CONTROL ANALOGO
Presentado por:
VLADIMIR RODRIGUEZ 7695845
Grupo:
203040_1
Tutor
FABIAN BOLIVAR MARIN
CONTENIDO
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA GUIA ....................................................................................................... 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 10
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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
INTRODUCCIN
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GUIA
Siendo
() =
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Diagramas de Nyquist
Grafica en Matlab
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REMPLAZAMOS:
5 5
() = () =
SE HALLA EL MODULO:
52 5
|()| = =
2
5
20 log|()| = 20 log () = 20 log(5) 20 log()
() = 90
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2. a) Disear un compensador (Gc(s)) en adelanto para que los polos dominantes en lazo
cerrado se localicen en = 2 23
b) Compruebe el diseo usando matlab o scilab, a travs del lugar geomtrico de las races
del sistema compensado, demostrando que los polos deseados se encuentran en l.
Demostrar igualmente que se cumple con la frecuencia natural no amortiguada y
coeficiente de amortiguamiento deseados (calclelos a partir de la posicin de los polos
deseados).
c) Simule la respuesta del sistema compensado ante entrada escaln unitario y determine
los parmetros del estado transitorio de dicha respuesta y el error en estado estable
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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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BIBLIOGRAFIA