Anda di halaman 1dari 7

Universidade Estadual do Maranho UEMA

Centro de Cincia Tecnolgicas-CCT

Curso de Engenharia Mecnica

Disciplina: Laboratrio de Sistemas de Controle

Professor: Madson Cruz Machado

Sistemas de segunda ordem Parte 2


EXERCCIOS

Idjakan Antunes Farias 1412119

Israel Conceio Rocha 1412105

Willian Souza Correa 1312215


Os respectivos valores foram encontrados por meios das equaes, onde os clculos esto nas
fotos abaixo:

>> syms s

>> n=[16]

n=

16

>> d=[1 2 16]

d=

1 2 16

>> sys=tf(n,d)

sys =

16

--------------

s^2 + 2 s + 16

Continuous-time transfer function.

>> step(sys)

>> stepinfo(sys)

Foi utilizado o Time Rise no prprio grfico gerado pelo MatLab, onde foi mostrado o ponto
em que a resposta representava 10% e o ponto em que a resposta representava 90%. Os
respectivos valores de tempo para esses pontos foram encontrados e feita a diferena entre
eles.

para 10% (t=0.115 segundos)

para 90% (t=0.4325 segundos)

Ts=0,3175 segundos

Ao se aplicar stepinfo os valores desejados foram obtidos e comparados com os encontrados


no item a), como mostrado na foto abaixo:
Os respectivos valores foram encontrados por meios das equaes, onde os clculos esto nas
fotos abaixo:

>> syms s

>> n=[0.04]

n=

0.0400

>> d=[1 0.01 0.04]

d=

1.0000 0.0100 0.0400

>> sys=tf(n,d)

sys =

0.04

-------------------

s^2 + 0.01 s + 0.04

Continuous-time transfer function.

>> step(sys)

>> stepinfo(sys)
Foi utilizado o Time Rise no prprio grfico gerado pelo MatLab, onde foi mostrado o ponto
em que a resposta representava 10% e o ponto em que a resposta representava 90%. Os
respectivos valores de tempo para esses pontos foram encontrados e feita a diferena entre
eles.

para 10% (t=2.15 segundos)

para 90% (t=7.45 segundos)

Ts=5.3 segundos

Ao se aplicar stepinfo os valores desejados foram obtidos e comparados com os encontrados


no item a), como mostrado na foto abaixo:
Os respectivos valores foram encontrados por meios das equaes, onde os clculos esto nas
fotos abaixo:

>> syms s

>> n=[25]

n=

25

>> d=[1 2 25]

d=

1 2 25

>> sys=tf(n,d)

sys =

25

--------------

s^2 + 2 s + 25

Continuous-time transfer function.

>> step(sys)

>> stepinfo(sys)

Foi utilizado o Time Rise no prprio grfico gerado pelo MatLab, onde foi mostrado o ponto
em que a resposta representava 10% e o ponto em que a resposta representava 90%. Os
respectivos valores de tempo para esses pontos foram encontrados e feita a diferena entre
eles.

para 10% (t=0.095 segundos)

para 10% (t=0.33 segundos)

Ts=0.235 segundos

Ao se aplicar stepinfo os valores desejados foram obtidos e comparados com os encontrados


no item a), como mostrado na foto abaixo: