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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Mecnica FIM


Laboratorio de Mquinas Elctricas Estticas

INTRODUCCION

En el transcurrir de nuestra vida profesional de alguna u otra manera tendremos que trabajar
con transformadores elctricos, dada esta eventualidad, tendremos que tener slidos
conocimientos de cmo funcionan los principios bsicos de estas mquinas elctricas, as
tambin de cmo son sus comportamientos de magnetizacin en sus ncleos ferromagnticos,
y que implican stas grficas.

El presente informe data acerca de la experiencia realizada con el reactor de ncleo de hierro,
en esta experiencia observaremos las propiedades fsicas de esta mquina elctrica como son
el lazo de histresis, la curva B-H (densidad de campo magntico intensidad de campo
magntico), la curva -H (permeabilidad magntica intensidad de campo magntico), entre
otras.

LABORATORIO N1: El reactor de ncleo de hierro Pgina 1


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OBJETIVOS

Empleando un transformador como reactor con ncleo de hierro, determinar


las caractersticas de magnetizacin de determinado material ferromagntico.

Observacin del lazo de histresis dinmico y de la forma de onda de la


corriente de excitacin. Asimismo se presenta un mtodo para efectuar la
separacin de prdidas en el ncleo.

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FUNDAMENTO TERICO

Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos bsicos que nos
permitirn comprender el comportamiento bsico de nuestro reactor con ncleo de hierro que
es una mquina elctrica:

Magnetismo:

El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los materiales ejercen fuerzas de atraccin o
repulsin sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o
piedra imn que tiene la propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el nquel y ciertas aleaciones
de estos metales, que son materiales magnticos.

Ferromagnetismo:

El ferromagnetismo es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento magntico de


todos los momentos magnticos de una muestra, en la misma direccin y sentido. Un material
ferromagntico es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interaccin ferromagntica
es la interaccin magntica que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la
misma direccin y sentido. Ha de extenderse por todo un slido para alcanzar el
ferromagnetismo.

Generalmente, los ferromagnetos estn divididos en dominios magnticos separados por


superficies conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los
momentos magnticos estn alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energa
potencial, pero la formacin de dominios est compensada por la ganancia en entropa. Al
someter un material ferromagntico a un campo magntico intenso, los dominios tienden a
alinearse con ste, de forma que aquellos dominios en los que los dipolos estn orientados con
el mismo sentido y direccin que el campo magntico inductor aumentan su tamao. Este
aumento de tamao se explica por las caractersticas de las paredes de Bloch, que avanzan en
direccin a los dominios cuya direccin de los dipolos no coincide; dando lugar a un mono
dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.

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Materiales ferromagnticos:

Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e istropo se


definen en funcin del valor de la susceptibilidad magntica , que es un coeficiente
adimensional que expresa la proporcionalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la
intensidad del campo magntico H de acuerdo con la ecuacin:

= []
Como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M por:

= 0 ( + ) []

Teniendo en cuenta la primera ecuacin:

= 0 ( + ) = 0 (1 + ) = 0 =
Donde representa la permeabilidad magntica del medio ( = 0 ) y la permeabilidad
relativa, que a su vez es igual a 1 + ; 0 es la permeabilidad del vaci y que en unidades del
SI es igual a 4107 . Para el caso de materiales ferromagnticos 1 y tiene un
valor muy elevado.

La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para


diversos materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas.

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Se observa que la chapa metlica posee mejores cualidades magnticas que el hierro
fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen
inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor de material. La permeabilidad
magntica () del material puede evaluarse a partir de la curva puesto que est definida por:

=

Se estila presentar la curva anterior acompaada de la curva de permeabilidad, como se
muestra en la imagen inferior. Ambos en funcin de la intensidad de campo magntico
aplicado al material ferromagntico.

Flujo magntico:

El flujo magntico es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del


campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado entre las
lneas de campo magntico y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de
medida es el weber y se designa por Wb.

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Densidad de flujo magntico:

La densidad de flujo magntico, visualmente notada como


, es el flujo magntico por unidad de rea de una seccin
normal a la direccin del flujo, y es igual a la intensidad del
campo magntico. La unidad de la densidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el Tesla. Matemticamente
se describe de la siguiente manera:

=

Donde:

: rea magntica de seccin transversal, tambin denotada con S.

: Flujo magntico

En las maquinas elctricas, tenemos la relacin de la densidad de flujo con el voltaje aplicado
para generar dicha densidad. Esta es:

= 4.44
Donde:

: rea magntica de seccin transversal.

: Densidad de flujo mximo que atraviesa por la seccin transversal de la


mquina.

N: Nmero de espiras de la mquina elctrica.

V: Voltaje aplicado a la mquina.

f: Frecuencia de trabajo del reactor con ncleo de hierro

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Intensidad de campo magntico:

El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo


magntico, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnticos por medio
de una ley similar a la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utiliz este
enfoque, aunque aclarando que esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes
similares en los campos elctricos y magnticos (incluyendo la posibilidad de definir un
potencial escalar magntico), sino que en medios materiales, con la equiparacin matemtica
de H con E (campo elctrico). La unidad de H en el SI es el amperio por metro (A-v/m) (a veces
llamado ampervuelta por metro).

En las mquinas elctricas tenemos la siguiente relacin matemtica:

. = .
Donde:

: Longitud media del reactor con ncleo de hierro.

: Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magntica:

Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y


hacer pasar a travs de s los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la
induccin magntica existente y la intensidad de campo magntico que aparece en el interior
de dicho material. La magnitud as definida, el grado de magnetizacin de un material en
respuesta a un campo magntico, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar
por el smbolo . Matemticamente se escribe:

=

Reactor de ncleo de hierro:

Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su


construccin consiste en una bobina arrollada sobre un ncleo de material ferromagntico,
este ncleo hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i)
obtenga altas inductancias con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente
figura:

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Sabemos que:
=
XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia
: Frecuencia Angular
A mayor L corresponde mayor XL,
y a menor L corresponde menor XL

El objetivo es conseguir valores requeridos de XL con dimensiones pequeas y all el


ncleo ferromagntico ayuda bastante.
Pero, el ncleo ferromagntico introduce fenmenos adicionales tales como las prdidas
por histresis y corrientes parsitas (Foucault) y la variacin de la inductancia en
funcin del flujo magntico, por lo que en corriente alterna sinusoidal trae consigo
numerosas armnicas, la cual exige mayor anlisis principalmente en los
transformadores, ms an cuando trabajan en vaco.

Lazo de histresis:

Cuando un material ferromagntico, sobre el


cual ha estado actuando un campo magntico,
cesa la aplicacin de ste, el material no
anula completamente su magnetismo, sino
que permanece un cierto magnetismo residual
(imanacin remanente BR). Para desimantarlo
ser precisa la aplicacin de un campo
contrario al inicial. Este fenmeno se llama
HISTERESIS magntica, que quiere decir,
inercia o retardo.

El rea que encierra esta curva representa la


energa perdida en el hierro del ncleo. Es
por ello que conviene que la grfica sea los
ms delgada posible (lo ideal es que sea
lineal), esto es una caracterstica de los
materiales blandos.

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EQUIPO A UTILIZAR

1. Transformador de 1 KVA de 127/220 V, 60Hz

2. Autotransformador variable con capacidad de 3 A.

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3. Resistencia de 60 K y resistencia variable

4. Condensador de 20 F

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5. Ampermetro de Pinza A.C

6. Multimetro Digital

7. Vatmetro digital

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8. Osciloscopio digital

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PROCEDIMIENTOS

PARTE EXPERIMENTAL, ANALTICA Y COMPUTACIONAL

1. OBTENCIN DE LA CARACTERSTICA: B-H

a. Construir el siguiente circuito

b. Antes de energizar el circuito, el autotransformador deber estar en la posicin


de tensin de salida cero.
c. Despus de verificar la correccin de las conexiones, cerrar el interruptor
alimentando el autotransformador y elevar la tensin aplicada hasta un 30 %
sobre la tensin nominal (127 V).
d. Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.
e. Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero nuevamente y elevarla
progresivamente registrando ahora valores de tensin y corriente, hacer
mediciones hasta un 30 % sobre la tensin nominal.

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2. OBSERVACIONES DEL LAZO DE HISTRESIS Y FORMA DE


ONDA DE LA CORRIENTE DEL REACTOR

Variar la
tensin
del

autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensin nominal y observar como vara la forma
de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un bosquejo aproximado de esta figura
para cada caso.

Disposicin fsica de las conexiones:

3. SEPARACIN DE PRDIDAS

En el circuito anterior visualizar la seal aplicada a la sonda 2 variando la tensin desde 0 hasta
130 % de la tensin nominal del reactor (127 V), considerar 10 puntos.

As mismo tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

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SOLUCIN DEL CUESTIONARIO

A. La relacin de los valores tomados en las experiencias realizadas.

Experiencia 1: Obtencin de la caracterstica B-H

V(v) I(A) P(W) Cos


10.2 0.06 0.3 0.53
20.11 0.09 1.1 0.643
30.3 0.11 2.3 0.682
40.0 0.13 3.7 0.695
50 0.16 5.5 0.676
64.4 0.23 8.6 0.592
80.5 0.38 12.7 0.416
94.9 0.63 17.2 0.287
109.8 1.04 23.6 0.207
126.7 1.3 33.7 0.145

Experiencia 2: Lazo de histresis. Tomando R1=15, R2=71K y


C=20.1 F.

Medida Vrms (V) I(A) P(W)


#1 27.9 0.1 1.9
#2 70 0.23 10
#3 139.9 1.6 63.4
#4 181.7 3.43 51.8

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Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 1:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 2:

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Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 3:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 4:

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B. Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar


sus tendencias y qu significado tiene cada una de ellas.

Calculando B (T):
Cuando a un reactor se le energiza con CA a una tensin V, aparece en sus bornes una tensin
auto inducida e tal como se muestra en la figura:

Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:


= . +
Donde r es la resistencia interna de los cobres de la bobina. Teniendo en cuenta que si a travs
de una espira se pasa un campo magntico variable con el tiempo, se induce un voltaje en
dicha espira por lo tanto, este voltaje inducido ser igual a la derivada respecto al tiempo del
flujo que la atraviesa, entonces se cumplir:

=

Como el valor de r es pequeo se puede despreciar, luego reemplazando las dos ecuaciones
anteriores se tendr:

== .................(1)

Si la energa elctrica existente es sinusoidal entonces el flujo () producido lo es tambin,


entonces:
= sen ...................(2)

Al reemplazar (2) en (1) y derivando respecto al tiempo y lo igualamos con el voltaje de


entrada:

() = = ( sen )

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() = cos
Al relacionar adecuadamente, se tendr la relacin:

=
Dado que los valores medidos por el multmetro son eficaces, entonces la ecuacin nos queda
de la siguiente manera:
2
= = = 4.44 ....(3)
2 2

Ahora, lo requerido son las curvas B-H, para ello se recurrir a la siguiente ecuacin:

= . (4)

Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:




= . ......(5)

Donde, Am es el rea media del reactor y cuyo valor suministrado como dato es:

= 1518 106 2
Asimismo utilizaremos como dato proporcionado: = 230

Calculando H (A-V/m):

Para el clculo de H, en primer lugar se tendr que calcular las longitudes medias del reactor
utilizado. Estos valores se sacarn del siguiente esquema que representa un corte longitudinal
aproximado del reactor utilizado:

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De donde se puede observar que:

= = (13 2.25) + (11.1 2.25) = 19.6 = 0.196


= (13 2.25) = 10.75 = 0.1075
Asumiendo simetra (para igual reparticin del flujo en el reactor), se tienen las siguientes
ecuaciones:

= + (6)

= + .(7)

= + ..(8)

Como nuestro ncleo es simtrico, entonces de las ecuaciones (7) y (8) obtenemos que =
. Luego, reemplazando en (6) tenemos:

= 2
Luego, reemplazando esta ltima expresin en (7) tenemos:

= + 2
Ahora, evaluando dicha expresin, obtenemos:

= + ..........(9)

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A continuacin se completar la tabla de datos de la Experiencia con las ecuaciones (5) y (9),
as tambin se mostrar los valores de la permeabilidad magntica del material () hallados
con la relacin:


=
.........(10)

V(v) I(A) P(W) Cos Bmax(T) H(A-V/m) u(Wb/A-V m)

10.2 0.06 0.3 0.53 57.99 6.57987420 45.4695222 0.14470955

20.11 0.09 1.1 0.643 49.98 12.9726736 68.2042833 0.19020321

30.3 0.11 2.3 0.682 46.99 19.5460970 83.3607907 0.23447590

40.0 0.13 3.7 0.695 45.97 25.8034284 98.5172981 0.26191774

50 0.16 5.5 0.676 47.46 32.2542855 121.252059 0.26601020

64.4 0.23 8.6 0.592 53.7 41.5435197 174.299835 0.23834514

80.5 0.38 12.7 0.416 65.41 51.9293997 287.973640 0.18032692

94.9 0.63 17.2 0.287 73.32 61.2186339 477.429983 0.12822536

109.8 1.04 23.6 0.207 78.05 70.8304110 788.138385 0.08987052

126.7 1.3 33.7 0.145 81.66 81.7323595 932.125205 0.08768388

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Bmax(T) vs H(A-V/m)
90
80
70
60
50
40 Bmax(T)
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000

Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente curva -H terica


de los materiales ferromagnticos ms usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena
manera los valores de B y H calculados anteriormente.

u(Wb/A-V m) vs Bmax(T)
0.3

0.25

0.2

0.15
u(Wb/A-V m)
0.1

0.05

0
0 20 40 60 80 100

Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente curva -H terica


de los materiales ferromagnticos ms usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena
manera los valores de B y H calculados anteriormente.

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P(W) vs V(v)
40
35
30
25
20
P(W)
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120 140

En esta grfica se puede observar cmo va aumentando el valor de las prdidas medidas
respecto al aumento del voltaje aplicado. Dado el nmero de correlacin que se muestra (muy
prximo a 1), se puede decir que este ajuste es muy efectivo

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D. Qu es el circuito equivalente en una mquina elctrica? En qu le


es equivalente?
El circuito equivalente de una maquina elctrica es la representacin circuital de ella y est
formado por parmetros que representan las caractersticas elctricas de dicha mquina y que ayudan a
simplificar el anlisis terico de su comportamiento.

Los parmetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente con una
propiedad o aspecto de la mquina que se desea representar, pero el circuito no puede
representar a la mquina en todos sus aspectos. Este circuito equivalente representa todas las
consideraciones necesarias para el modelamiento elctrico del reactor, tales como:

Los parmetros elctricos de excitacin V e .


La resistencia interna de la bobina R.
Las dos componentes de la corriente de excitacin:
La componente de prdidas Ir y la componente de magnetizacin tal que
cumplan: = + .
Las oposiciones a e , que son:
La oposicin a , o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su
conductancia equivalente g.
La oposicin a , o sea, la reactancia magnetizante o su susceptancia
equivalente b.

A continuacin se muestra un esquema representativo del reactor y su correspondiente


circuito equivalente:

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Circuito Equivalente:

E. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.

Para nuestro caso, se dispone del siguiente circuito equivalente:

De la tabla de datos para la obtencin de la curva B-H, se elige la prueba N10, que tiene el
voltaje que ms se aproxima al voltaje nominal para la obtencin de los parmetros del reactor
siendo el voltaje nominal de 127V.

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V(v) I(A) P(W) Cos


126.7 1.3 33.7 0.145 81.66

Los parmetros del reactor son:

a) Conductancia(g)
Se sabe que:
= 2
Remplazando valores
33.7 = 126.72
De donde obtenemos:
= 2.0993 103

b) Admitancia(Y)

Se sabe que:

=

Reemplazando valores:
1.3
=
126.7

= 1.02604 102
c) Susceptancia(b)

= 2 2
Reemplazando valores
= 1.00434 102

Adems, es dato de placa que:


R(bobinado) 0.6

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F. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observacin del


lazo de histresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la diferencia de
potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de
potencial ser proporcional (tendr la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el
reactor), el cual es a su vez proporcional al flujo inducido B.

Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los extremos de
la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta
corriente es adems directamente proporcional a la intensidad de flujo magntico.

De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histresis.

G. Qu funcin desempea el condensador de 20 F y la resistencia de 60 K?

La resistencia de 60 K servir como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con


pequeas corrientes, adems esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta
forma existe una corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia),
pero sin modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy
grande simulando circuito abierto).

Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirn crear el desfasaje necesario para


poder representar en el osciloscopio el lazo de histresis.

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CONCLUSIONES

Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al observar las


curvas B-H y -H obtenidas con estos datos, se asemejan a las curvas tericas de los
materiales ferromagnticos ms usados.

En la grfica de W vs V se pudo observar cmo va aumentando el valor de las prdidas


medidas respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de prdidas
especficas muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la energa
perdida en el hierro se hace ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y
por ende el valor de mx.

Al observar las curvas de histresis obtenidas, se puede concluir que a mayor


corriente stas se pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes
magnticas medidas dependen directamente de la corriente. Tambin se demuestra
que las curvas de histresis nos indican la magnetizacin del material, con su densidad
de campo remanente e intensidad de campo coercitivo.

Se logr identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera


de circuito R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si fuese
una inductancia pura). As, se pueden realizar mediciones ms precisas con el
osciloscopio.

Se verific que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de


dispersin, tal y como se model en el circuito equivalente exacto.
En nuestro caso se despreciaron las cadas de tensin en R ya que era pequeo, sin dar
un significativo margen de error.

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RECOMENDACIONES

Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, as como sus especificaciones
tcnicas, para que as disminuya el porcentaje de error en los clculos a realizar.

Verificar el funcionamiento de los equipos y que estn en las escalas adecuadas, as


mismo observar peridicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en
las medidas.

Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realizacin de la


experiencia, para as evitar problemas y/o daos de los equipos de medida, como
tambin de los accesorios y componentes del circuito establecido.

Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatmetro digital (tablero operacional), ya


que los valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayora al voltaje
entregado al sistema.

Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos muestre la
grfica de la curva de histresis.

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RECOMENDACIONES

Mquinas Elctricas Estticas Teora y problemas


M. Salvador G.- Salvador Editores Serie Habich

Teora y anlisis de Mquinas Elctricas


Agustn Gutirrez Pucar

Informacin sobre conceptos a utilizar en Internet


o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

Apuntes de clase Mquinas Elctricas Estticas

LABORATORIO N1: El reactor de ncleo de hierro Pgina 30

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