Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Elementos de entrada de seales elctricas: Tienen la

finalidad de permitir la entrada de seales elctricas

U.F.I.De.T - Salta provenientes de diversas partes de un mando con diversos

tipos y tiempos de funcionamiento. Si un equipo es controlado
mediante contactos elctricos, entonces se trata de un mando
por contactos, en caso contrario, se trata de mandos sin
contacto o mandos electrnicos.
Electroneumtica Elementos por contacto: Se clasifican en:
- Contactos normalmente abiertos
- Contactos normalmente cerrados
- Contactos conmutadores
- El accionamiento de estos elementos puede ser manual,
Docente: Ing. Gabriel S Arvalo Ramia mecnico o a distancia (en forma elctrica, neumtica, etc).
Adems se diferencian en interruptores con o sin retencin

Tipos de contactos Tipos de contactos

3

Contacto (NA)
Contacto Normal Abierto (NA NO)
Accionamiento Normal Abierto Smbolo 4
contacto de trabajo

1
Contacto (NC)
Normal Cerrado
Accionamiento Smbolo 2

Accionamiento
2 4
Contacto (Inv)
Conmutador
Accionamiento
Smbolo 1 Simbologa
Normalizada

1
 Tipos de contactos

Contacto Normal Cerrado (NC)

contacto de reposo

Accionamiento

Simbologa
Normalizada

Tipos de contactos

Contacto conmutador
contacto inversor

Accionamiento

Simbologa
Normalizada

2
 Una variante del contacto inversor es el contacto inversor
con punto medio:

2 4
Contacto (Inv)
Conmutador
Accionamiento
Smbolo 1

2 4
Contacto (Inv)
Conmutador con Smbolo
Accionamiento punto medio 1

Contactos unidos mecnicamente

4 Contactos NA

Tipos de
4 Contactos NC
Accionamiento

4 Contactos Inversores

3
Accionamiento por esfuerzo manual sin retencin:
(Pulsador): Para realizar un cambio de estado sobre el contacto Ejemplo de Pulsadores (Elementos sin retencin)
hay que aplicar una fuerza de accionamiento manual sobre el
botn, cuando se elimina dicha fuerza un resorte devuelve al
contacto su estado de reposo.

Accionamiento por esfuerzo manual con retencin (llave

o pulsador con enclavamiento): Mantienen la posicin del
contacot por efecto mecnico cuando son accionados. Solo
volvindolos a accionar se desbloquean y vuelven a su estado
inicial

Smbolos

4
Ejemplo pulsador con enclavamiento inversor: circuito Ejemplo pulsador con enclavamiento: Golpe de puo
de combinacin (parada de emergencia):

Interruptor con retencin de varias posiciones:

5
Accionamiento mecnico:
La identificacin y montaje de interruptores o conmutadores
de botn pulsador se rige por la norma DIN 43605. Esta
norma no prev una identificacin mediante colores.
Activacin: raya (verde) Desactivacin: o - circulo (rojo)
Si los botones estn uno al
lado de otro, la desactivacin
siempre tiene que estar a la
izquierda.
Si los botones estn uno
sobre el otro, la desactivacin
siempre tiene que estar
abajo.
Elementos de procesamiento de seales elctricas
Rel electromecnico: Es usado fundamentalmente para el
procesamiento de seales. Su funcionamiento bsicamente es
el siguiente:
-Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos
A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs del devanado. Se
forma un campo magntico que atrae al inducido contra el
ncleo de la bobina.
- El terminal 1 del contacto inversor (en este ejemplo) queda
conectada con el terminal 4.
- Al desconectar la bobina, un resorte devuelve el inducido a su
posicin bsica. El terminal 1 del contacto inversor queda
conectado con el terminal 2 (posicin normal).
6
 Smbolo

Contacto
Inversor 1

Contacto
Bobina Inversor 2

Parmetros principales: - Bobina Tensin de funcionamiento

Resistencia o consumo
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy - Contacto Corriente nominal
diferente, pero su funcionamiento es bsicamente igual Tensin asignada de aislamiento

Ej 1 de esquema usando los elementos vistos

Los reles son denominados con la letras Kx, ej K1, K2, K3,
Las conexiones elctricas en la bobinas se llaman A1 y A2.
Por ejemplo en la Fig. un rel tiene 4 contactos NA y otro 4
contactos NC y su denominacin es la siguiente:
- La primera cifra se refiere a la numeracin de los contactos.
- La segunda cifra nos indica que se trata de contactos NA
(3/4), NC (1/2) o inversor (2/4 - 1).

7
 Ej 2 de esquema usando los elementos vistos Ventajas de un rele:
- Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo
- Insensibilidad trmica frente al medio ambiente
- Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si
- Presenta una separacin galvanica entre el circuito de mando
y el circuito principal
Desventajas:
- Desgaste de los contactor por arco voltaico u oxidacin
- Necesidad de mas espacio que los transistores
- Ruidos al conmutar
- Velocidad de conmutacin limitada de 3ms hasta 17 ms
- Interferencias por suciedad en los contactos.

Estructura del esquema elctrico que seguiremos Rel temporizado: Este tipo de rel tiene la tarea de conectar
o desconectar sus contactos siguiendo algn tipo de patrn en
funcin del tiempo. Entre los mas comunes podemos
encontrar:
Entrada de
seales - Rele temporizado con retardo de conexin
- Rele temporizado con retardo a la desconexin

Procesamiento

Actuadores

Sector de Sector de
control potencia

8
 Retardo a la conexin (ton): Simbologa y funcionamiento Retardo a la desconexin (toff ): Simbologa y funcionamiento

t de accionamiento
t de accionamiento

1 1
Entrada Entrada
0 t 0 t

1 1
Salida Salida
0 t
0 t

ton toff

Estructuras lgicas combinacionales

Este tipos de estructuras son utilizadas para cumplir con

determinadas condiciones de funcionamiento del mando,
como por ejemplo, una condicin de simultaneidad entre dos
pulsadores para energizar una determinada carga.
Podemos realizarlas en la parte de control, en la parte de
Estructuras bsicas potencia o en ambas partes.

de lgica cableada

9
Estructura negadora o inversora (Funcin NOT = /P1) Estructura Selectora (Funcin OR = P1+P2)
En el lado de control En el lado de potencia
En el lado de control En el lado de potencia

P2 P1 H1
P1 H1
0 0 0
0 1
0 1 1
1 0
1 0 1

1 1 1

Ejercicios:
Estructura de Simultaneidad (Funcin AND = P1xP2)
- Realizar la funciones NOR, NAND, XOR con tres pulsadores,
realizarla en el lado de control y en el lado de potencia.
En el lado de control En el lado de potencia
- Realizar en lgica cableada las siguientes funciones :
p4 p3 P2 p1 Q2
0 0 0 0 0
P2 P1 H1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
p3 P2 p1 Q1
0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1
0 1 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 0 1
0 1 1 0 0
0 1 1 0
0 1 1 1 0
1 0 0 1
1 0 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 1 0 0
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

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 Enclavamiento mecnico
Como un caso particular de la funcin XOR, esta estructura
impide que se activen simultneamente dos rels y con esto
por ejemplo dos actuadores. Cuando los dos pulsadores
estn accionados ninguno de los rels se puede energizar.
Rel auto mantenido (desactivacin prioritaria)
- Situacin inicial rel en reposo (K1 desactivado)
- Al accionar el pulsador M (marcha o activacin) el rel se energiza.
- Al soltar M, el rel queda energizado a travs de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivacin) el rel se desenergiza.
- Al soltar P, el rel sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultneamente M y P, la orden de desactivacin tiene prioridad.
H1=(M+K1)x/P
Enclavamiento elctrico
Esta estructura tambin impide que se activen
simultneamente dos rels. En este caso cuando los dos
pulsadores estn accionados, el primero que serr su
contacto mantiene energizado el rel.
Rel auto mantenido (activacin prioritaria)
- Situacin inicial rel en reposo (K1 desactivado)
- Al accionar el pulsador M (marcha o activacin) el rel se energiza.
- Al soltar M, el rel queda energizado a travs de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivacin) el rel se desenergiza.
- Al soltar P, el rel sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultneamente M y P, la orden de activacin tiene prioridad.
H1=M+K1x/P
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Contactores: Podemos definir un contactor como un aparato
mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por
cualquier forma de energa, menos manual, capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Contactor Electromagntico: consta de un ncleo
magntico y de una bobina capaz de generar un campo
magntico suficientemente grande como para vencer la fuerza
de los muelles que mantienen separada del ncleo una pieza,
tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de
accionar los contactos elctricos.
El smbolo es idntico al de los reles cambiando tan solo la
denominacin de los contactos principales:

Los contactores son aparatos robustos que pueden ser

sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos
tipos de cargas. La norma IEC947-4 define distintos tipos de
categoras de empleo que fijan los valores de la corriente a
establecer o cortar mediante contactores.
Las categoras para circuitos de potencia con cargas en CA son
AC-1: Para cargas resistivas o dbilmente inductivas cos = 0,95.
AC-2: Para cargar inductivas (cos = 0.65), Arranque e
inversin de marcha de motores de anillos rozantes.
AC-3: Para cargas fuertemente inductivas (cos = 0.35 a
0.65), Arranque y desconexin de motores de jaula.
AC-4: Para motores de jaula: Arranque, marcha a impulsos y
frenado por inversin.
Por ejemplo, un contactor de 25 A, en AC-1 puede controlar
una potencia de 16 kW. a 380 V., mientras que en AC-3
solamente puede controlar 4 kW. a 380 V

12
 Algunos parmetro del contactor:
Corriente de empleo: Es la corriente que un contactor puede
operar y esta definida para la tensin nominal, la categora de
empleo (ACx..) y la temperatura ambiente.

Corriente trmica: Es la corriente que el contactor puede

soportar en condicin cerrado por un mnimo de 8 hs, sin que su
temperatura exceda los limites dados por las normas.

Vida elctrica: expresada en ciclos de maniobra para una

corriente dada (millones de ciclos / corriente cortada), permite
prever su mantenimiento. En los catlogos se incluyen curvas de
vida del contactor en funcin de su categora.

Tensin de la bobina

Contactos auxiliares

Curva caracterstica de Vida elctrica del contactor Ejemplo: Esquema de conexin arranque estrella-triangulo

13
 Sistemas de conversin electromagnticos:

Para usar mandos con aire a presin y corriente elctrica es

necesario recurrir a sistemas de conversin. El uso de
convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen

Electroneumtica ambos medios.

Los convertidores que analizamos aqu son electrovlvulas, las

mismas se encargan de convertir las seales elctricas en
seales neumticas. Estas electrovlvulas estn compuestas
de una vlvula neumtica y de una unidad de conmutacin
elctrica (cabezal electromagntico)

Electrovlvula de 2/2 de vas accionamiento directo: Electrovlvula de 2/2 de vas monoestable

sin servopilotaje
- Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle
- Bobina magntica sin corriente: - Conexin 1 cerrada
- Conexin 2 cerrada
- Bobina magntica energizada: - El inducido se levanta
- Paso de aire de 1 a 2

14
 Electrovlvulas con servopilotaje Para ver como funciona el servopilotaje tomamos como
ejemplo una Electrovlvula de 3/2 de vas con servopilotaje:
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las
fuerzas de accionamiento.

Las mismas constan de dos vlvulas: Smbolo de Vlvula principal

servopilotaje
- La vlvula auxiliar o de servopilotaje accionada elctricamente.
- La vlvula principal accionada neumticamente.

Si comparmos las electrovlvulas de accionamiento directo con las

electrovlvulas servopilotadas vemos que estas ultimas:

- Necesitan menor fuerza para accionar el inducido.

- Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina.
- Tienen menor consumo de corriente.
- Generan menor calor en el cabezal.
Vlvula auxiliar para el
servopilotaje

Electrovlvula 3/2 de vas monoestable con servopilotaje

Circuito
equivalente

La bobina magntica
activa la vlvula de
regulacin previa

La regulacin previa
activa la vlvula

15
 Electrovlvula de 3/2 de vas monoestable con servopilotaje

Circuito
equivalente

Electrovlvula de 3/2 de vas biestable con servopilotaje En el caso de no tener una electrovlvula 3/2 monoestable
vamos a realizar el siguiente reemplazo

16
 Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje

En el caso de no tener una electrovlvula 5/2 monoestable Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje
vamos a realizar el siguiente reemplazo

17
 Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje

Cadena de mando
Esquema Neumtico Esquema Elctrico
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes
procesos:

- La asignacin de componentes de funciones similares para

formar un grupo de elementos.
- Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de
conexiones neumticas y elctricas.
- Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y
claramente estructurados.
-El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como
una indicacin. La estructura de la cadena de mando determina
el flujo de seales del mando, as:
En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se
representa de abajo hacia arriba.
En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se Sector de Sector de
representa de arriba hacia abajo. control potencia

18
 Mando de un cilindro de simple efecto

Circuitos
Electroneumticos

Mando de un cilindro de doble efecto monoestable Mando de un cilindro de doble efecto monoestable
Posibilidad 1 Posibilidad 2

19
Mando de un cilindro de doble efecto biestable Mando de un cilindro de doble efecto biestable
Posibilidad 1 Posibilidad 2

Circuito 2: Funcin Y (AND) Circuito 3: Funcin O (OR)

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Circuito 4: circuito oscilador Ejercicio1: Unin de dos piezas con pegamento
El vstago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posicin de mecanizado, deber mantenerse
la fuerza de prensado durante 6 segundos. Al termino de este
tiempo, el vstago deber retroceder automticamente a su
posicin normal. La velocidad del movimiento de retroceso
deber ser alta, aunque regulable. El vstago solo deber poder
avanzar nuevamente si se encuentra en su posicin normal.

Solucin Modificar el circuito del problema anterior para que una vez
que el cilindro se retrajo el inicio de un nuevo ciclo de trabajo
quede bloqueado durante unos 5 segundos (tiempo
necesario para retirar la pieza mecanizada e introducir una
nueva pieza)

21
 Modulo Contador ascendente (principio de funcionamiento electromecnico)
A1-A2: rel de conteo, cada vez que se energiza realiza una
cuenta:
C=C+1 donde C valor de conteo

R1-R2: rel de reset, pone el valor de conteo C=0

Cuando C=CN (valor predefinido por el usuario) el contacto

inversor C1 conmuta de posicin y queda en la misma hasta
poner C=0 por medio del reset

CN

Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor

Ejercicio bsico con contador

CN

Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor

3
2
1
0 CN=3

Valor de conteo C

Valor predefinido
por el usuario CN

Pulsadores para
cambiar el CN

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Modulo Contador descendente (principio de funcionamiento electromecnico)
A1-A2: rel de conteo, cada vez que se energiza realiza una
cuenta:
C=C-1 donde C valor de conteo
R1-R2: rel de reset, pone el valor de conteo C= CN
(Donde CN valor predefinido por el usuario)
Cuando C=0 el inversor C1 conmuta de posicin y queda en la
misma hasta poner C=0 por medio del reset
CN
Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor
Ejemplo de aplicacin: realizar un circuito Electroneumtico
que cuando se presione un pulsador, un cilindro de doble
efecto realice 10 ciclos completos y se detenga.
Ejercicio bsico con contador
Interruptor de presin diferencial (principio de funcionamiento mecnico):
Este modulo genera una seal elctrica de estado alto en su
salida (24VDC en nuestro caso) cuando la presin diferencial
(diferencia entre las presiones presentes en los conectores P2
y P1) esta por encima de un valor de presin diferencial de
referencia denominada H1. Cuando esta diferencia de presin
P2-P1 disminuye por debajo un valor de referencia
denominado L1, la seal de salida cambia a su estado bajo
(0V en nuestro caso)
Smbolo de conexin
neumtica
Smbolo de conexin
electrica
23
Ejercicio bsico con interruptor por presin diferencial
Ejercicio: Armar un sistema para abrir y cerrar una puerta
con un cilindro sin vstago.
Un sensor PIR detecta la presencia de una persona
acercndose y abre la puerta.

Despus de 5 seg. de no detectar a nadie la cierra. Si en el

recorrido del cierre se interpone un objeto o una persona
no detectada, el sistema tiene que abrirla inmediatamente
e intentar cerrarla nuevamente. Al 5to intento debe parar
el sistema y encender una alarma.

A0 A1

Puerta Cerrada Puerta Abierta Como modificara el circuito para que en caso de emergencia
presionando un pulsador quede despresurizado el cilindro.

A+(y1) A-(y2)

A1

A0

A+(y1) A-(y2)

24
 A0 A1 A0 A1

Puerta Cerrada Puerta Abierta Puerta Cerrada Puerta Abierta

Solucin 1 Solucin 2
Con pulsador NA Con pulsador NC

A+(y1) A-(y2) A+(y1) A-(y2)

B+(y3) B+(y3)

A1 A1

A0 A0

A+(y1) A-(y2) A+(y1) A-(y2)

B+(y3) B+(y3)

Ejercicio: Movimientos coordinados. Oprimiendo un pulsador, el

primer cilindro extrae una pieza del cargador. A continuacin, el
segundo cilindro desplaza la primera hasta el plano inclinado.
Concluida la operacin, primero retrocede el primer cilindro y a
continuacin, hace lo mismo el segundo. Para que las piezas sean
desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones
normales y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros.

25
Para este ejemplo utilizamos sensores ReedSwitch: Ejemplo de instalacin y uso de un reedswitch como detector
de final de carrera en un cilindro de doble efecto con embolo
Este sensor esta compuesto de 2 lengetas de contacto imantado
elsticas y ferromagnticas (de aleacin Fe-Ni) que se Sensor ReedSwitch
encuentran en un tubo de vidrio hermtico lleno de un gas
inerte. Si se acerca un campo magntico al tubo, las
lengetas se tocan, con lo que se cierra un circuito elctrico.
(Reed significa lengeta en ingles)

Embolo imantado Smbolo

Solucin 1 Circuito Neumtico

26
 Solucin 1 Circuito de control

Solucin 2: Esquema neumtico (los circuitos mostrados son equivalentes)

A B

Estas vlvulas disponemos en el laboratorio (equivalente)

27
Esquema completo: Esquema elctrico:

Solucin 3:

En caso de tener
solo sensores
reedswitch NA esta
puede ser una
posible solucin

28
Ejercicio3: Modificar el circuito anterior para que presionando el
pulsador de arranque el sistema realice 5 ciclos y se pare. En el caso
de que falten las cajas el sistema tiene que detenerse y prender una
luz.

29