Las caractersticas que identifican una carena derecha son, por un lado el plano de
cruja perpendicular al plano de flotacin, y por otro, la lnea de base o plano de
referencia paralelo al plano de flotacin.
Histricamente esa serie estaba compuesta por once flotaciones o planos de agua
(incluyendo el plano base), con una separacin uniforme entre ellas correspondiente
a una dcima parte del calado de diseo. Esta limitacin estaba fundamentada en la
extensin de los clculos asociados y las herramientas de clculo con las que se
contaba. Actualmente, el uso de ordenadores y programas informticos permite
definir una particin tan pequea como se desee sin modificar sustancialmente los
tiempos de clculo.
31 | P g i n a 32 | P g i n a
Calados Para ello se utilizan marcas que indican las distancias medidas desde el borde inferior
de la quilla, incluyendo el espesor de la chapa o traca de quilla, hasta la flotacin, en
El calado de un buque es una medida del estado de carga del buque. Sin embargo el ubicaciones cercanas a tres secciones transversales tpicas, las perpendiculares de
trmino tiene distintos significados en diferentes mbitos de aplicacin. proa, popa, y la seccin media. Estas marcas de calado permiten determinar
condiciones de navegacin en aguas restringidas.
La primera acepcin est asociada al diseo y coincide con la distancia a la lnea de
flotacin desde el plano de referencia o plano base, se refiere al calado de trazado. Ubicacin y diseo de las marcas de calados de navegacin
Una segunda interpretacin del trmino contempla las distancias desde la quilla del
buque hasta la lnea de flotacin denominadas calados de navegacin. Las marcas de calado se ubican preferencialmente en secciones de construccin lo
ms cercanas a las perpendiculares de proa y popa en correspondencia con los puntos
Calados de trazado extremos de la quilla del buque, y en la seccin media. Dichas posiciones deben ser
indicadas en forma clara en el Libro de Estabilidad o Libro de Carga. Se debern
Los calados de trazado son las distancias verticales desde el plano base hasta la lnea indicar asimismo los algoritmos necesarios para el clculo de la posicin de los
de flotacin, medidas en tres secciones transversales tpicas. Estas secciones son la extremos inferiores en dichas secciones y/o establecer en forma grfica el
estacin # 0 o perpendicular de popa, la estacin # 10 o perpendicular de proa, y la posicionamiento relativo de la
estacin # 5 o seccin media. Como ya fue adelantado, las perpendiculares definen quilla en relacin con la lnea de
la eslora entre perpendiculares (LPP), estando ubicada la seccin media en el centro base o lnea de diseo.
de dicha distancia.
La escala de calados de
En el proceso de diseo y clculo, se suele identificar el calado de trazado con el navegacin consiste en una serie
calado medio correspondiente a la seccin media, una medida promedio de las de nmeros que indican la
indicaciones realizadas en las dos secciones extremas o perpendiculares. distancia desde su borde inferior
hasta el borde inferior de la quilla.
Sin embargo la indicacin del calado medio por s solo no es suficiente a los efectos
de establecer el verdadero estado de carga o su posicin relativa en el agua, pues Cuando sta no se extiende, tanto
sugiere que la flotacin es paralela al plano de referencia. a popa como a proa, hasta la
seccin donde se ubican las
La realidad es que la aleatoria distribucin de los pesos en las distintas escalas debido al lanzamiento de
configuraciones de carga determina que la flotacin tenga una cierta pendiente o la proa o la forma de la popa o
trimado con relacin a la flotacin horizontal. sta pendiente genera una diferencia Fig. 26 - Marcas de Calado
codaste, se tomar como
de calados en ambas perpendiculares que denominamos asiento. referencia la lnea que proyecta la
quilla hacia los extremos en su interseccin con las correspondientes secciones.
Por tanto, para una correcta especificacin de las condiciones de flotacin y carga de
un buque, es necesario indicar las medidas Los buques que excedan de un desplazamiento debern llevarn marcas de calado en
de calado en sus extremos, o el calado la roda y en el codaste en ambas bandas, las cuales podrn ser numeradas en
medio junto con el asiento. decmetros mediante numeracin arbiga (cifras pares) y adicionalmente en pies
mediante nmeros romanos.
Calados de navegacin
La altura y separacin vertical de los nmeros ser de un decmetro para la escala
Durante la navegacin la prioridad es
decimal, mientras que sern de medio pie o seis pulgadas en ambos casos en la
conocer la distancia entre la flotacin y la
numeracin inglesa.
quilla o aquellos elementos o atributos que
pudieran colisionar con un obstculo o A continuacin se detallan algunas definiciones que deben ser contempladas para
tener interferencia con el fondo marino. una completa especificacin de las condiciones de carga:
Fig. 25 - Marcas de Calado en la Proa
33 | P g i n a 34 | P g i n a
Desplazamiento Este razonamiento es vlido para cualquier
propiedad que se asocie con el referido
Peso total del buque en cualquier condicin de carga. volumen.
Establecida la hiptesis de la continuidad de las formas de un cuerpo, su volumen Momento de primer orden respecto al eje Ox
puede ser calculado a partir de la integracin de un elemento diferencial equivalente x
a un rea seccional multiplicado por un desplazamiento infinitesimal normal de la 1
Mx y 2 dx
[33.]
misma. 2
0
35 | P g i n a 36 | P g i n a
Momento de primer orden respecto al eje Ox AGUA [37.]
x siendo
My
0
x y dx [34.]
el desplazamiento
el volumen de carena
Momento de segundo orden respecto a Ox AGUA la densidad del medio fluido (agua dulce, agua salada, etc.)
x El forro del casco, hlice, timn, ejes, bocinas, arbotantes, etc. representan un
1 desplazamiento adicional, pudiendo variar su porcentaje de acuerdo al porte de la
I x y 3 dx
[35.]
3 embarcacin; la porcin correspondiente al forro puede variar entre el 85 y 99% del
0
desplazamiento total de apndices dependiendo del porte del buque y del material de
Momento de segundo orden respecto a Oy construccin del casco, y por tanto se debern hacer esfuerzos para su determinacin
con una buena aproximacin, estimndose el desplazamiento del resto de los
x apndices como una fraccin de ste.
2
Iy x
0
y dx [36.]
Centro de Flotacin
El centro de flotacin es el centroide del rea de flotacin, punto por el cual pasan
Formas de los cascos los ejes de giro de todas las flotaciones isocarenas. Por definicin (Esttica del
Los cascos de los buques adquieren formas diversas, adecuadas para las misiones a Slido) es el punto que cumple la condicin de momento de rea nulo. Esta definicin
las que estarn destinados, con algunas caractersticas comunes como son el es la que permite definir su posicin relativa a los ejes de referencia.
afinamiento en la proa para disminuir las perturbaciones que esta genera en su
Posicin longitudinal del centro de flotacin
avance, o las formas suaves de las popas para permitir el ingreso ordenado del fluido
hacia el propulsor. La posicin longitudinal del centro de flotacin estar referida al eje contenido en el
plano de flotacin y que sea perpendicular a un eje longitudinal en el mismo plano.
Estas formas no pueden ser representadas, en la mayora de los casos, por superficies
Ese eje es paralelo al eje transversal de referencia longitudinal que pasa por la abcisa
desarrollables matemticamente, razn por la cual las propiedades asociadas no
x = 0, en el sistema utilizado en este texto correspondiente a la posicin de la
pueden ser determinadas en forma analtica, siendo necesaria la aplicacin de
perpendicular de popa.
mtodos aproximados.
Volumen de carena y desplazamiento Por tratarse de un punto perteneciente a un plano paralelo al plano de referencia, su
posicin vertical coincidir con el calado correspondiente a la flotacin considerada,
El volumen de carena es el volumen de la parte sumergida del buque, definido por la ZF = T.
superficie exterior del casco y el plano de flotacin. El lquido desplazado por el
volumen de carena se denomina desplazamiento; a partir del Principio de Normalmente los planos de flotacin, correspondiendo con las formas adoptadas por
Arqumedes se conoce que ambas cantidades, el volumen y el desplazamiento, estn las carenas de los buques, son simtricos respecto a la posicin del plano de cruja,
relacionadas mediante la expresin: por lo cual el momento esttico respecto a ese eje ser nulo y la posicin transversal
del centro de flotacin coincidir en la lnea de simetra con YF = 0.
37 | P g i n a 38 | P g i n a
Centro de carena
A
fl
La carena del buque, considerada como cuerpo geomtrico formado por la porcin KB T [42.]
A
sumergida del casco cerrada en su porcin superior por el plano de flotacin, tiene FL
un centroide denominado centro de carena, cuyas coordenadas se determinan T
utilizando la metodologa clsica de la esttica del slido al igual que en el caso del
centro de flotacin. Ejemplo 2.1
Estimar la posicin vertical del centro de carena del buque M/V Argos Georgia, del
Posicin longitudinal del centro de carena
cual se indican los datos de las variables requeridas, y comparar su valor con el valor
M yz real.
LCB X B [39.]
Calado 3.875 m
rea de la flotacin 368.4 m2
Posicin vertical Desplazamiento 1028.6 m3
Posicin Vertical del Centro de Carena 2.336 m
M xy
VCB Z B [40.]
La aplicacin de la formulacin de Morrish resulta en un valor de VCB = 2.298 m
(diferencia: 1.6 %) mientras que la segunda formulacin resulta en VCB = 2.250 m
En el caso general la geometra del buque es simtrica respecto al plano de cruja y (diferencia 3.7 %).
por tanto no ser necesario determinar su posicin transversal ya que estar ubicado
sobre el propio plano de simetra, YB = 0. Radios metacntricos iniciales transversal y longitudinal
Estimacin de la poisicin vertical del centro de carena Los radios metacntricos3 transversal y longitudinal iniciales, que corresponden
respectivamente a los radios de giro instantneos de la carena alrededor de los ejes
Existen formulaciones aproximadas o modelos matemticos que permiten estimar la longitudinal y transversal (perpendicular al plano de cruja), se definen por las
altura del centro de carena en funcin de distintas dimensiones del buque; estas expresiones siguientes, de acuerdo a lo desarrollado en el captulo 2:
frmulas dan una buena aproximacin para realizar clculos preliminares,
entendindose que no sustituyen en ningn momento los clculos ms precisos Iy
utilizando directamente las formas del buque. BM L [43.]
Frmula de Morrish
Ix
BM T [44.]
1 5T
KB [41.]
3 2 AFLl Iy e Ix son los momentos de inercia longitudinal y transversal del rea correspondiente
a la flotacin, respecto a su centro de flotacin. Por su parte la posicin vertical de
Donde los metacentros iniciales, definida como la distancia desde la base hasta esos puntos,
T es el calado del buque centros instantnesos de giro, se determina como :
es el volumen de carena
AFL es el rea de flotacin para el calado VCML BM L VCB [45.]
Otra fomulacin
3 Definidos en captulo 1
39 | P g i n a 40 | P g i n a
VCMT BM T VCB [46.] Una vez que el centro de carena se vuelve a alinear con el nuevo centro de gravedad
se eliminan los efectos de la accin inicial, habindose producido un asiento t. Se
donde ambos sumandos estn determinados previamente. considerar que el peso movido es suficientemente pequeo como para producir un
giro infinitesimal, por lo cual se puede considerar despreciable la diferencia entre la
Cambio de desplazamiento por inmersin superficie de la flotacin inicial y la girada.
Cuando se incorpora o quita un peso en un buque se producir un hundimiento4 o Previo al movimiento del peso la relacin entre la posicin del centro de gravedad
elevacin del mismo debido a una variacin del desplazamiento y por lo tanto del del conjunto se relaciona con el de cada una de sus componentes a travs de la
calado del mismo. El mismo fenmeno sucede cuando cambia la densidad del medio. siguiente expresin:
T AFL [47.]
El corrimiento del peso p establece una traslacin paralela del centro de gravedad del
buque, de manera que:
donde representa la variacin de desplazamiento, AFL es el rea de la flotacin o
en forma equivalente, de la base del cilindro de lquido desplazado, y T la altura de
dicho cilindro correspondiente a la diferencia de calado entre la situacin inicial y (G1-O) G0 g j 0 O p g j1 p [50.]
final; esta aproximacin es cierta en la medida que T sea lo suficientemente pequeo
para considerar despreciable el incremento en el rea AFL. Si se divide por T se
obtiene el desplazamiento unitario:
(G1 - O) (g p g
i j
i i j1 w j [51.]
A
u FL [48.]
T k1
Al mover un peso en el sentido longitudinal, de acuerdo a lo establecido por el Reordenando los trminos obtenemos
teorema de traslacin de pesos5, la posicin del centro de gravedad del buque variar la siguiente expresin:
Fig. 30 - Trimado debido al movimiento
trasladndose paralelamente al centro de gravedad del elemento movido. Se genera longitudinal de un peso
as un momento de giro debido a la excentricidad de las fuerzas en su nueva posicin,
provocando entonces el movimiento de la carena buscando una nueva posicin de (G1 - O) G0 g j1 w j g j 0 w j [52.]
equilibrio.
que se transforma en
4 Se considera slo el hundimiento paralelo; se supondr que el centro de gravedad de dicho peso
(G1-G0 ) g j1 g j 0 ) w j w j d [53.]
coincide con el centro de gravedad del buque adrizado, y de tal magnitud que no modifica en forma
apreciable su posicin inicial.
5ver captulo de estabilidad transversal. Tambin se cumple, en el tringulo GGML, la relacin geomtrica
41 | P g i n a 42 | P g i n a
(G1-G 0 ) G 0 M L tg [54.]
Analizando en conjunto las ecuaciones 40 y 41: Donde es el desplazamiento de la carena, B0ML es la denominada altura
metacntrica longitudinal, LPP es la eslora entre perpendiculares, y k2 = 100 si el
asiento est expresado en cm o k2 = 1 en caso de expresarlo en m.
G0 M L tg w j d [55.]
Correccin de desplazamiento por trimado.
De donde resulta
Cuando el buque tiene condiciones iniciales de asiento no nulo, la determinacin del
pd M desplazamiento y dems atributos se realiza utilizando el calado medio de la flotacin
tg [56.] FL1, esto es, el promedio de los calados sobre las perpendiculares de proa y popa,
G0 M L G0 M L que corresponder al calado sobre la seccin media.
Por otro lado, el trimado se define como la diferencia de calados en proa y popa; Sin embargo, el giro de la flotacin se produce en el punto F, centro de flotacin, y
geomtricamente se calcula como:; sustituyendo la expresin anterior se obtiene no en la seccin media, donde medimos el calado medio.
43 | P g i n a 44 | P g i n a
A modo de ejemplo se puede establecer a priori que un coeficiente de bloque cercano
a la unidad indica un casco de formas llenas, lo que implica una velocidad de servicio
LPP limitada.
LCF t
2
T [62.] Coeficiente de bloque
LPP
Es la relacin entre el volumen de desplazamiento hasta una cierta flotacin y el
Esta diferencia de calado T debe sumarse (algebraicamente) al calado medio volumen del prisma definido por la eslora, la manga y el calado correspondiente.
considerado inicialmente para la lnea de agua FL2.
Cuando dividimos T por t obtenemos una cantidad que podemos definir como la Cb [65.]
LFL B T
diferencia de calado por centmetro de trimado:
No existe uniformidad sobre cuales esloras o mangas deben ser utilizadas como
LPP parmetros para la determinacin de este coeficiente; en cierta literatura se utiliza la
LCF
2 eslora entre perpendiculares y la manga de construccin del plano de flotacin de
u [63.]
LPP mxima carga, mientras que por otro lado y de manera ms extendida, se definen
estos coeficientes de acuerdo a las dimensiones del plano de flotacin; en este texto
El volumen definido por la rebanada entre ambas flotaciones podremos expresarlo se trabajar con la eslora y manga en la flotacin.
entonces como
Coeficiente de seccin media
LPP
LCF AFL Es la relacin entre el rea sumergida de la seccin media y el rea del rectngulo
2
u [64.] circunscrito cuyas dimensiones son la manga y el calado correspondientes a la
k3 LPP flotacin.
Coeficientes de forma Este coeficiente tambin es conocido como coeficiente longitudinal por ser una
indicacin de la distribucin longitudinal del desplazamiento.
Los coeficientes de forma son relaciones adimensionales que se establecen para
evaluar de una manera objetiva la geometra de las embarcaciones; estos coeficientes Dicha distribucin tiene gran influencia sobre la resistencia residual del casco a una
establecen una medida de una determinada caracterstica del buque relacionada con velocidad dada y por tanto este coeficiente es utilizado en conexin con la
su geometra y particularidades marineras. determinacin de este parmetro.
45 | P g i n a 46 | P g i n a
Coeficiente de flotacin de la embarcacin y b el ancho igual al cociente entre el rea de la seccin maestra
y el calado
Es la relacin entre el rea de la flotacin y el rectngulo que la circunscribe, cuyas
dimensiones son la eslora y la manga de dicha flotacin. AM
b' [69.]
T
A
CFL FL [68.]
LFL B La altura del tringulo que se proyecta en proa y popa tiene una dimensin dada por
Superficie mojada
Se aproxima el casco del buque mediante un prisma compuesto por una seccin
central paralela y secciones triangulares en los extremos, siendo su altura T el calado 6 A Rapid Method for Calculating Wetted Surfaces, A. Denny, Transactions of the Institution of Naval
Architects, 1895.
47 | P g i n a 48 | P g i n a
Frmula de Taylor [1] respecto al plano de base de cada una de estas reas, obtenindose la curva de
momentos estticos seccionales.
S C L [73.]
Donde S es la superficie mojada medida en ft2, L la eslora entre perpendiculares en
ft, es el desplazamiento hasta la flotacin en ton, y C7 es un coeficiente que depende
de otras variables, con un valor promedio C = 15.4.
2
L
S 3 3.3 1
[74.]
Fig. 33 - Curvas de reas y momentos seccionales
2.09 3
El procedimiento para calcular un desplazamiento consiste en determinar seccin por
Donde S es la superficie mojada medida en ft2, L la eslora entre perpendiculares en seccin las alturas de los puntos de interseccin de la lnea o curva de flotacin con
ft, es el desplazamiento hasta la flotacin en ton. cada una de stas.
Curvas de reas seccionales o Diagramas de Bonjean Se definen luego en el diagrama, las ordenadas de la curvas de reas que
correspondern a las secciones por debajo de la flotacin, como se muestra en la
Segn fue mencionado en prrafos anteriores, es inconveniente determinar la figura.
variacin del desplazamiento utilizando las curvas hidrostticas cuando el asiento es
de tal magnitud que no es posible aproximar la flotacin girada con la flotacin de
una carena derecha.
Dada una seccin transversal el procedimiento consiste en determinar las reas Fig. 34 - Diagrama de reas de seccin
seccionales para distintas alturas o calados, trasladando esos valores en forma de
ordenadas a la curva junto con los correspondientes calados o alturas como abcisas, Una vez determinadas todas las reas de seccin, stas se integran mediante alguno
denominada curva de reas; de la misma manera se procede con los momentos de los mtodos vistos anteriormente y se determina el volumen de carena; de la
misma manera, trabajando con los diagramas de momentos de primer orden del
volumen respecto al plano de base o plano de cruja se obtendrn los momentos
7Un diagrama donde se muestra las curvas del coeficiente C en funcin de B/T y del coeficiente CCM se
volumtricos correspondientes.
puede encontrar en la referencia [4].
8 The Speed and Power of Ships, D. W. Taylor, 1933
49 | P g i n a 50 | P g i n a
Dada la flexibilidad del mtodo, es posible determinar el volumen de carena y la
posicin del centro de carena tanto cuando se produce un asiento como cuando el
buque se encuentra sobre una ola de parmetros conocidos.
51 | P g i n a