS. Especialmente concebido

para exigentes tareas de paletizado. Su fuerza y dinmica
permiten apilar varios palets a gran altura sin problemas.

RENTABILIDAD. Gracias a su
esbelta base y su reducida superficie
de instalacin, no requieren mucho
KR 240 R3200 PA KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA
espacio en su lugar de emplaza-
miento. Alcance mx. 3195 mm 3195 mm 3195 mm
Carga nominal 240 kg 180 kg 120 kg
Carga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg// 50 kg// 50 kg//
Carga total mxima 290 kg 230 kg 170 kg
Repetibilidad de posicin 0,06 mm 0,06 mm 0,06 mm
Nmero de ejes controlados 4 4 4
Eje hueco en la brida de la mueca 60 mm 60 mm 60 mm
Posicin de montaje Piso Piso Piso
Superficie de instalacin del robot 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm
Peso (sin unidad de control), aprox. 1103 kg 1093 kg 1075 kg

Datos de los ejes/

Rango de movimiento

Eje 1 (A1) +/-185

Eje 2 (A2) -5/-140
Eje 3 (A3) 0/+155
Eje 6 (A6) +/-350

Condiciones de servicio

Temperatura ambiente de +10 C a +55 C

Tipo de proteccin

Modelo estndar IP 65

Sistema de control

KR C4

Consola de operacin

KUKA smartPAD
10 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles tcnicos

KR 470-2 PA / KR 300-2 PA
Campo de trabajo1) Medida A Medida B Medida C Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen

KR 470-2 PA 2612 mm 1835 mm 3150 mm 1315 mm 1014 mm 1045 mm 1300 mm 2630 mm 73,50 m3
KR 300-2 PA 2612 mm 1835 mm 3150 mm 1315 mm 1014 mm 1045 mm 1300 mm 2630 mm 73,50 m3

1050 300
+ 155

257,5
G

- 130
H

A
+ 20

134
F

609 500

707
874

D B

Tiempo de ciclo

KR 470-2 PA (400/2000/400; 470 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 17,8 ciclos por minuto
KR 300-2 PA (400/2000/400; 300 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 22,6 ciclos por minuto

R 400 mm R 400 mm

2000 mm

50
31
R
- 185

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
1)
Referido al punto de interseccin eje 4/5.
 11

Caractersticas y ventajas

RAPIDEZ. Idneo para elevadas velocidades de trabajo en la

clase de cargas pesadas gracias a su estructura compacta y su
reducido peso.

AMPLITUD. No hay ninguna estructura de eje hueco que ofrez-

ca una abertura ms amplia: 60 mm! sta permite tender las
alimentaciones de energa convencionales en el interior para
que estn protegidas y puedan recambiarse rpidamente en
caso necesario.

FACILIDAD DE MANTENIMIENTO. Gracias a su estructura, los

intervalos de mantenimiento del KR 300-2 PA y el KR 470-2 PA
son muy largos. En cuanto a hermeticidad al polvo y proteccin
contra salpicaduras de agua satisfacen la clase de proteccin
estndar IP 65.

GRAN ALCANCE. Con alcances de hasta 3150 mm, es posible

realizar un sinfn de tareas distintas y aprovechar el espacio
disponible de forma eficiente; con mxima precisin y una
capacidad de carga de hasta 300/470 kg.
KR 470-2 PA KR 300-2 PA

Alcance mx. 3150 mm 3150 mm

Carga nominal 470 kg 300 kg
Carga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg// 50 kg//
Carga total mxima 520 kg 350 kg
Repetibilidad de posicin 0,08 mm 0,08 mm
Nmero de ejes controlados 4 4
Eje hueco en la brida de la mueca 60 mm 60 mm
Posicin de montaje Piso Piso
Superficie de instalacin del robot 1042 mm x 1042 mm 1042 mm x 1042 mm
Peso (sin unidad de control), aprox. 2150 kg 2150 kg

Datos de los ejes/

Rango de movimiento

Eje 1 (A1) +/-185

Eje 2 (A2) +20/-130
Eje 3 (A3) +155/-0
Eje 6 (A6) +/-350

Condiciones de servicio

Temperatura ambiente de +10 C a +55 C

Tipo de proteccin

Modelo estndar IP 65

Sistema de control

KR C4

Consola de operacin

KUKA smartPAD
12 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles tcnicos

KR 700 PA
Campo de trabajo1) Medida A Medida B Medida C Medida D Medida E Medida F Medida G Medida H Volumen

KR 700 PA 2744 mm 3052 mm 3320 mm 2124 mm 1196 mm 1300 mm 900 mm 1300 mm 73 m3

-10 F 300
+150
300
H
A

2200

2126
-120

+10

B
G

420

1927 926

E D

Tiempo de ciclo

KR 700 PA (400/2000/400; 700 kg de carga; 50 kg de carga adicional) 17,3 ciclos por minuto

R 400 mm R 400 mm

2000 mm
20
33

-185
R

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
1)
Referido al punto de interseccin eje 4/5.
 13

Caractersticas y ventajas

RAPIDEZ. Su peso ligero, as como sus potentes motores y

reductores, convierten al KR 700 PA en el campen de la alta
velocidad.

GRAN ALCANCE. Con un alcance mximo de 3320 mm, el

KR700 PA destaca por su flexibilidad y el hecho de poder
adaptarse a cualquier aplicacin.

AMPLITUD. No hay ninguna estructura de eje hueco que ofrez-

ca una abertura ms amplia: 60 mm! sta permite tender las
alimentaciones de energa convencionales en el interior para
que estn protegidas y puedan recambiarse rpidamente en
caso necesario.

FACILIDAD DE MANTENIMIENTO. Gracias a su estructura, los

intervalos de mantenimiento del KR 700PA son muy largos.
Encuanto a hermeticidad al polvo y proteccin contra salpica-
duras de agua satisface la clase de proteccin estndar IP 65.

KR 700 PA

Alcance mx. 3320 mm

Carga nominal 700 kg
Carga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 50 kg
Carga total mxima 750 kg
Repetibilidad de posicin 0,08 mm
Nmero de ejes 4
Eje hueco en la brida de la mueca 60 mm
Posicin de montaje Piso
Superficie de instalacin del robot 1000 mm x 1000 mm
Peso (sin unidad de control), aprox. 2850 kg

Datos de los ejes/

Rango de movimiento

Eje 1 (A1) +/-185

Eje 2 (A2) +10/-120
Eje 3 (A3) +150/-10
Eje 6 (A6) +/-350

Condiciones de servicio

Temperatura ambiente de +10 C a +55 C

Tipo de proteccin

Modelo estndar IP 65

Sistema de control

KR C4

Consola de operacin

KUKA smartPAD
14 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Detalles tcnicos

KR TITAN PA
Campo de trabajo1) Medida A Medida B Medida C Medida D Medida E Medida F Volumen

KR 1000 1300 titan PA 2749 mm 2937 mm 3202 mm 2937 mm 2937 mm 2937 mm 102,5 m3
KR 1000 L950 titan PA 2937 mm 4231 mm 3601 mm 1579 mm 1301 mm 1600 mm 69,5 m3
F

+62 F
876
729 +62
876
729

372
65

372
65
1400

-130
1400

-130
A

B
+17,5

B
1100

+17,5
1100

+145
+145

600
E 600
DE
D C 228
C 228

-150
-150

C
C
C

C C

+150 C
+150

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
1)
Referido al punto de interseccin eje 4/5.
 15

Caractersticas y ventajas

EFICIENCIA. No existe ningn otro robot que pueda

compararse con el KRTITANPA en lo que respecta a la relacin
peso-carga til.

FORTALEZA. El KR TITAN PA es el primer robot del mundo capaz

de soportar cargas de hasta 1300 kg, con elevada dinmica y
ciclos breves.

DIMENSIONES COMPACTAS. Gracias a su estructura compacta,

el KRTITANPA es fcil de integrar.

OPTIMIZACIN DEL ESPACIO. El rea de inteferencia mnima

ampla de forma eficiente el campo de trabajo til.

GRAN ALCANCE. Gracias a su largo brazo de hasta 3601 mm,

el KR TITAN PA es capaz de ampliar el campo de trabajo y
aumentar as la eficiencia de las aplicaciones.

KR 1000 1300 titan PA KR 1000 L950 titan PA

Alcance mx. 3202 mm 3601 mm

Carga nominal 1300 kg 950 kg
Carga ad. nominal brazo/brazo de osc./columna giratoria 100 kg 100 kg
Carga total mxima 1350 kg 1000 kg
Repetibilidad de posicin 0,01 mm 0,01 mm
Nmero de ejes controlados 4 4
Posicin de montaje Piso Piso
Superficie de instalacin del robot 1300 mm x 1500 mm 1300 mm x 1500 mm
Peso (sin unidad de control), aprox. 4690 kg 4740 kg

Datos de los ejes/ Velocidad con 1300 kg Velocidad con 950 kg

Rango de movimiento de carga nominal de carga nominal

Eje 1 (A1) +/-150 58/s 58/s

Eje 2 (A2) +17,5/-130 50/s 50/s
Eje 3 (A3) +62/+145 50/s 50/s
Eje 6 (A6) +/-350 72/s 72/s

Condiciones de servicio

Temperatura ambiente de +10 C a + 55C

Tipo de proteccin

Modelo estndar IP 65

Sistema de control

KR C2

Consola de operacin

KUKA smartPAD
16 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Componentes de sistema KUKA
Un equipo imbatible
Vista general de los productos
[+] JUNTOS, MAYOR R APIDEZ
Robots y otras cinemticas
INDEPENDIENTEMENTE DEL ROBOT QUE ELIJA, KUKA LE OFRE-
CER LOS COMPONENTES DE SISTEMA CORRESPONDIENTES.
Los robots KUKA anan las caractersticas esenciales que pre-
sentan las tecnologas de robot pioneras. Elevada capacidad
de carga, alcances extremos y mxima precisin. Con mayor
facilidad, fiabilidad y flexibilidad que nunca. Gracias a su ex-
celente disponibilidad de casi el 100 %, los robots KUKA hacen
que los procesos de automatizacin sean previsibles, da a da
e incluso ya en el momento de la inversin.
99,99%
[+] JUNTOS, MAYOR SEGURIDAD
Sistema de control KR C4
KR C4: EL SISTEMA DE CONTROL DEL FUTURO. Mayor rendi-
miento, seguridad y flexibilidad. Porque este todoterreno no
slo se ocupa de controlar los robots KUKA, sino que, gracias
a su arquitectura abierta, es capaz de controlar todos los sis-
temas mecnicos e incluso instalaciones completas. El KRC4
se convierte, as, en una base segura para la automatizacin
del futuro. De este modo se reducen en la automatizacin los
costes de integracin, mantenimiento y conservacin. Y se
aumentan, a la par, la eficiencia y flexibilidad de los sistemas
de forma sostenible. Benefciese, con el KR C4, de un sistema
abierto capaz de afrontar los retos que ponen los mercados
del futuro.
DE DISPONIBILIDAD. ESTE EQUIPO IMBATIBLE,
ROBUSTO Y DE MNIMO MANTENIMIENTO,
CONTRIBUYE DE FORMA ININTERRUMPIDA AL
XITO DE SU PRODUCCIN.

[+] JUNTOS, MAYOR SENCILLEZ
Consola de operacin KUKA smartPAD
EL MODO MS SENCILLO DE CONTROLAR UN ROBOT.
Pantalla tctil. Soporte visual. Interaccin flexible. La gran
pantalla tctil de KUKA smartPAD permite controlar robots
e instalaciones completas visualizables en pantalla. Al usu-
ario se le ponen nicamente a disposicin los elementos de
manejo que necesita en ese momento, para dirigir la atencin
sobre lo esencial y poder, as, trabajar de forma ms intuitiva,
sencilla, rpida y eficiente.
17
[+] JUNTOS, MAYOR VERSATILIDAD
Paquetes de tecnologa y funciones
LA SOLUCIN DE SOFTWARE PTIMA Y EFICIENTE PARA CADA
TAREA. Los paquetes de tecnologa y funciones de KUKA confie-
ren vida a los robots KUKA, dndoles la posibilidad de asumir
funciones determinadas y especficas del sector dentro de una
solucin de automatizacin. Pegar, mover, mecanizar, medir,
manipular o trabajar de forma sincronizada con otros robots o
con personas: los paquetes de tecnologa y funciones de KUKA
hacen que la automatizacin se vuelva ms sencilla.
18 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Componentes de sistema KUKA

KR C4
El sistema de control del futuro

MAYOR RENDIMIENTO, SEGURIDAD, FLEXIBILIDAD E INTELIGENCIA. El KR C4 ha sido concebido para la automatizacin del
presente y el futuro. Su ventaja decisiva: gracias a su arquitectura abierta, es un maestro de la fcil integracin. Domina
distintos lenguajes de programacin y se adapta a la perfeccin a los sistemas mecnicos de los robots KUKA. Es capaz de
asumir las ms distintas tareas, puede utilizarse para robots de cualquier clase de carga y para controlar instalaciones
completas. En el KR C4, todos los controles integrados (seguridad, robot, movimiento, lgica y proceso) disponen de una
base de datos y una arquitectura comunes que aprovechan y comparten de forma inteligente. Con el fin de obtener mximo
rendimiento, escalabilidad y flexibilidad. Ahora y en el futuro.

[+] INDEPENDENCIA EN CUANTO A CARGAS

TODOTERRENO [+]

APLICACIN UNIVERSAL [+] [+] EFICIENCIA ENERGTICA

[+] 0,002 S DE TIEMPO

DE REACCIN EN E/S
COMUNICATIVO [+]

ROBUSTEZ [+]

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
 19

1 Aumento de la
disponibilidad del sistema
gracias a la reduccin
consecuente de hardware,
cables y conectores
792 mm 596 mm 792 mm 5

2 Dimensiones del KR C4

960 mm
960 mm
1 2

Caractersticas y ventajas Unidad de control KR C4

Tipo KR C4
TODOTERRENO. Controles de seguridad, robot, lgica y movi- Procesador Tecnologa de ncleo mltiple
miento integrados en un nico sistema de control, el KRC4. Disco duro HDD, SSD opcional
Para poder controlar sin complicaciones la totalidad de la Interfaz USB, EtherNet
instalacin. Buses de campo PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus
Nmero mximo de ejes 8
Tipo de proteccin IP 54
APLICACIN UNIVERSAL. Gracias a su arquitectura abierta, el Dimensiones (profundidad x anchura x altura) 596 mm x 792 mm x 960 mm
KR C4 controla, adems de los robots KUKA, tambin los ejes Peso 150 kg
adicionales, ofreciendo mxima flexibilidad, ampliabilidad,
rendimiento e integracin en espacios reducidos. Conexin a la red

INDEPENDENCIA EN CUANTO A CARGAS. El KR C4 es el sistema Tensin de conexin nominal CA 3 x 400 - 480 V

de control nico para todas las capacidades de carga de los Tolerancia admisible de la tensin nominal del -10 al +10 %
Frecuencia de red de 49 a 61 Hz
robots KUKA, desde cargas bajas hasta cargas elevadas.
Proteccin por fusible de la red Mn. 3 x 25 A lentos, mx. 3 x 32 A lentos

CAPACIDAD DE COMUNICACIN. Adems del lenguaje pro-

Condiciones de servicio
pio KRL, el KR C4 entiende el lenguaje del mecanizado CNC
(G-Code), as como el lenguaje de los controles PLC, pudiendo Temperatura ambiente de +5 C a +45 C
comunicar directamente con unidades de control Siemens Temperatura ambiente con equipo refrigerador opcional hasta +55 C
o Rockwell.

ROBUSTEZ. La seleccin consecuente de componentes durade-

ros, as como la estudiada concepcin del armario garantizan
un trabajo fiable y a largo plazo incluso bajo las condiciones
ms exigentes.

0,002 S DE TIEMPO DE REACCIN EN E/S. Intercambio

seguro de datos en milisegundos como base para nuevos con-
ceptos de seguridad en el mbito de la cooperacin hombre-
mquina.

EFICIENCIA ENERGTICA. Gracias a la nueva gestin energti-

ca, el consumo de energa del sistema de control en standby
puede reducirse hasta un 95 %. Un concepto de refrigeracin
mejorado, combinado con un ventilador regulado en funcin
de la temperatura, minimizan la prdida de potencia del con-
trol y contribuyen a un funcionamiento ms silencioso.
20 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Componentes de sistema KUKA

KUKA smartPAD
KUKA smartPAD El manejo de robots se convierte en un juego de nios

PANTALLA TCTIL. SOPORTE VISUAL. INTERACCIN FLEXIBLE. Cuanto ms diversas se vuelven las capacidades de los robots,
mayor es la importancia que cobran las interfaces de usuario de manejo intuitivo. El nuevo KUKA smartPAD muestra en una
gran pantalla tctil antirreflectante lo fcil que es manejar un robot. Los cuadros de dilogo inteligentes e interactivos ponen
a disposicin del usuario justo los elementos de manejo que necesita en ese momento. As, el trabajo resulta ms sencillo,
rpido, eficiente y, con ello, inteligente.

[+] CONEXIN USB INTEGR ADA

[+] APLICACIN UNIVERSAL

PANTALL A TCTIL ANTIRREFLECTANTE [+]

ERGONOMA OPTIMIZ ADA [+]

[+] DESCONECTABLE EN
SERVICIO

[+] TECL AS DE DESPL A Z AMIENTO

TCTILES

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
 21

1 Manejo sencillo
e intuitivo mediante
pantalla tctil

2 Ratn 6D ergonmico

Caractersticas y ventajas Consola de operacin KUKA smartPAD

Tipo KUKA smartPAD

APLICACIN UNIVERSAL. Maneje con el KUKA smartPAD Pantalla Pantalla tctil resistente a los araazos para aplicaciones industriales
todos los robots KUKA y sistemas de control KR C4. Tamao de la pantalla 8,4"
Dimensiones (profundidad x anchura x altura) 80 mm x 330 mm x 260 mm
PANTALLA TCTIL ANTIRREFLECTANTE. Fcil manejo mediante Peso 1100 g
la gran pantalla de 8,4" con interfaz de usuario intuitiva.

ERGONOMA OPTIMIZADA. Concepcin basada en aspectos

ergonmicos y de facilidad de uso. Elevada movilidad y
comodidad gracias al reducido peso de tan slo 1100 gramos.

DESCONECTABLE EN SERVICIO. Si no se necesita el smartPAD,

puede simplemente desconectarse durante el servicio y
emplearse para otros sistemas de control KR C4.

CONEXIN USB INTEGRADA. Puerto USB para guardar y cargar

configuraciones directamente en el KUKA smartPAD.

TECLAS DE DESPLAZAMIENTO TCTILES. La combinacin de

teclas de desplazamiento y ratn tctiles permite maniobrar
el robot de forma intuitiva, manteniendo contacto visual
constante con l.
22 \ Los robots de paletizado de KUKA \ Componentes de sistema KUKA

Paquetes de tecnologa y funciones KUKA

Paquetes de tecnologa y funciones para KR C4

Los paquetes de tecnologa y funciones KUKA le asisten en la realizacin eficiente de tareas especficas de automati-
zacin, reduciendo el trabajo de programacin. Pues el abanico de soluciones de software KUKA disponible cubre casi
todos los campos de aplicacin convencionales. Basndose en estos paquetes, nuestros socios son capaces de confec-
cionar soluciones a medida para cualquier exigencia.

Paquetes de tecnologa y funciones KUKA

KUKA.WorkVisual Entorno de ingeniera para la configuracin, programacin, almacenado de datos, diagnstico y mucho ms
de todos los robots KUKA.

KUKA.Load Asiste en la distribucin de la carga en un robot KUKA o en la seleccin del robot indicado para una carga
especfica.
KUKA.UserTech Programacin rpida de secuencias de movimiento o de programa con ayuda de teclas de manejo de libre
definicin, pantallas de entrada de datos y listas de parmetros.
KUKA.ExpertTech Programacin rpida y simplificada para no expertos en cdigo KRL mediante seleccin de comandos distribu-
idos en mens.
KUKA.HMI Zenon Creacin, sin conocimientos en programacin, de superficies de usuario y de visualizacin especficas para
clientes o aplicaciones. Visualizacin y manejo en la pantalla tctil y con las teclas del KUKA smartPAD.
KUKA.RemoteView Permite el acceso remoto al robot a travs de una conexin de internet segura, posibilitando as el telediagn-
stico o la asistencia durante la puesta en servicio.
KUKA.VirtualRemotePendant Mediante comunicacin EtherNet, permite ejecutar la interfaz de usuario del KUKA smartPAD en un ordenador
externo y manejar el robot.

KUKA.RobotSensorInterface
KUKA.VisionTech
KUKA.ConveyorTech
KUKA.ForceTorqueControl
Posibilita la conexin cmoda y flexible de sensores al sistema de control KR C4. Tambin pueden integrarse
varios canales con exigentes requisitos de tiempo real.
Sistema de visin "onBoard", incluidos procesamiento de imgenes, cmara o sensores. Las numerosas posi-
bilidades de configuracin permiten la aplicacin flexible del robot en entornos no estructurados.
Organiza la cooperacin entre robot y cinta transportadora. Permite la manipulacin eficiente y dinmica de
piezas, incluso para aplicaciones complejas.
Considera las fuerzas de proceso y los momentos que se generan en la pieza durante el mecanizado y los
compensa en funcin de las especificaciones del programa en ejecucin. Este paquete de tecnologa es un
asistente imprescindible en aplicaciones de rectificado, pulido, doblado o montaje.

KUKA.SafeOperation
KUKA.SafeRangeMonitoring
Establecimiento flexible de la seguridad laboral entre hombre y mquina. Definicin de campos de trabajo
seguros, velocidades, fundas alrededor de herramientas y cooperacin con el operario.
Herramienta para principiantes para la limitacin y la vigilancia del campo de seguridad y de trabajo del robot.
La vigilancia y la limitacin a campos de eje definidos proporciona una seguridad laboral ms que suficiente
para muchas aplicaciones.

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad de los productos son meramente informativos y no
constituyen una garanta de dichas caractersticas. El alcance de los productos entregados y servicios rea-
lizados viene determinado por el contenido especfico del contrato. No se acepta responsabilidad alguna
por errores u omisiones. Reservado el derecho de modificaciones.
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Paquetes de tecnologa y funciones KUKA

KUKA.Gripper & SpotTech Programacin de garras y pinzas de soldadura mediante sencillos formularios inline para numerosos campos
de aplicacin industriales.
KUKA.arcTech Para la rpida puesta en funcionamiento y la fcil programacin de aplicaciones con gas inerte. La completa
gama de paquetes de opciones permite, junto con sensores y controles de proceso, realizar soldaduras al arco
a un nivel mximo.
KUKA.LaserTech Herramienta de respaldo para el programador de soldaduras lser con robots de KUKA. Adems de poseer una
estructura modular, permite ahorrar tiempo y es fcil de manejar. Ambas aplicaciones pueden realizarse con
el mismo robot; al tener que fijar slo una vez la pieza se obtiene mxima flexibilidad.
KUKA.ServoGun Permite controlar pinzas electromotrices de soldadura por puntos con la unidad de control de robot KUKA.
El empleo de distintas opciones de software adicionales permiten, por ejemplo, sustituir la compensacin de
la pinza y muchas otras funciones.
KUKA.GlueTech Permite la cmoda programacin de tareas de aplicacin como, por ejemplo, el pegado, el sellado de costuras
o la aplicacin de costuras de refuerzo empleando los formularios inline del sistema de control KUKA.

KUKA.RoboTeam Coordina y permite la colaboracin precisa de varios robots para elevar una carga de forma conjunta o para
trabajar en equipo en una pieza en movimiento.

KUKA.EtherNet KRL Permite intercambiar datos con ordenadores externos a travs de una interfaz EtherNet. El robot puede servir
tanto de cliente como de servidor.
KUKA.OPC-Server Tecnologa base para el intercambio estandarizado de datos entre el robot y controles externos para corrientes
de informacin no ligadas al tiempo real. Idneo para la integracin de sistemas de visualizacin y sistemas
MES.
KUKA.PLC Multiprog Entorno de programacin de un Soft-PLC muy rpido segn la norma IEC61131. Ampliacin de la funcionalidad
del KR C4 y programacin abierta de clulas de automatizacin y aplicaciones.
KUKA.PLC ProConOS Sistema en tiempo de ejecucin del Soft-PLC KUKA.PLC Multiprog. Los programas PLC creados con KUKA.Multi-
prog se ejecutan directamente en el KR C4, con acceso completo a la totalidad del sistema IO del robot. Lectura
y procesamiento de variables, como posiciones de eje y velocidad, mediante mdulos de funciones.
KUKA.PLC mxA Permite controlar y posicionar el robot mediante sistemas de control externos (Siemens, Rockwell, entre
otros). El usuario no precisa conocimientos en programacin de robots ms all del lenguaje propio de robot
KRL de KUKA.
KUKA.CNC Implementacin CNC ntegra basada en software para la ejecucin del cdigo de mquina (G-Code) directa-
mente en el sistema de control del robot. El robot se convierte, en funcin de su precisin y rigidez, en un
centro de mecanizado para procesos de trayectoria.

KUKA.Sim Los programas de simulacin de KUKA.Sim son capaces de planificar las clulas de robot sin desviarse del ori-
ginal.
Su contacto con KUKA:

www.contact.kuka-robotics.com

www.facebook.com/KUKA.Robotics
www.youtube.com/kukarobotgroup

Los datos sobre las caractersticas y la usabilidad

PB0006/S/2/0912

de los productos son meramente informativos y no

constituyen una garanta de dichas caractersticas.
Elalcance de los productos entregados y servicios
realizados viene determinado por el contenido
especfico del contrato. No se acepta responsabili-
dad alguna por errores u omisiones. Reservado el
derecho de modificaciones.