UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS

MOMENTO DE INERCIA

LABORATORIO DE FSICA V

DOCENTE: Lic. Condori Mamani, Jorge

PRESENTADO POR: Cardenas Condori, Luis Armando

GRUPO: 131 CODIGO: 161542

PUNO PER

2016
 ACELERACION DE UN MOVIL
I. OBJETIVOS

Determinar experimentalmente el momento de inercia de los slidos de diversas geometras.

Determinar los errores tericos y experimentales.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

MOMENTO DE INERCIA
La inercia rotacional es una medida de la oposicin que ofrece un cuerpo al cambio de su estado
de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su
geometra y la distribucin de la masa del mismo.
El momento de inercia de la objeto depende de sus masas y de distribucin de su masa. En
general, cuanto ms compacto es el objeto, menos es su momento de inercia.

A. MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribucin de masas puntuales el momento de inercia est dada por:

= 2

Donde, es la distancia de las partculas y es la masa de las partculas.

B. MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA
Para una distribucin continua de masa, la formula a usar es:

= 2

Donde, dm es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

a. Momento de inercia de una varilla:
Sea una varilla de masa M y longitud de l
con respecto de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masa y la
masa dm del elemento de longitud de la
varilla comprendido entre x y x +dx.
El momento de inercia de la varilla es:
1
2 2 1
= = 2

1 12
2

b. Momento de inercia de cilindro hueco

El momento de inercia del cilindro hueco, viene dada por:
1
= (12 + 22 )
2
Donde, M es la masa del cilindro hueco, 1 es el radio interior del
cilindro y 2 es el radio exterior del cilindro.
c. Momento de inercia de un disco:
Tericamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:
 1
= 2
2
Donde, M es la masa del disco y R el radio del disco.

Para hallar experimentalmente la inercia rotacional I,

aplicamos un torque y medimos la aceleracin angular
resultante. Siendo: = , o sea,

= 2

Donde es la aceleracin angular y el torque.
El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia
desde el punto de rotacin del objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, o:
=
Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza
(El brazo de la fuerza), y F es la fuerza aplicada. El valor de r X F es sin donde es
el Angulo entre r y la direccin de F, la fuerza aplicada. El torque es mximo cuando r y
F son perpendiculares entre si. En este caso, la fuerza aplicada es la tensin T en una
cuerda atada a una parte del sistema rotacional. La gravedad acta sobre una masa m
atada a la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (Tensin). Por lo tanto, el torque es: = , aplicando
la segunda ley de Newton para la masa colgante m obtenemos:

= = ()

La tensin en la cuerda da: = ( )

El torque es:
= = ( )
La aceleracin lineal a de la masa colgante es la aceleracin tangencial , del sistema
de rotacin. La aceleracin angular est relacionada con la aceleracin tangencial as:

=

Sustituyendo la ecuacin (8) y la ecuacin (9) en la ecuacin (6) obtenemos:
2 ( )
= = = 2 ( 1)

La inercia rotacional del sistema I, se puede calcular de la aceleracin tangencial

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

NOMBRE IMAGEN

Una computadora
 Programa data estudio instalado

Interface ScienceWorshop 750

Sensor de movimiento rotacional (C1 6538)

Balanza

01 juego de pesas

Accesorio adaptador de base rotacional (C1 6690)

 Regla de nivel

Vernier

2.0 m de hilo negro

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuracin de equipos y accesorios.
TABLA 1

Masa(gr) Longitud(cm)
Masa de eje rotante 250g Radio de eje solo 1.29/2
Masa de plataforma de aluminio 585g Radio del disco 22.4/2
Radio interno del cilindro hueco
Masa de disco 1.444g 10.66/2
R1
Radio externo del cilindro hueco
Masa del cilindro hueco 1.427g 12.78/2
R2
Masa del elemento puntual 272g c/u Longitud de la varilla 48cm
Dimetro de la polea (cm) 5.23 cm Otra variable 99cm

1. Encienda el computador, ingrese al DataStudio e ingresar el sensor de rotacin y apertura

los grficos de aceleracin angular y anote en las tablas correspondientes.
2. Instale el equipo, de acuerdo a la figura:
 A. PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO

EVENTO MASA APLICADA
() RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 -157.49 Rad/s2 55g 0.64
2 141.54 Rad/s2 65g 0.64
3 202.40 Rad/s2 75g 0.64

B. SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA VARILLA Y EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
() RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.57 55g 24
2 0.23 65g 24
3 0.34 75g 24

C. TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA PUNTUAL, VARILLA Y EJE

ROTANTE)
ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
() RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.18 55g 20
2 0.31 65g 20
3 0.19 75g 20

D. CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
() RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.49 55g 11.4
2 0.36 65g 11.4
3 0.78 75g 11.4

E. QUINTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO, DISCO Y EJE ROTANTE)
ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
() RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.79 55g 12.78
2 0.18 65g 12.78
3 0.94 75g 12.78

V. CUESTIONARIO

1. Determine el momento de inercia terico para cada elemento empleado.

A: Momento de inercia de masas puntuales
= 2
= .
 B: Momento de inercia de la varilla y eje rotante
1
2 2 1
= = 2

1 12
2
= .

C: Momento de inercia de la masa puntual, varilla y eje rotante

1
2 2 1
= = 2
1 12

2
= .

D: Momento de inercia del disco y eje rotante

1
= 2
2
= .

E: MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO, DISCO Y EJE ROTANTE

1
= (12 + 22 )
2
= .

2. Determine el momento de inercia experimental para el eje solo para cada evento y estime el
promedio aritmtico como resultado final.
Determinado en el cuadro A el promedio aritmtico dado es:
157.49 + 141.54 + 202.40
= .
3

3. Determine el momento de inercia experimental de la varilla para cada evento y estime el

promedio aritmtico como resultado final.
Determinado en el cuadro B el promedio aritmtico dado es:
0.57 + 0.23 + 0.34
= .
3

4. Determine el momento de inercia experimental de la masa puntual y estime el promedio

aritmtico como resultado final.
Determinado en el cuadro C el promedio aritmtico dado es:
0.18 + 0.31 + 0.19
= .
3

5. Determine el momento de inercia experimental del disco y estime el promedio aritmtico

como resultado final.
Determinado en el cuadro D el promedio aritmtico dado es:
0.49 + 0.36 + 0.78
= .
3

6. Determine el momento de inercia experimental del cilindro hueco y estime el promedio

aritmtico como resultado final.
Determinado en el cuadro E el promedio aritmtico dado es:
0.79 + 0.18 + 0.94
= .
3
7. Calcule el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada elemento con los
resultados experimentales de las preguntas 2, 3, 4, 5, 6 y el terico calculado en la pregunta 1.
VALOR
EXPERIENCIAS VALOR TEORICO ERROR %
EXPERIMENTAL
A 167.143 124.8 33.9
B 0.38 0.35 8.57
C 0.226 0.23 1.74
D 0.543 0.8 32.1
E 0.636 0.99 35.7

8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco calcule el
momento de inercia de la placa rectangular delgada en masa M del lado a y b respecto del eje
pasa por la placa.
Sea un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de
sus caras. 17 Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es Aplicando el
teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo
situado a una distancia x es: El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es:

Dividimos el paraleleppedo en placas rectangulares de lados a y b de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

1 2

12
Aplicando el teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta placa respecto de un
eje paralelo situado a una distancia X es:
1 2 1 1
+ 2 = ( 2 + 2 ) . = ( 2 + 2 )
12 12 12
El momento de inercia del solido en forma de paraleleppedo es:
2
1 2 2
( + 2 ) = ( + 2 )
12 12
2

9. Cul es la diferencia entre la aceleracin angular, tangencial y la aceleracin lineal?

En el movimiento circular hay dos tipos de desplazamiento:
a) Desplazamiento lineal (s).- Es la longitud de arco recorrido por el mvil entre dos puntos de
su trayectoria circular. Su unidad en el SI es el metro (m).
b) Desplazamiento angular ().- Es el ngulo descrito por el mvil entre dos puntos de su
trayectoria circular. Su unidad en el SI es el radin.
Si hay dos tipos de desplazamiento, habrn 2 tipos de velocidades:
a) Velocidad lineal o tangencial (V).- Es la longitud de arco descrita en cada unidad de tiempo.
Su unidad en el SI es el m/s
b) Velocidad angular ().- Es el ngulo descrito en cada unidad de tiempo. Su unidad en el SI es
el rad /s.
Hay una relacin entre ellas: V = . R
Y si hay dos tipos de velocidad, habrn 2 tipos de aceleracin:
 a) aceleracin lineal o tangencial (a).- Es aquel vector cuyo mdulo nos indica la rapidez con
que vara el valor de la velocidad lineal en cada unidad de tiempo. Su unidad en el SI es m/s2
b) aceleracin angular ().- Es aquella magnitud vectorial cuyo mdulo nos indica la variacin
de la velocidad angular en cada unidad de tiempo. Se expresa en rad/s2
La relacin entre ellas es: a = . R

10. Simule el experimento realizado, empleando el software Interactive Physics 5.0 y adjunte el
grafico como prueba de ello, asumiendo los datos tomados en el laboratorio.
No se puede realizar el experimento debido a que el software no se logra reconocer en la
computadora personal se recomienda utilizar un software actual.

VI. CONCLUSIONES
Se determin experimentalmente el momento de inercia de los solidos
Se logr averiguar el error porcentual de estos.

VII. BIBLIOGRAFIA

Landau & Lifschitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991, ISBN 84-291-4081-6.