Caractrisation du bruit de structure dun acier moul centrifug et dtection de

dfauts par analyse en ondelettes et test dhypothses.

M. Khelil1,2,4, J-H. Thomas2, 3, R. El Guerjouma2, L. Simon2 et M. Boudraa4
1
CSC, Centre de recherche scientifique en Soudage et Contrle, Bp64, Cheraga, Alger, Algrie
2
LAUM, CNRS, Universit du Maine, Av. O. Messiaen, 72085 Le Mans, France
3
ENSIM, Universit du Maine, Rue Aristote, 72085 Le Mans, France
4
USTHB, Facult dElectronique, Bp32 EL Alia, Bab Ezzouar, 16111, Alger, Algrie
Email : mohkhelil@yahoo.com

Rsum
Cette tude montre la caractrisation du bruit de structure dun acier moul centrifug et la dtection
dventuels dfauts dans la structure ausculte. La caractrisation du bruit de structure se fait partir de
signaux ultrasonores Ascan. Ces signaux sont traits et reprsents dans un plan temps - chelle au moyen
dune analyse en ondelettes continues. Lobjectif ici est de savoir si chaque motif de la reprsentation temps
- chelle est d au bruit de structure ou un dfaut. La procdure mise en uvre, repose sur une technique de
dtection base sur un test dhypothse. Des signaux typiques de bruit de structure sont alors dcrits par un
modle autorgressif. Lapproche est teste sur des signaux ultrasonores dun acier moul centrifug et
permet effectivement de sparer diverses composantes du signal.

1. Introduction
Le Contrle Non Destructif (CND) par ultrasons des aciers, doit dtecter le moindre dfaut nocif
prsent, pour assurer le bon fonctionnement des installations utilisant ce type de matriau, comme dans les
pices du circuit primaire des racteurs nuclaires. La gnration des ondes ultrasonores en de tels matriaux
provoque la propagation des ondes cohrentes mais galement des ondes incohrentes connues sous le nom
de bruit de structure. Ce bruit est engendr dans le signal ultrasonore par le phnomne de diffusion dans le
matriau et peut ainsi masquer la prsence dun dfaut. De nombreuses tudes s'intressent au bruit de
structure notamment pour la dtection de dfauts [1, 2], la caractrisation des signaux issus de ce type de
matriau [3, 4] ou llimination du bruit lui-mme [5, 6].
Lobjectif de ce travail est de caractriser le bruit de structure. Lanalyse par transforme en
ondelettes continue, donne une reprsentation temps-chelle ou temps-frquence du signal, un test
dhypothses est appliqu sur cette reprsentation, afin de distinguer le bruit de structure, des autres chos
dus aux dfauts. L'utilisation de test d'hypothses est rendue possible par une modlisation du bruit de
structure. Notre tude sinspire de travaux en gophysique [7, 8] qui montrent que l'approche est bien
adapte la sparation des signatures dans le plan temps-frquence, en utilisant une modlisation dun signal
de rfrence par un modle autorgressif dordre 1.
On propose une application de ce principe dans le domaine du CND par ultrasons. Pour cela larticle
est organis comme suit. Dans la deuxime section on donne un bref rappel de la transforme en ondelettes
continue, qui permet de construire une reprsentation temps-chelle du signal analys. La troisime section
est consacre au matriau tudi, savoir une prsentation des donnes exprimentales obtenues par CND
sur l'acier moul centrifug. Dans la quatrime section, nous prsentons la mthode danalyse dveloppe,

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notamment la modlisation autorgressive du bruit de structure, le choix de lordre du modle et le test
dhypothses appliqu aux reprsentations temps-chelle. La cinquime section est consacre aux rsultats
obtenus.

2. Transforme en ondelettes continue

La transforme en ondelettes continue dun signal x(t ) est dfinie par [9] :

1 t
Wx ( , s) x(t ) *( ) dt , (1)
s
s
o * dsigne le conjugu.
Elle permet de mesurer linteraction du signal x(t ) avec un motif appel ondelette analysante
considre une certaine chelle s au voisinage dun instant . Cette ondelette analysante , s (t ) telle que :
1 t
,s (t ) ( ), (2)
s s
se dduit par dilatation ou compression avec le paramtre s et translation avec le paramtre dune
ondelette mre (t ) . Lutilisation de plusieurs chelles au travers de la transforme en ondelettes permet
dobtenir une reprsentation dans un plan temps-chelle o le contenu du signal va tre dcompos
diffrentes chelles au cours du temps. Il est noter que les chelles sont inversement proportionnelles aux
frquences prsentes dans le signal et il est donc ais de passer dun plan temps-chelle un plan temps-
frquence. Trs souvent la reprsentation utilise est celle du scalogramme dfini comme le carr du module
des coefficients dondelettes [10] Wx ( , s) .
2

3. Matriaux
Lapproche est teste sur des signaux exprimentaux obtenus par chographie ultrasonore dun
matriau mtallique, un acier moul centrifug. Ce matriau, a t test en onde transversale en incidence
oblique 30, avec un traducteur multilments focalis en contact avec le matriau. Pour cet essai, 715
Ascan ont t enregistrs [11]. Dans ce matriau trs fort bruit de structure, nous avons distingu plusieurs
zones contenant du bruit de structure, des chos de dfauts et autres chos. Les signaux Ascan traversant ces
diffrentes zones sont indiqus sur le Bscan (Fig.1). Nous avons choisi de travailler sur ces signaux qui
reprsentent du bruit de structure et des dfauts. Avant dappliquer la mthode sur les signaux Ascan de cet
acier, nous avons entam notre tude par la dtermination de la loi de distribution de ces signaux et ensuite
calcul lordre du modle autorgressif.

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 Ascan 127 Ascan 255 Ascan 415 Ascan 616

zone 9
50

zone 8
100
zone1 zone4
zone2 zone 6
150

200

250
zone 7
300 zone3
zone5

350

400
100 200 300 400 500 600 700

Fig. 1. Image Bscan de lacier moul centrifug, avec identification des zones lies aux dfauts et Ascan lis
aux bruits de structure.

4. Mthode
Le point de dpart de l'tude est la reprsentation d'un signal Ascan dans un plan temps-chelle.
Cette reprsentation est obtenue en oprant une transforme en ondelettes continue sur le signal de faon
prsenter un scalogramme. Une telle reprsentation comme celle de Fig.2 peut tre difficile interprter.
L'objectif de ltude est de fournir une information quantitative dans l'interprtation de chaque motif de la
reprsentation temps-chelle afin de savoir si ces motifs correspondent du bruit de structure ou des
dfauts. Pour ce faire un test d'hypothses est ralis : il s'agit de tester la formulation le motif correspond
un bruit de structure contre le motif est rvlateur d'autre chose comme par exemple la signature d'un
dfaut. Ainsi le test d'hypothses ncessite une caractrisation du bruit de structure. L'approche utilise est
base sur l'tude de la Densit Spectrale de Puissance (DSP) exprimentale d'un signal Ascan rvlateur de la
prsence de bruit de structure, DSP qui peut tre approche l'aide d'un modle autorgressif.

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 40 dB
16.78
30 dB
8.39
20 dB
4.19
10 dB
Frquence en MHz

2.10
0 dB
1.05
-10 dB
0.52
-20 dB
0.26
-30 dB
0.13
-40 dB
0.07
-50 dB

0 10 20 30 40 50 60
Temps en s

Fig. 2. Scalogramme exprim en dB du signal Ascan.

4.1 Modlisation autorgressive.

Par une modlisation autorgressive, il est possible de synthtiser un signal dont les proprits
statistiques (en particulier la fonction d'autocorrlation) se rapprochent de celles d'un chantillon du signal
original. Cette modlisation consiste filtrer un bruit blanc de variance 2 l'aide d'un filtre p coefficients
ai (avec i=1,.., p). Les coefficients du filtre ainsi que le bruit blanc d'entre sont obtenus par la rsolution du
systme d'quations de Yule-Walker [12]. Le signal synthtis yk s'crit alors l'instant k :
p
yk uk ai yk i , (3)
i 1

o uk est un bruit blanc additif de variance 2 . Un des intrts de cette modlisation est que la DSP
du signal autorgressif (AR) s'crit de manire analytique :
2
Sy ( f ) 2
, (4)
p
1 ai e2 j if Te
i 1

o Te dsigne la priode dchantillonnage des signaux.

La difficult majeure de cette modlisation rside dans le choix de l'ordre p qui peut tre fix
arbitrairement. Cependant, il existe des critres J ( p) (le critre d'erreur de prdiction et le critre d'Akaike
notamment) permettant destimer le nombre de paramtres p [12] :
Np 2
Erreur Finale de Prdiction: J ( p) EFP( p) p (5)
Np

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Critre d'Akaike : J ( p) CA( p) 2 p N log p2 , (6)
avec N le nombre d'chantillons du signal et
2 p2

p la variance du bruit blanc l'entre d'un modle

d'ordre p. L'ordre estim p du modle correspond gnralement la valeur minimale des critres :
p Arg Min J ( p) (7)
p

4.2 Test dhypothses:

Le test dhypothses est introduit pour dterminer si un motif du plan temps-chelle correspond du
bruit de structure ou non. On peut montrer que lorsque les amplitudes dun signal temporelle sont distribues
suivant une loi Gaussienne, alors le module au carr de son spectre suit une loi du chi-deux deux degrs de
libert 22 . Le scalogramme du signal suit alors pour chaque chelle une loi du chi-deux de telle sorte que [7,
8] :

| |
, (8)

o Ps correspond au contenu frquentiel du signal pour la frquence k fe/N, frquence associe une
certaine chelle s. fe dsigne la frquence dchantillonnage. On a dailleurs daprs (4) :

2
Ps S (k f e / N ) 2
. (9)
p
1 ai e2 j i k / N
i 1

Par rapport la loi prcdente, il est alors possible de dfinir un intervalle de confiance (95% par
exemple) pour lequel le scalogramme suit bien la loi du chi-deux deux degrs de libert. Des valeurs du
plan temps-chelle sortant de lintervalle indiquent alors la prsence de dfauts. La rgle de dcision dpend
donc de la grandeur :

W ( , s)
2

G ( , s) x , (10)
1
Ps
2
avec:
W ( , s)
2

Prob( x ) , (11)
1
Ps
2
et le seuil correspondant 0.05 .
- On dcide H1 et donc lapparition dun dfaut si G( , s) 1 .

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- On dcide H 0 et donc que le signal est du bruit de structure si G( , s) 1 .
Cette dcision est prise en tout point du plan temps-frquence avec un intervalle de confiance 1 .
Cet intervalle est suppos contenir, avec un certain degr de confiance, la valeur estimer. Dans notre cas,
lintervalle de confiance est 95% (ou un seuil de risque de 5 %).

5. Exprimentations et rsultats

5.1. Modlisation autorgressive du bruit de structure :

Un signal Ascan de bruit de structure (Fig.3), extrait de la zone 3 (cf. Fig.1), est utilis dans le
calcule des critres dvaluation de lordre du modle autorgressif. Fig.4, prsente les courbes des deux
critres dvaluation de lordre du modle FPE et AIC. Les courbes ainsi obtenues montrent une
dcroissance rapide des critres en fonction de lordre du modle. Pour les deux fonctions, le minimum est
obtenu ici pour lordre p=14.
6
x 10
10
FPE

5
4
x 10 Ascan 255
1
0
0 20 40 60 80 100 120
0.5 ordre du modle
Amplitude

6500
0
AIC

6000
-0.5

5500
-1 0 20 40 60 80 100 120
0 5 10 15 20 25 30 35 40
ordre du modle
Temps (s)

Fig.4 Evolution de lordre p du modle

Fig.3 Signal Ascan reprsentant du bruit de autorgressif pour les critres FPE et AIC.
structure not Ascan 255 extrait du Bscan (Fig.1).

Nous illustrons la Fig.5, les fonctions dautocorrlation du signal de bruit de structure et du signal
AR dordre 14. La Fig.6 illustre la densit spectrale de puissance (DSP) thorique obtenue par (9) puis celles
du signal AR dordre 14 et du bruit de structure, calcules par priodogrammes de Welch. Fig.5 et Fig.6,
illustrent bien une modlisation pertinente du bruit de structure travers la comparaison des proprits
temporelles et frquentielles du signal de bruit de structure et du signal AR.

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 7
x 10
20

1.5
10
1
Amplitude

0.5 0

DSP (dB)
0
-10
-0.5

-20
-1

-1.5
-30
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 5
Temps -6
Frquence (MHz)
x 10
Fig.5 Autocorrlation du signal Ascan (bruit de Fig.6 DSP exprimentale (dB) du signal de bruit
structure) (trait bleu continu) et du signal de structure (trait bleu continu), DSP
modlis autorgressif AR (14) (trait rouge exprimentale du signal AR (14) (trait cyan
discontinu), reprsents sur 80 points. discontinu) et DSP de rfrence (trait pointill
rouge).

5.2. Etude dans le plan temps chelle

Dans cette tude nous avons utilis londelette de Morlet [9]. Le scalogramme du signal Ascan 77,
qui prsente du bruit de structure et traverse la zone 2 (cf. Bscan Fig.1) reprsentant un cho de dfaut
volumique, est prsent la Fig.7. Le rsultat relatif au signal Ascan 196, qui prsente du bruit de structure
et traverse la zone 3 (cf. Bscan Fig.1) reprsentant un cho de dfaut plan (cho de coin 2me fissure). est
donn par la Fig.8.
Suivant la mthode employe, les contours sur les scalogrammes Fig.7 et Fig.8, correspondent aux
valeurs de G( , s) suprieures 1. Daprs le test dhypothses et la rgle de dcision dcrits en paragraphe
4, les contours dsignent donc les zones qui ne sont pas du bruit de structure avec un intervalle de confiance
ici de 95% ( 1 0.95 ). De ce fait dans la reprsentation Fig.7, on retrouve bien lcho de dfaut
volumique 0.52 MHz et entre 20 et 25 s, les autres contours reprsentent des chos de la surintensit du
bruit. Dans la seconde reprsentation Fig.8, on retrouve dans ce scalogramme aussi les zones avec contour
qui dsignent des zones en dehors du bruit de structure, comme lcho du dfaut plan qui se trouve 0.52
MHz et entre 20 et 25 s.

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 4
x 10 Ascan 77
4

2 cho de dfaut
volumique
Amplitude

-2

-4
0 10 20 30 40
4.19 Temps (s)
16

2.10 8

4
Frquence (MHz)

1.05
2

1
0.52
1/2
0.26
1/4

1/8
0.13
1/16

0 5 10 15 20 25 30 35
Temps (s)
Fig.7 Scalogramme du signal Ascan 77 (prsent au dessus du scalogramme), selon lquation (11), en
utilisant la modlisation autorgressive dordre 14 du signal de bruit de structure Ascan 255 Bscan (Fig1).

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 4
x 10 Ascan 196
2

1
Amplitude

-1
cho de dfaut plan

-2
0 10 20 30 40
4.19 Temps (s)

2.10 4
Frquence (MHz)

1.05 2

1
0.52

1/2
0.26

1/4
0.13

0 5 10 15 20 25 30 35
Temps (s)
Fig.8 Scalogramme du signal Ascan 196 (prsent au dessus du scalogramme), selon lquation (11), en
utilisant la modlisation autorgressive dordre 14 du signal de bruit de structure Ascan 255 Bscan (Fig1).

A travers les rsultats obtenus dans ce type de matriau et lanalyse des scalogrammes, lapproche
mise en uvre base sur une modlisation du bruit de structure et un test dhypothses dans le plan temps-
chelle (ou temps-frquence) savre particulirement intressante dans la mesure o elle permet de
diffrencier les diffrents chos du bruit de structure dans un signal ultrasonore Ascan. Nous avons
galement montr comment le bruit de structure pouvait tre modlis laide dun modle autorgressif.

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6. Conclusion
Lanalyse des scalogrammes, par lapproche mise en uvre base sur une modlisation du bruit de
structure et un test dhypothse dans le plan temps-chelle (ou temps-frquence) savre particulirement
intressante dans la mesure o elle permet de diffrencier les diffrents chos du bruit de structure dans un
signal ultrasonore Ascan. Nous avons galement montr comment que le bruit de structure pouvait tre
modlis laide dun modle autorgressif. La mme dmarche pourrait tre applique dautres matriaux
fort bruit de structure tel que les btons.

Remerciements :
Les auteurs remercient les collgues dEDF centre R&D des Renardires pour leur collaboration,
notamment pour lobtention des signaux ultrasonores.

Bibliographie
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