Benda tegar adalah istilah yang sering digunakan dalam dunia Fisika untuk menyatakan

suatu benda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu gaya pada benda itu.
Pada sebuah benda tegar, setiap titik harus selalu berada pada jarak yang sama dengan titik-titik
lainnya sehingga bentuknya hampir selalu lingkaran.
benda tegar yang sedang berputar memiliki momen kelembaman, percepatan Linear dan
percepatan sudut.

momen kelembaman dapat disimbolkan I dengan rumus I=k kali massa kali jari-jari benda tegar
kuadrat atau I=kmR2
sedangkan percepatan Linear adalah alinier=(gaya+koefisien gaya gesek)setengah massa atau
alinier=(F+fs)m
bisa juga dihitung dg jalan alinier=2(asudut+fs)