DECLARACIN
_______________________ _______________________
CAMPAA CALERO GUAMN ALARCN
CRISTIAN NAPOLEN DARWIN ARTURO
iii
CERTIFICACIN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por los seores: CAMPAA
CALERO CRISTIAN NAPOLEN y GUAMN ALARCN DARWIN ARTURO,
bajo nuestra supervisin.
_______________________ _______________________
AGRADECIMIENTOS
A los Ingenieros: Orwield Guerrero, Jaime Vargas y Carlos Valladares por sus
conocimientos impartidos y su colaboracin en el presente trabajo.
Cristian Campaa
A la empresa Lumoil, apersonada por el Ing. Luciano Moreno por creer en los
estudiantes de la Escuela Politcnica Nacional y haber auspiciado este trabajo de
investigacin.
Darwin Guamn
v
DEDICATORIA
Cristian Campaa
A mis padres, Jos Mara y Ana Dolores por todo su sacrificio, entrega,
preocupacin y paciencia, por ensearme el valor del esfuerzo.
A mis hermanos Marco, Jos, Maril, Edison y Fernanda; por compartir tantas
cosas lindas, estar ah en todos los momentos y brindarme su apoyo.
A mis amigos que estuvieron all cuando los necesite, que han sido mi familia en
el periodo de formacin universitaria y lo seguirn siendo.
Darwin Guamn
vi
CONTENIDO
DECLARACIN ..................................................................................................... ii
AGRADECIMIENTOS ........................................................................................... iv
DEDICATORIA ...................................................................................................... v
CONTENIDO ......................................................................................................... vi
NOMENCLATURA............................................................................................ xviii
CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1
CAPTULO 2 ........................................................................................................ 17
CAPTULO 3 ........................................................................................................ 71
CONTENIDO DE FIGURAS
Figura 1.1. Esquema de funcionamiento del ariete ideado por John Whitehurst. .. 3
Figura 1.2. Ariete hidrulico ideado por Joseph Michael Montgolfier .................... 3
Figura 2.7. Perodo 1 del ciclo del ariete hidrulico. Aceleracin. ....................... 50
Figura 2.8. Perodo 2 del ciclo del ariete hidrulico. Aceleracin. ....................... 51
Figura 2.9. Perodo 3 del ciclo del ariete hidrulico. Vlvulas cerradas. .............. 54
Figura 2.12. Perodo 4 del ciclo del ariete hidrulico. Golpe de ariete................. 58
Figura 2.13. Perodo 5 del ciclo del ariete hidrulico. Bombeo. ........................... 60
Figura 2.14. Perodo 6 del ciclo del ariete hidrulico. Retroceso. ........................ 62
Figura 2.15. Perodo 7 del ciclo del ariete hidrulico. Generacin del vaco. ...... 63
xiii
Figura 3.14. Diagrama de cuerpo libre de una seccin de tubera. ................... 100
CONTENIDO DE FOTOGRAFAS
Foto 1.1. Recurso hdrico de 1.5 lt/s, ubicado al lado este de la hacienda. ......... 10
Foto 1.4. Extensin de 12 hectreas ubicada a 2,5 kilmetros del ariete. ........... 12
Foto 1.6. Zona de ubicacin del ariete hidrulico. Inclinacin 50. ...................... 16
Foto F.2. Proceso de soldadura del cuerpo del hydram. ................................... 181
CONTENIDO DE TABLAS
Tabla 1.1. Comparacin del ariete hidrulico con otras bombas. .......................... 9
Tabla 3.2. Evaluacin del peso especfico del criterio sensibilidad. ..................... 81
Tabla 3.3. Evaluacin del peso especfico del criterio regulacin. ....................... 81
Tabla 3.4. Evaluacin del peso especfico del criterio fiabilidad. ......................... 82
Tabla 3.5. Evaluacin del peso especfico del criterio montaje. ........................... 82
Tabla 3.6. Evaluacin del peso especfico del criterio construccin. ................... 83
Tabla 3.7. Evaluacin del peso especfico del criterio precio. .............................. 83
Tabla 3.10. Evaluacin del peso especfico del criterio sensibilidad. ................... 87
Tabla 3.11. Evaluacin del peso especfico del criterio robustez. ........................ 87
Tabla 3.12. Evaluacin del peso especfico del criterio fiabilidad. ....................... 88
Tabla 3.13. Evaluacin del peso especfico del criterio construccin. ................. 88
Tabla 3.16. Evaluacin del peso especfico del criterio diseo. ........................... 92
Tabla 3.17. Evaluacin del peso especfico del criterio robustez. ........................ 92
xvii
Tabla 3.18. Evaluacin del peso especfico del criterio construccin. ................. 92
Tabla 3.19. Evaluacin del peso especfico del criterio fiabilidad. ....................... 93
Tabla 3.26. Dimetros de las tuberas de entrega en funcin del caudal. ......... 110
NOMENCLATURA
4f
: Prdidas por friccin en el interior del tubo [adimensional]
RESUMEN
PRESENTACIN
Los arietes hidrulicos, son uno de los tipos de bomba de agua que funcionan
aprovechando la energa hidrulica, sin requerir otra energa externa. Mediante
este principio, se puede conseguir elevar parte del agua de un arroyo o acequia a
una altura superior.
CAPITULO 1
MARCO TERICO
Figura 1.1. Esquema de funcionamiento del ariete ideado por John Whitehurst.
[Fuente: www.cubasolar.cu; 02-06-2010]
El ariete hidrulico fue patentado en 1796, por Joseph Montgolfier, que como en
la actualidad consista en una mquina que aprovechaba nicamente la energa
de un pequeo salto de agua para elevar parte de su caudal a una altura superior.
Su trabajo fue mejorado por Pierre Franois Montgolfier, su hijo (1816), quien
dise una vlvula para introducir el aire en la cmara del hydram esto mejor su
rendimiento, se inform que bombe a una altura de 48m.
A partir de su invencin, el ariete hidrulico tuvo una amplia difusin por todo el
mundo, como por ejemplo, en las fuentes del Taj Mahal en la India, o en el Ameer
de Afganistn. El inters en las bombas de ariete, disminuy en los aos 50 y 60
a consecuencia del boom petrolero, adems el abandono de su uso fue merced al
avance arrollador de la bomba centrfuga.
En donde:
(Q + q) con una baja carga (H) y obtiene un rgimen de mayor altura (h) con un
menor caudal (q).
A lo largo del ciclo la presin en el tanque o cmara as como las fuerzas de agua
hasta la tubera de la entrega; idealmente se consideran constantes gracias al aire
de la propia cmara que acta como un colchn atenuando los golpes bruscos. El
ciclo de bombeo sucede muy rpidamente, tpicamente de 40 a 120 veces por
minuto.
Durante cada ciclo, slo una pequea cantidad de agua se bombea. Sin embargo,
ciclo tras ciclo continuo e indefinido, una cantidad importante de sta es elevada.
Las salpicaduras de la vlvula impulso, en el cauce de la corriente se conoce
como "aguas residuales". Este trmino debe ser entendido como el nico recurso
que desaprovecha el equipo por tanto la eficiencia del mismo est dada como la
relacin del agua levantada a la de aguas residuales. Por tanto se dice que
stas bombas poseen eficiencias bajas, tpicamente de alrededor del 40%.
8
Comparando entre las maneras de elevar agua la bomba de ariete puede ser una
opcin adecuada y con muchas ventajas sobre las dems pero a la vez en otros
escenarios esto puede ser completamente inapropiado.
El primer recurso hdrico est ubicado al lado oriente de las reas a ser regadas,
ste recurso se descarta como alternativa debido a la poca cantidad de agua de
aproximadamente 1.5 lt/s, adems la inclinacin de la cual goza es muy pequea
para los propsitos planteados, como se aprecia en la fotografa 1.1.
Posteriormente se usar el trmino cabeza; que en definicin es la distancia
vertical entre dos niveles de altura; sta a la vez es una medida de presin.
Foto 1.1. Recurso hdrico de 1.5 lt/s, ubicado al lado este de la hacienda.
[Fuente: Propia]
La segunda alternativa es llegar a la otra zona cultivable que est ubicada a 1670
msnm, a 2,5 kilmetros horizontales del sitio de operacin del hydram, y cuenta
con una extensin de 12 hectreas. La ventaja de esta rea es que est a una
altura menor a la alternativa anterior, como se aprecia en la fotografa 1.4,
El sitio para ubicar el ariete debe ser bien seleccionado, debe estar en un lugar,
tal que se puedan escoger dos puntos; la fuente de aprovechamiento o reservorio
de alimentacin y, la ubicacin misma del ariete. La distancia entre estos dos
puntos depender de la altura que elevar la bomba. La seleccin del sitio para la
instalacin de los hydrams debe cumplir con las siguientes caractersticas:
El hydram funciona entre 40 y 120 golpes por minuto y cuanto ms lento sea el
funcionamiento, ms agua utiliza y bombea por tanto un diseo que consiga la
operacin suave del ariete aumentar la eficiencia de manera notable.
Con la finalidad de llevar a cabo las exigencias antes mencionadas, que requiere
el ariete para su operacin, se destina, el sitio de ubicacin de la bomba la zona
que se muestra en la fotografa 1.6.
16
CAPITULO 2
MODELO MATEMTICO
2.1. ANTECEDENTES
A pesar de todas las ventajas que ofrece el ariete no han sido utilizados como
deberan, por tanto su uso se reduce a pequea escala, y no tan comercial. Los
estudios que se han realizado alrededor del ariete pueden ser divididos en tres
principales grupos:
Reservorio de
alimentacin
Cantidad de
fluido detenido,
Cantidad de
comprimido;
fluido deslizando
tubo expandido
con velocidad
ligeramente
inicial; tubo
conserva sus Vlvula
condiciones
X
Re
Ec.(2.1)
Donde:
Fr
Ec. (2.2)
Donde:
v: Parmetro de velocidad
g: Gravedad
l: Parmetro de longitud
M
"
Ec. (2.3)
Esta perturbacin de baja presin que se propaga aguas arriba, haciendo que el
fluido sucesivamente se detenga y logre un estado de reposo, al mismo tiempo
25
que se expande debido a la baja presin, ocasionando que las paredes del
conducto se contraiga. (Si la presin esttica en la tubera no es lo
suficientemente alta para compensar la carga H; de tal manera que la presin
resultante sea mayor que la de vapor, el lquido se vaporizar parcialmente y
continuar movindose haca el tanque durante un perodo ms largo). Fig. 2.2 (b)
En la tabla 2.1, se presenta las propiedades del agua y variacin de las mismas a
las condiciones bajo las cuales operar la bomba de ariete hidrulico.
Una propiedad intrnseca del fluido que permite diferenciar entre los rangos de
compresibilidad es el mdulo de elasticidad volumtrica del fluido, el cual se
define como la variacin de la presin partido para el cambio asociado en el
volumen:
E %'
%&
('
Ec.(2.4)
dP
E
dV(
V
dV dP
V E
dV 101.3 0KPa3
V 2.07 106 0KPa3
dV
0.0048%
V
Viscosidad
Viscosidad
elasticidad
cinemtica
Presin de
superficial
Mdulo de
especfico
Densidad
dinmica
Tensin
(Ns/m2)
(kN/m3)
(kN/m2)
(kN/m2)
(kg/m3)
(m2/s)
vapor
(N/m)
Peso
(C)
0 9,805 999,8 1,98 106 1,781 10-3 1,785 10-6 0,0765 0,61
5 9,807 1000,0 2,05 106 1,518 10-3 1,519 10-6 0,0749 0,87
10 9,804 999,7 2,10 106 1,307 10-3 1,306 10-6 0,0742 1,23
15 9,798 999,1 2,15 106 1,139 10-3 1,139 10-6 0,0735 1,70
20 9,789 998,2 2,17 106 1,102 10-3 1,003 10-6 0,0728 2,34
25 9,777 997,0 2,22 106 0,890 10-3 0,893 10-6 0,0720 3,17
30 9,764 995,7 2,25 106 0,708 10-3 0,800 10-6 0,0712 4,24
40 9,730 992,2 2,28 106 0,653 10-3 0,658 10-6 0,0696 7,38
50 9,689 988,0 2,29 106 0,547 10-3 0,553 10-6 0,0679 12,33
60 9,642 983,2 2,28 106 0,466 10-3 0,474 10-6 0,0662 19,92
70 9,589 977,8 2,25 106 0,404 10-3 0,413 10-6 0,0644 31,16
80 9,530 971,8 2,20 106 0,354 10-3 0,364 10-6 0,0626 47,34
90 9,466 965,3 2,14 106 0,315 10-3 0,326 10-6 0,0608 70,10
100 9,399 958,4 2,07 106 0,282 10-3 0,294 10-6 0,0589 101,33
Peso especfico (): se define como el peso de una sustancia dividido entre el
volumen que ocupa:
'
Ec.(2.6)
29
Ec.(2.7)
Presin de vapor (pv): es la presin que ejercen las molculas en estado vapor
que han sido proyectadas fuera de la masa del lquido a travs de una superficie
libre debido a que presentan una elevada energa cintica adquirida en el choque
con otras molculas.
1. Diferencial
2. Aritmticas
3. Graficas
4. Algebraicas
5. Implcitas
6. Anlisis lineal
7. Caractersticas
30
EF
> > v 0
&F
E &
Ec. (2.9)
H J V Constante
K
Ec.(2.11)
El signo mas es para una onda de presin viajando del ariete al reservorio, y
toma la forma:
HE > VE HO > VO
K K
Ec.(2.12)
31
En donde:
c
H
G
Ec.(2.13)
SH
cR
T
W
UVGH
Ec.(2.14)
SX
Donde:
Este mtodo desprecia la friccin en su anlisis terico, pero utiliza los medios
para hacer una correccin. La ecuacin aritmtica 2.12 integrada puede ser
adaptada a una solucin grafica presentada como lneas rectas en un H-V
diagrama (H la ordenada y V la abscisa).
32
Las ecuaciones algebracas son bsicamente las dos caractersticas para ondas
de pulso en las direcciones positiva y negativa de un tramo de tubera, stas son
escritas de manera que el tiempo es un subndice; algunas veces un segundo
subndice es usado para indicar la locacin de la tubera. Una ventaja particular es
que la ecuacin puede ser aplicada sobre varios tramos, pero usa el incremento
de tiempo apropiado a un solo tramo (un tramo de longitud x, tiene un
incremento de tiempo (t
K
). Otra ventaja importante es que es fcilmente
resuelta para pasos anteriores de tiempo, el cual proporciona la base del anlisis
de los flujos transientes.
Sobre la base de las hiptesis anteriores las ecuaciones a modelar tienen como
incgnitas a:
p p\x, t^ y v v\x, t^
L1 > >f 0
a U a& '|'|
a a D
Ec.(2.15)
L2 > c D 0
a& a
a a
Ec. (2.16)
J
U
K
Ec. (2.18)
Jc
%
%
Ec. (2.19)
J >f 0
% U ||
% K D
Ec. (2.20)
Con una malla del espacio [0, L], dividindola en n partes de tramo x, y tomando
t
K
, en los puntos de las diagonales de la figura 2.4, se cumple la ecuacin
2.20.
35
p gH Ec. (2.21)
v
d
E
Ec. (2.22)
2.3.8. ESFUERZOS
p
e Vf
e gf
Ec. (2.23)
37
Donde:
b: es el radio exterior
R: es el radio interior
hp Ec. (2.24)
1.- Como el tubo est empotrado en su extremo aguas arriba, para contrarrestar
la fuerza de traccin que se produce por la interrupcin del flujo de agua cuando
se cierra la vlvula de impulso, se generan esfuerzos longitudinales en cada
seccin del tubo. Por equilibrio de fuerzas longitudinales, se establece la siguiente
igualdad:
De donde:
U p
kl\Vl^
Ec. (2.26)
38
I h h
mn mo mp
G G G
Ec. (2.27)
Donde:
: Relacin de Poisson.
pF
Q >
> v 0
K
lG G H
Ec. (2.29)
Donde:
cU \1 > ^ >
1 h D
Dl s
\Vl^
Ec. (2.30)
Ahora sea:
cD
Q >
U K U GH
lG G H
SH W
qUV
KQ r
Ec. (2.31)
S X
> cU D v 0
&F
&
Ec. (2.32)
cU 1 h
s
D
Ec. (2.33)
39
cU 2 \1 > ^ >
l \Ugs ^
Vl
Ec. (2.34)
cU 1 h D Ec. (2.35)
cU \1 > ^ >
Dl
G Vl
Ec. (2.36)
cU 1 Ec. (2.37)
En el ariete, los nicos elementos mviles son las vlvulas, por lo que las
condiciones dinmicas, bajo las cuales trabajan los dems elementos, estarn
determinadas por la posicin que se encuentre cada vlvula a lo largo del tiempo.
En sta forma, se representa el funcionamiento del ariete tal cual sucede en la
prctica, con solo dos particularizaciones en su funcionamiento; las cuales no
estn lejos de la realidad; estas son:
Una vez que el funcionamiento del ariete, se estabiliza, se considera que no hay
ingreso ni egreso de aire, es decir, no se toma en cuenta la mezcla del aire con el
agua bombeada, pero tampoco la masa de aire que entra por la vlvula de aire
para compensar dicha prdida, fenmenos que en la realidad ocurren.
Se tiene una serie de procesos aleatorios. El arranque abarca los primeros ciclos
de funcionamiento hasta cuando los resultados de un ciclo sean iguales a los de
un anterior.
Los periodos del ciclo hidrulico son interdependientes; razn por la cual no se los
puede analizar de manera aislada, la particin en perodos est dado
bsicamente por estado de vlvulas y fenmenos inherentes al ariete.
Utiliza las ecuaciones del modelo anterior con consideraciones que mejoran la
precisin en la obtencin de datos.
hr cr
1 h
u
u
Ec.(2.38)
Donde:
de ingeniera se usa ste modelo para obtener las principales variables del
hydram.
Krol, utiliza las ecuaciones del modelo de Schiller, y utiliza un modelo terico
experimental, adems para un estudio aceptable divide al ciclo hidrulico del
ariete en siete periodos, a los cuales aplica las leyes generales fsicas. Su teora
est sustentada con el estudio experimental de un ariete especialmente diseado
para este fin.
Est teora presenta una desviacin mxima del 15% entre lo terico y lo
experimental. Las variables que se pueden regular son:
a. La cabeza de entrega
b. La longitud de la carrera de la vlvula de impulso
c. El peso de la vlvula de impulso
d. Tipo de vlvula de servicio
e. Volumen de la cmara de aire
constante.
b. Se desprecia la carga de friccin durante los periodos 1 y 7.
c. La velocidad del agua al final del periodo 2, es igual a la velocidad del agua
al final del periodo 3. Como se aprecia en la figura 2.16.
KU
U
Q W
V
Ec. (2.39)
SH nv S
46
KU
U
Q o
V
Ec. (2.40)
SH nv S\Qwx^
1.- Prdidas menores hm, y por friccin hf, que son calculadas en base a las
siguientes formulaciones:
hm j
D
Ec. (2.41)
hf f
D
Ec. (2.42)
hturb R \#^
D
Ec. (2.43)
vU 0; pU 0; HU H; pD 0; HD 0
gH
1 > j > f > R \#^
D
Ec.(2.45)
Donde:
R \#^
h
1 > j > f
D~
Ec. (2.46)
La relacin:
R \#^
D.kgU.6#VU\.wQ."^
#
Ec. (2.48)
^
F v\vdA Ec. (2.49)
O en ecuacin escalar:
F v D A Ec. (2.50)
W vD vD AD > vU vU AU
48
W vD D AD
200
180
160
140
120
100
80
60
R(s)
40
F (s)
20
0
1/16 1/8 3/16 1/4 5/16 3/8 7/16 1/2
\#^
.kg.D#VU\.w."^
#
Ec. (2.53)
49
H h q1 > j > 4f
r
%
D %
Ec. (2.55)
H hv
K
Ec. (2.56)
El anlisis realizado por este autor divide el ciclo completo de funcionamiento del
ariete en siete perodos, para un ciclo permanente; basndose en su equipo
experimental, y en el diagrama del ciclo presentado en la figura 2.16, que son
detallados a continuacin:
Una vez que el frente de la columna de agua hace contacto con la vlvula de
impulso, el perodo 1, finaliza.
AIRE
EXPANDINDOSE
La ecuacin de movimiento 2.55, puede ser escrita en la forma 2.57, dado que las
prdidas en ste perodo se consideran insignificantes
H
%
%
Ec. (2.57)
v
%
%
Ec. (2.58)
51
H
%
%
Ec. (2.59)
t1
D
~
Ec. (2.60)
Hg D
y t
L
vU tU
~
Ec. (2.61)
AIRE
EXPANDINDOSE
Farrastre
\"^ E
Ec. (2.63)
vD
\"^E
Ec. (2.64)
Durante el perodo 2, las prdidas no son despreciables por lo que deben ser
consideradas en el modelo.
t t1
t t2
v vD
v v
U
Q0
Q QD
Da como resultado:
Qw
t2 Ln eO
Q
QwQ Ec. (2.65)
QQ
BU
D\"^E~
Ec. (2.67)
BD
Ec. (2.68)
B
D
~
Ec. (2.69)
53
dQ Av dv
H
~g
Ec. (2.71)
QD LnZ
k
Ec. (2.72)
Donde:
gQ
Z
g
Ec. (2.73)
La condicin lmite para el peso de la vlvula (Wmax), para que sta pueda
cerrarse se determina de la ecuacin anterior. Si el tiempo de cierre es infinito
implica que la vlvula no se cierra y que el caudal tambin es infinito.
h vD D 0
D~
Ec. (2.74)
Wmax
DE~\"^
Ec. (2.75)
PERODO 3.- Usando la segunda ley de Newton, Krol, plantea una ecuacin para
el tiempo del cierre de la vlvula de impulso, en funcin de los siguientes
parmetros: La altura del reservorio (H), longitud y dimetro del tubo de impulso,
carrera y dimetro en la vlvula de impulso, masa total en la vlvula de impulso,
54
AIRE
EXPANDINDOSE
vlvulas
cerradas
Figura 2.9. Perodo 3 del ciclo del ariete hidrulico. Vlvulas cerradas.
[Fuente: Propia]
Ug
2Hg D
% # Q
%
Ec. (2.76)
t 0
t t3
s S
s0
55
T
D ~ Ug
Ec. (2.77)
Q
ZU 2\#^ AH
Pared
volumen
de control
v Fx vp
Donde:
%# D
m \#^ A
v h
h mg h Kr\S h S^
% #
% %
Ec. (2.83)
v vD
E \"^
Ec. (2.84)
t0
s0
ds
0
dt
Q Ae vD dt
Ec. (2.85)
Q vD T
k
Ec. (2.86)
vD v
EK D mca v D
U
Ec. (2.87)
Donde:
mca L
k
Ec. (2.88)
EK
U
E\"^
Ec. (2.89)
58
AIRE
EXPANDINDOSE
vlvulas
cerradas
Figura 2.12. Perodo 4 del ciclo del ariete hidrulico. Golpe de ariete.
[Fuente: Propia]
c
Q
Ec. (2.90)
Donde K1, puede ser determinado a partir de las ecuaciones 2.39 y 2.40 segn el
tipo de sujecin, Krol, manifiesta que clculos anteriores han probado que para
materiales ferrosos la diferencia entre los valores obtenidos, es tan pequea que
resulta insignificante por lo que se suele ocupar la ecuacin 2.39 por su
simplicidad.
59
Para hallar hr, de acuerdo a la ecuacin 2.38; es necesario hallar hmax, para
ello se utiliza la frmula 2.94.
La velocidad al final del periodo 4, se determina con la relacin anterior del golpe
de ariete. Se tiene adems:
H Hinicial h Hinal
Hinicial H
v v h vk
vk v h \h > hr^
K
Ec. (2.92)
hmax v
K
Ec. (2.93)
hmax
Q
E \"^
Ec. (2.94)
paredes del tubo de impulso. Este cambio de energa cintica a potencial est
dado por:
EK
\uVu^
Q
Ec. (2.95)
AIRE
COMPRIMINDOSE
La energa til para bombear el agua a una altura (h+hr), ser igual a la energa
cintica que tena la columna de agua en el tubo de impulso antes de ser detenida
al final del periodo 3, menos la energa gastada en la deformacin elstica del
tubo de impulso y en comprimir el agua en dicho tubo en el periodo 4. La duracin
del bombeo se calcula en base a una integracin de la ecuacin 2.55.
E& E%#&
61
E%#& h
\uVu^
E\"^ Q
Ec. (2.96)
Despejando q:
\o^
g
q
\"^ Q
0\uVu^3
Ec. (2.98)
Impulso F dt
De donde resulta:
t \v h v^
\uVu^
Ec. (2.101)
AIRE
EXPANDINDOSE
vlvulas
cerradas
a) Flujo de retroceso
v6 D
\uVu^ U
Q D k
Ec. (2.102)
De donde se obtiene:
AIRE
EXPANDINDOSE
Figura 2.15. Perodo 7 del ciclo del ariete hidrulico. Generacin del vaco.
[Fuente: Propia]
64
El tiempo durante el cual el agua retorna puede ser encontrado de la ecuacin del
movimiento planteado al inicio del perodo 1, de ste ciclo:
dt dv
~
Ec. (2.104)
t 0
t t7
v v6
v0
t \h > hr^
~ Q
Ec. (2.105)
65
Peso desplazado
k
Ec. (2.106)
~ \uVu^
k Q
Ec. (2.107)
y
\uVu^
D~Q
Ec. (2.108)
Los valores de la presin se miden al final del tubo de impulso, junto a la caja de
vlvulas. Los datos tomados en ste con la ayuda de aparatos de gran
sensibilidad y apreciacin, soportan el efecto de promediar las violentas
fluctuaciones de presin, producidas por la rpida accin de apertura y cierre de
las vlvulas, los efectos estabilizadores de la carga de abastecimiento, de la
presin atmosfrica y de la carga de servicio. Igualmente existe la superposicin
de las velocidades snicas, con las que viajan las ondas de presin, sobre los
cambios de velocidad del agua.
66
h+hr
Presin esttica de
suministro [H]
Velocidad del agua
en la tubera
v2
v3
v4
Presin que
Q2 Q3 causa el
q rebote
v1
Posicin Vlvula
v6
de impulso
vlvula
cerrada
Posicin Vlvula
vlvula
de servicio
abierta
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
tiempo
W \h > hr^D
A h D K
D L
D
q
\#^ U
8 0\h > hr^3
Q QD > Q
DD L
QD ln\Z^
4M
2gH 2gHy
q
h
L
r
Z M
2gH
h vDD
M
L
M 1 > j > 4f > R\s^
D
DD
Q vD T
4
T T
U
1 > WM
L ZU
TU > TD ln
B WM
1 h ZU
B 2gHM
ZU |2AH\s^|
69
U
3LSvD
T
WM
2g D H 1 h D
ZU
2L
Tk
c
L
T \v h v^
g\h > hr^
2L
T6
c
L
T h v
gh 6
gH
vU t
L U
W
vD R
\s^A
g
vk v h \h > hr^
c
g
v6 h\h > hr^R
KU
qh
QH
70
qH
Pd
T
CAPITULO 3
DISEO MECNICO
Los siguientes factores necesitan ser considerados para el diseo de una bomba
de ariete:
Sitio conveniente
Cabeza y caudal de suministro
Consideraciones de inundacin
Diseo de la entrada del tubo de impulso
Sistema de conduccin de agua
Localizacin de la casa del ram
Sistema de entrega del agua
72
Eficiencia
Facilidad de manejo
Bajo desgaste de los componentes
Garantizar presin constante en la entrega de agua
Sin uso de energa elctrica ni combustible
Soportar cambios climticos
Repuestos normalizados (generalizados)
Bajo costo de instalacin
Bajo costo de operacin
Competitividad en el mercado frente a productos que desempean la
misma funcin (motobombas)
Fcil mantenimiento
Operacin permanente
Esttica
Resistencia
Confiabilidad
Caudal de salida
Volumen cmara de aire
Dimetro de la tubera de entrada
Tiempo de ensamble y desensamble
Caudal de entrada
Vida til de los elementos
Costo de manufactura o piezas
Costo de instalacin
Desnivel de trabajo
Altura de elevacin
Condiciones trmicas
Corrosin
Desgaste
Friccin o rozamiento
Procesamiento
Utilidad
Costo
Seguridad
Peso
Ruido
Estilizacin
Forma
Tamao
Flexibilidad
Control
Rigidez
Acabado de superficies
Lubricacin
Mantenimiento
Volumen
74
Se basa en unas tablas donde cada criterio se confronta con las restantes
soluciones y se asignan los siguientes valores:
Luego, para cada solucin, se suman los valores asignados en relacin a los
restantes criterios al que se le aade una unidad (para evitar que el criterio menos
favorable tenga una valoracin nula); despus en otra columna se calculan los
valores relativos para cada criterio.
Esta vlvula es una de las partes ms sensibles del hydram una seleccin
correcta del tipo que se vaya a utilizar garantizar un funcionamiento eficiente.
Para su correcta operacin debe cumplir ciertas caractersticas como: soportar el
golpe de ariete, evitar la excesiva resistencia al flujo, resistencia a la fatiga, vida
til, y que no produzca estrangulamiento dentro de los ms relevantes. Para ste
caso se tienen las siguientes soluciones:
Esta alternativa posee un plato perforado por cuyos agujeros escapa el agua
hasta alcanzar la velocidad de cierre. Su construccin es complicada y no posee
un diseo robusto que asegure una larga vida til.
Posee un diseo robusto pero a la vez ligero su configuracin es slida las pesas
se ubican en la parte inferior de la tapa de la vlvula al igual que en el caso
anterior la carrera est regulada por las pesas.
Construccin
Ponderacin
Sensibilidad
Regulacin
Fiabilidad
Criterio +1
Montaje
Precio
Sensibilidad 1 1 1 1 1 6 0,292
Regulacin 0 1 1 1 1 5 0,243
Montaje 0 0 0 1 1 3 0,146
Suma 21 1
[Fuente: Propia]
Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio:
81
Alternativa C
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Sensibilidad +1
[Fuente: Propia]
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Regulacin +1
[Fuente: Propia]
82
Alternativa C
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Fiabilidad +1
[Fuente: Propia]
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Montaje +1
[Fuente: Propia]
83
Alternativa C
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Construccin +1
[Fuente: Propia]
Alternativa D
Alternativa A
Alternativa B
Alternativa E
Ponderacin
Precio +1
Alternativa A 0 0 0 0 1 0,066
Alternativa B 1 0,5 0,5 0,5 3,5 0,233
Alternativa C 1 0,5 1 1 4,5 0,3
Alternativa D 1 0,5 0 0,5 3 0,2
Alternativa E 1 0,5 0 0,5 3 0,2
Suma 15 1
[Fuente: Propia]
Construccin
Sensibilidad
Regulacin
Fiabilidad
Conclusin
Prioridad
Montaje
Precio
Alternativa A 0,058 0,048 0,051 0,014 0,007 0,005 0,2 2=3=4
Alternativa B 0,039 0,016 0,011 0,024 0,007 0,017 0,1 5
Alternativa C 0,097 0,081 0,039 0,039 0,019 0,022 0,3 1
Alternativa D 0,048 0,048 0,034 0,034 0,019 0,015 0,2 2=3=4
Alternativa E 0,048 0,048 0,034 0,034 0,019 0,015 0,2 2=3=4
[Fuente: Propia]
Esta vlvula debe permitir el flujo de agua en una sola direccin, por tanto sta es
del tipo check o antiretorno, posee gran sensibilidad a los cambios de presin; a
continuacin se presenta las diferentes alternativas para esta vlvula.
Esta vlvula tiene un disco abisagrado o de charnela que se abre por completo
con la presin en la tubera y se interrumpe con la disminucin de la presin y
empieza la circulacin inversa. Su uso se recomienda cuando se necesita
resistencia mnima a la circulacin, cuando hay cambios frecuentes del sentido de
circulacin en la tubera, para tuberas verticales que tienen circulacin
ascendente.
Esta alternativa posee un plato perforado, por cuyos agujeros escapa el agua
hasta que decrece la presin del golpe de ariete y se cumpla que la presin en la
cmara de aire sea mayor que la presin en el cuerpo del hydram. Tiene gran
sensibilidad. Su mantenimiento se reduce a cambiar peridicamente el
componente de goma.
Ponderacin
Sensibilidad
Fiabilidad
Robustez
Criterio +1
Sensibilidad 1 1 1 4 0,4
Robustez 0 1 1 3 0,3
Fiabilidad 0 0 1 2 0,2
Construccin 0 0 0 1 0,1
Suma 10 1
[Fuente: Propia]
87
Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio:
Alternativa C
Alternativa A
Alternativa B
Ponderacin
Sensibilidad +1
Alternativa A 0 0 1 0,166
Alternativa B 1 0,5 2,5 0,416
Alternativa C 1 0,5 2,5 0,416
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
Alternativa B
Ponderacin
Robustez +1
Alternativa A 1 1 3 0,5
Alternativa B 0 1 2 0,333
Alternativa C 0 0 1 0,166
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
88
Alternativa C
Alternativa A
Alternativa B
Ponderacin
Fiabilidad +1
[Fuente: Propia]
Alternativa C
Alternativa A
Alternativa B
Ponderacin
Construccin +1
Alternativa A 0 0 1 0,166
Alternativa B 1 1 3 0,5
Alternativa C 1 0 2 0,333
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
Fiabilidad
Robustez
Prioridad
[Fuente: Propia]
89
En ste caso el cuerpo es fabricado por medio de fundicin por tanto los costos se
elevan considerablemente su diseo es solvente, pero no se puede realizar en
cualquier taller mecnico ya que necesita de procesos ms complejos.
Ponderacin
Fiabilidad
Robustez
Criterio +1
Diseo
Diseo 1 1 1 4 0,4
Robustez 0 1 1 3 0,3
Construccin 0 0 1 2 0,2
Fiabilidad 0 0 0 1 0,1
Suma 10 1
[Fuente: Propia]
Evaluacin de los pesos especficos de las distintas soluciones para cada criterio:
92
Alternativa C
Alternativa A
Alternativa B
Ponderacin
Diseo +1
Alternativa A 0 0 1 0,166
Alternativa B 1 0,5 2,5 0,416
Alternativa C 1 0,5 2,5 0,416
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
Alternativa B
Ponderacin
Robustez +1
Alternativa A 0 0 1 0,166
Alternativa B 1 0,5 2,5 0,416
Alternativa C 1 0,5 2,5 0,416
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
Alternativa B
Ponderacin
Construccin +1
[Fuente: Propia]
93
Alternativa C
Alternativa A
Alternativa B
Ponderacin
Fiabilidad +1
Alternativa A 0 0 1 0,166
Alternativa B 1 0,5 2,5 0,416
Alternativa C 1 0,5 2,5 0,4166
Suma 6 1
[Fuente: Propia]
Fiabilidad
Robustez
Prioridad
Conclusin
Diseo
[Fuente: Propia]
Dado que el ariete es un aparato que funciona con agua, y uno de los objetivos de
ste trabajo es desarrollar un mtodo para construirlos con acero, los parmetros
independientes como: E, , g, K, no se pueden variar es decir son valores
constantes en el modelo.
La altura de bombeo h, tambin se limita por las condiciones topogrficas del sitio
de instalacin, pero su variacin se considerar para determinar su influencia en
el caudal bombeado, dado que el ariete puede elevar agua a distintas alturas
teniendo fija la de suministro.
Se asume una cada vertical de 15 metros, una cabeza de entrega de 100 metros
tomando como nivel de referencia el sitio de instalacin del hydram. La longitud
de la tubera de impulso desde la fuente de suministro a la bomba se calcula con
la ayuda de la cabeza de suministro:
H
L
sin
15 m
L 30 m
sin30
La relacin entre las cabezas de alturas debe estar dentro del rango de 5 a 25,
para un correcto funcionamiento.
Dimensiones fsicas
Caudal estable de servicio
Altura de elevacin
Control de fugas
Inspeccin de sujecin, partes empernadas y soldadas
Mantenimiento mnimo
98
Una vez construida la mquina de ariete hidrulico, se debe comparar con las
dimensiones obtenidas mediante el diseo, para lo cual se utiliza un flexmetro y
una bscula; el control de las dimensiones fsicas se indica en la tabla 3.21.
[Fuente: Propia]
[Fuente: Propia]
99
[Fuente: Propia]
[Fuente: Propia]
100
El caso ilustrado en la figura 3.14, donde a denota el radio interior del cilindro y b,
su radio exterior; la presin interna se representa por pi y la externa por po.
Primero se estudia el estado de equilibrio de un anillo semicircular de espesor
diferencial en la pared del cilindro; se le asigna un radio r y se considera que su
longitud es de una unidad. Al sumar las fuerzas en direccin vertical e igualar a
cero la suma, se obtiene:
h h r 0
%mo
%
Ec. (3.2)
La ecuacin anterior relaciona las incgnitas y , pero hay que determinar una
segunda relacin para poder evaluarlas. La segunda ecuacin se obtiene a partir
101
I h h
mn mo
G G
Ec. (3.3)
p
e V
e g
Ec. (3.4)
hp
p aD
D
b h aD
pd 2t
102
&%
D
Ec. (3.5)
&%
k
Ec. (3.6)
Del ciclo terico de operacin del ariete se tiene que la presin mxima se genera
en el perodo 5; cuyas condiciones son:
pd
2t
103
Donde:
Pmax hmax
P r
t&
Al disear elementos mecnicos que resistan las fallas se debe estar seguro de
que los esfuerzos internos no rebasen la resistencia del material.
Figura 3.15. Comparacin de tres teoras de falla esttica para materiales dctiles.
[Fuente: Mayer, O. Universidad de Buenos Aires. Sept. 2008]
n#
m
Ec. (3.7)
Se aplica esta teora cuando los elementos estn sometidos a cargas fluctuantes
o bajo cargas dinmicas cclicas, las componentes de esfuerzo que se
considerarn son:
m Vm
D
Ec. (3.8)
105
m gm
D
Ec. (3.9)
Las condiciones que afectan el lmite de resistencia a la fatiga son entre otros: el
material (composicin qumica, base de falla, variabilidad), manufactura (mtodo
de fabricacin, tratamiento trmico, corrosin por desgaste, condicin de la
superficie, concentracin del esfuerzo), condicin ambiental (corrosin,
temperatura, estado de esfuerzo, tiempos de relajacin), Diseo (tamao,
configuracin, duracin, estado de esfuerzo, concentracin del esfuerzo,
velocidad). La clasificacin de algunos de los factores que modifican el lmite de
fatiga descritos, se presenta a continuacin, para tener en cuenta las ms
importantes de stas condiciones se emplea una diversidad de factores de
modificacin, de las cuales cada uno corresponde a un solo efecto. Con base a lo
anterior se tiene:
Sl ka kb kc kd ke kf Sl Ec. (3.10)
n
X
X
m
V
Ec. (3.11)
n
general la longitud no debe ser muy corta ya que esto provoca un cierre temprano
de la vlvula de residuos lo cual no permite un aumento de presin adecuado; si
la dimensin es muy larga las prdidas por friccin dominan reduciendo la
capacidad de la bomba adems una tubera de impulso de gran extensin daara
los elementos del ram.
Longitud (m)
Dimetro (mm)
Mnimo Mximo
13 2 13
20 3 20
25 4 25
30 4.5 30
40 6 40
50 7.5 50
80 12 80
100 15 100
[Fuente: www.lifewater.org]
L
~
Ec. (3.13)
Donde:
Para el caso del ariete es favorable un cierre rpido (T<2L/c); ya que alcanza
mayores sobrepresiones, no obstante se debe tener en cuenta que no fallen los
materiales. Las vibraciones que produce el golpe de ariete hacen necesario
prever un tubo de impulso, preferiblemente de acero, que resista un rgimen de
trabajo caracterizado por una fatiga excesiva.
S 205 0MPa3
S 308 0MPa3
205
n# 5,39
37,985
Adems el tubo de impulso tambin est sometido a cargas cclicas o a fatiga por
tanto se debe verificar que no falle a fatiga con el factor de seguridad dinmica.
82,571
n 3,52
18,146 82,571
19,839
>
19,839 308
[Fuente: www.lifewater.org]
De acuerdo a la tabla de Excel se tiene que el mximo caudal que puede generar
el ariete es de alrededor de 27 litros por minuto lo que sugiere un tamao de
tubera de entrega de 30 mm.
El cuerpo del ram debe ser de forma cilndrica y juntas por bridas como se analiz
en la seleccin de alternativas; est fabricado de acero dulce al igual que el
conducto de impulsin. Las condiciones de trabajo tanto del cuerpo como de la
cmara de aire son: temperatura ambiente, esfuerzos de presin fluctuantes,
corrosin; por tanto las caractersticas que deben tener son: resistencia a la
corrosin y soldabilidad.
El cuerpo, debe tener el rea idnea que permita el flujo sustentable del caudal
generado en el perodo de desperdicio. En la hoja de clculos de Excel se toma el
caudal mximo que debe acoger el cuerpo que es de 3,5 lt/s, que corresponde a
la velocidad del perodo 2; por tanto se puede calcular las dimensiones del ram.
Entonces se selecciona un tubo cdula 20, con 6,3 milmetros de espesor.
205
n# 4,78
42,826
77,139
n 3,46
17,512 77,139
19,146
>
19,146 308
m"o
Ug
Ec. (3.14)
Esfuerzo mnimo
K
Esfuerzo mximo
(1-K), se usa para reducir la fatiga admisible en funcin de las condiciones en que
ocurre la fatiga, conforme aumenta el valor de esfuerzo, el lmite admisible
decrece. La soldadura entre los accesorios de tubera es junta de filete y a
penetracin completa, donde se tiene una resistencia igual a la del material base.
1692776,32
K 0,038
43504826,6
112
116,53 0MPa3
0,961
112
El esfuerzo que resiste, es el mismo con el que trabaja el cuerpo del hydram, por
lo que:
Los pernos de anclaje del ram estn sometidos a cargas cortantes cclicas
creadas por el esfuerzo axial generado, y se determina por la ecuacin 3.6:
hmaxd
2151,2022 0Pa3
4l
Patmd
85,767 0Pa3
4l
En la vlvula se debe tener cuidado con el diseo del vstago, asiento y pernos
de acople; a continuacin se hace un diseo por separado de estos elementos,
despus de determinar la fuerza a la que se encuentran sujetos.
t
,
m
Ec. (3.15)
t 0,010 m
el montaje de tuercas en los dos extremos del mismo, su longitud est en funcin
de la carrera y la longitud natural del resorte.
4Fl
Sl
dv D
dv 12,69 0mm3
la vlvula no se puede poner pesos sobre esta entonces la nica fuerza que
permite el golpe de ariete es la elstica generada por el resorte. Al igual, se han
diseado una gama completa de dispositivos de muelles con la finalidad de una
apertura y cierre ms rpido; todava no es conocido si esto incrementa la
eficiencia de manera considerable. En la tabla 3.27, se presenta un catlogo de
resortes de compresin:
De esta tabla, se selecciona el resorte S11.063.254, que es el que cumple con las
condiciones requeridas.
EG
Ec. (3.16)
Donde:
: deformacin total
F: Fuerza
A: rea transversal
E: mdulo de elasticidad
l: agarre, longitud total de las piezas a sujetarse
117
F AE
K
l
Con sta ecuacin se determina tanto la rigidez para el perno; como para la
empaquetadura:
2dD E
Km
l
dD E
Kb
4l
Pb
e
Kb
Las piezas sujetadas tienen una compresin inicial debida a la precarga. Cuando
se aplique la carga externa, sta compresin disminuye, la reduccin en la
deformacin total de las piezas es:
Pm
Km
Pb Pm
Kb Km
Puesto que:
P Pb > Pm
Se tiene:
Pb
e
eV
Ec. (3.17)
Fb Pb > Fi > Fi
e
eV
Ec. (3.18)
Fm h Fi
eV
Ec. (3.19)
Puede haber ms de dos elementos comprendidos por el agarre del sujetador, los
cuales actan como resortes de compresin en serie y, en consecuencia el
mdulo total de resorte de los miembros de la junta es:
Figura 3.19. Compresin en los elementos de una junta suponiendo que estn confinados a un
tronco de cono hueco.
[Fuente: Shigley, J. Diseo en Ingeniera Mecnica, 4ta Ed.]
Km
G%
\p,^
D q r
Ec. (3.21)
p,
CP > F 0
Donde:
Kb
C
Kb > Km
Por tanto la precarga Fi, debe ser siempre mayor que CP. Adems, no debe
producir fluencia en el material del perno; en consecuencia el valor de seguridad
de Fi, debe estar en el intervalo:
CP F A S
Entonces se puede calcular el valor del factor de seguridad esttica en una junta:
n
En g
Ec. (3.23)
Se escribe los valores de esfuerzo medio y alternante, para los valores de:
Fmax=Fb y Fmin=Fi, mediante las ecuaciones:
DEn
Ec. (3.24)
>
DEn En
Ec. (3.25)
122
F A S h
> 1
n
D X
Ec. (3.26)
Mdulo de elasticidad, E
Material
kpsi MPa
Corcho 12,5 86
Asbesto Comprimido 70,0 480
3 3
Cobre-Asbesto 13,5*10 93*10
Caucho (hule) simple 10,0 69
Rollo en espiral 41,0 280
Tefln 35,0 240
Fibra vegetal 17,0 120
Para el anlisis de factor de seguridad, se debe usar la ecuacin 3.19, para aadir
el efecto del mdulo de elasticidad del empaque.
123
Para la determinacin de las rigideces tanto del perno como de los miembros se
selecciona pernos de milimtricos M10x1.5, placas de 10 mm para las bridas y 3
mm de espesor del empaque de corcho.
10D 207 MN
Kb 706,85
4 23 m
Para obtener el mdulo de resorte del empaque obsrvese que l=3 y E=86 MPa
de la tabla 3.28, utilizando la ecuacin 3.21, se tiene:
\86^\10^\10g ^ MN
Km 3,78
503 > 0,5\10^3 m
2ln
3 > 2,5\10^
706,85
C 0,9946
706,85 > 3,78
Luego con la ecuacin 3.35, se determina la carga externa total sobre la unin de
perno:
124
Del libro de Shigley, se obtiene la seccin efectiva del perno y las propiedades
mecnicas del mismo:
A 115,0 0mmD 3
S 105 0Kpsi3
Se resuelve la ecuacin 3.26, utilizando P/N para la carga por tornillo, se tiene:
CnP S
F A S h > 1
2N Sl
0,9946\1,5^\50,503^ 0.72345
F 115\0,72345^ h > 1
2N 0,236
306,314
F 83,196 h 0KN3
N
Resolviendo esta ecuacin para evaluar Fi por tornillo y para diversos valores de
N, resulta:
N 4 5 6 8 10
Fi [KN] 6,62 21,93 32,14 44,9 52,56
[Fuente: Propia]
125
10,4 F 60,7 KN
El apriete de los pernos deber ser hecho con un torcmetro, para comprobar la
pretensin correcta, que para ste caso de acuerdo a la ecuacin 3.22, es:
T 0,2\50^\10^ 100 0N h m3
Las juntas tanto la de la entrada del tubo de impulso como de la cmara de aire
son del mismo tipo y no necesitan ser comprobadas ya que estn sujetas a una
menor solicitacin de esfuerzo.
U mK v D
U
D
Ec. (3.27)
UU
U X #
D \ V ^
Ec. (3.28)
UD
U X #
D \ V ^
Ec. (3.29)
U
U Q X
D \G ^
Ec. (3.30)
Uk
U Q X
D \G&^
Ec. (3.31)
U
U kQ X
D G%Xn g%n
Ec. (3.32)
127
l: espesor de la base
U6 q r
U kX
D \ ^
Ec. (3.33)
La vlvula de entrega previene que el agua bombeada regrese al cuerpo del ram;
luego de que el pulso de presin ha sido disipado. Por lo tanto sta es una vlvula
antiretorno o check. Est puede ser de caucho, cmoda de fabricar, debe tener la
rigidez necesaria para evitar que las alas del mismo fleje y quede torcido
permitiendo as el retorno del agua al cuerpo. Se debe realizar un correcto pulido
de los taladros en la placa de la vlvula.
Autores recomiendan 1,45 cm2, de rea por cada litro de agua a ser entregado. A
pesar que depende del caudal bombeado y de la frecuencia de los golpes. De
128
0,0003
A 3,2858 10gk mD
0,91302
Entonces de acuerdo al rea calculada se requiere que los agujeros del plato de
entrega tengan como mnimo una seccin de 3,5 centmetros cuadrados.
PU VU PD VD Ec. (3.36)
Para este caso se puede asumir una compresin isotrmica por lo que n=1,
inicialmente la cmara de aire se encuentra a la presin atmosfrica y en el
funcionamiento permanente del ariete la presin es la correspondiente a la altura
de entrega ms la altura de prdidas. Por lo que la compresin entre estos dos
estados usando la frmula 3.36, se tiene:
PU VU PD VD
Donde:
VU V
U.
uVu K
Ec. (3.37)
h
x
h > hr
VK
\UV^\uVu^
U.
Ec. (3.39)
La cmara de aire se fabrica de la misma tubera del cuerpo del hydram y para un
desarrollo de caudal mximo de 0,3 litros por ciclo, con la finalidad de asegurar un
flujo libre en el bombeo, con esto se determina la longitud de la cmara:
Asumiendo una variacin del 25% en la presin de la cmara, para dar una
estabilidad razonable en la cmara (x=0,25), se tiene:
LK 0,57352 m
Se calcula los factores de seguridad tanto esttico como dinmico para garantizar
la no falla del material del cual est construida la cmara de aire:
205
n# 4,71
43,504
77,139
n 2,903
20,906 77,139
22,598
>
308
22,598
Debe ser ajustada de tal modo que de un pequeo chorro de agua con cada pulso
de compresin, si permanece abierta mucho tiempo la cmara se llena de aire y el
ram entonces bombea solo aire. Si no tiene el suficiente tiempo de apertura, no
permite el ingreso de suficiente aire, entonces el ram golpea con un sonido
metlico.
132
CAPITULO 4
paredes del tubo de impulso. Una instalacin ideal sera hecha de materiales
rgidos e inelsticos, entonces no se gasta energa en el ensanchamiento de las
paredes del tubo de impulso sino que dicha energa se usa para alcanzar cabezas
de entrega mayores bajo las mismas condiciones de operacin del ram.
[Fuente: Propia]
Cantidad Descripcin
1 Cmara de aire
1 Cuerpo del ariete
1 Disco de cierre
1 Vstago
1 Bancada
1 Plato de servicio
[Fuente: Propia]
Nmero Operacin
1 Corte de Material
2 Taladrado
3 Amolado y/o esmerilado
4 Soldadura
5 Roscado
6 Torneado
7 Fresado
[Fuente: Propia]
Colocar, y fijar el ariete en el sitio adecuado para luego proceder a la unin de las
dos tuberas tanto la de suministro como la de entrega. Limpiar estas tuberas con
agua limpia antes de conectarlas. La tubera de impulso o alimentacin debe ser
tendido tan derecho como sea posible evitando las curvas cerradas; y mucho
menos inclinaciones verticales ya que estas generan sifones o trampas de aire.
El ram debe ser ajustado con la misiva de lograr la mayor cantidad de agua al sitio
de entrega con una presin apropiada, el ajuste no es muy complejo ya que esto
simplemente lo determina la vlvula de impulso, por tanto el mximo rendimiento
del ram se alcanza con la regulacin de la carrera del vstago.
El ajuste del ram se lo puede realizar para alcanzar la mxima tasa de flujo
entregado o para obtener la mxima eficiencia; el primer caso se consigue
aumentando la carrera de la vlvula de impulso mientras que el segundo
reduciendo sta.
142
Luego de realizar las pruebas de campo, se tiene una serie de resultados que se
presentan en la tabla 4.4.:
[Fuente: Propia]
Mirar toda la instalacin con fines de encontrar fallas obvias, observar la bomba,
percatarse si existe un bombeo regular, escuchar si se hallan ruidos inusuales,
una vlvula de impulso daada por ejemplo es obvio porque el agua chorrea a
travs de ella cuando est cerrada. Algunas partes del ram necesitarn ser
reemplazados peridicamente, la frecuencia depende de la naturaleza del trabajo
a la que es sometida la bomba.
CAPITULO 5
RESULTADOS Y DISCUSIN
Del anexo C, se toman los datos para crear las curvas ms relevantes dentro del
anlisis del hydram, la mayora de los grficos estn en funcin de la carrera que
es la variable que se puede regular a voluntad una vez instalado el ariete. Las
unidades de las variables se presentan en el sistema internacional a menos que
se indique lo contrario.
intervalo [0,15; 0,25] se busca un resorte que pueda soportar una carga de peso
mximo de 170 [N].
T (s)
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
S(m)
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
N
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 S(m
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Prdidas vs Carrera
hr
35
30
25
20
15
10
5
0
S(m)
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Eficiencia vs Carrera
(%)
25
20
15
10
0 S(m
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Potencia vs Carrera
Pd(W)
35
30
25
20
15
10
5
0 S(m)
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
La figura 5.9, muestra una pendiente positiva que decrece conforme aumenta la
carrera, esto significa que existe tendencia de estabilizacin de la potencia.
Como una funcin del caudal de entrega; donde la corriente de flujo es abundante
el rendimiento no es importante. Sin embargo la eficiencia es un indicador del
rendimiento del ram. Mquinas con altas eficiencias tienen bajas prdidas de
friccin y son hidrulicamente bien diseadas.
5.2. DISCUSIN
Una vez concluido el diseo se puede afirmar que se alcanz los objetivos de
caudal y altura de entrega, con los parmetros de diseo establecidos. Se
encuentra una pequea variacin entre los resultados requeridos con los
obtenidos; ya que los mrgenes de error son mnimos, por tanto no afectan el
desempeo de la bomba de ariete hidrulico.
Las velocidades para cada perodo son coherentes en particular al final del 2, que
es la que inicia el golpe de ariete tiene una magnitud aceptable.
La altura mxima que puede desarrollar el ariete para una carrera de 22,5 [cm]; es
259 [m]; por tanto la correcta sintonizacin del conjunto carrera y constante de
resorte de la vlvula de impulso dar la altura que se requiere para llegar al
reservorio de entrega.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
Libros:
Behrends, F.G., "Use of the Hydraulic Ram". The Farm Water Supply
(Part II). 1926
Dickenson, H.W., "Early Years of the Hydraulic Ram". Proceedings of the
Institution of Civil Engineers. London. 1937.
Iversen, H.W., "An Analysis of the Hydraulic Ram". Journal of Fluids
Engineering. 1975.
Schiller, E.J., Kahangire, P., "An Experimental Investigation and Design
of Hydraulic Ram Pumps". International Journal for Development
Technology. 1984.
Madeley, J., "Ram Pumps and Kenyan Women's Water Trek". World
Water. London. October, 1981.
Peace Corps., A Training Manual in Conducting a Workshop in the
Design, Construction, Operation, Maintenance and Repair of Hydrams.
1981.
Schiller, E.J., "Development of a Locally Made Hydraulic Ram Pump".
1982.
IDRC, (International Development Research Center)., Proceedings of a
Workshop on Hydraulic Ram Pump (Hydram) Technology. 1986.
David, J.P. and Edward, H.W., Schaum's Outline of Theory and
Problems of Fluid Mechanics and Hydraulics. SI (Metric) Edition. McGraw-
Hill Book Company. Singapore. 1985.
Goh, S.Y., "A study of the dynamic characteristics of the impulse valve of
the hydraulic ram". Paper presented at the 6th IWRA World Congress on
Water Resources. May 29 June 3, 1988. Ottawa, Canada.
Riba i Romeva, Carles., Diseo Concurrente. Ediciones UPC. Espaa.
2002.
METCALF & EDDY, INC., Ingeniera de aguas residuales. Mc Graw Hill.
3 Edicin. 1995.
VITA, (Volunteers in Technical Assistance)., Hydram manuals.
Holland. 1992.
158
Internet:
http://www.terra.org/
http://bibdigital.epn.edu.ec
http://www.leespring.com
www.meribah-ram-pump.com
http://www.miliarium.com/prontuario
www.cubasolar.cu
www.censolar.com
160
ANEXOS
161
Las tres incgnitas que deben ser obtenidas simultneamente de las tres
ecuaciones bsicas son la velocidad v, la presin termodinmica P, y la
temperatura absoluta T. al expresar estas tres ecuaciones en coordenadas
espaciales se introducen nuevas variables: propiedades termodinmicas como
son la densidad y la entalpa y propiedades de transporte como son la viscosidad
y la conductividad trmica. Pero estas cuatro propiedades pueden ser
determinadas a partir de la presin y la temperatura mediante ecuaciones
constitutivas (asumiendo equilibrio termodinmico local). Estas relaciones se
encuentran en tablas, diagramas o en ecuaciones termodinmicas semiempricas;
dadas por la teora cintica. Muchas veces se puede asumir que una o varias de
162
Sin embargo, durante la operacin del ariete, en cada ciclo esto no ocurre y el
flujo es inestable o transiente pues las variables cambian a cada instante como
consecuencia del cierre o apertura de las vlvulas. Los procesos de flujo
transiente son gobernados por una ecuacin de movimiento y una de continuidad,
su solucin conduce a las ecuaciones para la propagacin de la onda de pulso de
163
Se considera que los esfuerzos de corte durante el flujo transiente, son iguales a
los valores promedio que se tiene en un flujo estable. Se representa el efecto de
la viscosidad del fluido mediante la ecuacin de friccin de Darcy-Weisbach:
H
||
D
Ec. A.1
Figura A.11. (a) Cierre instantneo despreciando friccin, (b) Ecuacin de momento aplicada al
volumen de control.
[Fuente: Fluid Transients, Wylie, Streeter]
Donde:
: peso especifico
: densidad del fluido
A: seccin transversal de la tubera de impulso
Vo: velocidad inicial
H h v
K
Ec. A.3
Estas dos ecuaciones en general son ms simples que las desarrolladas para el
mtodo algebraico de diferencias finitas.
Figura A.12. Diagrama del cuerpo libre para la aplicacin de la ecuacin de movimiento.
[Fuente: Fluid Transients, Wylie, Streeter]
Las fuerzas en la direccin x, son las normales por el contacto de la presin con
las caras del tubo, las cortantes y las componentes de la presin en la periferia;
adems la gravedad tiene una componente en esta direccin.
f
||
Ec. A.6
167
p f
D
Ec. A.7
p DL
k
Ec. A.8
u >
a a
a a
Ec. A.12
x u x
Ec. A.13
Para una expansin adicional se puede escribir la siguiente expresin con las
simplificaciones adecuadas:
EF
> > v 0
F
E
Ec. A.16
> > 0
E
E
Ec. A.17
EF
> >v0
F
E
Ec. A.18
F
El primer trmino , considera la compresibilidad del fluido, que mide el aumento
de presin para causar una disminucin unitaria de volumen. Conociendo que por
definicin el mdulo de compresibilidad volumtrico es:
k
F F
Ec. A.19
F
El segundo trmino , considera la elasticidad del tubo y su deformacin por el
A RD
A \R > ^D
AF 2
F
A \R > ^
I
g D\fV^gDf
Df f
Ec. A.20
170
Es decir:
I R
AF IF
2
A \1 > I ^
EF
2IF
E
Ec. A.21
F
> 2IF > v 0
k
171
hf
D
Ec. B.1
h 0.0826 f
L
d
Ec. B.2
Donde:
La ecuacin de Darcy-Weisbach, es vlida tanto para flujo laminar como para flujo
turbulento de cualquier lquido en una tubera. Sin embargo puede suceder que
debido a velocidades extremas, la presin corriente abajo disminuya de manera
que llegue a igualar la presin de vapor de lquido apareciendo el fenmeno
conocido como cavitacin.
f
6k
fl
Ec. B.3
Blasius, propone esta expresin para f, vlida para tubos lisos, en los que r
(rugosidad relativa), no afecta al flujo; vlida hasta valores Re 10000:
2logRef h 0.8
U
Ec. B.5
h2log
U
.U
Ec. B.6
h2log q
>
r
U D.U
.U fl
Ec. B.7
[Fuente: http://www.miliarium.com/prontuario]
174
D1. TUBERAS
Los tubos tambin se diferencian por su peso o espesor de las paredes; esto se
llama Schedule o cdula.
Estndar (Std)
Los ms utilizados, tienen la pared ms delgada y son los ms
econmicos.
Extra Fuerte (XS)
Tienen ms espesor que el estndar y resisten ms presin.
Doble extra fuerte (XXS)
Tienen el doble de espesor que el extra fuerte (XS) y es el ms resistente.
Esta tabla muestra para cada dimetro nominal, su dimetro externo, espesor y
peso del conducto.
176
D5. MATERIALES