Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de
equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por
debajo del punto de suspensin. En la figura1 se presenta esquemticamente un slido
plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.
= (1)
Donde D es la distancia entre c.m. y el pun de suspensin y m es la masa del cuerpo.
El mdulo de este momento puede escribirse como:
= ( ) (2)
El signo negativo indica que se trata de un momento de recuperador, es decir,
actuando en sentido contrario a las variaciones regulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con
la aceleracin angular ( ) del pndulo y su momento de inercia (I) respecto al punto
de suspensin. En forma escalar la relacin es:
=I* (3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:
(I * ) + ( ) (4)
La ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico simple:
+ =
Y su periodo de oscilacin: