Autores:
TSU. Eduardo Hurtado C.I: 16.349.735
TSU. Zoilo Perozo C.I: 11.139.016
Prof. Guaxxxxxxxxxxxx
Tutor: Ing. Msc. Antonio Oropeza
Seccin: 01
Santa Ana de Coro, Febrero de 2012
INDICE
Pg.
PRESENTACIN DEL PROYECTO.. 1
PARTE I.. 4
DESCRIPCIN DEL ESCENARIO 4
Datos generales de la comunidad.. 4
Antecedentes (Historia de la comunidad).. 4
Identidad organizacional.. 5
Aspecto socio productivo y econmico. 8
Aspecto demogrfico 11
Marco legal 11
Ubicacin geogrfica y poltica 12
PARTE II 15
CONTEXTO REAL DE LA SITUACIN PROBLEMTICA. 15
Identificacin de los principales problemas y necesidades.. 15
Jerarquizar y seleccionar el problema vinculado con el rea de
18
conocimiento....
Vinculacin con el plan nacional de desarrollo 2007-2013. 30
Vinculacin del problema seleccionado con el rea de conocimiento 31
Objetivo General... 33
Objetivos Especfico. 33
Beneficio del proyecto.. 34
Beneficiarios directo e indirecto. 34
Viabilidad del Proyecto (Dimensiones del Desarrollo Sustentable) 36
* Econmico. 38
* Tcnica... 40
* Operacional... 42
* Ambiental... 44
* Social.. 46
* Poltica 47
PARTE III.. 50
ii
SUSTENTOS EPISTEMOLGICOS Y MTODOLGICOS.. 50
Sustentaciones tericas, tecnolgicas. 50
Metodologa aplicada.. 91
* Estrategias de acceso a la comunidad
* Actividades de socializacin.
* Revisin de documentos...
* Mtodo aplicado para el diagnostico..
* Tcnicas e Instrumentos utilizados.
Plan de Accin
Resultados esperados...
PARTE IV. 94
EJECUCIN DE LAS ACTIVIDADES. 94
REFLEXIONES E IMPLICACIONES
REFERANCIAS CONSULTADAS 174
ANEXOS.. 175
INDICE DE TABLAS
N TABLA Pg.
1 Relaciones de entrada y salida del taller de construcciones
metlicas... 17
2 Importancia relativa de problemticas identificadas.. 20
3 Deficiencias en el rubro auto-gestin........................ 22
iii
4 Cuadro comparativo para la seleccin del sistema de
trasmisin de potencia ms adecuado 94
5 Anlisis comparativo de las opciones Robert Norton 103
6 Tabla resumen del cilindro hidrulico.. 112
7 Tabla resumen de bomba hidrulica 115
8 Tabla resumen de manguera hidrulica.. 116
9 Tabla resumen de camisa para manguera hidrulica... 118
10 Especificaciones de perfil IPN (HIERROBECO C.A)... 131
NDICE DE FIGURAS
N FIGURA PG.
Mapa de procesos en la accin de gerencia del taller de
1 10
construcciones metlicas
2 Ubicacin geogrfica de la comunidad en estudio. 12
3 Croquis General de la Sede Principal del IUTAG.. 13
Croquis del taller de construcciones metlicas y el
4 14
departamento de planificacin
5 Relaciones que Posee el taller de construcciones metlicas 16
6 Diagrama de pescado (Ishikawa).. 19
7 Priorizacin de sub-problemticas. 21
iv
8 rbol del Problema.. 23
9 rbol de Objetivos.... 24
Mapa de procesos en la accin de gerencia de la organizacin
10 48
en los insumos para la maquina dobladora de tubos
12 Diagrama para sistemas neumtico e hidrulico 63
13 Distribucin de fuerzas en las paredes de los recipientes.. 65
14 Distribucin de presin en pistones. 66
15 Distribucin de fuerzas en las paredes del pistn. 69
Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
16 70
recipientes tipo cilindro embolo pistn
Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
17 71
tuberas curvas para recipientes tipo cilindro embolo pistn..
18 Representacin de las fuerzas aplicadas en la cara del embolo. 72
Representacin de sistemas con diferentes equipos para la
19 72
aplicacin de sistemas de potencia...
20 Plataforma Metlica para el doblado de serpentines de cobre. 73
Sistema de transmisin de potencia por palanca para el
21 75
doblado de tubos.
22 Representacin de un sistema de palanca.. 75
Representacin de las fuerzas actuantes en un sistema de
23 76
palanca
24 Sistema de actuacin hidrulica para el doblado de tubos.. 78
Sistema de actuacin de aire comprimido para el doblado de
25 80
tubos
Representacin grafica de una dobladora de tubos con
26 98
mordaza giratoria como opcin A. (Autodesk Inventor 2009).
Representacin grafica del las mordazas giratorias. (Autodesk
27 98
Inventor 2009)
Representacin grafica del circuito hidrulico con
28 99
accionamiento del vstago..
Representacin grafica del circuito hidrulico con retorno del
29 100
vstago
Representacin grafica de una dobladora de tubos con
30 101
mordaza fija como opcin B. (Autodesk Inventor 2009)..
Diagrama de cuerpo libre para la representacin de la fuerza
31 105
hidrulica.
v
32 Anlisis para el clculo de la fuerza de roce.. 107
33 Diagrama de cuerpo libre del conjunto metlico porta troquel. 107
34 Descomposicin de conjunto metlico porta troquel. 108
35 Dimensionamiento de subconjunto superior metlico 108
36 Dimensionamiento del subconjunto inferior porta troquel 109
Cilindro hidrulico B1. 282 con amortiguacin final opcional, con
37 112
doble efecto..
38 Bomba hidrulica Serie A cdigo 060002 115
39 Manguera hidrulica de alta presin 116
40 Factor de seguridad vs presin del sistema.. 117
41 Camisa para manguera hidrulica SAE 100 R2 AT. 118
42 Transferencia de calor sobre las paredes del reservorio.. 123
43 Dimensiones del reservorio de aceite hidrulico 125
44 Laminas del reservorio de aceite hidrulico 127
45 Representacin grafica de la estructura metlica. 129
46 Detalle del sistema de matrices tubulares.. 129
Diagrama de fuerza cortante momento flector de la viga
47 130
superior
Representacin grafica de la deflexin presente en la viga
48 132
principal..
49 Proyeccin de cargas a los soportes de la estructura 133
50 Anlisis de pandeo en las columnas de la estructura metlica. 135
51 Representacin de pandeo en columna 136
Representacin de pandeo en la base de la estructura
52 137
metlica..
Diagrama de fuerza cortante momento flector en la lamina de
53 138
acero estructural en vista lateral..
54 Representacin de fibra ms alejada para anlisis de esfuerzo. 139
55 Vista en detalle del pasador de acero.. 141
56 Anlisis del pasador metlico sometido a fuerza cortante 142
57 Representacin de esfuerzos en la soldadura de los anclajes 144
Esquematizacin de soportes para anclaje del cilindro
58 144
hidrulico..
Geometra del cordn de soldadura aplicado a los soportes de
59 145
anclaje del cilindro hidrulico.
60 Anlisis de esfuerzo en el punto que resiste mayor carga.. 147
61 Representacin de cilindro hidrulico y troqueles 149
62 Forma de trabajo del sistema de troqueles.. 150
vi
63 Diagrama unifilar .. 151
64 Diagrama de control con sensores de proteccin 152
65 Circuito hidrulico de la maquina dobladora de tubos . 153
66 Accionamiento del Circuito hidrulico .. 154
Diagrama de control del circuito hidrulico de la maquina
67 154
dobladora de tubos.
68 Diagrama unifilar. 155
69 Diagrama de control con sensores de proteccin.. 156
70 Tacmetro.. 157
71 Manmetro. 157
72 Sensor de presin. 158
73 Vlvula de seguridad 158
74 Vlvula direccional 159
75 Vlvula anti retorno.. 159
76 Cilindro de doble efecto... 160
77 Conducto 160
78 Unin para la representacin de juntas del sistema hidrulico 161
NDICE DE ANEXOS
PG.
ANEXO N 1 Anlisis de precio Unitario sin costos de mano de 176
Obra
ANEXO N 2. Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin 176
vii
de la opcin de diseos ms conveniente (Zoilo Perozo).......
ANEXO N 3. Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin 177
de la opcin de diseos ms conveniente (Eduardo Hurtado).
viii
PRESENTACIN DEL PROYECTO
1
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero (CIDIUTAG), Coro, estado
Falcn.
Adems, hacemos referencia a la vinculacin que tiene el proyecto de
investigacin con el Plan de Desarrollo de la Nacin 2007-2013, el cual
vislumbra siete directrices, de las cuales tres tienen que ver con nuestro
proyecto, a continuacin hacemos referencia de las mismas: La Nueva tica
Socialista, puesto que la investigacin se desenvuelve en funcin de los
programas Nacionales de Formacin (PNF). En segunda instancia se tiene la
directriz Democracia Protagnica y Revolucionaria, donde los estudiantes
tambin juegan un papel importante tal cual lo establece el nuevo modelo de
educacin Universitaria. Y en ltimo lugar, El Modelo Productivo Socialista,
debido a que el proyecto de investigacin posee pertinencia Social.
As mismo, dentro del plan se sealan objetivos que tiene que ver con el
proyecto al establecer que lo que se busca es desarrollar la industria bsica
no energtica, la manufactura y los servicios bsicos, relacionndose con el
Programa Nacional de Formacin en Mecnica donde se estudia:
2
Como ya hemos sealado, el proyecto tiene como finalidad identificar y
dar solucin a una necesidad presente en el proceso de doblado de tubos
con la que se realizan diferentes formas estructurales, y la cual se clasifica
como un material resistente, en tal forma el proyecto de investigacin, ser
estructurado en cuatro partes que van desde la descripcin del escenario
hasta la ejecucin de actividades, las mismas estarn distribuidas de la
siguiente manera:
3
4
I PARTE
DESCRIPCION DEL ESCENARIO
Antecedentes.
Origen y/o creacin.
5
de actividad, ya sea para realizar trabajos internos o externos de ndole
acadmica en el apoyo a trabajos de grado o en otras reas.
Identidad Organizacional.
Misin
6
financieros y materiales durante la gestin profesional de los activos de los
sistemas productivos, con eficiencia en beneficio de toda la sociedad y la
recomposicin de las fuerzas sociales, mejorando la calidad de vida de las
comunidades, ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en
el aprendizaje, en el marco del proyecto pas contenido en el Plan de
Desarrollo Econmico y Social de la Nacin 2007 2013.
Visin
7
Perfil del Ingeniero Mecnico
Duracin
8
formacin Integral, ejes y talleres previstos en el plan de estudios del trayecto
III se le otorga el certificado de Tecnlogo, al culminar el trayecto IV se le
confiere el ttulo de Ingeniero de acuerdo a la especialidad establecida.
9
produccin de bienes y servicios sin explotar a los involucrados en el proceso
productivo que bien pueden ser los estudiantes en calidad de enseanza
aprendizaje o el personal adiestrado de la organizacin.
10
y est relacionado con los factores internos y externos dentro de la
institucin, entre los actores externos destacan naturalmente los proveedores
para la adquisicin de la materia prima (tubo comercial); entre los actores
internos destacan las operadores de los equipos en la aplicacin de tcnicas
de conformado mecnico y la participacin de los estudiantes con intereses
acadmicos.
11
Aspecto demogrfico
Marco Legal.
12
Ubicacin Geogrfica y Poltica
13
Conformada su junta directiva por la comisin de transformacin y
modernizacin donde integran:
Director: Ing. Rafael Pineda.
Sub-director Acadmico: Dr. Pedro sierra Graterol
Sub-director Administrativo: Ing. Jorge Guanipa
14
Figura N 3. Croquis General de la Sede Principal del IUTAG
Fuente: Dpto. de Planificacin, 2010
AS
METLIC
S
UCCIONE DEPARTAMENTO DE
PLANIFICACIN
CONSTR
DE
TALLER
15
institucin en cuanto a dotacin de equipos, infraestructura, capacitacin de
docentes, etc.
16
II PARTE.
CONTEXTO REAL
17
Figura N 5. Relaciones que Posee el taller de construcciones metlicas.
Fuente: Autores
18
Tabla N 1. Relaciones de Entrada y Salida del taller de Construcciones
Metlicas.
19
Jerarquizacin del Problema.
Una vez ejecutadas las acciones de participacin llevados a cabo por los
mismos del grupo de trabajo en reuniones con todos los involucrados se
procedi a identificar los diferentes problemas de la comunidad. Los
resultados del trabajo fueron presentados, discutidos y analizados para que
pudieran ser compartidos, validados y revisados por toda la comunidad del
taller de construcciones metlicas, donde se utilizo un recurso humano
conformado por:
Personal del Departamento de Planificacin: 10 Personas.
Obreros del Taller de Construcciones Metlicas: 3 personas.
Docentes del taller de construcciones metlicas: 2 auxiliares docentes.
Estudiantes adscritos al departamento acadmico de mecnica: 20
personas.
El problema se dividi de la siguiente forma de acuerdo a su opinin:
1. Capacitacin docente: se refiere al proceso de enseanza
aprendizaje que debe ser implementado en el perfil profesional
mediante la aplicacin de cursos, talleres, charlas, foros, etc.
2. Auto-gestin: relacionada con la construccin de equipos,
maquinarias, inmuebles y piezas destinadas a satisfacer las
necesidades de la institucin.
3. Mantenimiento de planta fsica: basado en realizar trabajos de
sustentacin en reas acadmicas tales como aulas, talleres,
laboratorios, etc.
20
4. Dotacin: es aquella que tiene que ver con los proyectos realizados
por la oficina de planificacin, trabajos de extensin, convenios, etc.
5. Gerencia: se refiere a los trmites administrativos que deben ser
implementados para el desarrollo de la institucin y el buen
funcionamiento de los servicios; sean acadmicos, estudiantiles,
trmites de pago, etc.
Capacitacin
Auto Docente Gerencia
Gestin Falta de
Ausencia de Desconocimiento
Falta de Insuficiente perteneca
equipos de la estructura y
control de s recursos sus necesidades
recurso institucional Funciones
Equipos humano desligadas
es
Obsoletos
deteriorados Ausencia de No existe
bases legales iniciativa Dependencia Objetivos del
poltica
IUTAG
Dotacin Mantenimiento
planta fsica
21
institucin. Para ello se realizo un cuadro donde se muestran los resultados
con una poblacin de 43 personas.
Mantenimiento planta
9 20.93
fsica
Fuente: Autores.
22
Figura N 7. Priorizacin de sub-problemticas.
Fuente: Autores.
23
Tabla 3. Deficiencias en el rubro auto-gestin.
Total Ponderacin
Sub-problemtica
votos Relativa
Ausencia de bases legales 15 34.90
Falta de convenios con recurso humano 12 27.90
Ausencia de equipos 8 18.60
Equipos obsoletos deteriorados 8 18.60
Fuente: Autores
24
Con el fin de aplicar el marco lgico a la problemtica: Auto-gestin fue
necesario iniciar con la discusin grupal respecto a la definicin del rbol del
problema y de objetivos, al efectuar esta discusin se obtuvo el siguiente
rbol del problema.
No
No se
se apertura
apertura
carreras
carreras
No
No se
se desarrollan
desarrollan
nuevos
nuevos programas
programas Prdidas
Prdidas
Desercin
Desercin estudiantil
estudiantil econmicas
econmicas
Poca
Poca actualizacin
actualizacin
docente
docente Injusticia
Injusticia
Desmotivacin
Desmotivacin
Afectacin
Afectacin aa la
la Bajo
Bajo desarrollo
desarrollo en
en
academia
academia reas
reas estratgicas
estratgicas Corrupcin
Corrupcin
AUSENCIA
AUSENCIA DE
DE EQUIPOS
EQUIPOS
Efecto
EFICIENTES
EFICIENTES PARA
PARA LA
LA AUTO-
AUTO-
GESTIN
GESTIN Causas
Falta
Falta de
de Ausencia
Ausencia de
de Falta
Falta de
de Presupuesto
Presupuesto
mantenimiento
mantenimiento aa convenios
convenios inter-
inter- desarrollo
desarrollo de
de insuficiente
insuficiente
los
los equipos
equipos institucionales tecnologas
tecnologas
institucionales
auto-
auto-
sustentables Burocracia
Burocracia
sustentables
Mala
Mala gestin
gestin de
de
recurso
recurso humano
humano Desaparicin
Desaparicin de
de Falta
FUNDAIUTAG Apata
Apata Falta de
de
FUNDAIUTAG planificacin
planificacin
Falta institucional
institucional
Falta de
de supervisin
supervisin
Carencia
Carencia de
de recurso
recurso
Bajo Fabricacin
Fabricacin dede
Bajo sentido
sentido de
de tcnico
tcnico Alternativas
pertenencia equipos
equipos con
con bajo
bajo de solucin
pertenencia
Falta costo
costo de
de calidad
calidad
Falta de
de extensin
extensin
universitaria
universitaria
25
posibilidades de poderse actuar directamente y operar cambios significativos
en la resolucin de ausencia de equipos eficientes para la auto-gestin en
vista de que se tienen las potencialidades para elaborar el proyecto, se
estima que la inversin para aplicar la solucin se encuentra en montos
irracionales e inalcanzables en trminos de costos y escala, sin embrago en
trminos de talento el equipo investigador est en la capacidad para el
desarrollo del proyecto especifico.
A continuacin se presenta la derivacin del rbol de objetivos a partir
del rbol del problema anteriormente ilustrado
Apertura
Apertura de
de carreras
carreras
Desarrollo
Desarrollo de
de nuevos
nuevos programas
programas
Incremento
Ganancias
Ganancias econmicas
econmicas
Incremento de
de matricula
matricula
estudiantil
estudiantil
Mejora
Mejora en
en la
la actualizacin
actualizacin
docente
docente Moralidad
Moralidad
Motivacin
Motivacin
Favorecimiento
Favorecimiento aa la
la academia
academia Alto
Alto desarrollo
desarrollo en
en reas
reas
estratgicas
estratgicas Legalidad
Legalidad
Fines
PRESENCIA
PRESENCIA DE
DE EQUIPOS
EQUIPOS
EFICIENTES
EFICIENTES PARA
PARA LA
LA AUTO-
AUTO- Medios
GESTIN
GESTIN
Mejora
Mejora elel mantenimiento Establecimiento Presupuesto
aa los
mantenimiento Establecimiento dede Desarrollo
Desarrollo de
de Presupuesto
suficiente
los equipos
equipos convenios suficiente
convenios inter-
inter- tecnologas
tecnologas
institucionales
institucionales auto-
auto-
sustentables Igualdad
Igualdad de
de
Buena sustentables
Buena gestin
gestin de
de partes
partes
recurso
recurso humano
humano
Creacin
Creacin de
de nuevas
nuevas Euforia
Euforia Mejora
Mejora enen la
la
bases
bases para
para convenios
convenios
Presencia
Presencia de
de supervisin
supervisin institucional
institucional planificacin
planificacin
Abundancia
Abundancia de
de recurso
recurso tcnico
tcnico
Alto
Alto sentido
sentido de
de pertenencia
pertenencia Fabricacin
Fabricacin dede
equipos
equipos con
con alto
alto
Presencia
Presencia de
de extensin
extensin costo
costo de
de calidad
calidad
universitaria
universitaria
26
especficos. El siguiente cuadro muestra la denominacin del proyecto y los
elementos mencionados. Es importante mencionar que la problemtica
referida a la Auto-gestin de la institucin en el rubro: Desarrollo de
tecnologas auto sustentable no solo tiene esta problemtica a resolver sino
otra serie de tems que, para los propsitos de este proyecto no sern
abordados y en referencia daremos solucin utilizando una de las reas del
departamento acadmico de mecnica.
Problema Comunitario.
27
esto que dentro de su plan de modernizacin y aunado al incremento de
matricula se contempla como aspecto principal garantizar la calidad
educativa a travs de una planta fsica adecuada en lo que a inmuebles se
refiere. As mismo, est obligado a formular la estrategia que conduzca a
actividades de envergadura con la elaboracin de proyectos.
28
y nueve cntimos (BsF. 915.417.39). El cual contempla la adquisicin de 75
mesas de cuatro puestos de 1,40 x 0,80 m. en hierro y fibra de vidrio con
tubo de 2, tipo pata de gallo con niveladores, por un monto en bolvares
fuerte de ciento ochenta y nueve mil (Bs. F 189.000,00), lo cual representa el
20,7 % del total del proyecto.
29
comedor del IUTAG el cual ser ubicado en el Taller de Construcciones
Metlicas o en su defecto en el Taller de Herrera del Departamento de
Mantenimiento; simultneamente se da el caso que acadmicamente no se
cuenta con un equipo para ser usado en prcticas acadmicas, generando
que los futuros egresados no se capaciten en este tipo de proceso perdiendo
competitividad en el campo laboral.
Recursos Comunitarios.
30
la puerta principal de la institucin como en la entrada posterior (oeste) de la
misma facilitando el acceso de bienes y servicios en el caso de brindar apoyo
comunitario a las comunidades circunvecinas conformadas por instituciones
de nivel universitario UNEFM, UNEFA, e inclusive instituciones de nivel
diversificado.
Oportunidades Comunitarias
Inicios y Contactos.
31
Realizacin de Reuniones con la Comunidad del taller de construcciones
metlicas del IUTAG
32
Por ltimo, este proyecto busca crear conciencia y cultura dentro de la
comunidad, regin y el pas, por cuanto llama a la reflexin y demuestra que
si se puede consolidad y cumplir lo que contempla el Plan Estratgico de la
Nacin, a travs del potencial humano que posee cada individuo venezolano.
Partiendo de lo antes descrito, este proyecto tambin tiene gran impacto
sobre las instituciones, ya que el hecho de solucionar un problema busca la
inclusin de otros proyectos en el mismo eje, ya que pueden copiar y poner
en prctica el modelo mecnico que da respuesta a la deficiencia
presupuestaria en cuanto a inmuebles se refiere.
33
usar las tecnologas mecnicas para el mejoramiento de la calidad de
vida en las comunidades del pas, en cuanto a la generacin de
empleo, produccin de bienes y servicios, respetando y preservando
la salud del individuo y el ambiente.
promover el desarrollo tecnolgico que disminuya la dependencia que
actualmente afecta a la nacin en la produccin de bienes y
prestacin de servicios relacionados con el rea de la mecnica para
la satisfaccin de las necesidades y expectativas del pas.
planificar el desarrollo tecnolgico en el campo de la mecnica para la
transformacin de materias primas, aprovechando nuestra
potencialidad reservando el ambiente para la satisfaccin de nuestras
necesidades y las de otras naciones.
34
que los trabajadores en Venezuela contribuyan con la produccin de la
riqueza social, segn sus capacidades, junto con el desarrollo de sus
potencialidades creadoras, aumentan las probabilidades de satisfacer las
necesidades sociales.
Objetivo General
Objetivos Especficos
35
Determinar las magnitudes y el dimensionamiento de las piezas
mecnicas, as como los materiales utilizados a travs de los clculos de
diseo.
36
As mismo, La construccin del equipo doblador de tubos para la
elaboracin de mesones o mesas de comer estar dirigida a dar beneficios a
una poblacin conformada por 10.500 Estudiantes, 369 Docentes, 304
Administrativos y 278 Obreros del IUTAG. Es importante sealar que el
mecanismo doblador de tubos estara contribuyendo con la implantacin y
puesta en marcha de este proyecto, reflejando calidad y excelencia para el
beneficio de toda la comunidad IUTAGISTA.
Los recursos financieros con los que esta dobladora se fabricara sern
de la institucin entre ellos, mano de obra, talleres y materia prima
existentes en el instituto. Tambin es conveniente, destacar que una de las
utilidades a resaltar de esta dobladora es que viene a reforzar el taller de
Construcciones Metlicas fortaleciendo acadmicamente al PNF.
37
Viabilidad del proyecto
(Dimensiones del desarrollo sustentable)
38
Hay una cuarta viabilidad que es determinante en la realizacin de un
proyecto, como lo es la viabilidad poltica, que corresponde a la
intencionalidad, de quien debe decidir, de querer o no implementar un
proyecto independientemente de su rentabilidad. Por ejemplo, por razones
estratgicas o humanitarias, o simplemente por convenir a determinados
intereses que pudieran estar en juego, podr aceptarse un proyecto que
muestre una rentabilidad negativa o rechazarse otro que tenga una
rentabilidad positiva.
39
Viabilidad econmica
40
Fundacin para el Desarrollo de la Ciencia y la Tecnologa
(FUNDACITE).
BANDES.
Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y la Tecnologa
(MPPCYT)
Fondo de Crdito Industrial (FONCREI)
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.
Misin Alma Mater.
Consejos comunales.
Oficina de planificacin del sector universitario (OPSU).
Alcaldas municipales.
Gobernacin regional.
41
Fuente: Autores.
En conclusin el anlisis financiero llevado a cabo establece que aun asi
despreciando los costos que se dan dentro de la institucin el proyecto sigue
siendo viable econmicamente puesto que su costo de fabricacin esta por
debajo del precio de mercado. Ver anexo N1.
Recurso tcnico.
Dentro de los recursos institucionales con los que se cuenta para lograr
los objetivos planteados esta el departamento de planificacin como
respaldo legal y el taller de construcciones metlicas como rea para
desarrollar el proyecto teniendo como fortalezas: a) el talento humano. Existe
una poblacin aproximada de 2 auxiliares docentes, 2 obreros, 120
estudiantes para un total de 124 personas aproximadamente. Los docentes
son los que poseen la formacin y conocimiento necesario para emprender
las acciones correctivas que este proyecto pueda llevar a cabo, b) se cuenta
tambin con equipos didcticos en las asignaturas que se dictan en dicho
42
taller, as como tambin instalaciones perfectamente acondicionadas para las
actividades practicas representando una parte importante en condiciones de
servicio.
.
As mismo, existen otros talleres en el departamento acadmico de
mecnica como Maquinas y Herramientas quien juega un papel importante
en los procesos de conformado mecnico de las partes metlicas del equipo;
asiendo ver de igual forma el excelente manejo de los operadores de dicho
galpn (obreros) en la manipulacin de las maquinas, quienes brindan un
gran apoyo para la realizacin del proyecto.
43
Cada uno de estos tems fortalece de una forma exclusiva en diferentes
escenarios al proyecto, haciendo posible tcnicamente su elaboracin.
Anlisis de viabilidad operacional.
44
Ahora bien, de acuerdo a la opinin de autores relacionados con el
estudio de la viabilidad operacional, se pudiera poner en riesgo la posibilidad
de llevar a cabo el proyecto hacindose una pregunta en particular:
45
especifico, denotando que tales instalaciones cuentan con todos los servicios
as como el resguardo de la maquina dobladora de tubos.
46
perturbaciones sonoras y procesos de fabricacin que producen daos leves
pero controlados.
Consideraciones respecto a la viabilidad ambiental del proyecto:
47
gran eficiencia en la obtencin de fuerzas y caracterizados por no producir
perturbaciones sonoras en la contaminacin acstica. Cabe destacar,
adems, que el proyecto se desarrolla por completo en zonas clasificadas
alejado de zonas urbanas o urbanizables.
48
As mismo, Nuestra confianza en la viabilidad social est basada en que
los objetivos fijados en el proyecto son ampliamente compartidos por la
comunidad y no es previsible que haya rechazo u oposicin a estas
actividades, donde lo que se busca es obtener un producto que atienda a sus
formas de trabajo, generando un cambio de paradigma cultural que busque
generar insumos propios en el rea de fabricacin.
49
Figura N 11. Mapa de procesos en la accin de gerencia interna de la
comunidad (taller de construcciones metlicas) en la realizacin de un
producto, bien o servicio.
Fuente: Autores.
50
estado, donde se promueva la sinergia interinstitucional como parte del
reconocimiento de trabajo en equipo.
51
52
PARTE III
SUSTENTOS EPISTEMOLOGICOS Y METODOLOGICOS
Perspectiva terica
A continuacin se presenta una revisin de los antecedentes
relacionados con el proyecto, as como las bases tericas que fundamentan
la investigacin necesaria para el diseo del sistema semiautomtico de
doblado de estructuras, as como las variables que intervienen en el proceso.
Antecedentes de la Investigacin
53
Sangronas Hyame (2006). Realizaron una investigacin titulada
Diseo de un sistema hidroneumtico para la planta de potabilizacin
Luis Martnez. Su objetivo es determinar un sistema hidroneumtico bsico
para la empresa HIDROFALCON, donde el proyecto estuvo destinado a la
potabilizacin, cloracin, dosificacin y lavado de los filtros en el
cumplimiento de las presiones que la planta amerita para su ptimo
funcionamiento. Donde el diseo proporciona informacin de gran
importancia para el desarrollo de la investigacin as como las
especificaciones tcnicas en cuanto a las conexiones del sistema.
Este proyecto aporta informacin sobre las conexiones que deben ser
utilizados en aplicaciones donde se requiere un fluido para accionar una
maquina, la cual, para este caso es aceite, manteniendo en misma
proporcin las actividades de mantenimiento e instalacin de estas
conexione; esta aplicacin adems sirve para analizar las diferentes
opciones de diseo en funcin de obtener la dobladora ms idnea para el
desarrollo de la actividad de doblado de tubos.
54
constructivo, manteniendo una vinculacin directa con los mecanismos
hidrulicos, en el izamiento de cargas muy pesadas para la elaboracin o
reparacin de algn equipo en especfico.
Bases tericas
Perfiles Metlicos.
Los perfiles metlicos son aquellos productos laminados, fabricados
usualmente para su empleo en estructuras de edificacin, o de obra civil.
Adems brindan innumerables soluciones para diferentes tipos de problemas
de ingeniera donde se requiere una relacin resistencia - peso elevado y
buen comportamiento frente al ataque de agentes corrosivos, ya sea qumico
o atmosfrico. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Aplicaciones.
Las utilidades tpicas de este tipo de perfiles se presentan en la
construccin de estructuras, fabricacin de elementos dielctricos (escaleras,
mangos de herramientas etc.), carrozados de vehculos y en ambientes
explosivos etc. As mismo se puede hacer mencin a las distintas ramas
donde se aplican estos materiales: Enciclopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Industrias.
Pesqueras.
Plantas qumicas.
Plantas de celulosa.
Mineras.
Muelles.
Edificios.
55
Toda construccin que requiera alta resistencia a la corrosin.
Mesa.
La mesa es un mueble cuyo cometido es proporcionar una superficie
horizontal elevada del suelo, con mltiples usos, como puede ser el trabajar
sobre ella, comer o colocar objetos. Un nmero variable de patas
(frecuentemente cuatro), que le proporcionan altura, suelen hallarse
encajadas en una estructura sobre la que se asienta un tablero, cuya
superficie superior cumple la funcin principal. El tablero puede tener
diferentes formas (cuadrado, rectangular, ovalado, circular, triangular, etc.)
en funcin de la dedicacin de la mesa a un uso o profesin especficos, o
simplemente de la moda y los gustos del diseador. El espacio inferior es
frecuentemente aprovechado mediante la instalacin de estantes o cajones,
pero ha de respetarse el espacio para las piernas de la persona que vaya a
hacer uso de la mesa estando sentada. Enciclopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
La mesa de tres pies y la redonda de un solo pie fueron conocidas por los
egipcios y otros pueblos orientales. Sin embargo, fueron los griegos y
romanos los que las utilizaron en mayor medida. Los trpodes o mesas
dlficas se empleaban principalmente para realizar los augurios y sacrificios
56
paganos, y las mesas de un solo pie, el cual a veces representa la figura de
un esclavo y en otras remata por debajo en tres pequeos pies, servan
principalmente en los triclinios o comedores. Entre los griegos y romanos
tambin fueron utilizadas las de dos pies, constituidas por un tablero
rematado en los extremos en dos figuras de animales. Los egipcios, y ms
an los griegos, fabricaban las mesas con pies encorvados, uso que muchos
siglos ms tarde sigui el estilo barroco y, sobre todo, el rococ de Luis XV.
Estructura y decoracin.
Las partes fundamentales de una mesa son la base y el tablero
horizontal. La base puede presentar diferentes estructuras, como la de de
una pata, en cuyo caso sta se ensancha ampliamente por el extremo
inferior para mayor estabilidad o en otros casos se sujeta al suelo. Cuando
57
se emplean dos, tres o cuatro, suelen ir unidas entre s por un bastidor, sobre
el que descansa el tablero. Las patas pueden ser esquinadas, torneadas y
tambin curvas, y pueden ser verticales o divergentes, aunque su tamao
puede variar. La altura no suele tener grandes oscilaciones, movindose
entre 75 y 80 centmetros; ya en la antigedad se usaron mesas de altura
graduable.
Tipos de mesas.
Mesa camilla.
Mesa, generalmente redonda, aunque tambin puede ser rectangular o
cuadrada, con bastidor para colocar el brasero en el centro. Se suele colocar
en el centro del saln y se cubre con faldas. Enciclopedia Microsoft
Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa libro.
Mesa cuyo tablero se pliega por la mitad y se gira para ocupar la mitad
del espacio. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa extensible.
Mesa con tablero partido por la mitad que se asienta sobre rieles. El
tablero se separa si es necesario y se inserta en el centro un suplemento de
58
madera. Se trata de una mesa polivalente que puede ampliarse en
situaciones excepcionales; por ejemplo, si se reciben visitas. El aadido se
disimula al colocar encima el mantel. Enciclopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Mesa auxiliar.
Mesa de pequeas dimensiones que se utiliza para posar objetos de
forma temporal o en caso de necesidad. Sirve de apoyo a las mesas
principales. Se sita en los pasillos, esquinas o junto a los sillones. En
ocasiones, se presentan juegos de mesas auxiliares de diferentes tamaos
que se guardan una debajo de la otra y se despliegan si las circunstancias lo
requieren. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de juego.
Mesa con tapete que se utiliza para jugar a las cartas. Tiene cajones en
los que se guardan las barajas, fichas y material para apuntar. En ocasiones,
presenta ceniceros incrustados. Como se les da un uso espordico,
generalmente, son plegables. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
Mesa de ordenador.
Mueble sobre el que se coloca el ordenador. Sobre el tablero superior se
sita la pantalla y algunos perifricos y en una repisa inferior el CPU y la
59
impresora. Cuenta tambin con bandeja extrable para colocar el teclado.
Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Banco de trabajo.
Un banco de trabajo es una mesa acondicionada para realizar, sobre ella,
un trabajo especfico. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-
2001.
Trinchante o trinchero.
Mesa que se encuentra en los comedores y se utilizaba para trinchar la
carne. Generalmente, se trata de un mueble largo y estrecho que se coloca
junto a la pared. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Pupitre.
Mesa utilizada por los nios que tiene el tablero inclinado para escribir
sobre ella. Es un mueble tradicionalmente utilizado en las escuelas. En
ocasiones, el tablero es abatible, dejando al descubierto un cajn donde
guardar el material de estudio. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
60
Consola.
Mesa de dos o cuatro pies, destinada a sostener objetos de adorno en
los salones y dispuesta para estar arrimada a la pared. Data de principios del
siglo XVIII. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de ajedrez.
Mesa especficamente concebida para acoger una partida de ajedrez.
Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de billar.
Mesa utilizada para acoger una partida de billar, realizada con madera la
cual sostiene la mesa. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-
2001.
Estructura Metlica.
Son estructuras de acero donde los elementos o conjuntos de
elementos estn hechos para construcciones donde los materiales son
altamente resistentes, tales obras corresponden muchas veces a estructuras
de gran envergadura por parte de la ingeniera debiendo utilizar el acero y
hormign como esqueleto del mismo. Extrado de la pagina Web de la
Universidad Nacional de Nicaragua de la Facultad de Ingeniera
Mecnica; 2010.
61
Electrodos.
Roblones.
Tornillos ordinarios y calibrados.
Tornillos de alta resistencia.
62
Ductilidad: el acero permite soportar grandes deformaciones sin falla,
alcanzando altos esfuerzos en tensin, ayudando a que las fallas sean
evidentes. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
63
Se pueden prefabricar estructuras: el acero permite realizar la mayor parte
posible de una estructura en taller y la mnima en obra consiguiendo mayor
exactitud. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Fatiga: la resistencia del acero (as como del resto de los materiales), puede
disminuir cuando se somete a un gran nmero de inversiones de carga o a
cambios frecuentes de magnitud de esfuerzos a tensin (cargas pulsantes y
64
alternativas). Extrado de la pagina Web de la Universidad Nacional de
Nicaragua de la Facultad de Ingeniera Mecnica; 2010.
Factor de Seguridad.
Est basado en el juicio del ingeniero bajo las siguientes condiciones:
- Numero de ciclos de carga que pueden esperarse durante la vida til
de una estructura o mquina.
- Variacin que ocurre en las propiedades del material.
- Tipos de carga que se consideran en el diseo o que puedan ocurrir
en el futuro.
- Tipos de fallas que puedan ocurrir.
- Incertidumbre producto de los mtodos de anlisis.
- Deterioro que puedan presentarse en el futuro por mantenimientos
deficientes o por causas naturales no predecibles.
Factores de Diseo.
A veces, la resistencia de un elemento es muy importante para
determinar la configuracin geomtrica y las dimensiones que tendr dicho
elemento, en tal caso se dice que la resistencia es un factor importante de
diseo.
65
peso, ruido, estilizacin, forma, tamao, flexibilidad, control, rigidez, acabado
de superficies, lubricacin, mantenimiento, volumen, entre otros.
Fluido
Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en
los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos
"aceites derivados de petrleo". Enciclopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
66
Figura N 12. Diagrama para sistemas neumtico e hidrulico.
Fuente. Empresa Nacional Siderrgica, S.A
Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin
corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un
sistema de energa Neumtica y/o Hidrulica.
Ley de Pascal.
67
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue
descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de
Pascal, que dice: "La presin existente en un lquido confinado acta
igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos
con la superficie del recipiente".
Ley Boyle.
68
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta
expresada en la Ley de Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en
forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece
constante."
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la
siguiente forma:
P1.V1 =P2 .V2 O, transponiendo trminos:
P1.V1 P1.V1
P2 = O, V2 =
V2 P2
En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y
P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido
o expandido.
Importante: Para aplicar esta frmula es necesario emplear valores de
presin "absoluta" y no manomtrica...
La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es
igual a 1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro
cuadrado). Ver figura N 14.
69
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
Ley de Charles.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su
volumen o presin o ambas.
Esta ley es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su
campo de aplicacin es reducido en la prctica diaria. La ley establece que:
70
"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se
incrementa en la misma proporcin, permaneciendo su presin
constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa
tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el
volumen constante."
71
una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70
Kg/cm de presin interna en el seno del fluido. Ver figura N 15.
Transmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual est basada la transmisin de
potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica,
trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada
en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
72
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en
todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A
y B son iguales. Ver figura N 16.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean
iguales. La figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
73
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Ver figura N 17.
Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las
unidades comnmente utilizadas son:
La libra por pulgada cuadrada = PSI
74
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada : Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de
un pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para
encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos
dividir el empuje total por la superficie del pistn Ver figura N 18.
75
Figura N 19. Representacin de sistemas con diferentes equipos para la
aplicacin de sistemas de potencia.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
Por otra parte la institucin cuenta con trabajos especiales de grado que
se ajustan a la base de datos de la hemeroteca, en tal sentido se hace
mencin al trabajo titulado CONSTRUCCIN DE UN MECANISMO
DOBLADOR DE TUBOS DE COBRE PARA SER EMPLEADOS COMO
SERPENTINES. Especficamente para el taller de construcciones metlicas,
este mecanismo est basado en una estructura metlica en forma de mesa,
donde la plataforma de apoyo posee una configuracin geomtrica
perfectamente distribuida para llevar a cabo la construccin de serpentines
de cobre con tubos de 3/8 in. De all, cabe sealar que al realizar este tipo de
dobles se utiliza un eje de seccin circular con polea muerta en el extremo
superior, y posteriormente roscada debajo de la lamina donde se encuentran
la perforaciones para su sujecin, dando como resultado un haz de tubos
completamente paralelo entre tubos. Ver figura N 20.
76
Fuente: T.E.G Construccin de un mecanismo para la elaboracin de
serpentines de cobre. Blanco y Mujica (2009).
77
fulcro. La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el
fulcro y la fuerza aplicada.
Palanca
Fuerza Aplicada
Apoyo (Fulcro)
Sistema de Fijacion
78
Figura N 22. Representacin de un sistema de palanca.
R 3z
Fuente: Autores.
En esta figura la masa de 100Kg se equilibra con otra veinte veces
menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte veces mayor.
Denotando que sobre este sistema existen tres fuerzas actuantes definidas
de la siguiente forma:
79
Figura N 23. Representacin de las fuerzas actuantes en un sistema de
R 3z
palanca.
Fuente: Autores.
80
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico
presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico
consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn mvil
conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos,
en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn,
que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el
interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del
vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento
lineal. Ver figura N 24.
Fuerza Hidraulica
Fuerza de Reaccin
81
lleva el lquido, y un cilindro o mbolo que el lquido mueve para llevar a
cabo cierta funcin.
82
Requieren de mantenimiento calificado.
El fluido es sensible a la contaminacin.
Inyeccion de aire
Resorte Comprimido
83
Figura N 25. Sistema de actuacin de aire comprimido para el doblado de
R 3z
tubos.
Fuente: Autores.
84
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la
atmsfera.
85
Es utilizado en el diagrama para la purificacin del aceite mediante el
bloqueo de los contaminantes slidos. Estn disponibles en varios granos de
filtracin y se utilizan antes de la entrada a la bomba, para evitar que estas
penetren y daen algn componente del sistema hidrulico. Ver figura N 27.
86
Motor elctrico.
El cortocircuito.
La sobrecarga.
87
Se pueden producir por varios factores, como un fallo de aislamiento. Las
sobrecargas tambin pueden producir daos importantes, dependiendo de
dos factores:
Tacmetro.
Manmetro.
88
Figura N 31. Manmetro.
Fuente: los Autores.
Sensor de presin.
Vlvula de seguridad.
89
Figura N 33. Vlvula de seguridad.
Fuente: los Autores.
Vlvula direccional.
90
Figura N 35. Vlvula anti retorno.
Fuente: los Autores.
Desde la barra est en un lado del pistn, las reas en que se aplica la
presin no son iguales en ambos lados. Si se aplica la igualdad de las
presiones y el flujo en ambos lados, habr una diferencia en la orientacin en
funcin de si la barra se extienda o retraiga. Por otra parte, si la presin se
aplica el mismo en ambos lados del pistn, al mismo tiempo, la barra se
extender.
Conducto.
91
Indica la lnea por donde el fluido hidrulico circula. Ver figura N 37.
Unin.
Glosario Tcnico
Motor
Es un aparato que por medio de una energa genera una potencia y
transmite un movimiento a una maquina o un sistema. (Biblioteca de
Consulta Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Resistencia.
92
Fuerza que se opone al movimiento de una mquina y ha de ser vencida
por la potencia. La que en una mquina dificulta su movimiento y disminuye
su efecto til; p. ej., el rozamiento, los choques, etc. (Biblioteca de Consulta
Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Rodamientos.
Tipo de cojinete en el que el rozamiento se produce por rodadura, la
superficie rodante en estos cojinetes, est construida en acero de gran
dureza por lo que el desgaste es mnimo. Esto cojinete reciben el nombre
dependiendo del elemento que usen para rodar (bolas, rodillos).
Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Potencia.
Es el trabajo o transferencia de energa realizada por unidad de
tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto
multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de
la fuerza. Enciclopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Velocidad
Transmisin.
93
Conjunto de mecanismos que comunican el movimiento de un cuerpo a
otro, alterando generalmente su velocidad, su sentido o su forma.
(Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Tubera
Presin.
F
P=
A
Manmetro.
Fuerza.
94
Por definicin clsica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza).
Pistn.
Neumtica.
Hidrulica.
95
PERSPECTIVA METODOLGICA
Poblacin.
96
una serie de especificaciones, y deben situarse en torno a sus caractersticas
de contenido, lugar y tiempo (p.239). Siendo la poblacin un grupo
homogneo, y con caractersticas similares, la poblacin, para el caso de
estudio, est constituida por las cuatro (4) personas encargadas de
desarrollar el proyecto de planta fsica del IUTAG, en su transformacin a
politcnico.
Muestra.
Para los fines del estudio se seleccion una muestra siguiendo las
indicaciones de Ary y Otros (1992) que dice: En la investigacin descriptiva
se emplean muestras grandes, las cuales superan el treinta por ciento del
total de la poblacin. (p. 141). La muestra estar representada por un 100
% de la poblacin, est constituida por las cuatro (4) personas encargadas
de desarrollar el proyecto de planta fsica del IUTAG, en su transformacin a
politcnico.
Descripcin de la metodologa
97
Objetivo: Analizar la informacin tcnica existente para el proceso de
doblado de tubos que tienen que ver con la construccin de estructuras
metlicas.
Actividades previstas:
Actividades previstas:
98
3. Comparar las opciones referentes por medio de un cuadro
comparativo de ventajas y desventajas para establecer el medio de
transmisin de potencia ms eficiente.
4. Determinar la opcin ms viable.
Fase III. Presentacin de las opciones para el sistema de doblado de
tubos.
Actividades previstas:
Actividades previstas:
99
2. Revelar la alternativa que cumple con las especificaciones tcnicas
ms eficientes.
Fase V. Clculos.
Actividades previstas:
1. Dibujar cada una de las partes del equipo por medio de Autodesk
Mechanical Desktop 2009.
2. Ensamblar sus partes para el conjunto.
3. Realizar los planos individuales por parte mecnica.
100
Fase VII. Construccin.
Actividades previstas:
1. Doblar tubos.
2. Calibrar cada una de las partes a modo de obtener el producto
deseado.
3. Reproducir alguna forma de estacin de trabajo (mesa, silla, etc.) en la
dobladora de tubos.
101
4. Establecer comparaciones.
METODOLOGA APLICADA
102
estudiante podr optar por esta categora, cuando el tipo de trabajo
seleccionado tenga directa vinculacin con el perfil de competencias
profesionales del subprograma de posgrado que cursa, o as se establezca
en el diseo curricular respectivo. En caso de dudas, corresponder el
consejo tcnico asesor de postgrado del instituto atender y decidir sobre las
consultas que le formulen
En atencin a esta modalidad de investigacin, la construccin de la
mquina dobladora de tubos es un trabajo que lleva a una creacin tangible,
susceptible de ser utilizada como solucin al problema demostrado, o que
responda a la necesidad e inters cultural de la comunidad afectada.
Adems de corresponder al desarrollo de un prototipo y de producto
tecnolgico en general, teniendo directa vinculacin con el perfil de
competencias profesionales del subprograma de la especialidad en
mecnica.
Asimismo, segn su finalidad es de tipo aplicada enfocada en la
solucin de problemas prcticos, con un margen de generalizacin limitado,
de acuerdo a la profundidad de la investigacin es exploratoria, descriptiva y
explicativa, la primera debido a que aquella que se efecta sobre un tema u
objeto poco conocido o estudiado, por lo que sus resultados constituyen una
visin aproximada del tema, la segunda est centrada en la caracterizacin
de un hecho o fenmeno a fin de determinar claramente su estructura o
comportamiento es aqu donde se identifican las formas de doblado de tubos
y la tercera enfocada en la bsqueda del por qu de los hechos, mediante
la identificacin y anlisis de relaciones de causalidad para as dar o
proponer la mejor solucin al problema planteado, estas tres estructuras bajo
una secuencia lgica contribuyen a la solucin de la problemtica planteada.
103
Diseo de la investigacin.
El diseo de la investigacin es la estrategia que adopta el
investigador, en esta se define y justifica el tipo segn el diseo o estrategia
a emplear, en atencin al diseo la investigacin es de campo ya que los
datos provienen directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin
manipular o controlar variables en donde se considera un lapso de tiempo
determinado por lo que es de orden transversal, segn Fidias Arias, 1999.
La metodologa utilizada fue la METODOLOGA DE DISEO SEGN
MILANI, la cual presenta los siguientes pasos:
Establecimiento de la Necesidad
Evaluacin Final
104
PARTE VI
Ejecucin de Actividades
105
distancia de
total deficiencia con
aplicacin.
este sistema de
transmisin de potencia,
La reproduccin de
No requiere de fuentes ya que interviene la
fuerza es
de energa elctrica. mano del hombre en
intermitente.
todo el proceso de
Puede ser armado con doblado, y para tal fin
Requiere esfuerzo
cualquier objeto rgido no cumple con las
fsico.
y un punto de apoyo exigencias al objetivo
planteado donde se
No se puede
requiere una fuerza
reproducir grandes
terica de gran nivel.
niveles de fuerzas.
La fuerza de constante
desde el inicio hasta la
finalizacin de la Este proceso resulta de
carrera. gran utilidad, ya que con
esta modalidad de
Perdidas de carga.
El cilindro puede transmisin de energa
realizar fuerzas de se puede controlar la
El fluido es sensible
traccin y/o velocidad del proceso
Hidrulico a la contaminacin.
compresin. ligado a altos niveles de
produccin de fuerza,
Pueden ocasionar
Permite trabajar con adems, resulta de gran
accidentes
elevados niveles de importancia el control de
fuerza. los cambios rpidos de
sentido.
Cambios rpidos de
sentido.
Neumtico El aire como fluido de No se puede Este sistema resulta de
trabajo es de fcil controlar la gran utilidad ya que de
captacin y abunda en velocidad una vez igual forma cumple con
la tierra. descargado el altos niveles de
106
compresor.
reproduccin de
fuerzas, a pesar de que
Altos niveles de
El aire no posee el fluido de trabajo
ruido generado por
propiedades resulta ser limpio y
la descarga del aire
explosivas, por lo que abundante, requiere de
hacia la atmsfera.
no existen riesgos de gastos adicionales en el
chispas. tratamiento del mismo, y
En circuitos muy
ms all de esto las
extensos se
Cambios instantneos velocidades no pueden
producen prdidas
de sentido. ser controladas al
de cargas
liberar la energa.
considerables
Fuente: Autores.
Presentacin de opciones.
107
los criterios de costo, viabilidad, eficiencia y eficacia de las opciones, con el
fin de desarrollar la construccin del equipo.
108
Esta opcin se puede describir de manera detallada y visual como un
conjunto de elementos mecnicos conformados para cumplir un mismo
objetivo, que es el de lograr el funcionamiento de doblado de tubos a travs
de un cilindro hidrulico. Y se presentan a continuacin:
109
Figura N 39. Representacin grafica de una dobladora de tubos con
R 3z
mordaza giratoria como opcin A. (Autodesk Inventor 2009).
Fuente: Autores.
Como podemos ver en la figura los elementos que sujetan al tubo estn
dispuestos de tal forma que al aplicar la fuerza hidrulica el cabezal gira en
un eje que hace las veces de pivote, ubicado a ambos extremos de la parte
delantera del equipo, teniendo como funcin suavizar la curva del tubo a
medida que es doblado hasta que cesa la fuerza aplicada y el sistema se
retrae a su posicin inicial.
110
Figura N 41. Representacin grafica del circuito hidrulico con
R 3z
accionamiento del vstago.
Fuente: Autores.
Donde:
1: Respiradero del depsito de alimentacin.
2: Reservorio.
3: Conduccin del retorno al depsito general.
4: Cilindro hidrulico de doble efecto.
5: vlvula direccional (cuatro visas dos posiciones de trabajo).
6: Bomba de circulacin de fluido.
7: Conduccin de impulsin de la bomba.
8: vlvula de seguridad.
111
Funcionamiento del circuito hidrulico con accionamiento del vstago
al exterior.
Figura N 42. Representacin grafica del circuito hidrulico con retorno del
R 3z
vstago.
Fuente: Autores.
112
Opcin B. Sistema de transmisin de potencia por accionamiento de
cilindro hidrulico con mordazas fijas.
Una vez que es aplicada la fuerza por parte del cilindro hidrulico, la
tubera se apoya contra las mordazas fijas, haciendo que este vaya
113
curvndose conforme la carrera del pistn. Este avance brusco produce roce
sobre el material que pudiera no formar la curva deseada.
Ahora bien, Luego de haber planteado las opciones, se tiene que ambas
realizan el trabajo de forma similar, la diferencia est en la manera como
trabaja el cabezal que sostiene el tubo una vez que es aplicada la fuerza por
parte del cilindro hidrulico. De modo que para seleccionar la opcin ms
adecuada se realizo un cuadro comparativo donde se muestra un puntaje
promediado por parte de los autores, donde dicha puntuacin individual se
muestra en Ver anexos N 2 y 3, evaluando las variables tales como:
mantenimiento, costo, vida til, accesibilidad a los elementos de construccin
y eficiencia.
114
Mantenimiento: Que sea de bajo costo, fcil de realizar y en largo
periodo de tiempo.
Costo: En ella se mide la cantidad de bolvares Fuertes que se
requiere para llevar a cabo el proyecto, es decir la construccin de la
mquina y depende de la sencillez con la que se utilicen sus
elementos de mquina.
Vida til: En esta variable se evala la resistencia de la estructura,
materiales y diseo de los subsistemas del equipo.
Eficiencia: Aqu se espera medir la capacidad de conseguir el efecto
deseado para la cual esta mquina fue diseada.
Accesibilidad a los elementos de construccin: en esta variable se
evala la adquisicin de cada una de las partes del equipo para su
posterior construccin.
Opcin 5 4 5 5 3
4,5
A 0,75 0,8 1 1,5 0,45
Opcin 5 4 3 3 3
3,5
B 0,75 0,8 0,6 0,9 0,45
115
Luego de observar el anlisis tcnico de las propuestas se selecciona la
opcin A por obtener el mayor puntaje de rango acumulado y por ser
considerada la ms viable con respecto a la otra opcin presentada, desde el
punto de vista de la vida til y eficiencia en comparacin con la opcin B, ya
que estos son factores a considerar para lograr un buen funcionamiento y la
total produccin de estructuras metlicas acorde a las necesidades de la
institucin.
Kg
con una resistencia a la flexin de 2102 informacin suministrada por
cm 2
el catalogo de CANDUVEN ver Apndice N 1. Cuyos dimetros a doblar
para este diseo varan entre 1/2 pulg como dimetro menor hasta 2.5 pulg
de dimetro mayor, de acuerdo a estudios realizados se determino a travs
de un ensayo que la fuerza necesaria para doblar un tubo de dimetro 2.5
pulg es de 2.3 toneladas, las variables que intervienen en el proceso son la
separacin entre apoyos como 20cm aproximadamente, distancia que es
asumida y necesaria para determinar la fuerza terica para doblar el tubo.
116
Para calcular esta fuerza se toma de catalogo el tubo de mayor dimetro
como condicin de diseo y se procede a sustraer las siguientes
especificaciones. Ver Apndice N 2.
Ph
Ph Ph
2 L 2
117
Figura N 44. Diagrama de cuerpo libre para la representacin de la fuerza
R 3z
hidrulica.
Fuente: Autores.
Donde:
Mmax =Momento mximo. (Kg.cm )
Kg
fluencia = Esfuerzo de fluencia del material tubular. 2
cm
Kg
Mmax = ( 5.76 )( 2102 ) cm3
cm 2
Mmax = 12107.52 Kg . cm
Mmax =
( Fh )( L )
4
Al despejar la fuerza hidrulica se obtiene de la ecuacin la siguiente
expresin.
118
4( Mmax )
Fh =
L
Obteniendo Fh = 2421.5 Kg con L=20cm de separacin entre apoyos.
Fr
Fh
Fr
Donde:
P= Peso del conjunto metlico.
Fr= fuerza de roce debido a la friccin entre metal-metal.
N
Fr Fh
M
P
119
Figura N 46. Diagrama de cuerpo libre del conjunto metlico porta troquel.
Fuente. Autores.
Para determinar la fuerza de roce es necesario calcular el peso del
conjunto metlico. Por lo tanto se desglosa en dos partes. Ver figura N 47.
(a) (b )
3 12mm
2 60mm
35.5mm
1
88mm
120
12mm
Figura N 48. Dimensionamiento de subconjunto superior metlico.
Fuente. Autores.
Por lo tanto el volumen total es igual a:
Va = V1 + V2 + V3
V1 = V3
Va = 2V1 + V2
1m3
Va = [ 2( 60 )( 35.5 )(12) + ( 88 )( 60 )(12) ]mm 3
(1000mm ) 3
Va = 1.144 x 10 4 m3
1 2 3
V1 = V3
Vb = 2V1 + V2
121
1m3
Vb = [ 2(12)( 6 )(117 ) + ( 88 )(18 )(117 ) ]mm 3
(1000mm ) 3
Vb = 2.021x 10 4 m3
mcm
acero =
VT
VT = Va + Vb
Donde:
mcm = ( acero )( Va + Vb )
Kg
(
mcm = 7850 3 1.144x10 4 + 2.021x10 4 m3
m
)
mcm = 2.48 Kg
Siendo el peso (P) igual a la norma (N), se tiene una fuerza de roce igual a:
Fr = 0.372 Kg
122
Lgicamente la fuerza es un tanto despreciable en comparacin con la
fuerza necesaria para deformar el tubo de acero, sin embargo, para efectos
de diseo todos estos aspectos deben ser considerados para evitar posibles
fallos; para lo cual tomaremos la fuerza de roce un poco por encima como
Fr= 5Kg a fin de sobre disear el efecto de empuje del cilindro hidrulico,
para un total de una fuerza hidrulica de 2426.5Kg
L
V=
t
Donde:
V= velocidad. cm seg
L= longitud de carrera. (mm )
t= tiempo. ( seg)
500mm
V=
10seg
123
V = 50 mm
seg
Se selecciona un cilindro hidrulico a travs de un catalogo online
llamado ROEMHELD ver apndice N 5. Ubicado en internet. Ver figura N
50.
Figura N 50. Cilindro hidrulico B1. 282 con amortiguacin final opcional,
R 3z
con doble efecto.
Fuente: catalogo de cilindros hidrulicos online Rmheld GmbH.
Material.
Cuerpo: Acero de decoletaje pavonado.
124
Vstago del pistn: acero bonificado con cromado duro.
Fuente: Autores.
Es importante sealar que la presin de servicio del sistema fue
estimada en una primera instancia como 200 bar sin tener en cuenta las
prdidas de carga, debiendo resaltar que esta es la presin a la que trabaja
la bomba, sin embargo estas nuevas variables desarrollan una fuerza mayor
a la necesaria para doblar el tubo, que a continuacin se calcula.
F
P=
A
Donde:
P= presin de servicio del sistema (bar)
F= fuerza real del embolo (Kg)
A= rea del embolo (mm 2 )
F = P.A
F = 6361.72 Kg
F = 6.36 ton
Dando un factor de seguridad de:
6361.72Kg
Fs =
2426.5Kg
Fs = 2.62
125
Condiciones de diseo para la seleccin de la bomba hidrulica.
Kg
Densidad del acetite hidrulico= 830 ver Apndice N 6.
m3
2
Viscosidad del aceite 50cSt mm seg ver Apndice N 6.
Mangueras de alta presin con conexin rosada.
Longitud de las mangueras de 3000mm.
Q = V.A
Donde:
L
Q = 9.35
min
126
caracterstica se puede ver si el caudal calculado es el ideal. Ver apndice N
8.
127
V= velocidad del aceite hidrulico en el interior de las mangueras m seg
A= rea de las mangueras (mm 2 )
128
En la siguiente grafica se detallan las presiones internas del sistema
hidrulico, teniendo como lmite de falla 215bar, debiendo denotar que las
mangueras hidrulicas estn diseadas para que no fallen puesto que la
presin del cilindro no puede sobrepasar poco mas de 200bar. Ver figura N
53.
(FS )
2.82
1.75
(bar )
Donde:
PT= Presin de trabajo en base a 2.426.5Kg de fuerza.
PMC= Presin mxima del cilindro en base a 6361.72Kg de fuerza.
PMM= Presin mxima de la manguera hidrulica.
129
Seleccin de terminales accesorios y acoples rpidos
130
Calculo del nmero de Reynolds y el coeficiente de rozamiento en la
tubera.
V.D
Re =
Donde:
Re= Numero de Reynolds.
V= Velocidad en el interior de la tubera.
D= dimetro de la tubera por donde circula el aceite hidrulico. (19.95mm)
= Viscosidad del aceite hidrulico. Ver apndice N 6.
Re =
( 0.54 ).19.05 m mm 1000mm
50 seg mm 2 1m
seg
L V2
P = f
D 2
Donde:
P = Perdida de carga. (bar)
131
f= Perdida de carga.
L= Longitud de la tubera (mm)
D= Dimetro de la tubera por donde circula el aceite hidrulico. (19.95mm)
F A
A 1 = A 2 Por lo tanto P1 = + P2 . 1
A1 A1
F
P1 = + P2
A1
Donde:
F= Fuerza mxima del cilindro hidrulico.
132
P2 = Presin producida por las prdidas de carga. (bar )
133
Pot = 3736.86wat t
Pot = 3.73 Kw
134
Para obtener una vida de servicio ptima del aceite y de los elementos del
sistema hidrulico se recomienda que la temperatura del aceite oscile entre
49C y 54C siendo 66C la mxima temperatura de aceite recomendada.
Adems, el grado de viscosidad debe estar entre 32 cSt (150 SSU) y 68 cSt
(315 SSU), es decir se debe utilizar aceite SAE 10W o SAE 20-20W [18]. El
aceite utilizado en el sistema hidrulico es SAE 10W, la temperatura
ambiente donde se instalara este sistema es de 30C.
31( HT )
A=
( Tf T0 )
135
Ahora bien, como en el sistema no se encuentran instalados sistemas de
accionamiento elctrico como electro vlvulas se calcula solo el calor que
desprende la bomba hidrulica, as mismo para efecto de diseo
aseguramos la temperatura de trabajo del aceite dentro del valor admisible
como Tf = 520 C , por lo tanto el valor del rea deber ser suficiente para
disipar el calor absorbido por el aceite.
Q*P 1
HB = 1
458 n v
Donde:
Q= caudal mximo=9.4L/min
Kg
P= presin de trabajo=200.36bar= 204.31
cm2
nm= eficiencia mecnica de la bomba=0.84
HB =
( 9.4 )( 204.31) 1
458 0.84 1
HB = 0.798 cv
T B
Por lo tanto el calor total producido en el sistema es igual H =H
31( 0.798 )
A=
( 52 3 0 )
A = 1.124 m2
Teniendo el rea procedemos a calcular las dimensiones del reservorio
denotando las paredes como:
bc= rea Lateral.
ab= rea frontal
ac= rea de planta.
136
C
A = 2bc + 2ab + ac
Despejando el ancho queda lo siguiente:
A = 2bc + 2ab + ac
A - 2ab
c=
2( a + b )
137
1.124 - 2( 0.7 )( 0.57 )
c=
2( 0.7 + 0.57 )
c = 0.128 m
Donde:
mRe =
Masa del reservorio (Kg).
3
acero =
Densidad del acero (7850 Kg/m )
2
A reservorio =
rea total del reservorio por cada uno de sus lados (m )
t=
Espesor de lmina de acero.
138
a xb
b xc
a xc
Fuente. Autores.
mRe = 2( acero )( t )( bc + ab + ac )
Kg 4m
mRe = 2 7850 3 ( ( 0.57 )( 0.128 ) + ( 0.7 )( 0.57 ) + ( 0.7 )( 0.128 ) ) m
2
m 1000
mRe = 35.265 Kg
3
Q max = 0.0374 m quien se encuentra por debajo del volumen mximo del
min
139
reservorio y que en efecto la cantidad de aceite que debe contener es de 10
galones.
Kg
igual a 830 , donado como resultado una masa igual a:
m3
kg
maceite = 830 3
( 0.051)m3
m
maceite = 42.33 kg
De acuerdo a la capacidad del equipo para doblar un tubo con una fuerza
mnima de 2421.5 kg de fuerza se requieren elementos estructurales de gran
resistencia, para ello se plantea un boceto de acuerdo a la alternativa
seleccionada con forma de arco a manera de fijar dos cilindros hidrulicos
con diferentes funciones uno el de hacer la fuerza para deformar el tubo en la
parte superior y el otro con la finalidad de colocar el carreto giratorio a su
posicin inicial en la parte intermedia. Ver figura N 58.
140
Figura N 58. Representacin grafica de la estructura metlica.
R 3z
Fuente: Autores.
141
Sistema de Doblado
a b
L = 1.4m
Pa =140Kg Pb =140Kg
142
Mmax = 98Kg.m
Donde:
Mmax =Momento mximo. (Kg.cm )
250Mpa = 2549.3 Kg
fluencia = Esfuerzo de fluencia de la viga. 2
cm
143
MODULO DE
IPN DIMENSIONES (MM) REA PESO
SECCIN
(I) cm2 Kg/m
h b s t r1 r2 Sx (cm3)
60 60 3.6 5.3 - - - 5.35 4.2 10.1
Fuente. Autores.
10.1 Fs = 2.63
Resultando un factor de seguridad de Fs = =
3.84
Como se puede notar el factor de seguridad de Fs=2.63 es ideal para la
aplicacin, debiendo resaltar que el modulo de seccin mnimo establece
sobre el diseo un factor costo que indica el mnimo admisible para la
fabricacin. Sin embargo, para efectos de anlisis se exagera la fuerza
aplicada con la intensin de visualizar el fenmeno en accin. Ver figura N
61.
144
En esta fase se proyectan las reacciones de la viga principal hacia las
columnas por ley de accin y reaccin, adems del peso de la viga donde las
variables de control para el comportamiento estructural son el esfuerzo y la
deformacin. De manera que al emplear los parmetros del esfuerzo o
deformaciones permitidas, se disea el elemento para obtener as las
dimensiones.
Pviga
PC = Pb +
2
Pviga
PC = Pa +
2
145
Figura N 62. Proyeccin de cargas a los soportes de la estructura.
Fuente. Autores.
Donde:
PC =Carga de compresin en la columna.
Pviga
= Peso de la viga entre dos = 2.94Kg.
2
L= longitud de la columna=0.8m
Pviga
PC = Pa +
2
PC = 142.94 Kg
146
P < Ncr (Condicion de diseo)
L = 80cm
2 ( 21x10 6 )( 30.4 )
Ncr = kg
( 80 ) 2 ( 9.8 )
147
Ncr = 100458.5 Kg
148
Peso del reservorio.
Peso del fluido hidrulico (10 galones).
PEL
PH
zona que resiste mayor carga
PEO
149
Claramente se puede evidenciar el fenmeno de flexin en la zona que se
encuentra menos carga pero de igual forma menos reforzada. Ahora bien
para efectos de diseo se calcula el espesor de la plancha con el lado ms
dbil y con la mayor carga, a fin de garantizar cualquier su utilidad a futuro.
Donde:
PH =Peso del Fluido hidrulico y reservorio (42.33+35.265Kg)=77.595Kg
PT = 220.535 Kg
PT = 220.535Kg
a b
Pa = 110.267Kg Pb = 110.267Kg
0.7m
Mmax = 38.593Kg
150
Figura N 66. Diagrama de fuerza cortante momento flector en la lamina de
acero estructural en vista lateral.
Fuente. Autores.
t
Fibra alejada 2
t
b = 0.7m
Mmax t
C= t ; = 2 Sustituyendo la ecuacin 1 en 2.
2 bt 3
12
6 Mmax
=
bt 2
151
La ecuacin resultante hace referencia a las especificaciones de la AISC
donde se desarrolla el mtodo del esfuerzo permisible y la nocin del factor
de servicio (KS), ligada a la siguiente codificacin de diseo.
(Flexin) 0.60 S y Perm 0.75 S y
0.75Sy
De todo esto se tiene Perm = = KS
t=
( 6)( K S )( Mmax )
( 0.75 )( b ) ( S y )
De acuerdo a la ecuacin se lee el factor de servicio K S=1.33 en el
apndice N 15. Y se utiliza para el material de la lamina un acero estructural
ASTM - A-36 de acuerdo a la norma de calidad COVENIN 1149:2005, con un
esfuerzo de fluencia Sy=250Mpa. Obteniendo con la carga aplicada un
espesor igual a:
152
Calculo del dimetro del pasador que sujeta el cilindro
hidrulico
153
De acuerdo a la forma como se aplica la carga sobre el pasador este falla
a corte, siendo su material un acero al carbono con propiedades dctiles del
tipo AISI 1010, con un esfuerzo de fluencia Sy=300Mpa. Ver apndice N 17.
FTH '
FTH '
2
FTH '
2
Figura N 69. Anlisis del pasador metlico sometido a fuerza cortante.
Fuente. Autores.
Donde:
FTH ' =Fuerza hidrulica en oposicin necesaria para doblar material
tubular.
FTH ' ( d)
2
La fuerza cortante es igual a max = ; y el rea es igual A = ;
2A 4
por lo tanto si combinamos las formulas queda de la forma:
154
2FTH '
max = 2 Con un factor de seguridad asumido de F S=2.4 se tiene que:
( d)
max 2FTH '
=
( d)
2
FS
0.577Sy 2FTH '
=
( d)
2
FS
2( FS )( FTH ')
d= Para un resultado igual a:
( 0.577 )( Sy )
d = 0.0144m d = 1.44cm
Por lo tanto el dimetro es d = 1.5 cm
155
S y = 345MPa
Sut = 427MPa
Fmax
h = altura de filete 2
Fmax
2
Corte
R = 0.75cm R = 5cm
15cm
10cm
MX = 311.724 x 10 4 N . mm
1cm
5cm
R
X X
10cm
c.g
157
Figura N 73. Geometra del cordn de soldadura aplicado a los soportes de
anclaje del cilindro hidrulico.
Fuente. Autores.
Calculo del momento rectangular de inercia
IX = ( t ) 216.66cm 3
(10) 3 mm 3
1cm3
IX = ( t ) 216.66 x 10 3 mm3
Mx C
=
Ix
Donde:
C= fibra ms alejada (ver figura N 59)
=
(311.724x10 N.mm )( 50mm )
4
( t ) ( 216.66x10 mm )
3 3
158
719.385 N
=
t mm
MX
X
719.385 N
Resultante =
c.g t mm
X 141.69 N
=
t mm
Fibra alejada = 5cm
159
Fuente. Autores.
Resultante = ( ) 2 + ( ) 2
733.205 N
Resultante =
t mm
160
5.52mm
h=
0.707
h = 7.81mm
El cordn de soldadura se encuentra por encima de lo comn, donde se
establece que este no debe estar por debajo de 1/8 pulgadas (3mm), por lo
tanto la respuesta es h=7.81mm de altura, garantizando as la vida til del
conjunto soldado. Ahora bien, con respecto a las otras partes del equipo que
requieren soldadura no se tomara en cuenta un anlisis donde se calcule la
altura del filete, puesto que solo resisten cargas leves del tipo peso esttico.
Es decir, solo requieren unin de soldadura para formar la estructura
metlica.
Troquel Matriz
Guias
161
Figura N 75. Representacin de cilindro hidrulico y troqueles.
Fuente. Autores.
Como se puede observar el sistema de giro posee un centro instantneo
de rotacin cuya ubicacin impide la colisin entre los troqueles giratorios y
el troquel matriz cuyo movimiento de trabajo es axial. Y para efectos de
precisin se utilizo el software Autodesk Mechanical Desktop 2009 para
ubicar dicho punto. Ver figura N 76.
12.09 cm
24.18 cm
4.5 cm
FH
Centro instantane o
de
rotacin
162
ajustan perfectamente al sistema, y al hacer uso de ellos estos no colisionan.
Puesto que tal accin ya ha sido analizada previamente por los autores en el
software antes mencionado, con troqueles de 1.5, 2 y 2.5.
Diagrama del sistema hidrulico
163
Figura N 78. Diagrama de control con sensores de proteccin.
Fuente: los Autores.
164
Figura N 79. Circuito hidrulico de la maquina dobladora de tubos.
Cuando se presente una falla por sobre carga actua el rel trmico
abriendo su contacto Fr1, cerrando a su vez KM1 ,energizando el piloto
luminoso h1 amarillo indicando una falla, desenergizando a su vez el circuito
de mando y apagando el motor (Como se observa en la figura N 81).
165
Figura N 81. Diagrama de control del circuito hidrulico de la maquina
dobladora de tubos.
166
REFLEXIONES E IMPLICACIONES
167
La maquina tiene la capacidad de realizar dobles que van desde 0-180
a tubos comerciales de diferentes dimetros y espesores hasta 2.5mm, as
como la versatilidad de apoyar trabajos relacionados con la electricidad,
plomera y doblado de tubos de escape para las unidades de transporte.
168
Apndice
169
Apndice N 1.
Algunas caractersticas de tubos comerciales con seccin cilndrica.
Resistencia a la Fluencia
Designacin Lb
2
Pulg
Tubo de acero para carpintera
29900
metlica de seccin circular.
Catalogo de Perfiles CANDUVEN.
Apndice N 2.
Catalogo CANDUVEN.
170
Apndice N 3.
Apndice N 4.
171
Apndice N 5.
172
Apndice N 7.
Apndice N 8.
Curva caracterstica.
173
Apndice N 9.
Apndice N 10.
174
Apndice N 11.
Rendimiento de motrores
Apndice N 12.
Potencia de motores.
Apndice N 13
175
Propiedades del acero estructural A-36.
Apndice N 14
Apndice N 15.
176
Para soportes de elevadores K=2
Para vigas maestras de soporte y sus conexiones para gras K=1.25
viajeras operadas desde la cabina
Para vigas maestras de soporte y sus conexiones para gras K=1.10
viajeras operadas desde el piso
Para soporte de maquinaria ligera impulsada con el eje de K 1.20
transmisin o motor
Para soporte de maquinaria de movimiento alternativo o K 1.50
unidades con potencia de impulsin propia
Para suspensin de piso y plataforma K=1.33
Factores de servicio Ks
Apndice N 16
Apndice N 17
177
Propiedades de los aceros.
Apndice N 18.
178
Apndice N 19
179
Planos
180
REFERENCIAS CONSULTADAS
Proyecto Nacional Simn Bolvar 2007 2013. (Artculo 236 N 18). (2007,
Septiembre). [Transcripcin en lnea]. Disponible:
http://www.gobiernoenlinea.ve/noticias-view/shareFile/PPSN. Pdf [Consulta:
2011, Abril 5].
181
Anexos
182
Anexo N 1.
Anlisis de precio Unitario sin costos de mano de Obra
1.1 Maquinas y Equipos
TOTAL DE MQUINAS Y EQUIPOS 19613,00
1.2 Materia Prima
TOTAL DE MATERIA PRIMA 7249,31
1.3 Mano de Obra Directa
TOTAL DE MANO DE OBRA DIRECTA 0,00
2. GASTOS DE FABRICACIN
2.-TOTAL GASTOS DE FABRICACIN 3826,43
3. SUB TOTAL GENERAL COSTOS 3826,43
Anexo N 2.
Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin de la opcin de
diseos ms conveniente.
Accesibilidad
a los
Vida Rango
Mantenimiento Costo Eficiencia elementos
til Acumulado
de
construccin
Factor
de 0,15 0,20 0,20 0,30 0,15 1,0
Ponderacin
Opcin 5 3 5 5 3
4,3
A 0,75 0,6 1 1,5 0,45
Opcin 5 5 3 3 3
3,7
B 0,75 1 0,6 0,9 0,45
183
Anexo N 3.
Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin de la opcin de
diseos ms conveniente.
Accesibilidad
a los
Vida Rango
Mantenimiento Costo Eficiencia elementos
til Acumulado
de
construccin
Factor
de 0,15 0,20 0,20 0,30 0,15 1,0
Ponderacin
Opcin 5 5 5 5 4
4,85
A 0,75 1 1 1,5 0,6
Opcin 5 3 3 3 3
3,3
B 0,75 0,6 0,6 0,9 0,45
184
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA ALONSO GAMERO
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN PNF DE MECANICA
UNIDAD CURRICULAR: PROYECTO IV
Autores:
TSU. Eduardo Hurtado C.I: 16.349.735
TSU. Zoilo Perozo C.I: 11.139.016
Seccin: 01
185
PRESENTACIN DEL PRODUCTO
Descripcin de la propuesta: DOBLADORA SEMI-AUTOMATICA DE
PERFILES TUBULARES PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS
METLICAS.
Sistema estructural.
186
Figura 1. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica.
Fuente. Autores.
187
Figura 2. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica posterior.
Fuente. Autores.
Tanque de aceite.
188
Fuente. Autores.
Su geometra est dispuesta de manera tal permite un volumen mximo
de 10 galones, con un agujero en la parte superior de la tapa para el retorno
del fluido hidrulico. Es importante denotar que el volumen mencionado debe
mantener el nivel, ya que de esta forma se disipa el calor absorbido por el
funcionamiento del equipo.
Sistema hidrulico.
Vlvula direccional.
189
hacia los diferentes puntos del circuito, permitiendo que el vstago del
cilindro avance y retroceda a voluntad. Ver figura 5.
190
Motor bomba hidrulica.
Sistema de mordazas
191
Figura 8. Sistema de mordazas.
192
PRESENTACIN DEL PROCEDIMIENTO O METODOLOGA
MEMORIA DESCRIPTIVA
En este proyecto se llevar a cabo el diseo de una Dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares para la fabricacin de estructuras
metlicas. Donde se podr construir diversas formas metlicas que van
desde estaciones de trabajo (pupitres), mesas, mesones, sillas, etc. As
como tambin su implementacin en otras reas donde se requiera el
doblado de tubos, tales como tubos de electricidad, tubos de caeras
(plomera), y/o el doblado tubos de escape en el rea automotriz. Por lo que
respecta a su funcionamiento la mquina semi automtica dobladora de tubo
con una capacidad de doblado de 1.5" a 2.5", Calibre del material 14, 16 y 18
Capacidad de tubo Cedula. 2, se cuenta con un motor elctrico de 3,73 Kw
220 V y 60 Hz., Capacidad mxima bomba 3 GPM/3000 PSI, Operacin,
accionamiento por palanca con retroceso semi- automtico.
La maquina podr ser utilizada con fines didcticos donde la comunidad
estudiantil se ver beneficiada en un 100% as como tambin las
instituciones adyacentes en materia de empresas de produccin social. Por
lo que respecta a su parte fsica el equipo est dividido en tres estaciones:
a) Sistema estructural.
b) Sistema hidrulico.
193
son accionados en una primera instancia por un motor elctrico y
posteriormente el fluido que viaja a travs de las mangueras es movilizado
por una bomba hidrulica hasta los cilindros o gatos hidrulicos.
Figura 9.
Lista de partes:
N CANT. NOMBRE DESCRIPCIN MATERIAL
1 4 Apoyos Comercial Poliuretano
Base de la
2 1 1560X1200X6.35 Acero estructural
estructura metlica
Tanque de aceite Variable
3 1 Acero estructural
hidrulico (Ver lamina 7/14)
Base de la vlvula Variable
4 1 Acero estructural
direccional (Ver lamina 10/14)
Variable
5 1 Columna de soporte Acero estructural
(Ver lamina 5/14)
Variable
6 1 Soporte central Acero estructural
(Ver lamina 8/14)
7 1 Soporte principal del Variable Acero estructural
194
cilindro hidrulico (Ver lamina 9/14)
Sujetador de cilindro Variable
8 1 Acero estructural
hidrulico principal (Ver lamina 9/14)
Variable
9 1 Gua base Acero estructural
(Ver lamina 14/14)
Figura 10.
195
Variable
17 1 Porta matriz Acero estructural
(Ver lamina 4/14)
Variable
Acero SAE 1020
18 1 Matriz (Ver lamina
con carburacin.
13/14)
Variable
Acero SAE 1020
19 2 Matriz de apoyo (Ver lamina
con carburacin.
12/14)
Variable
Acero SAE 1020
20 2 Cabezal giratorio (Ver lamina
con carburacin.
11/14)
21 2 Cadena de rodillos Comercial Comercial
Variable
22 1 Porta cadena Acero estructural
(Ver lamina 4/14)
Cilindro hidrulico Presin de
23 1 comercial
secundario servicio 200bar
Por otro lado, el diseo de esta mquina se realizar con la finalidad de
abordar una problemtica diagnosticada, por medio de la comunidad del
IUTAG especficamente en el departamento de planificacin en conjunto con
el aporte tcnico del taller de construcciones. Quienes validan legalmente la
propuesta arrojadas en el diagnostico participativo. De all cabe sealar que
nuestro rol como ingeniero mecnico apunta a dar respuesta a las
necesidades que se enmarquen en nuestro perfil.
196
Mecnica, Adicionalmente la mquina en su conjunto consta de accesorios y
equipos comerciales de fcil adquisicin en el mercado tales como: motor
elctrico, bombas de aceite, cilindro hidrulico, mangueras de aceite,
tornillos, cadenas de rodillo, entre otros.
197
198
ESPECIFICACIONES TCNICAS
N ACTIVIDADES
Construccin de una maquina dobladora de tubos.
1 Conformado de la base del equipo y tanque de aceite.
1.1 El corte de la base se utilizara llama de acetileno (oxicorte), la lmina de
acero estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor ASTM A-36 de Acero
Estructural.
1.2 La soldadura se llevar a cabo con equipo de arco Elctrico las laminas de
3X1mt, de 4mm de espesor ASTM A-36 de Acero Estructural, se incluye
electrodos revestidos E-6013 y esmeril para rectificacin de bordes, como
se observa en el plano de detalle, es decir una vez cortados a 3m, las
laminas sern unido a travs de la soldadura.
1.3 Se colocara 4 apoyos en las esquina de la lamina base con material
poliuretano comercial como se observa en el plano despiece 6/14.
1.4 La estructura se pintar con anticorrosivo para metal, colocar dos
aplicaciones de pintura con compresor o brocha para lograr 1 milmetro de
espesor. Incluye pintura y equipo de pintura (compresor o brocha).
2 Adecuacin de base para accesorios (vlvula direccional), columna
central y soporte delantero del sistema estructural.
2.1 La base para la vlvula direccional se cortara con cortadora industrial tipo
cizalla, la lmina de acero estructural de 3X1.5mt, de 2mm de espesor.
2.2 La lmina ser doblada a 90 en las aletas y posteriormente soldada con
electrodo revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con
disco de esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y
esmeril.
2.3 Para la construccin de la columna delantera se utilizara lmina de acero
estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor. Cortada con flama de
acetileno (oxicorte), a la medida deseada ver plano de detalle 5/14.
2.4 La lmina ser doblada a 90 en las aletas hasta formar una columna de
seccin rectangular y posteriormente soldada a la base con electrodo
revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con disco de
esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y esmeril.
2.5 Para la construccin de la viga central intermedia se utilizara lmina de
acero estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor. Cortada con flama de
acetileno (oxicorte), a la medida deseada ver plano de detalle 8/14.
2.6 La lmina ser doblada a 90 en las aletas hasta formar una columna de
seccin rectangular y posteriormente soldada a la base con electrodo
revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con disco de
esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y esmeril.
2.7 Las columnas, ser pintada con anticorrosivo para metal, esta debe
hacerse con dos aplicaciones bien
199 sea con brocha o compresor hasta
lograr 1mm de espesor, Incluye pintura y equipo para pintar.
3 Construccin la base del sistema hidrulico principal y sistema de
mordazas.
DOCUMENTACIN TCNICA DEL PRODUCTO O SERVICIO.
Manual de instrucciones
ADVERTENCIA
200
Fabricado con materiales disponibles en el mercado:
CARACTERSTICAS:
201
Descripcin de los sistemas de trabajo de la maquina dobladora de
tubos.
Sistema estructural.
202
Figura 11. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica.
Fuente. Autores.
Tanque de aceite.
203
Figura 13. Reservorio de aceite hidrulico.
Fuente. Autores.
Su geometra est dispuesta de manera tal permite un volumen mximo
de 10 galones, con un agujero en la parte superior de la tapa para el retorno
del fluido hidrulico. Es importante denotar que el volumen mencionado debe
mantener el nivel, ya que de esta forma se disipa el calor absorbido por el
funcionamiento del equipo.
Sistema hidrulico.
204
Figura 14. Cilindro hidrulico.
Fuente. Autores.
Vlvula direccional.
205
Como se puede ver en la siguiente figura 16 la vlvula direccional regula
el funcionamiento del cilindro hidrulico avanzando y retrocediendo el
vstago.
206
aceite y para ello se utiliza un filtro. En la siguiente figura 17 se observa el
conjunto motor bomba hidrulica.
Sistema de mordazas
207
Figura 18. Sistema de mordazas.
PRECAUCIONES
208
Antes de doblar un tubo revise que no haya restos de metal o
cualquier objeto en la trayectoria del troquel matriz.
No se recomienda doblar tubos superiores a 2.5 pulg. Ni cualquier
material macizo.
Se recomienda usar zapatos adecuados con punta de hierro y suela
contra choques elctricos.
Mantenga a mano este manual para consultas posteriores.
Los fabricantes declinan toda responsabilidad en caso de accidentes o
incidentes provocados por una puesta a tierra defectuosa o
inexistente, adems del uso incorrecto e irracional.
INSTALACIN
Anclaje.
Antes de utilizar el equipo por primera vez verifique que las ruedas estn
fijas para evitar movimientos no deseados y vibraciones durante su
funcionamiento.
209
Nivelacin.
Conexin elctrica.
210
Para obtener el mximo rendimiento y una larga duracin de la manguera
debe montarse de modo correcto.
A continuacin se muestran los casos ms comunes:
211
A= Como mnimo 6 veces el dimetro de la manguera.
B= Como mnimo 9 veces el dimetro de la manguera.
MANEJO
Panel de control.
212
1. ENCENDIDO APAGADO: suba o baje el interruptor para encender o
apagar el equipo.
PROBLEMA REVISAR
213
MANTENIMIENTO
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