EDUCACION A DISTANCIA
INGENIERA ELECTROMECNICA
PRESENTACIN
En esta unidad se construirn modelos matemticos de fenmenos y procesos de
ingeniera, planteando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia.
OBJETIVOS
Construir modelos matemticos planteando ecuaciones diferenciales y funciones de
transferencia para circuitos elctricos, sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos y
algunos otros sistemas que son importantes en el control automtico de procesos
industriales.
METODOLOGA
En esta gua los estudiantes:
Leen los conceptos, estudia los ejemplos y resuelven los ejercicios
planteados.
Asisten a las asesoras del tutor programadas por la Universidad.
Reciben orientaciones del tutor de manera presencial.
ACTIVIDADES EXTRATUTORIALES:
Para estos contenidos el estudiante debe preparar las siguientes temticas:
Concepto de funcin de transferencia.
En la teora de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada-salida de componentes o de sistemas
que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el
tiempo. Se comenzar por definir la funcin de transferencia, para proseguir
con el clculo de la funcin de transferencia de un sistema de ecuaciones
diferenciales.
La funcin de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuacin
diferencial lineal e invariante con el tiempo se define como el cociente de la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada
bajo la suposicin de que todas las condiciones iniciales sean cero.
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en donde:
()
() =
()
() = () ()
Variables Unidades
Torque [T] Nm
Presin [P] Kpa = N/m2
Fuerza [F] N = kg* m/s2
Aceleracin [a] m/s2
Velocidad [v] m/s
Posicin [x] M
Masa [m] Kg
Cantidad de movimiento [C] Nm/s
Energa [E] J = N-m
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