Conversin Electromecnica

de Energa - I
Curso Mquinas Elctricas
Bibliografa
Conversin de Energa Elctrica - Captulo 3: Teora Bsica de
los Convertidores Electromecnicos de Energa - Prof. Jos
Manuel Aller - Universidad Simn Bolvar
http://prof.usb.ve/jaller/Guia_Maq_pdf/Capitulo03.pdf

Apuntes del curso de Mquinas Elctricas (ediciones

anteriores)
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/98578/mod_folder/con
tent/0/Cap4_Conversi%C3%B3n%20ElectroMec%C3%A1nica%
20de%20Energ%C3%ADa_Fundamentos.pdf?forcedownload=
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Convertidor electromecnico
Convertidor electromecnico de energa elemental
Convertidor elemental
Convertidor de una entrada elctrica y una salida mecnica

Hiptesis: un solo campo magntico vincula todas las entradas

y salidas, convertidor conservativo.
Energa almacenada en campo
magntico
Energa almacenada en campo magntico:

Valores de energa almacenada del orden de 104 veces la

energa almacenada por unidad de volumen en campo
elctrico!
Energa elctrica entrante
Conservacin de la energa:

Energa elctrica entrante al convertidor:

Energa mecnica saliente
Clculo en funcin de la fuerza magntica:
Caracterstica flujo-corriente

Sistema conservativo: energa acumulada es funcin de estado.

A posicin fija, toda la energa elctrica es almacenada:
Energa y coenerga

Energa almacenada en campo:

Coenerga (definicin, sin sentido fsico):

Energa y coenerga

Energa y coenerga: caso lineal

Si el circuito magntico es lineal: energa y coenerga son
iguales
Fuerza magntica
Cmo calculamos la fuerza magntica sobre las partes
mviles del convertidor?

Hiptesis: descomposicin en dos formas elementales:

Desplazamiento a flujo constante
Desplazamiento a corriente constante

El desplazamiento real no es ni a flujo ni a corriente constante,

pero tomando desplazamientos diferenciales se puede
descomponer en estos dos tipos sin perder generalidad.
Fuerza magntica

Fuerza magntica
La ecuacin anterior indica que para calcular la fuerza Fe sobre
la pieza mvil, es necesario conocer la variacin de la energa
del campo en funcin del desplazamiento, cuando se mantiene
constante el enlace de flujo .
Si en el convertidor, la energa acumulada en el campo no
depende de la posicin, la fuerza es cero.
Fuerza magntica
En un desplazamiento a corriente constante se puede asociar la
variacin de energa mecnica con la variacin de coenerga:

Razonando en forma anloga al caso a flujo constante:

Fuerza magntica
La fuerza elctrica originada en el convertidor
electromagntico depende de la variacin de la energa en el
campo en funcin del desplazamiento cuando el movimiento se
realiza manteniendo constantes los enlaces de flujo.

Si el movimiento se realiza manteniendo constante la

corriente, la fuerza elctrica depende de la variacin de la
coenerga en funcin de la posicin.

Usar uno u otro mtodo es igualmente vlido, depender del

clculo si resulta ms fcil uno o el otro.
Fuerza magntica
Algunos detalles a tener en cuenta:
Convencin de signos usada:

Pe>0 entrante al convertidor y Pm>0 saliente al convertidor

(direccin de la fuerza >0 en el sentido del desplazamiento!!!)
Ejemplo
Circuito magntico mvil:
Ejemplo
Suponiendo linealidad:

La permeancia del circuito magntico (reluctancia -1 ) es:

Por ende la inductancia resulta:

La energa almacenada es:
Ejemplo
Resulta inmediato calcular la fuerza sobre la parte mvil
usando la derivada de la energa (a flujo constante):

Notar que la fuerza es negativa, por lo que la parte mvil es

atrada sin importar el sentido de la corriente.

Se puede razonar anlogo por coenerga, obteniendo el mismo

resultado.